Sunteți pe pagina 1din 28

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR

Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0

Capitolul 3

Principii fundamentale de funcionare


Acest capitol descrie interaciunile de baz ntre tag i cititor, n particular ntre sursa de
alimentare i tag i transferul de date dintre tag i cititor. O descriere mai detaliat a
interaciunilor fizice i modelele matematice referitoare la sistemele cuplate inductiv sau
sisteme de tip backscatter se prezint n capitolul urmtor.

3.1 Tagul de 1-bit


Bitul este cea mai mic unitate de informatie, care poate avea doar dou stari: 1 si 0.
Asta inseamn c doar 2 stri pot fi reprezentate de ctre sistemul bazat pe tagul de 1-bit :
tag-ul in zona de interogaie si n zona de interogare nu este nici un tag . In ciuda
limitrilor datorate informaiei minimale, tagurile de 1-bit sunt foarte rspandite principalul
domeniu de aplicaie fiind la realizarea dispozitivelor antifurt din magazine (EAS, electronic
article surveillance- sistem electronic de supraveghere a articolelor).
Un sistem EAS este alctuit din urmtoarele componente: antena cititorului, elementul
de securitate sau tag-ul i opional sistemul de dezactivare pentru dezactivarea tagului dup
ce produsul a fost pltit. n sistemele moderne, dezactivarea tagului are loc cnd este
nregistrat efectuarea plii la cas. Unele sisteme EAS ncorporeaz i un activator , care
este folosit ca s reactiveze tagul dup dezactivare. Caracteristica principal a sistemelor EAS
este viteza de recunoastere sau de detectare a tagului n funcie de lrgimea portii ( distana
maxim ntre tag i antena interogatorului) .
Procedurile de verificare si testare a sistemelor de supraveghere a articolelor sunt
descrise n ghidul VDI 4470 intitulat Sisteme antifurt pentru mrfuripori de detecie.
Ghidul de inspecie pentru clieni. Ghidul conine definiii i proceduri de testare pentru
calcularea ratei de detectare i a ratei alarmelor false. Acest ghid poate fi folosit n comerul
cu amnuntul n baza unor contracte de vnzare sau pentru monitorizarea performanelor
sistemului permanent instalat. Pentru productorii de sisteme de scuritate, ghidul de inspecie
pentru clieni reprezint un punct de reper eficace n dezvoltarea i optimizarea de soluii
integrate ale proiectelor de securitate (n conformitate cu VDI 4470).

3.1.1 Sisteme de securitate bazate pe radio-frecven


Procedura de radio-frecven (RF) se bazeaz pe circuite rezonante LC ajustate pe o
frecven de rezonan fR . Versiunile mai vechi conineau rezistene inductive fcute din fire
de cupru emailate i un condensator ntr-o cutie de plastic (tagul greu). Sistemele moderne
conin bobine gravate ntre folii de plastic sub form de etichete. Pentru a asigura c
rezistena de pierderi a bobinei nu devine prea mare i reduce calitatea circuitului rezonant la
un nivel inacceptabil, grosimea conductorului de aluminiu este de 25 m iar folia de
polietilen trebuie s fie de cel putin 50 m. Folia intermediar de 10 m grosime este
folosit pentrut fabricarea plcilor condensatorului. Cititorul genereaz un cmp magnetic
variabil n domeniul de radio-frecven (vezi Figura 3.2). Dac circuitul rezonant LC se
deplaseaz n apropierea cmpului magnetic, acest cmp magnetic variabil va transfera
energie ctre circuitul rezonant (legile lui Faraday). Dac frecvena fG a cmpului
corespunde cu frecvena de rezonan fR a circuitului LC , n circuitul rezonant se produce o
1

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
oscilaie la rezonan.

Figura 3.1 Prezentarea diferitelor principii de funcionare a sistemelor RFID n seciunile


acestui capitol
Curentul care trece prin circuitul rezonant se va opune variaiei cmpului magnetic
extern al cititorului. Acest efect se pune n eviden printr-o scdere relativ mic a tensiunii
de la bornele bobinei generatorului de semnal i n final duce la o scdere a puterii cmpului
magnetic msurabil. O modificare a valorii tensiunii induse poate fi detectat de o bobin
suplimentar care este un senzor de cmp magnetic i care va sesiza imediat ce un circuit
oscilant este prezent n cmpul magnetic al bobinei generatoare. Mrimea relativ a acestei
scderi de cmp magnetic depinde de distanele dintre bobine (distana bobina generator element de securitate, distana element de securitate- bobina senzor) i de factorul de calitate
Q al circuitului rezonant din elementul de securitate (tag). Modificarea relativ de tensiune la
bornele bobinei generatoare i la bornele bobinei senzor este n general foarte mic i deci
dificil de detectat. Pe de alt parte semnalul ar trebui s fie ct mai bun posibil astfel nct
elementul de securitate s poat fi detectat cu uurin. Pentru a putea detecta cu uurin
prezena tagului se utilizeaz unele mici trucuri i anume frecvena cmpului magnetic
generat nu este constant, aceasta are o variaie linear ntre o valoare minim i o valoare
maxim. Domeniul de variaie a frecvenei este ntre 8.2MHz 10%. Atunci cnd frecvena
generatorului corespunde exact cu frecvena de rezonan a circuitului rezonant situat pe tag,
circuitul rezonant de pe tag ncepe s oscileze i va produce o scdere vizibila a tensiunii la
bornele generatorului i la bornele bobinei senzor ( vezi Figura 3.3).
2

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0

Figura 3.2. Principiul de functionare al unui sistem EAS de radiofrecven

Figura 3.3 Apariia unei variaii a impedanei bobinei generatorului la frecventa de rezonan
a elementului de securitate (Q= 90, k=1%). Frecvena generatorului fG variaz linear ntre
cele 2 frecvene de tiere. Un tag RF prezent ntr-un cmp magnetic al cititorului genereaz
un semnal clar la frecvena fR.
Tolerana frecvenei de rezonan al elementului de securitate, care depinde de
toleranele de fabricaie ale componentelor i care poate s varieze dac n apropiere este un
mediu metalic, nu mai are un rol important datorit variaiei lineare a frecvenei generatorului
i deci a scanrii ntregului domeniu de frecven. Orice frecven de rezonan a
circuitului oscilant de pe tag care se ncadreaz n domeniul de variaie liniar a frecvenei
generatorului va putea fi detectat.
Deoarece tagurile nu sunt eliminate de pe produse n momentul efecturii plii la
cas acestea trebuie s fie dezactivate astfel nct s nu activeze sistemul antifurt. Pentru
dezactivarea tagului, vnztorul pune produsul protejat ntr-un dispozitiv- dezactivator- care
3

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
genereaz suficient cmp magnetic nct curentul indus n circuitul oscilant al tagului distruge
condensatorul din acesta. Condensatoarele de pe taguri sunt construite cu puncte de
scurtcircuitare, care se numesc adncituri (dimples). Distrugerea condensatoarelor de pe
taguri este ireversibila i duce la dezacordarea circuitul rezonant astfel nct nu mai poate fi
excitat de ctre semnalul generator.
Antene sub form de cadru cu arie larg de acoperire sunt folosite pentru a genera
cmpul magnetic necesar n zona de detecie. Antenele cadru sunt integrate n coloane i
combinate sub forma de pori. Forma clasic a unor astfel de antene poate fi vzut la intrrile
n marelor magazine (vezi Figura 3.4).

