Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ANALIZA DIMENSIONAL
1.1.
MSURARE, TEOREMA
"
A2
a1
=
a2
A1
Aceast relaie a primit denumirea de teorema fundamental a unitilor de
msur i se enun astfel :
"
1.2.
Cuvinte cheie
"
"
EXEMPLU
putem extrage urmtoarele date din Mersul Trenurilor :
km
localitatea
A-821
P-8013
E-28
A-829
0
Bucureti
1:00
8:25
9:15
19:00
109
Ciulnia
2:26
10:29
20:09
146
Feteti
2:52
11:14
20:31
190
Medgidia
3:37
12:35
21:13
225
Constana
4:12
13:34
11:40
21:42
Reprezentnd grafic distana parcurs n funcie de ora trecerii prin gri,
observm c legea de deplasare a celor patru trenuri este similar, fiind aproximativ o
funcie liniar de timp
225
200
175
150
125
100
75
50
25
0
225
200
175
150
125
100
75
50
25
0
18 19
acc. 821
225
200
175
150
125
100
75
50
25
0
20
21
22
23
24
225
200
175
150
125
100
75
50
25
0
acc. 829
10
11
12
13
14
15
225
200
175
150
125
100
75
50
25
0
expres 28
10
11
12
13
14
pers. 8013
avion 1 Mach
Dac convenim s notm panta acestor drepte cu V i s-o numim vitez, putem
scrie formula matematic corespunztoare legii de deplasare a trenurilor sub forma :
D = V (T T0 )
unde :
D = mrimea fizic distana parcurs
T = mrimea fizic ora de sosire
T0 = mrimea fizic ora de plecare
mrimea fizic V este o mrime fizic msurabil
am putea conveni s alegem ca unitate de msur a mrimii V viteza sunetului
n aer, astfel nct un mobil care se deplaseaz cu o vitez egal cu viteza sunetului n
aer are viteza de 1 mach.
5
K=
11 mach min
Deci formula fizic corespunztoare formulei matematice :
D = V (T T0 )
este :
225
d=
v (t t0 )
11
Cele dou moduri de exprimare ale aceleiai legi a fizicii sunt diferite, fapt
care reprezint consecina alegerii arbitrare a celor trei uniti de msur folosite
(kilometru, minut i mach).
Discrepana dintre formula fizic i formula matematic nu mpiedic msurarea
vitezei trenului :
astfel, n cazul acceleratului 821 obinem :
225
225 =
v821 ( 4 : 12 - 1 : 00 )
11
(km ) km (h min )(h min )
mach min
sau :
225 (km ) =
225
km
sau :
v821 =
11
0,0573 ( mach )
192
( km )
( min )
sau :
225 km
11 min
Deci coeficientul parazit dispare, cu condiia de
minut.
vavion =
"
"
Obinem n acest caz n relaii ntre unitile de msur ale celor N mrimi fizice.
Prin urmare, numrul unitilor de msur fundamentale este egal cu (N - n). Notnd
mrimile fizice fundamentale cu :
F1 , F2 ........ FN-n
i unitile lor de msur (stabilite arbitrar) cu :
F1 , F2 ........... FN n
rezult c unitile de msur derivate se pot exprima ca produse ale unor
anumite puteri ale unitilor fundamentale :
Ak = F1 1k F2 2 k ...... FN n ( N n )k
n istoria tiinei i tehnicii s-au folosit diverse sisteme coerente de uniti de
msur. Utilizarea lor simultan putea duce la confuzii. De aceea prin hotrrea
Conferinei Generale de Msuri i Greuti (Paris, 1960) s-a adoptat un sistem de
uniti de msur unic pe plan internaional. Acesta poart denumirea de Sistemul
Internaional de Uniti de Msur sau, prescurtat, SI.
"
Sistemul Internaional este un sistem coerent care cuprinde apte
mrimi fizice fundamentale, numite dimensiuni ale sistemului de uniti.
Tabelul urmtor cuprinde lista mrimilor fizice fundamentale ale Sistemului
Internaional :
Mrimea
fizic
lungime
timp
mas
temperatur
cantitate de substan
intensitate a curentului
electric
intensitate luminoas
Simbolul
dimensional
L
T
M
N
I
cd
1.3.
OMOGENITATEA DIMENSIONAL A
LEGILOR FIZICII, FORMULA DIMENSIONAL
A UNEI MRIMI FIZICE
Cuvinte cheie
A0 = A1 1 A2 2 ...... An n
Pe de alt parte, unitile de msur derivate A0 , A1 ,....An se exprim n
funcie de unitile fundamentale, conform relaiilor :
Ak = F1 1k F2 2 k ...... Fm mk
nlocuind n relaia rezultat din condiia de omogenitate, obinem :
F1
10
F2
20
...... Fm
m0
= F1
11
F2
21
...... Fm
) ....( F
m1 1
1n
F2
2 n
...... Fm
mn n
sau :
F1
10
F2
F2
20
...... Fm
m 0
211 + 22 2 + ....+ 2 n n
= F1
...... Fm
111 + 12 2 + ....+ 1 n n
m 11 + m 2 2 + ....+ mn n
10 = 111 + 12 2 + .... + 1n n
= + + .... +
20
21 1
22 2
2n n
.....................................................
m 0 = m11 + m 2 2 + .... + mn n
Aceste relaii pot fi puse sub forma matricial :
10 11 12 .... 1n 1
....
20 21
22
2n 2
.... = .... .... .... .... ....
....
m 0 m1
m2
mn m
Ele sunt echivalente urmtoarei formulri a condiiei de omogenitate :
"
at 3
s=
3
unde s = spaiul parcurs, a = acceleraia i t = timpul necesar, nu poate reprezenta o
lege corect a fizicii deoarece membrul stng are unitatea de msur
s SI = m = m1 s 0
iar membrul drept unitatea
at 3
m
= 2 s 3 = m1 s1
3 SI s
nefiind respectat condiia de omogenitate (rezult : m1 s 0 = m1 s1 !? )
S presupunem acum c n cadrul unui sistem coerent de uniti de msur,
redefinim unitile de msur fundamentale, conform relaiilor
Fi = K i Fi
adic noua unitate de msur este un multiplu al vechii uniti, factorul Ki fiind doar
un coeficient numeric. n urma acestei transformri, mrimile fizice fundamentale ale
sistemului rmn aceleai. Condiia de omogenitate
F1
10
F2
F2
20
...... Fm
m 0
211 + 22 2 + ....+ 2 n n
= F1
...... Fm
devine :
10
111 + 12 2 + ....+ 1n n
m11 + m 2 2 + ....+ mn n
K110 F1
10
...K mm 0 Fm
m 0
= K1111 +..+1n n F1
111 + ..+ 1n n
m11 + ..+ mn n
F1
10
... Fm
m 0
= F1
111 + ..+ 1n n
.... Fm
m11 + ..+ mn n
Ak = F1 1k F2 2 k ...... Fm mk
le corespund relaii asemntoare ntre dimensiunea mrimii derivate i dimensiunile
mrimilor fundamentale :
[Ak ] = [F1 ]1k [F2 ]2 k ......[Fm ]mk
"
11
1.4.
METODA RAYLEIGH
2 3 = - 1
= 0
2
soluiile acestui sistem de ecuaii sunt
1 = 1
, 2 = 0 , 3 = 1
2
2
rezult c relaia de omogenitate are forma :
[v ] = [h] 12 [m]0 [g ] 12
12
sau :
[v] = [gh]
se tie c legea vitezei cderii libere a unui corp n cmpul gravitaional terestru
este :
v = 2 gh
comparnd condiia de omogenitate dimensional cu legea vitezei, remarcm
asemnarea lor ! Diferena este dat doar de un coeficient numeric adimensional.
.................................................
m 0 = m11 + m 2 2 + .... + mn n
Mrimile A0, A1,...An fiind cunoscute, exponenii ij sunt de asemenea cunoscui.
Rezult c exponenii j nu pot lua cu toii valori arbitrare. n aceste condiii exist
trei situaii posibile :
Numrul ecuaiilor independente ale sistemului de ecuaii, p m, este mai mare
dect numrul n al exponenilor j. n acest caz, sistemul de ecuaii este incompatibil.
Sensul fizic al acestei situaii matematice este acela c numrul mrimilor fizice
luate n considerare este prea mic, fenomenul studiat depinznd i de alte
mrimi fizice. Legea pe care o cutm A0 = f ( A1 ,A2 ,...An ) nu exist!
Numrul ecuaiilor independente ale sistemului de ecuaii, p m, este egal cu
numrul n al exponenilor j. n acest caz, sistemul de ecuaii este compatibil
determinat, iar exponenii j sunt unic determinai. Sensul fizic este acela c exist o
singur relaie matematic ntre mrimile fizice considerate care poate s
reprezinte o lege a fizicii.
13
2 = 2 (10 ,.. mn )
.............
n = n (10 ,.. mn )
ne permit s afirmm c legea fizic cutat are o unic form
A0 =
K j A1
)
n ( 10 ,..... mn ; 1 , 2 ,..... n-p )
....... A n j
2. MECANICA CLASIC
2.1.
INTRODUCERE
2.2.
CINEMATICA
Experiena pe care ne-am nsuit-o prin simurile noastre ne spune c existm n spaiu i spaiul
Cuvinte cheie are trei dimensiuni. Dei pot exista multe discuii
Spaiu
referitoare la noiunea de spaiu, ceea ce ne intereDimensiuni spaiale
seaz aici este o abordare, simpl, pragmatic a reaTimp
litii nconjurtoare, care s ne permit s extragem
Proprietile spaiului i tim- concluzii i legi folositoare n activitatea noastr de
pului
fiecare zi. Prin urmare, ne vom mrgini s afirmm
urmtoarele :
"
Spaiul este infinit n toate direciile. Spaiul este omogen i izotrop, adic proprietile sale sunt aceleai n orice punct i n orice direcie.
Spaiul are trei dimensiuni.
O alt percepie a simurilor noastre este aceea a trecerii timpului. Cu alte cuvinte, trim n timp. Se pot spune multe i despre timp. Restrngndu-ne la abordarea
pragmatic despre care discutam, vom afirma urmtoarele :
"
Cuvinte cheie
Sistem de referin
de repaus.
"
"
16
COMENTARIU
r1,4
r1,2
r1,3
ey
z
ez
ex
z
r
ey
"
2.2.1.
cet dect melcul (de exemplu, dac ghiuleaua este lansat vertical n sus, n punctul
de nlime maxim pe care-l atinge ea este o clip n repaus).
Ce concluzii trebuie s tragem din cele spuse ?
2.2.2.
Cuvinte cheie
Eveniment
Traiectorie
Lege de micare
"
"
"
r = r(t ) y = y(t )
z = z (t )
19
Remarcai c legea de micare este o ecuaie vectorial, echivalent cu trei
ecuaii scalare referitoare la componentele vectorului de poziie. Acestea din
urm se mai numesc ecuaiile parametrice de micare.
Cuvinte cheie
"
"
"
20
"
Viteza momentan este mrimea fizic vectorial calculat ca raportul dintre vectorul deplasare i durata necesar deplasrii, atunci cnd
durata este foarte mic, adic este prima derivat a vectorului de poziie n
raport cu timpul. Formula corespunztoare este :
r dr
v = lim
=
sau v = r&
t 0 t
dt
traiectorie
r , t0
v
r1 , t1
r2 , t2
r,t
v
vx =
dx
dy
dz
= x& ; v y =
= y& ; v z =
= z&
t
dt
dt
"
Prin definiie : acceleraia momentan este mrimea fizic vectorial calculat ca prima derivat a vectorului vitez n raport cu timpul, sau
a doua derivat a vectorului de poziie n raport cu timpul. Formula corespunztoare este :
dv d 2r
a=
=
sau a = v& = &r&
dt dt 2
Vectorul acceleraie are, n general, trei componente :
dv y d 2 y
dv
dv
d 2x
d 2z
a x = x = 2 = &x& ; a y =
= 2 = &y& ; a z = z = 2 = &z&
dt
dt
dt
dt
dt
dt
21
v 1 , t1
v 1 , t1
v, t 0
v 2 , t2
a,t
v,t
at , t
general, vectorul
acceleraie este orientat
sub un anumit unghi n
raport cu vectorul vitez,
iar cei doi vectori formeaz un plan.
a,t
"
Funciile matematice care permit aflarea poziiei, vitezei sau acceleraiei la un moment de timp dat se numesc legi de micare sau ecuaii de
micare (legea/ecuaia spaiului, legea/ecuaia vitezei, sau legea/ecuaia
acceleraiei).
Astfel, ecuaia vitezei se determin cu ajutorul integralei : v(t ) = v(t0 ) + a(t )dt ,
t0
22
2.2.3.
"
Clasificarea micrilor se poate face n dou moduri :
dup forma traiectoriei
dup legea de micare pe traiectorie
Cea mai general form de traiectorie
este linia curb.
Dac traiectoria unui mobil este o curb
oarecare, spunem c mobilul are o traiectorie curbilinie
Dac curba are forma particular de
cerc, spunem c mobilul are o traiectorie circular
Dac curba se reduce la o dreapt, spunem c mobilul are o traiectorie rectilinie
Micarea uniform este micarea n care modulul vitezei este constant n timp.
t
t
t
v
"
Cnd vorbim despre tipul de micare al unui corp trebuie s furnizm ambele informaii necesare : forma traiectoriei i legea de micare.
Exist, astfel, micri circulare uniforme, micri rectilinii uniform variate, micri curbilinii variate, .a.m.d.
Un exemplu de tip de micare este micarea rectilinie uniform variat.
"
Micarea rectilinie uniform variat este micarea care se desfoar n linie dreapt i n care modulul vitezei variaz cu cantiti egale n
intervale de timp egale. n micarea rectilinie uniform variat vectorul acceleraie este permanent paralel cu vectorul vitez i, implicit, cu direcia
micrii.
Din definiia acceleraiei momentane :
a=
dv
dt
v = v 0 + a dt
t0
sau :
v = v 0 + a(t t 0 )
v0
t0
t0
a(t t 0 )
x = x0 + v0 (t t 0 ) +
2
at 2
+
2
t
t
at 0 t t
t0
24
2
a 2 a
sau :
v 2 = v 02 + 2a ( x x 0 )
"
2.2.4.
Transformarea Galilei
v0
y
x
Dou sisteme de
coordonate n
micare relativ
de translaie uniform.
"
r0 = r0 + v 0 (t t0 )
n consecin, relaia ntre vectorii de poziie devine :
r = v 0t + r' y = y'
,
v = v 0 + v' v y = v' y
z = z'
v = v'
z
Cuvinte cheie
26
2.3.
DINAMICA
2.3.1.
Fore
Msurtorile experimentale au artat c, la suprafaa Pmntului, n vid, acceleraia cderii corpurilor este aproape constant pe toat planeta, variind uor de la poli
spre Ecuator. Acceleraia cderii libere a corpurilor n vid se numete acceleraie
gravitaional i se noteaz cu g. La latitudinea la care se gsete ara noastr, ea este : g = 9,81 m/s2.
