Sunteți pe pagina 1din 4

SEMINAR Nr.

MODELAREA PRIN METODA GRAFCET A OPERAILOR DE DOZARE,


AMBALARE I ETICHETARE A PASTELOR FINOASE

1. Scopul lucrarii
Lucrarea urmareste aprofundarea modului de reprezentare grafcet prin realizarea
aplicatiei dozare, ambalare i etichetare a pastelor finoase scurte .
2. Continutul lucrarii
Sistemul de automatizarea a fost conceput pentru o structur mecanic propus pentru
efectuarea acestor operaii.
Sistemul a fost conceput ca o main automat pentru dozare, ambalare i etichetare
(figura 2.1).
Secvenele de operaii efectuate sunt urmtoarele:
Antrenare ambalaj. Antrenarea ambalajului se realizeaz pn la sesizarea ambalaj
pregtit sau poziie de prindere, dac nu exista deja ambalaj pregtit.
Pregtire ambalaj. Aceast operaie se realizeaz numai la pornirea mainii, dac nu
exist deja ambalaj pregtit (pung). Folia pentru ambalaj este antrenat pn n
poziia de oprire (prindere). Se fixeaz folia, se lipete, (lipitur pe dou nivele), iar
n continuare se taie. n acest fel s-a pregtit partea de jos a pungii. Ambalajul este
antrenat pn la sesizarea ambalaj pregtit.
Dozarea. Se elibereaz dozatoarele 1 i 2, iar la atingerea greutii G2, se nchide
dozatorul 2. Dozatorul 1 va permite o ncrcare mai lent i implicit o dozare mai
precis. La atingerea greutii G1 (greutatea dorit), se nchide i dozatorul G1.
Ambalarea. Se fixeaz folia i se lipete, (lipitur pe dou nivele).
Etichetarea. Se acioneaz dispozitivul de etichetare i se taie ntre cele dou
rnduri de lipituri
Evacuarea. Se acioneaz dispozitivul de evacuare. Dup aceast operaie se continu
cu repetarea ciclic a etapelor A, C, D, E, F.

2.1. Main automat pentru dozare, ambalare i etichetare

Unde,
1 dozator 1
2 rol antrenare ambalaj
3 dozator 2
4 folie ambalaj
5 dispozitiv de msurare a greutii
6 paste finoase ambalate
Pornirea mainii se realizeaz prin acionarea butonului de Start, iar oprirea prin
acionarea butonului de Stop sau Avarie.
Msurarea greutii se realizeaz cu ajutorul unui traductor de greutate care furnizeaz
un semnal cuprins ntre 0 i 10V proporional cu greutatea msurat.
Reprezentarea procesului de dozare, ambalare i etichetare s-a realizat prin metoda
Grafcet. Aceast metod de reprezentare a stat la baza realizrii programului pentru controler
programabil.

2.2. Reprezentarea Grafcet

Semnificaia simbolurilor utilizate n reprezentarea Grafcet i intrrile, respectiv


ieirile din controlerul programabil, sunt specificate n tabelul urmtor.

Simbol

Operand

Comentariu

RUN

I 0.0

Execuie program

START

I 0.1

Pornire instalaie

PO

I 0.3

Poziie oprire

CTAI

I 0.4

Confirmare tiere

CEVAC

I 0.5

Confirmare evacuare

PET

I 0.7

Poziie etichetare

STOP

I 0.6

Oprire instalaie

AP

I 0.0.1.0.0

Ambalaj pregtit

MG

IAW4

Msurare greutate

AR

Q 0.0

Antrenare rol ambalaj

D1

Q 0.1

Deschidere dozator 1

D2

Q 0.2

Deschidere dozator 2

PRIND

Q 0.3

Prindere ambalaj

LIP

Q 0.4

Lipire

TAI

Q 0.5

Tiere pung

ETIC

Q 0.6

Etichetare ambalaj

EVAC

Q 0.7

Evacuare produs ambalat

M 0.0

Memorarea primului ciclu

T1

M 0.1

Ieire temporizare prindere

T2

M 0.2

Ieire temporizare lipire

CS

SK0

Funcie de control secvenial

TP

TR0

Temporizare prindere

TL

TR1

Temporizare lipire