Sunteți pe pagina 1din 109

TEHNOLOGIE MECANIC

GENERAL
CURS NR. 2

http://www.mercedesbenz.ro/content/romania/mpc/mpc_romania_website/rong/home_mpc/van/home/new_vans/models/vito_639/c
rewbus_/advantages/dynamics_economy_.html

http://www.simprocom.ro/category/makita-bistrita-simprocom/

http://www.forumtrenuri.com/t1048-060-ea-001

http://www.simprocom.ro/category/makita-bistrita-simprocom/makita-makita-b
istrita-simprocom/masini-de-gaurit-si-de-insurubat-cu-acumulator/

http://www.nexenromania.ro/index_main.php

http://www.anunturiagricole.eu/-45/posts/27_Combine_agricole/81
_vanzari_oferte/62286_Vand_combina_JOHN_DEERE_1075.html

SURSE DE ENERGIE

Motorul este o main care transform o form oarecare de


energie n energie mecanic.
Se disting urmtoarele tipuri de motoare, inndu-se cont de sursa
de energie:
Motor termic
Motor cu ardere intern
Motor diesel
Motor Wankel
Motor cu ardere extern
Motor cu abur
Motor Stirling
Motor cu reacie
Motor cu plasm
Motor fotonic
Motor ionic
Motor electric
Motor pneumatic
Motor hidraulic
Motor eolian
Motor nuclear
Motor sonic

Motor termic
Motor cu ardere intern
Motor diesel
Motor Wankel
Motor cu ardere extern
Motor cu abur
Motor Stirling
Motor cu reacie
Motor cu plasm
Motor fotonic
Motor ionic
Motor electric
Motor pneumatic
Motor hidraulic
Motor eolian
Motor nuclear
Motor sonic

1. Motor termic
Un motor termic este o main termic motoare, care transform cldura n
lucru mecanic.
Un motor termic lucreaz pe baza unui ciclu termodinamic realizat cu ajutorul unui
fluid.
ntruct, conform principiului al doilea al termodinamicii, entropia unui sistem nu
poate dect s creasc, doar o parte a cldurii preluate de la sursa de cldur (numit i
sursa cald) este transformat n lucru mecanic. Restul de cldur este transferat unui
sistem cu temperatur mai mic, numit surs rece.

Motoare cu
aprindere
prin scanteie
(mas)

Motoare cu
aprindere
prin
compresie
(mac)

Motoare
termice
cu ardere
interna
cu turbina

Tipuri de motoare termice

mas
mac
mecanismul

motor

de
distributie

instalatia de

racire

ungere

alimentare

aprindere

Motor termic
Motor cu ardere intern
Motor diesel
Motor Wankel
Motor cu ardere extern
Motor cu abur
Motor Stirling
Motor cu reacie
Motor cu plasm
Motor fotonic
Motor ionic
Motor electric
Motor pneumatic
Motor hidraulic
Motor eolian
Motor nuclear
Motor sonic

Motor cu abur
Motorul cu abur este un motor termic cu ardere extern, care transform
energia termic a aburului n lucru mecanic. Aburul subpresiune este produs ntr-un
generator de abur prin fierbere i se destinde ntr-un agregat cu cilindri, n care
expansiunea aburului produce lucru mecanic prin deplasarea liniar a unui piston,
micare care de cele mai multe ori este transformat n mi care de rota ie cu ajutorul
unui mecanism biel-manivel. Cldura necesar producerii aburului se obine din
arderea unui combustibil sau prin fisiune nuclear.

Animaia unui motor cu abur, orizontal, cu dubl aciune, cu regulator centrifugal.

Motor cu abur din 1903. Expus la Muzeul tiinei din Londra.

Maina lui James Watt.

Motor cu abur orizontal.

Motor cu abur vertical cu o putere de 10CP (1850).

Motoarele cu abur au dominat industria i mijloacele de transport


din timpul Revoluiei industriale pn n prima parte a secolului al
XX-lea, fiind utilizate la acionarea locomotivelor, vapoarelor,
pompelor, generatoarelor electrice, mainilor din fabrici, utilajelor
pentru construcii (excavatoare) i a altor utilaje. A fost nlocuit n
majoritatea acestor aplicaii de motorul cu ardere intern i de cel
electric.

Functionare motor cu aburi

Istoria motorului cu abur


Prima main cu aburi a fost inventat n secolul I e.n. de ctre inginerul grec Heron
din Alexandria. O sfer goal pe dinuntru era pivotat pe dou tuburi prin care trecea
aburul dintr-un mic fierbtor. Aburul umplea sfera i ie ea prin evi dispuse n pri opuse
ale acesteia. Jeturile de abur care neau determinau sfera s se roteasc. Totui, n ciuda
faptului c era o invenie interesant, maina nu servea unui scop util.
Primul om care a avut ideea de a transforma pompa cu piston n main termic, a
fost francezul Denis Papin n anul 1679. Din pcate nu a putut s o pun n practic din
lips de fonduri. El a murit n srcie, n 1714.
Primul motor cu abur a fost proiectat n 1698 de Thomas Savery, un inginer englez.
Acest motor era conceput s pompeze apa din mine, dar singura lui ntrebuinare a fost s
pompeze apa n casele nalte din Londra.
Primul motor performant a fost construit n 1712 de inginerul Thomas Newcomen,
din Cornwall. Acest motor avea un bra mare care pompa apa cu o frecven de 16 mi cri
de du-te-vino pe minut. n 1776, James Watt, un constructor scoian de mecanisme, a adus
nbuntiri motorului lui Newcomen.
Nicolas Cugnot a fost primul care, n 1769, a folosit motorul cu abur la un vehicul.
Acest vehicul putea transporta 4 persoane, dar a fost folosit la transportul armamentului
greu. Viteza maxim care a fost atins cu acest vehicul a fost de 5 km / h.

Schema unui motor cu abur cu tripl expansiune.


La maina sa inventat n 1769, aburul trecea ntr-o camer separat pentru
condensare. Deoarece cilindrul nu era ncalzit i rcit alternativ, pirderile de cldur ale
mainii erau relativ sczute. De asemenea, ma ina lui Watt era mai rapid. Aceste solu ii
i diversele mbuntiri concepute de Watt au fcut ca ma ina cu aburi s poat fi
folosit ntr-o gam larg de aplicaii.
n perioada victoriana, locomotive cu abur puternice revolu ionaser deja cltoria
pe uscat. Mainile cu abur au fcut posibile i tiprirea ziarelor, torsul i esutul
textilelor i acionarea mainilor de splat n spltoriile cu aburi. Mainile cu abur
puneau n micare caruselele, iar unii fermieri foloseau energia aburului pentru a ara
pmntul. Antreprenorii de curtorii aveau aspiratoare cu abur, i la cele mai bune
frizerii din orae existau chiar i perii pentru masarea capului ac ionate cu abur.
Motorul cu abur, azi
Dei timpul motorului cu abur a trecut de mult, se pare c o rena tere al acestuia nu
este exclus.
La nsrcinarea firmei Volkswagen AG, la sfritul anilor 90, firm IAV GmbH a
dezvoltat un astfel de motor cu abur modern. Arderea extern produce gaze de ardere
cu toxicitate extrem de sczut. Aburul este introdus n cantitatea necesar prin
injectoare similare cu cele ale motorului Diesel. La sfritul anului 2000 firm Enginion
a dezvoltat prototipul SteamCell cu ZEE (englez Zero EmissionEngine - emisiune
zero). Aceast motor lucreaz n doi timpi, fr lubrefian i, pr ile componente fiind
fabricate dintr-un material superior pe baz de carbon

Turbin cu abur

Rotorul unei turbine cu abur instalat ntr-o termocentral. Direcia de curgere a


aburului este de la paletele scurte la cele lungi.
Turbina cu abur este o main termic rotativ motoare, care transform entalpia
aburului n energie mecanic disponibil la cupla turbinei. Transformarea se face cu ajutorul
unor palete montate pe un rotor cu care se rotesc solidar.
n prezent, turbinele cu abur nlocuiesc complet motoarele cu abur datorit
randamentului termic superior i unui raport putere greutate mai bun. De asemenea,
micarea de rotaie a turbinelor se obine fr un mecanism cu pr i n transla ie, de genul
mecanismului biel-manivel, fiind optim pentru ac ionarea generatoarelor electrice cca.
86 % din puterea electric produs n lume este generat cu ajutorul turbinelor cu abur.

Istoric

Eolipila lui Heron, considerat prima turbin cu abur cu reac iune.


Secolul I - Primul dispozitiv care poate fi asimilat unei turbine cu abur este eolipila lui
Heron din Alexandria, n Egipt. Aburul se forma n cazanul de jos, urca prin interiorul
evilor de susinere a sferei i se destindea n nite tuuri fixate pe ea. Reaciunea creat de
jeturile de abur puneau n micare sfera.

1551 - Taqial-Din din Egiptul otoman descrie un dispozitiv de nvrtit o frigare.

