Sunteți pe pagina 1din 76

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

DepartamentulAutovehicule i Transporturi
Disciplina Organe de Maini

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maini II

Autor: Nedelescu Claudiu


Programul de studii: Zi
Grupa 1114

Coordonatori: Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MOGAN


Dr. ing. Silviu POPA

2014

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV


FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC

Disciplina Organe de Maini

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maini II

Autor: Student Nedelescu Claudiu


Grupa 1114

Coordonatori tiinifici: Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MOGAN


Dr. ing. Silviu POPA

2014

CUPRINS
Introducere ................................................................................................................................ 6
A. MEMORIUL JUSTIFICATIV ....................................................................................... 12-46
1.Tematica i schemastructural-constructiv ...................................................................... 12-14
1.1. Tematica i specificaii de proiectare ..................................................................... 12-13
1.2. Schema structural-constructiv ................................................................................... 13
1.3. mprirea raportului de transmitere pe trepte. Parametri cinetostatici ....................... 14
2.Calculul de predimensionare a angrenajelor .................................................................... 14-19
2.1. Calculul de predimensionare a angrenajului conic ................................................ 14-17
2.2. Calculul de predimensionare a angrenajului cilindric ............................................ 17-19
2.3. Calculul de predimensionare a arborilor ..................................................................... 19
3.Schema cinematic la scar ................................................................................................... 20
4.Calculul geometriei angrenajului conic............................................................................ 21-21
5.Calculul geometriei angrenajului cilindric (cu MDESIGN) ............................................ 22-22
6.Calculul de verificare a angrenajului cilindric (cu MDESIGN) ...................................... 23-36
7.Calculul forelor din angrenaje ....................................................................................... 37-40
7.1 Calculul forelor din angrenaje ................................................................................ 37-39
7.2 Schema forelor ............................................................................................................ 39
7.3 Forele din angrenajul conic ........................................................................................ 40
8.Calculul arborilor ............................................................................................................. 40-64
8.1 Schema de ncrcare a arborelui intermediar .......................................................... 40-41
8.2 Calculul de verificare a arborelui intermediar (cu MDESIGN) .............................. 42-64
8.3 Schema de ncrcare a arborelui de intrare .................................................................. 65
8.4 Schema de ncrcare a arborelui de iesire ............................................................... 66-67
9.Alegerea si verificare montajului cu rulmenti al arborelui intermediar ........................... 67-69
9.1 Date de intrare .............................................................................................................. 67
9.2 Alegerea schemei de montaj ................................................................................... 67-68
9.3 Scheme de calcul a fortelor ..................................................................................... 68-69
9.4 Verificare si dimensionare .......................................................................................... 69
10.Alegerea i verificarea asamblrii prin pan paralel dintre roata conic i arborele
intermediar .......................................................................................................................... 69-70
11.Alegerea i justificarea sistemului de ungere ................................................................. 70-72
12.Alegerea i justificarea dispozitivelor de etanare. ........................................................ 72-76
Bibliogarafie ............................................................................................................................. 76
B. ANEXE .......................................................................................................................... 77-80
Desenul de ansamblu (seciune principal,vedere i seciuni pariale la scara 1:1)
Desenul de execuie al arborelui de intermediar (la scara 1:1)
Desenul de execuie al arborelui de intrare (la scara 1:1)

INTRODUCERE

Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maini este s dezvolte abilitile


practice ale studenilor de proiectare i sintetizare a cunotinelor de mecanic, rezistena
materialelor, tehnologia materialelor i reprezentare grafic n decursul anilor I i II, precum
i modul n care acetia pot rezolva n mod independent o lucrare de proiectare, pe baza
algoritmilor, metodelor specifice i programelor din domeniu.

Reductoarele sunt transmisii mecanice utilizate la reducerea turatiei concomitent cu


marirea momentului de torsiune. Ele au in componenta lor angrenaje.
Dupa tipul angrenajelor din componenta reductoarelor, se deosebesc urmatoarele
tipuri de reductoare: reductoare cilindrice, reductoare conice, reductoare melcate si reductoare
combinate (conico-cilindric, cilindro-melcat, melcato-cilindric).
Dupa numarul treptelor de reducere a turatiei (o treapta de reducere a turatiei
reprezinta un angrenaj), se deosebesc: reductoare cu o treapta, reductoare cu doua trepte,
reductoare cu trei trepte, reductoare cu mai multe trepte (maximum 8 trepte)
Dupa planul pe care-l formeaza axele arborilor, se deosebesc: reductoare orizontale,
reductoare verticale (cu arbori orizontali sau verticali) si reductoare combinate (axele unor
arbori formeaza un plan orizontal, axele altor arbori formeaza un plan vertical sau inclinat).

In cele ce urmeaza, se va urmari proiectarea unui reductor de turatie conico-cilindric


orizontal, in doua trepte.

Nedelescu Claudiu

MEMORIULTEHNIC

1. TEMATICA I SCHEMA STRUCTURALCONSTRUCTIV


1.1

TEMATICA I SPECIFICAII DE PROIECTARE

Tema de proiectare a unui produs este lansat de ctre un beneficiar i reprezint o


niruire de date, cerine i condiii tehnice care constituie caracteristicile i performanele
impuse viitorului produs.
n cazul proiectului de an nr. 2tema de proiectare, pornind de la necesitatea unor
transmisii cu roi dinate reductoare adaptabile pentru diverse situaii practice presupune
concepia i dimensionarea unui reductor conico-cilindric cu funcia global de transmitere a
momentului de torsiune i micrii de rotaie de la un arbore de intrare la un arbore de ieire
cu axele perpendiculare n spaiu (fig. 1.1).
Reductorul conico-cilindric esteun sistem mecanic demontabil, cu micri relative
ntre elemente care are ca parametri de intrare,puterea (momentul de torsiune) i turaia
arborelui de intrare, i ca parametrii de ieire,puterea (momentul de torsiune) i turaia
arborelui de ieire.
Pe lng funcia principal de transmiterea momentului de torsiune i micrii de
rotaieprin angrenaje cu roti dinate se urmrete i ndeplinirea urmtoarelor funcii auxiliare:
respectarea prevederilor de interschimbabilitate cerute de standardele din domeniu;
respectarea condiiilor de protecie a omului i mediului.
Pentru proiectarea de ansamblu a dispozitivului de remorcare (fig. 1.2)se impune
personalizarea listei de specificaiicu urmtoarele cerine principale:
a.
Momentul de torsiune la arborele de intrare, Pi [kW].
b.

Turaia la arborele de intrare, ni [rot/min].

c.
d.
e.

Raportul de transmitere al reductorului, ir.


Durata de funcionare impus, Lh [ore].
Planul axelor roilor angrenajului conic (PAConic): orizontal (O) sau vertical
(V).

f.
g.

Planul axelor roilor angrenajului cilindric (PACilindric): orizontal (O) sau vertical (V)
Tipul danturii angrenajului conic (TD): dreapt (D), curb n arc de cerc (C) sau curb
eloid (E).

n tabelul 1.1 se prezint valorile parametrilor fizici i geometrici impuse pentru o


situaie practic cerut.

