CAPITOLUL 1.

ANALIZA METODELOR I SISTEMELOR

EXISTENTE DE CONTROL I
GESTIONARE A PARAMETRILOR
SOLULUI PENTRU SERE
1.1. Noiuni generale
Saturaia cu echipament electric i electronic a ntreprinderilor agricole i
gospodriilor de fermieri are scopul de a organiza mai raional consumul energiei
electrice, apei, energiei termice i reducere muncii manuale n sere pentru o unitate
de producie. Comandarea i distribuirea din partea personalului devine mai
dificil din cauza creterii numrului, de aceia operaiile de gestionare trebuie s
fie supuse automatizrii, elibernd personalul de deservire de operaiile de rutin.
Integrarea elementelor de microprocesor n comandarea echipamentului pentru
sere electric permite de creat sisteme de control i comand care dup esen i
concepie au foarte multe pri comune cu aa numitele Case Inteligente (CI,
Smart House), care permit de efectuat gestionarea mai efectiv a sistemelor din
sere.
Termenul CI a aprut n sursele bibliografice nu demult, fiind ca traducere
insuficient de exact a termenului englez "intelligent building". Aceast noiune a
aprut n SUA la sfritul anilor 80 a secolului trecut i destul de repede a ntrat n
mod. Pe parcurs ct specialitii ncercnd s-i dea o formulare exact a
termenului, investitorii i negustorii de imobil i-au gsit repede aplicare.
Formularea CI n programele de investire este mai atractiv, ca rezultat au nceput
a denumi cas inteligent orice cldire, care conine n interiorul su sisteme
automatizate de supraveghere i alarm, alarm antiicediar, apoi i comunicaiile
inginereti. Toate aceste elemente a CI i sisteme pe baza lor foarte intens ncep a
fi implementate i n sectorul agrar, ndeosebi sere, ferme de psri i animale,
incubarea i creterea petilor etc.
Conform clasificrii n bibliografie de specialitate se poate de oferit trei
definiri: conceptual, economic si tehnocratic.

Definiie conceptual: CI reprezint un complex a sistemelor serei, fermei

sau cldirii, care reacioneaz adecvat la prezena omului i starea mediului extern
Definiie

economic:

CI

reprezint

un

complex

de

soluionri

organizatorice, financiare i tehnice care asigur cheltuieli minimale pentru

construirea i exploatarea cldirii, asigurnd capacitatea de concuren pe piaa de
imobil
Definiie tehnocratic: CI reprezint un complex de soluionri tehnicoorganizatorici, care au fost puse la temelie n faza de construire a serei i sunt
orientate pentru crearea condiiilor confortabile pentru creterea produciei
agricole n sere, care sunt realizate pe baza tehnologiilor IP, ecologice i
ergonomice.
Cum vedem CI conine diferite pri componente, care soluioneaz cteva
sarcini:
CI conine elemente sensibile fa de om i mediu extern.
CI conine mijloace de automatic, care n dependen de
starea mediului extern regleaz parametrii
Funcionarea sistemelor de autoreglare este orientat pentru
asigurarea securitii n sere, care iau n consideraie i factorul
economic.
Reieind din aceste considerente CI se poate de numit numai acea cldire,
la care toate sistemele ne omogene sunt capabile s efectueze schimb de date sau
s formeze o reea informaional unic.
Istoric s-a format situaia n aa mod, c diferite sisteme inginereti a cldirii
sunt separate una de alta. De exemplu sistemul de iluminat nu este legat cu
sistemul de climatizare, iar ea la rndul su nu este legat cu sistemul de ventilare
sau irigare. n consecin sunt posibile situaii cnd sunt conectate simultan
sistemul de nclzire i sistemul de climatizare ori ventilatoarele funcioneaz cu
ferestrele deschise. Pentru comandarea a diferitor sisteme utilizatorul este impus s

