ndrumtor de laborator Maini electrice 1

5. MAINA DE CURENT CONTINUU

38

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

5.1. NCERCRILE MOTORULUI

EXCITAIE DERIVAIE

DE

CURENT

CONTINUU

CU

Scopul lucrrii.
-

Determinarea experimental a caracteristicilor de sarcin i mecanic natural i artificiale,

= f(P2) i n = f(Ia).

Suport teoretic.
-

principiul de construcie al mainii de curent continuu;

regimul de motor al mainii de curent continuu;
caracteristica natural a mainii de curent continuu cu excitaie derivaie
caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie derivaie.

Scheme de montaj i modul de lucru

+
K1
V1

K2

Rc
A2

A1

GS
3

V2

TG

RE

A3

Rp

K3
TRUSA
DE
MSUR

Traductor de
cuplu

Fig. 5.1. Montajul experimental.

Se pornete motorul de curent continuu cu excitaie derivaie, alimentat la tensiune nominal, cu

reostatul de pornire Rp la valoare maxim i cel de cmp Rc la valoare minim. Dup pornire se
reduce treptat valoarea reostatului de pornire pn la scurtcircuitare. Sarcina mainii de curent
continuu este reprezentat de un generator sincron debitnd pe o sarcin rezistiv variabil.
Curentul de sarcin al mainii de curent continuu se modific deci prin modificarea sarcinii rezistive
a generatorului sincron.
1. Caracteristica natural a mainii de curent continuu cu excitaie derivaie
Pentru ridicarea caracteristicii naturale a motorului de curent continuu cu excitaie derivaie, pentru
tensiune de alimentare nominal i curent de excitaie nominal, se modific sarcina rezistiv a
generatorului sincron de la 0 (corespunztor mersului n gol) la valoarea maxim. Se completeaz
tabelul 5.1. cu rezultatele msurtorilor.
2. Caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie derivaie
Cele trei caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie derivaie se obin astfel:
39

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

a. Se reduce tensiunea de alimentare a mainii, pstrnd curentul de excitaie la valoarea
nominal. Pentru tensiune de alimentare i curent de excitaie constante, se modific sarcina
rezistiv a generatorului sincron pe aceleai trepte ca i la caracteristica natural. Rezultatele
msurtorilor se trec n tabelul 5.1.
b. Se revine cu tensiunea de alimentare la valoarea nominal i se reduce curentul de excitaie
sub valoarea nominal. Pentru tensiune de alimentare i curent de excitaie constante, se
modific sarcina rezistiv a generatorului sincron pe aceleai trepte ca i la caracteristica
natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.1.
c. La tensiune de alimentare nominal se revine la curent de excitaie nominal i se introduce
n circuit o parte din reostatul de pornire. Pentru tensiune de alimentare i curent de excitaie
constante, se modific sarcina rezistiv a generatorului sincron pe aceleai trepte ca i la
caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.1.
Tabelul 5.1.
Mrimi msurate
U[V] Rp [] IE [A]

I0 [A]

M
[Nm]

Mrimi calculate
n

[rot/min] [rad/sec]

UTG
[V]

P1 [W]

P2 [W]

[%]

Caracteristica natural

Caracteristici artificiale

Turaia motorului se obine din tensiunea msurat la bornele tahogeneratorului cu:

U TG
, CTG = 0.06.
CTG
Puterea util a motorului rezult din:
n
P2 M
30
Puterea absorbit de motor este dat de:
P1 U I a I E
Deci randamentul mainii rezult:
P
2 100
P1
n

(5.1)

(5.2)
(5.3)
(5.4)

40

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

Rezultatele calculelor se trec de asemenea n tabelul 5.1. Cu datele msurate i calculate se ridic
cele 4 caracteristici, natural i artificiale, pe acelai grafic, respectiv cele 4 caracteristici ale
randamentului pe un al doilea grafic.

