Sunteți pe pagina 1din 48

Acionri hidraulice i pneumatice

CAPITOLUL 4:
MAINI I ECHIPAMENTE UTILIZATE N ACIONRILE
HIDRAULICE
4.1 Elemente convertoare de energie
4.2 Ageni purttori de energie. Transmiterea energiei
4.3 Elemente i accesorii pentru transmiterea energiei
4.4 Aparate pentru controlul i comanda energiei

4.1 Elemente convertoare de energie


4.1.1 Pompe
Principiul deplasrii volumului
Pompe hidraulice (hidropompele), sunt dispozitive care au rolul de a
converti energia mecanic a motorului de acionare n energie hidraulic. Toate
hidropompele lucreaz pe baza aceluiai principiu: deplasarea unui volum de
lichid prin intermediul unor roi dinate, a unor palete sau a unor pistoane. n
literatura

de

specialitate,

hidropompele

sunt

denumite

pompe

volumice,(tab.4.1).
Tabelul 4.1
Cantitatea agentului
purttor de energie
Presiunea
Etanarea
Modalitatea de realizare a
transferului de energie

68

Pompe volumice
- mic
mare
bun
energie de presiune
energie potenial
(principiul hidrostaticii)

Pompe masice
mare
mic
rea
energie de curgere
energie cinetic
(principiul
hidrodinamicii)

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Pompe cu debit constant PDC i pompe cu debit reglabil PDR


Hidropompele determin deplasarea unei anumite cantiti de ulei ntr-o
unitate de timp dat. n consecin , este necesar introducerea noiunilor de
debit Q - dependent direct de volumul deplasat V - i turaia n a acionrii. n
tabelul 4.2 sunt prezentate caracteristicile generale a dou tipuri de hidropompe.
Tabelul 4.2
PDC
Volumul micat pe rotaie
constant
Numrul sensurilor de 2
deplasare

PDR
reglabil
2

Construcia i modul de funcionare al pompelor


Construcia i modul de funcionare a hidropompelor sunt definite, n
principal ,de tipul elementelor ce deplaseaz volumul de ulei. n acest sens,
exist trei tipuri de pompe caracteristice (fig. 4.1):

pompe cu roi dinate;

pompe cu palete;

pompe cu pistonae;

Pompele cu palete i cu pistonae se construiesc n variant cu debit


reglabil sau cu debit constant, cele cu roi dinate se realizeaz numai n variant
cu debit constant.

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

69

Acionri hidraulice i pneumatice


hidropompe

mod de constructie

cu roti dintate

cu palete

cu pistonase

PDC

PDC sau PDR

PDC sau PDR

cu angrenaj
exterior

exterioara

interioara

radiale

cu
surub

axiale

cu angrenaj
interior

in serie

Fig. 4.1
Reglarea debitului
Modificarea debitului Q este posibil numai prin modificarea volumului
deplasat. Aceasta se realizeaz, la pompele cu palete i la cele cu pistonae
radiale, prin reglarea excentricitii. La pompele cu pistonae axiale, modificarea
volumului deplasat se realizeaz prin reglarea unghiului de nclinare a plcii
nclinate , ceea ce determin modificarea cursei i ca urmare, modificarea
volumului deplasat. Exist mai multe posibiliti de reglare a debitului:
reglaj normal: rotirea manual a unei roi fixat de o tij filetat;
reglaj electric: electromotor i mecanism melc - roat melcat;
reglaj hidraulic: cu ajutorul unui cilindru de reglaj;
reglaj la cursa de zero: debitul pompei scade cu creterea presiunii;
reglajul se face cu ajutorul unui cilindru de reglaj;
reglaj n flux: debitul se menine constant, indiferent de variaiile turaiei
de acionare i a presiunii;
70

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

reglaj n putere: puterea este meninut constant , indiferent de


variaiile presiunii.
Pompa cu roi dinate cu angrenaj exterior (fig. 4.2):
Mod de lucru: Prin angrenarea roilor dinate,
uleiul este preluat din camera de aspiraie S i este
transportat de golurile dintre dini , pn ajunge s fie
comprimat n camera de refulare D. n poriunea de
angrenare a roilor dinate se afl ulei comprimat
10%, care se scurge n camera de refulare prin canal.
Proprieti i domeniu de utilizare:
- Construcia este simpl i robust, ieftin,

Fig. 4.2

sigurana n funcionare este mare i sunt posibile


construcii cu perechi multiple de roi dinate;
- presiuni pn la 200 bari
- utilizabile n toate domeniile construciilor de maini .
Pompa cu roi dinate cu angrenaj interior (fig. 4.3):
Mod

de

lucru:

funcioneaz,

principiu, ca i pompa cu angrenaj exterior.


Prin acionarea roii dinate interioare (roata
dinat mic, roata cu dantur exterioar) este
antrenat i roata dinat exterioar, i astfel
este transportat uleiul din golurile dintre
dini.

Baia de ulei (F) separ camera de

aspiraie (S) de cea de refulare (D).

Fig. 4.3

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

71

Acionri hidraulice i pneumatice

Proprieti:
- funcioneaz fr zgomot,
- etaneitate bun;
- presiuni pn la 250 bari.
Pompa cu angrenaj armonic (fig. 4.4):
Mod de lucru: Roata exterioar (roata cu
dantur interioar, roata cuprinztoare) dispune
de un dinte n plus fa de cea interioar. Forma
danturii este aleas astfel nct fiecare dinte al
roii interioare atinge roata exterioar.
Prin antrenarea roii interioare se transport
ulei din camera de aspiraie S spre camera de

Fig. 4.4

refulare D.
Pompa cu urub (fig. 4.5) :
Mod de lucru: Doi arbori prevzui cu
poriuni

elicoidale,

aflai

angrenare,

transport ulei spre camera de refulare D, prin


incintele formate ntre suprafeele elicoidale i
corpul pompei.
Proprieti:
- nu apar pulsaii ale pompei de ulei;

Fig. 4.5

- nu sunt zgomote n funcionare;


- randamentul este mic datorit frecrilor mari;
- presiuni pn la 200 de bari;
- sunt utilizate la maini-unelte i la maini de prelucrri fine.

