Sunteți pe pagina 1din 14

n ultimele decenii actionrile hidraulice au cunoscut o dezvoltare considerabil, n

cele mai variate domenii ale tehnicii, datorit unor avantaje considerabile pe care
aceste acionri le au n comparaie cu cele mecanice i, chiar cu cele electrice, n
unele privine. Astfel, acionrile hidraulice au n prezent o larg utilizare n
construcia avioanelor, a rachetelor, a tehnicii militare, n construcia mainilorunelte, a preselor, la laminoare, turntorii i furnale, n construcia mainilor miniere,
n foraj i extracie, la mainile de transportat i ridicat, la escavatoare i alte utilaje
de construcie, la automobile, tractoare, maini agricole, nave etc.

Un sistem de acionare hidraulic este n esen o transmisie hidraulic la care


generatorul i motorul nu sunt n aceeai carcasa. Acionarea n sine presupune o
conversie de energie de tipul mecano- hidro- mecanic n scopul nvingerii unor
fore sau cupluri rezistente conform unui program dat. Principial sistemul conine o
pomp hidrostatic P, un element de execuie motorul hidraulic cu micare de rotaie
sau translaie M i instalaii auxiliare cuprinznd aparatura de distribuie reglare i
control ADRC, conductele de legtura, rezervoarele de lichid, acumulatoarelele,
filtrele, etc.

A) Dup principiul de funcionare


B) Dup criteriul cinematic
C) Dup funcia ndeplinit (destinaie)
D) Dup criteriul interdependenei dintre sistemul de acionare i organul
acionat, acionrile (transmisii sau comenzi)
- sisteme autonome (lan deschis)
- sisteme aservite (cu lan nchis)

4. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE A
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULIC

5. CERINELE IMPUSE LICHIDELOR DE


ACIONARE HIDRAULIC
-

vscozitate mic i ct mai constant ntr-un interval larg al temperaturilor de lucru


compatibilitate cu materialele din structura sistemului de acionare;
onctuozitate corespunztoare (capacitate bun de lubrefiere n special la viteze mici
i sarcini mari);
stabilitate termic;
punct de inflamabilitate ridicat;
stabilitate chimic (rezisten la oxidare);
proprieti antispumante;

Lichidele de lucru au patru funcii eseniale primare: de transmisie de energie, de disipare a


cldurii, de lubrifiere i de etanare.
Pentru a realiza aceste funcii ar trebui s posede urmtoarele proprieti:
1. Vscozitate ideal
2. Lubrifiere bun
3. Volatilitate redus
4. Non-toxicitate
5. Densitate mic
6. Stabilitate n mediu i stabilitate chimic
7. Grad nalt de incompresibilitate
8. Rezisten la foc
9. Capacitate bun de transfer termic
10. S fie antispumant
11. S fie uor de manevrat
12. Raport cost-eficacitate bun.
Este destul de evident c niciun lichid nu poate s ndeplineasc toate cerinele de mai
sus. Deci, este selectat pentru o anumit aplicaie numai fluidul care este cel mai aproape
de ndeplinirea celor mai multe dintre aceste cerine.

Cunoaterea proprietilor lichidelor de lucru ne ajut la determinarea performanelor i eficienei


sistemului de acionare hidrostatic. Exist dou alte caracteristici foarte importante care, de asemenea,
joac un rol important n creterea duratei de via a unui lichid de lucru. Acestea sunt:
1. Prevenirea oxidrii i a coroziunii
2. Numrul de neutralizare
Prevenirea oxidrii i prevenirea coroziunii
Oxidarea este procesul care rezult din reacia chimic a oxigenului din aer cu uleiul. Acest
lucru poate reduce n mod drastic durata de via a unui fluid hidraulic. Uleiurile pe baz de
produse petroliere sunt deosebit de sensibile la oxidare, deoarece oxigenul reacioneaz uor att cu
carbonul, ct i cu hidrogenul. Cele mai multe produse de oxidare precum i acizii din natur sunt
solubili n ulei i pot provoca prin coroziune leziuni severe la componentele sistemului de acionri
hidraulice. Produsele de oxidare includ i substane insolubile, nmoluri i impuriti care au
tendina de a crete vscozitatea uleiului. Exist o serie de parametri care grbesc rata de oxidare,
cele mai importante fiind cldura, presiunea, contaminanii, apa i suprafeele metalice. Cu toate
acestea, oxidarea este cea mai afectat de temperatur.