instaleze cte un panou de comand pentru fiecare sistem, iar serviciilor de

exploatare s supravegheze fiecare sistem n parte.
n majoritatea cazurilor nu sunt legate i sistemele de alarm. Sistemul de
comand cu echipamentul ingineresc nu recepioneaz semnalele sistemului de
alarm i invers. ns senzorul de micare poate s transmit semnal pentru sistem
de climatizare, ventilare i alarm. Pentru a da rspuns afirmativ este necesar, ca
toate torentele informaionale ale sistemelor s fie unite ntr-un sistem unic.
Desigur, c pentru utilizator prezint interes s asigure interaciunea ntre
sisteme. Aceasta ofer posibilitatea de achiziie centralizat a datelor despre starea
ncperilor, de utilizat un singur panou pentru a comanda iluminarea, climatizarea,
ventilarea i etc. efectund dintr-un singur centru de monitorizare.
n ultimul timp crete tempoul de scumpire a purttorilor energetici i apar
restricii de puterea maxim consumat. Toate acestea scot pe prim plan
eficacitatea energetic a sistemelor. Numrul consumatorilor crete, iar capacitatea
de transportare a reelelor electrice rmne neschimbat. Cea mai optimal
soluionare este repartizarea consumului n timp, cu scopul de netezi vrfurile.
Alt modalitate este reducerea posibil de consum, de exemplu n irigare nue sre
necesar de pompat cantiti enorme de ap n scurt timp, ci de dat o cantitate mai
mic pe parcurs de un interval mai mare de timp. Ca rezultat solul se umezete
suficient i cantitatea de ap consumat este mai mic. Organiznd o asemenea
interaciune se poate de obinut o economie a resurselor i de redus consumul de
vrf.
Un rol important n dezvoltarea mijloacelor de automatizare revine condiiilor
de lucru. Dac mai nainte utilizatorul se mpca cu unele incomoditi sau avea
posibilitatea de reglare individual a fiecrui sistem, iar astzi el fixeaz cerinele
pentru confort, pe care le execut automatica.
Toate aceste cerine au provocat o cutare intens a soluionrilor. Iniial n
literatura tehnico-tiinific a aprut un termen Automatizarea cldirii, n care se
subnelegea prezena sistemului de automatizare pentru fiecare sistem n parte.
Astzi prefer alt termen CI. Se consider, cldirea devine intelectual din acel

moment, cnd toate sistemele de comand se unesc ntr-o singur reea, cnd se
automatizeaz nu un sistem aparte, ci cldirea sau un complex de sere n ntregime.
1.2. Analiza prototipelor
Pentru nceput vom trece n revist senzorii poteniali pentru sistemul nostru
elaborat.
10 HS.
.
, .
.

Fig. xxx
:
10HS
.
.
,
, .
.

.
:

10

050 C
0.1
3 15
12 3 , 15
15
214,5 3,3 0,7

pH-032a

Fig. xxx

pH , , ,
.. pH- PH-03L
pH - . KL-03(II)L
.
:
pH: 0.00 14.00

( 0 50C)
0-50C
0.01pH
0.1pH

 2 (
)
: 4 x 1.5V (AG13)
1000

120 x 26 x 26
65
PHT-027: pH , , , ,

Fig. xxx

pH, -
( ), (EC),
(TDS) (TEMP) , ,
, ..
PHT-027
: pH -
, - ,
, .


.


.
:
pH: 0.00 14.00
: -1999 +1999
: 0.00 39980 /
: 10 19990ppm
: 50 +70C

( 0 50C)
0.01pH; 1; 0.01EC; 10ppm; 1C
PH: 0.1pH (T1-T2 <5C), 0.2pH (T1-T2 >5C),
T1 - , T2 - ; :
1; : +/-2% ;
: 1C
: pH , KCL
(), E-201, 1; ;
, 1
: 4 1.5V, AG13 , DC 6V

155 x 86 x 22
223
- 1 .

ZD06 - pH ph

Fig. Xx
ZD06 pH
.
pH
.
. , pH
.

pH: 3-8
: 1-8

.
.
1. ,
( , , , ..).

25-30 .
2.
.
,

 ,
pH .
3. pH- .
.
,
.
10 pH- ,
pH .
, ,
, .. ,

.
4. ,
.
5.
, .

Alt component a sistemului este alegerea tipului liniei pentru reea local i
protocolul de schimb al datelor n reea.
1.2.1. Sistemul n baza protocolului X10.
X10 reprezint protocol de transmitere a datelor prin conductorii reelei de
iluminat i transmite freim-uri de date cte 8 bii, care urmeaz dup codul de start.
Cea ma mai dificil parte a protocolului prezint nu transmiterea datelor, ci metoda
de transmiterea datelor ntre emitor i receptor. Elementul-chee reprezenta
detectorul trecerii prin zero, cu ajutorul cruia se sincronizau toate dispozitivele
(fig. 1.1).

Fig. 1.1. Momentele de transmitere a datelor prin reea.

n receptor se deschide o fereastr de recepie de dou ori pe parcurcul

alternanei i 100 ori pe secund (fig. 1.2.) cu do durat de 6 ms.