Figura 3.4. Stanga, forma tipic a unei antene pentru un sistem RF (lime 1.20-1.60 m),
dreapta tipuri de taguri (elemente de securitate).
Se pot realiza pori cu limea de pn la 2 m n cazul tehnologiei RF. Rata de detecie
relativ sczuta, de aproximativ 70% este influenat n mod diferit de ctre anumite materiale.
n particular metalele (foliile din metal pentru ambalajul bunurilor alimentare) afecteaz
frecvena de rezonan a tagurilor i cuplarea semnalului generat de acestea la bobina
detectoare avand un efect negativ asupra ratei de detecie (scade rata de detecie). Pentru
antenele de dimensiunile prezentate mai sus i pentru a obine ratele de detecie specificate
mai sus trebuie s fie folosite taguri de 50mm x 50mm.
TABEL 3.1. Parametrii tipici ai unui sistem RF (VDI 4471)
Factorul de calitate Q al elementului de siguran
>60-80
Puterea minim a cmpului de dezactivare HD
1.5 A/m
Puterea maxim a cmpului in zona de dezactivare
0.9A/m
TABEL 3.2 Domenii de frecvene pentru sisteme de securitate de tip RF
_______________________________________________________________
System 1
System 2
System 3
System 4
Frecventa(MHz)
1.86-2.18
7.44-8.73
7.30-8.70 7.40-8.60
Sweep frecv(Hz)
141
141
85
8

_______________________________________________________
Unele produse care au frecvente propii de rezonan pot s introduc alarme false dac sunt
introduse n cmpul magnetic al bobinelor i prezinta o mare provocare pentru productorii
de sisteme pentru a elimina alarmele false. Dac aceste frecvene de rezonan ale produselor
sunt n domeniul de frecven 8.2MHz 10%, ntotdeauna se vor declana alarme false.
4

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0

3.1.2 Sisteme de securitate bazate pe utilizare microundelor


Sistemele EAS care funcioneaz n domeniul microundelor exploateaz generarea de
armonici ale unui semnal sinusoidal prin utilizarea componentelor neliniare (de exemplu
diodele varicap). Armonica unei tensiuni sinusoidale A cu frecvena fA este o tensiune B, a
crei frecven fB este un multiplu ntreg al frecvenei fA . Prin urmare armonicile frecvenei
fA se vor gsi la frecvenele 2fA ,3 fA, ,4fA etc. Frecvenele mutiplicate cu N ale frecvenei de
baz se numesc armonici de ordinul N, iar frecvena care le generaz se numete frecven
purttoare.
In principiu orice element cu 2 terminale care este neliniar genereaz armonici ale
frecvenei purttoare. n cazul rezistenelor neliniare energia armonicilor este disipat sub
form de cldur, astfel c doar o mic parte din puterea primei armonici este convertit n
oscilaii cu frecvena multiplu a frecvenei de baz. In condiii favorabile, multiplicarea
frecvenei purttoare cu N se face cu un randament =1/N2 fa de puterea frecvenei
purttoare. Pe de alt parte dac stocarea energiei neliniare este utilizat pentru multiplicarea
frecvenei, atunci n cazul ideal nu exista pierderi.
Diodele cu capacitate variabil (varicap) sunt utilizate pentru nmagazinarea de
energie neliniar i pentru multiplicarea de frecven. Numrul i intensitatea armonicilor
care sunt generate, depind de profilul de dopare al diodelor varicap i de linia caracteristic a
gradientului de dopare. Se cunoate expresia general a dependeei capacitii de tensiunea
aplicat la o diod varicap care are exponentul n (uneori notat cu ) i care este o msur
pentru gradientul de dopare al diodei. Pentru diode difuzate simple, acesta este de 0.33 (ex
BA110), pentru diode aliate este de 0.5 i pentru diode PN cu o jonctiune hiperabrupt este
aproximativ 0.75.
Caracteristica capacitate-tensiune a diodelor varicap are o alur patratic i prin
urmare este foarte potrivit pentru dublarea frecvenei. Diodele difuzate pot fi folosite pentru
a produce armonici de ordin superior.

Figura 3.5 Circuitul de baz i construcia tipic a unui tag cu microunde


Structura tagurilor de 1 bit pentru generarea de armonici este extrem de simpl: o diod
varicap este conectat la bornele unui dipol ajustat pe frecvena purttoarei ( vezi Figura 3.5).
n cazul unei purttoare cu frecvena de 2 .45GHz dipolul are o lungime de 6 cm. Frecvenele
purtatoare folosite sunt de 866MHz in Europa (915MHz n SUA), 2.45GHz sau 5.6GHz.
Dac tagul se afl n interiorul domeniului de lucru al transmitorului , atunci trecerea
curentului prin dioda varicap produce armonici ale semnalului purttor care sunt retransmise
de anten. n general se vor obine armonica a 2-a i a 3-a n funcie de tipul de diod utilizat.
Tagurile de acest fel sunt turnate n plastic (taguri rigide) i sunt folosite n special pentru a
5

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
proteja materiale textile. Tagurile sunt ndeprtate dup ce produsul a fost pltit iar apoi sunt
refolosite.
n figura 3.6 se arat un tag plasat n domeniul de funcionare al unui cititor cu
microunde la care frecvena de lucru este de 2.45 GHz. A doua armonic de 4.90GHz, este
generat de dioda varicap i este retransmis de tag i detectat de ctre receptor, care este
ajustat exact la frecvena armonicii a doua.
La recepionarea unui semnal de frecvena celei de-a doua armonici se declaneaz
sistemul de alarm.

Figura 3.6 Tag cu microunde n zona de interogare a unui cititor


Dac purttoarea este modulat n frecven sau amplitudine (ASK, FSK) atunci toate
armonicile vor avea acelai tip de modulaie. Modulaia poate fi folosit pentru a face
diferena ntre interferene datorate unor sisteme care emit semnale de frecvena armonicii i
semnalul util, prevenind astfel alarmele false datorate unor semnale externe. In exemplul de
mai sus, purttoarea este modulat n amplitudine cu un semnal de 1KHz (100%ASK). A
doua armonic generat de tag este de asemenea modulata ASK cu 1KHz. Semnalul
recepionat de ctre receptor este demodulat i trece prin detectorul de 1KHz. Interferenele
datorate unor semnale externe care au o frecventa de 4.90GHz, nu pot declansa alarme false
pentru c nu sunt modulate i daca sunt, au o modulaie diferit.

3.1.3 Sisteme de securitate bazate pe divizarea frecvenei


Tehnica divizrii frecvenei se utilizeaz n domeniul undelor lungi adic la frecvene
de 100-135.5KHz. Tagurile utilizate n acest caz conin un circuit semiconductor (microcip)
i un circuit rezonant care conine o bobina fcut din srm de cupru emailat. Se realizeaz
un circuit rezonant cu frecvena de rezonan egal cu frecvena de lucru a sistemului EAS
prin utilizarea unui condensator n paralel cu bobina. Asemenea taguri sunt fcute n form de
taguri din plastic rigide care sunt apoi eliminate de pe produsul care a fost cumprat.
Microcipul din tag este alimentat de ctre cmpul magnetic al cititorului. Frecvena
semnalului din bobina tagului este divizat la doi de ctre microcip si apoi retransmis napoi
spre cititor. Semnalul care are frecvena jumatate din frecvena iniial este introdus n bobina
tagului printr-o priz intermediar a acestei bobine.
TABEL 3.3 Parametri de baza ai sistemului EAS cu divizare de frecven
Frecvena
130KHz
Tipul de modulaie
100% ASK
Frecvena de modulaie/semnal modulator
12.5Hz sau 25Hz,
dreptunghiular 50%
6

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
Cmpul magnetic al sistemului de securitate este modulat cu un semnal de frecven joas

Figura 3.7 Schema de principiu a unui sistem EAS cu divizare de frecvanta: tagul i
detectorul tagului (cititorul).
(ASK) cu indice de modulaie 100% pentru a mbunti rata de detectare a tagurilor. La fel
ca la principiul generrii de armonice, prin modularea purttoarei (ASK sau FSK) se menine
modularea i la subarmonica de frecven jumtate din frecvena purttoarei. Prin acest
sistem de modulare se poate face diferena dintre semnalele de interferen care au aceiai
frecven de lucru cu sistemul de securitate i semnalul util al tagului. Sistemul EAS cu
divizare de frecven functioneaz aproape fr alarme false. Antenele cadru , descrise n
sectiunea 3.1.1, sunt folosite ca antene senzor i n acest caz.