72

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Pomp cu palete cu scurgere prin exterior cu dou camere S i D (fig. 4.6):


Mod de lucru: La antrenarea n micare a rotorului paletele sunt presate
spre peretele interior al incintei i transport astfel ulei de la camera de aspiraie
S la camera de refulare D . Pentru micorarea solicitrilor lagrelor se utilizeaz
deseori o construcie cu dou camere de aspiraie i dou camere de refulare
dispuse diametral opus . La aceast soluie constructiv debitul nu este reglabil.
Proprieti:
- frecarea este mic, ceea ce determin un
randament ridicat;
- funcionarea se face fr pulsaii i fr zgomot;
- presiuni pn la 175 bari.
Fig. 4.6
Pomp simpl cu palete cu scurgere prin interior (fig. 4.7):
Mod de lucru: La pompele cu palete cu
debit reglabil, rotorul este poziionat excentric fa
de corpul pompei. Uleiul este transportat n
direcie tangenial de la camera de aspiraie la cea
de refulare. Prin reglarea valorii excentricitii se
poate regla debitul i se poate chiar inversa sensul
curgerii.
Fig. 4.7

Proprieti:

din

punct

de

vedere

al

sistemului de fore, pompa nu este echilibrat, de aceea este utilizat n general


pentru presiuni mici.

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

73

Acionri hidraulice i pneumatice

Pompa cu plac nclinabil cu pistonae axiale (fig. 4.8):


Mod de lucru: Prin rotirea plcii nclinate,
pistonaul execut o micare rectilinie alternativ.
Prin modificarea nclinaiei plcii se poate regla
debitul i sensul de curgere.
Proprieti:
- randamentul este foarte ridicat;
Fig. 4.8

- cu pierderi minime, datorit execuiei foarte


precise;

- presiuni pn la 400 bari;


- utilizat n tehnica forajului, construcia de vehicule i maini-unelte.
Pompa cu pistonae radiale cu scurgere prin interior (fig. 4.9):
Mod de lucru: Prin antrenarea motorului amplasat excentric, pistonaele
execut o micare rectilinie alternativ, cu curs din ce n ce mai mare n camera
de aspiraie i din ce n ce mai mic n camera de refulare. Exist posibilitatea
reglajului debitului i a sensului de curgere.
Proprieti:
- randamentul este ridicat;
- puterea este mare;
- presiuni pn la 630 bari;
- utilizate n tehnica forajelor i construcia de
vehicule i maini - unelte.

Fig. 4.9

74

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Pompa cu pistonae n serie (fig. 4.10):


Mod de lucru:

Arborele cotit aflat n

micare de rotaie determin micarea rectilinie


alternativ a pistoanelor, producnd curgerea
uleiului.
Proprieti:
- presiuni pn la 500 bari;
- utilizate n spe ca pompe de injecie.

Fig. 4.10
4.1.2 Motoare hidraulice
Hidromotoarele fac posibil conversia energiei hidraulice n energie
mecanic. Din punct de vedere constructiv sunt asemntoare cu hidropompele,
care cu mici modificri pot fi utilizate ca motoare dac sunt alimentate cu ulei
sub presiune, (tab. 4.3).
Soluii constructive: motoare cu roi dinate, cu uruburi, cu palete i
pistonae n execuie radial i axial. Motoarele sunt alimentate cu ulei, deci se
are n vedere volumul aspirat V i debitul aspirat Q .
Tabelul 4.3
Motor
cu
constant
Volum aspirat pe rotaie
constant
Numrul sensurilor de 1
curgere

volum Motor
reglabil
reglabil
2

cu

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

volum

75

Acionri hidraulice i pneumatice

p=

F
A

(4.5)

F - fora exterioar
A - suprafaa asupra creia acioneaz
fora.
Uniti de msur:
Fig. 4.12

N
m2

= 1Pa

(4.6)

Deoarece la multe probleme tehnice lucrnd n uniti Pascal s-ar obine


valori numerice prea ridicate, n practic se utilizeaz unitatea bar:
1bar = 10

= 10 5

cm 2

N
m2

(4.7)

Alte uniti de msur pentru presiune sunt:


1bar = 1at = 1

kgf
cm 2

1 at

- atmosfer tehnic:

Torr

- mm nlime coloan de mercur;

1bar

=750 Torr

(4.8)

Deoarece n practic presiunea atmosferic se adaug la toate presiunile,


se deosebesc, (fig. 4.13):
- presiunea supraatmosferic ps;
- presiunea subatmosferic;
- presiune atmosferic absent pa.
pa=ps+1,013 bar.

(4.9)

Este demn de remarcat faptul c presiunile apar atunci cnd un flux de


ulei este frnat sau este oprit de o rezisten (drosel, suprafaa pistonului). Astfel
privit, o pomp nu poate produce presiune , ci numai fluxul de lichid respectiv.

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

77

Acionri hidraulice i pneumatice

4.1.4 Cilindrii hidraulici (Motoare hidraulice liniare)


Sunt maini n care energia hidraulic este transformat n energie
mecanic.
Tipuri constructive (fig.4.15)

Fig. 4.15

82

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Construcia
Cilindrul hidraulic se compune din corpul cilindrului, piston, tija
pistonului, fundul cilindrului i capacul lui, etanrile i bucile de ghidare (fig.
4.16 i fig.4.17)
1. - racord piston - racord pe partea pistonului
2. - racord tij - racord pe partea tijei
3. - partea pistonului
4. - partea tijei
5. - suprafaa pistonului (activ)
6. - suprafaa inelar a pistonului
7. - suprafaa tijei

Fig 4.16

Fig. 4.17

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

83

Acionri hidraulice i pneumatice

Corpul cilindrului se execut la cilindrii pentru presiuni mici din font, iar
la cilindrii pentru presiuni ridicate fr custuri (mbinri).

Suprafeele de

ghidare sunt prelucrate foarte fin.


Pistonul

este

executat,

de

asemenea, din font sau oel, iar


buca de ghidare este executat din
font i preia funcia de ghidare a tijei
pistonului. Tijele pentru aplicaii
speciale sunt honuite sau cromate.
Pentru etanri la cele dou capete ale
cilindrului se utilizeaz inele n forma
literei O (fig. 4.18), iar pentru
etanarea pistonului se utilizeaz
Fig. 4.18

inele elastice de etanare, semeringuri


sau inele de etanare simple.

Mod de funcionare
A) Fora pistonului:
Dac

asupra

pistonului

acioneaz fora exterioar F se


produce presiunea p cu condiia ca
incinta cilindrului s fie etan (fig.
4.19) Aceast for constituie o
Fig. 4.19

rezisten n calea curentului de


fluid (Q) alimentat de pomp.