Fig. 1.1 Vedere generala unui reductor conico-cilindric orizontal


[http://www.neptun-gears.ro]
12

Tab. 1.1 Valorile parametrilor de proiectae


Nr.
crt.
4

Pi [kW]
7

1.2

ni
[rot/min]
2500

iR

Lh [ore]

PAConic

PACilindric

TD

17

9000

SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV

n fig. 1.2 se prezint schema structural-constructiv general a reductoarelor conicocilindrice n dou trepte. Din punct de vedere funcional se evideniaz urmtoare elemente: I
angrenaj conic ortogonal cu dantur nclinit (curb); II angrenaj cilindic cu dantur
nclinat; 1I pinion conic; 2I roat conic; 1II pinion cilindric; 2II roat cilindric; A1
arborele de intrare; A2 arborele intermediar; A3 arborele de ieire;
- lagrul A al
arborelui A1;
- lagrul B al arborelui A1;
- lagrul A al arborelui A2;
- lagrul B al
arborelui A2;
- lagrul A al arborelui A3;
- lagrul B al arborelui A3.
Din punct de vedere constructiv, reductorul de turaie formeaz un ansamblu compus
din subansamble i elemente constructive. Subansamblele sunt structuri independente, care se
evideniaz printr-un grup compact compus, n configuraie minimal, din cel puin dou
elemente constructive sau din alte subansamble i elemente constructive, n interaciune
permanent, formate inndu-se cont, cu precdere, de tehnologiile de montaj, de ntreinere i
de exploatare.
n cazul reductoarelor conico-cilindrice din fig. 1.2 se definesc urmtoarele
subansamble: SC subasamblul carcas;
- subansamblul arborelui de intrare, format din
pinionul conic (1I) fixat pe arborele de intrare (A1) care la rndul su este fixat pe dou lagre
(
i
), se sprijin pe subansamblul carcasa SC;
- subansamblul arborelui
intermediar, format din roata conic (2I) i pinionul cilindric (1II) fixate pe arborele
intermediar (A2) care la rndul su este fixat pe dou lagre (
i
), se sprijin pe
subansamblul carcasa SC;
- subansamblul arborelui de intrare, format din roata cilindric
(2II) fixat pe arborele de ieire (A3) care la rndul su este fixat pe dou lagre (
se sprijin pe subansamblul carcasa SC.

Fig. 1.2Schema structural-constructiv general


13

),

1.3

MPRIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE PE


TREPTE. PARAMETRI CINETOSTATICI

Reductorul de turaie de
proiectat
are
dou
trepte
(angrenaje). n vederea obineri
unei structuri optime (roile
conduse cvasiegale) se impune ca
raportul de transmitere al treptei I
(angrenajul conic) iI = 4,25 iR= 17
[Jula, 1985; Moldovean, 2002].
Raportul de transmitere al
treptei a II-a (angrenajul cilindric),
Fig. 1.3Schema structural a angrenajului
conic ortogonal

iII= iR/ iI = 4.(1.1)

Parametriifuncionali
cinetostatici(turaia, puterea, momentul de torsiune) la nivelul arborilor reductorului, sunt:
n1 = ni = 2500 rot/min, P1 = Pi = 7 kW, Mt1 = Mti= 181437 Nmm (arborele A1);
n2 = n1/iI = 222,22 rot/min, P2 = P1I= 6,72 kW, Mt2 = Mt1 iII= 783807,8 Nmm
(arborele A2);
n3 = n2/iII = n1/(iIiII) = n1/iR= 888,88 rot/min, P3 = P2II = P1III = P1R= 6,51 kW,
Mt3 = Mt2 iIIII = Mt1 iIiIIIII = Mt1 iRR= 3041175 Nmm(arborele A3).
n aceste relaii s-a considerat I = 0,96 randamnetul angrenajului conic, II = 0,97
randamentul angrenajului cilindric i R= III = 0,94.

2. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A
ANGRENAJELOR
2.1

CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A
ANGRENAJULUI CONIC

I. Date de proiectare
a. Turaia la intrare (pinion), n1 = 2500 rot/min.
b. Puterea la intrare, P1 = 7 [kW] i din fer. (AEV-C.1) rezult valoarea momentului de
torsiune,
( )
c.
d.

= 181437 Nmm.(2.1)

Raportul de angrenare, u = 4,25.


Unghiul dintre axele roilor, = 90o i din fer (AEV-C.2.1) se determin semiunghiurile,
= 12,52o,

e.
f.
g.

= 77,78o.(2.2)

Numrul de angrenaje identice n paralel, =1.


Durata de funcionare, Lh = 9000 ore.
Tipul danturii, eloida.
14

h. Condiii de funcionare: maina motoare motor asincron; instalaia antrenat utilaj


tehnologic ntr-o carier de piatr, temperatura (-2550)oC; caracteristicile mediului
praf i umezeal ridicat.
i. Condiii ecologice: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii.
II. Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei
Avnd n vedere c sarcina de transmis este medie (T1 = 181437 Nmm) se adopt
pentru roile angrenajului oel de cementare marca 21MOMnMi13 cruia i se aplic
tratamentul termic de cementare urmat de tratamentele termice de clire i revenire inalta.
Astfel, se obine duritile flancurilor dinilor si a miezului 300...350 HB.
Pentru obinerea danturii se va urmrii fluxul tehnologic cu urmtoarele operaii:
prelucrare dantur prin achiere (frezare), imbunatatire i rectificare dantur.
Pentru calculul la contact n funcie de caracteristicile materialului (r= 1100 MPa,
02 = 850MPa) i n funcie de duritile impuse se adopt tensiunea limit la contact Hlim=
1530MPa i tensiunea limit la ncovoiereFlim= 430 MPa.
III. Calculul de predimensionare
Deoarece relaiile de dimensionare a angrenajelor la contact i la ncovoiere conin
factori care depind de parametri ce urmeaz s fie determinai, preliminar, se face un calcul de
predimensionare.
Alegnd ca parametru de dimensionare la modulul exterior, pentru solicitarea la
contact,

= 5,019 mm,

(2.3)

i pentru solicitarea la ncovoiere,

= 4,8760 mm

(2.4)

unde,z1 = 14, z2 = u z1 = 63, KA=1,25, Kv= 1,3, d=0,45, NL1=60 n1 Lh = 6,3x108cicluri,


NL2=60n1Lh /ur = 0,8x108 cicluri, KH =1,8, KH = 1,3, Z = 0,93, ZH = 2,8, ZE = 190 MPa1/2,
SHmin= 1, ZN1 = 1, ZN2 = 1, ZN = min (ZN1, ZN2)=1, HP= HlimZN /SHmin = 1530 MPa, KF =
1,8, KF = 1,3, Y = 0,77, Y= 0,93, YSa1=1,8, YSa2=1,8, YFa1 = 2,2, YFa2 = 2,2, SFmin= 1,5,
YN1,2 = 1.
Din relaiile (2.3) i (2.4) rezult c solicitarea principal a angrenajului este la contact
i se consider pentru calcule, n continuare, me= 5,019 mm.

15

IV. Proiectarea formei constructive


Parametrii i relaii de calcul a parametrilor principali ai angrenajului

= 5,019 mm
=
=

cos

= 4,11mm

( 1- d sin

= ( 1- d sin
=
:

(2.1.4)

= 5,019 mm

)
= 5 mm
5 mm

(2.1.5)

=4.98mm

= 5,019 mm
( 1- d sin

(2.1.6)

5,019 mm

opt din STAS


Adoptarea factorilor deplasrii danturii:
Deplasare radial: x
x
Deplasare radial: x
x

= 0,195
=-0,195
= 0,35
=-0,35

Calculul parametrilor geometrici principali ai angrenajului:


Modulul frontal exterior:

Diametrele de divizare exterioare:

= 5 mm
=
rezult =

Lungimea generatoare a conului exterior:


(2.1.9)
Limea danturii: b = d

(2.1.7)
(2.1.8)
= 70 mm,

= 31,5 mm

= 315 mm

= 161,453mm
(2.1.10)

16

2.2

CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A
ANGRENAJULUI CILINDRIC

I. Date de proiectare
a. Turaia la intrare (pinion), n2 = 222,22 rot/min.
b. Puterea la intrare, P2 = 6,72 [kW] i din fer. (AEV-C.1) rezult valoarea momentului de
torsiune,
( )
c.
d.

= 783807 Nmm.

Raportul de angrenare, u = 4.
Unghiul dintre axele roilor, = 90o i din fer (AEV-C.2.1) se determin semiunghiurile,
= 12,52o,

e.
f.
g.
h.
i.

j.

(2.2.1)

= 77,47o.

(2.2.2)

Numrul de angrenaje identice n paralel, =1.