3.1.4 Sisteme de securitate care funcioneaz pe baza cmpului


electromagnetic
Aceste sisteme de securitate functioneaz pe baza unor cmpuri magnetice puternice
cu frecvene de lucru n domeniul frecvenelor joase de la 10 Hz pn la 20KHz. Elementele
de securitate conin benzi dintr-un metal amorf cu caracteristic magnetic moale i care are
o curb de histerezis abrupt. Magnetizarea acelor fii de metal este inversat periodic iar
materialul magnetic din aceste benzi ajunge la saturaie datorit intensitii mari a cmpului
magnetic aplicat. Relaia puternic neliniar dintre intensitatea cmpului magnetic H i
inducia magnetic B n apropierea saturaiei materialului magnetic, plus schimbarea brusc a
intensitii fluxului magnetic B n apropierea trecerii prin 0 a cmpului magnetic H ,
genereaz armonici ale frecvenei de baz aplicate elementului de securitate, acele armonici
pot fi recepionate i evaluate de ctre sistemul de securitate.
Sistemele de securitate bazate pe cmp electromagnetic pot fi optimizate prin
adugarea de semnale cu o frecventa mai mare ca semnalul de baz. Dac se presupune c
semnalul de baz are frecvena fS= 20Hz, iar semnalele adiionale au frecvenele de f1=3.5
kHz i respectiv f2= 5.3KHz, atunci vor fi generate urmtoarele semnale la o aproximaie de
ordinul unu:
f1 +f2 =f1+2 = 8.80 KHz
f1 -f2 =f1-2 = 1.80 KHz
fS +f1 =fS+1 = 3.52 KHz
i asa mai departe
Dispozitivul de securitate nu va reaciona n acest caz la armonicile semnalului de baz, ci
mai degrab la semnalul care este dat de suma sau diferena frecvenelor semnalelor
adiionale.
Tagurile sunt disponibile n form de fii auto-adezive, cu dimensiuni de la civa
centimetrii la 20 de cm. Datorit frecvenei de lucru sczute, sistemele bazate pe cmp
7

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
electromagnetic sunt singurele sisteme adecvate pentru produse care conin metal. Pe de alt
parte aceste sisteme au dezavantajul faptului c funcionarea tagului depinde de pozitia sa:
pentru o mai buna detectie liniile cmpului magnetic ale sistemului de securitate trebuie sa fie
perpendiculare pe suprafaa benzilor din metal magnetic moale. n figura 3.8 se prezint o
fotografie al unui sistem de securitate bazat pe cmp electromagnetic.

Figura 3.8 Sistem de securitate bazat pe cmp electromagnetic , antena (n stnga) i forme
posibile a tgurilor (n drepta).
Dezactivarea tagurilor se poate face dac sunt acoperite cu un strat de material
magnetic dur sau parial acoperite de placi de metal magnetic dur. n momentul cumprrii
produsului, persoana de la cas aplic un cmp magnetic puternic benzilor de metal magnetic
pentru a dezactiva sistemul de securitate. Acest cmp magnetic magnetizeaz puternic
plcuele de metal magnetic dur. Benzile de metal sunt astfel proiectate nct cmpul
magnetic remanent de pe plcuele metalice din materialul magnetic dur va fi suficient de
puternic nct s menin la saturaie benzile din material magnetic moale astfel nct
sistemul de securitate s nu se activeze la aplicarea cmpului magnetic alternativ.
Tagurile pot fi oricnd reactivate prin demagnetizarea plcilor din materialul magnetic
dur. Procesele de dezactivare i reactivare pot fi fcute de nenumarate ori. Din acest motiv ,
sistemele de protectie electromagnetice erau folosite iniial n librarii. Pentru c tagurile au
dimensiuni mici i sunt ieftine, aceste sisteme au nceput s fie folosite din ce in ce mai mult
in industria alimentara (Se va observa Fig.3.9).
Tabel 3.4 Parametrii tipici ai unui sistem de securitate de tip electromagnetic
Frecvena de funcionare
70Hz
Frecvene adiionale diferite
12Hz, 215Hz, 3.3KHz, 5KHz
Intensitatea cpului magnetic n zona de detecie Heff
25-120 A/m
Intensitatea minim a cmpului pentru dezactivare Hmin
16.000 A/m
Pentru a asigura intensitatea cmpului magnetic necesar pentru demagnetizarea
fiilor din permaloy, cmpul magnetic este generat de ctre un sistem cu 2 bobine situate pe
ambele pri ale unui traseu ngust de trecere. Cateva bobine individuale, de obicei ntre 9 i
8

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
12, sunt poziionate pe cei 2 piloni ai portaului de trecere i acestea genereaz un cmp
magnetic slab n centru i puternic n afar. Se pot realiza pori cu ltime de pn la 1.50m cu
aceasta metod, pstrandu-se rata de detectare de 70 % (vezi Figura 3.10)

Figura 3.9 Taguri de tip electromagnetic utilizate la marcarea cosmeticelor.

Figura 3.10 Exemplu practic de antene ale sistemelor de securitate de tip electromagnetic

3.1.5.Sisteme de securitate bazate pe fenomene acusto-magnetice


Sistemele de securitate de tip acusto-magnetic constau n carcase de plastic extrem de
mici, de aproximativ 40 mm lungime i 8 pn la 14 mm lime i doar un milimetru grosime.
Carcasele conin dou benzi metalice, o band metalic fcut din material magnetic dur
conectat permanent la carcasa de plastic i o banda fcut din metal amorf, poziionat astfel
nct s poat vibra mecanic.
Metalele feromagnetice (nichel, crom, etc) i modific usor lungimea la introducerea
lor ntr-un cmp magnetic sub influena intensitii cmpului magnetic H. Acest efect este
denumit magnetostriciune i este rezultul unor mici modificri ale distanelor interatomice
datorit magnetizrii. ntr-un cmp magnetic alternantiv o band de metal magnetostrictiv
vibreaz cu frecvena cmpului pe direcie longitudinal. Amplitudinea vibraiilor este mare

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
dac frecvena cmpului magnetic corespunde cu frecvena (acustic) de rezonan a benzii
metalice. Acest efect se pune n eviden n particular la metalele amorfe.
Factorul decisiv n funcionarea sistemelor de securitate pe baza acestui efect este
proprietatea de reversibilitate a acestui fenomen. Aceasta nseamn c dac o band din
metal magnetostrictiv oscileaz atunci va genera cmp magnetic alternativ. Sistemele de
securitate acusto-magnetice sunt proiectate astfel nct frecvena cmpului alternativ generat
va coincide cu frecvena de rezonan a benzii metalice din elementul de securitate. Benzile
de metal amorf ncep s oscileze sub influena cmplui magnetic. Dac cmpul magnetic
alternativ este oprit dup ceva timp, benzile magnetice excitate continu s vibreze pentru un
anumit timp i astfel aceste benzi metalice generaz un cmp magnetic alternativ care poate fi
detectat cu uurin de sistemul de securitate (Vezi Figura 3.11).

Figura 3.11. Sistem acusto-magnetic ce cuprinde emitorul i detectorul (receptorul) . Dac


un element de securitate se afl n cmpul magnetic al bobinei, acesta oscileaz ca un
diapazon n acord cu frecvena bobinei generatoare. Caracteristica tranzitorie amortizat a
oscilaiei care apare dup ncetarea cmpului magnetic generat, poate fi detectat de un
sistem electronic.
Marele avantaj al acestei proceduri este faptul c sistemul de securitate nu transmite
n timp ce elementul de securitate rspunde i receptorul detectorului poate fi proiectat cu un
anumit grad de sensibilitate.
In starea activat , elementele de securitate acusto-magnetice sunt magnetizate deci
banda magnetic din material magnetic dur menionat mai sus are un cmp magnetic
remanent de nivel ridicat i prin urmare formeaz un magnet permanent. Pentru dezactivarea
elementului de securitate banda din material magnetic dur tebuie demagnetizat. Prin
demagnetizare se dezacordeaz frecvena de rezonanta a benzii de metal amorf i aceste benzi
nu mai pot fi excitate de ctre semnalul la care funcioneaz sistemul de securitate. Banda de
metal magnetic dur poate fi demagnetizat doar cu un cmp magnetic puternic care se va
diminua treptat n timp pentru a nltura cmpul remanent prin parcurgerea caracteristicii de
histerezis de la valori maxime ale cmpului magnetic i induciei magnetice la zero. Este