"
x
x
27
Rspunsul cel mai simplu pe care l putem da este c talerul nu suprim in-
fluena Pmntului, dar exercit, la rndul su, o influen asupra bilelor, care
anuleaz influena Pmntului. Putem desprinde de aici o idee fundamental :
dei cauzele care fac ca un corp s exercite o influen asupra altui corp pot fi diferite, efectele acestor influene pot fi comparate ! Faptul c efectele pot fi
comparate ntre ele deschide calea, deosebit de important, a posibilitii de a
msura efectul influenei pe care o are un corp asupra altuia.
serv c bila influeneaz talerul, dar i c talerul influeneaz bila. Cu alte cuvinte, exist o reciprocitate : influena pe care o exercit un corp A asupra
unui corp B este nsoit de un rspuns al corpului B asupra corpului A.
Cuvinte cheie
For
Echilibru mecanic
Condiia de echilibru mecanic
Greutate
Mas
Inerie
"
g
x
F2
F1
S revenim la experiena cu resortul elastic i bile. Remarcasem c bila de pe taler rmne n repaus (figura alturat), dei asupra
sa acioneaz dou corpuri : Pmntul i talerul (alte influene, cum ar fi aceea a aerului,
pot fi neglijate). Spuneam despre cele dou aciuni c se compenseaz reciproc, ceea ce explic rmnerea n echilibru a bilei.
"
"
Mrimea fizic care msoar cantitatea de substan material coninut de un corp se numete mas i este notat cu m.
Deci greutatea bilei se poate scrie ca un produs de doi factori :
G = mg
Cum greutatea este o for, putem face ipoteza c, n general, orice for care
are ca efect accelerarea unui corp ar trebui s fie proporional cu produsul dintre masa corpului i acceleraia imprimat acestuia :
F = ma
"
n relaia : F = ma, masa joac rolul unei mrimi care ne arat ct de dificil este s schimbm starea de micare a unui corp dat. Aceeai for va accelera
mai puin un corp cu mas mare dect un corp cu mas mic. Din acest motiv,
spunem c n aceast relaie masa este o msur a ineriei corpurilor. Ineria
este definit ca fiind proprietatea corpurilor de a tinde s-i pstreze starea de
micare rectilinie uniform sau de repaus relativ.
2.3.2.
Rezultatul unei aceleiai experiene de mecanic poate depinde de sistemul de referin n care este efectuat !
Acestea fiind spuse, pare imposibil s unifici toate rezultatele experimentale ntr-o singur teorie. Cu
toate acestea, a fost posibil, iar acela care a reuit
aceast performan a fost marele fizician i matematician englez Isaac Newton.
S urmrim n continuare esena teoriei sale :
n concepia newtonian, spaiul i timpul sunt
absolute. Aceasta nseamn c ele exist independent
de prezena sau absena materiei i, n particular, a observatorului.
Evident, nu putem proba prin experien sau teoretic aceast ultim afirmaie. Ceea ce putem demonstra experimental este doar c n anumite sisteme de referin, n condiiile n care influenele externe cunoscute care se exercit asupra unui
corp se anuleaz reciproc, corpul rmne n repaus sau n micare rectilinie uniform.
De aceea afirmaia lui Newton trebuie tratat ca un principiu. Un principiu este o
afirmaie considerat corect atta timp ct nu se prezint dovezi experimentale care
s o contrazic. n consecin, vom spune c afirmaia lui Newton reprezint un prim
principiu la dinamicii, numit principiul ineriei :
PRINCIPIUL INERIEI
31
"
n enunul principiului ineriei se folosete termenul punct material, care desemneaz un corp a crui micare poate fi reprezentat de micarea unui singur punct al su, punct n care se consider concentrat ntreaga
sa mas. Pot fi considerate puncte materiale corpurile aflate n micare de
translaie sau corpurile de dimensiuni mici n raport cu distanele care le
separ de corpurile nvecinate.
2.3.2.3.
SUB ACIUNEA UNEI FORE EXTERNE, UNUI PUNCT MATERIAL I SE IMPRIM O ACCELERAIE AVND DIRECIA I
SENSUL FOREI, PROPORIONAL N MODUL CU MODULUL
FOREI I INVERS PROPORIONAL CU MASA PUNCTULUI
MATERIAL :
F = ma a =
F
m
2.3.2.4.
2.3.2.5.
Realitatea fizic din jurul nostru cuprinde nenumrate corpuri aflate n interaciune. O carte aflat pe o mas nseamn interaciuni ntre ea i mas, ntre ea i aerul
nconjurtor, ntre ea i Pmnt, ntre filele ei n aceste condiii, este greu de crezut
c am putea gsi vreun corp asupra cruia s nu acioneze nici-o for, sau, eventual,
s acioneze o singur for. Dat fiind aceast situaie ne mai putem pune alte dou
ntrebri :
Ce se ntmpl dac asupra unui corp acioneaz simultan mai multe fore?
n ce msur aciunea unei fore este alterat de aciunea altei fore ?
Cele trei principii ale mecanicii nu ofer rspuns acestor ntrebri. De aceea, rspunsul nu poate fi determinat dect pe cale experimental.
n figura alturat se poate vedea schia
unei experiene care urmrete s clarifice
aceste aspecte. Experiena se desfoar astF1
fel :
se acioneaz mai nti cu fora F1, sea
parat. Se msoar acceleraia a1 i se determin direcia ei.
se acioneaz apoi cu fora F2, tot sepaF2
rat. Se determin n acelai mod caracteristicile acceleraiei a2.
se aplic simultan forele F1 i F2. Se msoar acceleraia a i se determin direcia sa.
F1 F2
+
+ ...
m m
n calcule, este mai comod s utilizm o combinaie ntre principiul fundamental al dinamicii i principiul aciunii independente a forelor simultane. Astfel, observm c :
F F
a = 1 + 2 + ... ma = F1 + F2 + ...
m m
Comparnd cu expresia principiului fundamental :
ma = F
rezult c suma F1 + F2 + ... are semnificaia unei unice fore, denumit fora rezultant i notat cu R. De aceea, putem enuna combinaia celor dou principii astfel :
"
2.3.3.
Am studiat ntr-un capitol anterior (Transformarea Galilei) cazul a dou sisteme de referin care se afl ntr-o deplasare relativ rectilinie i uniform unul fa
de cellalt. O concluzie important care privea aceast situaie era urmtoarea :
Criteriul dup care stabilim c un sistem de referin inerial sau nu este respectarea principiului ineriei, mai precis faptul c dac rezultanta forelor externe care acioneaz asupra unui corp este nul, corpul i pstreaz starea de micare rectilinie i
uniform sau de repaus relativ. ntr-o asemenea stare acceleraia micrii corpului este egal cu zero. S presupunem acum c exist un sistem de referin inerial, n care
acceleraia corpului este zero. Conform proprietilor transformrii Galilei, n toate
sistemele de referin care se afl n translaie uniform fa de sistemul de referin
inerial acceleraia este de asemenea zero. Rezult de aici c :
Aceast afirmaie este acceptat deoarece experiena de toate zilele nu pare s o pun
la ndoial (de exemplu, ni se pare greu de crezut c un kilogram de roii cumprat
din pia are o alt mas n tramvaiul cu care l transportm acas).
Deoarece acceleraia i masa unui corp au aceleai valori n toate sistemele de referin ineriale,
Principiul relativitii
tragem concluzia c i rezultanta forelor externe cagalileene
re acioneaz asupra corpului este aceeai n toate
sistemele de referin ineriale. Cu alte cuvinte, pentru observatori ineriali diferii, aceleai fore produc aceleai efecte asupra aceluiai
corp. Consecina este c oricare ar fi sistemul inerial din care studiem evoluia unui
corp, legile de micare a corpului au aceeai form matematic. Coninutul acestor
considerente este cuprins n principiul relativitii galileene sau principiul relativitii din mecanica clasic :
Cuvinte cheie
"
2.3.4.
36
n relaie, fora este o mrime dinamic asociat aciunii externe, masa este o mrime
dinamic asociat corpului, iar acceleraia este mrimea cinematic asociat strii de
micare a corpului. Produsul dintre mas i acceleraie capt semnificaia unei mrimi dinamice care caracterizeaz starea de micare a unui anumit corp.
Cuvinte cheie
"
Prin definiie, cantitatea de micare (impulsul) este mrimea fizic vectorial numeric egal cu produsul dintre masa punctului material i
viteza de deplasare a acestuia : p = mv. Direcia i sensul impulsului coincid cu direcia i sensul vitezei. Impulsul se msoar n kgm/s.
"
Cuvinte cheie
Putere
Momentul forei
fizic vectorial numeric egal cu produsul vectorial dintre vectorul de poziie al punctului material
i impulsul acestuia : l = rp . Direcia vectorului
moment cinetic este perpendicular pe planul format de vectorul de poziie i vectorul impuls. Sensul vectorului moment cinetic este dat de regula
burghiului drept. Modulul vectorului moment cinetic este egal cu produsul ntre modulele razei
vectoare i impulsului i sinusul unghiului dintre
cei doi vectori : l = rp sin . Momentul cinetic se
msoar n kgm2/s
Cu ajutorul forei i mrimilor cinematice se
pot construi i alte mrimi dinamice care caracterizeaz aciunile externe ce se exercit asupra unui
corp.
"
" Prin definiie, momentul forei este mrimea fizic vectorial numeric egal
cu produsul vectorial dintre vectorul de poziie al punctului material i fora care
acioneaz asupra acestuia : M = rF. Direcia vectorului momentul forei este perpendicular pe planul format de vectorul de poziie i vectorul for. Sensul vectorului momentul forei este dat de regula burghiului drept. Modulul vectorului momentul forei este egal cu produsul ntre modulele razei vectoare i forei i sinusul
unghiului dintre cei doi vectori : M = rF sin . Momentul forei se msoar n
kgm2/s2 = Nm.
2.3.5.
2.3.5.1.
38
"
Viteza de variaie a impulsului unui punct material este numeric egal cu rezultanta forelor externe care acioneaz asupra sa.
Relaia diferenial poate fi pus i sub forma :
dp = Rdt
Rezultanta forelor externe este n general o funcie de timp. Relaia anterioar se
poate integra, rezultnd :
t2
p 2 p1 = R (t ) dt
t1
sau :
Teorema variaiei impulsului pentru un
punct material. Forma integral.
p1,2 = H1,2
"
t2
2.3.5.2.
t2
t2
t1
t1
t2
t2
t2
t1
t1
t1
p 21 p 21 = R 2 (t ) dt = F1,2 (t ) dt + Fe 2 (t ) dt
39
(p
12
) (
t2
t2
t2
t1
t1
t1
p 2 p1 = R e (t )dt
t1
Relaia mai poate fi scris i sub forma urmtoare, fiind valabil pentru un sistem
format din orice numr de puncte materiale :
p = H e
"
n cursul unui proces, variaia impulsului unui sistem de puncte materiale este numeric egal cu impulsul forei rezultante externe care acioneaz asupra sistemului de puncte materiale pe durata procesului.
Teorema variaiei impulsului unui sistem de puncte materiale poate fi scris i sub
forma diferenial :
Teorema variaiei impulsului unui sistem de puncdp
te materiale. Forma integral.
= Re
dt
Enunul teoremei este :
"
Viteza de variaie a impulsului total al unui sistem de puncte
materiale este numeric egal cu rezultanta forelor externe care acioneaz asupra sistemului.
"
Impulsul total al unui sistem de puncte materiale izolat de exterior este constant n timp.
2.3.6.
2.3.6.1.
S considerm un punct material care se mic accelerat sub aciunea unei fore
rezultante externe F. Acceleraia i fora sunt legate prin principiul fundamental al dinamicii :
dv
F = ma F = m
dt
Putem nmuli scalar expresia cu vectorul vitez :
1 dv dv 1 d (v v ) 1 d v 2
d mv 2
dv
F v = m v
+
v = m
= m
=
F v = mv
2 dt dt 2
2
dt
dt 2
dt
dt
( )
Deoarece factorul mv2/2 reprezint energia cinetic Wc, iar factorul Fv este puterea,
putem scrie :
dWc
=P
dt
=
dt 2
dt
i innd cont c viteza este prima derivat a vectorului de poziie n raport cu timpul,
mai putem scrie :
dr dWc
F
=
F dr = dWc
dt
dt
Integrnd pe traiectoria urmat de punctul material, obinem :
Fv =
(B )
(B )
(A )
(A )
F dr = dWc = Wc ,B Wc ,A
sau :
Wc ,AB = LAB
"
(B )
2.3.6.2.
Wc 2 ,B Wc 2 ,A =
(B )
(Fe1 + F2 ,1 ) dr = LF
e1 ,AB
( A)
(B )
(Fe 2 + F2 ,1 ) dr = LF
e 2 ,AB
( A)
+ LF2 ,1 ,AB
+ LF1,2 ,AB
) (
"
Suma energiilor cinetice ale tuturor punctelor materiale care alctuiesc un sistem este o mrime de stare a sistemului de puncte materiale i se
numete energia cinetic total a sistemului de puncte materiale, sau, pe
scurt, energia cinetic a sistemului. Ea se poate nota simplu prin Wc.
"
Sumnd lucrul mecanic fcut de toate forele externe care acioneaz asupra componentelor sistemului de puncte materiale, obinem lucrul
mecanic extern total Lext, total. Sumnd lucrul mecanic fcut de toate forele
interne cu care interacioneaz componentele sistemului de puncte materiale, obinem lucrul mecanic intern total Lint, total.
42
Utiliznd definiia anterioar, ultima relaie se poate scrie dup cum urmeaz :
"
n cursul unui proces, variaia energiei cinetice totale a unui sistem de puncte materiale este numeric egal cu lucrul mecanic total
efectuat de toate forele care acioneaz asupra tuturor punctelor materiale, indiferent c ele reprezint interaciuni interne sau interaciuni
cu corpuri din exteriorul sistemului.
2.3.7.
(1)
(2)
LA1B
LA2B
F(r)
dr
r + dr
r
LA3B
(3)
traiectoriei ct i de legea de micare pe traiectorie. Acesta este i motivul pentru care lucrul
mecanic este considerat mrime de proces (adic depinde de modul concret n care se
desfoar procesul deplasrii din A n B).
n acest context, ntlnim o categorie special de cmpuri de fore, i anume
cmpurile de fore conservative.
"
EXEMPLU
hB
Fie un corp care se deplaseaz n plan vertical pe o traiectorie oarecare i cu vitez variabil ntre punctele A i B. S calculm lucrul
mecanic al forei de greutate. Conform formulei
de calcul a lucrului mecanic, putem scrie :
dr
dh
(B )
LG ,AB = G dr
180 -
( A)
G
A
hA
LG ,AB =
( hB )
Produsul scalar Gdr este egal cu produsul modulelor celor doi vectori prin cosinusul unghiului dintre ei : G dr cos(180 - ) = -G dr cos .
Examinnd schia alturat, observm c produsul dintre dr i cos este egal cu proiecia segmentului dr pe axa h : dr cos = dh. Rezult :
G dh = mghB + mghA
( hA )
"
"
astfel nct n final expresia energiei poteniale a forei de greutate capt expresia: W p (h ) = mgh .
Energia potenial nu poate fi atribuit unui singur punct material. Energia potenial poate fi definit doar n sisteme de corpuri care interacioneaz prin fore conservative. De exemplu, energia potenial gravitaional este energia sistemului format din punctul material considerat i
Pmnt. Din acest punct de vedere, energia potenial este o energie de
configuraie a unui sistem de corpuri care interacioneaz prin fore conservative. Fiecrei configuraii posibile a sistemului i corespunde o valoare
a energiei poteniale. Dac configuraia sistemului se modific n cursul
unui proces, forele conservative fac lucru mecanic, iar variaia energiei poteniale a sistemului este egal cu acest lucru mecanic luat cu semn schimbat. Energia potenial este o mrime de stare a sistemului fizic.
2.3.7.1.
L AB = F dr
( A)
L AB = (W p ,B W p ,A ) = dW p
( A)
(B )
( A)
( A)
dW p = F dr
A, B
Energia potenial este o funcie doar de poziia pe care o ocup corpul de prob :
W p
W p
W p
W p = W p (r ) = W p ( x , y , z ) dW p ( x , y , z ) =
dx +
dy +
dz
y
x
z
Pe de alt parte, produsul scalar dintre for i vectorul deplasare se poate explicita n
modul urmtor :
F dr = (Fxe x + Fye y + Fz e z ) (e x dx + e y dy + e z dz ) = Fx dx + Fy dy + Fz dz
nlocuind n relaia integral, obinem :
( B ) W
W p
W p
p
dz = 0 A, B
F
F
dy
F
dx
+
+
+
+
+
x
y
z
x
z
( A)
t c integrandul trebuie s fie nul, ceea ce atrage dup sine urmtoarele egaliti:
W p
W p
W p
Fx =
; Fy =
; Fz =
x
y
z
45
= e x + e y
+ e z W p
+ ez
+ ey
F = Fxe x + Fy e y + Fz e z = e x
z
y
z
y
x
x
2.3.8.
Exist sisteme de puncte materiale n care se manifest aciunea unor fore interne conservative.
"
"
Convenim s numim suma dintre energia cinetic i energia potenial ale unui sistem de puncte materiale energie mecanic i s-o notm
prin W (W = Wc + Wp).
46
"
2.3.9.
F
v
r
47
d
dv
dr
d
d
mr
= m (r v )
v = m (r v ) v{
v = m (r v )
dt
dt
dt
dt
0
dt
Masa fiind constant, mai putem scrie (l este momentul cinetic al punctului material):
dv d
d
dl
= (r mv ) = (r p ) =
mr
dt dt
dt
dt
mr
dl
=M
dt
Enunul teoremei este :
"
n raport cu un anumit pol, viteza de variaie a momentului cinetic al unui punct material este numeric egal cu momentul forei rezultante care acioneaz asupra sa.
Mai putem scrie :
dl = M (t )dt
t2
t1
t1
"
n cursul unui proces i n raport cu un anumit pol, variaia momentului cinetic al unui punct material este numeric egal cu integrala momentului forei n raport timpul.
Trebuie remarcat c integrala momentului forei n raport timpul este o mrime de proces la fel cum sunt impulsul forei i lucrul mecanic.
48
Fe1
F2,1
r1
F1,2
Fe2
r2 - r1
r2
dl1
= M Fe1 + M F2 ,1 = r1 Fe1 + r1 F2 ,1
dt
dl 2
= M Fe 2 + M F1,2 = r2 Fe 2 + r2 F1,2
dt
O (pol)
49
"
n raport cu un anumit pol, viteza de variaie a momentului cinetic total al unui sistem de puncte materiale este numeric egal cu rezultanta momentelor forelor externe care acioneaz asupra componentelor sistemului.
Sub form integral, obinem :
t2
l = M e dt
t1
"
n cursul unui proces i n raport cu un pol dat, variaia momentului cinetic total al unui sistem de puncte materiale este numeric
egal cu integrala n raport cu timpul a momentului rezultant al forelor externe care acioneaz asupra punctelor materiale ce constituie
sistemul.
50
3. MECANICA RELATIVIST
3.1.
Considernd eterul imobil, printr-o experien de optic exista posibilitatea de a msura viteza absolut a Pmntului.
Michelson i Morley, doi fizicieni americani, au conceput o modalitate practic
de msurare a vitezei Pmntului fa de eter. Montajul experimental consta dintr-o
surs de lumin monocromatic, trei oglinzi (dintre care una semitransparent) i un
dispozitiv interferenial. Oglinda semitransparent avea rolul de a scinda raza de lumin incident n alte dou raze care s se propage pe direcii perpendiculare ntre
ele. Una dintre direcii coincide cu direcia de deplasrii Pmntului. Pe cele dou direcii, la distane egale fa de oglinda semitransparent, se afl situate celelalte dou
oglinzi, care au rolul de a inversa direcia de propagare a luminii. n acest mod, cele
dou raze de lumin se rentlnesc n dreptul dispozitivului interferenial. Studiul
franjelor de interferen rezultate permite msurarea decalajului de timp aprut la
propagarea celor dou raze de lumin. Decalajul de timp depinde de viteza Pmntului fa de eter, iar cunoaterea valorii sale permite calcularea acestei viteze.
51
Viteza Pmntului
l'x
Oglind
v'y1
v'y2
l'y
Surs de
lumin
Oglind semitransparent
v'x1
v'x2
Interferen
Oglind
Experiena
Michelson i Morley
n raport cu eterul, pe cnd toate celelalte date sunt cunoscute doar n raport cu
Pmntul.
n mod analog, exist o list de mrimi care nu sunt cunoscute cu certitudine :
vitezele de propagare ale luminii fa de Pmnt : v'x1, v'x2, v'y1 i v'y2
distanele de propagare lx i ly n raport cu eterul, respectiv diferena intervalelor
de timp x - y aa cum ar fi msurat din eter
Vom face un calcul care s reflecte punctul de vedere al observatorului aflat
n repaus fa de eter. Pentru acesta, propagarea razei de lumin paralel cu direcia
de deplasare a Pmntului corespunde urmtoarei schie :
lx
ux1
lx
ux2
cx1
Poziia oglinzilor la
momentul iniial
Poziia oglinzilor la
momentul x1
lx
Poziia oglinzilor la
momentul x1+x2
cx2
Drumul razelor de
lumin
u
Viteza Pmntului
lx
cu
l
u x 2 + c x 2 = l x x 2 = x
c+u
Intervalul de timp necesar propagrii razei paralele cu direcia de deplasare a Pmntului este :
l
l
2cl
x = x1 + x 2 = x + x = 2 x 2
cu c+u c u
c x1 = l x + u x1
x1 =
cy1
cy2
Drumul razelor de
lumin
u
uy1
uy2
Viteza Pmntului
(c y1,2 )2 = l y2 + (u y1,2 )2
y1 = y 2 =
ly
c2 u2
Intervalul de timp necesar propagrii razei perpendiculare pe direcia de deplasare a Pmntului este :
2l y
y = y1 + y 2 =
c2 u2
Prin urmare, diferena intervalelor de timp de propagare este :
2l y
2cl x
2
lx
l
x y = 2
c u2
c2 u 2
c2 u2
u2
1 2
c
53
l' x
' x ' y =
l' y
u2
u2
c 1 2 1 2
c
c
2l'
1
1
1
c(' x ' y )
1
1
' x ' y =
2
2
2l'
u2
u2
u
u
c 1 2 1 2
1
c
c
c2
c2
Aceast ultim relaie face posibil calcularea vitezei Pmntului fa de eter, n funcie de valorile msurate ale decalajului temporal 'x - 'y i parcursului razelor de lumin l' i de viteza luminii n eter c.
Care a fost rezultatul experienei ? Ei bine, a fost
SENZAIONAL ! Msurtorile au artat cu certitudine, n limitele unor erori experimentale extrem de mici, c DECALAJUL
TEMPORAL NTRE CELE DOU RAZE DE LUMIN NU EXIST!
Mai precis
'x - 'y = 0
n acest caz, utiliznd formula de calcul gsit anterior, rezult :
u2
1 2 = 1 u = 0
c
Cu alte cuvinte, PMNTUL NU SE DEPLASEAZ N RAPORT
CU ETERUL !!! Evident, UN ASEMENEA REZULTAT NU PUTEA
FI ACCEPTAT ! Nu se poate crede c tocmai Pmntul este
singurul corp n repaus absolut din tot Universul !
Ce demonstreaz aceste fapte ? Putem trage dou concluzii :
Nici printr-o experien de optic nu se poate pune n eviden starea absolut de micare rectilinie uniform sau de repaus a unui corp
Afirmaia c aceleai intervalele de timp sau distane msurate de observatori ineriali diferii au valori egale ar putea fi greit ! Aceast afirmaie este consecina transformrilor Galilei ceea ce nseamn c ele pot fi
eronate.
Ultima dintre concluzii este deosebit de important pentru c pune la ndoial ntreaga mecanic clasic i, odat cu ea, toate aseriunile despre spaiu i timp care se
acceptau ca fiind certe (!?).
54
3.2.
TRANSFORMRILE DE COORDONATE
I TIMP LORENTZ EINSTEIN
3.2.1.
Consideraii introductive
55
x' = 0
x = 0
t' = 0
t = 0
nlocuind n relaiile care dau transformarea de coordonate, rezult :
=0
=0
Ne rmn relaiile :
x = x' +t'
t = x' +t'
3.2.2.
y'
x1' = 0
s considerm evenimentul 1 care pentru observatorul din O' are loc la momentul t'1
chiar n originea O' (adic n punctul de coordonat x'1 = 0).
acest eveniment are pentru observatorul
din O coordonatele x1 i t1
O' t1'
x1
t1
u
x
x1 = u t1
56
deoarece la momentul iniial originile sistemelor de referin coincid, la momentul t1 originea sistemului O' trebuie s ocupe poziia :
x1 = u t1
introducnd aceste valori n relaiile de transformare :
x = x' + t'
t = x' +t'
Rezult :
ut1 = t'1
t1 = t'1
s considerm acum evenimentul 2 care
y'
y
pentru observatorul din O are loc la momentul
t2 chiar n originea O (adic n punctul de cox'2
ordonat x2 = 0).
t'2
acest eveniment are pentru observatorul
-u'
x'
O'
din O coordonatele x'2 i t'2
O
deoarece la momentul iniial originile
x2 = 0
x
sistemelor de referin coincid, la momentul
t2
t'2 originea sistemului O trebuie s ocupe poziia :
x'2 = -u't'2
x'2 = u' t'2
(viteza i coordonata x'2 sunt negative pentru
c, relativ la observatorul O', micarea are loc n sens contrar).
introducnd aceste valori n relaiile de transformare, obinem :
0 = ( u' t'2 ) + t'2
t2 = ( u' t'2 ) + t'2
este momentul s folosim principiul relativitii restrnse :
t2 = t'1
Avem n acest moment apte relaii :
57
ut1 = t'1
t = t'
1
1
0 = ( u' t' 2 ) + t' 2
t1 = t' 2
t 2 = t'1
Eliminnd u', t'1 i t'2, ne rmne :
ut1 = t 2
t = t
1
2
0 = ut1 + t1
t 2 = ut1 + t1
Eliminnd i pe t1, obinem :
u t 2 = t 2
0 = ( u + )t 2
t = ( u + )t
2
2
Momentul de timp t2 fiind arbitrar, rezult :
= u
=
2 1
=
u
Relaiile de transformare ale coordonatei x i momentului de timp t devin :
x = ( x' +ut' )
2 1
t = t' + 2 x'
u
58
Se observ c alegerea = 1 corespunde afirmaiei din mecanica clasic precum c timpul se scurge la fel pentru toi observatorii ineriali. Aceast afirmaie
are putere de principiu al mecanicii clasice, fiind cunoscut sub numele de principiul simultaneitii.
B)
A doua soluie, cea pe care o cutm ca alternativ la transformrile
Galilei, este :
u
2 1
=
2
2u
(u )
unde (u)2 este o funcie pozitiv de viteza u, finit n u = 0. Rezult :
2
1
2
2 u
1=
=
2
(u )
u2
1
2
(u )
Transformrile de coordonate capt forma final :
x' +ut'
x=
u2
1
2
(u )
u
t' +
x'
2
(u )
t=
u2
1
2
(u )
Aceste relaii au urmtoarea proprietate :
2
2
2
x 2 (u ) t 2 = x' 2 (u ) t' 2 x 2 x' 2 = (u ) t 2 t' 2
Considernd i un al treilea sistem de referin inerial care se deplaseaz tot paralel cu axa Ox, cu viteza U, putem scrie :
2
x 2 x" 2 = (U ) t 2 t" 2
Scznd cele dou relaii, se obine :
2
2
2
2
x' 2 x" 2 = (U ) (u ) t 2 + (u ) t' 2 (U ) t" 2
Cum rezultatul nu poate depinde de t, rezult :
(u ) = (U ) = C = constant universal
Rezult :
1
=
u2
1 2
C
astfel nct transformrile de coordonate capt forma final :
59
x=
u
x'
2
C
t=
u2
1 2
C
t' +
x' +ut'
u2
1 2
C
Caracterul universal al constantei C ne arat c toi observatorii ineriali dispun de acelai etalon de determinare a lungimilor prin msurtori de timp !
3.2.3.
lx
l
x y =
y
c2 u2
u2
1 2
c
unde x i y sunt intervalele de timp msurate de observatorul din eter, iar lx i ly sunt
distanele ntre oglinzi msurate de acelai observator. Notnd cu t0 momentul plecrii razelor de lumin i cu tx, respectiv ty, momentele rentoarcerii lor, putem scrie :
x y = (t x t 0 ) (t y t 0 ) = t x t y
Pentru a determina valoarea acestei expresii, trebuie s ne bazm pe rezultatele obinute de observatorul de pe Pmnt. Acesta are coordonata x' i msoar timpii t'x i
t'y. Necunoscnd nc valoarea coeficientului , putem scrie :
2 1
2 1
t x t y = t' x + 2 x' t' y + 2 x' = (t' x t' y ) = (' x ' y )
u
u
Intervalele de timp 'x i 'y msurate pe Pmnt sunt egale ('x - 'y = 0) concluzia
acestor relaii fiind c intervalele de timp x i y sunt egale i pentru observatorul din
eter. n aceste condiii, rezult :
u2
lx = l y 1 2
c
deci pentru observatorul din eter distanele dintre oglinzi nu sunt egale, chiar
dac aceste distane sunt egale pentru observatorul de pe Pmnt ! Distana lx reprezint diferena dintre coordonatele oglinzii aflate pe direcia de micare a Pmntului x + lx i oglinzii semitransparente x, msurate la acelai moment de timp t de
observatorul din eter. Distana l'x reprezint diferena dintre coordonatele oglinzii
aflate pe direcia de micare a Pmntului x' + l'x i oglinzii semitransparente x', m60
2 1
x = ( x' + ut'1 ) , t = t'1 + 2 x'
u
2 1
2 1
x + l x = ( x' + l' x + ut' 2 ) , t = t' 2 + 2 x' + 2 l' x
u
u
De aici obinem :
l x = l' x + u (t' 2 t'1 )
t' 2 t'1 =
sau :
2 1
l' x
2u
2 1
1
l x = l' x
l' x = l' x
Distana ly reprezint diferena dintre coordonatele oglinzii aflate pe direcia perpendicular direciei de micare a Pmntului y + ly i oglinzii semitransparente y, msurate de observatorul din eter. Distana l'y reprezint diferena dintre coordonatele
oglinzii aflate pe direcia perpendicular direciei de micare a Pmntului y' + l'y i
oglinzii semitransparente y', msurate de observatorul de pe Pmnt. Rezult relaiile
y = y'
y + l y = y' + l' y
sau :
l y = l' y
Relaia
lx = l y 1
u2
c2
devine
1
u2
l' x = l' y 1 2
c
iar cum l'x i l'y sunt egale, rezult :
=
1
1
u
c2
1
1
u
C2
1
1
u
c2
C =c
61
nlocuind constanta C prin viteza luminii, relaiile de transformare ale coordonatelor devin :
x' +ut'
x=
u2
1 2
c
Grupul de transformri de coordonate
y = y'
Lorentz-Einstein
z = z'
u
x'
2
c
t=
u2
1 2
c
t' +
Cuvinte cheie
Transformrile de coordonate
Lorentz-Einstein
Principiul invarianei vitezei
luminii n vid
"
Este momentul unui ultim cuvnt despre eter. Aceast noiune a fost des amintit n paginile anterioare. Am folosit-o doar din raiuni istorice, pentru c toat discuia de la nceputul secolului al XX-lea care a condus la formularea teoriei relativitii
restrnse s-a centrat n jurul ei. n realitate, eterul nu exist. Nu este nevoie de niciun mediu special care s permit propagarea luminii prin spaiul cosmic. Descoperirea ecuaiilor lui Maxwell i, pe baza lor, a ecuaiei propagrii undelor electromagnetice au condus la concluzia c lumina este o und electromagnetic i se poate propaga n vid, adic ntr-un spaiu care nu conine substan. Mai mult, sensul fizic care se
poate atribui transformrilor de coordonate Lorentz-Einstein este acela c ele au proprietatea de a face invariant ecuaia undelor electromagnetice la schimbarea sistemului de referin inerial. Viteza luminii fa de eter despre care se vorbea reprezint
de fapt viteza luminii n vid.
Einstein a fost acela care analiznd experiena lui Michelson i Morley a remarcat primul c viteza luminii n vid ar trebui s fie o constant universal avnd aceeai valoare pentru toi observatorii ineriali. Astfel, el impune un nou principiu, me62
nit s nlocuiasc principiul simultaneitii. Acest nou principiu se numete : principiul invarianei vitezei luminii n vid.
VITEZA LUMINII N VID ARE ACEEAI VALOARE PENTRU TOI OBSERVATORII INERIALI.
PRINCIPIUL INVARIANEI VITEZEI LUMINII N VID
3.3.
Contracia lungimilor
Fie observatorii ineriali O i O'. Observatorul O' se deplaseaz cu viteza constant u, orientat paralel cu axele Ox, respectiv O'x'. n referenialul O' se afl o bar imobil, de lungime
l' x = x'2 x'1
Ne punem ntrebarea: ce lungime are bara
pentru observatorul O ?
y'
O O' u
x1'
x2'
t1'
t2'
x1
x2
Stabilirea celor dou coordonate formeaz un cuplu de evenimente: (x1, t), respectiv (x2, t). Celor dou evenimente din referenialul O le corespund evenimentele
(x'1, t'1) i (x'2, t'2) n referenialul O'. Conform relaiilor de transformare de coordonate Lorentz-Einstein, putem scrie :
63
u
x'
2 1
x'1 + ut'1
c
x1 =
, t=
2
u2
u
1 2
1 2
c
c
u
t' 2 + 2 x' 2
x' + ut' 2
c
, t=
x2 = 2
u2
u2
1 2
1 2
c
c
Lungimea barei fa de observatorul O este :
x' x' + u (t' 2 t'1 )
l x = x 2 x1 = 2 1
u2
1 2
c
Egalnd ecuaiile de transformare ale timpului, rezult :
u
u
u
t'1 + 2 x'1 = t' 2 + 2 x' 2 t' 2 t'1 = 2 ( x' 2 x'1 )
c
c
c
Substituind diferena momentelor de timp n ecuaia lungimii barei, obinem :
u2
(x' 2 x'1 ) 2 (x' 2 x'1 )
u2
c
l x = x2 x1 =
= ( x' 2 x'1 ) 1 2
c
u2
1 2
c
sau :
t'1 +
u2
l x = l' x 1 2
Contracia lungimilor paralele
c
cu direcia de micare
Deoarece radicalul din aceast expresie este subunitar, rezult c lungimea lx este mai mic dect lungimea l'x.
Cuvinte cheie
n concluzie :
64
priu.
Aceast micorare a lungimilor longitudinale este cunoscut i sub numele de
contracia Lorentz. Acest nume se datoreaz faptului c fizicianul H. A. Lorentz a
ncercat s explice rezultatul experienei lui Michelson i Morley ca fiind consecina
apariiei unei contracii a lungimilor pe direcia de micare a Pmntului.
Dac bara ar fi aezat paralel cu axa Oy
y
y'
(sau Oz) atunci lungimea msurat de observatorul O este :
y2' t2'
y2 t
l y = y 2 y1
y1' t1'
y1 t
Utiliznd relaiile de transformare ale coordonatelor, obinem :
O O' u
l y = y' 2 y'1
x
sau :
l y = l' y
n concluzie :
Spre deosebire de mecanica clasic, din cauza contraciei Lorentz, distana dintre dou puncte nu este invariant la schimbarea referenialului.
3.3.2.
Dilatarea timpului
y'
y'
65
u
x'
2
c
t1 =
u2
1 2
c
u
t' 2 + 2 x'
c
t2 =
u2
1 2
c
Durata procesului pentru observatorul din O este = t2 - t1, iar durata aceluiai proces
are valoarea ' = t'2 - t'1 pentru observatorul din O'. Rezult :
t'1 +
= t 2 t1 =
t' 2 t'1
1
Cuvinte cheie
Dilatarea timpului
u2
c2
'
1
u2
c2
Deoarece radicalul din aceast expresie este subunitar, rezult c durata este mai mare dect durata '.
n concluzie :
Msurarea duratelor unor procese fizice ofer ntotdeauna valori mai mari
observatorului aflat n micare dect observatorului aflat n repaus n raport cu
locul n care se desfoar procesul.
Utiliznd noiunea de sistem de referin propriu, putem enuna aceast consecin a
relaiilor de transformare ale coordonatelor i astfel :
3.3.3.
Cuvinte cheie
observatorul din O viteza v. Ne propunem s gsim relaiile ntre componentele vitezei n cele dou sisteme de referin. Putem scrie :
x' + ut'
d
2
dx'
1 u
+u
2
dx
c dx' + u dt'
dt
'
vx =
=
=
=
u
u dx'
dt
d c
2
u
1
2
c
Deci :
v' + u
vx = x
uv'
1 + 2x
c
De asemenea :
u2
dx'
u2
dy' 1 2
1 2
dy
d ( y' )
dt'
c
c
=
vy =
=
=
u
u dx'
dt
1+ 2
t' + u x' dt' + 2 dx'
c
c dt'
2
d c
2
u
1
2
c
sau :
u2
v' y 1 2
c
vy =
uv'
1 + 2x
c
Analog :
u2
v' z 1 2
c
vz =
uv'
1 + 2x
c
Ptratul modulului vitezei se poate calcula astfel :
v 2 = v x2 + v 2y + v z2 =
(v' x + u )2
uv' x
1 + 2
c
67
u2
1 2
c
2
uv' x
1 + 2
c
v' y2 + v' z2
u2
u2
2
u +u
1 c 2 v' 1 c 2
v2 =
2
2
uv' x
uv' x
1 + 2
1 + 2
c
c
2
2
2
2v' x u 2
u
u2
2 u v' x
2
2
2
u 2 v' x2
2
v' 1 2 c 4 + 2 + 1 c + u
v' 1 2
+ 2v' x u + u
2
c
c
c
c
=
v2 = c
+
+
2
2
2
2
uv' x
uv' x
uv' x
uv' x
1 + 2
1 + 2
1 + 2
1 + 2
c
c
c
c
v' x2
v' 2 u 2
c 2 1 2 1 2
c c
v2 = c2
2
uv' x
1 + 2
c
3.3.4.
Cantitatea
ds 2 = dx 2 + dy 2 + dz 2 c 2 dt 2
68
dt' + 2 dx'
2
(
dx' +udt' )
c
2
2
2
2
+ dy' + dz' c
ds =
2
2
u
u
1 2
1 2
c
c
sau :
ds 2 = dx' 2 + dy' 2 + dz' 2 c 2 dt' 2 = ds' 2
n concluzie :
Cuvinte cheie
3.4.
TRANSFORMRILOR DE COORDONATE
LORENTZ-EINSTEIN
Legile mecanicii clasice principiile dinamicii sau teoremele derivate din acestea aveau calitatea de a fi invariante la transformarea galilean de coordonate, respectnd astfel principiul relativitii galileene i principiul simultaneitii. nlocuirea
principiului simultaneitii cu principiul invarianei vitezei luminii are drept consecin i faptul c ecuaiile care exprim legile mecanicii clasice nu mai sunt valabile
n mecanica relativist. De exemplu, principiul fundamental al dinamicii vine n
contradicie cu faptul c un corp nu se poate deplasa cu vitez supraluminoas
n raport cu nici-un observator inerial. Iat de ce : n mecanica clasic aciunea
unei fore constante are drept consecin imprimarea unei acceleraii constante, iar
micarea cu acceleraie constant, ntreinut un timp suficient de lung, permite atingerea unei viteze arbitrar de mari, care ar putea depi viteza luminii.
Acestea fiind spuse, ce putem face pentru a gsi legile valabile n mecanica
relativist ? Analiza lucid a faptelor ne spune c legile mecanicii clasice deriv din
studiul experimental al fenomenelor mecanice i, prin urmare, ele reprezint aproximaii convenabile (n condiiile experimentale date) ale unor legi mai generale, care
sunt legile mecanicii relativiste. Specificul condiiilor experimentale uzuale este
69
mit generalizarea legilor mecanicii clasice pentru a le face valabile n cadrul relativitii restrnse : considerm legile clasice valabile ntr-un sistem de referin n care deplasrile se fac cu viteze foarte mici n comparaie cu viteza
luminii i apoi extrapolm rezultatele, utiliznd transformrile de coordonate Lorentz-Einstein, astfel nct s reflecte punctul de vedere al unui observator pentru care vitezele de deplasare ar fi comparabile cu viteza luminii.
3.4.1.
dt
dt
dt
dt dt
sau :
dW dt = dpx dx + dp y dy + dpz dz
Vom considera c aceast expresie este o lege fundamental a mecanicii clasice
i vom impune ca ea s fie invariant la transformarea de coordonate LorentzEinstein. Cu alte cuvinte, ntr-un sistem de referin inerial O trebuie s fie valabil
relaia :
70
dt' +
dx' +u dt'
; dy = dy' ; dz = dz' ; dt =
u2
1 2
c
nlocuind n expresia anterioar, obinem :
u
dt' + 2 dx'
dx' +u dt'
c
= dpx
dW
+ dp y dy' + dp z dz'
u2
u2
1 2
1 2
c
c
Regrupnd termenii, obinem :
u
dpx 2 dW
dW u dp x
c
dt' =
dx' + dp y dy' + dp z dz'
2
2
u
u
1 2
1 2
c
c
dx =
Comparnd expresiile valabile n sistemul inerial O, gsim urmtoarele relaii care exprim
Cuvinte cheie transformarea variaiilor de impuls i energie n meTransformarea impulsului i canica relativist :
energiei n mecanica relativisu
dpx 2 dW
t
c
dp' x =
u2
1 2
c
dp' y = dp y
dp' z = dp z
dW u dpx
dW ' =
u2
1 2
c
unde u este viteza relativ a sistemului inerial O n raport cu referenialul O. Prin
integrarea expresiilor obinute gsim relaiile de transformare ale impulsului i
energiei n mecanica relativist :
p' x =
u
W
c2
u2
1 2
c
px
p' y = p y
71
p' z = pz
; W' =
W u px
u2
1 2
c
p uW
x
2
W u px
2
2
2
2
2
c
c 2 p' x + c 2 p' y +c 2 p' z W ' 2 = c 2
+ c 2 p y + c2 pz
2
2
1 u
1 u
c2
c2
sau :
u2 2
2
2
2
c p x 2up xW + 2 W W 2 + 2up xW u 2 p x
2
2
c
c 2 p' 2 W ' 2 =
+ c 2 p y + c 2 pz
2
u
1 2
c
sau :
u2
u2
2
c 2 p x 1 2 W 2 1 2
c
c + c2 p 2 + c2 p 2 = c2 p2 W 2
c 2 p' 2 W ' 2 =
y
z
u2
1 2
c
n mecanica relativist cantitatea c2p2 W 2 este invariant la transformarea de coordonate Lorentz-Einstein. n particular, n sistemul de referin propriu
unde impulsul p0 este nul, aceast cantitate are valoarea W02. Deci :
1
c 2 p 2 W 2 = W02 p = W 2 W02
c
Cuvinte cheie
72
3.4.3. Energia de repaus, relaia lui Einstein dintre mas i energie, alte relaii ale dinamicii relativiste
m0
O0 v0
O
O
Termenul W W
reprezint diferena dintre energia corpului n stare de micare i energia corpului n stare de repaus. Dar, aceast diferen este tocmai
energia cinetic a corpului fa de observatorul O!
nlocuind n expresie cu formula clasic a energiei cinetice, obinem :
0
1 m0v02
(W + W0 ) W + W0 = 2m0c 2
m0v0 =
c
2
Observnd c suma W + W0 este proporional cu c2, iar diferena W - W0 este proporional doar cu v02 (deci mult mai mic dect suma), rezult c termenii W i W0 au
valori apropiate, practic egale.
n concluzie, obinem ecuaia :
W0 = m0c 2
Cuvinte cheie
S gsim n continuare expresiile componentelor impulsului corpului pentru observatorul din O. Vom afla mai nti viteza corpului fa de observatorul din O. Utilizm relaia de compunere ale vitezelor :
v02 u 2
2
c 1 2 1 2
c c
v2 = c2
2
uv0 x
1 + 2
c
n ipoteza v0 << c
u2
v 2 c 2 c 2 1 2 = u 2
c
iar componentele vitezei v sunt :
u + v0 x
u + v0 x
vx =
uv0 x
1+ 2
c
u2
v0 y 1 2
v2
c
v0 y 1 2
v y =
uv0 x
c
1+ 2
c
u2
v0 z 1 2
v2
v
c
v0 z 1 2
z=
uv0 x
c
1+ 2
Masa de micare este o mrime care depinde de viteza de deplasare a corpului. Valoarea masei de micare crete la creterea vitezei de deplasare a corpului
considerat. Masa de micare tinde ctre o valoare infinit atunci cnd viteza corpului se apropie de viteza luminii.
Continund exprimarea componentelor impulsului, obinem
vy
p y = p' y = m0v0 y = m0
= mv y
2
v
1 2
c
vz
pz = p' z = m0v0 z = m0
= mvz
v2
1 2
c
form n mecanica relativist ca i n mecanica clasic, cu deosebirea c n formula relativist apare masa de micare, iar n aceea clasic masa de repaus.
Energia se transform dup relaia
W ' +up' x m0 c 2 + um0 v0 x
m0 c 2
W=
=
u2
u2
v2
1 2
1 2
1 2
c
c
c
sau
W = mc 2
"
S ncheiem expunerea privind noiunile de dinamic relativist cu cteva consideraii despre for.
75
"
dp
dt
Relaia este asemntoare aceleia din mecanica clasic, dar exist o mare diferen:
masa cuprins n expresia impulsului poate varia i ea n timp. Din acest motiv
expresia clasic F = ma nu mai este valabil i n teoria relativitii. De exemplu,
considernd un corp n deplasare de-a lungul axei Ox, aflat sub aciunea unei fore
paralele cu aceeai ax, putem scrie :
2v
2x
1
dpx d m0vx
m0 dvx
dvx
c
=
+ m0vx
Fx =
=
3
2
2 dt
2
dt dt
dt
v
v
2
vx 2
1 x2
1 x2
1 2
c
c
sau :
vx2
2
max
m0 dvx
m0 ax
c
+
=
1
=
Fx =
2
3
vx2
vx2 dt 1 vx
2 2
v
1 2
c2
c 2 1 x2
c
c
De aici :
ax =
Fx
m0
3
2
Fx vx2
= 1 2
m c
1
c
vx2
2
76
4. OSCILAII MECANICE
4.1.
NOIUNI INTRODUCTIVE
Cuvinte cheie
Oscilaii mecanice
Oscilaii periodice
Perioada oscilaiei
Oscilaii armonice
"
"
Conform definiiei perioadei de oscilaie, elongaia unei oscilaii periodice trebuie s ia aceleai valori dup trecerea unor intervale de timp egale cu cte o perioad.
Astfel, pentru o oscilaie armonic :
x(t + T ) = x(t ) t
sau :
A sin[(t + T ) + ] = A sin(t + )
De aici obinem :
T
T
A sin[(t + T ) + ] A sin(t + ) = 0 2 A sin
sin t + +
=0
2
2
Aceast egalitate este adevrat pentru orice moment de timp t doar dac
T
= k , k N
2
sau :
2
T =k
77
Evident, intervalul de timp minim corespunde valorii ntregi k = 1, astfel nct perioada oscilatorului armonic are expresia :
2
T0 =
1
0 = =
T0 2
Cnd elongaia oscilatorului armonic reprezint distana la care se afl oscilatorul fa de poziia de echilibru, prima derivat a elongaiei n raport cu timpul are
semnificaia de vitez, iar a doua derivat pe aceea de acceleraie :
dx
= x& = A cos(t + )
x = A sin(t + ) v =
dt
d 2 x dv
x = A sin(t + ) a = 2 =
= &x& = 2 A sin(t + )
dt
dt
Examinnd aceste relaii, observm c :
a = 2 x &x& + 2 x = 0
ecuaie care poart numele de ecuaia diferenial a oscilatorului armonic.
Exist posibilitatea ca unele micri oscilatorii periodice, armonice, s aib o
amplitudine care variaz n timp.
"
Oscilaiile periodice, armonice, a cror amplitudine variaz n timp
se numesc oscilaii armonice modulate n amplitudine. Ecuaia lor are
forma :
x(t ) = A(t ) sin(t + )
"
4.2.
4.2.1.
Fie cele dou crucioare ataate resorturilor elastice din figura alturat. Scond
crucioarele din poziiile lor de echilibru ele vor efectua oscilaii armonice.
78
x
x2 x1
x1
perior este :
x = x1 + x2 = A1 sin(t + 1 ) + A2 sin(t + 2 )
Putem extrage din acest exemplu urmtoarea concluzie general
Cuvinte cheie
z dintre cele dou oscilaii. Dac oscilaiile sunt n faz, adic diferena de faz
este nul : 2 - 1 = 0, amplitudinea rezultant are valoare maxim : A = A1 + A2.
Cnd oscilaiile sunt n opoziie de faz, adic : 2 - 1 = , amplitudinea rezultant i atinge valoarea minim : A = A1 - A2.
4.2.2.
Cuvinte cheie
20
40
60
80
100
80
100
Celedou
dou oscilaii
Cele
oscilaii
20
40
60
2
Rezultatul compunerii
celorcelor
dou oscilaii
Rezultatul
compunerii
dou
oscilaii
Graficele de mai sus reprezint oscilaiile sin
2
2
t i sin t , precum i rezultatul
11
9
4
40
sin
. Se observ c amplitudinea rezultant variaz peri99
99
odic n timp ntre o valoare minim nul i o valoare maxim egal cu dublul amplitudinii oscilaiilor care se compun. Dac cele dou oscilaii ar fi reprezentat sunete
emise de dou diapazoane identice, dintre care unul uor dezacordat, atunci la urechea noastr ar ajunge un sunet cu o frecven practic egal cu aceea a sunetului emis
de diapazonul acordat corect, dar a crui intensitate variaz periodic n timp ntre valori minime i maxime. Senzaia auditiv este aceea a ecoului unor lovituri periodice
(bti), care se petrec undeva n deprtare. De aici provine i numele dat acestui fenomen.
compunerii lor 2 cos
81
4.2.3.
y = A2 sin(t + 2 )
Micarea pe care o va efectua punctul material n prezena ambelor fore va reprezenta compunerea acestor dou oscilaii armonice.
Vom determina n cele ce urmeaz traiectoria descris de punctul material. Traiectoria este definit astfel:
"
Traiectoria reprezint locul geometric al tuturor punctelor din spaiu prin care
Cuvinte cheie
trece un mobil n cursul micrii sale.
Compunerea oscilaiilor perpendiculare de frecvene ega- Dup cum se remarc din aceast definiie, traiectoria este independent de timp, n sensul c ea este rele
zultatul ntregii perioade de micare a mobilului. Din
acest motiv, putem trage urmtoarea concluzie
y
A
sin
2
2
sin t =
= 2
A1 A2 sin(2 1 )
A1 cos 1 A1 sin 1
A2 cos 2 A2 sin 2
82
A1 cos 1 x
A
cos
y
xA2 cos 2 + yA1 cos 1
2
2
=
cos t =
A1 cos 1 A1 sin 1
A1 A2 sin(2 1 )
A2 cos 2 A2 sin 2
ridicnd la ptrat i adunnd, obinem :
x 2 A22 + y 2 A12 2 xyA1 A2 (cos 1 cos 2 + sin 1 sin 2 )
=1
A12 A22 sin 2 (2 1 )
sau :
x2 y2
xy
+
2
cos(2 1 ) = sin 2 (2 1 )
2
2
A1 A2
A1 A2
Acest rezultat matematic ne permite s
tragem urmtoarele concluzii :
Dac un punct material particip simultan la dou oscilaii armonice de frecvene egale i direcii
perpendiculare, traiectoria sa are n
general forma unei elipse. Unghiul
fcut de axele elipsei i axele de coordonate depinde de diferena de faz
2 - 1 ntre cele dou oscilaii. Valoarea semiaxelor depinde de amplitudinile oscilaiilor i de diferena de
faz.
= 0
y
= /2
A2
x
=
A1
83
Cazuri particulare
de compunere a oscilaiilor perpendiculare de frecvene
egale
x
x2 y2
xy
y
2
0
+
A A = 0
A1 A2
A12 A22
1
2
Concluzia este urmtoarea :
y=
A2
x
A1
x
x2 y2
xy
y
+ 2 +2
= 0 + = 0
2
A1 A2
A1 A2
A1 A2
Concluzia este urmtoarea:
y=
A2
x
A1
4.2.4.
Cuvinte cheie
rite :
x = A1 sin(1t + 1 )
Compunerea oscilaiilor pery = A2 sin(2t + 2 )
pendiculare de frecvene difeS presupunem c un punct material particip simulrite
tan la cele dou oscilaii. Ne putem pune ntrebarea :
Figurile Lissajous
n ce condiii traiectoria punctului material este
nchis (adic cnd micarea punctului material este periodic, repetndu-se identic
dup intervale de timp bine stabilite) ? Mai nti, s formulm n limbaj matematic
aceast ntrebare :
84
Traiectoria este nchis dac exist un interval de timp T astfel nct coordo-
natele x i y ale punctului material la momentul de timp t i coordonatele la momentul de timp t + T s aib aceleai valori, oricare ar fi momentul de timp t.
T a x(t + T ) = x(t ), y (t + T ) = y (t ), t
Cele dou oscilaii sunt periodice i, prin urmare, intervalul de timp T nu poate fi dect un multiplu ntreg al perioadelor oscilaiilor :
2
T = k1T1 = k1
; k1
1
T = k2T2 = k2
De aici, obinem :
k1
2
2
= k2
2
1
2
2
; k2
1 k2
=
2 k1
; k1 ,k2
Concluzia este c :
Traiectoria punctului material care particip simultan la dou micri oscilatorii armonice, desfurate pe direcii perpendiculare, este nchis dac raportul pulsaiilor celor dou oscilaii este un numr raional.
Care este aspectul unei traiectorii nchise ? Pentru a rspunde la aceast ntrebare s remarcm mai nti c sunt valabile relaiile :
A1 x A1 ; A2 y A2
tiv 2A2.
Prin eliminarea timpului ntre cele dou ecuaii de micare, obinem ecuaia traiectoriei ca o funcie y = y(x). Aceast funcie are extreme, corespunztoare condiiei :
dy
=0
dx
Putem scrie i :
dy d ( A2 sin(2t + 2 ))( A1 sin(1t + 1 )) 2 A2 cos(2t + 2 )
=
=0
=
1 A1 cos(1t + 1 )
dx
d ( A1 sin(1t + 1 ))
Funcia trigonometric de la numrtor, cos(2t + 2), se anuleaz de dou ori n fiecare perioad T2. n intervalul de timp T, corespunztor parcurgerii traiectoriei nchise, care cuprinde numrul ntreg k2 de perioade T2, numrtorul se va anula de 2k2 ori.
n concluzie, funcia y = y(x) are 2k2 extreme, dintre care k2 sunt maxime, iar k2 sunt
minime. n mod analog se poate arta c funcia x = x(y) are 2k1 extreme, dintre care
k1 sunt maxime, iar k1 sunt minime. Semnificaia acestor constatri n ceea ce privete
reprezentarea grafic a traiectoriei este urmtoarea :
85
Graficul traiectoriei nchise are k
k1=3
2A1
y = A2 sin(3t + 2 )
Prin urmare :
1 2 k2
= = k1 = 3 ; k2 = 2
2 3 k1
Studiind graficul, remarcm c raportul numerelor de creste orizontale i verticale este egal cu raportul
k2/k1, respectiv egal cu raportul
1/2.
4.3.
4.3.1.
"
86
Conform principiilor mecanicii newtoniene, acceleraia unui corp este determinat de rezultanta forelor externe care acioneaz asupra acestuia :
m a = R m &x& = R
nmulind ecuaia diferenial a micrii oscilatorii
a
m R
armonice cu masa oscilatorului, obinem
m&x& = m2 x
x
sau, n conformitate cu principiul fundamental al dinamicii :
R = m2 x = k x R = m2 x = k x
Putem trage urmtoarea concluzie :
Cuvinte cheie
nic dac rezultanta forelor externe care acioneaz asupra sa este proporional cu elongaia
i are sens opus acesteia. Un asemenea tip de
for se numete for elastic, iar constanta de
proporionalitate k se numete constant de
elasticitate.
kx 2f
kxi2
Wf
= Wi
2
2
Cum aceast egalitate este adevrat oricare ar fi cele dou elongaii implicate, rezult :
kx 2
kx 2
(
)
(
)
Wp x
= const W p x =
+ const
2
2
adic energia potenial a oscilatorului armonic este proporional cu ptratul elongaiei i este definit pn la o constant aditiv arbitrar. Considernd prin convenie
c energia potenial n poziia de echilibru este nul :
x = 0 Wp (x ) = 0
atribuim o valoare nul constantei arbitrare, astfel nct expresia energiei poteniale
a oscilatorului armonic devine :
kx 2
W p (x ) =
2
87
( )
( )
2W0
mx& 2
kx 2
1 d m
= 1
=
+ W0 x& =
2 x 2
x
x
2W
m
dt 2W0
2
2
0
Rezult :
m
d
x
2W0 = dt
2
m
1
x
W
2
0
Cu notaia :
m
m
x = sin u d
x = cos u du
2W0
2W0
obinem :
du = dt
du = dt
88
u = t +
x=
1 2W0
2W0
sin(t + )
sin(t + ) =
m
k
Notnd :
kA2
2W0
A=
W0 =
2
k
unde A se numete amplitudinea oscilaiei armonice, rezult n final :
x = A sin(t + )
ecuaie care reprezint ecuaia de micare a oscilatorului armonic liniar. Din expresie, se remarc c amplitudinea reprezint distana maxim la care oscilatorul
armonic poate ajunge fa de poziia de echilibru. Mai putem remarca c energia
mecanic a oscilatorului armonic este proporional cu constanta de elasticitate i cu
ptratul amplitudinii oscilaiei.
4.3.2.
m
Fr
Fe
x
aciunea a dou fore : o for de tip elastic kx i o for de rezisten fv proporional cu viteza oscilatorului i orientat n sens opus.
Vom ncerca n continuare s gsim forma matematic a ecuaiei de micare a oscilatorului amortiEcuaia diferenial a oscila- zat. Pentru aceasta, vom face mai nti urmtoarea
torului amortizat
schimbare de funcie :
Fora de rezisten
x(t ) = et X (t )
Ecuaia de micare a oscilatoConform acestei schimbri de funcie, obinem :
rului amortizat
x& = e t X + e t X&
i :
Cuvinte cheie
89
) ]
A)
n acest caz :
2 + 02 = 2 02 = 2 0
X&& = 2 X
1 dX& 2 2 dX 2
=
X& 2 = 2 X 2 + C
2 dt
2 dt
unde C este o constant de integrare. Mai putem scrie :
X
d
dX
C
= dt
= dt
2
2 X 2 + C
X
+1
C
Cu schimbarea de funcie :
X
C
= sh u dX =
ch u du
C
obinem :
ch u du
= dt du = dt u = t +
2
sh u + 1
unde este o constant de integrare. Rezult :
C
X=
sh(t + ) sau X = A sh(t + )
x = e t X = Ae t sh(t + ) = Ae t sh 2 02 t +
90
; > 0
v0 = A sh + A ch
n cazul n care punctul de plecare se afl n zona negativ a axei (x0 < 0),
rezult sh < 0 astfel nct v0 > 0 (adic oscilatorul se mic n sensul pozitiv al
axei). Ecuaia :
x = Ae t sh(t + ) = Ae t sh(t ) = 0
admite soluia :
t1 =
ceea ce nseamn c oscilatorul trece la acest moment de timp prin poziia de echilibru, cu viteza :
v = Ae
>0
Viteza oscilatorului se anuleaz corespunztor condiiei :
1
x=exp(-1,1t)*sh(t-0,5)
zint variaia elongaiei n funcie de timp n cazul discutat. Se remarc faptul c nu exist micarea oscilatorie. Spunem c micarea este aperiodic.
91
15
10
10
x=exp(-1,1t)*sh(t+3)
n concluzie, n cazul
2 + 02 = 2 02 = 2 0
micarea punctului material este aperiodic.
2 + 02 = 0
B)
n acest caz :
X&& = 0
X& = A X = At + B
unde A i B sunt dou constante de integrare. Soluia complet este :
x = ( At + B )e t
Poziia i viteza iniial sunt :
x0 = B
v0 = A B
i n acest caz, n funcie de valorile iniiale ale elongaiei i vitezei,
putem ntlni trei forme de micare,
asemntoare cu cele obinute n
cazul precedent.
n concluzie, n cazul
2 + 02 = 0
micarea punctului material
este aperiodic i numit aperiodic critic.
2 + 02 = 2 > 0
X&& = 2 X
Aa cum am artat n cazul oscilatorului armonic liniar, soluia unei ecuaii de acest
tip este :
X = A sin(t + )
Prin urmare, soluia complet a ecuaiei oscilatorului amortizat devine :
x = Ae t sin(t + )
92
Oscilaie pseudoarmonic
x = 4 exp(-x) sin(20x)
Aa cum se poate vedea din graficul alturat, n acest caz micarea punctului
material este oscilatorie, dar amplitudinea oscilaiei scade exponenial n timp. Caracterul de micare oscilatorie, asemntoare oscilaiei armonice, este cu att mai pronunat cu ct 0 are valori mai mari dect . Un asemenea tip de micare se numete
oscilaie pseudoarmonic.
n concluzie, n cazul
2 + 02 = 2 > 0
micarea punctului material este periodic i este numit oscilaie pseudoarmonic.
"
x(t + T )
pentru a msura atenuarea (sau amortizarea) oscilaiei. n relaie, T reprezint perioada funciei armonice : T = 2/. Cu ct decrementul logaritmic
are valori mai mari, cu att amortizarea oscilaiei este mai rapid.
Conform ecuaiei de micare a oscilatorului amortizat, rezult :
2
2
Ae t sin(t + )
= T =
=
= ln (t +T )
sin(t + T + )
02 2
Ae
93
Se observ c valoarea decrementului logaritmic este cu att mai mare cu ct
factorul are o valoare mai mare. Din acest motiv, factorul se mai numete coeficient de atenuare. Mai putem remarca i faptul c pentru acelai coeficient
de atenuare, amortizarea este mai pronunat la frecvene de oscilaie mari.
94
5. UNDE MECANICE
5.1.
NOIUNI INTRODUCTIVE
Cuvinte cheie
Unde elastice
Funcia de und
Ecuaia diferenial a undelor
Clasificri ale undelor
ntr-un mediu elastic, se pot produce uneori perturbaii. Datorit elasticitii mediului, perturbaiile
se pot transmite punctelor vecine, propagndu-se astfel n interiorul mediului elastic.
"
Prin definiie, propagarea unei perturbaii ntr-un mediu elastic se numete
und mecanic elastic.
perturbaiei prin mediul elastic se face cu vitez finit i din aproape n aproape.
De asemenea, undele elastice nu transport substan (adic nu au loc transferuri
de materie n interiorul mediului elastic). Totui, undele elastice transport energie i impuls.
Termenul de perturbaie pe care l-am folosit anterior se refer la micile variaii ale valorilor unor mrimi fizice care caracterizeaz interiorul mediului elastic,
pe care acestea le pot suferi fa de valorile corespunztoare strii de echilibru.
Exemple de asemenea mrimi fizice pot fi : deplasarea unei poriuni a mediului, viteza sa de deplasare, energia cinetic dobndit, ca i multe altele. Oricare dintre abaterile valorilor acestor mrimi fizice fa de starea de echilibru poate fi socotit ca o
msur a modificrilor induse n prezena undei elastice. Din acest motiv, putem face
urmtoarea definiie :
"
Diferena dintre valoarea atins de o mrime fizic care caracterizeaz mediul elastic n prezena undei elastice i valoarea de echilibru a
respectivei mrimi fizice se numete n general funcie de und i se noteaz cu .
Funciile de und pot fi att mrimi fizice scalare, ct i mrimi fizice vectoriale, iar din punct de vedere matematic ele sunt funcii de momentul de timp i de
raza vectoare a punctului pe care l reprezint n interiorul mediului :
= (r ,t )
( )
n concluzie, derivatele de ordinul nti ale funciei de und n raport cu coordonata sau cu momentul de timp sunt proporionale.
A)
(x,t)
(x+dx,t)
( x + dx ,t ) ( x ,t ) 2 ( x ,t )
dx
+
t
t
xt x ,t
t+dt
( x + dx ,t + dt ) ( x ,t ) +
(x,t+dt)
x
(x+dx,t+dt)
x+dx
( x ,t )
dx +
x
( x ,t )
2 ( x ,t )
+
dt +
dtdx
t
xt
96
( x ,t + dt ) ( x ,t ) 2 ( x ,t )
+
dt
x
x
tx x ,t
( x ,t )
( x ,t )
2 ( x ,t )
( x + dx ,t + dt ) ( x ,t ) +
dt +
dx +
dxdt
t
x
tx
Egalnd expresiile obinute i reducnd termenii egali, rezult :
2 ( x ,t ) 2 ( x ,t )
=
xt
tx
x t t x
Dac inem cont de relaia obinut anterior ntre derivatele de ordinul nti n raport
cu coordonata sau cu timpul, rezult :
1
2 1 2
c
=
c 2 =
x
x t c t
c t 2
x
sau :
2 1 2
=0
x 2 c 2 t 2
Aceast ecuaie se numete ecuaia diferenial a undelor plane i reprezint cea
mai general relaie matematic care descrie propagarea unei unde elastice plane.
Generalizarea n trei dimensiuni spaiale a acestei ecuaii :
2 2 2 1 2
+ 2 + 2 2 2 =0
x 2
y
z
c t
se numete ecuaia diferenial a undelor i poate reprezenta matematic orice proces ondulatoriu.
Utiliznd operatorul lui Laplace :
2
2
2
2
= 2 + 2 + 2
x
y
z
ecuaia diferenial a undelor se scrie sub o form simplificat :
1 2
2
2 2 =0
c t
"
97
Front de
und
De asemenea, undele pot fi clasificate i n funcie de direcia pe care au loc perturbaiile. Astfel, dac deformrile induse de perturbaie au direcie paralel cu
direcia de propagare a undei, unda se numete und longitudinal. Dac deformrile induse de perturbaie au direcie perpendicular pe direcia de propagare a undei, unda se numete und transversal.
5.2.
5.2.1.
= x ct
astfel nct :
98
d ( x + ct )
d ( x + ct )
=
=1 ;
=
=c
x
x
t
t
d ( x ct )
d ( x ct )
=
=1 ;
=
= c
x
x
t
t
se calculeaz derivatele :
=
+
=
+
x
x x
2
=
+
=
+
=
=
+
x 2 x x x x x
2 2
2
+2
+
+
=
+
=
+
2
2
+
=c
c
=
t t
t
2
= c
c
=c
c
=c
=
c
2
t
t
t
t
t
t
2
2
2 2
2
2
2c
+c
c
= c c
c
=c
c c
2
2
Se nlocuiesc derivatele de ordinul al doilea n ecuaia undei plane :
2 ( x ,t ) 1 2 ( x ,t )
=0
2
x 2
c
t 2
rezultnd :
2
4
=0
Putem scrie :
=0
Deoarece derivata parial n raport cu este nul, termenul / nu poate reprezenta dect o constant n raport cu , fiind cel mult o funcie de variabila :
df ()
= f ' () =
d
99
Concluzia este c soluia general a ecuaiei undelor plane este o sum de dou funcii arbitrare, care depind de variabilele x - ct, respectiv x + ct. Aceste dou variabile se numesc faze.
t x
( x ,t ) = A sin 0 ( x ct ) = A sin 2 + 0
c
unde A este amplitudinea, T este perioada, este pulsaia, este lungimea de und (adic distana pe care se propag unda n timp de o perioad) iar 0 este faza iniial. ntr-un punct de coordonat x, unda plan armonic determin n timp o oscilaie armonic n jurul poziiei de echilibru. Importana undelor plane armonice este
aceea c o und plan oarecare poate fi descris matematic prin serii sau integrale
Fourier, ca o simpl suprapunere de unde plane armonice.
100
5.2.2.
n
r
(r, t)
Concluzia este c funcia de und caracteristic unei unde sferice este o funcie doar de modulul razei vectoare i momentul de timp :
= (r, t)
=
r= x +y +z
=
=
x
x
x2 + y2 + z 2 r
deci :
x
=
x r r
calculm derivata a doua n raport cu x
1 x 1 x r x 2 r
2 x 1
+
+
+x
=
=
=
x r r r x r r r r 2 x r r r 2 x
x 2 x r r r r
sau :
2 1 x 2 x 2 2
=
+
x 2 r r r 3 r r 2 r 2
Analog :
2 1 y 2 y 2 2
=
+
y 2 r r r 3 r r 2 r 2
2 1 z 2 z 2 2
=
+
z 2 r r r 3 r r 2 r 2
substituind aceste derivate n ecuaia general a undelor :
101
2 2 2 1 2
+ 2 + 2 2 2 =0
z
y
x 2
c t
obinem :
3 x 2 + y 2 + z 2 x 2 + y 2 + z 2 2 1 2
=0
r r
r
r3
r2
r 2 c 2 t 2
sau :
2 2 1 2
=0
+
r 2 r r c 2 t 2
ecuaie care se numete ecuaia diferenial a undelor sferice.
facem schimbarea de funcie :
1
(r ,t ) = (r ,t )
r
astfel nct :
1
1
1
= = 2 +
r r
r r r
r
1 2
1 1 1 2 2
2 1 2
2 1
= 2
+
= +
+
= 2
r r r 3
r r r 2 r r r 2 r 3
r r r r 2
r 2 r r 2
rezultnd :
2
2 1 2 2 1
1 1 1 2
=0
+ +
2
+
r r c 2 r t 2
r3
r r r r 2 r r 2
sau :
2 1 2
=0
r 2 c 2 t 2
soluia ultimei ecuaii este :
(r ,t ) = f (r ct ) + g (r + ct )
astfel nct n final obinem :
1
(r ,t ) = ( f (r ct ) + g (r + ct ))
r
ecuaie care este soluia general a ecuaiei difereniale a undelor sferice.
Un caz particular este :
A t r
(r ,t ) = sin 2 + 0
r
T
5.3.
"
Undele longitudinale se caracterizeaz prin aceea c direcia de propagare coincide cu direcia n care se produc deformrile mediului elastic.
102
lum este rezultatul aciunii forelor externe, adic al forelor elastice cu care mediul acioneaz asupra elementului de volum.
Notnd masa elementului de volum cu dm, putem scrie :
dm a = F ( x + dx,t ) F ( x ,t )
Cum
dm = dV = dx dy dz
unde este densitatea materialului, prin dezvoltare n serie Taylor i neglijarea factorilor de ordin superior
1 2 F ( x ,t ) 2
F ( x ,t )
F ( x ,t )
dx
dx +
dx + ... F ( x ,t ) +
F ( x + dx ,t ) = F ( x ,t ) +
2
2 x
x
x
rezult :
2 ( x ,t )
F ( x ,t )
dy dz =
2
x
t
S ne ocupm acum de deformarea elementului de volum. Lungimea sa n starea
neperturbat este dx. n stare perturbat, lungimea elementului de volum este egal cu
diferena ntre coordonata captului din dreapta i coordonata captului din stnga
103
dx' = [x + dx + ( x + dx ,t )] [x + ( x ,t )]
dx' = [x + dx + ( x + dx ,t )] [x + ( x ,t )] = dx + ( x + dx ,t ) ( x ,t )
Recurgnd din nou la dezvoltarea n serie Taylor i neglijarea termenilor de ordin superior, rezult :
( x ,t )
dx' = dx +
dx
x
Alungirea elementului de volum este diferena dintre lungimea sa n stare perturbat
i lungimea n stare neperturbat :
( x ,t )
(dx ) = dx' dx =
dx
x
Conform legii lui Hooke, alungirea (dx) este proporional cu fora de ntin-
5.3.1.
=
x
t 2
Derivnd prima expresie n raport cu coordonata x, rezult :
2 ( x ,t )
F ( x ,t )
dy dz
=E
x
x 2
Substituind n expresia a doua, ne rmne :
2 ( x ,t )
2 ( x ,t )
=E
t 2
x 2
sau :
104
2 ( x ,t ) 2 ( x ,t )
=0
E t 2
x 2
Comparnd cu ecuaia diferenial a undelor plane :
2 ( x ,t ) 1 2 ( x ,t )
=0
2
2
2
c
t
Cuvinte cheie
Viteza de propagare a undelor observm similaritatea celor dou expresii i tragem
urmtoarele concluzii :
longitudinale
5.3.1.1.
105
unde F = Sdl este fora care comprim elementul de volum. Comparnd cu legea lui
Hooke :
Fl
dl =
ES
rezult :
1
E=
Coeficientul de compresibilitate poate depinde de parametrii de stare ai fluidului i de tipul transformrii de stare pe care o sufer fluidul n cursul propagrii undei.
Dac variaiile de presiune sunt lente, putem considera c gazul din jurul
unde m este masa de gaz, iar este masa molar a gazului obinem :
p p RT
= =
m
V
106
Dac variaiile de presiune sunt rapide, putem considera c gazul din jurul
iar forma final a formulei vitezei de propagare a undelor longitudinale care determin transformarea adiabatic a gazelor ideale se scrie astfel :
RT
cQ =
Viteza de propagare n gaze a undelor longitudinale, i n particular a sunetelor, depinde de temperatura gazului dar i de frecvena undelor. Viteza de
propagare a undelor de frecven mare, care determin transformarea adiabatic
a gazului, este mai mare dect a undelor de frecven mic, care determin
transformarea izoterm a gazului.
Msurtorile experimentale arat c viteza sunetului n aer este de aproximativ
340 m/s. La temperatura de 300 K, cunoscnd masa molar a aerului: 29 kg/kmol i
exponentul su adiabatic: 1,4, putem calcula vitezele cT i cQ:
J
8310
300 K
m
kmol
K
cT =
293
kg
s
29
kmol
107
J
300 K
m
kmol
K
cQ =
347
kg
s
29
kmol
Analiznd aceste rezultate tragem concluzia :
1,4 8310
Propagarea sunetelor n aer provoac procese de compresiune i decompresiune locale care determin transformarea adiabatic a aerului.
5.3.2.
Deplasarea elementului de volum cu viteza v implic faptul c acesta are o energie cinetic :
2
2
( x ,t )
dm v 2 ( x ,t )
=
dWc =
dV
dx dy dz =
2
2 t
2 t
Cu definiia :
"
Densitatea de energie cinetic reprezint energia cinetic a unitii
de volum: wc = dWc/dV
putem scrie :
dWc ( x ,t )
wc =
=
dV 2 t
Cu definiia :
"
Densitatea de energie potenial reprezint energia potenial a
unitii de volum: wp = dWp/dV
108
putem scrie :
E ( x ,t )
=
wp =
dV
2 x
dW p
2
2
E d
d 1 E d
wc = c 2
= wp
=
=
2 2
2
Concluzia este c :
Cuvinte cheie
5.3.3.
Transportul de energie
Densitatea local de energie variaz n timp. De aceea, energia mecanic coninut ntr-un element de volum afectat de prezena unei unde longitudinale se modific n cursul timpului. Dac la momentul de timp t energia elementului de volum este :
dW ( x ,t ) = w( x ,t )dV = w( x ,t )dxdydz
La momentul ulterior t + dt ea devine :
109
J(x, t)
J(x+dx, t)
dz
dy
x + dx
rezultnd :
(dW ) =
dW ( x ,t + dt ) = w( x ,t + dt )dxdydz
n intervalul de timp dt, variaia energiei
mecanice a elementului de volum este
(dW ) = (w( x ,t + dt ) w( x ,t ))dxdydz
Prin dezvoltare n serie Taylor i prin neglijarea termenilor de ordin superior obinem :
w( x ,t + dt ) =
1 2 w( x ,t ) 2
w( x ,t )
= w( x ,t ) +
dt +
dt + ...
2 t 2
t
w( x ,t )
dt
w( x ,t ) +
t
w( x ,t )
dt dx dy dz
t
Mrimea fizic aleas pentru a msura transportul de energie se numete densitatea curentului de energie.
"
Densitatea curentului de energie este mrimea fizic vectorial
numeric egal cu energia transportat normal prin unitatea de suprafa n
unitatea de timp :
dW
J=
dSn dt
Cuvinte cheie
Transport de energie
Densitatea curentului de
energie
Ecuaia de continuitate
dx dy dz dt =
dx dy dz dt
(dW ) J ( x ,t ) J ( x ,t )
x
x
J ( x ,t )
w( x ,t )
dt dx dy dz =
dx dy dz dt
t
x
sau :
J ( x ,t ) w( x ,t )
+
=0
x
t
Aceast relaie se numete ecuaia de continuitate i reprezint exprimarea matematic cea mai general a principiului conservrii energiei mecanice n cursul
propagrii unei unde elastice plane, longitudinale.
Dac remarcm c att densitatea de energie, ct i densitatea curentului de
energie pot fi la rndul lor funcii de und, adic funcii care depind de faza undei
plane = x - ct, rezult :
J ( x ,t ) dJ dJ
=
=
x
d x d
w( x ,t ) dw
dw
=
= c
t
d
d t
astfel nct ecuaia de continuitate devine :
d
( J (x ,t ) cw(x ,t )) = 0
d
Prin integrare, rezult :
J ( x ,t ) = cw( x ,t )
expresie care are forma vectorial :
J( x ,t ) = w( x ,t )c
Densitatea local a curentului de energie este proporional la orice moment de timp cu densitatea local de energie, iar transportul de energie se face n
direcia i sensul de propagare al undei elastice longitudinale.
5.4.
DISPERSIA UNDELOR
"
Expresia matematic a funciei de und care caracterizeaz o perturbaie periodic se poate scrie ca o suprapunere de unde armonice plane, numit serie Fourier, avnd forma :
( x ,t ) = A j sin ( j0t k j x ) ; j
j
"
Dac fiecare und component a pachetului de unde are alt vitez de faz,
ce mai nseamn oare viteza de propagare a perturbaiei ? Noiunea care se folosete n acest caz este aceea de vitez de grup.
"
= 2 A cos t
x sin 0t
x
2
2
innd cont de dezvoltrile n serie Taylor :
112
k (0 + ) k (0 ) +
k (0 ) k (0 )
dk ()
d 0
dk ()
d 0
dk ()
= 2 A cos t
x sin (0t k (0 )x )
d 0
dk ()
A ( x ,t ) = 2 A cos t
x
d 0
dk ()
= t
x
d 0
= t'
x'
d 0
Fazele fiind egale, amplitudinile pachetului de unde n cele dou situaii sunt de asemenea egale. Putem spune n acest caz c pachetul de unde s-a propagat din punctul
de coordonat x n punctul de coordonat x. Putem scrie :
dk ()
dk ()
dk ()
1
x
t
x = t'
x' ( x' x )
= t' t
=
d 0
d 0
d 0
t dk ()
d 0
Pentru c raportul x/t are semnificaia unei viteze, care este chiar viteza de grup,
mai rezult :
d
vg =
dk ()
tiind c :
2
2
k=
dk = 2 d
i c :
2 2c 2c
2c
2
=
=
=
d = 2 d +
dc
T
cT
113
vg =
2c
2
d
dc
2
2
2 d
sau :
vg = c
dc
d
Aceasta este relaia de legtur ntre viteza de grup a unui pachet de unde i
viteza de faz. Ea poart numele de relaia lui Rayleigh i caracterizeaz mediile dispersive n care viteza de faz a unei unde plane armonice depinde de lungimea de und a aceleiai unde.
und (dc/d = 0) astfel nct viteza de grup este egal cu viteza de faz. n asemenea medii forma perturbaiei nu se modific n cursul propagrii prin mediu.
O ultim remarc este aceea c vitezele de faz nu pot fi msurate. Experimental se poate msura doar viteza de grup cu care se propag perturbaia.
5.5.
EFECTUL DOPPLER
114
momentul de timp t1. Ne propunem s calculm ntrzierea t1. Studiind figura alturat putem scrie relaia :
ct1 = d 0 + vo t1
Obinem :
d0
t1 =
c vo
Urmtoarea perturbaie are loc la surs dup un interval de timp egal cu o perioad
T0. ntrzierea cu care aceasta ajunge la observator este :
d
t2 = 1
c vo
unde d1 este distana surs-observator la momentul producerii celei de-a doua perturbaii. Aceast distan este egal cu distana iniial, la care se adaug distana parcurs de observator n timpul T0 i se scade distana parcurs de surs n acelai interval
de timp :
d1 = d 0 + voT0 vsT0
Rezult :
d0
v vs
t2 =
+ o
T0
c vo c vo
S calculm acum perioada perturbaiilor recepionate de observator. Prima dintre ele
este recepionat la momentul t1, iar a doua la momentul T0 + t2, astfel nct :
v vs
T = (T0 + t 2 ) t1 = T0 + o
T0
c vo
sau :
T c vs
=
T
c vo
0
Cuvinte cheie
Efectul Doppler
Decalajul de frecven ntre
undele emise i undele recepionate
Unde de oc
Din expresie, observm c perioada undelor recepionate T este diferit de perioada undelor
emise T0. Aceasta este nsi esena efectului
Doppler. Putem trage urmtoarea concluzie :
n cazul particular n care observatorul este imobil iar sursa este mobil, formula decalajului de frecven devine :
v
1
0 = s 0 =
0
c
c vs
1
vs
Frecvena la recepie este maxim cnd sursa se apropie de observator pe direcia de
propagare a undei (adic cnd vs > 0, vo < 0) :
1
max 0 =
0
c
1
vs
Frecvena la recepie este minim cnd sursa se deprteaz de observator pe direcia
de propagare a undei (adic cnd vs < 0, vo > 0) :
1
0 min =
0
c
+1
vs
Se observ c n primul caz semnalul recepionat are frecven mai mare dect
cel emis, iar n al doilea caz semnalul recepionat are frecven mai mic dect
r = ct
(vezi i figura alturat) acest moment nseamn penetrarea unui strat de aer puternic
comprimat, care se comport ca un adevrat zid de care avionul se poate strivi.
Atenuarea acestui oc mecanic se poate face utiliznd forme aerodinamice speciale,
caracteristice avioanelor supersonice.
5.6.
NOIUNI DE ACUSTIC
5.6.1.
Generaliti
"
Urechea uman este capabil s sesizeze doar undele sonore cu frecvene cu-
117
5.6.2.
Cuvinte cheie
Cmp sonor
Presiune sonor
Valoarea efectiv a presiunii
sonore
Impedan sonor
ps = ps ,max sin 2 +
T
sin 2 + dt
I = ps dt =
c T 0
c T 0
T
Cum
t x
+
T
T 1 cos 2 2
t x
2
dt = T
T
2
sin
dt
=
+
T
2
2
0
0
rezult
ps2,max
I =
2c
118
5.6.3.
Caracteristicile sunetelor
5.6.3.1. Tria
Cuvinte cheie
Intensitatea sonor
Pragul de audibilitate i pragul de durere
Nivelul de intensitate acustic
Nivelul de trie sonor
"
S considerm mai nti un ton muzical pur, adic o und sonor de frecven
bine stabilit.
"
Tria unui ton muzical pur poate fi caracterizat din punct de vedere obiectiv de intensitatea sonor, adic de cantitatea de energie sonor
transportat n unitatea de timp, prin unitatea de suprafa perpendicular
direciei de propagare a sunetului :
dWs
I =
dSn dt
"
Intensitatea sonor minim care mai poate fi sesizat de analizatorul auditiv uman se numete intensitatea pragului de audibilitate.
Valoarea intensitii sonore ce corespunde pragului de audibilitate este o funcie
de frecvena sunetului. Domeniul de maxim sensibilitate al urechii umane este cuprins ntre frecvenele de 600 Hz i de 7000 Hz. n acest interval pot fi percepute sunete de intensitate I = 10-12 - 10-11 W/m2.
119
"
S-a ales ca valoare standard a pragului de audibilitate intensitatea pragului de audibilitate al sunetului pur cu frecvena de 1000 Hz :
I0 = 10-12 W/m2
Pentru fiecare frecven, exist i o valoare maxim a intensitii care mai poate
fi suportat fr a produce efecte ireversibile asupra aparatului auditiv.
"
"
Nivelul intensitii acustice se definete ca fiind de zece ori logaritmul zecimal al raportului dintre intensitatea sonor a sunetului considerat
i intensitatea standard a pragului de audibilitate:
I
L = 10 lg
I0
"
Distana
(m)
1
1
1
5-10
3-5
1
10
Intensitatea
(W/m2)
10-12
10-10
10-8
10-6
10-4
10-2
1
120
ntre 500 i 5000 de Hz. Pentru a descrie tria unui sunet, aa cum este el perceput de
urechea uman, se folosete o mrime denumit nivel de trie a sunetului.
"
5.6.3.2.
nlimea i timbrul
"
Tonurile muzicale pure sunt undele elastice armonice, de frecven bine definit, care determin oscilaii locale, armonice, ale particulelor mediului, de forma:
y = A sin(2t + )
"
Calitatea sunetului, denumit nlime, este asociat frecvenei unui
ton muzical pur.
n funcie de nlimea lor tonurile muzicale pure sunt grupate n octave. Octava ncepe cu o not
nlimea sunetului
muzical (de obicei nota do) i se ncheie cu aceeai
Timbrul sunetului
not, corespunznd acum octavei urmtoare. Raportul dintre frecvena ultimei note a octavei i frecvena
primei note este egal cu doi. n interiorul unei octave exist dousprezece intervale de
frecven. Frecvena notei la din prima octav a fost stabilit la valoarea de 440 Hz.
Frecvenele tuturor celorlalte note muzicale pot fi calculate n funcie de aceast frecven dup relaia :
Cuvinte cheie
n 1+
m 10
12
= 440 2
unde n este numrul octavei i m poziia notei n interiorul octavei. Urechii umane i
este accesibil gama de frecvene 20 Hz - 20000 Hz, adic aproximativ 10 octave.
"
n funcie de proporia n care armonicele superioare se compun cu tonul fundamental, sunetul rezultat este auzit ntr-un mod diferit.
"
122
6. GAZUL IDEAL
6.1.
"
"
6.1.1.
"
123
"
"
6.1.2.
Transformarea izobar
"
124
"
"
6.1.3.
Transformarea izoterm
125
"
"
laia :
=
1 V
V T
T =const
6.1.4.
Cuvinte cheie
"
"
Numrul de molecule coninut de o cantitate de gaz ideal depinde doar de presiunea, volumul i temperatura gazului, dar nu depinde de natura gazului :
N = N ( p ,V ,T )
126
6.2.
TRANSFORMAREA GENERAL A
GAZULUI IDEAL, ECUAIA DE STARE A
GAZULUI IDEAL
6.2.1.
"
Transformarea general a unei mase date de gaz este transformarea n care variaz toi cei trei parametri de stare ai gazului.
Experienele care au condus la descoperirea legilor transformrilor simple ale gazului
Cuvinte cheie ideal au sugerat c oricare ar fi starea gazului
Transformarea general a ga- exist o relaie de legtur ntre parametrii de
zului ideal
stare ai gazului. De exemplu, ntr-o stare dat,
Ecuaia transformrii generale temperatura ar trebui s poat fi calculat cunoscnd presiunea i volumul gazului :
T = T ( p ,V )
S ne imaginm c starea gazului se schimb prin mica modificare a unuia dintre parametrii de stare. n consecin, se vor produce mici variaii ale celorlali
doi parametri de stare :
p ,V ,T p + dp ,V + dV ,T + dT
Putem scrie :
dT = T ( p + dp ,V + dV ) T ( p ,V )
Dezvoltnd n serie Taylor :
T
T
dT = T ( p ,V ) +
dp +
dV + ... T ( p ,V )
p V
V p
i neglijnd termenii de ordin superior, obinem :
T
T
dT =
dp +
dV
p V
V p
Aceast expresie poate fi pus sub forma :
1 dp
1 dV
dp
dV
+
+
=
dT =
p
V
1 p p 1 V V
V T p
T V T p p T V
127
dT =
dV
dp
1 dp 1 dV
+
=T
+T
V
p
p p V V
dT dp dV
=
+
T
p V
i integrm :
T
dT
dp
dV
=
+
T p V
T0
p0
V0
T
dp
dV
= ln + ln
ln p + lnV ln T = ln p0 + lnV0 ln T0
T0
p
V
pV p0V0
pV
pV
=
= ln 0 0
ln
T
T0
T
T0
Aceast ecuaie este expresia matematic a legii transformrii generale a gazelor ideale. Enunul corespunztor este :
"
n cursul transformrii generale a gazului ideal raportul dintre
produsul presiune-volum i temperatura absolut a gazului este constant.
ln
6.2.2.
