2.

3 Cremaliera reciproc nfurtoare [8]

Aa cum este cunoscut, de la prelucrarea danturilor evolventice, profilul frezei melc, n seciunea

Scul tip cremaliera

PIan de rulare
Profiie
omoloage

Flancuri
omoloage
Semifabric
at

Flancuri omoloage
Cilindrul de
rulare 0,0;=X
Cremaliera

Figura 2.6. Cremaliera reciproc nfurtoare cu arborele canelat: 1 i II micri de

rulare; III - micarea de mortezare.[8]
normal pe elicea corespunztoare diametrului de rulare al acesteia, se poate considera identic cu
seciunea transversal a cremalierei reciproc nfurtoare cu profilul piesei de prelucrat.
O atare metod de profilare a frezelor melc, destinate prelucrrii prin rulare a unor profile neevolventice
(cum este i profilul roilor de lan), conduce la o eroare teoretic n execuia profilului activ al acestor
scule, care este cu att mai mare cu ct unghiul de nclinare al canalelor frezei (faa de degajare a dinilor
este

normal la elicea diametrului de rulare al frezei) este mai mare. Din aceast cauz, se

recomand a se limita, la cel mult 7, unghiul pe care elicea corespunztoare diametrului de

rulare al frezei l formeaz cu planul normal pe axa acesteia ( 7 ). Considerndu-se ca profil

n seciunea normal a frezei melc profilul corespunztor seciunii transversale a cremalierei
reciproc nfurtoare profilului dat, metoda determinrii profilului frezei melc se simplific,
reducndu-se la determinarea formei cremalierei conjugate profilului de prelucrat.
n Figura 2.6 este reprezentat un arbore canelat (profil cu flancuri paralele) i cremaliera
reciproc nfurtoare a acestuia. Se definete planul de rulare al cremalierei ca fiind un plan
solidar cu acesta i paralel cu generatoarele flancurilor cremalierei. De asemenea, se definete
cilindrul de rulare, de raz Rr, al arborelui canelat, avnd ca ax axa de simetrie a arborelui
canelat. Cremaliera execut o micare de translaie ntr-o direcie perpendicular pe axa
arborelui, fie parametrul micrii, iar semifabricatul se rotete n jurul axei proprii, micare
descris de parametrul

1.

Rularea suprafeei cilindrice de raz Rr pe planul de rulare al cremalierei presupune existena,

n orice moment, a egalitii
= Rr 1 condiia de rulare.

(2.7)

Suprafaa flancului cremalierei reciproc nfurtoare cu o suprafa dat, fie aceasta, se

determin apelndu-se la metoda suprafeelor reciproc nfurtoare.
Se definesc sistemele de referin:
x1xix3 este un sistem fix, x3 fiind suprapus axei arborelui canelat (semifabricatul) ;
X1X2X3 sistem mobil, solidar cu semifabricatul;
123 sistem mobil, avnd planul 23 (planul de rulare) paralel cu axa semifabricatului.
Originile sistemelor de referin mobile X1X2X3 i 1 23 se gsesc, n momentul iniial, n
punctele 0 si 01 definite n sistemul fix de matricele

0
a 0
0

Rr
i

b 0
0

(2.8)

Micarea absolut a sistemului de referin mobil X1X2X3 (micarea de rotaie a

semifabricatului n jurul axei proprii) este descris de transformarea

x1

T
1 X 1
3

(2.9)

unde:
1 este unghiul de rotaie n jurul axei X3:

cos1 sin1 0

3 1 sin1 cos1 0
0 0 1
matricea transformrii de rotaie de unghi 1, n jurul axei X3;

x1
x1 x2
x3

X1
;

X1 X 2
X3

matricele formate cu coordonatele punctelor curente n spaiile x1x2x3 i X1X2X3.

De asemenea, ca urmare a procesului de rulare, sistemul 123 execut o
micare de translaie n jurul axei 2, cu respectarea condiiei (2.7), ocupnd,
dup deplasare, poziia 123.
x1 = 1 + b1
n care :

(2.10)

1
1 2

este matricea format cu coordonatele punctului curent n spaiu 1 23

3
;

Rr
b1
0

- matricea format cu coordonatele originii O 1 n raport cu sistemul

x1x2x3;
Astfel, micarea relativa a unui punct din spaiul definit de sistemul de
referin mobil X1X2X3 fa de sistemul solidar cremalierei (altfel spus, micarea
semifabricatului fa de cremalier) este descris de transformarea :

T
1 X 1 b1
3

(2.11)

dedus din (2.9) i (2.10).

Dac, acum, cunoscute fiind ecuaiile parametrice ale flancului semifabricatului, fie acestea (n figur flancurile canelurii) n forma:
X1 = X1(u.v); X2 = X2(u,v); X3 = X3(u,v),

(2.12)

cu u i v parametri variabili, se poate determina familia ( 1) generat de

semifabricatul n micarea relativ fa de sistemul de referin al cremalierei.

nlocuind matricele 1, 3(1), X1 n (2.11) rezult

1 cos1in10s X1u,v Rr

2 sin1 os10c X2u,v Rr1

3 100 X3u,v 0
Sau, dup dezvoltare,
1 = X1(u,v) cos 1 X2(u,v) sin 1 + Rr ;
( 1) 2 = X1(u,v) sin 1 + X2(u,v) cos 1 + Rr 1;

(2.13)

3 = X3(u,v),
ecuaii ce reprezint familia de suprafee ale flancului semifabricatului n sistemul de referin al
cremalierei.

nfurarea acestei familii de suprafee reprezint flancul cremalierei. Din (2.11) se poate
stabili transformarea de coordonate care descrie micarea invers" (micarea cremalierei fa de
semifabricat)
X 1 3 1 [1 b1 ]

(2.14)

unde matricele X1 i b1, au fost definite anterior.

Cremaliera reciproc nfurtoare suprafeei de prelucrat este determinat ca nfurtoarea
familiei de suprafee (2.13), nfurtoare care se obine asociind ecuaiilor parametrice ale
familiei, condiia de nfurare
(2.15)

N R 1 0

in care :
N

este normala la suprafaa semifabricatului prelucrat;

R vectorul vitezei n micarea relativ a sculei fa de semifabricat. Din (2.14) rezult

R 1 3 1 1b1 3 1 b1

unde se noteaz cu
Normala

d
d1

(2.16)

R1 , matricea asociat vectorului R 1 .

N se calculeaz, pornind de la ecuaiile (2.12)

i j k
N X1u X 2u X 3u

(2.17)

X1v X 2v X 3v
Pentru omogeneitatea condiiei (2.15), este necesar ca, vectorul R 1 s fie referit ntr-un
punct de pe suprafaa i, ca urmare, n expresia (2.16) matricea 1 va trebui s aib semnificaia
familiei ( 1).
Pentru uurina calculului, se apeleaz la transformata (2.11), n care, matricea X

are semnificaia dat de (2.12), astfel c

R1 3 1 1 X 1 b1 b1 3 1 1 Rr
3

0
Dup dezvoltare, se ajunge la forma

(2.18)

X 2 u, v Rr sin 1

R1 X 1u, v Rr cos1

(2.19)

0
Dac, acum, innd seama de (2.17), se definesc parametri directori ai normalei N , n
sistemul de referin X 1 X 2 X 3 ,
N N x1i N x 2 j N x 3 k ,

(2.20)

se poate scrie condiia de nfurare n forma

X 2 u, v Rr sin 1 N x1 X 1 u, v Rr cos 1 N x 2 0. (2.21)

Condiia (2.21), asociat familiei ( 1) (2.13), permite determinarea ecuaiilor parametrice ale
suprafeei flancului cremalierei, prin eliminarea, spre exemplu, a parametrului u, n forma

1 1 v1 , 1 ;
S c 2 2 v1 , 1 ;
3 3 v1 , 1 .

(2.22)

Pentru cunoaterea profilului axial al sculei de tip frez melc, este necesar s se stabileasc
ecuaiile seciunii transversale a suprafeei ce constituie flancul cremalierei. Seciunea
transversal se obine asociind ecuaiilor (2.22) planul 3 0 .
n acest fel, permiudu-se eliminarea unuia dintre parametri, seciunea transversal este
descris de ecuaiile de forma :

1 1 v ;
S Ts 2 2 v ,

(2.23)

ecuaii ce reprezint profilul axial al frezei melc pentru prelucrarea prin rulare a unui
semifabricat mrginit de un vrtej de suprafee de ecuaii (2.12) de pas constant pe
cercul de raz Rr.
Rezolvarea numeric a problemei (n vederea stabilirii valorice a coordonatelor n lungul
profilului flancului cremalierei) presupune adoptarea unui ir de valori pentru parametrul v, ntre
anumite limite, astfel nct s fie descris ntregul profil al piesei de prelucrat.
Stabilirea unui numr suficient de mare de puncte n lungul profilului va permite o determinare
exact a acestuia asigurnd astfel execuia precis a sculei de ordinul I I (cuitul de detalonat).

2.4 Calculul seciunii transversale a profilului cremalierei reciproc

nfurtoare cu o roat de lan pentru lanuri articulate cu role i zale [8],[9]

Figura. 2.7. Profilul dintelui roii de lan. [8]

Profilul golului dintelui roii de lan este format din trei arce de cerc racordate. Din aceast cauz,
problema se va examina separat pentru fiecare din cele dou poriuni cu raze de curbur diferite, avnduse n vedere c golul dintelui prezint o ax de simetrie. n continuare, sunt prezentate, n conformitate
cu metoda suprafelor reciproc nfurtoare, etapele determinrii seciunii transversale

ale cremaliesei

reciproc nfurtoare cu roata de lan (v.Figura 2.8). Raza de rulare este egal cu raza exterioar
Rr = Re asigurndu-se astfel prelucrarea ntregului profil al roii.
n Tabelul 2.3 i Figura 2.10 sunt prezentate coordonatele profilului, calculate conform
relaiilor (2.13) . . . (2.21)
Determinarea seciunii transversale a cremalierei reciproc infurtoare cu roata de lan - Etape de calcul.

Ecuaiile

suprafeei (2.12)

Poriunea IM

X1 = - R ' + R1 cos v ;
X2 = + R1 sin v;
X3 = u
u, v

parametri variabili

Poriunea ME

X1 = (R1 + R2) sin - R2 sin ( + ) R' ;

X2 = + (R1 + R2) cos - R2 cos ( + ) ;
X3 = t
t

i parametri variabili

Familia de suprafee ( 1) (2.13)

Poriunea IM
1 = (R1 cos v R') cos 1 - R1 sin v sin 1 + Rr ;
2 = ( - R' + R1 cos v) sin 1 + +R1 sin v cos 1+ Rr 1;
3 = u
Poriunea ME

1 =[(R1+ R2)sin - R' - R2 sin( + )]cos 1 + [R2 cos( + ) -(R1+ R2)cos ]sin 1+Rr
;

 2 =[(R1+ R2)sin - R' - R2 sin( + )]sin 1 - [R2 cos( + ) -(R1+ R2) cos1 + Rr 1 ;
3

=t

Normala N

(2.20)

Poriunea IM
N

= cos v i + sin v

Poriunea ME
N

= - sin( + )

- cos( + )

Vectorul R 1 (2.19)
Poriunea IM
R

1 = (+ R1 sinv - Rr sin 1) i +( R' - R1 cos v - Rr cos 1)

Poriunea ME
R

1 = [+ (R1 + R2) cos - R2 cos( + ) - Rr sin 1]

- Rr cos 1]

Condiia N R 1=0
Poriunea IM
tg v =

Rr sin 1
;
R Rr cos 1

Poriunea ME

tg

R1 R2 sin R Rr cos 1
R1 R2 cos Rr sin 1 ;
Parametri

Poriunea IM
v

min

= 0;

v max

;
2

Poriunea ME
min = 0;
max se determin din condiia X 12 X 22 Re2 ;
nlimea util a dintelui hu

+ [- (R1 + R2) sin + R2 sin( + ) + + R'

hu = | 1vmin - 1 max |
1vmin din (2.13) pentru v = vmin (Ptr. poriunea IM)
1 max din (2.13) pentru = vmax (Ptr. poriunea ME)
3 O1

O1 3

Planul (dreapta) de
rulare a cremalierei

Cilindrul
(cercul) de
rulare a roii de
lan

Figura 2.8 Cremaliera corespunztoare roii de lan. Sisteme de referin.[8]

Figura 2.9 Cremaliera echivalent profilului roii de lan [9]

C o o r d o n a t e l e p r o fi l u l u i s e c i u n i i n o r m a l e a f r e z e i m e l c p e n t r u r o i d e l a n
Datele

i n i i a l e d e c a l c u l a l e r o a i i d e l a n s e i d e n t i fi c

n Fi gur a

=2127

R1=8.019
R2=62,88
R=127
Re=134,93

Tabel 2.3 coordonatele profilului, calculate conform relaiilor (2.13)

. . . (2.21) [8]
Punctul
1

1 [mm]

2 [mm]

15,9489

0,000

15,6737

2,0152

15,02328

3,6057

13,9825

5,0318

13,1110

5,7910

12,99487

5,8694

12,4284

6,1894

11,33850

6,7835

10,26647

7,36172

10

9,7370

7,64503

11

9,211185

7,92466

12

8,17404

8,4732

13

6,6469-

9,2712

14

3,2038

11,0355

Figura 2.10. Seciunea transversal a cremalierei (profilul normal al

frezei melc) pentru roi de lan. [8]

3. Aspecte privind calculul frezei melc utilizate la prelucrarea prin

rulare a roilor de lan articulat cu role i zale [10],[11]
3.1 Stabilirea elementelor preliminare de calcul, ce intr n concepia frezei
melc utilizate [10],[11]
Roile de lan, n general, nu impun forme de dini de mare precizie. De aceea acestea se prelucreaz aproape exclusiv prin
achiere (n sensul c suprafaa danturii roii de lan nu necesit rectificare/finisare).

Teoretic, profilul acestor roi ar necesita pentru fiecare dimensiune i fiecare numr de dini
cte o frez special. Pasul acestor roi nu constituie o poriune de arc de aceeai mrime pe
cercul de divizare, pentru toate numerele de dini cu acelai modul, ca la danturile n evolvent,
ci o coard t corespunztoare pasului lanului, egal pentru toate numerele de dini, lungimea
poriunii de arc p fiind variabil n funcie de numrul de dini i diametrul de divizare (Figura
3.1, a ) de unde rezult c pasul frezei nu este egal cu pasul dinilor.
Flancul teoretic al dintelui pentru roile de lan este format dintr-un arc de cerc ce nlocuiete
evolventa. n funcie de utilizarea roii, acest flanc se abate de la profilul teoretic, roile pentru
turaii mari avnd dini mai scuri i cu raza de curbur mai mic dect cele pentru turaii mici.
Variantele de form ale flancului dintelui se realizeaz prin schim barea unghiului flancului generator al sculei 2 0 (Figura 3.2),
care poate avea valori ntre 40 i 60. Cu ct este mai mare acest unghi, cu att se abate mai mult forma dintelui de la forma teoretic,
cu att mai mult se subiaz grosimea dintelui spre capul dintelui.

Construcia frezei nu depinde ns numai de unghiul flancului, importan mare avnd i pasul frezei n seciunea normal

p fr

(Figura 3.1 b). n cazul n care cercul de rostogolire coincide cu cercul de di vizare, pasul frezei va fi egal cu mrimea

arcului de cerc,
deci
pfr = p

iar

a
Figura 3.1 Pasul roilor de lan i freza melc pentru lan [10]

fiecare numr de dini al roii de lan va necesita pentru danturare o frez special.

Cercul de rostogolire nu influeneaz pasul dinilor roii de lan, dar forma

dintelui depinde de circumferina pfrz a cercului de ros golire.
n cazul n care cercul de rostogolire este mai mic sau mai mare ct cercul de
divizare, atunci i pasul frezei pfrz devine mai mic sau mare dect arcul de cerc
p, pasul roii p i dinii rezultnd cu ceva mai mici sau mai mari dect cei
obinui cu freze la care coincide cercul rostogolire cu cercul de divizare, adic
atunci cnd pfT = p.
Dup cum se tie, dantura roilor de lan nu este stabilit clar fr echivoc ;
n funcie de destinaie se abate mai mult sau mai puin de la forma teoretic a
dintelui. Micile devieri de la grosimea dintelui snt admise, iar forma dintelui
poate fi influenat favorabil prin pasul frezei.
Prin alegerea pasului dinilor frezei pfr mai mare dect arcul p, cercul de rostogolire se va
ndeprta din ce n ce mai mult de cel de divizare, odat cu creterea numrului de dini, dinii
devenind din ce n ce mai mari.

Se poate deci conchide c prin utilizarea unei freze avnd un pas constant pot fi generate
danturi convenabile la roile de lan cu diferite numere de dini, acceptnd doar o mic
modificare
a

formei

capului de
dinte.
Poziia
corect

lanului se
asigur

Figura 3.2 Profilul generat n funcie de mrimea unghiului flancurilor frezei melc [10]
ntotdeauna prin respectarea cercurilor de fund. Astfel, freza de melc proiectat pentru un anumit pas al lanului poate fi utilizat la orice
numr de dini al roii impus de lan.

La proiectarea frezei melc baza de plecare constituie profilul de generare. Profilul de referin
standardizat n STAS 8846-72 destinat prelucrrii roilor de lan, avnd profilul dintelui conform
STAS 5006-66, folosite la transmisii prin lanuri de uz general cu role i zale scurte STAS 517466, nu rezolv n ntregime necesitile. Norma amintit fixeaz unghiul dintre flancurile

marcare

Pa,

[_.

Figura 3.3 Forma i dimensiunile principale ale frezelor melc pentru roi de lan conform STAS 8846-72 [11]
profilului 20 la 50. n practic se folosesc ns frecvent i alte profiluri cu 2 0 = 58, 20 = 48
sau 46 i 20 = 38.
Pasul frezei n seciune normal pfr rezult din relaia
p fr

D0
z

(3.1)

n care z este numrul de dini i D0 diametrul de divizare al roii de lan, fiind dat de relaia
D0

p
180
sin
z

(3.2)

fiind pasul lanului.

Utiliznd aceast frez la danturarea unei roi avnd numrul de dini egal cu cel folosit n

calcul, rostogolirea pasului frezei se efectueaz pe arcul de cerc p pe cercul de divizare D0.

Freznd ns cu aceeai frez o roat de lan cu un numr de dini mai mic sau mai mare, se
modific diametrul de divizare D0 n conformitate cu relaia (3.2) i diametrul de rostogolire Dr,
dup relaia
Dr

p fr

(3.3)

Diferena ntre cele dou diametre,

D Dr D0 ,

depinde de numrul de dini z intrat n calcul. Un cerc de rostogolire mai mic produce dini cu
ceva mai mici iar unul mai mare dini cu ceva mai mari, dei diferena ntre diametre este
mic.
La adoptarea numrului de dini pentru calculul frezei destinate pentru toate numerele de dini
ale roii care pot angrena cu un anumit pas al lanului se va avea n vedere numai ca, i la numere
foarte mari d e

dini,

diametrul

cercului

de

rostogolire

rezulte mai mic dect diametrul cercului de vrf, pentru a

e v i t a e v e n t u a l e s u b t i e r i a l p r o fi l e l o r. N u m r u l d e d i n i
m a x i m r e a l i z a b i l v a fi

cu att mai mare pasul frezei se

adopt mai mare, recomandndu-se relaia

p f r = ( 1 , 0 0 5 . . . 1,015) p.

(3.4)

Pe n t r u r a n d a m e n t e d e o s e b i t d e m a r i s e re c o m a n d f re z e
cu mai multe nceputuri i cu sensul invers al canalelor de
a c h i i , a c c e p t n d d e f o r m a r e a m i c a p r o fi l u l u i c e r e z u l t .
Deci

canalele

nu

se

a fl

acest

caz

n t r- u n

plan

perpendicular pe elicea melcului, ci formeaz cu direcia

elicei un unghi obtuz.

3.2. Exemplu de calcul i construcie a unei freze melc

utilizat la fabricarea roilor de lan [10]

Exemplul se refer la concepia unei freze melc pentru danturarea rotilor de

p 11 "
2

lan avnd pasul

de dini ale roii,

care se utilizeaz frecvent pentru diverse numere

= 20...134, innd seama de solicitrile mari a dinilor. Astfel,

nu se admite slbirea dintelui fa de dimensiunea care rezult n cazul n care

cercul n rostogolire coincide cu cercul de divizare. De aceea pasul frezei se
alege egal sau mai mare dect arcul de cerc p pe cercul de divizare, realiznd
prin aceast msur ndeprtarea cercului de rostogolire numai spre exterior,
cu condiia ns ca s nu depeasc n nici un caz cercul exterior al roii
pentru evitarea subtierii dinilor.
La determinarea elementelor unei freze universale, utilizabil pentru toate
numerele de dini, se procedeaz astfel ca la numrul cel mai mic de dini,
adic la

= 20, cercul de rostogolire s coincid cu cercul de divizare, iar la

numrul cel mai mare de dini adic la

= 134, s se realizeze deplasarea

maxim ctre vrful dintelui a cercului de rostogolire fa de cel de divizare:

p 1 1 " 38,10 mm ;
2
a)

D0 D r

p fr

38,10
p

243, 55 mm
180
180
;
sin
sin
z
20

D0 243, 55

38, 24 mm ;
z
20

Figura 3.4 Dimensiunile frezei melc calculate [10]

p fr 1, 003 p ;

b)

D0

38,10
1626,12 mm
180
;
sin
134

Dr

p fr z

38, 24 134
1631, 89 mm ;

D Dr D0 1631, 89 1626,12 5,77 mm ;

D D0 2h1 1626,12 2 10 1646,12 mm ;

unde nlimea capului dinilor, adoptat h1 = 10 [mm], iar raza fundului golului
r1 = 11, 21 [mm].

Condiia Dr < D este deci satisfcut.

Pasul corect al frezei pentru z = 134 ar fi
1626,12
38,1 1,000 p ;
134

p fr

c) bds h1 ; bds 11 mm ; hs bds r1 22, 21 mm ;

2 0 46 se adopt urmrind obinerea unor grosimi mari la piciorul dintelui.
,

Grosimea dintelui n seciune normal

s0 2

r1

2 0

sin 90

11, 21
24, 356 mm
sin 67
;

Se aleg: k 10 mm; 22; r 2 mm

i diametrul dornului frezei d r 32 mm .
D fr 2 H 1,6...2,0 d 1 2 34, 21 2 32 132,4 mm ,

unde H hs k r 22, 21 10 2 34, 21 mm .

Se adopt D fr 135 mm .

10

2a ds 135
2 11, 21 107, 58 mm ;
2

D0 fr D fr

z fr

200
200
7...8
7...8 9 ;
D fr
135

tg 0

p fr

D0 fr

38, 24
0,11320 ;
107, 58

0 6 30' ;

pa

p fr
cos 0

D0 fr
tg 0

38, 24
38, 487 mm ;
cos 6 30'

107, 58
2964, 8 mm ;
tg 6 30'

sau

2964, 8
116 ' '
25, 4

L 4 p fr 2 3, 5 160 mm .

Cu datele determinate s-a construit freza din Figura 3.4.