Date de intrare:

Masa maxima a saniei incarcata:

m = 200 kg

Lungimea cursei:

ls = 700 mm

Viteza maxim:

vmax = 6000 mm/min

Forta rezistenta :

Fs = 1000 N

Precizia de prelucrare:

= 0.01 mm

Coeficientul de frecare n ghidaj-sanie:

= 0.0025

Randamentul:

= 0.998

Raportul de reducere motor/surub conducator:

A = 1:1

pg.

Alegerea surubului cu bile

d

4 Fs
4 1000

4.75mm
a
56.25

r 75 N / mm 2 ;
a 0.75 r ;

Consultnd catalogul Bosch Rexroth AG, exist mai multe opiuni.

Pentru nceput se va considera varinta urmtoare:
- urub cu bile, pretensionat, cu 20mm, cu capetele urubului prelucrate.
Notaia urubului ales, este:
FEM-E-S 20 x 5R x 3 X X T7 R 00Z200 82Z120 1250 1 0
Lungimea urubului se calculeaz considernd limea piuliei, cursa i
capetele urubului. Pentru tipul de urub reinut, rezulta lp = 40 mm. Lungimea
capetelor urubului este n funcie de tipul de lagaruire. Pentru partea fix se consider
suportul SES-F cu L+L1 = 80 mm, iar pentru partea rezemat suportul SEB-L, cu L =
24 mm.
Ls = lc+lp+2lcs
Ls=700+24+80+10=814mm
La valoarea calculat se adauga i partea de montare cuplaj (l=136mm).
innd cont de condiiile enumerate anterior, rezult o lungime a urubului
Ls=950mm.
Selectarea pasului:
- are n vedere viteza maxim care trebuie realizat pe durata curselor rapide,
ct i turaia motorului:
Considernd nM=2000rot/min rezult:
p

v max
6000mm / min

3mm
nmotor 2000rot / min

Valoarea maxim a pasului, poate fi calculat considernd precizia teoretic de

poziionare =0.01mm. Encoderul, cuplat la axul motorului, furnizeaz
1000/1500imp/rot. Valoarea poate fi multiplicat, la 2000/3000imp/rot,
4000/6000imp/rot. Considernd numrul maxim de impulsuri/rotaie (6000), din
relaia:

p sb max
0.01mm
n

rezult,

psbmax=6000 imp/rot * 0.01mm=60 mm

pg.

Din relaiile de calcul de mai sus, putem afirma c pasul urubului ar trebui s
fie situat n domeniul:
3mm psb 60 mm
Selectare mod de fixare urub din variantele posibile fix/fix, respectiv
fix/rezemat, se alege a doua variant, fiind mai economic, ndeplinind i condi iile
de func ionare.

Calculul turaiei maxim admise pentru urub:

diametrul urubului d=20mm;
viteza maxim, vmax=0.1 m/s
- turaia maxim de funcionare conform relaiei de mai jos, este de 1200 rot/min:
N max

v max 60 10 3 0.1 60 10 3

1200 rot / min

ps
5

Alegerea piuliei
Sa ales piulita FEM-E-S 20 x 5R x 3 cu urmatoarele caracteristici:
- C0a=21.5 kN, capacitatea static
- Ca=14.3 kN, capacitatea dinamic
- fs=2.5, coeficient de siguran pentru maini unelte, vibraii i funcionare
cu ocuri
Fa adm

C 0 a 21500

8600 N
fs
2 .5

C0 a
Fs ; din aceasta relaie, rezult c sistemul ales corespunde cerinelor.
fs

Durata de via

Ca
L
f w Fs

14300
6
9
10
10 2.197 10 rot
1.1 1000

fw = 1.1 coeficient de incarcare;

Durata de via , exprimata in ore:

Lh

L
2.197 10 9

30513 h
60 N max
60 1200

Pentru ma ini unelte se recomand: 2000040000 h.

pg.

Calculul momentului static

Datorita sarcini exterioare:
Ms

Fs p sb
1000 5
A
1 796 Nmm 0.8 Nm
2
2

Momentul de inerie al urubului

J sb 1.23 10 3 kg

cm 2
1250mm 1.5375 10 4 kg m 2
mm

Momentul de inerie datorat masei

p
J m m sb
2

5 10 3
200
2

1.26 10 4 kg m 2

Alegerea cuplajului
La alegerea cuplajului este necesar s fie ndeplinite condi iile:
M KN M N st s d
M KN M S st s d

n care: MKN momentul care poate fi transmis continuu n tot domeniul de

turaii [N*m]
MN valoarea momentului transmis de cuplaj n regim constant [N*m]
MS - valoarea maxim a momentului [N*m]
st coeficient n funcie de temperatura de exploatare (st = 1.4 pentru 60C)
sd - coeficient n funcie rezisten a la torsiune (sd = 25 pentru arborii principali
ai mainilor unelte)
Selectarea, primar se face pe baza relaiei:
M KN 0.325 1.4 4 1.82 Nm

Se alege cuplajul: ROTEX 24 St 92 1a 10 1a 10

cu: MKN = 35Nm
MKmax = 70 Nm
Jcuplaj = 0.21 *10-4 kgm2
Cuplajul selectat corespunde att momentului ce trebuie transmis ct i
dimensiunii captului urubului cu bile (10mm).

Momentul de inerie exercitat asupra motorului este:

J M J sb J m J c 1.5375 1.26 0.21 10 4 3.007 10 4 kg m 2

pg.

Alegerea motorului
Mde verif = 0.8 Nm
JM = 3.007 * 10-4 kgm2
Din analiza caracteristicilor indicate, alegem motorul de tipul N0702FR care
satisface cerinele impuse axei NC:

pg.

pg.

Alegerea encoder-ului
Se alege un encoder al firmei Siemens: GFX2 001 2G C50
Numrul de impulsuri/rotatie: C50 2500 imp/rot
Momentul de inerie : Jen = 1.49 *10-6 kg/m2
Tip: encoder incremental cu interfa RS422 (TTL).

pg.