Astfel ia natere presiunea care se propag continuu, n toate direciile i pe


suprafaa pistonului (AK).
Pistonul exercit fora teoretic conform formulei:
84

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Astfel obinem valoarea vitezei pistonului


v=

Q
6A

(4.31)
Tabelul 4.10
v

m /s

l / min

cm2

La cilindrul cu aciune dubl cu tija ntr-o singur parte suprafaa inelar a


prii dorsale a pistonului este mai mic dect suprafaa activ a pistonului. n
consecin, retragerea se execut mai repede dect avansul.
Cunoscnd cursa h a cilindrului se poate calcula timpul necesar unei curse
t printr-o simpl mprire la viteza pistonului:
t=h/v;

t=

6Ah
Q

(4.32)
Tabelul 4.11

cm2

l / min

Transmisii hidraulice de for i presiune


A) Principiul presei hidraulice (fig. 4.20):
Dac se comut doi cilindrii
hidraulici ntr-o unitate, astfel ca
unul dintre ei s funcioneze ca
pomp, atunci se obine o pres
hidraulic care funcioneaz ca o
transmisie de for. Fora F1
acioneaz

prin

intermediul

suprafeei A1 pe lichidul de
presiune i produce presiunea p.
86

Fig. 4.20

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Aceasta se transmite prin supapa de sus la cel de-al doilea cilindru i


acioneaz aici pe suprafaa pistonului de sarcin A2, producnd fora F2.
Deoarece presiunea p este aceeai n ambii cilindrii rezult relaia:
p = F1 / A1 = F2 / A2
sau
F1 / F2 = A1 / A2

(4.33)

Fora este direct proporional cu suprafaa pistonului.


B) Amplificatorul de presiune (fig. 4.21):
Dou pistoane de mrime diferit sunt
legate mpreun. Dac pe suprafaa A1
acioneaz o presiune p1 apare fora F, care
prin intermediul suprafeei A2 acioneaz
asupra lichidului din cilindrul mic i
produce presiunea p2. Fora este aceeai n
ambele situaii i se obine :

Fig. 4.21

F = p1*A1 = p2 *A2
sau
p1 / p2 = A2 / A1

(4.34)

Presiunea este invers proporional cu suprafaa pistonului.


Deseori amplificatoarele de presiune sunt alimentate pe partea de intrare
cu aer i la ieire cu ulei.

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

87

Acionri hidraulice i pneumatice

4.2 Ageni purttori de energie. Transmiterea energiei.


4.2.1 Lichidul sub presiune - agent purttor de energie
Ca lichid de presiune, n condiii normale, se utilizeaz uleiurile minerale,
hidraulice, rezistente la temperatur, neinflamabile (au n componen i ap sau
lichide sintetice).
care nu conin ap).
Funciile lichidului de presiune sunt:
- transmiterea presiunii;
- transmiterea energiei;
- funcie anticoroziv;
- funcie de splare;
- eliminarea cldurii.
Pentru alegerea unui lichid de presiune se ine cont, n primul rnd, de
vscozitatea i de stabilitatea termic. Vscozitatea unui lichid este lesne de
observat atunci cnd un corp este micat prin el. Rezistena care apare n acest
caz, respectiv Ri - frecrile interioare, depinde de coeficientul de vscozitate
viteza v, suprafaa A i limea fantei d.
v
Ri = A
d

(4.35)
Tabelul 4.12

Ri

Ns/m2

m/s

m2

Coeficientul de frecare este o constant specific de material, numit


vscozitate dinamic. n practic se lucreaz cu vscozitatea cinematica , care

88

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

este egal cu raportul dintre vscozitatea dinamic i densitate, i se poate


msura uor cu aparate uzuale de msurare a vscozitii.
=

(4.36)
Tabelul 4.13

m2/s

Ns/m2

kg/m3

Unitile de msur depind de metodele de msurare : timpul de scurgere


a unei anumite cantiti de lichid (metoda Engler) sau cderea liber a unei bile
ntr-un tub cu lichid ( metoda Hoppler).
- vscozitatea dinamic se msoar n Poise ( P ):
1 P =100 CP = 0,1 Ns/m2
- vscozitatea cinematic se msoar n Stoke ( St ):
1 St = 100 cSt = 10-4 m2/s
Mai exist n practica alte uniti de msur relative ca: grade Engler,
Saybolt - Seconds i Redwood - Seconds care nu se prezint ntr-o
coresponden matematic general valabil.
Se observ c vscozitatea scade odat cu creterea temperaturii. La
proiectarea unei uniti de lucru hidraulice, de obicei, se consider o temperatur
de lucru de 50 grade Co, la care se lucreaz n condiii optime. Aceasta
corespunde unei vscoziti de 34 cSt (fig. 4.22).
Temperatura de funcionare trebuie s se ncadreze ntr-un interval bine
stabilit, deoarece la vscoziti dinamice mici pierderile datorate frecrilor, (b,
fig. 4.23), sunt mici, ns cele datorit scurgerilor, (c, fig. 4.23) sunt mari i
apare pericolul s scad capacitatea de ungere. La creterea vscozitii cresc i
pierderile datorit frecrilor i, odat cu acestea, pierderile de putere, ceea ce
afecteaz capacitatea de pompare a uleiului.

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

89

Acionri hidraulice i pneumatice

b) Natura curgerii:
Viteza de curgere nu trebuie s depeasc o valoare critic, deoarece
straturile de ulei nu se mic paralel cu peretele conductei, respectiv laminar, ci
se comporta ca nite vrtejuri, deci turbulent, (fig. 4.25).
c) Seciunea conductei i vscozitatea:
O msur pentru fiecare stare de curgere n parte i pentru viteza critic o
constituie numrul lui Reynolds Re.
Acest numr depinde de viteza medie de scurgere
interior al conductei

di

vm, de diametrul

i de vscozitatea cinematic i este un numr

adimensional.
Re =

vd

(4.39)

Dac Recrit. > 2300 atunci curgerea laminar se transform ntr-una


turbulent. Totodat, cresc rezistenele curgerii i cu aceasta pierderile
hidraulice.
4.3. Elemente i accesorii pentru transmiterea energiei
4.3.1 Conducte i racorduri
Conducta - eava din oel,
fr custuri (executat dintr-o
bucat, deci nesudat i nelipit).
Conducta flexibil - furtun
din material elastic, din estur
din fibr organic sau din srm.
La asamblare trebuie avut n
vedere ca furtunul s nu fie montat
Fig. 4.26

rotit sau ndoit i astfel nct, n

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

93

Acionri hidraulice i pneumatice

timpul funcionrii s fie evitat potenialul pericol de frecare.


