m 4

kg

0.05
0.9
0 0.3
DB 10 mm
PB 4 mm
LB 350 mm
3

7.910

mm
l 0.03
pas

l 180 mmCursa total

t 0 0.8Timp de poziionare la un pas

0 deg Abaterea de la vertical; masa i ntregul ansamblu se consider orizontale

Calculul unghiului de rotaie corespunztor deplasrii dorite de 0.03mm/pas

s

360 deg l
PB

2.7deg urubul cu realizeaza o rotatie de 3.6 grade pentru a realiza o depalasare de 0.03 mm.

Calculul impulsurilor de operare A

Exist dou profile de micare, cel mai comun fiind cel n care se ia in considerare si un interval
de timp alocat accelerrii i decelerrii. n cazul n care viteza de operare este mic i momentul de
inerie este unul redus, se poate lua n considerare cazul de funcionare cu perioada de accelerare i
deccelerare.

l
PB

360 deg
s

6000

Numrul de impulsuri necesare pentru a parcurge ntreaga curs de 180 de mm.

Determinarea timpului de acceleraie

t1

Se consider c tipul de acceleraie este cu aproximativ 25% mai mare dect timpul de deplasare
pentru realizarea unui pas.
t 1 t 0 0.25 0.2

Calculul frecvenei impulsurilor de operare

f1 0
A f1 t1
f2
10000
t0 t1

f2

Hz

Calculul turaiei de lucru

s deg
NM f2
60 1.371
360

Calculul cuplului necesar

rpm

TM

g 9.807
m 5

0.05

F mg(sin(deg ) cos (deg )) 2.452

Forta iniial:

F
F0 0.817
3

Momentul rezultat n urma ncarcrii:

TL

JT

0 F0 PB 10
2

F PB 10

0.002 Nm

Calculul momentului de inerie total

Momentul de inerie al urubului cu bile:

3
3
JB
LB 10 14 10
32

1.043 10

Momentul de inerie al mesei i ncrcarii

kg m

JM

P 10 3
B
6
JM m
2.026 10
2

kg m

Momentul de inerie total:

5

JL JB JM 1.245 10

kg m

Calculul momentului corespunztor accceleraiei

7

J0 180 10

kg cm

Momentul de inerie al motorului

s 0.047

( 3.6 deg ) f2 f1
Ta J0 JL

0.096
( 180 deg )
t1

Calculul cuplului necesar

Nm

Sf 2

Factor de siguranta

TM TL Ta Sf 0.195

JL
7

180 10

0.692

Nm

Valoarea obtinut este mai mic decat cea impusa.

Calculul surubului cu bile

Din catalogul producatorului de rulmeti SKF am ales
Forta critica la flambaj
Sarcina dinamic de baza
Ca 458.87
F 2.452

Fora

Ca
L10
106 1.283 1016
0.196

[rpm]

Durabilitatea

Stabilitea turatiei critice

d 2 7.4

mm
Diamentrul de picior al filetului

l2 350

f1 2

Factorul de siguran

5 3.87.4

ncr 490 10

11248

rpm

350

Factorul de siguran
n crsig n cr 0.8 8998.4

c 0.8
rpm

f3 2
4

Fc

34000f
3 d2
2

1664.561 N

Fora critic de flambaj

l2

urubul ales rezist att la flambaj, ct i la turaia critic, niciuna din aceste valori fiind atinse n
timpul functionrii.