10

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
aproape imposibil ca elementul de securitate s fie manipulat cu ajutorul unor magnei
permaneni adui n magazin de ctre clieni.
Tabelul 3.5 Parametrii tipici ai unui sistem acusto-magnetic (VDI 4471)
Parametru
Valoare normal
Frecvena de rezonan f0
58KHz
Tolerana de frecven
0.52%
Factorul de calitate Q
>150
Puterea minim a cmpului pt. activare HA
>16 000 A/m
Durata de funcionare a cmpului
2ms
Pauza(OFF duration)
20 ms
ntrzierea elementului de securitate
5ms

3.2 Proceduri Full i Half Duplex


n contrast cu tagurile de 1 bit , care n mod normal exploateaz fenomene fizice simple
(proceduri de stimulare a oscilaiilor, generarea de armonici ale unui semnal prin utilizarea
diodelor sau a materialelor magnetice cu caracteristic de histerezis neliniar) tagurile
descrise n acest subcapitol, folosesc un microcip electronic ca purttor de date. Un asemenea
microcip poate s aib o capacitate de stocare de date de ordinul zeci de kilooctei. Pentru a
putea citi sau scrie date pe un asemenea microcip, trebuie s fie posibil comunicarea de date
ntre tag i transponder. Transferul de date poate s aib loc conform uneia din cele dou
posibile protocoale : full sau half duplex, care sunt descrise n aceast seciune i sisteme
secveniale, care vor fi descrise n seciunea urmtoare.
n cazul procedurii half duplex (HDX) transferul de date de la tag la cititor alterneaz
cu transferul de date de la cititor la tag. La sistemele care funcioneaz cu frecvene sub 30
MHz, aceasta este o metod adeseori folosit mpreun cu procedura de modulaie a sarcinii,
cu sau fr o subpurttoare i care se poate realiza cu circuite simple. Asemntor cu
procedura de modulaie a sarcinii este procedura de modulare a suprafeei de reflecie a
antenei vzut n seciune transversal care este asemntoare cu cea folosit la tehnologia
radar i care se folosete la semnale cu frecvente de peste 100MHz. Procedurile de modulaie
de sarcin i modulaia suprafeei de reflecie transversal a antenei modific direct cmpul
magnetic sau electromagnetic generat de ctre cititor i de aceea asemenea proceduri sunt
cunoscute ca proceduri armonice.
n cazul procedurii full duplex (FDX), transferul de date de la tag la cititor are loc n
acelai timp cu transferul de date de la cititor la tag. Acest sistem de transmisie include
proceduri n care datele sunt transmise de la tag la o fraciune din frecventa cititorului,
denumita procedura subarmonic, sau la o frecven complet independent de frecvena
cititorului denumita procedur anarmonic.
Pe de alt parte ambele proceduri (HDX, FDX) au n comun faptul c transferul de
energie de la cititor la tag est continu i este independent de direcia de transmitere a datelor.
In sistemele secveniale (SEQ) transferul de energie de la cititor la tag are loc ntr-o perioad
limitat de timp ( funcionare n impulsuri- sisteme n impulsuri).
n cazul sistemelor secveniale (SEQ) transferul de date de la tag la cititor are loc n
pauzele alimentrii tagului. n Figura 3.12. se observ reprezentarea n timp pentru sistemele
HDX, FDX i SEQ.
n literatura referitoare la sistemele RFID nu se prezint o clasificare foarte clar a
acestor variante. n unele cazuri au fost fcute confuzii i clasificri inconsistente ale
sistemelor RFID n procedurile half i full duplex.
11

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0

Figura 3.12. Reprezentarea n timp a sistemelor half duplex, full duplex i secvenial.
Transferul de date de la cititor al tag se numete downlink, iar de la tag al cititor se numete
uplink.
De exemplu sistemele n impulsuri au fost denumite deseori sisteme half duplex- care este
corect din punct de vedere al transferului de date i toate sistemele care nu funcioneaz n
impulsuri sunt greit clasificate ca sisteme full duplex. n acest curs sistemele care
funcioneaz n impulsuri se numesc sisteme secveniale (SEQ).

3.2.1.Principiul cuplajului inductiv


3.2.1.1

Alimentarea tagurilor pasive

Un tag cuplat inductiv cuprinde un microcip care reine datele i o bobin realizat pe
o suprafa relativ mare care funcioneaz pe post de anten. Tagurile cuplate inductiv
funcioneaz de cele mai multe ori pasiv. Asta nseamn c toat energia necesar pentru
funcionarea microcipului trebuie s vin de la cititor (Figura 3.13). Pentru acest scop,
antena-bobin a cititorului genereaz un cmp electromagnetic puternic i de frecven nalt,
care trece prin seciunea bobinei tagului i n jurul acesteia. Datorit lungimii de und a
frecvenelor din domeniul utilizat, care este de cteva ori mai mare dect distana dintre
antena cititorului i tag, cmpul electromagnetic poate fi considerat ca un simplu cmp
magnetic variabil, din punct de vedere al distanei dintre tag i anten. O mic parte a
cmpului emis trece prin bobina-anten a tagului care se afl la o distan oarecare fa de
bobina cititorului. n bobina-anten a tagului se generaz o tensiune Ui, datorit inductanei
bobinei. Aceast tensiune este redresat i utilizat ca surs de energie pentru purttorul de
informaie (microcip). Un condensator Cr este conectat n paralel cu antena cititorului,
capacitatea acestui condensator fiind astfel aleas nct s formeze cu inductana bobinei
antenei un circuit rezonant paralel cu o frecven de rezonan care corespunde cu frecvena
de transmisie a cititorului. Datorit fenomenului de rezonan din circuitul paralel format din
bobina cititorului i din condensator, se genereaz cureni mari n bobina antenei, care pot fi
folosii pentru a alimenta cu energie, la distan, tagul.

12

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0

Figura 3.13 Alimentarea unui tag cuplat inductiv de la energia cmpului magnetic generat de
cititor.

Figura 3.14. Diferite forme constructive ale tagurilor cuplate inductiv. n figur se arat tagul
pe jumtate realizat i tagul nainte de a fi montat ntr-o carcas de plastic.

Figura 3.15. Structura intern a unui cititor pentru taguri cuplate inductiv la frecvene mai
mici de 135KHz, cu antena integrat.
Antena-bobin a tagului i condensatorul C1 formeaz un circuit rezonant paralel
acordat pe frecvena semnalului transmis de cititor. Tensiunea U din bobina tagului ajunge la
13

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
o valoare maxim datorita fenomenului de cretere, la rezonan, a tensiunii la bornele
bobinei.
Amplasarea celor 2 bobine poate fi considerat ca un transformator (cuplaj prin
transformator), dar n acest caz cuplajul dintre cele dou nfurri este destul de slab (Figura
3.14). Randamentul transferului de putere dintre cele dou bobine este proporional cu:
-frecvena de funcionare f ,
-numrul de spire ale bobinei n ,
-suprafaa nchis (A) a bobinei tagului,
-unghiul relativ al fiecrei bobine n raport cu cealalt i cu
-distana dintre acestea.
Pe msura ce frecvena f crete, inductana necesar pentru bobina tagului i numrul
de nfurri n scade. Deoarece tensiunea indus n bobina tagului este proporional cu
frecvena f , reducerea numrului de spire al bobinei afecteaz puin randamentul de tranfer al
puterii la frecvene nalte. n Figura 3.15 se prezint un cititor pentru un tag cuplat inductiv..
3.2.1.2.Transferul de date ntre tag si cititor
n continuare se va prezenta modulaia de sarcin. Dup cum a fost prezentat mai
nainte, sistemele cu cuplaj inductiv se bazeaz pe un cuplaj de tip transformator, ntre bobina
primar a cititorului i bobina secundar a tagului. Acest fenomen de cuplaj de tip
transformator apare atunci cnd distana dintre bobine nu depete 0.16 , astfel nct tagul
se afl n cmpul apropiat al antenei cititorului.
Tabelul 3.6. Valorile uzuale ale puterii consumate de diferite blocuri RFID-ASIC.( Conform
companiei ATMEL din 1994). Tensiunea minim pentru funcionarea microcipului este de
1.8V iar cea maxim de 10V.
Tipul CI
ASIC#1
ASIC#2
ASIC#3
ASIC#4