Interpretarea rezultatelor i concluzii

41

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

42

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

5.2. NCERCRILE
EXCITAIE SERIE

MOTORULUI

DE

CURENT

CONTINUU

CU

Scopul lucrrii.
-

Determinarea experimental a caracteristicilor de sarcin i mecanic natural i artificiale,

= f(P2) i n = f(Ia).

Suport teoretic.
-

principiul de construcie al mainii de curent continuu;

regimul de motor al mainii de curent continuu;
caracteristica natural a mainii de curent continuu cu excitaie serie;
caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie serie.

Scheme de montaj i modul de lucru

Rp

K1

Sarcin
variabil

A1

V1

Q1

A3
M

Rsa

Q1
Rse

K2

G
-

M n

A4

Rc

+
-

A2

Fig. 5.2. Montajul experimental.

La pornirea motorului de curent continuu cu excitaie serie trebuie asigurat un anumit cuplu la
arbore (pentru ca maina s nu porneasc n gol), iar reostatul de pornire Rp trebuie introdus la
valoare maxim. Deci n prealabil se nchide K2 dup care se poate nchide K1 pentru pornirea
motorului de curent continuu. Dup pornire, se reduce treptat valoarea reostatului de pornire pn la
scurtcircuitare i se regleaz tensiunea de alimentare la valoare nominal. Sarcina mainii de curent
continuu este reprezentat de un generator de curent continuu (dinam-frn) debitnd pe o sarcin
variabil. Curentul de sarcin al mainii de curent continuu se modific deci prin modificarea
sarcinii rezistive a generatorului de curent continuu.
1. Caracteristica natural a mainii de curent continuu cu excitaie serie
Pentru ridicarea caracteristicii naturale a motorului de curent continuu cu excitaie serie, pentru
tensiune de alimentare nominal, se modific sarcina generatorului de curent continuu de la cca
25% din valoarea corespunztoare curentului nominal de sarcin la valoarea maxim,
corespunztoare curentului nominal.. Se completeaz tabelul 5.2. cu rezultatele msurtorilor.
2. Caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie serie
Cele trei caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie serie se obin astfel:

43

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

a. Se reduce tensiunea de alimentare a mainii. Se modific sarcina generatorului de curent
continuu pe aceleai trepte ca i la caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n
tabelul 5.2.
b. Se revine cu tensiunea de alimentare la valoarea nominal i se procedeaz la modificarea
curentului de excitaie:
prin nchiderea ntreruptorului Q1, reducnd curentul de excitaie sub valoarea
nominal. Se modific sarcina generatorului de curent continuu pe aceleai trepte ca
i la caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.2.
se deschide Q1 i se nchide Q2, modificnd curentul peste valoarea nominal. Se
modific sarcina generatorului de curent continuu pe aceleai trepte ca i la
caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.2.
c. Pentru ridicarea caracteristicii artificiale prin varierea rezistenei circuitului rotoric se revine
la tensiune i curent de excitaie nominal i se introduce n circuit o parte din reostatul de
pornire. Se modific sarcina generatorului de curent continuu pe aceleai trepte ca i la
caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.2.
Tabelul 5.2.
Mrimi msurate
Rp
IE
I0 [A] M
[]
[A]
[Nm]
Caracteristica natural
U[V]

UTG
[V]

n
[rot/min]

[rad/sec]

Mrimi calculate
P1 [W]
P2 [W] [%]

U[V]

Caracteristici artificiale

Turaia motorului se obine din msurtori cu ajutorul unui turometru, viteza unghiular rezultnd
din:
44

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

.
(5.5)
30
Puterea util a motorului rezult din:
n
P2 M
,
(5.6)
30
unde cuplu la arbore este dat de:
M M 0 9,8 m l
(5.7)
cu M0 cuplul de mers n gol; m masa indicat de balan n kg; l lungimea braului basculant al
dinamului frn, n m.
n

Puterea absorbit de motor este dat de:

P1 UI

(5.8)

Deci randamentul mainii rezult:

P
2 100
P1

(5.9)

Rezultatele calculelor se trec de asemenea n tabelul 5.2. Cu datele msurate i calculate se ridic
cele 5 caracteristici, natural i artificiale, pe acelai grafic, respectiv cele 5 caracteristici ale
randamentului pe un al doilea grafic.