Dispozitivul lui Giovanni Branca, considerat prima turbin cu abur cu aciune. Stamp din 1629.
1629 - Italianul Giovanni Branca descrie o turbin acionat de abur. Aburul destins ntr-o eav (paiul din
gura statuetei) lovea paletele punnd n micare discul. Este considerat prima turbin cu aciune.
1883 - Inginerul suedez Gustaf de Laval inventeaz ajutajul care-i poart numele, cu care ob ine viteze
supersonice ale aburului. Cu ajutorul acestui tip de ajutaj realizeaz o turbin cu ac iune cu o singur treapt.
n ajutaj aburul se destindea complet, nainte de a intra n palete, ca urmare carcasa turbinei nu era sub
presiune, rezultnd turbine simple, ieftine i care puteau folosi abur de presiune relativ nalt.

1884 - Englezul Charles Parsons construiete i breveteaz prima turbin cu reac iune
multietajat (cu mai multe trepte), asemntoare cu cele din zilele noastre. Ea antrena un
dinam i livra o putere de 7,5 kW. Brevetul este preluat de americanul George
Westinghouse, care construiete turbine mult mai mari. nc n timpul vieii lui Parsons s-au
atins puteri de 10.000 de ori mai mari dect puterea primei sale turbine.
1896 - Americanul Charles Curtis realizeaz prima turbin cu ac iune multietajat cu trepte
de vitez (roata Curtis).
1896 - Francezul Auguste Rateau breveteaz prima turbin cu ac iune multietajat cu trepte
de presiune, urmare a punerii la punct a teoriei turbinelor cu abur. Construc ia propriu-zis a
acestor turbine, destinate industriei miniere este finalizat n anul 1902. Aceste turbine cu
aciune sunt prototipurile marilor turbine cu aciune de astzi.

Turbinia - prima nav propulsat de o turbin cu abur.

1897 - Sir Charles Algernon Parsons face o demonstra ie foarte


spectaculoas cnd, la parada organizat cu ocazia jubileului Reginei
Victoria, iahtul su, Turbinia, propulsat de turbine cu abur cu puterea de
1500 kW a aprut n mod neateptat i a defilat cu viteza de 64 km h,
uimind asistena.
1903 - Slovacul Aurel Stodola, profesor la ETH Zrich scrie tratatul Die
Dampfturbinen (Turbinele cu abur), un manual de referin pentru
generaiile viitoare, valabil i astzi.
1912 - Suedezii Fredrik i Birger Ljungstr m realizeaz prima turbin
multietajat radial, fr stator (turbina cu reaciune total).

Principiul de funcionare

Turbin monoetajat. Componente: Camera de admisie a aburului (gri), ajutajele (bej),


paletele (portocaliu), discul i arborele (verde).
Aburul, cu presiune i temperatur ridicat este destins n paletele statorului, numite i
ajutaje, pn la o presiune mai mic. Energia aburului, caracterizat prin entalpie este
transformat n energie cinetic. Aburului cu vitez mare i se schimb direcia de curgere cu
ajutorul unor palete, rezultnd o for care acioneaz asupra paletelor, for care creeaz un
moment asupra rotorului. Acesta se rotete cu o anumit vitez unghiular, livrnd la cupl
putere sub form de lucru mecanic n unitatea de timp.

innd cont c:
viteza la care este accelerat aburul prin destindere este:
m/s
unde ht este cderea (diferena) total de entalpie, exprimat n (kJ / kg) ntr-o
transformare izoentropic pornind din starea iniial a aburului i pn la presiunea final;
viteza tangenial a paletelor (adic n direcia n care ele se mic momentan) este:

unde D este diametrul mediu al rotorului n dreptul paletelor, n (m), iar n este turaia
rotorului, n (rot / s);
randamentul la palete maxim se obine la un raport x1 = u /c1 de 0,5 pentru turbinele cu
aciune i de 1,0 pentru turbinele cu reac iune; rezult c la o anumit cdere de entalpie
disponibil, trebuie realizat un anumit produs D n. La cderi de entalpie mari, care asigur
randamente termice mari ale ciclului, rezult sau diametre, sau turaii prea mari. Dup
modul cum s-a rezolvat aceast problem au aprut diverse solu ii tehnice, care duc la
clasificarea turbinelor dup cum urmeaz.

Clasificarea turbinelor
Turbinele se clasific n funcie de diferite criterii:
1. Dup principiul termodinamic de funcionare
Turbine cu aciune, la care toat cderea de entalpie a aburului, disponibil pe turbin
este transformat n energie cinetic numai n paletele statorului, paletele rotorului avnd
doar rolul de a transforma energia cinetic a aburului n energie mecanic. Turbina cu abur
cu aciune se caracterizeaz prin existena diafragmelor.
Turbine cu reaciune, la care cderea de entalpie este transformat n energie cinetic
parial n paletele statorului, numite i palete directoare, iar restul n paletele rotorului.
Deoarece aburul se destinde i n paletele rotorului, fora tangenial ce ac ioneaz asupra
acestora provine att din devierea jetului de abur, ct i din for a reactiv datorit
accelerrii jetului.
Turbine combinate, care au att trepte cu ac iune (de obicei n partea de nalt presiune IP), ct i trepte cu reaciune (n partea de joas presiune - JP).
Faptul c aburul se destinde complet sau nu n ajutaje, adic o treapt este cu ac iune
sau cu reaciune depinde strict de forma profilelor ajutajelor i paletelor, cum este ilustrat
n figura alturat.

Curgeri comparate prin paletajul unei trepte a unei turbine cu ac iune i a uneia cu reac iune.

2. Dup numrul de trepte:


Turbine monoetajate, care sunt turbine cu aciune la care cderea de entalpie este
transformat ntr-o singur treapt. Un exemplu este turbina de Laval. Aceste turbine sunt
simple i ieftine, ns pot prelucra doar cderi de entalpie relativ mici i pot livra puteri mici,
la turaii mari, uneori peste 300 rot / s. Necesitatea existen ei unui reductor limiteaz
aplicaiile practice.
Turbine cvasietajate, numite i turbine cu trepte de vitez, sau turbine Curtis, care sunt
turbine cu aciune la care cderea de entalpie a aburului este transformat n energie cinetic
ntr-o singur coroan de ajutaje (ca la turbina monoetajat), dar energia cinetic este
transformat n energie mecanic n dou sau trei coroane de palete fixate pe rotor. ntre
coroanele rotorului sunt plasate coroane de palete redresoare fixe, care reorientez
convenabil jetul de abur care iese din coroana (treapta) precedent. Turbinele Curtis pot
prelucra cderi de entalpie mai mari dect turbinele monoetajate, ns au un randament
intern mai mic.
Turbine multietajate, numite i turbine cu trepte de presiune, la care entalpia aburului este
transformat n mai multe trepte dispuse n serie. Ele pot fi att cu aciune, ct i cu
reaciune. Cderea de entalpie pe treapt este mai mic, ceea ce duce la tura ii mai mici,
preferate la acionarea generatoarelor electrice, care lucreaz la 50 rot/s sau 25 rot/s n
Europa, respectiv la 60 rot/s sau 30 rot/s n SUA. Aceste turbine pot prelucra cderi de
entalpie mari, pot fi construite pentru puteri foarte mari i au cele mai mari randamente
efective. Au ns construcii complicate, mase mari, sunt scumpe i sunt preten ioase la
exploatare i ntreinere.

3. Dup direcia de curgere a aburului:


Turbine axiale, la care curgerea general a aburului se face paralel cu axa de
rotaie a rotorului. Ele pot fi de orice tip descris mai sus. Turbinele axiale cu
aciune se mai numesc turbine Rateau, iar cele cu reac iune turbine Parsons. Aceste
turbine au numeroase avantaje: au o distribuie a eforturilor mai favorabil,
construcie, montaj i reglare mai simple i pot fi construite pentru puteri foarte
mari, avantaje care le asigur cea mai mare rspndire.
Turbine radiale, la care curgerea general a aburului se face ntr-un plan
perpendicular pe axa turbinei. Curgerea poate fi centripet sau centrifug. Ele pot fi
cu aciune sau cu reaciune, monoetajate sau multietajate. Cea mai cunoscut este
turbina Ljungstrm, care este o turbin cu reaciune, multietajat, cu curgere
centrifug, cu paletele plasate alternativ pe dou rotoare care se rotesc n sensuri
contrare. Turbinele radiale au o construc ie foarte compact, ns, datorit schemei
defavorabile de solicitri, nu pot fi construite pentru puteri foarte mari.

4. Dup presiunea final:


Turbine cu condensaie, la care destinderea aburului se face pn la o presiune
inferioar presiunii atmosferice, presiune realizat de un condensator n care este
evacuat aburul ieit din turbin.
Turbin cu emisiune n atmosfer la care aburul este evacuat direct n atmosfer,
la o presiune cu foarte puin mai mic dect presiunea atmosferic. Aceste turbine
aurandament termic redus i se utilizeaz doar ca turbine auxiliare pentru puteri
foarte mici.
Turbin cu contrapresiune, la care aburul este evacuat din turbin la o presiune
mai mare dect presiunea atmosferic, n vederea utilizrii lui n scopuri
tehnologice sau de nclzire (termoficare industrial)).