Durata de funcionare, Lh = 9000 ore.
Tipul danturii, eloida.
Parametrii geometrici impui (opional): distana dintre axe aw; standardizarea distanei
dintre axe; unghiul de nclinare a danturii; diametrul pinionului, sau modulul danturii.
Condiii de funcionare: tipul transmisiei n care se integreaz, tipul mainii motoare,
tipul instalaiei antrenate, temperatura de lucru, caracteristicile mediului n care
funcioneaz).
Condiii ecologice (utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii).

II. Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei


Avnd n vedere c sarcina de transmis este mrit (T2 = 783807 Nmm) se adopt
pentru roile angrenajului oel de cementare marca 21MoMnMi13 cruia i se aplic
tratamentul de cementare urmat de tratamentele termice de clire i revenire inalta. Astfel, se
obine duritile flancurilor dinilor i miezului 330 HB.
Pentru calculul la contact n funcie de caracteristicile materialului (r = 1100 MPa,
02 = 850 MPa) i n funcie de duritile impuse se adopt tensiunea limit la contact Hlim =
1350 MPa i tensiunea limit la ncovoiere Flim = 430 MPa.

17

III. Calculul de predimensionare


Deoarece relaiile de dimensionare a angrenajelor la contact i la ncovoiere conin
factori care depind de parametri ce urmeaz s fie determinai, preliminar, se face un calcul de
predimensionare.
Alegnd ca parametru de dimensionare la modulul exterior, pentru solicitarea la
contact,
(

= 4,293 mm,

(2.2.3)

i pentru solicitarea la ncovoiere,

= 5,031 mm

(2.2.4)

unde, =11, z1 = 20, z2 = 80, KA=1,25, Kv = 1,3, d =0,4, NL1=60 n1 Lh = 3,6 x108 cicluri,
NL2=60n1 Lh /ur = 0,9x108 cicluri, KH =1,3, KH = 1,2, Z = 0,93, ZH = 2,4, ZE = 190 MPa1/2,
SHmin= 1,3, ZN1 = 1, ZN2 = 1, ZN = min (ZN1, ZN2) =1, SHmin = 1,3, HP = Hlim ZN /SHmin =
1176,92 MPa, KF = 1,3, KF = 1,25, Y = 0,9, Y = 0,93, YSa1=1,75, YSa2=1,75, YFa1 = 2,5,
YFa2 = 2,5, SFmin = 1,5, YN1,2 = 1, ,
Din relaiile (2.2.3) i (2.2.4) rezult c solicitarea principal a angrenajului este la
contact i se consider pentru calcule, n continuare, me = 4,293 mm.
IV. Proiectarea formei constructive
Parametrii i relaii de calcul a parametrilor principali ai angrenajului [Moldovean, 2002;
Rdulescu, 1985]

cos

= 4,293 mm

cos

= 4,12 mm

Se adopt:

(2.2.5)
(2.2.6)

cos = 3,78 mm

(2.2.7)

= 5 mm
= 260 mm

Calculul distanei dintre axe i a unghiului de referin


-a <

-a = 0,4 <

Calculul unghiului de presiune frontal


= arctg

= 20,343
18

Calculul unghiului de angrenare frontal


= arccos (

cos ) = 17,2196

Calculul unghiului de angrenare normal


= arcsin (

sin

) = 16,9327

Calculul coeficientului deplasrii totale de profil


= 0,03 (30-22) = 0,3
=
= -1,1688
Calculul diametrelor de rostogolire
d

=
= 100 mm,

= 400 mm,
)

Verificare: (

=250

Calculul limii danturii:


b = a

= 100 mm

2.3

CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A
ARBORILOR

Calculul aproximativ al diametrelor arborilor care susin roile:


=
,

19

3.

SCHEMA CINEMATICA LA SCAR

20

4.

CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI


CONIC

Calculul parametrilor geometrici ai angrenajului i roilor conice cu dantur curb eloida:


=14 ;

= 63;=90 ;

=35;

=3,695;

=0.45;

=0,38;

Parametrii geometrici ai angrenajului:


u=4,25;
b= 31,5mm;

; =77,48; =37,809;
=5.511 mm;
=145,5920 mm; =129,842mm;

=5 mm;

= 161,342mm;

Parametrii geometrici ai roiilor:


=70mm ;
=315 mm;
;
;
=5,850 mm;
=5,850mm;
=2,7928mm;
=2,7928mm;
=2,0766; =2,0766; =0,9917; =0,9917;
14,6054;
79,5478;
;
76,4794;
= 81,421mm ;
=317,538 mm;
;
;
=183,199 mm ;
=35,2820 mm;
8,643;
;

Parametrii angrenajului echivalent:


=14,3415;
=290,4156;
=26,0916 ;
=528,3557 ;
=64,707 ;
=1310,328 mm ;
=75,2658 mm ;
=1320,8865 mm ;
= 59,1331mm ;
=1197,445 mm ; =687,517 mm
2,157;
=4,411; =6,5688;

21

5.

CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI


CILINDRIC

Calcului parametrilor geometrici ai roiilor:


=20 ;
= 5;
( )

=80 =90 ;; =11; =250;


=0,3; =-1,1688;
; =31.5;

Parametrii angrenajului:
a=254,679; =20,343;

=17,2196;

=16,9327;

Parametrii roiilor:
=101,8716 mm ;
;

=407,4866 mm;
;

;
1,5;
=-0,2383;

=2,382>
=0,3>

;
;

=3,8641>
=-0,1321>

;
;

=1,5;
=-3,9532;

Gradele de acoperire:
0,8<

1,2147 mm <
;

=2;
;

Angrenaj echivalent:
=21,0511;
=84,2044;
=105,2555 ;
= 98,9078mm ;
=395,6314 mm ;
= 258,4756mm ;
=1,7538 mm ;

=421,021 ;
=119,107 mm ;

22

=418,663 mm ;

6.

CALCULUL DE VERIFICARE A
ANGRENAJULUI CILINDRIC (MDESIGN)

Results:
General data
Effective number of teeth ratio
Effective translation ratio
Transverse pressure angle
Pressure angle at pitch cylinder
Ground lead
Zero centre distance
Centre distance
Profile shift coefficient (pinion)
Profile shift coefficient (wheel)
Sum profile shift coefficient

u
i

at
awt
bb
ad
a
x1
x2
xs

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

4.000
4.000
20.344
16.531
10.329
254.679 mm
249.089 mm
0.3000
-1.3210
-1.0210
22.141 mm
15.893 mm
6.248 mm
1.476
1.215
2.690

Length of path of contact


Length of recess path
Length of approach path
Transverse contact ratio
Overlap ratio
Total contact ratio

ga
ga
gf

ea
eb
eg

=
=
=
=
=
=

Number of teeth
80
Virtual number of teeth of helical gear
84.204

20

zn

21.051

101.872

db

95.517

dw

99.636

df

92.372

dv

104.872

da

112.872

Geometrical data
Reference diameter
407.487 mm
Base diameter
382.069 mm
Pitch diameter
398.543 mm
Root diameter
381.777 mm
V-circle diameter
394.277 mm
Tip diameter
402.277 mm
Theoretical tip diameter
404.277 mm
Root form circle diameter
388.499 mm
Root form diameter
390.688 mm

da

Specific sliding at point A

23

th

114.872

dFf

96.228

dNf

96.824

zA

-0.985

Specific sliding at point E


Tooth thickness on the tip cylinder
4.790 mm
Tooth depth
10.250 mm
Addendum
2.605 mm
Dedendum
12.855 mm

zE

-1.947

san

4.135

10.250

ha

5.500

hf

4.750

Bottom clearance
1.250 mm
Tip shortening
1.0000 mm

1.250

1.0000

Normal base pitch


Transverse base pitch
Normal pitch on base cylinder
Transverse pitch on base cylinder

pen
pet
pbn
pbt

=
=
=
=

14.761
15.004
14.761
15.004

z0

x0

0.000

Cutter data of gear rack


Cutter data pinion type cutter
Number of teeth
0
Profile shift coefficient
0.000
Topland height factor
1.250
Root height factor
1.000
Actual topland play
1.964 mm
Reference diameter
0.000 mm
Base diameter
0.000 mm
Tip diameter
12.500 mm
Deddendum diameter (generation)
381.062 mm
Centre distance
195.235 mm
Zere centre distance
203.743 mm
Pressure angle at pitch cylinder
11.907
Results of calculation strength
Forces, moment, speed
Transverse tangential load
at reference cylinder
Transverse tangential load
at pitch cylinder
Radial load at pitch cylinder
Axial load at pitch cylinder
Tooth load at pitch cylinder
Moment (pinion)