Simbolizarea conductelor este prezentat n figura 4.26.
Racordurile cele mai utilizate sunt racordurile cu inel de forfecare i cu
inel de strngere ( pn la un diametru al evii de 42 mm ). n figura 4.27 a, b
este prezentat racordarea ermetic naintea strngerii piuliei, respectiv dup
strngerea piuliei.

Fig. 4.27
La racordul cu inel de forfecare la premontaj n captul evii este introdus
mpreun cu piulia de strngere i un inel de forfecare. La strngerea ctre conul
interior al contrapiesei, inelul de forfecare se comprim n captul evii i
formeaz un guler. Prin nepenirea inelului de forfecare ntre conul interior i
peretele evii se evit forfecarea sa n captul evii.
4.3.2 Rezervoare
Rezervoarele sunt tancuri pentru pstrarea fluidului de lucru i sunt
utilizate pentru eliminarea cldurii i a aerului, a apei i a particulelor de
murdrie. Pe ele sunt montate pompa cu motorul de acionare i agregatele de
comand. (fig. 4.28, 4.29).

94

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Fig. 4.28
1. etanarea flanei;

15. scurgere ulei recuperat;

2. filtru de aer;

16.grtar

pentru

linitirea

lichidului;
3. racord pentru scurgerea uleiului recuperat;17. eava de umplere.
4. capac demontabil;
5. urub de umplere cu tija de nivel;
6. flanc interior pentru fixarea capacului;
7. sit fin;
8. racord pentru aspiraie;
9. urub de scurgere;
10. inel de etanare;
11. mufa;
12. orificiu de scurgere;
13. orificiul de scurgere pentru nivel minim;
14. capt sub form de plnie;
Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

95

Acionri hidraulice i pneumatice

Fig. 4.29

4.3.3 Filtre
Au rolul de a proteja instalaia hidraulic mpotriva impuritilor, care
provin de la montaj, din mediul nconjurtor sau datorit uzurii. Dup montaj, se
deosebesc filtrul de aspiraie, de presiune, de refulare i de aer. n funcie de
materialul din care sunt confecionate, exist filtru tip sit , cu fonte i magnetice
care pot fi curate, precum i filtru din estur organic.
Filtrele de aspiraie trebuie s fie curite foarte des, fiindc, n caz
contrar, se mrete foarte mult rezistena la curgere. Mrirea rezistenei la
curgere determin apariia, la presiuni subatmosferice, la pomp, a zgomotelor i
a fenomenului de cavitaie. Din acest motiv, la pompele de aspiraie se mai
adaug indicatoare de impuriti.

96

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

4.3.4 Acumulatoare hidraulice


Pentru reducerea

variaiilor i a oscilaiilor de presiune, pentru

compensarea pierderilor de ulei i a scderilor de presiune este folosit


acumulatorul hidraulic. Acesta este constituit dintr-un recipient mprit n dou
incinte: o incint cu lichid i una cu gaz. Separarea se face printr-un piston, un
perete elastic sau o membran. Gazul compresibil este cel care preia acumularea
presiunii. (fig. 4.30)

Fig. 4.30

4.3.5 Manometre
Controlul presiunii n instalaia hidraulic se face prin intermediul unui
manometru. Presiunea poate fi msurat n diferite puncte de control, cu ajutorul
unui singur manometru, prin intermediul unei supape de sens. (fig. 4.31)

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

97

Acionri hidraulice i pneumatice

Fig. 4.31
4.4 Aparate pentru comanda i controlul energiei
4.4.1 Noiuni generale
Ventilele sunt dispozitive utilizate pentru influenarea fluxului de energie.
Ele sunt dispozitive utilizate pentru comanda i / sau reglarea pornirii, opririi i a
debitului unui fluid de lucru refulat de hidropompa sau nmagazinat n rezervor.
4.4.2. Clasificarea aparatelor
a) Dup rolul funcional:
Avnd n vedere relaia:
P=Q*p

(4.40)

variaia puterii hidraulice P se poate realiza prin modificarea debitului Q sau a


presiunii p. Denumirea i simbolizarea aparatelor este dat de rolul lor
funcional, conform fig. 4.32.
b) Dup modul de acionare :
Acionarea aparatelor se poate face n moduri diferite, conform fig. 4.33.
c) Dup forma constructiv, conform fig. 4.34.
98

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

4.4.3 Simbolizarea ventilelor


Simbolurile sunt utilizate n alctuirea schemelor de acionare. Ventilele
sunt simbolizate prin ptrate sau dreptunghiuri. Valvele maximale sunt
reprezentate printr-un ptrat.
Supapele de sens (distribuitoarele) au, n funcie de
poziiile de comand, cel puin dou ptrate.
Poziiile sunt notate cu cifre arabe, iar racordurile sunt

reprezentate prin linii.

La supapele de sens racordrile comandate sunt

denumite ci. Supapele de sens sunt desemnate n funcie

de numrul racordurilor i de numrul poziiilor, de

exemplu: distribuitor 4/3.

0
1

2
2

Liniile i sgeile din interiorul ptratelor indic conductele i sensul de


curgere.
Legturile n interiorul supapei se reprezint printr-un punct.
Legturi importante n interiorul supapei:
poziie activ (care permite curgerea);
poziia inactiv (nchis);
poziia care permite accesul fluidului de lucru spre organul de
lucru;
poziia care permite accesul fluidului de lucru dinspre organul de
lucru;
poziia de repaus;
poziia pentru scurtcircuitare (ocolire).