Dup cum afirma legea lui Avogadro, numrul de molecule al unui gaz este
o funcie de parametrii de stare ai gazului
N = N ( p ,V ,T )
De aici rezult c raportul pV/T care este constant n cursul transformrii generale a unei maCuvinte cheie se date de gaz nu poate depinde, la rndul su,
Ecuaia de stare a gazului
dect de numrul de molecule al gazului
ideal
pV
= f (N )
Constanta lui Boltzmann
T
Constanta gazelor ideale
S ne imaginm c un recipient este mprit n n seciuni egale. n fiecare seciune avem aceleai condiii de
presiune i temperatur. Evident, fiecap,V,T p,V,T p,V,T
p,V,T
re dintre volume va conine acelai
N
N
N
N
numr de molecule N. Scriem :
pV
= f (N )
T
nlturnd pereii despritori, presiu-
128
5f(N)
4f(N)
3f(N)
2f(N)
f(N)
0
2N
3N
4N
5N
"
"
"
"
"
130
7. ELEMENTE DE
TERMODINAMIC
7.1.
NOIUNI INTRODUCTIVE
"
"
"
"
"
"
"
"
132
7.2.
POSTULATELE TERMODINAMICII
Cuvinte cheie
"
Sistemul
termodinamic
izolat este sistemul termodinamic
care nu schimb nici energie nici
substan cu exteriorul.
DE
ECHILIBRU
TERMODINAMIC
ESTE
CARACTERIZAT DE TOTALITATEA PARAMETRILOR DE STARE
EXTERNI, PRECUM I DE O MRIME DENUMIT TEMPERATUR
CARE ESTE UN PARAMETRU INTERN AL SISTEMULUI
TERMODINAMIC.
7.3.
134
"
dL = Ai dai
i =1
"
7.3.1.
135
7.4.
PRIMUL PRINCIPIU AL
TERMODINAMICII
"
Din acest motiv, parametrii interni sunt chiar parametrii de for, iar
lucrul mecanic elementar n procesul cvasistatic este :
n
136
"
"
Lad ,AB = U AB = U A U B
Consecina direct a observaiilor
experimentale care conduc la concluzia c
Cuvinte cheie ntr-o transformare ciclic adiabatic lucrul
Energia intern
mecanic total fcut de sistemul termodinamic
este nul este aceea c se poate defini funcia
de stare care este energia intern. De aceea, generalizarea acestor observaii
experimentale, care constituie primul principiu al termodinamicii, este cuprins
n enunul :
EXIST O FUNCIE DE
INTERN, A CREI VARIAIE N
"
Cuvinte cheie
Formularea cantitativ a
primului principiu al
termodinamicii
Putem scrie :
dU = dQ dL
Aceasta
este
ecuaia
corespunztoare
formulrii cantitative a primului principiu al
termodinamicii.
139
"
7.5.
PRINCIPIU AL TERMODINAMICII
7.5.1.
Cuvinte cheie
Capacitate latent
Capacitate caloric
Capacitate termic
Coeficieni calorici
Cldura
transferat
ntre
sistemul
termodinamic i exterior ntr-un proces
cvasistatic depinde att de variaia parametrilor
de poziie, ct i de variaia temperaturii
n
dQ = k dak + CdT
k =1
"
"
U
+ Ak dak +
dT
dQ =
T
k =1 ak
dQ = k dak + CdT
k =1
n
da
da
U
U
dQ n
= k k + C =
+ Ak k +
dT k =1 dT
k =1 ak
dT T
141
V =
U
+p
V
o capacitate caloric :
C=
U
T
i o capacitate termic :
U
dV U
C0 =
+ p
+
V
dT T
n cazul gazului ideal, energia intern are expresia :
U
U
= CV ;
=0
U = CV T
T
V
relaii n care este numrul de moli, iar CV este cldura molar la volum
constant. Rezult :
RT
V = p =
V
C = CV
dV
T dV
C0 = p
+ CV = R
+ CV
dT
V dT
7.5.2.
dQ p = V dV + CdT =
dT
+ p dV +
T
V
142
dQ p
dT
dQV U
V
=
+ p
dT V
T
p =const
sau :
U
V
C0 , p C0 ,V =
+ p
V
T
"
p =const
= V
V
T
p =const
fluide.
n cazul gazelor ideale, pentru care energia intern nu depinde de volum,
rezult :
V
C0 , p C0 ,V = p
T p =const
"
"
"
143
C0 ,x dT = dU + pdV =
dT +
+ p dV
T
V
"
144
ecuaia
diferenial
=
R
p V =const R
T
V
=
p =const
p
R
"
ideale.
Transformarea izobar
Observm c ecuaia izobarei p = p0 este respectat dac x = 0. Deci :
Transformarea izoterm
Observm c ecuaia izotermei pV = p0V0 este respectat dac x = 1. Deci :
Transformarea adiabatic
ntr-o transformare adiabatic gazul ideal nu schimb cldur cu exteriorul :
dQ = 0
0 = dU + pdV = CV dT + pdV = CV
dV +
dp + pdV
R
R
Utiliznd i relaia Robert-Mayer, rezult :
C p dV dp
CV + R dV dp
CV dV CV dp
+
=0
+
=0
+
=0
1 +
R V
R p
CV
V
p
CV V
p
"
146
7.5.3.4.
U = CV dT = CV (T2 T1 ) = CV T
T1
"
"
V2
V1
p0V0x
V2
2
dV
1
x dV
=
p
V
= p0V0x
0 0
x
x
(1 x )V x1 V1
V
V1 V
sau :
p2V2 p2V2 RT
1 p0V0x
p0V0x
=
L=
p
V
p
V
=
(1 x ) p2V2x 2 2 p1V1x 1 1
1 x
1 x
"
V
V2
V
V
dV
= p0V0 ln 2 = RT ln 2
V
V1
V1
V1
L = p0V0
147
"
Q = C x dT = C x (T2 T1 ) = C x T
T1
"
"
"
Transformarea politrop
Transformarea
gazului ideal
Indicele
politropei
Lucrul
mecanic
Cldura
izocor
CV T
izobar
RT
C p T
izoterm
adiabatic
politrop
oarecare
RT ln
V2
V1
RT ln
CV T
RT
1 x
148
V2
V1
C p xCV
1 x
Variaia
energiei
interne
CV T
7.6.
PRINCIPIUL AL DOILEA AL
TERMODINAMICII
"
"
149
Cuvinte cheie
Al doilea principiu al
termodinamicii
Generalizarea
acestor
constatri
experimentale a condus la formularea celui deal doilea principiu al termodinamicii (aceast
formulare aparine lui William Thomson, lord
Kelvin).
"
150
"
doua.
7.7.
7.7.1.
Ciclul Carnot
Cuvinte cheie
Ciclu Carnot
Randamentul unei maini
termice
"
"
"
=1+
izoterm Tc
B
adiabat
adiabat
D
izoterm Tr
Qcedat
Q primit
sau = 1
Qcedat
Q primit
izoterm, rezult :
VD
V
Tr ln D
VC
VC
C = 1 +
= 1+
V
V
RTc ln B
Tc ln B
VA
VA
n cele dou transformri adiabatice, putem scrie :
RTr ln
p BVB = p C VC
p DVD = p AVA
RTc RTr
VB =
VC
VB
VC
RTr RTc
VD =
VA
VD
VA
T
VC = VB c
Tr
T
VD = VA c
Tr
Rezult :
V
V
V
VD VA
=
ln D = ln A = ln B
VA
VB
VC
VC VB
Expresia randamentului ciclului Carnot devine :
C = 1
Tr
Tc
"
7.7.2.
T1
T2
Conform condiiei impuse Q2 = -Q2, rezultnd :
T
Q2 T2
Q
T
Q1 + Q2 1 0
+ 0 1+ 2 1 2
T2
Q1 T1
Q1
T1
sau :
Q'1 = Q'2
Q2
T
1 2
Q1
T1
Randamentul oricrui motor termic biterm este mai mic sau cel mult
egal cu randamentul unui ciclu Carnot care s-ar desfura ntre aceleai
temperaturi extreme.
Aceast concluzie poart numele de teorema lui Carnot.
153
7.7.3.
"
=
T T T
(1)
(2 )
(1) T
(2 ) T
(1) T
154
Relaia ne arat c integrala mrimii dQ
rev/T
Cum :
(1)
(1)
dQrev
T = dS = S1 S2
(2 )
(2 )
rezult :
(2 )
dQirev
< S 2 S1
T
(1)
"
155
Faptul c entropia crete n cursul proceselor ireversibile ale unui sistem
7.8.
7.8.1.
Din relaia :
dU = TdS pdV
obinem :
dS =
tiind c :
dU + pdV
T
dU = CV dT
i c :
pV = RT
p R
=
T V
ajungem la relaia :
dS = CV
dV
dT
+ R
V
T
Prin integrare :
T
V
T
dV
dT
+ R
= CV ln + R ln
S S0 = CV
V0
T0
V
T
T0
V0
sau :
S (V ,T ) = CV ln T + R ln V + const
Aceasta este expresia entropiei unui gaz ideal.
Dei entropia se exprim n general ca funcie de volum i temperatur, se
poate gsi i expresia entropiei n funcie de presiune i temperatur. Din ecuaia
de stare a gazului ideal, putem obine :
156
RT
lnV = ln T ln p + ln(R ) = ln T ln p + const
p
nlocuind n formula entropiei, rezult :
S ( p ,T ) = CV ln T + R(ln T ln p + const ) + const = (CV + R )ln T R ln p + const
pV = RT
V=
CV + R = C p
7.8.2.
T
dQ
mc
=
dT = mc ln
T1
T T1 T
T1
7.9.
AL TREILEA PRINCIPIU AL
TERMODINAMICII
"
ENTROPIA
"
"
159
160
CUPRINS
1.
Analiza dimensional......3
1.1.
Msurare, teorema fundamental a unitilor de msur..3
1.2.
Sisteme de uniti de msur, Sistemul Internaional de Uniti de msur (SI).............................................................................................................................4
1.3.
Omogenitatea dimensional a legilor fizicii, formula dimensional a unei
mrimi fizice.9
1.4.
Metoda Rayleigh............12
2. Mecanica clasic....15
2.1.
Introducere..15
2.2.
Cinematica..15
2.2.1. Relativitatea micrii i a repausului..18
2.2.2. Principalele mrimi cinematice..19
2.2.3. Clasificarea micrilor dup traiectorie i legea de micare...23
2.2.4. Transformarea Galilei.25
2.3.
Dinamica.27
2.3.1. Fore27
2.3.2. Principiile dinamicii newtoniene30
2.3.2.1. Principiul ineriei...30
2.3.2.2. Sisteme de referin ineriale i sisteme de referin neineriale32
2.3.2.3. Principiul fundamental al dinamicii...32
2.3.2.4. Principiul aciunii i al reaciunii...33
2.3.2.5. Principul aciunii independente a forelor simultane.34
2.3.3. Principiul relativitii n mecanica clasic..35
2.3.4. Principalele mrimi de stare n dinamic36
2.3.5. Teorema variaiei impulsului..38
2.3.5.1. Teorema variaiei impulsului pentru un punct material.38
2.3.5.2. Teorema variaiei impulsului pentru un sistem de puncte materiale39
2.3.6. Teorema variaiei energiei cinetice.41
2.3.6.1. Teorema variaiei energiei cinetice pentru un punct material41
2.3.6.2. Teorema variaiei energiei cinetice pentru un sistem de puncte
materiale..42
2.3.7. Fore conservative, energie potenial43
2.3.7.1. Relaia ntre for i energia potenial..45
2.3.8. Teorema variaiei energiei mecanice pentru un sistem de puncte materiale..46
2.3.9. Teorema variaiei momentului cinetic47
2.3.9.1. Teorema variaiei momentului cinetic pentru un punct material..47
2.3.9.2. Teorema variaiei momentului cinetic pentru un sistem de puncte materiale 49
3. Mecanica relativist
.51
161
3.1.
Experiena lui Michelson i Morley51
3.2.
Transformrile de coordonate i timp Lorentz Einstein...55
3.2.1. Consideraii introductive,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,55
3.2.2. Aplicarea principiului relativitii...56
3.2.3. Principiul invarianei vitezei luminii n vid60
3.3.
Consecine cinematice ale transformrilor Lorentz-Einstein..63
3.3.1. Contracia lungimilor..63
3.3.2. Dilatarea timpului...65
3.3.3. Compunerea relativist a vitezelor.66
3.3.4. Invariana intervalului de lungime spaio-temporal68
3.4.
Consecine dinamice ale transformrilor de coordonate LorentzEinstein69
3.4.1. Transformarea impulsului i energiei.70
3.4.2. Relaia ntre impuls i energie, invariana acesteia la transformarea de
coordonate Lorentz-Einstein72
3.4.3. Energia de repaus, relaia lui Einstein dintre mas i energie, alte relaii
ale dinamicii relativiste73
4. Oscilaii mecanice..77
4.1.
Noiuni introductive77
4.2.
Compunerea oscilaiilor armonice..78
4.2.1. Compunerea oscilaiilor avnd aceeai frecven i direcii paralele.78
4.2.2. Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene apropiate, fenomenul de
bti .80
4.2.3. Compunerea oscilaiilor avnd aceeai frecven i direcii perpendiculare..82
4.2.4. Compunerea oscilaiilor perpendiculare de frecvene diferite, figurile
Lissajous..84
4.3.
Tipuri de micri oscilatorii86
4.3.1. Micarea oscilatorie armonic86
4.3.2. Micarea oscilatorie amortizat..89
5. Unde mecanice...95
5.1.
Noiuni introductive95
5.2.
Soluii ale ecuaiei undelor n unele cazuri particulare...98
5.2.1. Soluia general a ecuaiei undei plane...98
5.2.2. Soluia ecuaiei undelor sferice.101
5.3.
Unde elastice longitudinale...102
5.3.1. Viteza de propagare a undelor elastice longitudinale...104
5.3.1.1.
Viteza de propagare a undelor longitudinale n fluide.105
5.3.2. Densitatea de energie n cazul undelor longitudinale...108
5.3.3. Transportul de energie..109
5.4.
Dispersia undelor..111
5.5.
Efectul Doppler.114
5.6.
Noiuni de acustic117
5.6.1. Generaliti117
5.6.2. Cmp sonor, presiune sonor118
162
163