Interpretarea rezultatelor i concluzii

45

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

5.3. CARACTERISTICILE GENERATORULUI DE CURENT CONTINUU

46

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

Scopul lucrrii.
-

Determinarea experimental a caracteristicilor generatorului de curent continuu.

Suport teoretic.
-

principiul de construcie al mainii de curent continuu;

regimul de generator al mainii de curent continuu;

Scheme de montaj i modul de lucru

+

Poz.II

Q1

Poz.I
K1
L1
L2

TRUSA
DE
MSUR

Q2

RE

A3

MS
3~

A3

Sarcina
variabil

RC

A2

L3

K2

Fig.5.3. Montajul experimental.

Generatorul de curent continuu este antrenat, la turaie constant, de un motor sincron cu excitaie
n curent continuu. Pornirea acestuia se face n asincron, cu Q 1 pe poziia 1 (excitaia scurtcircuitat
pe rezistena RE). Se alimenteaz nfurarea statoric a motorului sincron prin nchiderea
contactorului K1 i dup pornire se comut Q 1 pe poziia 2. Se conecteaz apoi excitaia
generatorului de curent continuu prin contactorul K2.
1. Caracteristica de funcionare n gol
Se crete curentul de excitaie al generatorului de c.c. pn cnd tensiunea atinge 1.2U N. Modificnd
n sens descresctor curentul de excitaie prin modificarea R c, rezultatele msurtorilor se trec n
tabelul 5.3. Se determin astfel ramura descresctoare a caracteristicii U0=f(IE), Pentru curent de
excitaie zero, se obine valoarea tensiunii electromotoare remanente.
Tabelul 5.3.
U0 [V]
IE [A]

I=0

2. Caracteristica de sarcin
Cu generatorul de curent continuu antrenat la turaie nominal, se acioneaz ntreruptorul Q 2 i se
stabilete curentul de excitaie astfel ca la un anumit curent de sarcin tensiunea s fie 1.1U N. Se
reduce treptat rezistena de sarcin, pentru fiecare valoare modificndu-se curentul de excitaie
astfel nct curentul de sarcin s rmn constant. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.4.
Se ridic ramura descrectoare a caracteristicii de sarcin, U = f(IE).
47

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

Tabelul 5.4.
U [V]
IE [A]

I=cst

3. Caracteristica extern
Se ncarc generatorul la parametri nominali (curent de sarcin nominal la tensiune nominal).
Pentru curent de excitaie nominal se modific treptat, n sens crector, rezistena de sarcin.
Rezultatele msurtorilor de trec n tabelul 5.5. Se reprezint grafic variaia tensiunii n funcie de
curentul de sarcin la curent de excitaie nominal. Se repet msurtorile pentru celelalte tipuri de
excitaie a generatorului.
Tabelul 5.5.
Excitaie
separat
Excitaie
derivaie
Excitaie
mixt
adiional
Excitaie
mixt
diferenial

IE=cst.
U [V]
I [A]
U [V]
I [A]
U [V]
I [A]
U [V]
I [A]

4. Caracteristica de reglaj
Se ncarc generatorul la sarcin nominal, la o valoare a curentului de excitaie corespunztoare
tensiunea la borne sa fie cea nominal. Se reduce treptat sarcina, modificndu-se curentul de
excitaie astfel nct tensiunea la borne s fie cea nominal. Rezultatele msurtorilor se trec n
tabelul 5.6. Se reprezint grafic variaia curentului de excitaie n funcie de curentul de sarcin, la
tensiune nominal. Se repet msurtorile pentru celelalte tipuri de excitaie a generatorului.
Tabelul 5.6.
Excitaie
separat
Excitaie
derivaie
Excitaie
mixt
adiional
Excitaie
mixt
diferenial

U=cst
IE [A]
I [A]
IE [A]
I [A]
IE [A]
I [A]
IE [A]
I [A]

Interpretarea rezultatelor i concluzii

48

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

49