102

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

La supapa fr o poziie fix , la schimbarea poziiei , racordurile rmn


legate la reea. Racordurile sunt simbolizate astfel:
A,B,C

conducte de lucru

conducta de alimentare

R,S,T

conducte de scurgere

conduct pentru colectarea pierderilor

Z,X,Yconducte pentru comand.


n schemele de acionare distribuitoarele sunt reprezentate n poziia
inactiv sau n poziia de start, dac exist. Supapa i prile sale mobile se afl
n poziie inactiv atunci cnd elementul activ nu este racordat, fiind acionat de
un resort. n poziia de start, distribuitorul se afl dup montarea sa i dup
conectarea sa la reea. La supape magnetice , aceasta poate s fie i poziia pe
care elementul activ o are dup aplicarea tensiunii.
Exemplu:
Distribuitorul este de tip 4/3, cu poziia 0 nchis,
cu resorturi acionate magnetic. n poziia 1 , fluidul de
lucru are acces spre rezervor. Distribuitorul este
prevzut cu dou conducte A i B i cu o conduct T de scurgere.
4.4.4 Scheme de acionare
Schema de acionare constituie reprezentarea tehnic a componentelor
unei acionri, prin intermediul simbolurilor. Se traseaz dup urmtoarele
principii:
1. Simbolurile sunt reprezentate n sensul fluxului de energie, independent
de poziia ocupat n realitate de componentele acionrii.
2. Reprezentarea trebuie s fie descifrabil i ordonat.
Grupele constructive alturate se reprezint pe aceeai schem.

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

103

Acionri hidraulice i pneumatice

3. Cilindrii i distribuitoarele se reprezint orizontal, iar conductele se


reprezint sub forma unor linii drepte i, pe ct posibil, fr intersectri.
4. Componentele acionrii se reprezint n poziie de 0 sau n poziia de
start.
5. Pentru instalaiile hidraulice se execut schema de acionare separat.
6. Componentele acionrii se numeroteaz succesiv, conductele se noteaz
cu majuscule, iar lng simbolurile componentelor acionrii pot fi trecute i
caracteristici funcionale sau alte date relevante.

Fig. 4.35
n figura 4.35 este reprezentat o schem de acionare cu urmtoarele
elemente:

104

f - supap de presiune;
g - pomp;
h - motor;
Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate
n acionrile hidraulice
1 - rezervor.

Acionri hidraulice i pneumatice

a - cilindru hidraulic;
b - supap de sens cu rol de nchidere;
c - drosel;
d - distribuitor;
e - manometru;

De asemenea, sunt indicate


rolurile

funcionale

ale

principalelor elemente din schema

de acionare i valorile de lucru ale mrimilor caracteristice.


4.4.5. Construcia i modul de funcionare a aparatelor
Supape de presiune
Supapele de presiune au rolul de a regla presiunea prin
intermediul variaiei seciunii droselului sau de a realiza comutarea
n circuit la o presiune prestabilit. Ele sunt simbolizate printr-un
ptrat iar ntre cele dou poziii de capt pot exista oricte poziii
intermediare (poziiile nu sunt prescrise).
n funcie de rolul funcional sunt utilizate dou tipuri de
supape de presiune: supape pentru reglarea presiunii i supape
pentru comutarea presiunii. La supapele pentru reglarea presiunii,
pistonul ocup o poziie intermediar, corespunztoare raportului
variabil de presiune i curgere. La supapele pentru comutarea presiunii, pistonul
permite sau nu accesul fluidului de lucru, iar comanda se face printr-un circuit de
comand separat.
A) Supap pentru limitarea presiunii (fig. 4.36):

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

105

Acionri hidraulice i pneumatice

Aceast supap face parte din


grupa

supapelor

presiunii.

pentru

Limitarea

reglarea

presiunii

la

intrare, la o anumit valoare maxim,


se face prin deschiderea ieirii. Din
acest motiv, supapa pentru limitarea
presiunii este utilizat ca supap de
siguran.
reprezentat

Fig. 4.36

figura
o

4.36

supap

este
pentru

limitarea presiunii comandat direct

cu pistona.
Fluidul de lucru sub presiune ptrunde, prin canalul pistonului amortizor, pe
partea frontal a acestuia i exercit presiunea p pe suprafaa A a pistonului. Ca
urmare este exercitat fora Fk = p A, de la stnga spre dreapta. Cnd aceast for
este mai mare, n modul, dect fora Fr = c s exercitat de arc i reglat cu ajutorul
unui urub, pistonaul de comand se deplaseaz spre dreapta i permite accesul
fluidului de lucru n rezervor. La solicitare de tip pulsatoriu pistonaul execut, n
permanen, o micare rectilinie alternativ. Cu ajutorul pistonaului amortizor se
evit producerea zgomotului datorat vibraiilor supapei.
Supapa

pentru

limitarea

presiunii,

dublu

comandat, se reprezint n poziia de zero nchis.


Posibilitatea de reglare a arcului este indicat printr-o
sgeat. Conducta intern de comand a fluidului de
lucru se reprezint cu linie ntrerupt. Deoarece supapa
poate ocupa mai multe poziii intermediare, sgeata
care marcheaz sensul de curgere este ntretiat oblic.
n poziia de lucru, ptratul dintre legturi trebuie s fie

106

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

considerat ca fiind deplasat spre dreapta, astfel nct sgeata din interior, care
indic sensul scurgerii, leag direct conductele.
Supap de limitare a presiunii precomandat (pilotat) (fig. 4.37):
Resortul pentru comanda principal apas pistonaul de comand principal
n jos i nchide curgerea de la P la T. n cazul cnd fluidul sub presiune, cu rol de
comand, ajunge prin drosel la pistonul de precomand, acesta se deschide i
fluidul de comand este eliminat din circuit printr-o conduct de scurgere intern
sau extern. Deoarece fluidul de comand sufer pierderi de sarcin pe traseul de
scurgere, deasupra pistonului principal se creeaz depresiune, deci suprafaa lui
inferioar este solicitat de o presiune mai ridicat dect presiunea care solicit
suprafaa superioar.

Fig. 4.37

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

107

Acionri hidraulice i pneumatice

Cnd diferena de presiune este destul de mare, este nvins fora arcului i
este deschis trecerea de la P la T. Supapele precomandate pentru limitarea
presiunii pot fi reglate foarte fin, ns sunt scumpe. Reprezentarea simbolizat a
supapei de limitare a presiunii precomandat, pe care sunt indicate i elementele
constructiv - funcionale de baz, poate fi vzut mai jos n figura 4.38.
Fig. 4.38
Printr-o separare a supapei de precomand de cea de comand principal,
supapa pentru limitarea presiunii poate fi comandat de la distan.
Schema de acionare alturat (fig. 4.39), este schema de comand de la
distan a supapei pentru limitarea presiunii, n care supapa de precomand a fost
separat de supapa de comand principal.