5. Dup prizele de prelevare a aburului:


Turbine fr prelevare, la care ntreaga cantitate de abur ce intr n turbin strbate
toate treptele.
Turbine cu prize nereglate, la care o parte din abur este preluat dintre trepte i
folosit pentru prenclzirea regenerativ a apei de alimentare a cazanelor.
Presiunea la aceste prize nu este necesar s aib valori fixe (s fie reglat), de unde
denumirea lor.
Turbine cu prize reglate, la care o parte din abur este preluat dintre trepte i
folosit n scopuri tehnologice sau de termoficare. Presiunea la aceste prize este
necesar s aib valori fixe.

Construcie

Profil de palet de turbin cu reaciune.

Palete de turbin cu profil constant.

Paletele sunt piesele care transform energia cinetic a aburului n energie


mecanic. Ele sunt formate dintr-o parte activ, lama paletei i o parte de fixare pe
disc (la turbinele cu aciune), respectiv tambur (la cele cu reac iune), piciorul
paletei. Lama paletei servete pentru schimbarea direc iei aburului n vederea
extragerii din el a energiei. n acest scop lama este profilat aerodinamic, profilele
folosite fiind relativ groase i cu curbur mare. i la palete forma profilului depinde
de tipul curgerii dorite. La turbinele cu ac iune este nevoie de palete la care canalul
interpaletar s aib o seciune practic constant, iar la cele cu reac iune este nevoie
de canale convergente sau convergent-divergente.

Palet de turbin cu profil variabil.

Viteza aburului (care este un vector) are o valoare, dac este raportat la ajutaje, fix, vectorul vitezei
aburului fiind notat n acest caz cu c, i alt valoare dac este raportat la palete, care se mi c cu viteza u,
vectorul vitezei aburului fiind notat n acest caz cu w. Cei trei vectori: c, w i u formeaz un triunghi, numit
triunghiul vitezelor. Pentru o anumit turaie n, viteza u este propor ional cu raza cercului pe care se mi c
seciunea respectiv a paletei. Mrimea vitezei c nu depinde de raz, rezult c forma triunghiului vitezelor
se schimb cu raza. Forma profilului paletelor este eficient cnd direc iile de intrare i ie ire ale aburului
corespund cu direciile rezultate din triunghiul de viteze. Dac paletele nu sunt prea lungi, raz nu variaz
prea mult, nici triunghiurile nu difer mult, aa c, pentru simplitate tehnologic, se folosesc palete cu profil
constant. Dac ns paletele sunt lungi sau se doresc performan e optime, profilul paletelor trebuie s
varieze cu raza, obinndu-se aa-numitele palete cu profil variabil (palete rsucite).

Montajul unei turbine cu abur.

Fixarea paletelor se face cu ajutorul piciorului. Se folosesc diferite solu ii


constructive:
ndoirea lamei (vezi paleta din dreapta din figura cu pate cu profil constant),
soluie care este aplicabil doar paletelor foarte pu in solicitate.
Picior n form de T (vezi celelalte palete, din figura cu pate cu profil constant)
soluie folosit pentru palete scurte, care nu genereaz solicitri mari. Solu ia e
folosit la paletele treptelor de nalt presiune, unde, datorit volumului mic al
aburului, paletele sunt scurte.
Picior n form de furc (vezi prima palet, neagr, din figura cu pate cu profil
constant). Soluia se folosete dac solicitrile n palet sunt mari sau dac este
nevoie de o rigiditate sporit a fixrii, de exemplu la treptele de joas presiune,
unde n general paletele sunt lungi.
Picior n form de brad (vezi paletele din figura cu montajul unei turbine cu abur).
Soluia se folosete la paletele extrem de solicitate, de exemplu la paletele foarte
lungi ale treptelor finale ale turbinelor cu condensa ie, sau la paletele
turbinelor cu gaze.
Fixare prin sudare. Soluia asigur o fixare foarte rigid, ns materialele
trebuie s fie sudabile i, datorit diferen elor de temperatur care apar n timpul
funcionrii ntre palet i restul rotorului, apar, datorit dilatrilor, tensiuni termice
mari, care pot produce fisuri, ca urmare solu ia este pu in folosit.

Motor termic
Motor cu ardere intern
Motor diesel
Motor Wankel
Motor cu ardere extern
Motor cu abur
Motor Stirling
Motor cu reacie
Motor cu plasm
Motor fotonic
Motor ionic
Motor electric
Motor pneumatic
Motor hidraulic
Motor eolian
Motor nuclear
Motor sonic

Motorul Stirling
n familia mainilor termice, motorul Stirling define te o main termic cu
aer cald cu ciclu nchis regenerativ, cu toate c incorect, termenul deseori este
utilizat pentru a se face referire la o gam mai larg de ma ini. n acest context,
"ciclu nchis" nseamn c fluidul de lucru este ntr-un spaiu nchis numit
sistem termodinamic, pe cnd la mainile cu "ciclu deschis" cum este
motorul cu ardere intern i anumite motoare cu abur, se produce un permanent
schimb de fluid de lucru cu sistemul termodinamic nconjurtor ca parte a
ciclului termodinamic; "regenerativ" se refer la utilizarea unui schimbtor de
cldur intern care mrete semnificativ randamentul poten ial al motorului
Stirling. Exist mai multe variante constructive ale motorului Stirling din care
majoritatea aparin categoriei mainilor cu piston alternativ. n mod obinuit
motorul Stirling este ncadrat n categoria motoarelor cu ardere extern cu toate
c sursa de energie termic poate fi nu numai arderea unui combustibil ci i
energia solar sau energia nuclear. Un motor Stirling funcioneaz prin
utilizarea unei surse de cldur externe i a unui radiator de cldur, fiecare din
acestea fiind meninut n limite de temperatur prestabilite i o diferen de
temperatur suficient de mare ntre ele.

Seciune prin schema unui motor de tip Beta Stirling cu mecanism de biel rombic
1 (roz) peretele fierbinte al cilindrului, 2 (cenuiu nchis) - peretele rece al cilindrului (cu 3
(galben) racorduri de rcire), 4 (verde nchis) izolaie termic ce separ capetele celor doi
cilindri, 5 (verde deschis) piston de refulare, 6 (albastru nchis) piston de presiune, 7 (albastru
deschis) - volani,

Tipuri de motoare
Inginerii clasific motoarele Stirling n trei tipuri distincte. Tipul Alfa se
refer la cazul cnd doi sau mai muli cilindri separa i, de diferite temperaturi,
sunt legai ntre ei. Tipul Beta i Gama utilizeaz un piston de refulare pentru a
vehicula gazul de lucru ntre schimbtorul de cldur cald i cel rece situate in
acelai cilindru.

Alfa Stirling
Un motor de tip Alfa Stirling conine dou pistoane de lucru, unul cald i altul rece ,situate
separat n cte un cilindru. Cilindru pistonului cald este situat n interiorul schimbtorului de
cldur de temperatur nalt iar cel al pistonului rece n schimbtorul de cldur de temperatur
sczut. Acest tip de motor are o putere litric foarte mare dar prezint dificult i tehnice din
cauza temperaturilor foarte mari din zona pistonului cald i a etanrii sale .

Schi de funcionare a motorului Alfa Stirling

Film motor Stirling

Funcionarea motorului Alfa Stirling poate fi descris n patru timpi:


Timpul 1: Cea mai mare parte a gazului de lucru este n contact cu peretele
cilindrului cald; ca urmare se nclzete mrindu-i volumul i mpingnd
pistonul spre captul cilindrului. Dilatarea continu i n cilindrul rece al crui
piston are o micare defazat cu 90 fa de pistonul cilindrului cald, nsoit de
extragere n continuare de lucru mecanic.
Timpul 2: Gazul de lucru a ajuns la volumul maxim. Pistonul n cilindrul cald
ncepe s mping cea mai mare parte din gaz n cilindrul rece unde pierde din
temperatura acumulat i presiunea scade.
Timpul 3: Aproape toat cantitatea de gaz este n cilindrul rece i rcirea
continu. Pistonul rece, acionat de momentul de iner ie al volantului sau o alt
pereche de pistoane situate pe acelai arbore comprim gazul.
Timpul 4: Gazul ajunge la volumul minim i pistonul din cilindrul cald va
permite vehicularea spre acest cilindru unde va fi nclzit din nou i va ncepe
cedarea de lucru mecanic ctre pistonul de lucru.

Beta Stirling

film

Funcionarea unui motor Beta Stirling


Un motor de tip Beta Stirling are un singur cilindru n care sunt a ezate un piston de lucru i unul
de refulare montate pe acelai ax. Pistonul de refulare nu este montat etan i nu serve te la extragerea de
lucru mecanic din gazul ce se dilat avnd doar rolul de a vehicula gazul de lucru ntre schimbtorul de
cldur cald i cel rece. Cnd gazul de lucru este mpins ctre captul cald al cilindrului, se dilat i
mpinge pistonul de lucru. Cnd este mpins ctre captul rece, se contract i momentul de iner ie al
motorului, de obicei mrit cu ajutorul unui volant, mpinge pistonul de lucru n sensul opus, pentru a
comprima gazul. Spre deosebire de tipul Alfa n acest caz se evit problemele tehnice legate de inelele de
etanare de la pistonul cald.