Memoria
n octei
6
32
256
256

Distana de
scriere/citire
15 cm
13 cm
2 cm
0,5 cm

Puterea
consumat
10 A
600 A
6 A
~ 1mA

Frecvena
de lucru
120kHz
120kHz
128kHz
4MHz

ASIC#5
ASIC#6
ASIC#7
ASIC#8
ASIC#9
ASIC#10

256
256
2048
1024
8
128

<2 cm
100 cm
0,3 cm
10 cm
100 cm
100 cm

~ 1mA
500 A
10 mA
~ 1mA
~ 1mA
~ 1mA

4/13,6MHz
125kHz
4,91MHz
13,56MHz
125kHz
125kHz

Aplicaiile uzuale
Identificarea animalelor
Fluxul de produse, sisteme de acces
Transportul public
Fluxul de produse, Transportul
public
Fluxul de produse
Sisteme de acces
Carduri cu cip fr contact
Transportul public
Fluxul de produse
Sisteme de acces

Dac un tag prevzut cu un circuit rezonat este plasat n cmpul magnetic alternativ generat
de antena cititorului (frecvena circuitului rezonant trebuie s corespund cu frecvena
semnalului emis de cititor) , tagul ia energie din acest cmp magnetic. Influena antenei
tagului asupra antenei cititorului poate fi reprezentata ca o impedan ZT reflectat n antena
bobinat a cititorului. Prin comutarea nchis/deschis a unei rezistene la bornele bobinei
tagului se modific i impedana reflectat ZT a antenei cititorului. Aceasta modificare a
impedanei reflectate va determina o modulaie n amplitudine a tensiunii UL la antena
cititorului datorit prezenei la distan a tagului. Dac datele transmise de la tag modific
cuplarea sau decuplarea rezistenei de ncrcare conectat n paralel pe anten atunci aceste
date vor fi transmise ctre cititor. Acest tip de transfer de date este numit modulaie de
sarcin.
14

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
Pentru a recupera date transmise de tag la cititor trebuie ca variaia de tensiune din
antena cititorului s fie redresat. n acest mod se face demodularea unui semnal modulat n
amplitudine. Un exemplu de circuit de demodulare va fi prezentat in capitolele urmtoare.
Modulaia de sarcin cu subpurttoare. Datorit cuplajului slab dintre antena
cititorului i antena tagului, fluctuaiile de tensiune din antena cititorului, care reprezint
semnalul util, sunt cu cteva ordine de mrime mai mici ca tensiunea de ieire a cititorului.
n practic la un sistem pe frecvena de 13.56MHz, la care tensiunea pe anten este de
100V ( datorat creterii tensiunii la rezonan cu factorul de calitate al bobinei) semnalul util
recepionat de la tag este de aproximativ 10 mV ( deci un raportul semnal-zgomot de 80 dB).
Detectarea acestei tensiuni mici necesit circuite foarte complicate, astfel c se utilizeaz
modulaia cu benzi laterale care va rezulta n urma modulaiei n amplitudine a tensiunii de pe
anten (Figura 3.16).

Figura 3.16. Realizarea modulaiei de sarcin la un tag prin comutarea rezistenei dren-surs
a unui tranzistor FET situat pe cipul semiconductor. Cititorul din figur este proiectat pentru
detecia cu subpurttoare.

Figura 3.17. Modulaia de sarcin cu subpurttoare creaz 2 benzi laterale la o distan +/- fS
fa de frecvena de transmisie a cititorului fT. Informaia util se afl n benzile laterale ale
subpurttoarei, care sunt create la modularea subpurttoarei.
Dac rezistena adiional de pe tag este conectat i deconecat la o frecven destul
de mare fS, vor apare 2 linii spectrale la o distan fS n jurul frecvenei cititorului fT , care
pot fi uor detectate (frecvena fS trebuie s fie mai mic dect fT). n terminologia radio,
noua frecven elementar este numit subpurttoare. Transferul de date de la tag la cititor se
face prin modulaia ASK, FSK sau PSK a subpurttoarei.
Modulaia de sarcin cu subpurttore, creaz la antena cititorului 2 benzi laterale
situate la distana +/- fS de frecvena de funcionare a cititorului fT (Figura 3.17). Aceste benzi
15

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
laterale pot s fie separate de semnalul mult mai puternic emis de cititor, cu un filtru trece
band centrat pe una din cele dou frecvene f TfS . Subpurttoarea extras cu acest filtru
trece band este apoi amplificat i deci mult mai uor de demodulat .
Datorit benzii largi necesar pentru transmiterea subpurttoarei, aceast metod este
folosit doar n domeniile de frecvene ISM pentru care se permite o variaie a frecvenei de
baz cu lrgimea de band respectiv, adic 6.78MHz, 13.56MHz si 27.125MHz (vezi
capitolul 5).
Exemple de circuite cu modulaie de sarcin cu subpurttoare. n Figura 3.18 se
prezint un exemplu de circuit pentru taguri care folosesc modulaia de sarcin cu
subpurttoare. Acest circuit este proiectat pentru o frecven de funcionare de 13.56MHz i
utilizeaz o subpurttoare de 212KHz.

Figura 3.18. Exemplu de circuit pentru modulaia de sarcin cu subpurtatoare la taguri cu


cuplaj inductiv.
Tensiunea indus n bobina L1 a tagului de ctre cmplul magnetic alternativ al
cititorului este redresat cu puntea de diode (D1-D4) i apoi filtrat de condensatorul C1.
Aceast tensiune reprezint tensiunea de alimentare cu energie a tagului. Dioda stabilizatoare
(DZ 5V6) previne creterea peste limitele admise a tensiunii de alimentare cnd tagul se
apropie de antena cititorului.
O parte din tensiunea de nalt frecven din anten (13.56MHz), se aplic la intrarea
de tact a divizorului de frecven (CLK) prin rezistena de protecie R1, care va asigura
generarea semnalului de tact al tagului. Dup divizarea cu 26 (=64) se va obine la iesirea Q7
semnalul de tact al subpurttoarei de 212KHz. Datele de transmis (DATA) vor controla
semnalul de tact al subpurttoarei, care va comanda comutatorul T1. Dac semnalul de date
(DATA) este la nivel logic ridicat (1 logic), atunci semnalul de tact al subpurttoarei trece
spre comutatorul T1. Rezistena de sarcin (R2) este conectat i deconectat n sincronism
cu frecvena subpurttoarei.
Circuitul rezonant al tagului poate s fie adus la frecvena de rezonan, de 13.56
MHz, prin adaugarea condensatorului C1. Prin aducerea la rezonan, domeniul de
funcionare minimal al acestui tag poate fi semnificativ mrit.
n continuare se va prezenta procedura subarmonic. Subarmonicile unei tensiuni
sinusoidale cu frecvena fA sunt tensiuni sinusoidale care au frecvenele fA/2, fA/3, fA/4 ,etc...
n cazul procedurii de transfer subarmonice, a doua frecven fB se obine prin divizarea
numeric cu 2 a frecvenei de transmisie fA a cititorului. Factorul de divizare este 2 sau o
16

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
putere a lui 2 pentru c divizarea se face cu metode numerice. Semnalul de ieire divizat
numeric fB , se poate modula cu fluxul de date de la tag. Semnalul modulat este apoi returnat
n antena tagului printr-un amplificator de ieire.
Cea mai uzual frecven de funcionare n cazul procedurii subarmonice este
frecvena de 128KHz. n acest caz frecvena subpurttoarei de rspuns a tagului este de
64KHz.
Antena tagului const dintr-o bobin cu priz median, la care de la un capt se obine
tensiunea de alimentare. Semnalul de rspuns al tagului se conecteaz la ce-a de-a doua
nfurare a bobinei (Figura 3.19).

Figura 3.19.Circuitul de baz al unui tag care funcionez cu procedure subarmonic.


Semnalul de tact recepionat este divizat cu 2 , datele moduleaz acest semnal de tact i se
aplic la o nfurare secundar a bobinei din anten .