Fig. 4.39
B) Supap pentru modificarea presiunii
Dac supapa pentru limitarea presiunii cu scurgere intern este montat n
cadrul unei conducte principale - fluidul de lucru nu este eliminat din circuit printro conduct de reutilizare cu presiune neglijabil - atunci presiunea de intrare p1 este
mai mic dect presiunea de ieire p2 cu o anumit valoare. Supapa funcioneaz ca
o supap modificatoare de presiune.
C) Supap de presiune autocontrolat (fig. 4.40)
108

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Supapa pentru limitarea presiunii precomandat, cu scurgere intern a


fluidului de comand poate fi folosit i ca supap de conectare autocontrolat.
Dup realizarea unei anumite presiuni de intrare se deschide i se comut un alt
consumator.

a)

Fig. 4.40
Printr-o modificare simpl a unei supape de limitare a presiunii se poate
obine o supap de comutare a presiunii comandat din exterior, dac fluidul este
introdus printr-o conduct de comand separat. Supapele de aclanare realizeaz
aclanarea la o anumit presiune, deschiznd calea spre rezervor. La aceste supape
este suficient o scurgere intern a fluidului de comand.
Scheme de comand a supapelor de declanare i aclanare
n figura 4.41 este prezentat modul de utilizare a unei supape de aclanare
(succesiune) care permite curgerea fluidului la cilindrul 2, dup realizarea unei
anumite presiuni.
Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

109

Acionri hidraulice i pneumatice

Pompa de debit ridicat din figura 4.42 se declaneaz dup realizarea unei
anumite presiuni, reducndu-se astfel cantitatea de fluid deplasat.

Fig. 4.42

Fig. 4.41
D) Supap de reducere (normal deschis):
Aceast

supap

reprezentat n figura 4.43 - este,


de asemenea, o supap de reglaj.
Supap de reducere funcioneaz
diferit fa de supapa de limitare a
presiunii, reglnd presiunea la
ieire.

Construcia

ei

este

asemntoare cu cea a supapei de


limitare a presiunii, cu deosebirea
c fluxul de fluid curge n sens
invers iar poziia de zero este

Fig. 4.43

deschis. Fluidul de comand se scurge n exterior.

110

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Presiunea din conducta de lucru A acioneaz pe partea inferioar a


pistonului de comand i menine legtura deschis n ciuda aciunii forei
exercitate de resort.
Cnd presiunea din aceast incint de
lucru depete valoarea reglat este deschis
supapa de precomand. Astfel, pistonul
principal de comand este eliberat de sub
aciunea sarcinii hidraulice, iar resortul l
deplaseaz n jos. n consecin, supapa se
nchide i limiteaz, astfel, presiunea de lucru.
Schema de poziionare ntr-un circuit
hidraulic

supapei

este

prezentat

figura4.44.
Fig. 4.44

E) Supapa comutatoare (releul de presiune):

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

111

Acionri hidraulice i pneumatice

Fig. 4.45
Aceast supap acioneaz un comutator electric pe baza unei presiuni
prereglate. Un semnal de tip hidraulic este transformat ntr-un semnal de tip
electric. Fluidul de comand (fig. 4.45) ajunge printr-un racord n incinta inelar i,
de aici, printr-un canal n partea inferioar a pistonului. Cnd presiunea este destul
de mare pentru a nvinge fora arcului pretensionat, pistonul este deplasat n sus i,
odat cu el, braul fixat pe el, care acioneaz un comutator electric. Sensibilitatea
supapei comutatoare este reglabil, fiind dependent de pretensionarea arcului. n
figura 4.46 este prezentat un circuit cu supape comutatoare, de tipul celei din figura
4.45.

112

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Fig. 4.46
Supape de sens
Aceste

supape

permit curgerea ntr-un


sens i blocheaz curgerea
n sens opus. Supapa de
sens din figura 4.47, poate
fi executat n dou soluii
constructive: soluia cu
bil i soluia cu con, bila

Fig. 4.47

sau conul funcionnd ca


elemente de etanare. Se
deosebesc supape de sens
simple i comandate.

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

113

Acionri hidraulice i pneumatice

Domeniul de utilizare
se extinde prin posibilitatea
comandrii supapelor de sens
n conformitate cu figura
4.48. Se utilizeaz supape
comandate
trebuie
Fig. 4.48

deplasarea

atunci
s

fie

cnd
evitat

pistonului

sub

aciunea sarcinii, iar, atunci


cnd este necesar, s se poat executa deblocarea lor prin intermediul unei
conducte de comand. n figura 4.48 este prezentat o supap de sens comandat.
Prin intermediul fluidului de comand este acionat un piston a crui tij deschide
supapa de sens.
Distribuitoare
Distribuitoarele sunt supape care influeneaz sensul de curgere al fluxului
energetic, avnd posibilitatea de a-l i ntrerupe. Influenarea sensului de curgere
sau ntreruperea sa se face prin conectarea sau ntreruperea unor legturi sau a unor
ci.
A) Distribuitoare cu poziii fixate:
Clasificarea lor se face n funcie de numrul cilor comandate i de numrul
poziiilor.
Flux nominal i mrimi nominale:
La alegerea distribuitoarelor, pe lng domeniul presiunilor care este impus,
un rol important l joac fluxul nominal. Prin flux nominal se nelege fluxul

114

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

nregistrat la presiunea de 1 bar, la 35 cSt i 50 grade C. Pentru supapele hidraulice


au fost stabilite anumite mrimi nominale (de exemplu: 4, 6, 10, 16, 20, 32).
Forme

constructive

(fig.4.49):
Distribuitoarele

se

execut cu loca fix sau cu


element deplasabil. Distribuitoarele cu loca fix pot fi
nchise ermetic, n timp ce la
Fig. 4.49

distribuitoarele cu e1ement

deplasabil, datorit jocului pistonului, pot apare scurgeri ale fluidului de lucru.
Distribuitoarele cu loca fix au, ns, dezavantajul c elementul de comand
necesit fore mari de acionare, deoarece nu este posibil reducerea presiunii n
momentul acionrii. n hidraulic se folosete, relativ mult, distribuitorul cu
element deplasabil de tipul sertraului, care are avantajul manifestrii fenomenului
de echilibrare a presiunii.
Distribuitoarele cu dou ci
Acest tip de distribuitoare se compune dintr-un corp, un sertra de comand
i elementele de acionare. n figura 4.50 este reprezentat un distribuitor de tip 2/2,
cu poziia de zero blocat, iar circuitul din figura 4.51 este un exemplu de circuit
hidraulic care include un distribuitor de tip 2/2. Prin amplasarea butonului de
acionare se realizeaz legtura conductei de presiune P cu cea de lucru A. Aceste
distribuitoare sunt folosite pentru blocarea legturilor de conducte. Ajustajul dintre
sertraul de comand i corpul distribuitorului este executat ntr-o clas de
precizie ridicat. Totui pot apare scurgeri deoarece, n practic, nu se poate realiza
o etanare perfect. Fluidul provenit din scurgeri este evacuat printr-o conduct
Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

115

Acionri hidraulice i pneumatice

special. Conductele de scurgere nu sunt reprezentate la simbolizarea


distribuitoarelor.