Numrul de neutralizare
Numrul de neutralizare este o msur a aciditii relative sau a alcalinitii unui lichid de lucru
i este specificat de nivelul pH-ului. Un lichid avnd un numr mai mic de neutralizare este
recomandat, deoarece unul cu aciditate sau alcalinitate mare poate provoca coroziunea pieselor
metalice precum i o deteriorare a sistemului de etanare. Pentru o soluie acid, numrul de
neutralizare este egal cu numrul de miligrame (mg) de hidroxid de potasiu necesar pentru
neutralizarea acidului ntr-un gram de prob. n cazul unei soluii alcaline, numrul de neutralizare
este egal cu cantitatea de acid clorhidric care este necesar pentru a neutraliza alcalinitatea ntr-o prob
de 1 g de lichid de lucru. Odat cu utilizarea, n mod normal, lichidul de lucru are tendina de a deveni
mai acid dect bazic.
Lichidele de lucru, care au fost tratate cu aditivi, n scopul de a diminua formarea de acizi, sunt,
de obicei, n msur s menin acest numr la o valoare sczut de 0 sau 0,1.

Lichide rezistente la foc


Lichide rezistente la foc
Este important pentru un lichid de lucru s nu se aprind i nici s nu ntrein focul. Cele mai
multe lichide de lucru se vor aprinde, n anumite condiii. Exist multe aplicaii periculoase i n
aceste cazuri, preocuparea pentru securitatea omului impune utilizarea lichidelor rezistente la foc.
Exemplele includ minele de crbuni, echipamentele de prelucrare a metalului la cald, sistemele
energetice cu fluide. Un lichid rezistent la foc este acela care poate fi aprins, dar nu va susine o
flacr n cazul n care sursa de aprindere este eliminat. Inflamabilitatea unui lichid este definit ca
fiind uurina de aprindere i capacitatea de a propaga o flacr. n scopul de a determina
inflamabilitatea unui lichid de lucru, sunt testate urmtoarele caracteristici:
Punctul de inflamabilitate: este temperatura la care suprafaa lichidului emite vapori, care se
pot aprinde atunci cnd flacra este ndeprtat.
Punctul de aprindere: este temperatura unui lichid la care vaporii formai la suprafaa
lichidului sunt suficieni pentru a susine arderea pentru un timp de cel puin 5 secunde, atunci cnd
flacra este ndeprtat. Pentru a reduce riscurile de incendiu, n ultima vreme au fost dezvoltate
diverse lichide rezistente la foc. Exist trei tipuri de lichide rezistente la foc, care sunt frecvent
utilizate n aplicaiile hidraulice. Ele sunt prezentate mai jos:

Soluie de ap-glicol
Aceast soluie conine aproximativ 40% ap i 60% glicol. Aceste soluii au valorile indicelui de
vscozitate ridicat, dar vscozitatea crete odat ce apa se evapor. Domeniul de temperaturi n care
pot fi operate aceste fluide se afl ntre - 23C (- 9.4F) i 83C (180 F aprox.). Cele mai multe dintre
noile materiale de etanare sintetice sunt compatibile cu soluiile de ap-glicol. Metale, cum ar fi
zincul, cadmiul i magneziul reacioneaz cu soluiile de apa-glicol i, prin urmare, nu ar trebui s fie
utilizate.
Emulsie de ap n ulei
Acest tip de lichid conine aproximativ 40% ap complet dispersat ntr-o baz de ulei special.
El este caracterizat prin mici picturi de ap nconjurate n ntregime de ulei. Cu toate c apa ofer
proprieti bune de rcire, ea face fluidul mai coroziv. n consecin este necesar o cantitate mai mare
de aditivi inhibitori de coroziune. Gama temperaturii de funcionare a acestui lichid se afl ntre - 28C
(-18.4F) i 83C (180F aprox.). Chiar i n cazul acestui lichid, este necesar s se alimenteze cu ap,
pentru a se menine o vscozitate corespunztoare. Aceste tipuri de lichide sunt compatibile cu cele
mai multe materiale pentru etanri din cauciuc ntlnite n sistemele hidraulice.
Lichid sintetic
Este un lichid conceput pentru a diminua arderea i, n general, are cea mai mare temperatur de
rezisten la foc. Fluide tipice care aparin acestui tip sunt fosfat esterii i hidrocarburile clorurate.
Dezavantajele acestor tipuri de lichide sunt: indicele de vscozitate sczut, incompatibilitatea cu
dispozitivele de etanare din cauciuc natural/sintetic i costurile ridicate. n special, fosfat esterii pot
distruge mbinrile filetate ale tubulaturilor, vopselele i izolaia electric.

Lichide antispumante
Lichide antispumante
Aerul poate fi dizolvat sau antrenat n lichidele de lucru. De exemplu, n cazul n care
tubulatura de retur la rezervor nu este scufundat, jetul de ulei intrnd n suprafaa lichidului va
conine aer n el. Acest lucru produce bule de aer, formate n ulei. n cazul n care aceste bule se
ridic la suprafa prea ncet, ele pot fi aspirate n pomp, ducnd la cavitaie i la daune ulterioare
ale pompei. n mod similar, un orificiu de mici dimensiuni de pe tubulatura de aspiraie, greu de
observat cu ochiul liber, poate provoca antrenarea unor mari cantiti de aer din atmosfer. Acest
orificiu este i dificil de detectat, deoarece n acest caz, mai degrab, apare infiltrarea de aer dect
scurgerea uleiului din tubulatura de aspiraie. Un alt efect negativ al aerului aspirat sau aerului
dizolvat este o reducere semnificativ a cantiti de lichid de lucru. Acest lucru poate avea consecine
grave n termeni de rigiditate i acuratee a elementelor de acionare hidraulic. Cantitatea de aer
dizolvat poate fi redus semnificativ prin proiectarea judicioas a rezervorului, deoarece n acesta
sunt cele mai importante infiltraii de aer. O alt metod este de a utiliza un lichid de lucru de calitate,
care conine aditivi antispumani. Aceti aditivi sunt compui chimici, care ntrerup intrrile de aer n
rezervor i separ repede aerul din ulei.

Tipuri generale de lichide de lucru


1. Lichide pe baz de petrol
Prima categorie major de lichide de lucru este pe baz de petrol, care este cel mai des utilizat. La aceste lichide
aditivii ar trebui s fie adugai n scopul de a menine urmtoarele caracteristici:
lubrifiere bun;
indice de vscozitate mare;
rezisten la oxidare.
Dezavantajul principal al unui lichid pe baz de petrol este c acesta este inflamabil. n scopul de a avea grij de
acest lucru, lichidele de lucru rezistente la foc au fost dezvoltate, aa cum s-a prezentat mai sus.
2. Uleiuri de lubrifiere
Acestea sunt uleiurile de motor de tip convenional. Datorit proprietilor lor mai bune de lubrifiere, ele au sporit
durata de via a componentelor hidraulice. Aceste uleiuri conin aditiviani antiuzur folosii pentru a preveni uzura
motorului la came i supape. Aceast lubrifiere, de asemenea, a mbuntit rezistena la uzur la componentele hidraulice
cu sarcin mare, cum ar fi pompele i supapele.
3. Aerul
Aerul este, de asemenea, unul dintre fluidele folosite n sistemele hidraulice. Cu toate acestea, sistemele care
folosesc aerul ca mediu sunt cunoscute ca sisteme pneumatice. Avantajele folosirii de aer sunt:
aerul nu arde;
poate fi uor pus la dispoziie ntr-o form curat prin utilizarea de filtre;
orice scurgere de aer din sistem nu este poluant, deoarece pur i simplu
se duce n atmosfer.
Aerul poate fi, de asemenea, un lubrifiant excelent prin adugarea unei pulberi fine de ulei.
Aerul, de asemenea, are anumite dezavantaje majore, unele dintre acestea fiind:
compresibilitate ridicat;
dezvoltarea unor fore mici i lipsa de elasticitate n comparaie cu lichidele;
coroziunea din cauza prezenei oxigenului i apei.

Pentru a rezuma, componenta cea mai important ntr-un sistem de putere este lichidul de lucru.
Niciun fluid nu conine toate caracteristicile necesare. Proiectantul ar trebui s aleag lichidul care are
proprietile cele mai apropiate de cele cerute de ctre o anumit aplicaie. Proprietile unora dintre
lichidele de lucru sunt afiate n tabelul de mai jos:
Fluidul

Densitatea
[Kg/m3]

Vscozitatatea cinematic
[cSt]

Ulei mineral

890

150,0

Emulsie ap i ulei

900

166,0

Soluie ap-glicol

1100

100,0

Fosfat-ester

1100

200,0

Ulei siliconic

1040

40,0

860

22,0

Ulei de ricin

970

1016,0

Alcool etilic

790

Etilenglicol

1120

Lichide hidraulice

MIL 5606
Amestecuri de lichide

1,51
17,8

Benzin

680

Glicerin

1260

1180,0

Ulei de in

940

68,9

Mercur

13600

0,114

Ulei mineral SAE

910

Ulei de msline

920

Terebentin
Ap

3,88

125,8
91,3

870

1,71

1000

1,0