24

haP0*

1.250

hfP0*

1.000

ctat

2.122

d0

0.000

db0

0.000

da0

12.500

dfE

91.973

a0

52.140

ad0

50.936

awt0

23.657

mm
mm
mm
mm

Ft

15388.265 N

Ftw
Frw
Faw
Fw
T1

15733.598 N
4669.859 N
3058.302 N
16694.517 N
783.814 N*m

=
=
=
=

Moment (wheel)
Line load
Peripheral speed at reference cylinder
Peripheral speed at pitch cylinder
Rotation speed (pinion)
Rotation speed (wheel)
Number of loading cycle (pinion)
Number of loading cycle (wheel)
General factors
Hekix slope deviation
37.000 m
Transverse pitch deviation
31.000 m
Profile form deviation
37.000 m
Effective meshing slope deviation
Effective profile form deviation
Flank line deviation
Manufacturing - flank line deviation
Flank line deviation through pinion def.
Reduced mass / tooth width
Individual spring rigidity
Meshing spring rigidity
Resonance velocity (pinion)
Resonance velocity (gear)
Basic velocity
Dynamic factor
Face load factor (root stress)
Face load factor (contact stress)
Face load factor (scuffing load)
Transverse load factor (root stress)
Transverse load factor (contact stress)
Transverse load factor (scuffing load)
Helix angle factor
Pitting load capacity
Zone factor
Elasticity factor
Contact ratio factor
Helix angle factor
Lubricant factor (static)
Lubricant factor (dyn.)
Velocity factor (static)
Velocity factor (dyn.)
Roughness factor (static)
Roughness factor (dyn.)
Work hardening factor
Life factor for contact stress (static)
1.600
Life factor for contact stress (dyn.)
1.300

25

T2
v
vw
n1
n2
NL1
NL2

=
=
=
=
=
=
=
=

fHb

34.000

fpe

26.000

ffa

29.000

fpe eff=
ffa eff=
Fb x
=
fma
=
fsh
=
mred
=
c'
=
cg
=
nE1
=
nE2
=
NR
=
Kv
=
KFb
=
KHb
=
KBb
=
KFa
=
KHa
=
KBa
=
KBg
=

3135.256
192.353
1.185
1.159
222.220
55.555
13333200
3333300

N*m
N/mm
m/s
m/s
1/min
1/min

23.163 m
27.925 m
58.427 m
37.000 m
16.111 m
0.031 kg/mm
12.123 N/(mm*m)
16.448 N/(mm*m)
11032.411 1/min
2758.103 1/min
0.020
1.020
1.300
1.300
1.300
1.250
1.250
1.250
1.253

ZH
ZE
Ze
Zb
ZL
ZL
Zv
Zv
ZR
ZR
ZW

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

2.746
191.646
0.823
0.991
1.000
1.020
1.000
0.957
1.000
1.055
1.000

ZNT

1.600

ZNT

1.000

Size factor (static)


1.000
Size factor (dyn)
1.000
Single pair tooth contact factor
ZD = 1.000
Pitting stress limit (static)
2448.000 N/mm
Pitting stress limit (dyn)
2047.575 N/mm
Allowable flank pressure (static)
1883.077 N/mm
Allowable flank pressure (dyn)
1575.058 N/mm
Contact stress
848.765 N/mm
Safety factor for pitting (static)
2.884
Safety factor for pitting (dyn)
2.412
Attainable lifetime
1.826e+018 h

ZX

1.000

ZX

1.000

ZB

1.000

sHG

2448.000

sHG

1575.058

sHP

1883.077

sHP

1211.583

sH

848.765

SH

2.884

SH

1.856

Lh

7.915e+009

=
=
=

0.678
0.908
1.239

2.357

2.500

1.000

Root load capacity


Overlapping factor (root stress)
Ye
Helix angle factor
Yb
Tooth form factor
YF
2.018
Stress correction factor
YS
1.517
Life factor for tooth root stress (static)YNT
2.500
Life factor for tooth root stress (dyn)
YNT
1.000
Relativ notch sensitivity factor (static) YdrelT
0.812
Relativ notch sensitivity factor (dyn)
YdrelT
0.937
Relativ survace factor (static)
YRrelT
1.000
Relativ survace factor (dyn)
YRrelT
1.053
Size factor (static)
YX
1.000
Size factor (dyn)
YX
1.000
Tooth root stress limit (static)
sFG
1746.444 N/mm
Tooth root stress limit (dyn)
sFG
848.443 N/mm
Allowable root stress (static)
sFP
1164.296 N/mm
Allowable root stress (dyn)
sFP
565.629 N/mm
Tooth root stress
sF
177.183 N/mm
Safety factor for tooth breakage (static) SF

26

1.140

1.010

1.000

1.042
=

1.000

1.000

2451.526

905.232

1634.350

603.488

169.119

14.496

9.857
Safety factor for tooth breakage (dyn)
4.789
Attainable lifetime
236587416.694 h
Scuffing load capacity
Angle factor
Lubricant factor
Flash temperature calculation way
Load distribution factor
Flash factor
Structur factor
Tangential line force at weigth
Scuffing temperature
Corrosion safety factor

5.353

Lh

14827632.907

Xab
XS

=
=

0.921
1.000

XG
XM
XB
wBt

=
=
=
=
=
=

q
SB

Integral calculation way


Flash factor
Geometry factor (pinion tip)
Pitch factor
Tip relief factor
Contact ratio factor
Mass temperature
Integral temperature
Scuffing integral temperature
Corrosion safety factor
Scuffing load safety factor
Ultimate
.52 mm)
Ultimate
.07 mm)
Yielding
.52 mm)
Yielding
.07 mm)

SF

XM
XBE
XQ
XCa
Xe

qM
qint
qintS
SintS
SSL

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

0.143
1.589
0.441
399.179 N/mm
408.930 C
729.157

1.589
0.441
1.000
1.000
0.270
50.212 C
50.667 C
408.930 C
8.071
537.828

strength for pinion

Rm

1100.0 mm(for deff =

95

strength for gear

Rm

1047.8 mm(for deff =

382

point for pinion

Re

850.0 mm(for deff =

95

point for gear

Re

920.3 mm(for deff =

382

Results check gauge


Case centre distance
Maximum case centre distance
Minimum case centre distance
Theoretical backlash
Maximum theoretical backlash
Minimum theoretical backlash

a
=
amax
=
amin
=
jt
=
jt max =
jt min =

Upper deviation of teeth thickness


230.000 m
Lower deviation of teeth thickness
290.000 m
Tolerance of teeth thickness
60.000 m
Fluctuation of teeth thickness
50.000 m
Nominal teeth thickness (theoretical)
3.046 mm

27

249.089 mm
249.147 mm
249.032 mm
0.413 mm
0.506 mm
0.319 mm

Asne

-125.000

Asni

-165.000

Tsn

40.000

Rs

36.000

snth

8.946

Nominal teeth thickness


sn
2.786 mm
Maximum nominal teeth thickness
sn max
2.816 mm
Minimum nominal teeth thickness
sn min
2.756 mm
Base tangent length (theoretical)
Wkth
97.333 mm
Base tangent length
Wk
97.089 mm
Maximum base tangent length
Wk max
97.117 mm
Minimum base tangent length
Wk min
97.060 mm
Number of teeth dimension
k
7
Measure roller diameter
DM
9.000 mm
Radial gauge spheres/roller
Mrk
203.136 mm
Maximum radial gauge spheres/roller
Mrke
203.188 mm
Minimum radial gauge spheres/roller
Mrki
203.084 mm
Diametral gauge spheres
Mdk
406.272 mm
Diametral gauge roller
MdR
406.272 mm
Factor of deviation of base tangent lengthAw
0.940
Factor of deviation radial spheres/roller Amr
1.743
Factor of deviation diametral roller
Amd
3.486
Factor of deviation diametral spheres
Amd
3.485

28

8.801

8.821

8.781

39.404

39.268

39.287

39.249
=

9.000

58.529

58.549

58.509

117.058

117.058

0.940

1.021

2.043

2.036

29

30

31

32

33

34

35

36

7.

CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJE

7.1 SCHEMA FORELOR

Fig. 7.1- Schema forelor angrenajului conic (a-a, seciunea axial; n-n, seciune normal;
g-g, seciune tangenial dup generatoare)
Ipoteze simplificatoare:
-

forele normale se consider aplicate n polul angrenrii C asociat conului frontal mediu,

se neglijeaz frecrile,

forele se consider aplicate static.


Forele tangeniale:

Direcie tangent la cercurile de rostogolire; sens opus vitezei (for rezistent),


pentru roata conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus.
37

Forele radiale:
=

(tg

sin

(tg

sin

Direcie radial; sensul spre axa roii.


Forele axiale:
=

(tg

cos

(tg

cos

Direcie axial; sensul spre exterior.


Fora normal:
( )
Direcie dup normala comun a profilelor n contact; sens opus vitezei (for rezistent),
pentru roata conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus.

Fig. 7.1 -Schema forelor [Moldovean, 2001]: a n plan frontal, b spatial

38

Fora tangenial:
Ft = Ft1= Ft2;
Direcie tangent la cercurile de rostogolire; sens opus vitezei (for rezistent), pentru roata
conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus
Fora radial:
Fr = Fr1= Fr2;

tg

Direcie radial; sensul spre centrul roii


Fora normal:

Fn = Fn1= Fn2;

tg

Direcie dup normala comun a profilelor n contact; sens opus vitezei (for rezistent),
pentru roata conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus

7.2 FORELE DIN ANGRENAJUL CONIC


Calculul forelor din angrenajul conic
Relaiile de calcul a forelor
( )
( )

( )

=5744,7677
=

(tg

sin

) =3364,3730

(tg

sin

) =-3373,0161

(tg

cos

) =-3373,0161

(tg

cos

) =3364,3730

( )

= 7463,1494

= 816466,5

39

7.3 FORELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC


Calculul forelor din angrenajul cilindric
Relaiile de calcul a forelor:
( )

=15676,16

( )

tg

( )

tg

( )

=4858,4591
=3047,1368
=16692,2634

= 3135232

8.
8.1

CALCULUL ARBORILOR

SCHEMA DE NCRCARE A ARBORELUI INTERMEDIAR

Fig. 8.1.1 Schema de ncrcare a arborelui intermediar


40

Fig. 8.1.2 ncrcarea arborilor cu forte

Formele i dimensiunile tronsoanelor


Tronsoanele cilindrice cu seciune plin: 1 (tronson de montare a rulmentului adoptat); 2
(tronson cu umr de fixare axial); 3 (se consider cilindric cu diametrul egal cu diametrul de
picior al pinionului cilindric), 4 (tronson cu umr de fixare axial); 5 (tronson de montare
roat conic), 6 (tronson de montare a rulmentului adoptat); dimensiunile tronsoanelor
(diametrul i lungimea) se vor prelua din desenul de ansamblu

Tipurile i poziiile reazemelor


Reazemul A: articulaie spaial (deplasrile radiale n direciile Y i Z i axial X nule);
poziionare n punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui
cota a corespunde rulmentului ales.
Reazemul A: articulaie spaial (deplasrile radiale n direciile Y i Z i axial X nule);
poziionare n punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui),
cota a corespunde rulmentului ales
Pentru arborele intermediar se adopta rulmenti radiali-axiali cu role conice 30212
Tronsonul 1: D1=60mm ; L1=25mm
Tronsonul 2: D2=70mm ; L2=48mm
Tronsonul 3: D3=90mm ; L3=105mm
Tronsonul 4: D4=85mm ; L4=5mm
Tronsonul 5: D5=75mm ; L5=81mm
Tronsonul 6: D6=70mm; L6=72mm

41

8.2

CALCULUL DE VERIFICARE A ARBORELUI


INTERMEDIAR (CU MDESIGN)

Results:
Calculation process:

Dynamic and static strength proof

Total shaft length


L
Total shaft mass
m
Mass moment of inertia of the shaft
J
Geometrical moment of inertia of the shaftI
Position of the centre of gravity
in the X-axis
xs
Angle of torsion
j

=
=
=
=
=
=

251.750
9.912
0.00840
1032.952

mm
kg
kg*m
cm4

121.350 mm
0.012

Additional shaft data:


Shaft fillet number
1
2
3
4
5
6

l
mm
24.8
6.0
105.0
5.0
81.0
30.0

Ip
Wt
m
J
I
cm4
cm
kg
kg*m
cm4
127.235 42.412 0.549 0.0002 63.617
235.718 67.348 0.181 0.0001 117.859
644.125 143.139 5.244 0.0053 322.062
512.478 120.583 0.223 0.0002 256.239
310.631 82.835 2.809 0.0020 155.316
235.718 67.348 0.906 0.0006 117.859

Wb
cm
21.206
33.674
71.569
60.292
41.417
33.674

Supporting forces:

No.

Type

Position
x
mm

Location
bearing ->
Location
2
bearing <1

Resulting maximum
Position
Amount
Resulting maximum
Position
Amount
Resulting maximum
Position
Amount
Resulting maximum
Position
Amount
Resulting maximum

Radial force Radial force


Axial force
Result.
in the Yin the Zin the Xradial force
axis
axis
axis
R
Ry
Rz
Rax
N
N
N
N

22.000

9540.253

-4033.826

10358.001

3047.130

229.750

9508.923

-6569.384

11557.527

-3364.370

bending moment:
x
Mbmax

=
=

83.250 mm
707.811 N*m

x
Mtmax

=
=

83.250 mm
783.808 N*m

torsional moment:

tension-pressure-force:
x
=
Fzdmax =

181.250 mm
-3364.370 N

tension-pressure-stress:
x
=
szdmax =
bending stress:

42

24.750 mm
-1.078 N/mm

Position
Amount
Resulting maximum torsional stress:
Position
Amount
Resulting maximum deflection:
Position
Amount
Angle of the maximum deflection:
Position
Amount

x
sbmax

=
=

181.250 mm
13.534 N/mm

x
ttmax

=
=

181.250 mm
9.462 N/mm

x
ymax

=
=

133.787 mm
0.004535 mm

=
=

248.873 mm
0.004828

=
=

181.250 mm
26.635

Minimum safety against yielding:


Position
x
Amount
SF
Minimum safety against fatigue fracture:
Position
x
Amount
SD
Minimum safety against incipient crack with hard
Position
x
Amount
SG
Material parameter for

deff

Material designation
Material number
Tensile strength
Yield stress
Cyclic tension and pressure fatigue
strength
Cyclic fatigue strength under bending
stress
Cyclic torsional fatigue strength
Technological dimension factor
(tensile strength)
Technological dimension factor
(yield stress)
Parameter of cross-sections:
Tension-pressure force Fzd and
Positio
Result.
No
n
Type
Fzdx
.
x
N
mm
Fillet
1 with
24.8
3047.13
recess
0
Shaft
2
30.8
3047.13
fillet
0
Shaft
3
135.8
0.000
fillet
Shaft
4
140.8
0.000
fillet