Funcionarea motorului Beta Stirling

Schi de funcionare a motorului Beta Stirling


Legend: AK piston de lucru, VK piston de
refulare, HubAK - curs piston lucru, HubVK curs piston refulare, Q(ab) - cldur cedat,
Q(zu) - cldur primit, To - temperatura sursei
calde, Tu - temperatura sursei reci, 1-2-3-4
poziia unei particule de gaz n punctele limit
de pe diagramele p-V-T;
Dicionar: Keisprozess=Ciclu, Druck=presiune,
Schwungrad=Volant

Gama Stirling
Un motor de tip Gama Stirling este un Beta Stirling la care pistonul de lucru este montat ntr-un
cilindru separat alturat de cilindrul de refulare, dar este conectat la acela i volant. Gazul din cei doi
cilindri circul liber ntre acetia. Aceast variant produce o rat de compresie mai mic dar este
constructiv mai simpl i adeseori este utilizat n motoare Stirling cu mai muli cilindri.

Schi de funcionare a motorului Gama Stirling


Funcionarea motorului Gama Stirling
Timpul 1: n timpul acestei faze pistonul de lucru efectueaz o curs minim, volumul total este minim. n
schimb pistonul de refulare efectueaz o curs lung i gazul de lucru se nclzete.
Timpul 2: Pistonul de refulare are o curs scurt, pe cnd pistonul de lucru efectueaz mai mult de 70 % din
cursa sa total. El genereaz energie mecanic.
Timpul 3: Pistonul de refulare efectueaz cea mai mare parte din cursa sa: gazul este rcit. Pistonul de lucru
are o curs scurt.
Timpul 4: Pistonul de refulare rmne n partea superioar a cilindrului: gazul este complet rcit. Fa de
acesta pistonul de lucru parcurge cea mai mare parte a cursei sale: comprim gazul i cedeaz lucru mecanic
n acest scop.

Alte tipuri

Schi Motor Stirling cu piston liber


Inginerii i inventatorii continu s fie preocupa i de realizarea de noi variante
constructive bazate pe ciclul Stirling. O deosebit preocupare nconjoar motorul cu piston
rotativ Stirling, avnd ca scop transformarea puterii preluate din ciclul Stirling direct n
micare rotativ, analog cu motorul cu piston rotativ cu combustie intern. Pn n prezent
nu a fost construit niciun prototip, dar exist o varietate de concepte, modele, i au fost
nregistrate brevete.
Un domeniu deosebit l reprezint motoarele Stirling "cu piston liber", ntre care se
enumer i cele cu piston lichid i cele cu diafragm.
O variant de motor Stirling este pompa de ap cu piston lichid utiliznd ciclul
Stirling. Forma cea mai simpl include gazul de lucru, un lichid i dou supape
unidirecionale. Lucrul mecanic dezvoltat n acest caz este utilizat pentru pomparea
lichidului.

Motor termic
Motor cu ardere intern
Motor diesel
Motor Wankel
Motor cu ardere extern
Motor cu abur
Motor Stirling
Motor cu reacie
Motor cu plasm
Motor fotonic
Motor ionic
Motor electric
Motor pneumatic
Motor hidraulic
Motor eolian
Motor nuclear
Motor sonic

Motor cu ardere intern


Motorul cu ardere intern este motorul care transform energia chimic a
combustibilului prin intermediul energiei termice de ardere, n interiorul motorului, n
energie mecanic.
Arderea sau combustia este o reacie chimic exoterm ntre un combustibil i un
oxidant, nsoit de degajare de cldur i, uneori i de lumin (flacr). n marea
majoritate a arderilor din tehnic oxidantul este oxigenul din aer. n acest caz reacia de
ardere se produce prin intermediul radicalilor reactivi. Condiiile necesare arderii se
realizeaz prin nsui procesul de ardere, degajarea de cldur men innd temperatura
nalt, necesar producerii radicalilor.

Flacr produs prin arderea unui combustibil.

Cldura degajat n camera de ardere se transform prin intermediul presiunii (energiei


poteniale) aplicate pistonului n micare mecanic ciclic, de obicei rectilinie, dup care n
micare de rotaie uniform, obinut de obicei la arborele cotit. Camera de ardere este un
reactor chimic unde are loc reacia chimic de ardere.
Cldura introdus n ciclul care se efectueaz n cilindrii motorului se obine prin arderea
combustibilului, de obicei un combustibil lichid ca: benzina, motorina sau
gazul petrolier lichefiat, dar se pot folosi i combustibili gazoi, ca gazul natural, sau chiar
solizi, ca praful de crbune. Oxigenul necesar arderii se obine din aerul atmosferic.
Combustibilul n amestec cu aerul se numete amestec carburant. Arderea poate fi ini iat prin
punerea n contact direct a amestecului carburant cu o surs de cldur sau se poate produce
aproape instantaneu n toat masa amestecului caz n care se numete detonaie i are un
caracter exploziv.
Prin arderea carburanilor rezult diferite produse de ardere cu o temperatur de
aproximativ 2000 C. Majoritatea acestor produse se prezint sub form gazoas. Pentru o
ardere complet se asigur combustibilului o cantitate de oxigen dozat astfel nct s produc
oxidarea integral a elementelor sale componente.

Clasificarea motoarelor cu ardere intern


Din punctul de vedere al obinerii lucrului mecanic, aceste motoare se clasific n:
motoare cu ardere intern cu piston, cu mi carea liniar a pistonului, sau rotative;
motoare cu reacie.
Dup natura combustibilului
motoare la care se ntrebuineaz drept combustibil benzina, au carburator sau pomp de
injecie.
motoare la care se ntrebuineaz drept combustibil motorina, au pomp de injec ie.
motoare cu gaz la care se ntrebuineaz drept combustibil un combustibil gazos, de obicei
gaz natural sau un amestec de combustibil.

Motor cu piston n 4 timpi.

Dup numrul de curse simple efectuate de piston ntr-un ciclu ( sau numrul de timpi)
motoare n patru timpi;
motoare n doi timpi.

Motor n patru timpi.

Motor n doi timpi.

Dup spaiul producerii amestecului carburant


Motoare cu formarea n exteriorul cilindrului a amestecului carburant. Este cazul motoarelor cu
carburator, injecie de benzin n conducta de aspiraie i al motoarelor cu gaze cu instala ie de
formare extern a amestecului aer-combustibil.
Motoare cu formarea n cilindru a amestecului carburant. Din aceast categorie fac parte motoarele
cu injecie de combustibil cum sunt motoarele Diesel sau i unele motoare cu aprindere prin
scnteie i motoarele cu gaze la care combustibilul gazos este introdus n cilindru printr-o supap
aparte n timpul aspiraiei.
Dup felul aprinderii amestecului carburant
Motor cu aprindere prin scnteie (prescurtat MAS). Dup admisia i comprimarea amestecului
carburant n cilindrii motorului, n apropierea PMS (punctul mort superior) al pistonului, are loc
aprinderea. Aceasta se realizeaz prin producerea unei scntei ntre electrozii bujiei, care aprinde
amestecul carburant. Arderea are loc ntr-un interval de timp relativ scurt, n care presiunea i
temperatura gazelor din cilindru cresc repede pn la presiunea de 30 - 40 daN/cm i temperatura
de 1800 2.000 C. Datorit presiunii gazelor din cilindru, care ac ioneaz asupra pistonului, acesta
se deplaseaz spre PMI (punctul mort inferior), i rote te prin intermediul sistemului bielamanivela, arborele motor. Aceast curs a pistonului, se mai nume te i curs activ sau curs
motoare.
Motor cu aprindere prin comprimare (prescurtat MAC sau Diesel). La sfritul compresiei,
combustibilul este introdus sub presiune n cilindru, fiind pulverizat foarte fin cu ajutorul
injectorului, montat n chiulas. Datorit contactului cu aerul fierbinte din interiorul cilindrului,
particulele pulverizate se aprind i ard, iar presiunea din cilindru cre te, moderat, men inndu-se
relativ constant pe durata arderii. Gazele rezultate n urma arderii apas asupra pistonului,
determinnd deplasarea acestuia spre PMI, efectund cursa activ. Supapele rmn nchise pn
aproape de sfritul acestei curse.

Dup aezarea cilindrilor sunt


motoare cu cilindrii n linie.
motoare cu cilindrii n V.
motoare cu cilindrii n W.
motoare cu cilindrii i pistoanele opuse, boxer.
motoare nclinate, la care cilindrii au axele situate n acelai plan, ns nclinat
fa de planul vertical.
motoare cu cilindrii aezati n stea, utilizate cu precdere unde este nevoie de
un raport putere/greutate mare, de exemplu n aviaie i n marina militar
(vedete).
Motoare cu cilindrii n Delta, Napier Deltic-motoarefolosite la cile ferate
i vapoare englezeti.