Fig. 1.2. parametrii transmiterii datelor prin reea

Datele binare se transmit prin intermediul unui pachet de impulsuri cu

frecvena de 120 kHz cu durata de 1 ms imediat pentru intersecie si evident este
necesar de bii suplimentari pentru stabilitate la perturbaii. n aa mod 1 se
detecteaz rin prezena pachetului pentru prima intersecie si absena lui la a doua
intersecie i 0 absena pachetului la prima intersecie i prezena lui la a doua
intersecie (fig. 1.3.).

Fig. 1.3. Amplasarea pachetelor de impulsuri pentru transmitere.

Pentru asigurarea punctului momentului de start, fiecare cadru de date este

iniializat cel puin cu 6 intersecii nule cu zero, apoi urmeaz codul de start 1110
fr biii complementari (fig. 1.4)

Fig. 1.4. Translarea Start-code

Dup transmiterea codului de start urmeaz transmiterea primilor 4 bii de

date. Practic ele reprezint prima parte a adresei (Codul casei) i pentru
comoditatea utilizatorilor se noteaz cu litere (fig. 5.)

Fig. 1.5. Tanslarea Codul casei

Urmtorii 4 bii de date alctuiesc a doua jumtate adresei, care se numete

Codul dispozituvului (fig. 1.6.)

Fig. 1.6. Translarea Codului dispozitivului

Ultimul bit (al cincila) fiind ca parte component a adrese n realitate este bit
funcional. Dac ele este egal cu 0 reprezint a doua parte a adresei, dac 1
instruciune a protocolului X10. pentru fiabilitate mai nalt i excesivitatae este
necesar de transmitere dubl a freimului (fig. 1.7.).

Fig. 1.7. Translarea dubl a freimului.

Pentru schimbarea datelor de pe o adres pe alta sau o instruciune pe alta

(fig. 1.8) freim-urile se separ cel puin cu 6 intersecii n gol (000000)

Fig. 1.8. Insertarea pauzei ntre freimuri.

n fig 1.9 este reprezentat un exemplu de transmitere a dou freim-uri (de

exemplu instruciunea All-Lights-On) care necesit 47 de alternane a reelei,
pentru frecvena de 50 Hz aceasta constituie 0,96 sec.

Fig. 1.9. Translarea freimului cu pauz de separare.

Avantaje: Realizare tehnic simpl, nu necesit cablu informaional special i

poate fi aplicat n cldiri fr reconstrucie special
Neajunsuri: Timpul mare pentru transmiterea instruciunilor, dificulti de
includere n reea local si transmiterea unidirecional a datelor (instruciunilor).
1.2.2. Sistemul C-Bus
Tehnologia C-Bus reprezint sistem de conductori comandat de procesor, care
percepe instruciunile transmise. C-Bus

utilizeaz o pereche mpletit de

conductori fr ecran pentru gestionarea iluminrii, climatizrii i a altor parametri

a ncperii. Informaia se transmite de la blocuri i senzori activi prin cablu de
legtur spre blocurile active de commutare i dimmere. Asigurnd o comandare
simpl de tipul ON/OFF n circuitul de iluminare sau control variabil (reglarea
incandescenei) C-Bus permite de comandat cu orice tip de sarcin electric.
Inforaia de comandare se inscrie i se coine n blocurile C-Bus, ns nu se
pstreaz integral n calculatorul central. Dac pentru funcionare normal nu se
cere de serviciile PC central, pentru flexibilitate se conin cteva mijloace SOFT
pentru manageri, care necesit acest tip de control.
Caracteristicile sistemului prin cablu C-Bus:
Produsul SOFT pentru ajustarea sistemului Windows este grafic, pe gratis.
Include 2 moduri de programare: simplu i avansat.
Numrul maximal de segmente: 255
Numrul maximal de zone gestinate fr SCADA-integrare: 16 581 375
Numrul maximal de dispozitive n reea: 25 500
Protocolul: deschis CSMA/CD-SA (Synchronous Carrier Sense, Multiple
Access with Collision Detection, implemented with Collision Avoidance)
Instruciunile de comand: Generale (simultan pentru toate dispozitivele) i
Grup\nivel\Timpul de ieire la nivel\Taimer\Aciune dup taimer
Posibilitile de extindere: Pentru unirea segmentelor prin TCP/IP limitri
vdite nu sunt

Caracteristicile primului segment:

Numrul maximal de zone de tip releu: 1188
Numrul maximal de zone de tip dimmer: 792
Numrul maximal de zone gestionate: 65025
Caracteristicile aparatelor:
Contriller: Motorola, intergrat, este implantat n fiecare dispozitiv
Memorie: EEPROM, energetic independent
Tipul de protecie: IP44, IP66
Posibilitile de camand: Sarcin releu pn la 20, Sarcin dimmer pn
la 20, Instruciuni IR (inclusiv lungi pentru climatizoare, AV-tehnic i
etc.), RS232-TCP/IP pentru aparate externe (cazane, ventilare, AV-tehnic i
etc.), aparate gestionate analogic (0-10V), iluminare cu tuburi luminiscente
(DSI, DALI, 0-10V), serii logice (programul liber pn la 2000 linii) i etc.
Posibilitate de funcionare cu senzori i termostate a altor productori 0-1V,
0-5V, 0-10V, 0-20V, 0-20mA, 4-20mA, 500Om, 1000Om, 10000Om
Conectare la sistem 3-5 secunde, conectare fierbinte fr afectarea
funcionrii sistemului
Panouri cu taste de perete: pn la 48 de grupe gestionate, pn la 8 taimere
cu aciune individual, pn la 10 scenarii, pn la 8 taste, pn la 4
instruciuni petru tast (Tastare, eliberare, tastare lung, eliberare)
Panouri sensorice monocrome de perete: pn la 2550 grupuri gestionate,
pn la 255 de orare pe an, pn la 255 scenarii cu taimer individual pentru
fiecare grup. Grafic pentru ajustare - jpg, bmp. Alimentare de la
magistrala de sistem
Panouri sensorice colore: Numrul de grupe fr restricii, pn la
1GByte de memorie Compact Flash, comandare cu aparatele externe prin
RS232, TCP/IP aparrate. Ecran VGA, rcire pasiv fr zgomot acustic.
Intrare IR pentru gestionare din alte camere.
Cablurile sistemului:

 Tipul: cablul Cat5 sau mai avansat, conectare paralel

Topologia conectrii: Liber, cu excepia conectrii n inel
Lungimea cablului: in segment 1000 m.
Distana ntre 2 dispozitive: 1000 m.
Distana ntre sursa de alimentare i dispozitiv: 1000 m.
Alimentarea n reea:
Tensiunea de alimentare: 36V DC
Sursele de alimentare: Implantate n dispozitivele active
Restricii: S nu depeasc 1000 m pn la dispzitivele alimentate
Echipament compatibil:
Lumina: Becuri de incandescen i halogenice, corpuri de iluminat
luminiscente i LED-uri, etc. (0-10V, DALI, DSI)
Sarcin releu (ntreruptoarele de comutare i taimere)
Jaluze, poart, shlackbaum, lact, u, fereastr, nclzitor, priz i etc.
Dispozitive externe cu protocol (fr utilizarea serverului)
Orice sistem de ventilare, de climatizare, de nclzire AV-tehnic, gestionat
prin RS232
Sisteme de comand centralizate: Crestron, AMX i altele
Sisteme de comand de centralizate: Orice sistem deschis pentru gestionare
prin RS232-TCP/IP: LonWorks, EIB i altele
Dispozitive cu comand IR: AV aparate, climatizoare i altele cu frecvena
semnalului IR 30-455kHz
Avantaje: Realizare tehnic relativ simpl, poate fi aplicat n cldiri fr
reconstrucie special, permite de inclus servise suplimentar, poate gestiona cu alte
tipuri de consumatori (ap, gaz, climatizare, etc.), n reea se poate de inclus i
panou de comand sau PC de comand, schimbul bidirecional al datelor prin reea,
permite de transmis sunet i imagine prin canalul informaional n form digital.

Neajunsuri: Necisit cablu informaional special pentru legtur ntre

dispozitive, este vulnerabil la vtmarea unei poriuni a reelei informaionale, este
critic la locul amplasrii a panoului de comand n reea, cere protocol special de
comand.
Pentru aplicaile n ser sistemul X10 categoric se respinge, nu se asigur
securitate suficient n proces de exploatare.
1.2.3. Sistemul EIB (European Installation Bus)
Sistemul EIB este prevzut pentru camandarea sistemelor electrice din cldiri
mari (bnci, coli, ntreprinderi etc.) ct i n case de lux i apartamente.
Sistemul EIB reprezint un sistem pentru gestionare decentralizat, unde
comandarea ntre emitor i receptor se efectueaz nemijlocit fr ierarhie sau
controler de reea. Toate dispozitivele (componentele, abonaii) efectueaz scimbul
de date prin canal unic magistrala EIB (vezi fig. 1.10).

Fig1.10. Structura sistemului EIB.

Transmiterea datelor se efectueaz conform protocolului magistralei.