=
140.750 mm
=
7.815
surface:
=
140.750 mm
=
61.088
=

90.000 mm

sB
sS

=
=

18MoCrS4
1.7323
688.305 N/mm
484.942 N/mm

szdW

275.322 N/mm

sbW
ttW

=
=

344.152 N/mm
206.491 N/mm

K1Bdeff=

0.626

K1Sdeff=

0.626

tension/pressure stress szd


Amplitud
Amplitud
Mean Maximum
e
e
Fzdm Fzdmax
Fzda
szda
N
N
N
N/mm
0.00
3047.13 -1.100
3047.130
0
0
0.00
3047.13 -0.792
3047.130
0
0
0.00
0.000
0.000
0.000
0
0.00
0.000
0.000
0.000
0

43

Mean Maximu
m
szdm
N/mm szdmax

N/mm
0.000 -1.100

0.000 -0.792
0.000

0.000

0.000

0.000

Shaft
fillet

Calculatio
n results
6
for point
x

221.8

0.00
3364.37
3364.37
3364.370
0
0
0

0.0

0.000

0.000

Bending moment Mb and bending stress sb


Positio Result Amplitud
No
n
.
e
Type
.
x
Mbx
Mba
mm
N*m
N*m
Fillet
1 with
24.8
28.485 28.485
recess
Shaft
2
30.8
90.633 90.633
fillet
Shaft
442.24
3
135.8
442.249
fillet
9
Shaft
421.32
4
140.8
421.328
fillet
8
Shaft
5
221.8 92.460 92.460
fillet
Calculatio
n results
6
0.0
0.000
0.000
for point
x
Torsional moment Mt und
Positio
No
n
Type
.
x
mm
Fillet
1 with
24.8
recess
Shaft
2
30.8
fillet
Shaft
3
135.8
fillet
Shaft
4
140.8
fillet
Shaft
5
221.8
fillet
Calculatio
n results
6
0.0
for point
x

0.00
0

Mean
Mbm
N*m

0.000

0.000

Maximu Amplitud
e
m
Mbmax
sba
N*m
N/mm

0.00
28.485
0
0.00
0
0.00
0
0.00
0
0.00
0

-0.874

90.633
442.24
9
421.32
8

0.000

0.000

0.000

783.80
8
783.80
8

783.808
783.808

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

Mean Maximu
m
sbm
N/mm sbmax

N/mm
0.000

1.384

2.691

0.000

2.691

7.335

0.000

7.335

10.173

0.000 10.173

92.460

2.746

0.000

2.746

0.000

0.000

0.000

0.000

0.00
0

0.00
0

0.000

0.00
0.000
0
0.00 783.80
0
8
0.00 783.80
0
8
0.00
0.000
0
0.00
0

0.000

Mean Maximu
m
ttm
N/mm ttmax

N/mm

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

6.500

0.000

6.500

9.462

0.000

9.462

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

Calculation results for point

0.000 mm

Trend of curve of the transverse force


deflection
Angle of deflection

Qx
yx

=
=
=

0.000 N
0.001502 mm
0.003912

44

0.000

1.384

Torsional stress tt
Result Amplitud
Maximu Amplitud
Mean
e
.
e
m
Mtm
Mtx
Mta
Mtmax
tta
N*m
N*m
N*m
N*m
N/mm
0.000

0.000 -0.874

Strength proof:
K2(d) - Geometrical dimension factor
KF - Influence factor of surface roughness
as, t - Form factors
Bendin
TensionTension
Tension
Positio
g
pressure Torsio
Bendin Torsio
No
n
and
,
n
pressur
g
n
Type
pressur
.
x
torsio
bending
e
e
KFt
asb
at
n
mm
K2(d)
KFs
aszd
K2(d)
Fillet
1 with
24.8
1.00
0.86
0.98
0.99
3.03
2.75
1.86
recess
Shaft
2
30.8
1.00
0.85
0.91
0.95
2.70
2.42
1.72
fillet
Shaft
3
135.8
1.00
0.84
0.91
0.95
2.22
2.06
1.48
fillet
Shaft
4
140.8
1.00
0.85
0.98
0.99
3.12
2.86
1.89
fillet
Shaft
5
221.8
1.00
0.85
0.98
0.99
2.68
2.52
1.69
fillet
Calculatio
n results
6
0.0
1.00
0.86
0.98
0.99
for point
x
G - Relative stress drop
ns, t - Bearing factor
No.

1
2
3
4
5
6

Type
Fillet with
recess
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet
Calculation
results for
point x

TensionBending Torsion TensionPosition


pressure
Bending Torsion
pressure
x
Gb
Gt
Gzd
nsb
nt
mm
nszd
1/mm
1/mm
1/mm
24.8

2.51

2.51

1.15

1.15

1.15

1.10

30.8
135.8
140.8
221.8

1.26
1.33
2.51
2.58

1.26
1.33
2.51
2.58

0.57
0.57
1.15
1.15

1.11
1.11
1.15
1.16

1.11
1.11
1.15
1.16

1.07
1.07
1.10
1.10

0.0

bszddBK, bsbdBK, btdBK - Stress concentration factor at dBK


bszd, bsb, bt - Stress concentration factors
Kv - Influence factor of surface hardening
Tensio
Tensio
Tensio
nBendi
Positi
Torsi
nBendi Torsio
nBendi Torsi
pressu ng
No
on
on pressu ng
on
n
Type
pressu ng
re
.
x
bsbdB
re
re
Kvb
btdBK
bsb
Kvt
bt
mm
bszddB
K
Kvzd
bszd
K
Fillet
1 with
24.8
2.62 2.38 1.68
1.00 1.00 1.00
recess
2 Shaft
30.8
2.43 2.18 1.60
1.00 1.00 1.00

45

3
4
5

fillet
Shaft
fillet
Shaft
fillet
Shaft
fillet
Calculat
ion
results
for
point x

135.8

1.99

1.85

1.38

1.00

1.00

1.00

140.8

2.70

2.48

1.72

1.00

1.00

1.00

221.8

2.32

2.18

1.53

1.00

1.00

1.00

0.0

1.00

1.00

1.00

1.00

1.00

1.00

Ks, Kt - Total influence factor


szdWK, sbWK, ttWK - Cyclic fatigue strength of the notched part
K2F - Static bearing effect
Tensio
Tensio
Bendi
Tensio
nTorsio
Positi
nBendi Torsi
ng
npressu
ns
No
on
pressu ng
on
Type
pressu
sbWK
re
.
x
ttWK
re
re
Ks
Kt
N/mm
mm
szdWK
N/mm K2Fzd
Ks

N/mm
Fillet
123.4
1 with
24.8
2.65 2.79 1.97 103.94
104.98 1.00
2
recess
Shaft
128.9
2
30.8
2.54 2.67 1.94 108.60
106.40 1.00
fillet
5
Shaft
148.7
3
135.8 2.10 2.31 1.70 131.34
121.16 1.00
fillet
8
Shaft
116.5
4
140.8 2.73 2.95 2.04 100.93
101.17 1.00
fillet
0
Shaft
133.3
5
221.8 2.34 2.58 1.82 117.50
113.76 1.00
fillet
2
Calculat
ion
290.2
6 results
0.0
1.02 1.19 1.18 268.69
175.70 1.00
0
for
point x

Bendi Torsi
ng
on
K2Fb K2Ft

1.20

1.20

1.20

1.20

1.20

1.20

1.20

1.20

1.20

1.20

1.20

1.20

gF - Yield point rise


szdFK, sbFK, ttFK - Yield point of the part
No.