3.2.2.Cuplaj electromagnetic de tip backscatter


3.2.2.1.Alimentarea tagului
Sistemele RFID la care distana dintre cititor i tag este mai mare de 1 metru sunt
denumite sisteme de distan mare. Aceste sisteme funcioneaz pe frecvene din domeniul
UHF 868 MHz n Europa i 915 MHz n SUA, i respectiv pe frecvenele de microunde de
2.5GHz i 5.8GHz. Lungimea de unda scurt la aceste frecvene faciliteaz construcia de
antene de dimensiuni mici si randament mare comparativ cu sistemele care funcioneaz la
frecvene sub 30MHz.
Se dorete s se evalueze energia necesar pentru funcionarea tagului i prin urmare
se va calcula mai nti pierderea de energie n spaiu aF n funcie de distana r de la antena
cititorului la tag i n funcie de ctigurile GT i GR ale antenelor tagului i cititorului.
Aceast pierdere de energie depinde i de frecvena de transmisie f a cititorului.
aF = 147.6 + 20 log(r) + 20 log(f ) 10 log(GT) 10 log(GR)
(3.1)
Pierderea de energie n spatiul liber arat legtura dintre puterea HF emis de ctre cititor n
spaiul liber i puterea HF recepionat de tag. Prin utilizarea tehnologiei semiconductoare
cu consum mic de energie se pot fabrica cipuri pentru taguri cu un consum de putere de
numai 5W. Randamentul unui sistem de redresare integrat pe cipul tagului poate fi
aproximat undeva la 5-25% pentru frecvene din domeniile UHF i micorunde . Dac se are
n vedere un randament de 10%, pentru redresor, va trebui s avem o putere Pe=50W la
bornele antenei tagului pentru a asigura funcionarea cipului integrat. Se reamintete c
17

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
puterea emitorului este limitat la PS=0.5 W EIRP (effective isotropic radiate power) , de
unde va rezulta c pierderea de energie n spaiul liber nu trebuie s fie mai mare de 40 dB
(Ps/Pe=10 000/1), pentru a se obine o putere suficient pentru functionarea tagului . Se poate
vedea din tabelul 3.7 c pentru domeniul de frecvene de 868 MHz se poate obine o distan
de funcionare de aproximativ 3m, la frecvena de 2.45 Ghz distana este puin peste 1 metru.
Dac cipul tagului are un consum mai mare, gama de funcionare a tagului va scdea
corespunztor.
Tabelul 3.7. Pierderea de energie n spatiul liber n funcie de frecven i de distan.
Ctigul antenei tagului este considerat 1.64 ( anten tip dipol) i ctigul antenei cititorului
este considerat 1 (emitor izotropic)
Distana r
Frecvena 868MHz
Frecvena 915MHz
Frecvena 2,45GHz
0,3m
18,6dB
19,0 dB
27,6 dB
1m
29,0 dB
29,5 dB
38,0 dB
3m
38,6 dB
39,0 dB
47,6 dB
10m
49,0 dB
49,5 dB
58,0 dB
n scopul de a se obine domenii de funcionare de pn al 15 m sau mai mari, trebuie folosite
taguri cu un consum mai mare de energie pentru a se putea crete puterea emis de tag. n
acest caz tagurile backscatter sunt prevzute adeseori cu o baterie de rezerv care alimenteaz
chipul tagului (Figura 3.20), aceste taguri se numesc active . Pentru a preveni ca aceast
baterie sa se descarce fr nici un folos n perioada n care tagul nu este activ, microcipurile
au prevzut un sistem de economisire a energiei de tipul power down saustand-by.

Figura 3.20. Tag activ pentru domeniul de frecven de 2.45GHz. Cipul care prelucreaz
datele este alimentat cu 2 baterii cu lithiu. Antena de microunde a tagului, n forma de u, este
vizibil pe circuitul imprimat.
Dac tagul este deplasat n afara domeniului de lucru al cititorului, atunci cipul trece
imediat n starea de economisire a puterii power down. n aceast stare, puterea consumat
este foarte mic (curentul absorbit de cip este de civa A) . Cipul va fi reactivat atunci cnd
semnalul de la cititor este suficient de puternic, reactivarea cipului nseamn funcionarea
18

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
normal a acestuia . Totusi se remarc c bateria unui tag activ nu asigur niciodat energie
pentru transmisia de date ntre tag i cititor, ci este utilizat exclusiv pentru alimentarea
cipului. Transmisia de date dintre tag i cititor se bazeaza exclusiv pe utilizarea cmpului
electromagnetic produs de cititor.

3.2.2.2. Transmisia de date spre cititor.


Tehnica de modulare a seciunii transversale reflectate . Se cunoate din domeniul
tehnologiei radar c undele electromagnetice sunt reflectate de obiecte care au, aproximativ
dimensiuni mai mari dect jumtate din lungimea de und a radiaiei utilizate. Eficiena cu
care un obiect reflect undele electromagnetice este descris matematic de seciunea
transversal de reflexie. Obiectele care pot s intre n rezonan cu forma de und care este
utilizat pentru identificare, ca de exemplu antenele care au frecvene apropiate de frecvena
undei au o seciune transversal mare de reflexie.
Din puterea P1 emis de ctre antena cititorului, doar o mic parte P1ajunge la antena
tagului (Figura3.21). Puterea P1 alimenteaz bornele antenei tagului cu o tensiune de nalt
frecven, iar dup redresarea acesteia cu diodele D1 i D2, se poate folosi ca tensiune de
comutare pentru dezactivarea sau activarea a sistemului de economisire a energiei power
down. Diodele folosite aici sunt de tipul Schottky pentru c au o tensiune de prag mic.
Tensiunea obinut n acest mod poate s fie suficient de mare pentru a servi ca sursa de
alimentare a tagului, pentru un interval de timp scurt.

Figura 3.21. Principiul de funcionare al tagului backscatter. Impedana cipului este


modulat de comutarea on/off a FET-ului de pe cip.
O parte din puterea primit de tag P1 este reflectat de ctre anten i se ntoarce la
cititor ca o putere P2 . Caracteristicile de reflexie a antenei ( seciunea transversal de
reflexie) pot s fie influenate prin modificarea sarcinii conectate la anten. Transmisia de
informaii de la tag la cititor se realizeaz prin conectarea i deconectarea unei rezistene de
ncrcare RL, conectat n paralel cu antena i sincron cu fluxul de date ce se transmite. n
acest mod se poate modula puterea P2 reflectat de ctre tag ( denumit modulaie
backscatter). Puterea P2 reflectat de tag este transmis napoi n spaiu. O mic parte din
aceast putere P2ajunge la antena cititorului. Semnalul astfel reflectat se regsete n antena
cititorului i poate fi separat de semnalul transmis, cu un cuplor direcional care va
redireciona acest semnal ctre intrarea receptorului cititorului. Semnalul emis direct de
cititor, care are o putere sute de mii de ori mai mare (10(4..6) ) fa de semnalul recepionat,
este n mare parte suprimat de ctre cuplorul direcional.
Raportul dintre puterea transmis de cititor i puterea recepionat de la tag (P1/P2)
poate fi estimat folosind ecuaiile radar (Se va face aceast estimare n capitolele urmtoare).

19

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0

3.2.3.Cuplajul apropiat
3.3.3.1.Alimentarea tagului
Sistemele cu cuplaj apropiat sunt proiectate pentru distane ntre 0.1cm i maxim 1
cm. La aceste sisteme tagul este introdus n cititor sau pus pe o suprafa marcat a acestuia,
operaiune care se numete atinge i trece (touch&go).
Prin introducerea tagului n cititor, sau plasarea lui pe suprafaa delimitat , se permite
o poziionare cu precizie a acestuia n zona liber din interiorul uni miez cu ntrefier n form
de inel, sau n form de U. Aceast poziionare funcional a bobinei tagului i a bobinei
cititorului corespunde cu structura unui transformator (Figura 3.22). Cititorul reprezint
nfurarea primar iar bobina tagului reprezint nfurarea secundar a transformatorului.
Un curent alternativ de nalt frecven din nfurarea primar genereaz, n miez i n
ntrefier un cmp magnetic de nalt frecven, care va trece i prin bobina tagului. Aceast
putere a cmpului magnetic este redresat pentru a alimenta cipul.