Componentele transmit secvenial, asincron (sistemul este gestionat sub aciunea
evenimentelor) i conflictele se soluioneaz prin asumarea prioritilor. Informaia
transmis se acumuleaz n telegrame apoi prin magistral se transmit de la surs
(senzor) spre destinatar (activator) sau unei grupe de receptoare. Mesajele sunt
recepionate de toate receptoarele, ns reacioneaz numai acei crora este
adresat telegrama. n cazul recepiei reuite receptorul confirm recepia, dac trei
ncercri transmise sunt nereuite, n memoria emitorului se fixeaz eroare i se
anuleaz translarea.
Gestionarea decentralizat asigur o flexibilitate nalt a sistemului, ns dac
apare necisitatea este posibil de introdus regim centralizat de comand.
Dispeciratul sau PC (Application Controller - ApC) poate fi amplasat n orice loc a
magistralei.
Ordinea de legtur ntre senzor (de exemplu ntreruptor) i executor (de
exemplu bec) este reprezentat pe fig. 1.11. n acest exemplu utiliznd protocolul
EIB, ntreruptorul cu adres fizic unic se leag cu becul, utiliznd adresa logic
de grup.

Fig. 1.11. Legtura senzorilor in reea EIB.

n aa mod fiecrui component al sistemului i se asum adresa fizic i logic

(de grup). Adresa fizic determin amplasare unic n sistem, este nscris n PROM

(n caz de necesitate poate fi modificat). Adresa logic asigur legtur ntre

componentele sistemului i fiecare component poate s aparin ctorva adrese
logice care poate s recepioneze instruciunile de la cteva componente.
Protocolul EIB
Componente fac schimb de mesaje (telegrame), alctuite din pachetele de
date, unde fiecare pachet s fie confirmat. Protocolul EIB permite pachete de date
cu lungime variabil. Un pachet (telegrama) poate atinge lungimea de 14 octei de
date utile. Versiunea recent permite de extins lungimea pachetului pn la 255 de
octei. Mai jos este dat stuctura de baz a telegramei pentru diferite metode de
transmitere (mecanizmele de gestionare i corecie a erorilor pot fi diferite).

..

\--- pachet ---/

EOF

EOF

\- Confirmare -/

\----- Telegrama -----/

Pachetul este alctuit din urmtoarele cmpuri:

Comanda

Adresa sursei

Adresa destinatarului

Lungimea

Mesaj

Check
byte

\----------- Pachet ---------/

Sistemul EIB permite de asumat prioritile pachetelor urgente, de exemplu
senzorul Alarm poate avea prioritate maxim.
Fiecare dispozitiv a magistralei este identificat cu adres fizic unic, unde
dou dispozitive nu pot avea una i aceiai adres fizic. Adresa fizic este alctuit
din Zon, Linie i Numrul dispozitivului care definete univoc dispozitivul.
Cmpul adresa sursei ntotdeana conine adresa fizic. Adresa fizic este utilizat
ca adresa destinatarului numai pentru iniilizare, programare i diagnostic
(regimul operaiile de sistem).

Pe figura de mai jos este reprezentat schema de adresare a dispozitivului

programator ctre component i structira cmpurilor pentru acest caz.

FE

14

Zona

Linia

Numrul

Zona

Linia

Numrul

\-- Adresa sursei --/

\-- Adresa Destinatarului --/

Fig 1.12. Schema de adresare ntre component i sistem n regim de programare.

Pentru regimul normal (de lucru) n calitate de adresa destinatarului se

utilizeaz adresa logic (fig. 1.13.)

91

01

Zona

Linia

Numrul

Adresa logic

\-- Adresa sursei --/

00

\-- Adresa destinatarului --/

Fig.1.13. Schema de adresare n regim normal.

Componentele EIB
Componentele EIB pot fi divizate n trei categorii:
Dispozitivele
ISPOZITIVE

auxiliare (sursele de alimentare, drosele, filtre, etc.)

DE SISTEM (unificatorul de segmente, a liniilor,

repetitor,)
dispozitivele

de sistem (unificator al segmentelor i liniilor, repetitore

etc.)
senzori

(ntreruptoare, detectoare IR, ...) i dispozitivele executive

(activatore)
Fiecare component-termen al magistralei (senzor, activator) se conecteaz se
conecteaz cu magistrala prin conector de magistral, constructiv poate intra n
interiorul componentului sau s fie conectat la conectorii externi a altor
componente (conectoare universale de magistral). n procesul de configurare a

sistemului anume conectorul de magistral memorizeaz datele de intrare destinate

pentru componentul dat.
Pentru acest scop fiecare conector de magistral este echipat cu
microprocesor, cu ROM i EEPROM. n ROM se pstreaz SOFTT-ul de sistem
care nu poate fi modificat de utilizator. Datele de configurare i parametrii se
fixeaz n EEPROM i datele operative curente se nscriu n RAM.
Avantaje: Realizare tehnic relativ simpl, poate fi aplicat n cldiri fr
reconstrucie special, permite de inclus servise suplimentar, poate gestiona cu alte
tipuri de consumatori (sisteme de alarm, climatizare, etc.), n reea se poate de
inclus i panou de comand sau PC de comand, schimbul bidirecional al datelor
prin reea, permite de transmis sunet i imagine prin canalul informaional n form
digital, schimbul de date este legat cu evenimentele dispozitivelor care permite de
gestionat cu un numr mare de consumatori.
Neajunsuri: Necesit cablu informaional special pentru legtur ntre
dispozitive, este vulnerabil la vtmarea unei poriuni a reelei informaionale, este
critic la locul amplasrii a panoului de comand n reea, cere protocol special de
comand, cere msuri de protejare mpotriva pertubaiilor electromagnetice.
1.2.4. Reea LONWorks (LON-echipament a companiei Echelon
Corporation)
Reeua LonWorks este o reea deschis i se caracterizeaz cu posibilitatea de
interaciune cu alte tipuri de reele. o asemenea reea prezint o grup de variate
dispozitive a productorilor, care efectueaz schimbul de date unul cu altul,
utiliznd un protocol ntr-un mediu sau cteva. n cazul dat dispozitivele execut
funciile senzorilor, activator, controller care cer shuse i controlere de comand.
Reeaua LonWorks este orientat pe evenimente care funcioneaz n baza
datelor sau evenimente, care se deosebesc de sisteme prin comand.
Dispozitivele executive accept valori a datelor (de exemplu 50 n-1), nu
instruciune (de instalat viteza de rotire n sens direct cu mrimea 50), senzorii

comunic de spre valorile mrimilor, panourile de comand eman date, nu

instruciuni pentru dispozitivele executive.
n aa mod, n mediul de comunicare se transmit semnalele despre schimbarea
strii tuturor senzorilor. n reea se creeaz modelul virtual al mediul, care reflect
exact starea pentru moment. Dispozitivele executive recepioneaz acele date, care
se refer pentru funcionarea lor i pe baza lor efectueaz aciuni concrete vezi (fig.
1.14).

Fig. 1.14. Mediul de comunicare a reelei LonWorks

Este evident, c reeaua este alctuite din cteva elemente de baz. Primul i
cel important element al reelei mediul d comunicare (unde electromagnetice,
pereche mpletit) unde informaia se codeaz cu impulsuri electrice. Pentru reele
LonWorks sunt elaborate elementele transmitere-recepie pentru diferite medii te
translare.
Al doilea element important este nodul reelei sau dispozitiv. ncalitate de nod
poate servi orice dispozitiv care are interfa de legtur si echipat cu intelect
propriu: nodul de sine stttor ia decizie despre expediere a pachetului
informaional n mediul informaional i pe baza pachetelor recepionate singur ia
decizia despre aciunile ulterioare.

Al treilea element important al reelei este instrimentariul reelei. El servete

pentru gestionarea reelei i programare. Acest instrumentariu reprezint un
complex SOFT i HARD , care permite operatorului s fac intervenie n
algoritmul de funcionare a reelei e s fac modificri n configurarea ei.
Structura fizic a reelei
Orice reea local trebuie s includ trei elemente: nodurile reelei,
instrumentariu de reea i mediul de comunicare. Nodurile reelei au fost analizate
anterior, instrumentariul va fi analizat mai jos. Atenia va fi ascuit asupra
mediului de comunicare, care propriu zis i transmit pachetele de informaie de la
un nod spre altul. Deoarece oscilaiile electromagnetice sunt cele mai rapide, n
reele LON i anume ele se utilizeaz.
Di punct de vedere a dispozutivului n reeaua LonWorks, toplogia reelei
fizice prin cablu nu import pn la acel moment, ct el este n stare s
recepioneze i s transmit mesaje. Mediul n care lucreaz canalul i tipurile
dispozitivelor recepie-transmitere formeaz cerinele i restriciile fiecrui tip de
topologie. Corespunztor tipul mediului i caracteristicile lui este definit de tipul
elementului transmitere-recepie. Tipurile de legtur sunt urmtoarele:
TP/FT. Transmiterea semnalului prin linia de tipul pereche
mpletit, Twisted Pair/Free Topology. Transmiterea informaiei se
efectueaz cu impulsuri de tensiune joas cu cod Manchester.
TP/LP. Transmiterea semnalului prin linia de tipul pereche
mpletit, cu alimentare prin firele de informaie. Conductorii se afl
sub tensiune de 42V i pe aceast tensiune se suprapune semnal de
tipul Manchester. Este cel mai rspndit tip pentru transmiterrecepie.
PL. Transmiterea semnalului prin conductorii liniei de putere
cu tensiunea 220/380V. Semnalul codat de frecven nalt se
propag prin conductorii de putere prin conductori, care poate trece
prin transformatoare, sarcini inductive i capacitive.
IR. Transmiterea semnalului prin raze infraroii. De obicei se