1
2
3
4
5
6

Type
Fillet with
recess
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet
Calculation
results for
point x

TensionBending Torsion
Position TensionBending Torsion pressure
pressure
x
sbFK
ttFK
gFb
gFt
szdFK
mm
gFzd
N/mm
N/mm
N/mm
24.8

1.15

1.10

1.00

557.68

640.12 335.98

30.8
135.8
140.8
221.8

1.10
1.10
1.15
1.10

1.10
1.10
1.10
1.10

1.00
1.00
1.00
1.00

533.44
533.44
557.68
533.44

640.12
640.12
640.12
640.12

0.0

1.00

1.00

1.00

484.94

581.93 335.98

46

335.98
335.98
335.98
335.98

Static safety
No.
1
2
3
4
5
6

Position
x
mm
24.8
30.8
135.8
140.8
221.8
0.0

Type
Fillet with recess
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet
Calculation results for point x

SF
241.88
175.78
44.47
30.92
168.68
10000.00

In
in
Point1 Point2
SF1
SF2
-

y - Influence factor of the mean stress sensitivitz


smv, tmv - Comparative mean stress
No
.

Type

Fillet
1 with
recess
Shaft
2
fillet
Shaft
3
fillet
Shaft
4
fillet
Shaft
5
fillet
Calculati
on
6 results
for point
x

Tension
Positio
Bendin Torsio
n
pressur
g
n
x
e
ybsK
ytK
mm
yzdsK

smv
N/mm

tmv
smv1 tmv1 smv2 tmv2
N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm

24.8

0.08

0.10

0.00

0.00

30.8

0.09

0.10

0.00

0.00

135.8

0.12

0.10

0.00

0.00

140.8

0.09

0.08

0.00

0.00

221.8

0.09

0.11

0.00

0.00

0.0

0.00

0.00

Alternating fatigue strength of the part (rated fatigue limit)


Tensio Bendi
Tensio Bendi
Torsi
Torsi
nng
nng
Tensio
on
on
Bendi Torsi pressu in
pressu in
nin
in
Positi
ng
on
re
Point
re
Point
pressu
Point
Point
No
on
in
1
in
2
Type
sbADK ttADK
re
1
2
.
x
Point2 sbADK
N/mm N/mm Point1 sbADK
mm
szdADK
ttADK1
ttADK2
szdADK
1
szdADK
2

N/mm
N/mm
N/mm
1
2
N/mm
N/mm

N/mm

N/mm

Fillet
123.4
1 with
24.8 103.94
2
recess
Shaft
128.9
2
30.8 108.60
fillet
5
Shaft
148.7 121.1
3
135.8
fillet
8
6
Shaft
116.5 101.1
4
140.8
fillet
0
7
Shaft
133.3
5
221.8 117.50
fillet
2

47

Calculat
ion
6 results
for
point x

0.0

Dynamic safety
No.
1
2
3
4
5
6

Position
x
mm
24.8
30.8
135.8
140.8
221.8
0.0

Type
Fillet with recess
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet
Calculation results for point x

SD
45.88
35.51
13.72
7.82
35.67
10000.00

in
in
Point1 Point2
SD1
SD2
-

Safety against incipient crack


with hard surface
No.
1
2
3
4
5
6

Position
x
mm
24.8
30.8
135.8
140.8
221.8
0.0

Type
Fillet with recess
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet
Shaft fillet
Calculation results for point x

48

SG
4838.12
525.16
116.22
61.09
503.99
10000.00

In
in
Point1 Point2
SG1
SG2
-

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

8.3

SCHEMA DE INCARCARE A ARBORELUI DE INTRARE

Formele i dimensiunile tronsoanelor

Tronsoanele cilindrice cu seciune plin: 1 (cap de arbore STAS), 2 (suprafaa de etanare)


3 (suprafa filetat pentru piulia canelat pentru rulmeni cu aib de siguran) 4 (tronson
montare rulment adoptat), 5 (tronson cu diametrul mai mic dect al rulmentului), 6 (tronson
montare rulment adoptat), 7 (tronson cu umr de fixare axial), 8 (se consider ca cilindriu cu
diametrul egal cu diametrul mediu al pinionului conic); dimensiunile tronsoanelor (diametrul i
lungimea) se vor prelua din desenul de ansamblu.

Tipurile i poziiile reazemelor


Reazemul A: articulaie spaial (deplasrile radiale n direciile Y, Z i axial X, nule);
poziionare n punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui,
cota a corespunde rulmentului ales.
Reazemul B: reazem simplu (deplasrile radiale n direciile Y i Z nule); poziionare n
punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui, cota a
corespunde rulmentului ales.
Tronsonul 1: D1=35mm ; L1=81mm
Tronsonul 2: D2=48mm ; L2=32mm
Tronsonul 3: D3=50mm ; L3=16mm
Tronsonul 4: D4=55mm ; L4=33mm
Tronsonul 5: D5=52mm ; L5=66mm
Tronsonul 6: D6=55mm ; L6=50mm
Tronsonul 7: D7=60mm ; L7=17,21mm
Pentru arborele de intrare se adopta rulmenti radiali-axiali cu role conice 33111
65

8.4

SCHEMA DE INCARCARE A ARBORELUI DE IESIRE

Formele i dimensiunile tronsoanelor


Tronsoanele cilindrice cu seciune plin: 1 (cap de arbore STAS), 2 (suprafaa de etanare,
3 (tronson montare rulment adoptat), 4 (tronson de trecere), 5 (tronson montare roat dinat
cilindric), 6 (tronson cu umr de fixare axial a roii), 7 (tronson cu umr de fixare axial a
rulmentului) , 8 (tronson montare rulment adoptat); dimensiunile tronsoanelor (diametrul i
lungimea) se vor prelua din desenul de ansamblu.

Tipurile i poziiile reazemelor


Reazemul A: reazem simplu (deplasrile radiale n direciile Y i Z nule); poziionare n
punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui, cota B
corespunde rulmentului ales.
Reazemul B: articulaie spaial (deplasrile radiale n direciile Y, Z i axial X, nule);
poziionare n punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui,
cota B corespunde rulmentului ales
66

Tronsonul 1: D1=70mm ; L1=140mm


Tronsonul 2: D2=72mm ; L2=50mm
Tronsonul 3: D3=75mm ; L3=28mm
Tronsonul 4: D4=95mm ; L4=34,47mm
Tronsonul 5: D5=100mm ; L5=100mm
Tronsonul 6: D6=100mm ; L6=6mm
Tronsonul 7: D7=95mm ; L7=127,5mm
Tronsonul 8: D8=75mm ; L8=26mm
Pentru arborele de iesire se adopta rulmenti radiali axiali cu bile 7215-B-JP

9.

ALEGEREA I VERIFICAREA MONTAJULUI CU


RULMENI AL ARBORELUI INTERMEDIAR
9.1

Date de intrare

a.
Turaia, n [rot/min] constant; treptele de turaie n1, n2, n3 nn [rot/min].
b.
Forele din lagre: =10358,001
=11557,527 =317,2362.
c.
Valorile diametrelor fusurilor de montaj i (eventual) ale carcaselor.
d.
Durata de funcionare, Lh =9000 [ ore ].
e.
Mrimile jocurilor unghiulare, radiale i axiale necesare; preciziile de execuie i
montaj.
f.
Condiii de funcionare: tipul mainii (utilajului) n care se integreaz, temperatura i
dilataia termic, nivel de vibraii i zgomot, caracteristicile mediului n care funcioneaz.
g.
Condiii ecologice (utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii).

9.2

Alegerea schemei de montaj si a rulmentilor

n funcie de diametrul arborelui, din catalogul de rulmeni se alege rulment


radial-axial cu role conice din seria a patra, respectiv 30212, avnd caracteristicile prezentate
n figurile de mai jos. n tabelul s-au fcut urmtoarele notaii: d reprezint diametrul interior
al rulmentului, D
67

diametrul exterior al rulmentului, T limea rulmentului, Cr - sarcina radial de baz


dinamic, C0r - sarcina radial de baz static.

