PUDP curs 6, 16.12.

13
Motoare pentru acionarea utilajelor dinamice
1. Turbinele cu abur
Turbinele sunt maini capabile s produc lucru mecanic. Ele sunt folosite pe scar larg n
sistemele de transport a produselor petroliere, n rafinrii i n activitile de foraj ca surs de
putere. Ele sunt folosite pentru a antrena pompe centrifuge, compresoare de gaze, suflante,
ventilatoare pentru rcitoare cu aer, generatoare electrice, sistemele de lucru ale unei
instalaii de foraj.
Principiile fundamentale care stau la baza funcionrii turbinelor sunt aceleai pentru toate
turbinele, indiferent de mrimea si puterea lor. Totui cu ct turbinele sunt mai mari, cu att
construcia i sistemele de protecie devin mai complicate.
Principiul de funcionare al turbinei cu abur. ntr-o turbin cu abur, acesta trece cu vitez mare
printr-un mic orificiu si lovete o palet fixat pe un rotor, care este, la rndul ei, introdus
ntr-o carcas. Fora dezvoltat prin destinderea aburului face ca rotorul s se nvrt, iar
puterea astfel dezvoltat poate aciona o pomp, un compresor sau generator de energie
electric.
Turbina cu abur este un motor termic rotativ care folosete ca agent de lucru aburul.
n turbin are loc transformarea energiei poteniale a aburului n energie cinetic i din acesta
n energie mecanic de rotire la arborele turbinei. Din punct de vedere constructiv turbina
cuprinde un ir de ajutaje fixe montate pe stator i un ir de palete mobile fixate prin
intermediul unor discuri de rotorul turbinei. Un ir de ajutaje i un ir de palete mobile
formeaz o treapt a turbinei.
n studiul turbinelor intervin ca i la pompele centrifuge (sau la compresoarele
centrifuge, transmisiile hidrodinamice) triunghiurile de viteze cu aceleai notaii i
semnificaii: c viteza absolut; w viteza relativ fat de palele mobile; u viteza tangenial.

Fig. 1. Seciune printr-o turbin cu abur axial:

1. carcasa superioar; 2.carcasa inferioar; 3. diafragm;
4.ajutaje; 5. disc; 6. palete; 7. arbore; 8 .admisie abur n
turbin; 9. eapare abur din turbin.

PUDP curs 6, 16.12.13

Turbina poate fi cu aciune (sau cu impuls) dac energia termic a aburului este
transformat n energie cinetic numai n ajutaje i cu reaciune dac destinderea aburului are
loc i pe palele mobile. Este necesar transformarea treptat a energiei aburului n lucru mecanic
n mai multe trepte.
O turbin de abur n configuraia ei cea mai simpl cuprinde, fig. 1: o parte rotoric pe care
sunt fixate paletele prin intermediul unor discuri; arborele rotorului se sprijin n prile laterale pe
lagre; o parte statoric carcasa, pe care sunt fixai pereii ajutajelor prin intermediul unor
diafragme. Admisia aburului are loc pe la un capt al turbinei, aburul se destinde succesiv n trepte
i este eliminat pe la cellalt capt.
Aspecte energetice la treapta turbinei
La treapta cu aciune, figura 2 fora se produce prin lovirea paletei de ctre aburul la ieirea
din ajutaje cu viteza absolut c1. Aburul se destinde numai n ajutaje iar n palete sufer doar o
schimbare de direcie presiunea rmnnd constant. n paletele mobile energia cinetic se
transform parial n lucru mecanic. Procesul real de transformare a energiei poteniale a aburului
n energie mecanic este nsoit de o serie de pierderi. Din ajutaje aburul iese cu viteza absolut c1
nclinat sub unghiul 1 fa de palele care se deplaseaz cu viteza tangenial u, aburul are viteza
relativ w1. Din palete aburul iese cu viteza relativ w2 nclinat cu unghiul 2 fa de direcia de
micare a palei.
Triunghiurile de viteze sunt exprimate n figura 3,a; din triunghiurile de viteze rezult variaia
vitezei la trecerea printre pale deci fora de impuls transmis palelor i unghiurile de intrare i ieire
ale palelor. Fora transmis asupra paletelor se calculeaz din legea impulsului i se descompune
ntr-o component tangenial Ft care produce efect util i o component axial care nu are efect
util, dar ncarc lagrele; reprezentarea acestor fore este dat n figura 3,b.

