Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Page 1 of 20
CAPITOLUL 4
OPERATORI LINIARI
4.1. Noiunea de operator liniar
Fie X i Y dou spaii vectoriale peste acelai corp de scalari K .
DEFINIIA 4.1.1.
O aplicaie U : X Y se numte operator .
DEFINIIA 4.1.2.
Operatorul U : X Y este aditiv dac U ( x + y ) = U ( x ) + U ( y ) , oricare ar fi x, y X .
DEFINIIA 4.1.3.
Operatorul U : X Y este omogen dac U ( x ) = U ( x ) , oricare ar fi K i oricare ar
fi x X .
DEFINIIA 4.1.4.
Operatorul U : X Y este liniar dac este aditiv i omogen .
DEFINIIA 4.1.5. ( definiie echivalent )
Operatorul U : X Y este liniar dac , oricare ar fi 1 , 2 K i oricare ar fi vectorii
x1 , x 2 X U ( x + x ) = U ( x ) + U ( x ) .
1 1
2 2
1
1
2
2
OBSERVAIE : Dac U : X Y este liniar , atunci :
n
n
U i x i = i U ( x i )
oricare ar fi 1 , 2 K i oricare ar fi x1 , x 2 X .
i =1
i =1
PROPRIETATEA 4.1.1.
Dac U : X Y este aditiv , atunci U ( x ) = y .
DEMONSTRAIE :
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 2 of 20
x + = x , oricare ar fi x X .
U (x + ) = U ( x ) .
Din proprietatea de aditivitate, rezult c U ( x ) + U ( x ) = U ( x ) U ( x ) = y .
PROPRIETATEA 4.1.2.
Dac U : X Y este aditiv , atunci U ( x ) = - U ( - x ), oricare ar fi x X .
DEMONSTRAIE :
x+(-x)=x U(x+(-x))=U(x) U(x)+U(-x)=y
U(x)=-U(-x).
DEFINIIA 4.1.6.
Fie U : X Y un operator liniar . Imaginea operatorului este:
Im U = { y Y | exist x X astfel nct U ( x ) = y } .
PROPOZIIA 4.1.1.
Dac operatorul U : X Y este liniar , atunci Im U este un subspaiu liniar al lui Y .
DEMONSTRAIE :
1) Fie y1 Im U exist x1 X astfel nct U ( x1 ) = y1 .
Fie y2 Im U exist x 2 X astfel nct U ( x2 ) = y2 .
U ( x1 + x2 ) = U ( x1 ) + U ( x2 ) = y1 + y2 Y y1 + y2 Im U .
2) Fie y Im U exist x X astfel nct U ( x ) = y .
U ( x ) = U ( x ) = y Y y Im U .
Deci imaginea lui U este un subspaiu liniar .
COMPUNEREA OPERATORILOR LINIARI
Fie X , Y , Z trei spaii vectoriale, definite peste acelai corp de scalari K .
Fie operatorii liniari :
U : X Y
V :Y Z , W =V oU , W : X Z , W ( x ) = V ( U ( x ) ) .
PROPOZIIA 4.1.1.
Dac U i V sunt liniari, atunci W este liniar .
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 3 of 20
DEMONSTRAIE :
Fie 1 , 2 K , fie x1 , x 2 X .
W( 1 x1 + 2 x2 ) = V( U( 1 x1 + 2 x2 ) ) = V( 1 U( x1 ) + 2 U( x2 ) )= 1 V( U( x1 ) ) + + 2 V( U
( x2 ) ) = 1 W( x1 ) + 2 W( x2 ) .
INVERSAREA OPERATORILOR LINIARI
Fie X i Y dou spaii vectoriale peste acelai corp de scalari K i fie U : X Y un operator liniar .
DEFINIIA 4.1.7.
Operatorul U este inversabil dac stabilete o coresponden bijectiv de la spaiul X la
spaiul Y .
Atunci exist U 1 : Y X , definit astfel : U 1 ( y ) = x U ( x ) = y .
U-1
x
U(x)=y
PROPOZIIA 4.1.2.
Dac U : X Y este un operator liniar inversabil, atunci operatorul U 1 : Y X este liniar .
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 4 of 20
U( x ) = U ( x ) = y = y x Ker U .
Deci Ker U este un subspaiu al spaiului Ker U .
TEOREMA 4.2.1.
Fie U : X Y un operator liniar . Operatorul U este inversabil dac i numai dac Ker U =
{x}.