Film

Motor cu cilindrii n linie

Motor cu cilindrii n V de raliu Mercedes 1996

Motor cu cilindrii n WNapierLion VII

Motor cu cilindrii opuiboxer Volkswagen 1945 boxer H-16

Motor cu cilindrii n linie alturi n U King-Bugatti U-16

Motor cu cilindrii n stea

Motor cu cilindrii n Delta

Motorul Wankel

Motorul Junkers, Jumo 205D

Motor termic
Motor cu ardere intern
Motor diesel
Motor Wankel
Motor cu ardere extern
Motor cu abur
Motor Stirling
Motor cu reacie
Motor cu plasm
Motor fotonic
Motor ionic
Motor electric
Motor pneumatic
Motor hidraulic
Motor eolian
Motor nuclear
Motor sonic

Motor Wankel

Motorul Wankel, n Deutsches Museum din Mnchen, Germania


Motorul Wankel este un tip de motor cu ardere intern inventat de inginerul german
Felix Wankel, la care micarea de rotaie se obine nu printr-un mecanism biel-manivel, ci
cu ajutorul unui piston rotativ de form triunghiular.
n comparaie cu motorul cu ardere intern cu piston, avantajele motorului Wankel sunt
compactitatea i vibraiile mai reduse. Dezavantajele acestui motor sunt randamentul mai
mic, ceea ce duce la un consum de combustibil mai mare pentru aceea i putere furnizat,
emisia sporit de poluai, ceea ce duce la necesitatea montrii unor instala ii de denoxare
mai complexe i uzinarea i ntreinerea pretenioase, deci mai scumpe.

Ciclul Wankel

Film motor Wankel

Automobile cu motor Wankel:


NSU Ro 80
IFA (Trabant, Wartburg), prototipuri din 1961-1969
NSU Wankel Spider (19641967)
Ford Mustang (1965) cu Curtiss-Wright RC2-60.
Mazda 110 S Cosmo Sport (19671972)
NSU Ro 80 (19671977)
Mazda R100 (19681975)
Citron M35 (19691971), 267 de buci
Mazda R130 (19691972) Coup cu motor Wankel 13A
Mercedes-Benz C111 (prototip 19691971)
Lada (19701990)
Mazda RX-2 (19711974)
Mazda RX-3 (19721977) Coup, Limousine i Caravan.
Mazda RX-4 (1972-1977) Coup, Limousine i Caravan.
Datsun 1200 (1973)
Corvette XP-897GT (1973)
Citron GS Birotor (1974-1975), 847 de buci produse
Mazda Rotary Pickup (19731977), numai n SUA
Mazda Parkway Rotary 26 (19741976), primul autobuz cu motor Wankel
Mazda RoadPacer AP (19751977)
Mazda RX-5 (19751981)
Audi 100 (19761977), ca. 25 de prototipuri
Mazda Luce Legato (19771981), versiune top 929L.
Mazda Cosmo AP RX-5 (1981-1990)
Mazda Luce (1981-1986), versiune top 929.
Mazda Luce (1986-1991), versiune top 929.
EunosCosmo (1990-1995)
Mazda 787B (1991), Cursa de 24 de ore de la Le Mans (ctigtor)
Mazda RX-7 (19782002)
MollerSkycar, firma Moller
Mazda RX-8 (din anul 2003)
Mazda RX-8 HRE Hydrogen RE Hybrid Concept (2004 -)
Mazda 5 HRE Hydrogen RE Hybrid Concept (2005 -)

Motor termic
Motor cu ardere intern
Motor diesel
Motor Wankel
Motor cu ardere extern
Motor cu abur
Motor Stirling
Motor cu reacie
Motor cu plasm
Motor fotonic
Motor ionic
Motor electric
Motor pneumatic
Motor hidraulic
Motor eolian
Motor nuclear
Motor sonic

Turbin cu gaze
O turbin cu gaze este o turbin termic, care utilizeaz cderea de entalpie a unui gaz
sau a unui amestec de gaze pentru a produce prin intermediul unor palete care se rotesc n
jurul unui ax a unei cantiti de energie mecanic disponibil la cupla turbinei. Turbina cu
gaze mai este cunoscut i sub denumirea de instala ie de turbin cu gaze (ITG).
Din punct de vedere termodinamic o turbin cu gaze funcioneaz destul de asemntor
cu motorul unui automobil. Aerul din atmosfer este admis ntr-un compresor cu palete, unde
este comprimat, urmeaz introducerea unui combustibil, aprinderea i arderea lui ntr-o
camer de ardere. Gazele de ardere se destind ntr-o turbin, care extrage din elelucrul
mecanic, iar apoi sunt evacuate n atmosfer. Procesul este continuu, iar piesele execut doar
micri de rotaie, ceea ce pentru o putere dat conduce la o mas total a instalaiei mai
mic. Ca urmare, turbinele cu gaze s-au dezvoltat n special ca motoare de aviaie, ns i
gsesc aplicaii n multe alte domenii, unul dintre cele mai moderne fiindtermocentralele cu
cicluri combinate abur-gaz.

Schema funcionrii unei turbine cu gaze cu compresor axial.

Istoric
Dezvoltarea turbinelor cu gaze este de dat mult mai recent dect a turbinelor n general, i de dat mai
recent dect a turbinelor cu abur.
n 1791 englezul John Barber a brevetat prima adevrat turbin cu gaze, turbin care avea principalele
elemente din turbinele cu gaze moderne.
n 1872 Dr. F. Stolger din Germania a construit prima turbin cu gaze, care ns n-a funcionat niciodat
independent.
n 1903 norvegianul gidiusElling a construit prima turbin cu gaze funcional, care a produs lucru
mecanic, eveniment important, lund n considerare lipsa de cunotine de aerodinamic a vremii.
Turbina sa a reuit s produc o putere de 11 cai putere, foarte mult pentru zilele respective. Din turbina
sa s-a inspirat Frank Whittle.
n 1914 Charles Curtis a realizat prima aplicaie practic a unei turbine cu gaze.
n 1918 General Electric, unul din cei mai mari productori, inclusiv din zilele noastre, i ncepe
producia de turbine cu gaze.

Turboreactor RD-500, clon a Rolls-Royce Nene, fabricat n URSS.

n 1930 englezul Frank Whittle breveteaz proiectul unei turbine cu gaze pentru
propulsia avioanelor (motor cu reacie). Realizarea practic a acestui proiect s-a
fcut ns abia n anul 1937. Compresorul acestui motor era de tip centrifugal, i
pe baza lui s-a dezvoltat motorul Rolls-Royce Welland, care a echipat avionul
Gloster Meteor.
n 1936 Hans von Ohain i Max Hahn dezvolt n Germania un motor cu reacie
bazat pe un brevet propriu. Compresorul acestui motor era de tip axial, i pe baza
lui s-a dezvoltat motorul Junkers Jumo 004 care a echipat avionul
MessersmittMe .

Clasificarea turbinelor cu gaze


n afar de clasificarea turbinelor termice n general, turbinele cu gaze se
pot clasifica:
Dup destinaie:
turbine de traciune pentru aviaie (turboreactoare, turbopropulsoare,
turboventilatoare i turbine pentru antrenarea elicelor elicopterelor);
turbine de traciune navale;
turbine de traciune terestre (pentru locomotive, autovehicule, motociclete,
tancuri etc.);
turbine de supraalimentare a motoarelor cu ardere intern.
turbine energetice (pentru termocentrale cu ciclu cu gaze simplu sau cu ciclu
combinat abur-gaz);
Dup modul de recuperare a cldurii evacuate
turbine cu recuperator;
turbine fr recuperator.
Dup felul ciclului n care lucreaz
cu ciclu nchis;
cu ciclu deschis.

Motor termic
Motor cu ardere intern
Motor diesel
Motor Wankel
Motor cu ardere extern
Motor cu abur
Motor Stirling
Motor cu reacie
Motor cu plasm
Motor fotonic
Motor ionic
Motor electric
Motor pneumatic
Motor hidraulic
Motor eolian
Motor nuclear
Motor sonic

Motor cu reacie
Turboventilator Pratt &Whitney
Un motor cu reacie este un motor care elibereaz un jet rapid de
fluide pentru a genera contrapresiune n conformitate cu
a treia lege a micrii a lui Newton. Aceast definiie larg include
turboreactoare, turbopropulsoare, turboventilatoare, pulsoreactoare,
statoreactoare i motoare rachet, dar de obicei se refer la o
turbin cu gaze folosit pentru a produce un jet de gaze de mare vitez n
scopul propulsiei.

Motor termic
Motor cu ardere intern
Motor diesel
Motor Wankel
Motor cu ardere extern
Motor cu abur
Motor Stirling
Motor cu reacie
Motor cu plasm
Motor fotonic
Motor ionic
Motor electric
Motor pneumatic
Motor hidraulic
Motor eolian
Motor nuclear
Motor sonic

Motor ionic
Motorul cu ioni 2.3 kW NSTAR al navetei Deep Space 1 a NASA n
timpul unui test la Jet PropulsionLaboratory
Motorul ionic este folosit nave spaiale care creeaz propulsie prin
accelerarea de ioni.

Vehiculul hibrid
Este echipat cu un motor
electric si cu un motor
clasic.
Tipuri de vehicule
hibride
n paralel - att motorul
termic ct i cel electric
pot nvrti roile
n serie - motorul termic
produce energie electrica
i doar motorul electric
produce traciunea.

Porshe hibrid

Avantaje si dezavantaje ale


motoarelor electrice
Avantaje:
produc mai puin zgomot
dect un motor termic;
rspund mai rapid la
comenzi;
recuperarea energiei la
decelerare;
au o autonomie mai mare
dect un vehicul electric
simplu;
se rencarc mai repede
dect un vehicul electric;
consum scazut si randament
mare

Dezavantaje:
cntrete mai
puin dect alte
vehicule;
se defecteaz mai
des;
costurile de
achizitie sunt mari.