Fig. 2. Variaia vitezei i a presiunii n treapta

de aciune a turbinei cu abur.
Pe direcia tangenial nu apar fore de presiune rezultnd:

Ft m c1u c2u
2

(1)

PUDP curs 6, 16.12.13

sau

Ft m c1u u c2u u

m w1u w2u

(2)

relaii n care m este debitul masic; indicii 1 i 2 corespund intrrii i ieirii de pe pale iar u indic
direcia pe care se face proiecia vectorului respectiv (direcia lui u). Viteza w2u este dirijat
ntotdeauna n sens opus micrii palei, adic este negativ, prin urmare:

Ft m w1u w2u .

(3)

2u se pot msura direct n faza de proiectare pe

1u
2u , 1u
Diferenele
diagrama de viteze. Sub aciunea forei Ft palele se mic cu o vitez u. Puterea transmis palelor
este:

Pu mu w1u w2u .

(4)

Lucrul mecanic transmis la un kg de abur reprezint lucrul mecanic util ce corespunde cderii
adiabatice utile:

lu hu u w1u w2u .

a1

c1

w
b1

c1

1u

F1

a2

b2

c2a

w
b1

c1

1u

F1

c 2u

c
2

c2
b

c1

F2
c

c 1a

a1

(5)

a2

b2

c2 a

F2
c 2u

c2
b

c1

Fig. 3. Elemente de calcul la rotorul de turbin:

a) triunghiurile de viteze; b) forele ce acioneaz asupra palelor.
Detalii de construcie la turbina cu abur
Aburul intr n regulatorul de turaie figura 4, dup ce n prealabil a trecut printr-un filtru si un
3

PUDP curs 6, 16.12.13

ventil de strangulare. Poziia ventilului regulatorului determin ct de mult abur este admis n
camera de distribuie si n ajutajele de distribuie. Pe msur ce aburul trece prin ajutaje,
viteza lui creste atingnd valori foarte mari. Jeturile de abur cu vitez mare intr n primul
rotor, unde o parte a energiei se consum pentru rotirea axului turbinei. Paletele fixe ale
rotorului servesc pentru a direciona curgerea aburului aa nct acesta s parcurg traseul
corect si s intre n paletele celui de-al doilea rotor. In cel de-al doilea rotor se extrage mai
mult energie din abur. In final, aburul prsete turbina prin conductele de evacuare a
aburului mort. Zona de contactare a axului turbinei cu carcasa este etanat cu inele de grafit
care sunt inute strns pe ax cu ajutorul unor arcuri de tip jartier. Arborele este sprijinit pe
lagre cu alunecare sau cu rulmeni. Regulatorul de turaie si mecanismul de transmisie cu
prghii a semnalului regleaz ventilului regulatorului. Dac ncrcarea turbinei se mrete,
turbina va tinde s ncetineasc.

Fig. 4. Starea iniial a regulatorului de turaie.

Aciunea regulatorului, prin greuti si arcuri, transmis mecanismelor de cuplare va deschide
ventilul mai larg si va permite mai mult abur s intre. O reducere a ncrcrii va avea un efect
invers. Mecanismul de modificare a vitezei este folosit pentru a regla viteza la care turbina
funcioneaz. Mecanismul de declanare automat este construit si ajustat pentru ca el s
nchid alimentarea cu abur prin nchiderea rapid a ventilului atunci cnd turaia crete peste
valoarea presetat. Cele mai multe mecanisme de protecie pe supra turaie a turbinei sunt
setate s opereze ntre 10 si 15% peste turaia normal. Utilitatea mecanismului de supra
turaie const n protecia la distrugerea rotoarelor deoarece au existat cazuri cnd rotoarele
turbinei au srit n aer atunci cnd s-a permis rotirea la supra turaii excesive.
ntr-un mecanism simplu de declanare la supra turaie, declanatorul const dintr-o greutate
legat pe ax cu un arc. La viteze normale, declanatorul rmne pe ax. Dac turbina se supra
tureaz, fora centrifug depete tensiunea arcului i declanatorul este mpins afar unde
el lovete piedica, care la rndul ei elibereaz mecanismul de nchidere a alimentrii cu abur
a turbinei. Spre deosebire de regulatorul de turaie, declanatorul de supra turaie trebuie s
fie refixat pe valoarea stabilit de fabricant dup oprirea turbinei.
4