Fig. 4.50

Fig. 4.51
116

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Distribuitoare cu trei ci:


Acest tip de distribuitoare este asemntor cu un distribuitor 2/2, singura
diferen, fiind aceea a realizrii unei legturi n plus. Canalele inelare folosesc la
descrcarea sertraului din punct de vedere al presiunii. Datorit celor dou gulere
ale sertraului, spaiul dintre sertra i alezaj este mprit n trei nivele.
Distribuitoarele cu dou sau trei ci nu se mai construiesc n prezent, deoarece pot
fi obinute din distribuitoare cu patru ci la care se blocheaz una sau dou ci.

Fig. 4.52

Fig. 4.53

n figura 4.53 este prezentat un exemplu foarte simplu de utilizare a unui


distribuitor cu trei ci ntr-un circuit hidraulic. Distribuitorul permite realizarea a
dou situaii distincte, corespunztoare micrii pistonului cilindrului hidraulic ntrun sens i n cellalt (poziia 0 i, respectiv, 1).

116

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Distribuitoare cu patru ci:


n hidraulic se folosesc preponderent, ca supape cu
piston, distribuitoare tip 4/2 i 4/3. Aceste distribuitoare se
folosesc la comanda cilindrilor i a motoarelor hidraulice
cu dubl aciune. Distribuitoare cu mai mult de patru ci i
trei poziii se utilizeaz foarte rar n hidraulica industrial.
Fig. 4.54
Pentru a realiza deplasarea unui cilindru ntr-un sens i n cellalt i pentru a putea
opri pistonul n orice poziie este necesar o supap cu trei poziii, cu care sunt
comandate patru ci (fig. 4.54).

Fig. 4.55
n figura 4.55 este reprezentat un distribuitor tip 4/3 care ndeplinete aceste
condiii. Distribuitorul reprezentat n figur este prevzut cu arc i este acionat de
un magnet comandat n ambele sensuri. Conform figurii, n poziia l, bobina 1 din
partea stng este sub tensiune, ceea ce determin formarea unui cmp magnetic bobina este "excitat", iar miezul se deplaseaz spre stnga cu 7 mm. Deoarece
sertraul este fixat pe miez se deplaseaz i el odat cu miezul, nvingnd fora
elastic a arcului. Fora de acionare este de, aproximativ, 120 N. Pentru oprirea
sertraului se ntrerupe alimentarea bobinei.
Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

117

Acionri hidraulice i pneumatice

Simultan, arcul deplaseaz sertraul de


comand n poziia de mijloc, n poziia 0 - 7 mm
spre dreapta, poziie n care conductele sunt
obturate, deci cilindrul este blocat. Dac este
excitat bobina 2, sertraul de comand se
deplaseaz cu nc 7 mm spre dreapta, astfel nct
se stabilesc legturile P cu B i A cu T. n aceast
poziie, 2, sertraul se retrage. n figura 4.56 este
reprezentat un circuit prevzut cu un distribuitor
tip 4/3.

Fig. 4.56

Acoperirea muchiilor active:


n cursul acionrii distribuitorului tip 4/3 i, mai ales n poziia intermediar
legturile sunt blocate pentru scurt timp. Acest fenomen poart denumirea de
acoperire pozitiv. Acoperirea pozitiv i acoperirea negativ sunt uor de analizat
pe baza celor dou scheme din figura 4.57. n cazul n care, n timpul acionrii
distribuitorului, pentru cteva fraciuni de secund, se produce deschiderea tuturor
legturilor, se manifest fenomenul de acoperire negativ.
n tabelul 4.14 sunt
prezentate,

pe

scurt,

avantajele

dezavantajele practice ale


acoperirii pozitive i ale
acoperirii negative din
punctele de vedere ale
Fig. 4.57

pierderilor, solicitrilor i
modului de comutare.

118

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Tabelul 4.14
Tipul acoperirii
Avantaj

acoperire pozitiv
- nu se nregistreaz
pierderi ale fluidului de
lucru

Dezavantaj

- intermitene la comutare
- vrfuri de presiune
relativ mari

acoperire negativ
- vrfuri mici de
presiune
- comutare silenioas
- solicitare redus
- se nregistreaz
pierderi prin scurgere
ale fluidului de lucru
Moduri de acionare :
Acionarea

tribuitoarelor

se

disrealizeaz

direct atunci cnd forele de


acionare sunt exercitate direct
asupra sertraului de comand
- sau indirect (fig. 4.58). n
hidraulica industrial, pentru
comanda direct, se utilizeaz
Fig. 4.58

electromagnetul n combinaie

cu un arc. Acionarea electromagnetic constituie o premis pentru comanda


program i, prin intermediul acesteia, a automatizrii proceselor de fabricaie.
n cazul curenilor puternici de fluid se folosesc acionri indirecte din cauza
forelor mari de ghidare. n aceste situaii, pentru acionarea unui distribuitor
hidraulic de for, se folosete un ventil-pilot acionat direct.

B) Distribuitoare fr poziie fix de cuplare


Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

119

Acionri hidraulice i pneumatice

Servodistribuitoare (fig. 4.59):


Servodistribuitoarele au rolul de a transpune, fr ntrziere, semnale
electrice foarte mici n semnale hidraulice foarte mari. Prin aceasta
servodistribuitoarele devin elemente de legtur ntre comenzile i acionrile
electronice i hidraulice i se preteaz foarte bine pentru folosirea ca elemente de
reglaj n circuite electrohidraulice. Se folosesc ndeosebi n procesele de
automatizare unde problemele trebuie s fie soluionate prin circuite de comand.

Fig. 4.59
n

figura

4.60

este

reprezentat

cuplarea

unui

servodistribuitor.

Servocomanda pretinde pe lng partea hidraulic i o parte electric. n


consecin, sistemul include i un senzor de msur, un traductor, un element de
comand care impune mrimea cerut i un amplificator de comand, care
realizeaz i compararea mrimii msurate cu cea impus de regimul de lucru.