Informatii despre rulmenti

9.3

Scheme de calcul a fortelor

Calculul forelor axiale totale din lagre


= 0,5

= 3499,324 N;

= 0,5

= 3904,569 N;

Stabilirea forelor axiale totale din lagre


=
=

+
+

= 13857.325 N
= 15462.096N
68

Verificarea rulmenilor
Lagrul A:

= 0,03 < 0,4

Sarcina dinamic echivalent:


=15640,579

9.4

Verificare si dimensionare

Durabilitatea rulmentului n milioane de rotaii:


( ) = 514,96 milione de rotatii
unde p = 3,33 pentru rulmeni cu role.
Durata de funcionare asigurat (Durabilitatea rulmentului n ore):

= 38000 ore de funcionare > Lh = 9000 ore de funcionare.


Rulmentul rezist

10. ALEGEREA I VERIFICAREA ASAMBLRII


PRIN PAN PARALEL DINTRE ROATA
CONIC I ARBORELE INTERMEDIAR
Scop: adoptarea formei penei, a dimensiunilor seciunii transversale i a lungimii acesteia,
necesare pentru calcul i ntocmirea desenului de ansamblu al sistemului n care se integreaz.
Dimensiunile penei i ale canalelor din arbore i butuc se adopt n funcie de valoarea
diametrului tronsonului arborelui pe care se monteaz, dA, din STAS 1004
Se adopta forma A si valorile tinand seama de diametrul arborelui intermediar (75 mm):

b : 20
h : 12
Ajustaj normal : Arbore N9 :
Butuc Js9 :

Pana :

69

Dimensionare i verificare:
Relaia de calcul a lungimii necesare [mm]:
=58mm; l= +b=78; l>

(=70)=> lST =56 [mm] (2 pene)

Mt [Nmm] momentul de torsiune transmis ;


b [mm] latimea penei;
d = dA [mm] diametrul arborelui ;
as [MPa] tensiunea admisibil de strivire sau pa [MPa] presiunea admisibil de
neexpulzare a lubrifiantului ;
h [mm] nlimea penei;
Lb [mm] lungimea butucului ;
lST [mm] lungimea din standard;

11. ALEGEREA SISTEMULUI DE UNGERE

Din ecuaia de echilibru termic,


Pi-Pe = Q sau Pi (1-R) = Se(t-to)
n care, t0 este temperatura maxim a mediului ambiant n care funcioneaz reductorul (uzual,
t0 = (18 25) oC); Pi [kW] puterea la arborele de intrare al reductorului; R randamerntul
reductorului; factorul transmiterii cldurii de la carcas la aer ( = (812) W/m2 oC,
pentru o circulaie slab a aerului n zona reductorului); Se = 1,21,3 S [m2] suprafaa
exterioar a reductorului cu S suprafaa teoretic (factorul 1,2 ia n considerare nervurile de
rigidizare i ramele de asamblare; ta temperatura de lucru admisibil a uleiului (ta =
(6070) oC); Pe - puterea la arborele de ieire al reductorului; Q cldura generat de
frecrile din interior i evacuat spre exterior.
70

Recomandri practice:
a. Pentru v 15 m/s se utilizeaz ungerea prin imersare (barbotare); adncimea de imersare a
unei unei roi n ulei (1..2)m < h < (68)m (m este modulul danturii) sau, uzual, 10 mm
h < 1/3 din raza roii. Distana de la roat la fundul bii de ulei (34) H < (57)
cu grosimea peretelui carcasei (uzual, = 78 mm). Roata conic trebuie s se afle n
ulei pe toat nimea din seciunea
exterioar a dintelui.
b. Pentru 15 < v 20 m/s se utilizeaz ungerea cu circulaie forat a uleiului, prin
pulverizarea uleiului direct pe dinii roilor n zona de angrenare.
c. Pentru v > 20 m/s se utilizeaz ungerea prin pulverizare n zona plasat nainte de
angrenare.

Lubrifiantul folosit: 125 EP; vascozitatea cinematica:120


Alimentarea cu lubrifiant se poate face manual, semiautomat, automat [Roloff,
2008]

Alte metode :

71

12. ALEGEREA I JUSTIFICAREA


DISPOZITIVELOR DE ETANARE
Etanrile fixe ale carcaselelor se asigur prin strngerea acestora fr ca ntre
suprafeele plane de separaie (prelucrate cu mare precizie privind planeitatea i rugozitatea)
s se monteze garnituri de etanare care ar modifica alezajele rulmenilor prelucrate n
subansamblul carcas; uneori, n cazul dimensiunilor mari, se pot folosi paste de etanare.
Etanrile fixe ntre capac i carcas se fac cu garnituri inelare din carton presat sau din
material moale (Al sau Cu); n cazul lagrelor cu rulmeni radial-axiali garnitura metalic are
i rolul de reglare a jocului din rulmeni.
Etanrile mobile la nivelul arborilor de intrare se asigur prin intermediul garniturilor din
psl, la viteze reduse, sau garnituri manet de rotaie

72

MATERIALE PENTRU ELEMENTELE DE ETANARE


Pielea are o bun capacitate de etanare chiar pe suprafeele rugoase, avnd i capacitatea
de a absorbi i reine lubrifiantul; are o bun rezisten la uzare i coeficeni de frecare redui
in contact cu materialele metalice; vitezele maxime (periferice i de translaie) recomandate, 4
m/s; temperatura de lucru pn la care funcioneaz normal esete 1000 C.
Psla are capaciti ridicate de reinere a lubrifianilor i coeficieni de frecare redui;
rezisten la uzare redus.
Hrtia i cartonul se folosesc la etanri fixe, la presiuni sczute i temperaturi pn la 1000
C; nainte de montare se impregnez cu soluii de ulei i rini.
Pluta are coeficient de frecare mare i conductibilitate termic redus; este impermeabil
fa de lichide la presiuni joase; este fragil i nu se poate folosi repetat; ex. etanarea
capacelor bilor de ulei.
Elastomeri reprezentativ pentru aceast grup este cauciucul sintetic; suport deformri mari
fr a genera solicitri apreciabile i se adapteaz uor la formele suprafeelor metalice; exist
reete diverse cu rezistene la tipul fluidului de etanat (ulei, abur etc.).
Plastomeri materiale sintetie termolpaste (la cldur devin plastice, iar la rece se solidific);
coeficieni de frecare redui.
Materiale metalice plumbul moale (pentru medii acide), aluminiul moale (la presiuni
reduse), cuprul moale (la temperaturi ridicate), bronzul i alama (rezisten chimic ridicat),
fonta cenuie (eventual cu adaus de Si, pentru etanarea pistoanelor motoarelor termice); se
folosesc sub form de garnituri plate sau profilate, inele masive etc.

Etanri cu contact fr elemente intermediare: a pe suprafee plane mari; b pe suprafee


plane reduse; c pe suprafee conice; d,e pe linii circulare;

73

Etanri cu contact fixe cu garnituri profilate

Etanri cu contact de rotaie cu inele de psl

74

Etanri cu contact cu garnituri manet de rotaie

Etanri cu contact de translaie cu cu inele O

Etanri cu segmeni metalici

75

Etanri fr contact

Etanri fr contact cu labirini

BIBLIOGRAFIE
1. Jula, A. .a. Organe de maini, vol. I,II. Universitatea din Braov, 1986, 1989.
2. Mogan, Gh. .a. Organe de maini. Teorie-Proiectare-Aplicaii, Ed Universitii
Transilvania din Braov, 2012 (format electronic).
3. Moldovean, Gh. .a. Angrenaje cilindrice i conice. Calcul i construcie. Ed. LuxLibris,
Braov, 2001.
4. Moldovean, Gh. .a. Angrenaje cilindrice i conice. Metodici de proiectare. Ed. LuxLibris,
Braov, 2002.
5. Rdulescu, C. Organe de maini, vol. I, II, III. Universitatea Transilvania din Braov,
1985.
6. *** Culegere de norme i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente
ale mainilor, vol. I. i II. Universitatea din Braov, 1984.

76

DESENE
Desen ansamblu

77

78

Desene de executie
Arbore de intrare

79

Arbore intermediar

80