MINISTERUL

Investete n oameni!
Proiect cofinanat din Fondul Social European prin Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007-2013

Aeronav autonom destinat supravegherii aeriene - pachet de promovare

Verzea Ionu
Universitatea Transilvania - Braov
REZUMATUL PE SCURT:

Aeronava repezint o platform suport pentru aproape orice aplicaie ce necesit mobilitate i precizie. Se va putea conecta cu echipamentele utilizatorului prin WiFi,
conexiune digital sau analogic de radio frecven, Bluetooth sau ZigBee. Cu ajutorul unei aplicaii dedicate, drona ar putea fi accesat i de pe dispozitive portabile
cum ar fi smartphone-uri i tablete sau controlat de la distan prin Internet.

SOLUTII EXISTENTE:

PROBLEMA:
Acest proiect a pornit din dorina de a crea un produs ce ar ajuta la promovarea ideii de autonomie n ceea
ce privete dispozitivele robotice, mecanizate. Ideea a pornit din dorina de a crea iniial un aeromodel cu
ajutorul cruia s poat fi realizate filmri aeriene.
Deoarece este necesar o stabilitate crescut din partea acestui aeromodel, de-a lungul cerecetrilor realizate
am ajuns la concluzia c un model sub forma celui prezentat n acest proiect ar fi ideal de aplicat.

Principalii competitori sunt reprezentai de elicopterele tip quadrotor sau multi-rotor. De cele mai multe ori
acestea sunt dispozitive ce implic o mecanic mult mai complex, cu potenial ridicat de cedare comparat
cu echipamentul pe care l propun. Autonomia lor de funcionare este limitat n general la 10 30 minute,
iar sarcina util ce o pot transporta nu depete 1kg.
Aeronava pe care o dezvolt va trebui s poate duce cu succes o sarcin util de pn la 2 kg i va avea o
autonomie de pn la 2 ore.

SOLUTIA PROPUSA:
Rezultatul acestui proiect poate acoperi un segment de ni n ceea ce privete dronele autonome destinate supravegherii video. n ultimii ani acest segment de pia s-a dezvoltat considerabil ca urmare a scderii
costurilor pentru componentele electronice i a utilizrii de software open-source. De asemenea de-a lungul timpului s-au format comuniti on-line de socializare i partajare de proiecte din domeniul electronicii i
electrotehnicii.
n asigurarea autonomiei aeronava se bazeaz pe dou sisteme diferite pentru aflarea poziie i atitudinii n zbor. Se utilizeaz un modul GPS alturi de un sistem inerial cu 10 grade de libertate.
n cazul zborului pe traiect, modulul GPS ofer informaiile eseniale navigaiei, poziie n spaiu raportat la coordonatele geografice, ofer informaie suport pentru calculul traseului de urmat. Sistemul inerial este
utilizat n paralel pentru a afla poziia curent a aeronavei n spaiu raportat la un punct de referin ales la iniializarea sistemului.
Prelucrarea informaiei se face utiliznd un microcontroler ATMega 328. Foaia sa de catalog explic n detaliu capabilitile acestuia. Pe magistral I2C sunt conectai majoritatea senzorilor. Elementele de acionare sunt
comandate prin multiplexoare, astfel se realizeaz o utilizare eficient a porturilor disponibile. Datorit timpului de rspuns necesar i a dinamicii aeronavei, aceast metod de comand i control este acceptat.
Calculul poziie i controlul atitudinii aeronavei n zbor se face utiliznd bucle de control de tip PID (controller proporional integrativ derivativ) i algoritmi de predicie de tipul fuzzy logic.
Aeronava poate fi controlat i manual, de ctre un operator uman, prin intermediul unei telecomande. Aceasta are o raz de aciune limitat, att datorit nivelului de emisie radio impus de reglementrile naionale i
internaionale, ct i de specificul general al aplicaiei.

REZULTATE:
Pn n momentul redactrii prezentei lucrri s-a realizat o dron prototip. Scopul acestui prototip este de a avea o platform suport pentru dezvoltarea software-ului. Versiunea 2 a prototipului va aduce mbuntiri n ceea
ce privete partea de mecanic i acionare. De asemenea se dorete ca a doua versiune a prototipului s aib o autonomie crescut i o capacitate de transport a unei sarcini utile mai mare dect n cazul prototipului numrul 1.
Prototipul i proiectul asociat au fost prezentat n cadrul sesiunii de comunicri tiinifice organizate de ctre Universitatea Transilvania Braov. Rspunsul auditoriului a fost prompt i a lsat de neles c este cu siguran vorba
de un proiect cu grad mare de complexitate recomandndu-se dezvoltarea acestuia n continuare.
Ulterior, acest proiect, ns ntr-o faz mai avansat de dezvoltare a fost prezentat n cadrul conferinei AFCO 2013 (Absolveni n Faa Companiilor). n cadrul acestei conferine am avut ocazia s prezint proiectul oamenilor ce
provin din medii ct mai diverse. A fost vorba att de prezentri tehnice destinate oamenilor ce au experien tehnic n domeniu i au manifestat interes fa de proiect ct i oamenilor ce doreau s afle mai multe detalii, ns
al cror domeniu de activitate nu fcea parte din sfera electronicii sau electrotehnicii. Au fost prezentri destinate oamenilor ce au ca specializare alte domenii dect tehnic. Cu aceast ocazie am avut oportunitatea de a vedea
rspunsul acestora la ideea de dron autonom.
Prin intermediul acestei conferine am avut ocazia s vd practic reacia publicului int n faa acestui proiect. Concluzia este c trebuie creat un produs a crei utilizare s fie ct mai simpl. Ideal aceast dron trebuie
s aib o autonomie ct mai mare i s permit utilizatorului un grad foarte mare de flexibilitate n ceea ce privete tipul sarcinii utile ce poate fi transportat (camere video, aparate foto, smartphone-uri, pizza dup cum au fost
unele sugestii). Sarcina util poate avea orice form i greutate (n limitele acceptate), iar utilizatorul se ateapt s le poat transporta fr mari bti de cap. De asemenea software-ul utilizat pentru interaciunea cu drona trebuie
realizat de aa manier nct s poat fi rulat de toate echipamentele utilizatorului fr prea mari bti de cap n ceea ce privete configurarea. Totodat interfaa trebuie s fie prietenoas i intuitiv. Sunt oameni ce spun c un
utilizator obinuit citete manualul de utilizare doar atunci cnd ceva merge ru sau nu mai merge. De aceea este imporant prezena unei interfee prietenoase, pentru a nu lsa utilizatorului loc s greeasc.

CONCLUZII:
n acest moment important este crearea unui prototip stabil din punct de vedere al software-ului i hardware-ului. Dup obinerea unui prototip satisfctor se va urmri realizarea unei analize detaliate asupra costurilor de
producie n serie. Este necesar obinerea unui cost minim de producie pentru a putea mai apoi jongla cu preul final de vnzare. Din diferena rezultate este obligatoriu s poat fi pltite toate elementele implicate n lanul
de producie promovare distribuie.
Odat stabilite toate detaliile implicate n procesul de creare i promovare al afacerii, tot ce rmne de fcut este implementarea practic i munc asidu pentru asigurarea nivelului de calitate dorit.

Aceast lucrare a fost sprijinit de proiectul "Program multi-regional de studii masterale n domeniul eActiviti" eSTART, contr

U
www.estart.utcluj.ro

Universitatea Tehnic
din Cluj-Napoca

Universitatea Transilvania
din Braov

Universitatea Babe-Bolyai
din Cluj-Napoca

Universitatea Politehnica
din Timioara

act nr. POSDRU/86/1.2/S/54956,