utilizeaz la distane scurte, de exemplu de pulturile IR spre

receptoare.
FO. Transmiterea semnalului LON prin fibre optice, care
asigur cea mai lung distan i cea mai mare vitez.
RF. Transmiterea semnalului prin unde radio pentru frecven
admis pentru aplicaii industriale. Este utilizat pentru legtur cu
senzorii n locurile greu accesibile, ca exemplu poate servi staia
meteo cu reeaua cldirii. Compania Thermokon produce
ntreruptoare i butoane cu canal de radiofrecven, care pot fi
montate pe orice suprafa, fr utilizarea conductorilor.
LON over IP. Un sistem foarte rspndit pentru organizarea
canalelor

de

tip

magistral

posednd

cu

vitez

nalt

compatibilitate cu alte sisteme. Poate fi utilizat pentru comand la

distan cu obiectele prin INTERNET.
n cazul utilizri canalului de radiofrecven sau de lucru prin reeaua
electric nu poati fi vorrba de topologia reelei, deoarece ea este definit nu de
instalator, ci de factori externi. Mai mult dect aceasta n aceast reea unele
dispozitive pot s apar i s dispar, care pot provoca colizii pentru situaiile
cnd dispozitivele unei reele pot reaciona la instruciunile alte reeli. Toate
conflictele se rezolv cu ajutorul protocolului LonTalk pentru reelele IR, PL i RF
cu fiabilitate i vitez satisfctoare.
n practic cele mai rspndite reele sunt TP/FT i TP/LP, unde toate
caracteristicile sunt identice i n analiza configuraiilor sub definiia pereche
mpletit se vor sunelege ambele standarde.
Pentru reele de topul TP sunt dou tipuri de realizare TP-10 i TP-1250, care
difer prin valoarea frecvenei de sincronizare, care asigur diferite viteze de
translare. Deoarece reeaua LonWorks este orientat pe evenimente i dispozitivele
fac schimbul de date prin pachete de date cu lungime diferit nu are sens de
apreciat viteza de transfer n octet/secund. Capacitatea standard de transfer

pentru canalul PL constituie 11...20 pachete/sec, canalul TP/FT-10 225

pachete/sec, canalul TP/XF-1250 720 pachete/sec i canalul LON over IP mai
mult de 30000 pachete/sec. Aceasta indic proprietile topologiei reelei (de
exemplu TP/FT-10 i TP/XF-1250), unde proprietile conductorilor se deosebesc
pentru diferite valori ale frecvenelor.
Avantaje:, poate fi aplicat n cldiri fr reconstrucie special, permite de
inclus servise suplimentar, poate gestiona cu mai multe tipuri de consumatori (ap,
gaz, climatizare, etc.), n reea se poate de inclus i panou de comand sau PC de
comand, schimbul bidirecional al datelor prin reea, permite de transmis sunet i
imagine prin canalul informaional n form digital, poate uni n sistem unic mai
multe tipuri de reele informaionale.
Neajunsuri: Necisit cablu informaional special pentru legtur ntre
dispozitive, este vulnerabil la vtmarea unei poriuni a reelei informaionale, este
critic la locul amplasrii a panoului de comand n reea, cere protocol special de
comand, cere proceduri speciale de detectare a dispozitivelor reelei, necesit de
SOFT specializat i deservire calificat. Suplimentar necesit de protecie
mpotriva perturbaiilor electromagnetice a reelei informaionale.
Pentru procesul tehnologic de cretere a culturilor n sere pentru mrirea
eficienei este necesar de monitorizat parametri solului, aerului la suprafaa lui i n
dependen de starea parametrilor de activat sistemul de irigare prin picurare, n
caz de necesitate se introduc n sol soluii de substane nutritive, tot prin picurare.
Iniial tot sistemul se preconizeaz s fie compus din celule care sunt conectate n
reea local sub conducerea unui calculator central. Celulele formeaz o reea cu
pas fixat care acoper toat suprafaa arabil a serei. Blocul de conducere
(gestionare) a celulei se prevede de funciona n regim autonom i sub conducere
extern de la modului principal sau calculator central. Legtura ntre celule se face
prin cablu i ntre segmente mai mari de celule pin unde radio sau/i cablu. Dup
construcie a celulei de prevzut protecia la umezeal sporit i stropire cu ap,
intervalul temperaturilor de lucru de la -5C pn la +50C, de lovituri singulare i
vibraii.

