Lucrarea nr 6

CALCULUL CAMPULUI MAGNETIC, INTR-UN ELECTROMAGNET,

PRIN METODA ELEMENTELOR FINITE.
1. INTRODUCERE
Problemele de calcul al cmpului electromagnetic macroscopic, n medii fixe sau
mobile se pot clasifica n dou categorii:

probleme de analiz a cmpului electromagnetic, la care fiind date :

domeniul de existen a cmpului distribuia spaio-temporal a surselor cmpului i condiiile
de unicitate asociate, se cere determinarea mrimilor de stare macroscopic, local i
instantanee, a cmpului electromagnetic (E,D) i (B,H)

probleme de sintez a cmpului electromagnetic la care se presupun:

complet cunoscute repartiia spaial i evoluia n timp a cmpului electromagnetic n
domeniul de definiie i se cere determinarea corespunztoare a surselor cmpului.
Formularea corect a problemei de cmp electromagnetic presupune n primul rnd,
definirea fenomenologiei de baz a problemei, apoi reflectarea acesteia, ntr-un model
matematic adecvat iar mpreun, modelul fenomenologic i cel matematic constituie modelul
teoretic de cmp. Ecuaiile specifice oricrui model teoretic de cmp trebuie s formeze un
sistem complet, adic s satisfac teorema de existen i unicitate a soluiilor.
Modelul matematic de cmp electromagnetic poate fi descris prin ecuaii de tip:
diferenial
variaional
integral
topologic.
Un model diferenial specific unui fenomen reprezint: ansamblul format de ecuaia
diferenial sau cu derivate pariale a mrimii de stare ce caracterizeaz fenomenul i de
condiiile de unicitate a soluiei acestei ecuaii.
Soluia problemei de cmp electromagnetic macroscopic, se poate obine prin
rezolvarea modelului matematic prin urmtoarele metode:
analogice
grafice
analitice
numerice
Dezvoltarea mijloacelor de calcul, capabile de a memora toate punctele domeniului de
calcul al cmpului, a determinat o modificare structural a proceselor de modelare prin
integrarea sistematic a metodelor numerice.
Metodele numerice au o arie de aplicabilitate mai mare, fiind supuse la restricii mai
puine, comparativ cu metodele analitice. Dei aproximative, metodele numerice dac satisfac
criteriile de convergen i rigoare, conduc cu aceeai certitudine ca i metodele directe ale
analizei matematice la rezultate acceptabile. Cu ajutorul metodelor numerice se determin
distribuia mrimilor de stare ale cmpului electromagnetic i a temperaturilor n domeniul de
calcul cu proprieti de material cunoscute, dar i solicitrile mecanice datorate forelor
electromagnetice. Construcia unor prototipuri i testarea acestora n laborator a fost nlocuit
1

cu modelarea pe calculator i optimizarea dispozitivelor electromagnetice chiar din faza de