DEMONSTRAIE :
1)
Presupunem c U : X Y este un operator inversabil U este bijectiv Im U = Y
( adic U este surjectiv ).
Oricare ar fi x1 , x2 X , x1 x2 U( x1 ) U( x2 ) ( adic U este injectiv ) .
Din faptul c U este liniar rezult c U( x ) = y .
Deoarece operatorul U este bijectiv , U este singurul vector cu proprietile de mai sus
Ker U = { x } .
3)
Presupunem c Ker U = { x } .
Im U = Y U este surjectiv.
Fie x , y X , x y . Presupunem c :
U( x ) = U( y ) U( x ) U( y ) = y U( x ) + U ( - y ) = y U( x + ( - y ) ) = y U( x y )
= y x y Ker U.
Dar Ker U = { x } x y = x x = y ceea ce reprezint o contradicie cu ipoteza ca x y
U este injectiv .
Deci U este bijectiv este inversabil .
i i
spaiul X , oricare ar fi x X xE = i =1
.
Fie (Y,K) un spaiu vectorial , dim Y = n , G = { g1 , g2 , , gm } o baz n
n
jg j .
spaiul Y , oricare ar fi y Y yE = j =1
Fie U : X Y un operator liniar , astfel nct oricare ar fi x X U( x ) = y
m
n
U i ei = j g j
.
j =1
i =1
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 5 of 20
m
n
m n
n n
m
m
U i ei = iU (ei ) = i a ij g j = i a ij g j = i a ij g j
i =1
j =1
i =1 j =1
j =1 i =1
i =1
i =1
424
3
1
j = 1, n .
j
j =1 1 = 1 a11 + 2 a21 + + m am1
T
Y G = A X E (2)
i ei .
spaiul X , oricare ar fi x X xE = i =1
Fie (Y,K) un spaiu vectorial , dim Y = n , G = { g1 , g2 , , gm } o baz n
n
jg j .
spaiul Y , oricare ar fi y Y yE = j =1
Fie A matricea operatorului U corespunztoare bazelor E din spaiul X i G din spaiul
T
Y YG = A X E .
Fie F = { f1 , f2 , , fm } o nou baz n spaiul X . Fie H = { g1 , g2 , , gn } o nou baz n
spaiul Y .
Fie B matricea operatorului U corespunztoare bazelor F din X i H din Y Y H = B T X F
.
Fie C matricea de trecere de la baza E la baza F, n spaiul X.
f 1 = c11 e1 + c12 e 2 + K + c1n e n
M
C (c ij )
f m = c m1 e1 + c m 2 e 2 + K + c mn e n
(3) X F = (C T ) X E
1
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 6 of 20
h1 = d 11 g 1 + d 12 g 2 + K + d 1n hn
M
D (d ij )
hm = d m1 g 1 + d m 2 g 2 + K + d mn g n
T
(4) Y H = (D ) YG
1
T
) XE
Y H = B T X F (D T ) YG = B T (C T ) X E | D T YG = 1
D T42
B T (C43
4
4
1
AT
AT = D T B T (C T ) A = C 1 BD | C D 1 | CA = BD B = CAD 1 .
1
OBSERVAII :
1) dac X = Y E = G i F = H C = D B = CAC-1 .
2) dac n X trecem de la baza E la baza F , iar n Y avem G = H D = In
B = CA .
3) dac n Y trecem de la baza G la baza H , iar n X avem G = H C = Im
B = AD-1 .
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 7 of 20
DEFINIIA 4.4.4.
Operatorul opus operatorului U : X Y este operatorul
( U ) : X Y , ( -U )( x ) = -U( x ) .
DEFINIIA 4.4.5.
Oricare ar fi K , U : X Y , ( U )( x ) = U ( x ) . (2)
PROPOZIIA 4.4.2.
Fie U = { U : X Y | U liniar }. Atunci ( U , + , ) este un spaiu vectorial
numit spaiul vectorial al operatorilor liniari definii pe spaiul X cu valori n spaiul Y.
OBSERVAIE :
Operaiile + i sunt definite de relaiile (1) i (2) .
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 8 of 20
a11 K a n1 K 0 x1 0
M
M
O
M = M
a1n K a nn 0 K x n 0
(a11 )x1 + a 21 x 2 + K + a n1 x n = 0
a x + (a )x + K + a x = 0
12 1
22
2
n2 n
KKKKKKKKKKKKK
a1n x1 + a 2 n x 2 + K + (a nn )x n = 0
Sistemul (3) are i soluii nebanale dac determinantul sistemului este nul :
det ( AT I ) = 0 (4)
Ecuaia (4) este o ecuaie de gredul n n i se numete ecuaie caracteristic
Soluiile ecuaiei caracteristice sunt valorile proprii .
OBSERVAIE :
Existena valorilor proprii nu poate fi considerat aprioric.
EXEMPLUL 1 :
Fie U : R 3 R 3 , x R3 , x = ( x1 , x2 , x3 )T .
U( x ) = U( x1 , x2 , x3 ) = ( x1 + x2 x3 , x3 , -2 x2 3 x3 ) , U( x ) = y .
1 1 1
A = 0 0
1
0 2 3
1
A I = 0
0
0 0
I = 0 0
0 0
1
1
2 3 = ( 1 ) ( 2 + 3 + 2 ) = 0 .
1 = 1 ; 2 = -1 ; 3 = -2 .
Calculul vectorilor proprii corespunztori :
Pentru 1 = 1 U( x ) = 1*x AT x = x .
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 9 of 20
1 1 1 x 1 x 1
1 x 2 = x 2
0 0
0 2 3 x x
3 3
x2 x3 = 0
x1 + x 2 x 3 = x1
x 2 + x 3 = 0
x3 = x2
2 x 3x = x
2 x 3x = 0
2
3
3
2
3
Pentru 2 = -1 x = ( b , -b , b ) , b R \ {0} .
c c
, ,c
Pentru 3 = -2 x = 2 2 , c R \ {0} .
PROPOZIIA 4.5.1.
Fie U : X X , un operator liniar i fie 0 o valoare proprie a sa . Atunci mulimea
(3) X 0 = {x X | U ( x ) = 0 x} este un subspaiu al spaiului vectorial X, denumit subspaiu propriu
al spaiului vectorial X, corespunztor valorii proprii 0 .
OBSERVAIE :
Mulimea X 0 conine toi vectorii proprii corespunztori valorii proprii 0 i vectorul nul.
DEMONSTRAIE :
1) Fie x1 , x2 X 0 .
U( x1 ) = 0 x1
U( x2 ) = 0 x2
U( x1 ) + U( x2 ) = 0 ( x1 + x2 ) U( x1 + x2 ) = ( x1 + x2 ) x1 + x2 X 0 .
2) Oricare ar fi C i oricare ar fi x X 0 U( x ) = 0 x .
U( x ) = U( x ) = x = ( x ) x X 0 .
0
PROPOZIIA 4.5.2.
Fie U : X X un operator liniar .
Fie 1 , 2 , , n , n valori proprii ale lui U diferite dou cte dou.
Fie x1 , x2 , , xn , n vectori proprii corespunztori valorilor proprii 1 ,
2 , , n . Atunci vectorii x1 , x2 , , xn sunt liniar independeni .
DEMONSTRAIE :
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 10 of 20
n =2 , 1 2 , U( x1 ) = 1 x1
U( x2 ) = 2 x2
Fie combinaia liniar (4) 1 x1 + 2 x2 = ( 1 , 2 C ) .
1 1 x1 + 2 2 x2 = .
nmulim relaia (4) cu ( -1 ) i adunm cele dou relaii . Vom obine :
2 ( 2 1 ) x1 = x2 . Dar 1 2 2 = 0 .
nmulim relaia (4) cu ( -2 ) i adunm cele dou relaii . Vom obine :
1 ( 2 1 ) x2 = x1 . Dar 1 2 1 = 0 .
2) Presupunem c vectorii x1 , x2 , , xn-1 sunt liniar independeni i demonstrm c vectorii x1 ,
x2 , , xn-1 , xn sunt liniar independeni .
(6)
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 11 of 20
g 1 = c11e1 + K + c1n en
M
g = c e + K + c e
n1 1
nn n
n
Ecuaia caracteristic este : | AT I | = 0 .
1 2 3 n , i j , i j , i , j = 1, , n .
U ( x1 ) = 1 x1 = 1 x1 + 0 x 2 + K + 0 x n
1
U ( x 2 ) = 2 x 2 = 0 x1 + 2 x 2 + K + 0 x n
0
A=
M
M
U ( x n ) = n x n = 0 x1 + 0 x 2 + K + n x n
0
2
M
0
0
0
M
0
K 0
K 0
K M
K n
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Fie U : R 3 R 3
Page 12 of 20
x1 + 2 x 2 + x 3
U ( x) =
x3
x 3
,
1
A I = 0
1 2 1
A = 0 0 1
0 0 1
,
T
1
1
1 =( 1 )( 1 + ) = 0
1 = 1
2 = 1
= 0
3
pentru 1 = 1 :
U( x ) = x AT x = x
x1 + 2 x 2 + x 3 = x 1
2 x 2 + x 3 = 0
x 2 + x 3 = 0
x3 = x2
x = x
2 x = 0
3
3
3
X 1 = a (1,0,0) | a R
pentru 2 = - 1 :
U( x ) = - x AT x = - x
x1 + 2 x 2 + x 3 = x1
2 x 1 + 2 x 2 + x 3 = 0
x3 = x2
x2 + x3 = 0
x = x
3
3
X 2 = b(1,2,2 ) | b R
pentru 3 = 0 :
U( x ) = 0 AT x = 0
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 13 of 20
x1 + 2 x 2 + x 3 = 0
x1 + 2 x 2 = 0
x3 = 0
x3 = 0
x = 0
3
X 3 = c(2,1,0) | c R
Fie x1 X 1 , x1 = ( 1 , 0 , 0 ) .
1 1 2
G = 0 , 2 , 1
0 2 0
Fie x2 X 2 , x3 = ( 1 , -2 , 2 ) .
Fie x3 X 3 , x3 = ( 2 , -1 , 0 ) .
U ( x 1 ) = 1 x1 = 1 x1 + 0 x 2 + 0 x 3
1 0 0
U ( x 2 ) = 1 x 2 = 0 x1 + ( 1) x 2 + 0 x 3 A = 0 1 0
0 0 0
U ( x 3 ) = 0 x 3 = 0 x1 + 0 x 2 + 0 x 3
IMPORTANA DIAGONALIZRII
Fie un polinom de gradul m , P ( ) = a0 + a1 +a2 2 + +am m .
Fie An ( K ) o matrice cu n linii i n coloane .
P ( A ) = a0 In + a1 A +a2 A2 + +am Am .
Dac A este o matrice diagonal :
0
A=
M
2
0
K 0
K 0
K m
12
0
2
A =
M
2
2
K 2m
K
K
O
1P
0
P
A =
M
P
2
K mP
K
K
O
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
0
B=
M
Page 14 of 20
A+ B =
+ 1
0
M
0
0 a 2 12
a 0 K 0 a1 1 K
+
P ( A) =
O
O
+
0 K a 0 K a 0
0
n n
2
0
K 0
K 0
K n
a 0 + a1 1 + a 2 12 + K + a n 1n
0
K
0
2 + 2 K
0
K n + n
0
a n 1n
0
O
+K+
0
K a 2 2n
O
=
n
K a n n
K
P (1 ) K
0
O
O
=
n
2
K a 0 + a1 n + a 2 n + K + a n n 0
K P ( n )
K
A=
B = C-1AC A = CBC-1
A2 = CBC-1 CBC-1 = CB2C-1
Demonstrm prin inducie matematic faptul c An = CBnC-1 .
DEFINIIA 4.5.3.
Fie A Mn( K ) . Aceast matrice este diagonalizabil dac exist o matrice C ,
C Mn( K ) , nesingular , cu determinantul diferit de zero , i exist o matrice diagonal B astfel
nct A = C-1 B C .
DEFINIIA 4.5.4.
Matricele A i B Mn( K ) se numesc similare dac exist o matrice C Mn( K )
astfel nct A = C-1 B C .
OBSERVAIE :
Relaia de similitudine este o relaie de echivalen .
DEFINIIA 4.5.5.
Fie (X,K) un spaiu vectorial de dimensiune n , i fie U : X X un operator liniar .
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 15 of 20
Operatorul U este diagonalizabil dac exist n X o baz astfel nct matricea operatorului U n baza
E s fie o matrice diagonal .
a11 K 0
A=
O
0 K a
nn
U( XE ) = AT XE ,
PROPOZIIA 4.5.4.
Fie
U : X X un
operator
liniar
X = {x X | U ( x ) = x} subspaiul
propriu
} X
(i=1,,p).
Atunci :
p
1)
E = U Ei
2)
x i x j = { }
j =1
j i
i =1
DEMONSTRAIE :
1)
x 1 ,
E1 = e11 , K, e1n1
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 16 of 20
x 2 , E 2 = {e21 ,K, e2 n
(1)
x i X i
x1 + x 2 + K + x p =
xi sunt vectori proprii sau xi = .
ni
x X j
j =1
2) Fie x X 1 i
x = x2 + + xp , unde x 2 X 2 , , x p X p
j i
x - x2 - - xp = este o combinaie liniar cu coeficieni diferii de zero .
x i x j = , i j .
Fie A Mn( K ) . Fie 0 o valoare proprie corespunztoare matricei A . Deci 0 este soluie
a ecuaiei A 0 I = 0 .
DEFINIIA 4.5.6.
Dac 0 are ordinul de multiplicitate m , atunci m se numete ordinul de multiplicitate
algebric.
DEFINIIA 4.5.7.
Fie dim X 0 = r . Atunci r
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 17 of 20
PROPOZIIA 4.5.6.
Fie (X,K) un spaiu vectorial , dim X = n . Fie U : X X un operator liniar . Fie 0 o
valoare proprie a operatorului U cu ordinul de multiplicitate algebric m i fie dim X 0 = r . Atunci :
rm .
DEMONSTRAIE :
Fie E = { e1 , , er } o baz n subspaiul X 0 . Completm aceast baz n modul
urmtor : E = { e1 , , er } { er+1 , , en } , astfel nct E s fie baz n X .
U( ei ) = 0 ei , i = 1 , , r .
.
U( er+1 ) = ar+1,1 e1 + + ar+1,r er + ar+1,r+1 er+1 + + ar+1,n en
.
U( en ) = an1 e1 + + anr er + anr+1 er+1 + + ann en
0
0
M
AT = 0
0
M
0
0 K
a r +1,1
a r +1, 2
K 0
a r +1,r
a r +1, r +1 K
M
0
0
0
0
0
M
AT I = 0
0
M
0
0
a r +1,n
a n1
an2
M
a nr
a nr +1
M
a nn
a r +1,1
a n1
K
a r +1, 2
an2
K
M
M
a nr
K 0 a r +1,r K
( )
M
M
0
a r +1,n
K
K a nn
K
K
0
0
OBSERVAIE :
A este matricea operatorului U corespunztoare bazei E completate astfel:
T
E ={ e , , e } { e
, , e } . Ecuaia caracteristic este : A I = 0 .
1
r+1
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 18 of 20
EXEMPLUL 3 :
x1
x1 + x 2
1 1 0
U (x ) = x 2 + x 3
AT = 0 1 1
x = x2
0 0 1
x
x
U : R3 R3 ,
.
,
3
3
1
1
det A I = 0
1
0
1
x 1=1
U( x ) = 1*x
= (1 ) = 0
= 0 | a R
0
1 = 2 = 3 = 1 m = 3 .
r = dim X 1 = 1 < 3 .
DEFINIIA 4.5.7.
Un corp K se numete algebric nchis dac o ecuaie algebric cu coeficieni din K , de gradul
n , are n rdcini n K .
PROPOZIIA 4.5.7.
Fie (X,K) un spaiu vectorial , dim X = n , iar K este un corp algebric nchis . Fie U : X X
un operator liniar . Presupunem c U are valorile proprii :
1 multipl de ordinul m1
..
p multipl de ordinul mp
mi = n
i =1
X = X 1 X 2 K X p .
DEMONSTRAIE :
(1) (2)
Din ipotez este adevrat c U este diagonalizabil exist E = { e1 , , en } o baz din X
astfel nct matricea operatorului U n aceast baz este diagonal .
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 19 of 20
0
1
A=
O
0
n
U( e1 ) = 1 e1 e1 X 1
.. n X exist o baz format din vectorii proprii ai
U( en ) = n en en X n
lui U .
(2) (3)
Presupunem (2) adevarat : n X exist o baz format din vectorii proprii ai operatorului
U.
p
E = U Ei
i =1
unde Ei este o mulime format din vectori liniar independeni din spaiul
X i
, i=
1,,p.
Cardinalul mulimii Ei , notat card Ei , reprezint numrul vectorilor din Ei .
card Ei ri mi
p
i =1
i =1
i =1
cardEi ri mi = n
i =1
i =1
n = cardE ri mi = n
X i
E = U Ei
i =1
deci
X i
i =1
i =1
ri = mi = n
ai operatorului U .
(3) (4)
Presupunem c ri = mi , i = 1 , , p .
Din propoziia 4.5.5. rezult c
X 1 X 2 + X 3 + K + X p = .
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008
Capitolul 4
Page 20 of 20
X = X 1 X 2 K X p
http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul4.html
19.04.2008