PUDP curs 6, 16.12.13

2. Turbinele cu gaze
Turbinele acionate cu gaze sunt folosite la acionarea compresoarelor pentru injectarea de
gaz, la presiuni i debite mari. Procesul de extracie prin gaz lift folosete de asemenea turbine
acionate cu gaz pentru acionarea compresoarelor centrifugale. n cadrul proceselor de
tratare a gazelor n vederea eliminrii impuritilor, a apei i a fraciilor petroliere lichide, se
folosesc de asemenea compresoare centrifugale acionate de turbine cu gaz. Exist aplicaii
de lichefiere a gazelor naturale n vederea transportului i a stocrii, aplicaii n care sunt
folosite grupuri de comprimare cu turbine cu gaze. Turbinele cu gaze sunt folosite i la
acionarea compresoarelor centrifugale pentru transport gaze naturale figura 5.

Fig. 5. O turbin cu gaze utilizat la acionarea unui compresor centrifugal.

Fig. 6. Schema unei turbine cu gaz.

O turbin cu gaz numit i turbin de combustie este un motor rotativ care i ia

energia de la un debit de gaz de combustie, fig. 6. Ea are un compresor cuplat cu o
turbin , ntre ele fiind intercalat o camer de combustie fig. 7. Energia este obinut
cnd aerul este amestecat cu combustibilul i ars n camera de ardere. Combustia crete
5

PUDP curs 6, 16.12.13

temperatura i presiunea conform legii gazelor ideale, precum i a volumului i a vitezei.
Gazele arse sunt introduse apoi prin duze spre palele turbinei nvrtind arborele turbinei
i acionnd compresorul de alimentare cu aer. Energia extras este folosit pentru a
pune n micare compresoarele rotative (centrifugal sau cu urub), avioane, trenuri,
nave, generatoare de curent. n continuare vom prezenta pe scurt principalele elemente
ce caracterizeaz turbinele.
Instalaia cu turbin cu gaze este o main termic care realizeaz conversia
energiei chimice a combustibilului n energie mecanic utiliznd ca agent termic un gaz.
Gazele utilizate n acest scop pot fi aer, gaze de ardere, dioxid de carbon, heliu, etc. Ciclul
termodinamic dup care evolueaz instalaiile moderne de turbine cu gaze este ciclul
Brayton. n figura 8 este prezentat n coordonate temperatur entropie (Ts) forma
ciclului Brayton teoretic, pe care distingem urmtoarele transformri termodinamice:
12 compresie izentrop; 23 nclzire izobar; 34 destindere izentrop; 41 rcire
izobar. Din punctul de vedere al modului de interaciune ntre agentul termic i
produsele de ardere corespunztoare sursei calde a ciclului se disting: turbine cu gaze n
circuit deschis i n circuit nchis.

Fig. 7. Camera de combustie.

La turbinele cu gaze n circuit deschis, agentul de lucru se amestec cu produsele de
ardere la sursa cald i apoi se destind mpreun n turbin, pentru a fi ulterior eapate n
atmosfer. Din punct de vedere termodinamic nu se poate vorbi n acest caz despre un ciclu
termodinamic propriu-zis. nchiderea acestuia se realizeaz prin intermediul atmosferei, care
reprezint n acelai timp i sursa rece a ciclului. n mod exclusiv la turbinele cu gaze n circuit
deschis se utilizeaz ca agent termic aerul. Spre deosebire de cazul anterior, att sursa cald
ct i sursa rece a ciclului se caracterizeaz prin prezena unor suprafee de schimb de cldur.
Agentul termic nu intr n contact direct nici cu produsele de ardere, nici cu fluidul de rcire.

PUDP curs 6, 16.12.13

Fig.8. Ciclul Brayton teoretic la turbina cu gaze.

Marea majoritate a sistemelor cu turbine cu gaze sunt de tipul deschis, consideraiile
urmtoare referindu-se numai la acest tip. Schema de principiu a unei instalaii cu turbin cu
gaze n circuit deschis este dat n figura 9, alturi de procesul real n coordonate Ts. Modul
de funcionare al instalaiei din figura 9 este urmtorul: aerul este aspirat n compresorul K
prin filtrul FA. Acesta are rolul de a opri eventualele impuriti mecanice ce ar conduce la
degradarea paletajului compresorului. Dup compresie, aerul ptrunde n camera de ardere
unde se amestec cu combustibilul. Energia necesar compresiei este furnizat de turbina cu
gaze, compresorul i turbina sunt dispuse pe aceeai linie de arbori.

Fig. 9. Schema de principiu a unei instalaii cu TG n circuit deschis:

FA filtru de aer; K compresor alimentare; CA camer de ardere; TG turbin cu gaze; AZ amortizor zgomot;
ML maina de lucru acionat.

Produsele de ardere ies din camera de ardere CA i se destind n turbin producnd

lucru mecanic. O parte din lucrul mecanic este utilizat pentru antrenarea compresorului de
alimentare iar cealalt parte este trimis la maina de lucru ML, care n situaia care ne
intereseaz este un compresor centrifugal.

PUDP curs 6, 16.12.13

Fig. 10. Turbin cu gaze cu recuperare intern de cldur, schema de principiu:

FA filtru de aer; RC recuperator de cldur; K compresor; RC recuperator cldur; TG turbina cu
gaze; G generator electric.

Gazele sunt eapate n atmosfer printr-un amortizor de zgomot care reduce poluarea sonic.
n scopul creterii randamentului, se introduce un schimbtor de cldur n circuitul aerului
utilizat pentru combustie fig. 10 i fig. 11. Gazele de ardere nainte de a fi evacuate din turbina
cu gaze servesc la prenclzirea aerului refulat din compresor. Efectul scontat este o diminuare
a consumului de combustibil la turbina cu gaze n condiiile n care puterea produs rmne
neschimbat.

Fig. 11. Recuperator de cldur pentru gazele arse.

Iniial turbina cu gaze funciona cu sisteme de ardere utiliznd doar un singur tip de
combustibil. Funcionarea turbinei cu gaze n diferite regimuri de lucru a impus utilizarea a
dou tipuri de combustibil i deci a dou tipuri de arztoare. Integrarea gazeificrii crbunelui
8

PUDP curs 6, 16.12.13

n cadrul ciclurilor combinate gaze abur implic utilizarea unor noi generaii de camere de
ardere. Acestea trebuie s satisfac dou cerine: arderea unor debite mari de combustibili;
stabilitatea arderii. n tabelul 1 sunt indicai combustibili utilizai la alimentarea turbinei cu
gaze. Gazul natural este cel mai comod combustibil, din punctul de vedere al manipulrii i al
caracteristicilor de ardere. n absena gazului natural combustibilul lichid constituie un bun
nlocuitor. Acesta implic totui anumite probleme legate de randamentul arderii.

Nr.
1
2

Tabelul 5.1 Combustibili utilizai la acionarea turbinelor cu gaze.

Categoria
Tip combustibil
Combustibili tradiionali
Gaz natural
Combustibil lichid uor (motorin)
Combustibili lichizi speciali
Metanol
Pcur grea
Kerosen
Combustibili gazoi speciali
Gaz de sintez
Gaz de furnal
Gaz de gazogen

Fig. 12. Filtru de aer cu autocurare:

1.cartu filtrant; 2. aer impurificat; 3.aer curat ctre compresor;
4. aer din refularea compresorului; 5. praful colectat.

Fig. 13 Dispunerea materialelor absorbante pentru combaterea zgomotului.

9

PUDP curs 6, 16.12.13

Combustibilii lichizi cu precdere pcura grea se caracterizeaz printr-un grad mare de
contaminare cu agenii de coroziune NaCl, V, Pb. n aceste condiii se impune o tratare a
combustibilului nainte de a ptrunde n camera de ardere, pentru a evita degradarea turbinei
cu gaze. O filtrare corespunztoare a aerului poate mpiedeca fenomene nedorite ca: erodarea
paletelor compresorului favorizat de vitezele mari de curgere; coroziunea datorat prezenei
n impuriti a compuilor de sodiu i de potasiu care reacioneaz cu vaporii de ap formnd
substane agresive din punct de vedere chimic; nfundarea canalelor de curgere din
compresor. Una din principalele cerine pe care trebuie s le ndeplineasc un filtru este de a
asigura pierderi de presiune ct mai mici; aceste pierderi pot influena performanele turbinei
cu gaze. O soluie modern o constituie filtrele cu auto-curare figura 12. Dispozitivul este
alctuit din mai multe cartue filtrante dispuse n paralel, realizate pe baz de hrtie special
tratat. Cnd pierderea de presiune pe unul din cartue atinge valoarea maxim impus
datorit depunerii de praf, se declaneaz un curent de aer de nalt presiune de obicei preluat
din refularea compresorului. Se realizeaz n acest fel ndeprtarea particulelor solide din
filtru, acestea fiind eliminate pe la partea inferioar a instalaiei. Auto-curarea apare
simultan la un numr mic de cartue astfel ct funcionarea turbinei cu gaze nu este
perturbat. Efectul filtrant nu depete 99 % la cele mai bune filtre. Astfel una din msurile
luate mpotriva coroziunii i eroziunii const n aplicarea unui strat protector pe suprafeele
interioare ale compresorului.
Legislaia privind protecia mediului prevede restricii severe n ceea ce privete
poluarea fonic. Din acest punct de vedere, instalaia cu turbin cu gaze reprezint o
important surs de zgomot. Aproximativ 50 % din poluarea fonic este datorat punctelor de
admisie a aerului n compresor, respectiv de eapare a gazelor arse din turbin. n consecin
n aceste puncte trebuiesc introduse dispozitive care s atenueze zgomotul. Se pot folosi
material absorbante dispuse n paralel cu direcia de curgere a agentului termic, figura 13.
Instalaiile de pornire folosite curent sunt: motoare electrice de curent alternativ sau
continuu; motoare diesel; turbine de gaze sau de abur cnd exist o surs secundar de
energie; turbin de aer a crei alimentare se face din rezervoare speciale cu aer comprimat.
Instalaiile de pornire sunt legate la arborele turbinei cu gaze, prin intermediul unii ambreiaj
care permite decuplarea lor dup pornire. n cazul turbinei cu gaze de mare putere, ce
antreneaz generatoare, generatorul electric poate fi utilizat la pornire el lucrnd n regim de
motor asincron.
3. Motoarele electrice
Motoarele electrice furnizeaz cea mai mare parte din energia de acionare a pompelor
compresoarelor si a ventilatoarelor, rcitoarelor cu aer. n aplicaiile din transportul
produselor petroliere i nu numai, se folosesc ambele tipuri de motoare (dup natura
curentului electric): continuu (DC) si alternativ (AC), cele n curent continuu se folosesc doar
n aplicaii speciale, cum ar fi n zonele care nu beneficiaz de o surs constant de energie si,
prin urmare, trebuie s si-o produc fiecare utilizator. Din cauza diferenei ntre puterile
motoarelor utilizate, acestea vor fi numite dup tensiunile de alimentare. n mod normal, cele
motoarele au dou sau trei tensiuni de alimentare:
a. Pentru motoare de pn la 200 CP se folosete tensiunea de 400 V;
b. Pentru motoare de peste 200 CP se folosete tensiunea de 6000 V;
n majoritatea cazurilor, se folosesc motoare cu inducie n curent trifazat, dar, mai exist si
cazuri cnd se folosesc motoare sincrone. Motoarele sincrone sunt folosite pentru suflante
10

PUDP curs 6, 16.12.13

mari, compresoare si pompe care sunt sensibile la mici variaii ale vitezei de rotaie, sau pentru
viteze mici, dar, puteri foarte mari.

Fig. 14. Factorul de putere.

Pe de alt parte, alegerea unui motor poate fi influenat si de efectul pe care l va avea
asupra factorului de putere. Factorul de putere este definit ca raportul dintre puterea activa P
i puterea aparent S a sistemului. n regim sinusoidal se poate definii cosinusul unghiului
dintre tensiune i curent.
Curentul de linie a mainilor de curent alternativ, transformatoarelor i altor dispozitive
inductive conine dou componente: curentul de magnetizare i curentul ce produce putere.
Curentul de magnetizare este un curent ce produce fluxul magnetic n main. Aceast
component a curentului creeaz o putere reactiv Q, ce este msurat n kilovoliamperi
reactivi (kvar) figura 14. Curentul ce produce puterea este un curent ce interacioneaz cu
fluxul magnetic pentru a produce cuplu mainii. Factorul de putere sczut cauzeaz pierderi
adiionale n sistem.
- Crete curentul la aceeai putere activ.
- Cresc pierderile n conductoare de legturi i dispozitive.
- Determin micorarea puterii active disponibile la borna unui transformator.
- Determin micorarea puterii active i aparente disponibile la borna unui generator sincron.
- Determin creterea pierderilor pe linia de transport a energiei.
Pentru a descuraja un factor de putere sczut al sarcinilor, majoritatea furnizorilor de energie
electric impun anumite forme de penalizare.

11

PUDP curs 6, 16.12.13

Fig. 15. Scderea puterii active la scderea factorului de putere.

Scopul urmrit ntr-o acionare este ca f.p. s se situeze aproape de 1, un f.p. mic (mai mic
dect 1) este pgubitor din motive enumerate mai sus i n ce privete nota de plat pe care
firma trebuie s o plteasc v. ultima observaie de mai sus. Motoarele cu inducie au un f.p.
nesatisfctor, dar care este si mai ru la ncrcri mici.
Factorul de putere se mbuntete prin injectarea n sistem a unei puteri reactive i anume:
cu ajutorul condensatoarelor sau cu o main sincron supraexcitat.
Deoarece motoarele sincrone au f.p. 0,8 -1,0, ele mbuntesc f.p. la ncrcri mici. De aceea,
dei motoarele sincrone cost mai mult dect cele cu inducie, la nivelul unei companii cu
utilaje dinamice se poate preciza c utilizarea motoarelor sincrone n anumite locuri, n special
pentru utilaje mari: suflante, compresoare, pompe centrifuge este avantajos.
Efectele termice. Este normal s fie considerat acceptabil situaia ca temperatura unui
motor s creasc cu 60C, peste temperatura mediului ambiant, fr s se produc probleme
serioase. Din cauza dezvoltrii unei cantiti de cldur datorit curentului de pornire,
majoritatea motoarelor au specificat numrul de porniri ntr-o or. Aceasta nu nseamn c,
n caz de urgen, aceste motoare nu vor trebui pornite n intervalul specificat dar, trebuie s
nsemne c opririle si pornirile care nu sunt necesare ar putea fi periculoase pentru motor.
n zonele cu umiditate atmosferic ridicat, se introduc mici sisteme de nclzire n carcasa
motoarelor, pentru a menine temperatura bobinajului la valori mai mari dect temperatura
ambiant, prevenindu-se astfel ptrunderea umiditii, la schimbrile de temperatur.
Mentenan. Probabil, cea mai important cauz a arderii motoarelor este generat de
distrugerea lagrelor axului din urmtoarele motive:
(a) Alinierea greit motor-utilaj antrenat, ceea ce genereaz o repartiie inegal a
forelor pe lagre. Aceasta poate fi, n mod normal, detectat dup temperatura lagrelor,
mai mare dect cea pe care ar trebui s o aib sarcina normal a utilajului antrenat. Dac
aceasta este detectat, motorul trebuie nlocuit cu rezerva i verificat ct mai repede cu
putin;
(b) Ungerea defectuoas; exact ca si cu orice pies a echipamentului, lagrele trebuie
verificate spre a fi siguri c lubrifierea este cea mai recomandat de fabricant.

12