1.3. Scopul i cerinele tehnice pentru sistemului de control i

gestionare
Scopul lucrrii date este elaborarea unui bloc pentru sistemul de control a
parametrilor solului i gestionarea irigrii prin picurare n sere (n continuare
sistem de control) este destinat pentru controlul parametrilor solului, stocarea i
prelucrarea rezultatelor msurate, datele crora servesc pentru gestionarea
sistemelor de picurare i dozarea soluiilor nutritive n proces de irigare n sere. Ca
o variant alternativ poate fi aplicarea unui asemenea sistem pentru sol deschis
pentru suprafee mai extinse n comparaie cu serele.

Pe parcursul ciclului tehnologic este necesar de msurat i de fixat parametrii

solului care sunt:
1) Umiditatea solului la cteva valori ai adncimii.
2) Valoarea pH (indicele ionilor de hidrogen) prin mai multe procedee.
3) Calcularea aciditii solului sau gradului de alcalinizare pe baza
parametrilor msurai.
4) Calcularea proporiei i mrimii dozei de soluii nutritive pentru culturile
din ser.
Ca parametru suplimentar a elaborrii se prevede acomodarea acestui sistem
de control pentru mai multe specii de culturi de legume i fructe, pentru aplicaii
speciale sunt prevzute utilizarea asemenea sisteme pentru pomi fructiferi.
Pe baza datelor analizate mai sus s formulm sarcina tehnic, unde sunt
indicate i restricionate caracteristicile tehnice a sistemului elaborat.
Caracteristicile funcionale:
- pentru fiecare aul sistemul este alctuit din bloc de comand central,
bloc periferic cu senzori i elemente de executare.

- blocul central de comand s fie prevzut pentru gestionare prin

reea local n cadrul unui ncperi de ser, combinnd funcionarea
autonom cu gestionare auxiliar prin reea local.
- blocul de comand central s fie nzestrat cu un set componente care
duce evidena, prelucrare i protocolarea regimurilor tehnologice, cu ceas
de timp real (RTC) pentru documentarea evenimentelor pe parcurs de
10...15 zile n memorie intern FLASH.
- blocul periferic s deserveasc 2 senzori termici (de aer i sol), un
senzor de umiditate a aerului, un senzor de umiditate a solului, i un senzor
pH al solului, 2 supape de ap (unul pentru irigare, altul pentru soluie
nutritiv).
- posibilitate schimbrii numrului i tipului de blocuri periferice n
componena sistemului.
- gestionarea sistemului s fie bazat pe baza protocolului C-Bus,
interfaa fizic de legtur EIA485
Caracteristicile constructive:
- condiiile de exploatare sunt normale de laborator, cu un paramertu
modificat: interval mai extins de umiditate relativ a aerului (30...95%)
- timpul de bun funcionate MTBF=4000 ore (pentru P(t)=0,95)
- Termenul de garanie 12 luni
- timpul de restabilire a funcionrii 1,2 ore
- Termenul de exploatare 10 ani
- mrimile de gabarit a s fie compatibile cutiile blocurilor unificate
industriale i electronice, unde s coincid gurile de fixare (numrul lor si distana
ntre ele)
- puterea consumat n regim Standbye s nu depeasc 12 W
Caracteristicile economice:
- Costul elaborrii s nu depeasc 25 000 lei

- Preul de realizare en-gross s nu depeasc 2000 lei

- Costul deservii pe parcurs de un an s nu depeasc 250 lei
Pentru atingerea scopului final pe parcursul proiectrii este necesar de
rezolvat urmtoarele sarcini:
1) De elaborat strictura sistemului n integral, de divizat n blocuri funcionale
de repartizat operaiile i funciile ntre partea HARD i SOFT
2) De elaborat si de calculat schema electric principial, de ales baza de
componente i materiale pentru confecionare
3) de elaborat i de efectuat calcule constructive ale sistemului
4) de elaborat programul de gestionare pentru controller din componena
sistemului de iluminat
5) de efectuat calculul economic al elaborrii pentru producerea n serie n
condiiile de uzin
6) de efectuat analiza aspectelor de securitate i protecie condiiilor de munc
i exploatare, protecia mediului ambiant.