Figura 3.22. Tag cu cuplaj apropiat inserat n dispozitivul de citire cu bobine cuplate
magnetic.
Datorit faptului ca tensiunea U indus n bobina tagului est proporional cu
frecvena f , a curentului din primar ar fi de dorit ca frecvena aleas s fie ct mai mare
posibil, pentru un transfer eficient de putere. n practic sunt folosite frecvene din domeniul
1-10MKz. Pentru a menine pierderi ct mai mici n miezul transformatorului este indicat s
se utilizeze pentru miezul magnetic ferita, care este cea mai potrivit n acest caz .
Sistemele cu cuplaj apropiat sunt potrivite pentru cipurile cu un consum mai mare de
putere pentru c, n contrast cu sistemele cu cuplaj inductiv sau cu sistemele cu microunde,
randamentul transferului de putere de al cititor la tag est efoarte bun. Asemenea cipuri pot s
conin microprocesoare, care necesit o putere n jur de 10mW pentrut a putea funciona.
Din acest motiv, toate sistemele de carduri cu cuplaj apropiat de pe pia conin
microprocesoare. Parametrii mecanici i electrici ai cardurilor cu cuplaj apropiat sunt definii
de standardul ISO 10536. Pentru alte tipuri de sisteme RFID se pot defini parametrii proprii.

3.2.3.2.Transferul de date de la tag la dispozitiv de citire


Principiul cuplajului magnetic. Modulaia de sarcin cu subpurttoare este de
asemenea folosit pentru transferul de date de la tag la cititor n sistemele cu cuplaj apropiat.
Tipul de modulaie i frecvena subpurttoarei sunt specificate n ISO 10536 pentru cipurile
din cardurile cu cuplaj apropiat.

20

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
Principiul cuplajului capacitiv. Datorit distanei mici dintre dispozitivul de citire i
tag, la sistemele cu cuplaj apropiat se poate utiliza un cuplaj capacitiv pentru transmiterea de
date. Condensatoarele plate sunt construite din plci metalice izolate ntre ele i aranjate n
tag i n dispozitivul de citire n aa fel nct cnd tagul este inserat n dispozitivul de citire,
aceste plci sunt perfect paralele una cu alta.(Figura 3.23)
Aceast metod este de asemenea folosit i n cazul cardurilor cu cuplaj apropiat.
Caracteristiciile mecanice i electrice ale acestor carduri sunt definite de ISO 10536.

Figura 3.23 Cuplaj capacitiv in sistemul cu cuplaj apropiat aparut intre 2 suprafete de metal
paralele, apropiate.

3.2.4.Cuplajul electric
3.2.4.1.Alimentarea tagurilor pasive

Figura 3.24. Un sistem cu cuplaj electric care foloseste cmpul electric pentru transmiterea de
energie i de date.
n sistemele cu cuplaj electric, dispozitivul de citire genereaz un cmp electric
puternic i de frecven mare. Antena cititorului const ntr-o suprafa conductiv mare
(electrod), care n general este o folie metalic sau o plac metalic. Dac se aplic o
tensiune de frecven mare electrodului, se formeaz un cmp electric puternic i de frecven
mare ntre electrod i potenialul masei (ground). Tensiunea necesar pentru aceasta variaz
ntre cteva sute de voli i cteva mii de volti. Aceast tensiune este generat n dispozitivul
de citire prin fenomenul de crestere a tensiunii n circuitul rezonant format din bobina L1 a
21

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
dispozitivului de citire i conexiunea paralel a unui condensator intern C1 cu condensatorul
dintre electrod i potentialul masei CR-GND . Frecvena de rezonan a circuitului rezonant
trebuie s corespund cu frecvena de lucru a cititorului.
Antena tagului este facut din dou suprafee conductoare plasate n lungul unui plan
(electrozi). Dac tagul este plasat n cmpul electric al dispozitivului de citire , atunci va
apare o tensiune ntre cei 2 electrozi ai tagului, tensiune care este folosit pentru alimentarea
cipului. (Figura 3.24)

Figura 3.25 Tensiunea necesar pe electrodul cititorului pentru a citi un tag cu dimensiunile
a*b =4.5cm* 7cm la distana de 1m (f=125KHz) n funcie de dimensiunea electrodului
cititorului
Se poate observa c apare o capacitate activ ntre un electrod al tagului i electrodul
dispozitivului de citire (CR-T) i alt capacitate ntre cellalt electrod al tagului i potenialul
pmntului (CT-GND). Dac se ine cont de aceasta se poate face o schem echivalent a
sistemului cu cuplaj capacitiv conform Fig. 3.26. ntr-o form simplificata acest circuit poate
fi considerat ca un divizor de tensiune format din elementele CR-T, RL (rezistena de intrare a
tagului) i CT-GND (Figura 3.26). Prin atingerea unui electrod al tagului se va modifica
capacitatea CT-GND n sensul eliminrii din circuit i deci va crete substanial domeniul de
funcionare.

Figura 3.26 Schema echivalent a unui sistem RFID cu cuplaj electric.

22

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
Curenii care trec prin suprafaele electrozilor tagului sunt foarte mici. De aceea nu se
impun cerine specifice cu privire la conductivitatea materialului din care sunt fcui
electrozii. Pe lng suprafeele normale din metal, electrozii pot s fie fcuti i din suprafee
conductive (de exemplu pasta de argint conductiv) sau dintr-un strat de grafit conductor.

3.2.4.2 Transferul datelor de la tag la cititor


Dac un tag cu cuplaj electric este plasat n zona de interogare a unui cititor, rezistena
de intrare RL a tagului acioneaz asupra circuitului rezonant al cititorului prin intermediul
capacitii active de culpare CR-T , dintre cititor i electrozii tagului, introducnd o atenuare
uoar n circuitul rezonant. Aceast atenuare poate fi modificat ntre dou valori prin
comutarea on/off a unei rezistene de modulaie Rmod din tag. Comutarea rezistenei de
modulaie Rmod va genera o modulaie de amplitudine a tensiunii care apare la bornele
circuitului format din L1 i C1, datorit tagului situat la distan. Datele se transmit cititorului
prin comutarea on/off a rezistentei de modulaie Rmod . Aceast modalitate a transferului de
date se numete modulaie de sarcin.

3.2.5.Transferul de date de la cititor la tag


Toate procedurile de modulaie digital cunoscute sunt folosite pentru transferul
datelor de la cititor la tag n sisteme full i half duplex, indiferent de frecvena de funcionare
sau de procedura de cuplare. Exist trei proceduri de baz:
ASK: modulaie de amplitudine
FSK: modulaie de frecven
PSK: modulaie de faz
Datorit metodelor mai simple de demodulare, majoritatea sistemelor RFID utilizeaz
modularea ASK.

3.3 Proceduri secveniale


Dac transmisia de date i transmisia de energie de alimentare de la cititor la tagul
purttor de date se face alternativ cu transferul de date de la tag la cititor, vorbim despre o
procedur secvenial (SEQ).
In Seciunea 3.2 au fost prezentate caracteristicile care difereniaz sistemele
secveniale (SEQ) de alte sisteme.

3.3.1. Cuplajul inductiv


3.3.1.1. Sursa de alimentare a tagului
Sistemele secveniale cu culpaj inductiv funcionez exclusiv la frecvene sub 135
kHz. ntre bobina cititorului i bobina tagului se creiaz un cuplaj de tip transformator.
Tensiunea generat prin inducie n bobina tagului datorit cmpului alternativ creiat de
cititor este redresat i este folosit ca surs de alimentare a tagului.
Pentru a atinge un randament mare de transfer a datelor, frecvena de rezonan a
tagului trebuie s se potriveasc exact cu cea a cititorului, i prin urmare trebuie s se
utilizeze o bobin de calitate. Din acest motiv tagul conine o condensator integrat pe cip, ce
se poate regla, pentru a compensa toleranele de fabricaie ale componentelor care stabilesc
frecvena de rezonan.
23

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
Pe de alt parte, spre deosebire de sistemele full i half duplex, n cazul sistemelor
secveniale emitorul cititorului nu funcioneaz n mod continu. Energia transferat de la
emitor n timpul operaiei de transmisie ncarc un condensator de stocare care asigur
rezerva necesar de energie pentru cip. Cipul tagului este comutat pe stand-by sau pe modul
de economisire a energiei n timpul operaiunii de ncrcare, astfel nct aproape toate energia
primit de la cititor este utilizat pentru a ncrca condensatorul de stocare. Dup o perioad
de ncrcare fix, emitorul este oprit.
Energia stocat n condensatorul din tag este utilizat pentru a expedia rspunsul la
cititor. Capacitatea minim a condensatorului de stocare poate fi calculat n funcie de
tensiunea necesar pentru funcionare i de consumul de putere al cipului astfel:
C =Q/U =I t/[Vmax Vmin]
(3.2)
unde Vmax, Vmin sunt sunt valorile limit ale tensiunii de alimentare care nu pot fi depite, I
este curentul consumat de cipul n timpul funcionrii iar t este timpul necesar pentru
transmisia datelor de la tag la cititor.
De exemplu, pentru urmtorii parametrii I = 5 A, T = 20 ms, Vmax = 4.5V i Vmin =
3.5V va rezulta un condensator de ncrcare de C = 100 nF.