Avantaje si dezavantaje ale


motoarelor electrice
Avantaje
Fiabilitate mare
Poluare aproape zero
Silentios
Randament ridicat
(peste 90%)
Consum mic (costul
energiei electrice
consumate sub 2
euro la 100km)

Dezavantaje
Pret de achizitie
ridicat (peste
30.000 euro)
Autonomie redusa
(150 km)
Timp de alimentare
mare (6-8 ore)

Motor termic
Motor cu ardere intern
Motor diesel
Motor Wankel
Motor cu ardere extern
Motor cu abur
Motor Stirling
Motor cu reacie
Motor cu plasm
Motor fotonic
Motor ionic
Motor electric
Motor pneumatic
Motor hidraulic
Motor eolian
Motor nuclear
Motor sonic

Motor electric
Un motor electric (sau electromotor) este un dispozitiv electromecanic care
transform energia electric n energie mecanic. Transformarea n sens invers, a
energiei mecanice n energie electric, este realizat de un generator electric. Nu
exist diferene de principiu semnificative ntre cele dou tipuri de maini electrice,
acelai dispozitiv putnd ndeplini ambele roluri n situaii diferite.

Motor electric

CLASIFICAREA MAINILOR ELECTRICE


Dup particularitile constructive i funcionale, mainile electrice se clasific
astfel:
a) dac procesele fizice care au loc n main se desfoar numai pe baza
cuplajului electric, maina respectiv este de tip electrostatic;
b) dac procesele fizice care au loc n main se desfoar pe baza cuplajului
electromagnetic sau numai magnetic, atunci maina respectiv poate fi:
- de tip electromagnetic, n cazul n care cmpul magnetic principal se obine cu
ajutorul unor electromagnei;
- de tip magnetoelectric, n cazul n care cmpul magnetic principal se obine cu
ajutorul unor magnei permaneni.
Din punct de vedere practic cea mai mare importan o au mainile electrice de
tip electromagnetic.
Dac prile mobile ale mainilor electrice execut o micare continu de
rotaie atunci mainile respective se numesc maini electrice rotative sau, dac
execut o micare liniar, se numesc maini electrice liniare.

n exploatarea mainilor electrice, principalele criterii dup care acestea se


clasific sunt urmtoarele:
a) Dup funcia ndeplinit:
- generatoare electrice;
- motoare electrice;
- convertizoare electrice.
b) Dup puterea generat sau absorbit:
- maini electrice de putere mic (puterea electric este cuprins ntre uniti i zeci
de wai);
- maini electrice de putere medie (puterea electric este cuprins ntre sute de
wai i zeci de kilowai);
- maini electrice de putere mare (puterea electric este mai mare de sute de
kilowai).
c) Dup dimensiunile constructive:
- maini electrice de volum redus;
- maini electrice de volum mediu;
- maini electrice de volum mare.
d) Dup natura energiei electrice debitate sau absorbite:
- maini electrice de curent continuu (cu excitaie independent sau cu
autoexcitaie);
- maini electrice de curent alternativ;
- maini electrice universale.

ELEMENTE CONSTRUCTIVE DE BAZ ALE MAINILOR ELECTRICE


Indiferent de tipul mainii electric, aceasta are dou pri principale i anume:
- o parte fix numit stator;
- o parte mobil numit rotor.
Statorul (inductorul), care este destinat, n general, producerii fluxului magnetic necesar
funcionrii mainii electrice respective, este format din urmtoarele elemente componente: carcas,
piese polare, nfurri, scuturi, sistem de perii cu port perii.

Fig. 4.1 Elementele componente de baz: a) varianta liniar; b) varianta rotativ


Rotorul (indusul), n care, de regul, se induc tensiuni electromotoare, este format din urmtoarele
elemente componente: arborele sau axul rotorului, miezul magnetic, nfurri, colector i lamele de
ventilaie.
Principalele caracteristici constructive ale elementelor componente ale unei maini electrice sunt dup
cum urmeaz:
Carcasa, reprezint scheletul pe care e fixeaz toate elementele componente ale statorului. Se
realizeaz, de regul, din material magnetic (tole din oel electrotehnic cu grosimea cuprins ntre 0,5
1mm) sub form cilindric i servete i ca drum de nchidere a fluxurilor magnetice.
Scuturile sunt capacele fixate de o parte i de alta a carcasei. n acestea sunt practicate jugurile
(numai la mainile electrice de putere mic i medie).

MATERIALE UTILIZATE LA CONSTRUCIA CIRCUITELOR


MAGNETICE I ELECTRICE ALE MAINILOR ELECTRICE
ntre vectorul intensitii cmpului magnetic (H) i vectorul induciei
magnetice (B), pentru medii izotrope, exist o relaie de proporionalitate,
factorul de proporionalitate fiind permeabilitatea magnetic a mediului
respectiv (caracteristica de magnetizare).
Din punct de vedere al permeabilitii magnetice, materialele se mpart
n trei grupe:
- materiale magnetice, care au < o;
- materiale paramagnetice, care au > o;
- materiale feromagnetice, care au >> o, unde o este permeabilitatea
magnetic a vidului.

Mainile electrice de curent alternativ, la rndul lor, se mai clasific


dup urmtoarele criterii:
a) Dup numrul de faze ale circuitului lor primar (circuitul conectat la
reeaua de alimentare):
- maini electrice de curent alternativ monofazat;
- maini electrice de curent alternativ bifazat;
- maini electrice de curent alternativ trifazat.
b) Dup viteza de rotaie la care funcioneaz:
- maini electrice sincrone;
- maini electrice asincrone.

Materiale utilizate la constructia circuitelor electrice ale mainilor electrice


nfurrile mainilor electrice arealizate din materiale cu rezistivitate
electric mic i anume: cupru i aluminiu.

nfurri: a) n colivie (aluminiu); b) distribuite n crestturi (cupru)

PRINCIPIUL GENERAL DE FUNCTIONARE A MASINILOR ELECTRICE


Principiul general de funcionare a mainilor electrice se bazeaz pe:
a) fenomenul induciei electromagnetice, dac maina respectiv este utilizat ca generator;
b) fenomenul de producere a forei electromagnetice, dac maina respectiv este utilizat ca
motor.
Pentru ca o main electric s funcioneze ca generator este necesar ca:
- partea mobil s fie antrenat n micarea de rotaie, de ctre o surs exterioar de energie
mecanic (de exemplu, de ctre un motor);
- nfurarea electromagnetului s fie alimentat de la o surs de energie electric, numit
surs de excitaie;
- bornele de ieire s fie conectate la consumatorul (sarcina) respectiv.
La nivel de schem bloc, condiia ca o main electric s funcioneze ca generator.

Funcionarea mainii electrice ca generator

Motoare de curent continuu


Funcioneaz pe baza unui curent ce nu-i schimb sensul. n funcie de modul de
conectare al nfurrii de excitaie, motoarele de curent continuu se mpart n patru
categorii:
Cu excitaie derivaie
Cu excitaie serie
Cu excitaie mixt
Cu excitaie separat
Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin conectarea
unui generator de curent continuu la un generator asemntor. Astfel, a putut observa c
maina se rotete, realiznd conversia energiei electrice absorbite de la generator. Astfel el
a constatat, c generatorul "iniial" era de fapt o main electric reversibil, care putea
lucra ca un convertizor de energie bidirecional.
Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici i bobinele polare concentrate
care creeaz cmpul magnetic de excitaie. Pe axul motorului este situat un colector ce
schimb sensul curentului prin nfurarea rotoric astfel nct cmpul magnetic de excita ie
s exercite n permanen o for fa de rotor.

n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie motoarele de


curent continuu pot fi clasificate n:
motor cu excitaie independent - unde nfurarea statoric i nfurarea
rotoric sunt conectate la dou surse separate de tensiune
motor cu excitaie paralel - unde nfurarea statoric i nfurarea
rotoric sunt legate n paralel la aceai surs de tensiune
motor cu excitaie serie - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric
sunt legate n serie
motor cu excitaie mixt - unde nfurarea statoric este divizat n dou
nfurri, una conectat n paralel i una conectat n serie.

nfurarea rotoric parcurs de curent va avea una sau mai multe perechi de poli
magnetici echivaleni. Rotorul se deplaseaz n cmpul magnetic de excitaie pn
cnd polii rotorici se aliniaz n dreptul polilor statorici opui. n acelai moment,
colectorul schimb sensul curenilor rotorici astfel nct polaritatea rotorului se
inverseaz i rotorul va continua deplasarea pn la urmtoarea aliniere a polilor
magnetici.
Pentru acionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru acionri ce nu
necesit cmp magnetic de excitaie variabil, n locul nfurrilor statorice se folosesc
magnei permaneni.
Turaia motorului este proporional cu tensiunea aplicat nfurrii rotorice i
invers proporional cu cmpul magnetic de excitaie. Turaia se regleaz prin varierea
tensiunii aplicat motorului pn la valoarea nominal a tensiunii, iar turaii mai mari
se obin prin slbirea cmpului de excitaie. Ambele metode vizeaz o tensiune
variabil ce poate fi obinut folosind un generator de curent continuu (grup WardLeonard), prin nserierea unor rezistoare n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere
(redresoare comandate, choppere).

Motor universal folosit la rniele de cafea

Cuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin


rotor i cu cmpul magnetic de excitaie. Reglarea turaiei prin slbire de cmp se
face, aadar, cu diminuare a cuplului dezvoltat de motor. La motoarele serie
acelai curent strbate nfurarea de excitaie i nfurarea rotoric. Din
aceast consideraie se pot deduce dou caracteristici ale motoarelor serie:
pentru ncrcri reduse ale motorului, cuplul acestuia depinde de ptratul
curentului electric absorbit; motorul nu trebuie lsat s funcioneze n gol pentru
c n acest caz valoarea intensitii curentului electric absorbit este foarte redus
i implicit cmpul de excitaie este redus, ceea ce duce la ambalarea mainii
pn la autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excitaie serie se
folosesc n traciunea electric urban i feroviar (tramvaie, locomotive).
Schimbarea sensului de rotaie se face fie prin schimbarea polaritii
tensiunii de alimentare, fie prin schimbarea sensului cmpului magnetic de
excitaie. La motorul serie, prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare se
realizeaz schimbarea sensului ambelor mrimi i sensul de rotaie rmne
neschimbat. Aadar, motorul serie poate fi folosit i la tensiune alternativ, unde
polaritatea tensiunii se inverseaz o dat n decursul unei perioade. Un astfel de
motor se numete motor universal i se folosete n aplicaii casnice de puteri
mici i viteze mari de rotaie (aspirator, mixer).

Motoare asincrone
Mainile electrice asincrone sunt cele mai utilizate maini n ac ionrile cu ma ini
de curent alternativ. S-au dat mai multe definiii n ceea ce privete ma ina electric
asincron. Dou dintre cele mai folosite definiii din domeniul ac ionrilor electrice sunt:
1.O main asincron este o main de curent alternativ pentru care viteza n sarcin i
frecvena reelei la care este legat nu sunt ntr-un raport constant.
2.O main este asincron dac circuitului magnetic i sunt asociate dou sau mai multe
circuite ce se deplaseaz unul n raport cu cellalt i n care energia este transferat de
la partea fix la partea mobil sau invers prin fenomenul induciei electromagnetice.
O caracteristic a mainilor asincrone este faptul c viteza de rotaie este puin
diferit de viteza cmpului nvrtitor, de unde i numele de asincrone. Ele pot func iona
n regim de generator (mai puin rspndit) sau de motor. Cea mai larg utilizare o au ca
motoare electrice (n curent trifazat), fiind preferate fa de celelalte tipuri de motoare
prin construcia mai simpl (deci i mai ieftin), extinderea reelelor de alimentare
trifazate i prin sigurana n exploatare.
La aceste motoare, viteza scade puin cu sarcina; din acest motiv caracteristica lor
mecanic se numete caracteristic tip derivaie. Motoarele asincrone se folosesc n
acionrile n care se cere ca turaia s nu varieze cu sarcina: maini-unelte obi nuite,
ventilatoare, unele maini de ridicat, ascensoare, etc.
Motoare cu inele de contact ( rotorul bobinat)
Motoare cu rotorul n scurtcircuit
Motoare de tipuri speciale
Motoare cu bare nalte
Motoare cu dubl colivie Dolivo-Dobrovolski

Motoare sincrone
Elemente constructive
Indiferent de tipul motorului, acesta este construit din dou pri
componente: stator i rotor. Statorul este partea fix a motorului, n general
exterioar, ce include carcasa, bornele de alimentare, armtura feromagnetic
statoric i nfurarea statoric. Rotorul este partea mobil a motorului, plasat
de obicei n interior. Este format dintr-un ax i o armtur rotoric ce susine
nfurarea rotoric. ntre stator i rotor exist o poriune de aer numit ntrefier
ce permite micarea rotorului fa de stator. Grosimea ntrefierului este un
indicator important al performanelor motorului.

Motorul de curent alternativ


Motoarele de curent alternativ funcioneaz pe baza principiului cmpului
magnetic nvrtitor. Acest principiu a fost identificat de Nikola Tesla n 1882. n
anul urmtor a proiectat un motor de inducie bifazat, punnd bazele mainilor
electrice ce funcioneaz pe baza cmpului magnetic nvrtitor. Ulterior,
sisteme de transmisie prin curent alternativ au fost folosite la generarea i
transmisia eficient la distan a energiei electrice, marcnd cea de-a doua
Revoluie industrial. Un alt punct important n istoria motorului de curent
alternativ a fost inventarea de ctre Michael von Dolivo-Dobrowlsky n anul
1890 a rotorului n colivie de veveri.

Motorul de inducie trifazat


Motorul de inducie trifazat (sau motorul asincron trifazat) este cel mai folosit motor
electric n acionrile electrice de puteri medii i mari. Statorul motorului de induc ie este
format din armtura feromagnetic statoric pe care este plasat nfurarea trifazat
statoric necesar producerii cmpului magnetic nvrtitor. Rotorul este format din
armtura feromagnetic rotoric n care este plasat nfurarea rotoric. Dup tipul
nfurrii rotorice, rotoarele pot fi de tipul:
- rotor n colivie de veveri (n scurtcircuit) - nfurarea rotoric este realizat din bare de
aluminiu sau cupru scurtcircuitate la capete de dou inele transversale.
- rotor bobinat - capetele nfurrii trifazate plasate n rotor sunt conectate prin interiorul
axului la 3 inele. Accesul la inele dinspre cutia cu borne se face prin intermediul a 3 perii.
Prin intermediul induciei electromagnetice cmpul magnetic nvrtitor va induce n
nfurarea rotoric o tensiune. Aceast tensiune creeaz un curent electric prin
nfurare i asupra acestei nfurri acioneaz o for electromagnetic ce pune rotorul
n micare n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Motorul se numete asincron pentru c
turaia rotorului este ntotdeauna mai mic dect turaia cmpului magnetic nvrtitor,
denumit i turaie de sincronism. Dac turaia rotorului ar fi egal cu tura ia de sincronism
atunci nu ar mai avea loc fenomenul de inducie electromagnetic, nu s-ar mai induce
cureni n rotor i motorul nu ar mai dezvolta cuplu.
Turaia motorului se calculeaz n funcie alunecarea rotorului fa de tura ia de
sincronism, care este cunoscut, fiind determinat de sistemul trifazat de curen i.

Motorul de inducie monofazat


n cazul n care sistemul trifazat de tensiuni nu este accesibil, cum este n
aplicaiile casnice, se poate folosi un motor de inducie monofazat. Curentul
electric monofazat nu poate produce cmp magnetic nvrtitor ci produce cmp
magnetic pulsatoriu (fix n spaiu i variabil n timp). Cmpul magnetic pulsatoriu
nu poate porni rotorul, ns dac acesta se rotete ntr-un sens, atunci asupra lui
va aciona un cuplu n sensul su de rotaie. Problema principal o constituie
deci, obinerea unui cmp magnetic nvrtitor la pornirea motorului i aceasta se
realizeaz n mai multe moduri.
Prin ataarea pe statorul mainii la un unghi de 90 a unei faze auxiliare
nseriat cu un condensator se poate obine un sistem bifazat de cureni ce
produce un cmp magnetic nvrtitor. Dup pornirea motorului se deconecteaz
faza auxiliar printr-un ntreruptor centrifugal. Sensul de rotaie al motorului se
poate schimba prin mutarea condensatorului din faza auxiliar n faza principal.
n locul fazei auxiliare se poate folosi o spir n scurtcircuit plasat pe o
parte din polul statoric pentru obinerea cmpului nvrtitor. Curentul electric
indus n spir se va opune schimbrii fluxului magnetic din nfurare, astfel
nct amplitudinea cmpului magnetic se deplaseaz pe suprafaa polului
crend cmpul magnetic nvrtitor.

Servomotorul asincron monofazat


Servomotorul asincron monofazat este o main de inducie cu dou
nfurri: o nfurare de comand i o nfurare de excitaie. Cele dou
nfurri sunt aezate la un unghi de 90 una fa de cealalt pentru a crea
un cmp magnetic nvrtitor. Rezistena rotorului este foarte mare pentru a
realiza autofrnarea motorului la anularea tensiunii de pe nfurarea de
comand. Datorit rezistenei rotorice mari, randamentul motorului este
sczut i motorul se folosete n acionri electrice de puteri mici i foarte
mici.

