Interfata masina masina

Introducere

Interfeele main main sunt cel mai bine caracterizate prin

standardizare;
Scopurile principale pentru etapa actual: plug & play prin elemente de
control, biblioteci de interfee, tehnici de nvare, arhitecturi de control
robust, standarde de integrarea controlului;
De exemplu:
Un tub de plastic pentru transportul unui lichid se va con

Aplicatie exemplu
O aplicaie extrem de importan: cel referitor la interfaarea
intrumentelor electronice (multimetru, generator de semnal, osciloscop
etc.), sisteme de calcul, senzori, actuatoare etc. cu sistemul de calcul
centralizat

Interfatarea
senzorilor
inteligenti

Elemente omponente esentiale:

element senzorial primar
o capacitate de calcul asigurat de un circuit programabil
microcontroler, microprocesor;
interfata
Avantajele senzorilor inteligenti:
metrologice (preciziie ridicat);
funcionale (autostare, autocalibrare, interoperabilitate);
economice (reduceri de stocuri i timp de etalonare i calibrare,
fiabilitate crescut etc.)

AMPLIFICATOR
MICROCONTROLER

CONVERTOR A / N

SENZOR

I / O analogice de precizie nalta

Integrarea
senzorilor
inteligenti

Memorie
Microcontroler

MICROCONVERTORTM

RAMIFICAIE

NOD

SENZOR

NOD

SENSOR
INTELIGENT

NOD

Interfatare PC
senzor inteligent

paralel

serial
RS-232-C,
RS-485
IEEE-754

Conectorul DB25
P
i
n

Semnificaie

Observaii

pin 1

n
r
.

pin 25

Pin 1

Masa

Pin 2

Transmisie
date (TxD)

Pin 3

Recepie
(RxD)

Pin 4

Cerere
pentru
expediere (RTS)

Ieire pentru DTE. Dac DTE pune linia n starea logic

0 exist acceptul de trimitere de date spre acesta de la un
alt echipament.

Pin 5

Pregtit
pentru
expediere (CTS)

Intrare pentru DTE. Dac DTE pune linia n starea logic

0 atunci acesta este pregtit pentru a recepiona date.

Pin 6

Date pregtite

Intrare pentru DTE. Prin aceast linie, expeditorul (sistem

a)

Masa de protecie mpotriva tensiunilor parazite de origine

extern (ecranul cablului, carcasa aparatului);
de

date

Ieire pentru DTE linie pentru transmisia biilor succesivi

ai semnalului (date msurate i comenzi pentru controlul
fluxului de date). Logic 1 dac nu sunt prezente date.
Intrare pentru DTE. Logic 1 dac nu sunt prezente date

Conectorul DB25

pin 1

Exemple de
interfatare

 Profibus (DIN 19 245, EN 50170): comunicaie serial, RS485; vitez de

la 9600 bit/s pn la 12 Mbit (funcie de distan) ; lungimea de la 120 m
pn la 2 km; cablu UTP, coaxial sau cu fibr optic.

Interfata
paralela
1960 - Hewlett-Packard Interface Bus (HPIB).
IEEE - 488 a fost definit pentru nceput n anul 1978;
Dup 1980 noi versiuni IEEE - 488.1 i IEEE - 488.2;
alte denumiri: IEC-625 (International Electrical Commision)(similar
dar cu conector diferit), IEEE (Inst. of Electrical and Electronic Eng.),
GPIB (General Porpose Interface Bus), HPIB (Hewlett Packard
Interface Bus), ASCII BUS, PLUS BUS, BS6146, ANSI MC1.1.
n stea

Receptor aparat ce poate primi date sau instruciuni de la alte aparate

(imprimante, generatoare de semnal programabile, voltmeter digitale etc.);
Emitor (surs)

Integrare software
detectarea defectelor
f

Categorii de
defecte

a) permanent

b) tranzitoriu

e) deriv

d) zgomot

defecte adiionale
(D_A) care afecteaz
att intrarea ct i
ieirea sistemului

c) intermitent

SISTEM

+
D_A

Y
+

+
+

+
SEMNAL DE
INTRARE MSURAT

D_A

SEMNAL DE IEIRE
MSURAT

De ex.: cazul senzorilor de temeperatur (efectul coroziv asupra

jonciunii termocuplului constituie o eroare cu un efect aditiv); cazul
senzorilor tensorezistivi (temperatura are ca efect o eroare aditiv la
un montaj n sfert sau semipunte).

Alte defecte
D_M

defecte multiplicative (D_M)

manifestabile prin coeficieni
multiplicative n modelul
neliniar.

SEMNAL DE
INTRARE MSURAT

SISTEM

SEMNAL DE IEIRE
MSURAT

De ex.: contaminarea lubrifiantului din sistemul de ungere a unui lagr

conduce la creterea coeficientului de frecare i implicit la comportament
cu efect multiplicativ i echivalat cu defect multiplicativ.
defecte structurale care introduc termeni noi n modelul neliniar; De ex.:
pierderile masice dintr-un sistem hidraulic afecteaz
Defectele hardwerului electronic - aspecte sistematice i se datoreaz
specificaiei iniiale i fazei de proiectare. n timpul funcionrii defectele
componentelor electronice au o form aleatorie cu diverse aspecte de
durat.
Defectele software sunt n general sistematice i se datoreaz:
specificaiilor, schemei logice, etc.