proiectare.
Modelarea numeric a cunoscut o evoluie de la modelele 2D, respectiv problemele
plan paralele sau cu simetrie axial, la modelele care pot trata geometria real 3D a
dispozitivului studiat.Din punct de vedere al metodelor de analiz numeric utilizate n
proiectarea asistat de calculator, doar cteva se folosesc pe scar larg n programele
profesionale: metoda elementelor finite(MEF) i metoda elementelor de frontier(MEFR).
n continuare evaluarea numeric a cmpului magnetic ntr-un electromagnet se face
prin metoda elementelor finite 2D cu ajutorul programului FEMM 4.2 care este divizat n trei
pri:
1. Preprocesorul (femme.exe). Acesta este un program de tip CAD pentru realizarea
geometriei domeniului de calcul, pentru definirea proprietilor materialelor i pentru definirea
condiiilor de frontier. Pot fi importate i fiiere Autocad cu extensia dxf pentru a facilita
analiza geometriilor existente n acest format.
2. Rezolvatorul (fkern.exe). Rezolvatorul citete un set de date ce descriu problema i
rezolv ecuaiile lui Maxwell n vederea obinerii valorilor mrimilor ce descriu cmpul
magnetic n domeniul ales.
3. Postprocesorul (femmview.exe). Acesta este un program care afieaz cmpul
magnetic rezultat n urma calculului sub forma unor linii de cmp sau sub form de densiti
de flux magnetic. Deasemenea, programul permite utilizatorului att s observe care sunt
valorile diferitelor mrimi magnetice n puncte arbitrar alese ct i s evalueze diferite
integrale i grafice ale mrimilor de interes pe un anumit contur predefinit.
Mai sunt folosite i alte dou programe dedicate afirii corecte a rezultatelor:
triangle.exe. Triangle mparte toat geometria domeniului de calcul ntr-un numr
mare de elemente finite n form de triunghiuri, propagnd discretizarea frontierelor spre
interiorul suprafeelor 2D ale domeniului de calcul. Aceast aplicaie a fost creeat de
Jonathan Shewchuk, ea putnd fi gsit i pe pagina de Internet a universitii CarnegieMellon sau pe Netlib.
femmplot.exe. Acest program este folosit pentru a afia grafice bidimensionale. Este
posibil deasemenea salvarea i vizualizarea oricror fiiere n formatul Extended Metafile
(emf).
2. FORMULAREA PROBLEMEI
S se construiasc modelul numeric n element finit al unui electromagnet cu miez
magnetic din oel masiv avnd structur simetric i ntrefier paralelipipedic destinat studiului
regimului magnetostatic ulterior conectrii la o surs de tensiune continu. Aplicaiile
numerice ale modelului vor evidenia:
- harta cmpului magnetic pentru trei ntrefieruri diferite ale electromagnetului.
- sensul liniilor de cmp magnetic pentru dou solenaii cu sensuri diferite
- calculul integralelor de linie pentru diferite contururi
- calculul integralelor de suprafa
- calculul forei de atracie a electromagnetului
2

3. MODELUL MATEMATIC DE CMP AL ELECTROMAGNETULUI.

Regimul magnetic staionar al cmpului electromagnetic caracterizeaz cmpul
magnetic n domenii de calcul n care pot exista numai corpuri imobile, ce pot fi parcurse de
curent electric de conducie ( J 0 ) i care pot prezenta o stare de magnetizare remanent
invariabil n timp. Mrimile asociate acestui regim nu variaz n raport cu timpul (

0 ).
t

n cazul electromagnetului, sursa cmpului magnetic este constituit din bobina parcurs
de curent continuu. Acest regim este descris de ecuaiile lui Maxwell:
rot H = J
Legea circuitului magnetic
(1)
div B = 0
Legea fluxului magnetic
(2)
unde : H este intensitatea cmpului magnetic
B este inducia magnetic
J este densitatea curentului care genereaz cmpul.
Mrimile magnetice B i H sunt legate prin relaia constitutiv de material:
B H H sau H v B B
(3)
unde este permeabilitatea magnetic. Soluionarea de poate face prin reducerea la
o problem mai simpl ce poate fi rezolvat cu ajutorul potenialului magnetic vector A
Cmpul magnetic staionar poate fi determinat i cu ajutorul potenialului magnetic
vector A, introdus prin intermediul legii fluxului magnetic (2), care pune n eviden
existena unei funcii vectoriale A astfel nct :
B = rotA
(4)
Relaia (4) nu asigur i unicitatea potenialului vector A. ntr-adevr orice alt potenial
A = A + grad , cu arbitrar satisface relaia de mai sus. Conform teoremei de unicitate a
cmpurilor vectoriale, A este unic determinat dac se cunoate rotorul i divergena sa. Aceast
ultim restricie se numete condiia de etalonare i cel mai frecvent se utilizeaz etalonarea
Coulomb.
div A = 0.
(5)
Dac se face o schimbare de variabil conduc la ecuaia urmtoare asociat formulrii n
potenial magnetic vector A, considernd magnetizaia permanent Mp( r,t) = 0:
rot[(B)rotA]= J
(6)
Pentru determinarea cmpului magnetic staionar este necesar sa se integreze ecuaia
vectorial (6) pentru potenialul magnetic vector A , iar unicitatea soluiei conform (6) se
determin din studiul energiei, exprimnd energia n funcie de potenialul magnetic vector A .
Ecuaia (6) este valabil n orice sistem de coordonate, iar problema este corect formulat
dac soluia exist , este unic i depinde continuu de datele problemei .
Cmpul magnetic staionar este univoc determinat dac se dau :
1) Condiia de surs : J( M) pentru orice M D
2) proprietile de material (r)
3) Condiiile pe frontier trebuiesc ntrite astfel
a) pe S se d ( rot A )t = f
b) pe S se d An = h ( uzual h = 0 )
c) pe S = \ S se d At = g
d) dac S este format din n suprafee Sk disjuncte, atunci pe (n-1) suprafee se dau
fluxurile Ads k k = 1,2,.n-1
SK

Problema de cmp poate fi simplificat prin utilizarea simetriilor dispozitivului analizat. Dac
este o problem cu simetrie plan-paralel adic toate proprietile ce definesc problema
(geometrie , surse , condiii pe frontier , materiale ) se regsesc n orice plan paralel cu xOy
condiia de etalonare (5) conduce la A = A(x,y) k
Coservarea componentei tangeniale a intensitii cmpului electromagnetic pe suprafaa

S ce separ dou medii 1 i 2 cu reluctivitile magnetice 1 i 2 diferite, exprimat prin

condiia a) de mai sus, se definete cu relaia:
( 1rot A1 2 rot A2) n12 = 0
(7)
unde n12 reprezint normala pe suprafaa S orientat de la mediul1spre mediul 2.
Continuitatea componentei normale a induciei magnetice este verificat automat prin
continuitatea potenialului magnetic A. Formularea prin intermediul potenialului
magnetic vector A este general, n sensul c poate fi utilizat n toate regiunile domeniului
de calcul.
n cazul problemelor plan-paralele, rezolvarea prin A este la fel de eficient ca i rezolvarea
prin potenial scalar redus ( r ) deoarece direcia lui A este constant i cunoscut , rmnnd
s fie determinat doar modulul vectorului. O situaie similar de simplificare a modelului
numeric, se ntlnete i pentru probleme cu simetrie axial , n care studiul se reduce la un
plan oarecare zOr.
Prezena coordonatelor cilindrice modific expresiile operatorilor (grad ,div, rot) i conduce la
forme complicate. Folosind ns potenialul magnetic modificat A* = r A problema axial n
planul zOr este identic cu problema plan-paralel n planul xOy.
Trebuie remarcat c aceast formulare poate fi utilizat i n regimui magnetostatic.
In abordarea numeric a problemele tridimensionale, aceast formulare presupune un
numr mare de necunoscute, un timp de calcul important i un necesar important de
memorie, fiecare nod al reelei de discretizare avnd 3 necunoscute.
n calculele pe care le face, FEMM folosete relaia (6), putnd astfel rezolva probleme
magnetostatice n care intervine relaia neliniar dintre B i H.
n cazul tridimensional, A este un vector cu trei componente.Cu toate acestea, n cazurile
bidimensionale i axisimetrice, dou dintre aceste trei componente sunt zero, rmnnd doar
componenta care iese din pagin.
Avantajul metodei potenialului magnetic vector este c toate condiiile ce trebuie satisfcute
sunt coninute ntr-o singur ecuaie.Dac prin rezolvarea acestei ecuaii se poate afla A atunci,
prin derivare, se pot afla i B, i H.n plus, ecuaia (6), care este o ecuaia eliptic cu derivate
pariale, este folosit n descrierea mai multor fenomene specifice ingineriei.n acest sens, s-au
dezvoltat multe metode de-a lungul anilor pentru a rezolva aceast ecuaie.
Modul de realizare a desenului tolei si bobinele electromagnetului si rezolvarea
problemei in FEMM sunt descrise in detaliu in fisierul femm.pdf cu dimensiunile in mm din
Fig 1.

Fig .1
Geometria miezului magnetic, proprietatile de material pentru regiunile miezului
magnetic si bobine sunt definite in preprocesor in femm ca in Fig. 2

Fig 2
Vizualizarea liniilor de camp magnetic in electromagnet pentru bobina alimentata cu
I = 2 A si w = 300 spire se face in postprocesor, iar reprezentarea este in Fig 3

Fig. 3
Tot in postprocesor se pot calcula integrale de linie si integrale de suprafata pe
anumite linii si suprafete selectate, dar se pot reprezenta si variatiile marimilor de stare ale
campului magnetic B si H ca in Fig.5 de-a lungul liniilor trasate cu rosu ca in Fig. 4

Fig. 4

Fig.5