Motorul sincron trifazat


Motorul sincron trifazat este o main electric la care turaia rotorului este
egal cu turaia cmpului magnetic nvrtitor indiferent de ncrcarea motorului.
Motoarele sincrone se folosesc la acionri electrice de puteri mari i foarte mari
de pn la zeci de MW.
Statorul motorului sincron este asemntor cu statorul motorului de inducie
(este format dintr-o armtur feromagnetic statoric i o nfurare trifazat
statoric). Rotorul motorului sincron este format dintr-o armtur feromagnetic
rotoric i o nfurare rotoric de curent continuu. Pot exista dou tipuri
constructive de rotoare: cu poli necai i cu poli apareni. Rotorul cu poli necai
are armtura feromagnetic crestat spre exterior i n cresttur este plasat
nfurarea rotoric. Acest tip de motor are uzual o pereche de poli i
funcioneaz la turaii mari (3000 rpm la 50 Hz). Rotorul cu poli apareni are
armtura feromagentic sub forma unui butuc poligonal pe care sunt plasate
miezurile polilor rotorici i bobine polare concentrate. n unele situaii n locul
bobinelor polare concentrate se pot folosi magnei permaneni. Motorul sincron
cu poli apareni are un numr mare de poli i funcioneaz la turaii mai reduse.
Accesul la nfurarea rotoric se face printr-un sistem inel-perie asemntor
motorului de inducie. Motoarele sincrone cu poli apareni pot avea cuplu chiar i
n lipsa curentului de excitaie, motorul reactiv fiind cel ce funcioneaz pe baza
acestui cuplu, fr nfurare de excitaie i fr magnei permaneni.

nfurarea rotoric (de excitaie) a motorului parcurs de curent continuu


creeaz un cmp magnetic fix fa de rotor. Acest cmp se lipete de cmpul
magnetic nvrtitor statoric i rotorul se rotete sincron cu acesta. Datorit
ineriei, cmpul magnetic rotoric nu are timp s se lipeasc de cmpul
magnetic nvrtitor i motorul sincron nu poate porni prin conectare direct la
reea.
Exist trei metode principale de pornire a motoarelor sincrone:
pornirea n asincron - pe tlpile polare rotorice este prevzut o colivie
asemntoare coliviei motorului de inducie i motorul pornete pe acelai
principiu ca al motorului de inducie.
pornirea la frecven variabil - este posibil doar atunci cnd este disponibil
o surs de tensiune cu frecven variabil sau un convertor cu frecven
variabil. Creterea frecvenei se face lent, astfel nct cmpul nvrtitor s
aib viteze suficient de mici la nceput pentru a putea permite rotorului s se
lipeasc de cmpul magnetic nvrtitor.
pornirea cu motor auxiliar - necesit un motor auxiliar ce antreneaz motorul
sincron conectat la reea. Cnd motorul ajunge la o turaie apropiat de turaia
de sincronism motorul auxiliar este decuplat, motorul sincron se mai
accelereaz puin pn ajunge la turaia de sincronism i continu s se
roteasc sincron cu cmpul magnetic nvrtitor.

Motorul sincron monofazat


Este realizat uzual ca motor sincron reactiv cu sau fr magnei
permaneni pe rotor. Asemntor motoarelor de inducie monofazate,
motoarele sincrone monofazate necesit un cmp magnetic nvrtitor ce
poate fi obinut fie folosind o faz auxiliar i condensator fie folosind spir n
scurtcircuit pe polii statorici. Se folosesc n general n acionri electrice de
puteri mici precum sistemele de nregistrare i redare a sunetului i imaginii.

Motorul pas cu pas


Motorul pas cu pas este un tip de motor sincron cu poli aparen i pe
ambele armturi. La apariia unui semnal de comand pe unul din polii
statorici rotorul se va deplasa pn cnd polii si se vor alinia n dreptul
polilor opui statorici. Rotirea acestui tip de rotor se va face practic din
pol n pol, de unde i denumirea sa de motor pas cu pas. Comanda
motorului se face electronic i se pot obine deplasri ale motorului bine
cunoscute n funcie de programul de comand. Motoarele pas cu pas
se folosesc acolo unde este necesar precizie ridicat (hard disc,
copiatoare).

Motor termic
Motor cu ardere intern
Motor diesel
Motor Wankel
Motor cu ardere extern
Motor cu abur
Motor Stirling
Motor cu reacie
Motor cu plasm
Motor fotonic
Motor ionic
Motor electric
Motor pneumatic
Motor hidraulic
Motor eolian
Motor nuclear
Motor sonic

Motor hidraulic
Un motor hidraulic este o main de for care transform
energia unui lichid n energie mecanic de rotaie a unor corpuri
solide folosind n acest scop nite pistoane.

Motor pneumatic

Motor termic
Motor cu ardere intern
Motor diesel
Motor Wankel
Motor cu ardere extern
Motor cu abur
Motor Stirling
Motor cu reacie
Motor cu plasm
Motor fotonic
Motor ionic
Motor electric
Motor pneumatic
Motor hidraulic
Motor eolian
Motor nuclear
Motor sonic

MOTORUL SONIC

Randamente ale unor masini


termice

Maina cu abur simpl = 1,7%


Maina cu abur perfecionat = 16%
Turbinele cu vapori = 20%
Motorul de automobil = 31%
Motorul Diesel = 41%

BIBLIOGRAFIAE
Momi Bartorelli Le moderne Turbine a gas, EdUlricoHoepli, Milano, 1949
G. S. Jiriki Turbine cu gaze pentru aviaie, (traducere din limba rus), Editura Tehnic, Bucure ti,
1952.
V. Pimsner .a. Procese n maini termice cu palete - aplicaii i probleme, Editura Tehnic, Bucure ti,
1986.
Constantin Ghi - Maini electrice, EdMatrix Rom, Bucureti, 2005, ISBN 973-685-919-3
Ion Mihai - inginer, Dorin Merica - inginer, Eugen Mnzrescu - inginer -Manual pentru autorizarea
electricienilor instalatori Centrul de Informare i Documentare pentru Energetic, Bucure ti 1998
Academia Republicii Populare Romne, Dicionar Enciclopedic Romn, Editura Politic, Bucure ti,
1962-1964
Rdule, R. i colab. Lexiconul Tehnic Romn, Editura Tehnic, Bucureti, 1957-1966.
Aurel Stodola, Die Dampfturbinen, Ed. 3, Springer Verlag, Berlin, 1905
Constantin Zietemann, Die Dampfturbinen, ed. 2, Springer-Verlag, Berlin-Gttingen- Heidelberg,
1955
Titus Grecu, Mircea Crdu, Ian Nicolau, Turbine cu abur, Editura Tehnic, Bucureti, 1976
Bazil Popa i colab., Manualul inginerului termotehnician (MIT), vol. 2, Editura Tehnic, 1986
Victor Pimsner .a., Procese n maini termice cu palete, Editura Tehnic, Bucureti, 1986
Gavril Crea, Turbine cu abur i cu gaze, Editura Tehnic, 1996, ISBN 973-31-0965-7
Alexander Leyzerovich, Large Steam Power Turbines, PennWellPublishing Company, 1997, Tulsa,
US-OK

en Van Wylan, Gordon J. andSontag, Richard F. (22 august 1976). Fundamentals of


ClassicalThermodynamics SI Version 2nd Ed.. New York: John WileyandSons. ISBN 0-471-04188-2
en Walker, G. (22 august 1985). Free Piston Stirling CycleEngines. Springer-Verlag. ISBN 0-38715495-7
en Hargreaves, C. M. (22 august 1991). The Philips Stirling Engine. Elsevier Publishers. ISBN 0-44488463-7
Bazil Popa i colab. Manualul inginerului termotehnician (MIT), vol. 1, Bucure ti: Editura Tehnic,
1986
Cornel Ungureanu Generatoare de abur pentru instalaii energtice, clasice i nucleare, Bucure ti:
Editura Didactic i Pedagogic, 1978
Nicolae A. Pnoiu Cazane de abur, Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic, 1982
Constantin C. Neaga Tratat de generatoare de abur, vol I, Bucure ti: Editura AGIR, 2001, ISBN 9738130-67-0
BertholdGrnwald, Teoria, calculul i construcia motoarelor pentru autovehicule rutiere, Bucure ti:
Editura Didactic i Pedagogic, 1980
Gheorghe Fril, Mariana Fril, S. Samoil Automobile, Editura Didactic i Pedagogic, Bucure ti,
2007
Rdule, R. i colab. Lexiconul Tehnic Romn (LTR), Editura Tehnic, Bucureti, 1957-1966.
Popa, Bazil (1986). Manualul inginerului termotehnician, (MIT), vol 2 (ed. Ed. a 2-a). Bucure ti:
Editura Tehnic
Theil, Helmut (1972). Termotehnic i maini termice. Timioara: Litografia Univ. Politehnica
ubenko-ubin, L. A. (1960). Atlas - Konstrukii i shemgazoturbinhustanovok. Kiev: Moskva

Rdule, R. i colab. Lexiconul Tehnic Romn (LTR), Editura Tehnic, Bucureti,


1957-1966.
Popa, Bazil (1986). Manualul inginerului termotehnician, (MIT), vol 2 (ed. Ed.
a 2-a). Bucureti: Editura Tehnic
Crea, Gavril (1996). Turbine cu abur i cu gaze (ed. Ed. a 2-a). Bucureti:
Editura Tehnic. ISBN 973-31-0965-7
Ispas, tefan (1991). Motorul turboreactor istorie, prezent, perspective.
Bucureti: Editura Tehnic. ISBN 973-31-0273-3
Theil, Helmut (1972). Termotehnic i maini termice. Timioara: Litografia
Univ. Politehnica
ubenko-ubin, L. A. (1960). Atlas - Konstrukii i shemgazoturbinhustanovok.
Kiev: Moskva
Momi Bartorelli Le moderne Turbine a gas, EdUlricoHoepli, Milano, 1949
G. S. Jiriki Turbine cu gaze pentru aviaie, (traducere din limba rus), Editura
Tehnic, Bucureti, 1952.
V. Pimsner .a. Procese n maini termice cu palete - aplicaii i probleme,
Editura Tehnic, Bucureti, 1986.