Tema: Identificarea sistemelor utiliznd analiza indicial

Scopul lucrrii: de a familiariza cu procedee de identificarea sistemelor utiliznd analiza

indicial.
Identificarea sistemelor utiliznd analiza indicial presupune cunoscut nregistrarea ieirii
sistemului cnd la intrare se aplic un semnal treapt unitar. Pe baza procesrii datelor
obinute se determin parametrii sistemului. n general pentru sistemele simple analiza
indicial reprezint o metod simpl care furnizeaz rapid parametrii sistemului. De
menionat c parametrii obinui cu aceast metod permit elaborarea unei comenzi
satisfctoare.
Unul dintre inconveniente const n faptul c sistemul trebuie decuplat din mediul n care este
utilizat pentru a obine realizrile dorite. Un alt dezavantaj se refer la situaia cnd semnalul
de intrare poate duce sistemul n zona de neliniaritate cu consecinenefavorabile n ceea ce
privete acurateea modelului obinut.
Analiza indicial permite obinerea unor cunotine a priori privind structura modului i n
unele cazuri, punctul iniial necesar altor metode de identificare. Funciile de transfer
identificate prin aceaste metode sunt n general de forma
,
Unde: K este factorul de amplificare,
- este timpul de ntrziere i

este funcia de transfer normalizat, fr ntrziere, cu factor de amplificare unitar.

Parametrii K i

pot fi determinai direct din datele de ieire

Factorul de amplificare K

unde U este amplitudinea semnalului de intrare care este un semnal treapt.

Aproximarea proceselor prin funcii de transfer simplificate
Din practica studierii dinamicii proceselor industriale s-a constatat c, foarte adesea, n
calcule de proiectare i de analiz, acestea pot fi caracterizate prin urmtoarele tipuri de f.d.t.:

Evident, odat adoptat modelul, problema identificrii se reduce la evaluarea parametrilor

modelului respectiv: K,T,

,n,

Identificarea parametrilor, n asemenea situaii, se bazeaz pe curba funciei indiciale

obinut pe cale experimental.
Cazul 1

Aproximarea procesului tranzitoriu prin funcia de transfer (1).

n acest caz problema identificrii se reduce la gsirea parametrilor modelului K,T,Tm.

Aceti parametri pot fi obinui pe baza curbei experimentale obinute.
Constanta de timp T i timpul mort Tm, se determin n urma construirii tangentei la
curba experimental obinut.
Factorul de amplificare k, n jurul unui punct de funcionare se poate aproxima prin:

Curba experimental pentru cazul determinrii parametrilor obiectelor pentru cazul 1

Fig.1. Procesul tranzitoriu.

Cazul 2
Aproximarea procesului tranzitoriu prin funcia de transfer (2).

n acest caz problema identificrii se reduce la gsirea parametrilor modelului

K, T,Tm,n.
Aceti parametri pot fi obinui pe baza curbei experimentale obinute.
Factorul de amplificare k, n jurul unui punct de ffuncionare se poate
aproxima prin:

Curba experimental pentru cazul determinrii parametrilor obiectelor pentru cazul 2

Fig.2. Procesul tranzitoriu.

Cazul 3

Aproximarea procesului tranzitoriu prin funcia de transfer (3).

n acest caz problema identificrii se reduce la gsirea parametrilor modelului K,T1,

T2.
Aceti parametrii pot fi obinui pe baza curbei experimentale obinute.
Factorul de amplificare k, n jurulunui punct de funcionare se poate aproxima prin:

Curba experimental pentru cazul determinrii parametrilor obiectelor pentru cazul 3

Fig.3. Procesul tranzitoriu.

Expresii pentru determinarea parametrilor

Prin punctul P astfel obinut se duce o paralel la dreapta NM, care delimiteaz segmentele
.
Constantele de timp
-

pentru

se determin astfel:
:
:

pentru

ar

Constantele de timp

pot fi determinate i pe baza curbei experimentale, reprezentate

n fig.1.
Anume, n acest caz, constantele de timp se determin pe baza relaiilor:

unde

reprezint timpii necesari ca mrimea de ieire s ating 30%, respectiv 70%

din valoarea staionar, rezultat n urma aplicrii treptei de variaie a mrimii de intrare.
Cazul 4

Aproximarea procesului tranzitoriu prin funcia de transfer (4).

n acest caz problema identificrii se reduce la gsirea parametrilor modelului K, T1,

T2, Tm.
Aceti parametrii pot fi obinui pe baza curbei experimentale obinute.
Factorul de amplificare k, n jurul unui punct de funcionare se poate aproxima
prin:

Curba experimental pentru cazul determinrii parametrilor obiectelor pentru cazul 4

Fig.4. Procesul tranzitoriu.

Expresii pentru determinarea parametrilor

Prin punctul P astfel obinut se duce o paralel la dreapta NM, care delimiteaz segmentele
.
Constantele de timp
pentru

se determin astfel:
:
:

pentru

ar

Constantele de timp

pot fi determinate i pe baza curbei experimentale, reprezentate

n fig.1.
Anume, n acest caz, constantele de timp se determin pe baza relaiilor:

unde

reprezint timpii necesari ca mrimea de ieire s ating 30%, respectiv 70%

din valoarea staionar, rezultat n urma aplicrii treptei de variaie a mrimii de intrare.