120

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Distribuitoare cu senzori:
Sunt, n principiu, tot servodistribuitoare cu o gam continu de poziii
intermediare, comandate mecanic, deci lipsite de partea electric (fig. 4.61). Au
fost

folosite,

principal,

pentru

procedeul de copiere
pe ablon, ns au
fost

depite

de

servosistemele

de

mulare.

Fig. 4.60

Fig. 4.61
Drosele i stabilizatoare de debit
Viteza pistonului i turaia motoarelor hidraulice depind direct proporional
de debitul Q, deci viteza i turaia pot fi modificate prin ngustarea sau lrgirea
seciunii de trecere a fluidului de lucru. Supapele care influeneaz debitul, i,
implicit, determin modificarea parametrilor de lucru (respectiv modificarea vitezei
pistonului i modificarea turaiei motoarelor hidraulice), se numesc supape de
debit.
Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

121

Acionri hidraulice i pneumatice

A) Drosele:
Droselele determin modificarea debitului fluidului de lucru n circuit, n
funcie de diferena de presiune dintre punctele de intrare i de ieire. Aa cum
reiese din figura 4.62, la o diferen mic de presiune, debitul este mic, iar la o
diferen mare de presiune, debitul este mare.
Droselele se folosesc pentru reglajul simplu al vitezei, unde dependena de
presiune nu joac un rol important.

Fig. 4.62
Dac se conecteaz un drosel la
conducta de acces a unui cilindru cu
aciune simpl, este posibil reglarea
vitezei acestuia. Prin ngustarea seciunii

Fig. 4.63

de trecere, fluidul de lucru nu poate trece


cu uurin i aceast rezisten provoac o cretere a presiunii pn la valoarea
reglat a presiunii de trecere prin supapa de siguran, de unde fluidul de lucru se
rentoarce n rezervor (fig. 4.63).
Forme constructive obinuite ale unui drosel (fig. 4.64)
Pentru a nltura neajunsul dependenei de presiune a droselului se mai
adaug la acesta un regulator de presiune, nainte sau dup drosel, n serie sau
paralel (fig.4.65).
122

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Fig. 4.64

Fig. 4.65

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

123

Acionri hidraulice i pneumatice

Fig. 4.66
n figura 4.66 este indicat modul de cuplare cu regulator de presiune n aval.
Locul de strangulare este situat n dreptul fantei circulare variabile.
Regulatorul de diferen de presiune este, n principiu, tot un ajustaj cu seciune
variabil. Pistonul de reglaj i arcul formeaz mpreun o balan de presiune. Dac
prin supapa de debit nu circul agent hidraulic, arcul mpinge pistonul n sus i
seciunea droselului este complet deschis. n cazul n care circul agent hidraulic,
acesta strbate nestingherit droselul pn cnd ajunge la partea superioar a pistonului pe care l mpinge n jos. Astfel ncepe regulatorul s lucreze. n acest timp
de prereglare pot s apar ocuri n funcionarea cilindrului ca urmare a faptului c
este posibil ca n timp scurt s treac mult agent hidraulic.
Este necesar s se aib n vedere ca, la pornire, stabilizatorul de debit s fie
amorsat. La un stabilizator de debit n funciune apare, la droselul 1, o pierdere de
presiune p ca urmare a transformrii n cldur a unei pri din energie. Cu ct
seciunea se ngusteaz mai mult, cu att pierderea de presiune este mai mare. La
droselul 2 presiunea p2 scade pn la valoarea p3.
Cnd poziia pistonului s-a stabilizat, asupra prii superioare a acestuia
acioneaz fora F2=p2 A, iar asupra prii inferioare acioneaz fora F3 = p3 A + Fr.
124

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

Acionri hidraulice i pneumatice

Deoarece pistonul se afl n poziie de echilibru se poate scrie relaia:


F2 = F3 => p2A = p3 A + Fr
p2 = p3 +

Fr
F
p 2 p 3 = r
A
A

(4.41)

Deoarece fora de readucere datorat arcului Fr i seciunea pistonului A pot


fi considerate constante, rezult c diferena de presiune p2 - p3, este, n dreptul
droselului 2, de asemenea, constant, deci i debitul este constant.
Eventualele creteri sau scderi de presiune la intrare sau la ieire sunt
compensate imediat de regulator.
Stabilizatoarele de debit sunt regulatoare n sensul c, indiferent de mrimile
perturbatoare, cderea de presiune pe drosel se menine constant. Ca element de
msur servete droselul 1, ca element de comparaie servete regulatorul de
presiune, iar ca element de reglare, pistonul.
Stabilizatoarele de debit cu dou ci de acces se pot monta la intrare, la ieire
sau n paralel cu un motor electric hidraulic, iar debitul n surplus este condus prin
supapa de siguran la rezervor.
Stabilizatoarele de debit cu trei ci de acces permit eliminarea debitului n
surplus conform reglrii realizate prin regulatorul de diferen de presiune. Aceste
stabilizatoare trebuie s fie conectate la intrarea motorului hidraulic.
n cazul reglrii debitului la intrare, ntregul debit, nainte de a intra n cilindrul de
lucru, se regleaz prin stabilizatorul de debit (fig. 4.67).
Pentru a evita apariia ocurilor n cilindru n momentul prereglrii sau la
inversarea sensului de micare al pistonului se cupleaz o supap de contrapresiune
pe conducta de ieire. Deoarece stabilizatorul de debit reduce debitul pompei este
necesar ca agentul hidraulic n surplus s fie returnat la rezervor prin supapa de
siguran. Aceasta nseamn c presiunea de ieire din pomp trebuie s fie mai
mare dect presiunea de declanare a supapei de siguran, chiar dac, n circuit nu
Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice

125

Acionri hidraulice i pneumatice

este necesar presiune de lucru mare. n acest mod se produc pierderi de putere,
care pot fi evitate.
Dezavantajul potenial al apariiei ocurilor cilindrului este anulat de
posibilitatea reglrii debitului la ieire. Cilindrul lucreaz n gol la presiune maxim
i aceasta duce la frecare intens n cilindru.

Fig. 4.67
n cazul reglrii bisens pompa trebuie s lucreze numai pentru presiunea de
sarcin necesar, ns domeniul de reglare este mai restrns deoarece la o
deschidere prea mare poate s apar o scdere de presiune prea mare. Uneori apar
i erori de micare ca urmare a unor variaii de debit de lucru.

126

Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice