Circuiteelementarecuamplificatoareoperaionale

Scopullucrrii
n cadrul acestui laborator se vor studia o serie de circuite elementare care au la baz
amplificatoareoperaionale(AO).

Introducere
Amplificatorul operaional este un circuit integrat care furnizeaz la ieire o tensiune
proporional cu diferena semnalelor de la intrare. Cu ajutorul acestuia se potimplementaoperaii
matematiceasuprasemnalelordeintrare,deaiciprovenindinumeleacestuia.
Simbolul unui AO l putei observa n Figura 1.a, el fiind alctuit din: bornele de alimentare
V+ i V prin care se realizeaz alimentarea circuitului, bornele de intrare, inversoare () i
neinversoare(+)undeseaplicsemnaleleceurmeazafiprelucrateibornadeieire.
AOurile se pot utiliza n trei tipuri de conexiuni: n bucl deschis (Figura 1.a), n bucl de
reacie pozitiv(Figura1.b)inbucldereacie negativ(Figura1.c).Reactiasepoaterealizafie
direct,fieprinintermediulrezistenelor,condensatoarelorsauaaltorelementedecircuit.

Figura1TipuriledeconexiunialeunuiAO:nbucldeschis(a),nbucldereaciepozitiv(b)
nbucldereacienegativ(c)

ProprietileAOurilorideale:
1.
Amplificarea tensiunii de intrare n bucl deschis, msurat ntre bornele ( +)i(
),tindela
2.
Impedana de intrare (ntre borna inversoare i cea neinversoare) este . Astfel,
curentulprinbornele()i(+)este0.
3.
Impedanadeieireeste0
4.
Banda de trecere infinit funcionarea amplificatorului ideal este independent de
frecvenasemnalelordelaintrare

n realitate, amplificatoarele operaionale au impedane de intrare foarte mari (megaohmi,

gigaohmi),amplificarenbucldeschisdeordinulsutelordemiiiimpendanedeieiredeordinul
zecilorsausutelordeohmi).

n cadrul circuitelor studiate la laborator, vom considera c amplificatoarele operaionale

utilizate au impedan de intrare neglijabil n comparaie cu rezistenele utilizate n montaj i
impendan de ieire apropiatde0.Deasemnea,considerm camplificareanbucldeschiseste
deordinulsutelordemii.

Atenie! Amplificaroarele operaionale sunt alimentate, n circuite,delaosurseceproductensiune

finit! Tensiunea de ieire nu poate, fizic, s depeasc limitele tensiunii de alimentare (V+ sau
V). Datorit implementrii (folosindTBIPsauJFETsau CMOS)ieireacircuitului,ngeneral, se
aflntrunintervalmairestrnsdectceldefinitdetensiuneadealimentare.

Anumite amplificatoare operaionale (numite rail to rail) au proprietatea c tensiunea de

ieire poate fi foarte apropiat sau chiar egal cu tensiunea de alimentare (V+ sau V), dar nu
toate. Consultai datasheetulcomponentei utilizatepentruaverificadacacestaarecaracteristic
railtorail.

Reguli de analiz a circuitelor cu amplificatoare operaionale utilizate n bucle de reacie

negativ

n bucl de reacie negativ cderea de tensiune ntre borna inversoare i cea

neinversoare este 0 (ieirea amplificatoarelor ncearc s menin diferena de tensiune
ntreceledouintrri0)

Curentulprinborneledeintrarealeamplificatoruluiesteneglijabil(0).

Circuitulamplificatorinversor

Figura2Circuitulinversor

Descriereacircuitului:
SemnalulVinseconecteazlabornainversoare()prinintermediulrezisteneiRin.
Se utilizeaz o conexiune n bucl de reacie negativ realizat prin intermediul lui
Rf.
Bornaneinversoare(+)esteconectatlamas.
Formulacaredescrie,pentruacestcircuit,dependenatensiuniideiesireinfunctiede
componentesidetensiuneadeintrareeste:
R

V out = Rinf V in

(1)

Demonstraie:
Pasul 1: Folosim prima regul de analiz a amplificatoarelor i observm c tensiunea din
borna()esteegalcutensiuneadinborna(+),adica0V.
Pasul2:FolosimlegealuiOhmicalculmcurentulprinRin:
V

I 1 = Rinin
(2)
Pasul 3: n punctul A aplicm prima lege a lui Kirchhoff i innd cont de a doua regul
obinemegalitatea:
I 1 = I 2
Pasul4:CalculmcdereadetensiuneperezistenaRfcuajutorullegiiluiOhm:

(3)

U Rf = Rf I 2

(4)

Pasul5:Calculm:
V out = U A U Rf = 0 U Rf
undeUAreprezinttensiuneadinpunctulAmsuratfademas.

(5)

Circuitamplificatorneinversor

Figura3Circuitulneinversor

Descriereacircuitului:
SemnalulVinseconecteazlabornaneinversoare(+).
BornainversoareesteconectatlamasprinintermediulrezisteneiR1.
Se utilizeaz o conexiune n bucl nchis cu reacie negativ realizat prin
intermediulluiR2.

Formula care descrie, pentru acest circuit, dependena tensiunii de iesire in functie de
componentesidetensiuneadeintrareeste:
R

V out = (1 + R21 )V in

(6)

Demonstraie:
Pasul 1: Ne folosim de prima regul de analiz a AOurilor i observm c tensiunea din
borna ( ) va fi egal cu tensiunea din borna ( + ), adic valoarea tensiunii din punctul A va fi
egalcuVin(msuratfadepunctuldemas).
Pasul2:FolosimlegealuiOhmicalculmcurentul:
V

I 1 = Rinin
(7)
Pasul 3: n punctul A aplicm primalegealuiKirchhoffitinndusecontdeadouaregul
obinemegalitatea:
I 1 = I 2
Pasul4:CalculmcdereadetensiuneperezistenaR2cuajutorullegiiluiOhm:

(8)

U R2 = R2I 2

(9)

V out = U A + U R2 = V in U R2

(10)

Pasul5:Calculm:

Circuitrepetor

Figura4Circuitulrepetor

Descriereacircuitului
Semnaluldeintrareseaplicpebornaneinversoare(+)
Sefoloseteoconexiunenbuclnchiscureacienegativ
Moduldefuncionare
Pe baza primei reguli se poate observa c Vout este egal cu Vin. Principalul avantajalacestui
circuit este c la ieire poate furniza un curent mult mai mare facurentuldeintrarealcircuitului,
frafiafectattensiuneadeieire.
Acest circuit mai poate jucarolulunuibufferdatoritproprietilorsale izolatoare(impedana
maredeintrare,impedanadeieiremic).

Circuitcomparator
4


Figura5Comparator

Moduldefuncionare
Pentru a nelege funcionarea acestui circuit trebuie s lum n considerare urmtoarele
aspecte:
1. Tensiunile V1 i V2 nu tind s fie egale (circuitul este n bucl deschis i nu putem aplica
proprietateafolositlademonstraiilecircuitelorinbucldereacienegativ)
2. Amplificareatensiuniidentrare(msuratelaborna+fadeborna)este
3. Voutnupoatesaibovaloarenafaraintervalului[V+,V].
nconcluzie,funcionareaacestuicircuitsepoatedescrienfelulurmtor:
V out = V + ,dac V 1 > V 2

(11)

V out = V ,dac V 1 < V 2

(12)

Datorit factorului mare de amplificare, acest circuit are urmtorul comportament nedorit:
cndceledouintrrisuntaproximativegaleisupusezgomotului,laieirese potobservacomutri
rapidentreV+iV(Figura6).
Pentru a elimina comutrile nedorite cauzate de zgomot se utilizeaz comparatorul cu
histerezis.

Figura6Comutareaieiriicomparatoruluiatuncicndvalorileintrrilorsuntegale
isupuseunuizgomot

Circuitcomparatorcuhisterezis(TriggerSchmitt)
5

Circuitele cu histerezis sunt cele care nu depind doar de semnalele de intrare, ci i de strile
anterioare.
Descriereacircuitului
SemnaluldeintrareseconectazlabornaneinversoareprinrezistenaR1
Bornainversoareseconecteazlamas
Seutilizeazoconexiunenbuclnchiscureaciepozitiv

Figura7Comparatorulcuhisterezis

Moduldefuncionare
Pentru a putea descrie modul de funcionare al comparatorului cu histerezis, la intrarea
circuitului se va aplica un semnal sinusoidal ca n Figura 8. Iniial ieirea circuitului este V.
Aceasta comut n V+ cnd Vin depete pragul superior. Pentru a comuta din nou ieirea n V
trebuiecaVinsaibovaloaremaimicdectapraguluiinferior.

Figura8Semnaluldelaintrareacomparatoruluicuhisterezisiieireaacestuia

Celedoupragurilacareareloccomutareaieiriisuntdefinitederelaiile
P ragsup =
6

R1
R2 V +

(13)

(14)

P raginf = R12 V

Circuitintegrator

Figura9Integrator

Descriereacircuitului
Semnaluldeintrareseconectazalabornainversoare()prinrezistenR
Bornaneinversoare(+)seconecteazlamas

Se utilizeaz o conexiune n bucl nchis cu reacie negativ realizat prin

intermediulcondensatoruluiC.
Formulacaredescrie,pentruacestcircuit,dependenatensiuniideiesireinfunctiede
componentesidetensiuneadeintrareeste:
t

V out(t) =
avndcondiiiiniialenule

V in(t)
RC dt

(15)

Demonstraie:
Pasul 1: Ne folosim de prima regul i observm c tensiunea din borna ( )vafiegalcu
tensiuneadinborna(+),adicnpunctulAvaloareatensiuniivafi0V.
Pasul2:FolosimlegealuiOhmicalculmcurentul
V

I 1 = Rin
(16)
Pasul3:npunctulAaplicamprimalegealuiKirchhoff1iinndusecontdeadoua
regulobinemegalitatea:
I 1 = I 2
(17)
Pasul4:Condensatorulnuestecaracterizatderezisten,cideimpedan,careesteegalcu:
1
Z C = sC

Pasul5:Calculmcdereadetensiunepecondesantor:

ideterminm:

(18)

U C = I 1Z C

(19)

V out = I 1Z C

(20)

Observaie! Funcia de transfer 1s este transformata Laplace invers (din domenciul frecven n
domeniultimp)aoperaieideintegrare.

Figura10Semnaluldeintrareiceldeieirealunuiintegrator

Observaie! Att semnalul de intrare ct i cel de ieire suntcaracterizatedeaceeaifrecven,dar

semnaluldeieireestedefazatcu90fadeceldeieire.
Amplitudinea semnalului de ieire scade o dat cu creterea frecvenei de intrare. De aceea,
circuitulintegratorarecomportamentulunuifiltrutrecejos.
Pentru a observa aceste proprieti putei realiza diagramele Bode pentrufunciadetransfer a
1
circuitului( H = sRC
).

DESFURAREALUCRRIIAMPLIFICATOARE
OPERAIONALE

Figura11Montajuldelaborator

Sedoreterealizareaconexiunilorcuamplificatoareoperaionaleprezentatenpartea
teoreticandrumarului.
Sealimenteazplacadelaboratorcu+12VlaVCC(fadeGND)i()12VlaVEE(fade
GND)(VCCreprezintalimentareapozitiv,notatcuV+nseciuneadeteoriealucrriicurente,iar
VEEreprezintalimentareanegativ,notatcuV).Generatoruldesemnalsevareglalaofrecven
convenabil,ntre100i300kHz,semnalsinusoidal,deamplitudine0,5VPkPk.
1.

Circuitinversor


Figura12CircuitinversorcuAO

Se realizeaz montajul din Figura 12. A se observa c toate montajele realizate peAOuldin
parteadreaptaplciivoraveaalimentaredubl.
Se aplic semnal (i se msoar cu sonda A de la osciloscop) la borna inversoare R1 i se
msoarieireaAOuluilabornaOUT(folosindsondaBaosciloscopului)..
Notainanexrezultateleicalculaivaloareaamplificriidetensiune,AU.Verificaiformula
(1).
2.

Circuitneinversor

Figura13CircuitneinversorcuAO

Se realizeaz montajul din Figura 13. De aceast dat, semnalul se aplic la borna
neinversoareR1+.
Se msoar semnalul de intrare i de ieire. Se calculeaz valoarea amplificrii de tensiune
AU.Severificformula(6).
RezultatelesetrecnAnexa1.
3.

Circuitrepetor

Pentruacestpunctschemaesterealizatdejaamplificatoruloperaionaldinparteastnga
josacircuitului,marcatcuX1(amplificare1).Tensiuneadeintrareesteaplicatsubformaieirii
poteniometrului.

10

SeseteazcanalulAalosciloscopulpentruamsurasemnaluldetipDC,isemsoar
tensiuneadelaieirearepetorului,labornauR.Observaicesentmplcuieireaatuncicndrotii
depoteniometru.
SetaipoteniometrullajumtateinotaivaloareasemnaluluidelaieirenAnexa1.
4.

Circuitintegrator
SerealizeazmontajuldinFigura14.

Seaplicsemnaldreptunghiularlabornainversoareiseobservformasemnaluluidela
ieireaamplificatorului.Semsoartensiunealaieire.(nuuitaissetaibornaAaosciloscopului
pentrusemnaldetipAC).
Semretefrecvenasemnaluluideintrarepncndseobservmodificareaamplitudinii
semnaluluideieire.
RezultatelesenoteaznAnexa1.

Figura14IntegratorcuAO

5.

Circuitcomparatorcuhisterezis

SerealizeazmontajuldinFigura15.Observaicpeintrareapozitivsafolositieirea
repetoruluicuAO,nloculuneisursedetensiune,.
Seaplicsemnaldeamplitudinemare(10VPkPk),detipramp,labornaR1.Sevizualizeaz
semnaluldeieirelabornaOUT.
Cumsemodificsemnaluldeieirenfunciedesemnalulaplicatprinrepetor?(Rotii
poteniometruliobservaicarecaracteristicasemnaluluideieireesteafectat).

11


Figura15ComparatorcuhistereziscuAO

12