3.3.1.2. Comparaie ntre sistemele FDX/HDX si SEQ


n figura 3.27 se prezint o comparaie ntre performanele sistemelor full / half
duplex (FDX / HDX) i performanele sistemelor secveniale (SEQ) din punct de vedere al
puterii, tensiunii de alimentare i impedanei de sarcin.

Figura 3.27. Comparaie ntre valorile tensiunilor induse pentru tagurile din sistemele FDX /
HDX i sistemele SEQ
Datorit faptului c la sistemele full duplex alimentarea tagului de la cititor este tot timpul ct
datele sunt transmise de la cititor la tag i invers, va rezulta c cipul este n funcionare n
permanen. n acest caz este de dorit s existe o adaptare de putere ntre antena tagului (surs
de curent ) i cip (consumator de curent) pentru un transfer optim de energie. Se reamintete
c dac adaptarea de putere este optim, numai jumtate din tensiunea sursei de alimentare (
fa de tensiunea n gol de la bornele antenei) este disponibil pentru utilizare. Singura
posibilitate pentru a crete tensiunea la bornele cipului este prin creterea impedanei de
intrare a cipului, care reprezint impedana de sarcin pentru anten. Acest lucru nseamn de
fapt scderea consumului de putere al cipului.

24

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
Prin urmare la proiectarea unui sistem RFID full duplex va fi ntotdeauna un
compromis ntre adaptarea de putere ( la puterea maxim consumat Pchip va rezulta o
tensiune la bornele cipului jumtate din tensiunea n gol Uchip =U0/2 ) i adaptarea de tensiune
( la puterea minim consumat de chip va rezulta o tensiune maxim la bornele cipului Uchip
=U0) .
Situaia este complet diferit n cazul sistemelor secveniale: pe durata procesului de
ncrcare cipul este n modul de economisire energie stand by ceea ce nseamn c cipul
apropape nu consum putere. Condensatorul de stocare este complet descrcat la nceputul
perioadei de ncrcare ceea ce nseamn c acesta reprezint o sarcin de valoare foarte mic
pentru sursa de tensiune (Fig.3.27, nceputul ncrcrii). n aceast stare va trece un curent
maxim spre condensatorul de stocare , iar tensiunea este aproape zero (adic adaptare de
curent) . Pe msur ce condensatorul de stocare se ncarc , curentul de ncrcare scade dup
cunoscuta lege exponenial i atinge valoarea zero cnd condensatorul este complet ncrcat.
Starea de ncrcare a condensatorului de stocare corespunde cu o adaptare de tensiune pentru
bobina tagului.
Fenomenele descrise mai sus n cazul sistemelor RFID secveniale asigur unele
avantaje pentru sursa de alimentare a cipului la aceste sisteme, comparativ cu sistemele
full/half duplex i anume :
-Toat tensiunea de alimentare de la bobina tagului este disponibil pentru funcionarea
cipului. Prin urmare tensiunea disponibil este aproape dubl fa de cazul sistemelor full/half
duplex.
-Energia disponibil pentru cip este determinat numai de capacitatea condensatorului de
stocare i de perioada de ncrcare. Ambele mrimi (capacitatea i perioada de ncrcare) pot
teoretic s aib orice valori. La sistemele full/half duplex puterea maxim consumat de chip
este determinat de punctul de funcionare care asigur adaptarea de putere ( prin alegerea
geometriei antenei i deci a intensitii cmpului magnetic H).

3.3.1.3.Transmisia de date de la tag la cititor


La sistemele secveniale ( Figura 3.28) un ciclu complet de citire are dou faze, faza
de ncrcare i faza de citire (Figura 3.29).

Figura 3.28. Schema bloc a unui tag secvenial conform sistemului cu cuplaj inductiv TIRIS
de la Texas Instruments.

25

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
Sfritul fazei de ncrcare este detectat de detectorul de terminare a ncrcrii
care monitorizeaz tensiunea de la bornele bobinei tagului i recunoate momentul n care
cmpul magnetic de la cititor este oprit.

Fig. 3.29. Graficul tensiunii de la bornele condensatorului de stocare la un tag al unui sistem
secvenial cu cuplaj inductiv
La sfritul perioadei de ncrcare se activeaz un oscilator de pe cip care utilizeaz
un circuit rezonant, din care face parte bobina antenei i care contribuie la stabilirea
frecvenei oscilatorului. n acest mod n anten se genereaz un cmp magnetic alternativ,
destul de slab, care va fi recepionat de cititor. Metoda secvenial duce la creterea distanei
de interferen a semnalului cu aproape 20 dB fa de sistemele full/half duplex. Prin urmare
distana de funcionare a sistemelor secveniale crete fa de celelalte sisteme. Frecvena de
transmisie a tagului corespunde cu frecvena de rezonan a bobinei tagului, care a fost
reglat s corespund cu frecvena de emisie a cititorului. Modularea n frecven a
semnalului HF se realizeazez cu un al doilea condensator conectat n paralel pe circuitul
oscilant n funcie de fluxul de date transmis. Va rezulta un sistem cu modulaie n frecven
cu dou benzi laterale (2 FSK modulation). Dup ce datele au fost transmise, se activeaz
modul de descrcare, care descarc condensatorul de stocare. n acest mod se asigur
funcionarea corect a modului de economisire energie ,power on reset pn la nceperea
urmtorului ciclu de ncrcare.

3.3.2. Unde acustice de suprafa


Dispozitivele cu unde acustice de suprafa (SAW- surface accoustic wave)
funcioneaz pe baza efectului piezoelectic i pe baza dispersiei elastice (acustice) a undelor
de suprafa la vitez redus. Dac un cristal ionic este deformat ntr-o anumit direcie vor
apare sarcini de suprafa care vor determina apariia unor tensiuni electrice n cristal
(exemplu de aplicaie la iluminarea piezoelectric). n mod reciproc dac se aplic o sarcin
la bornele unui cristal, va rezulta o deformare elastic a reelei cristalului ( aplicaie la
buzerele piezoelectrice). Dispozitivele cu unde acustice de suprafa funcioneaz n mod
normal la frecvene din domeniul microundelor, adic n banda ISM de 2,45 GHz.
Prin utilizarea unor structuri de electrozi planari pe suprafaa unui substrat
piezoelectic se pot realiza traductoare electroacustice (traductoare interdigitale) i reflectori.
Structura electrozilor este realizat cu metode fotolitografice , similar cu metodele utilizate n
microelectronic pentru fabricarea circuitelor integrate. n Fig. 3.30 se prezint structura de
baz a unui tag cu unde de suprafa. Structura de electrozi n form de pieptene traductorul
interdigital- este plasat la captul unui substrat piezoelectric lung. La captul n form de
pieptene se ataeaz o anten de tip dipol acordat pe frecvena de lucru a sistemului.
26

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
Traductorul interdigital este utilizat pentru conversia semnalului electric n unde acustice de
suprafa.

Fig. 3.30. Structura de baz a unui tag cu unde de suprafa (SAW). Traductorul interdigital
i reflectorii sunt plasai pe un substrat piezoelectric
Prin aplicarea unui semnal electric la traductorul interdigital, vor apare deformri
elastice ntre electrozii (degetele) traductorului datorit efectului piezoelectric. Aceste
deformri se propag n ambele direcii, ca unde de suprafa (unde rayleight). Pentru un
substrat normal, viteza de propagare a undelor de suprafa variaz ntre 3000 m/s i
4000m/s. n mod similar dac o und de suprafa intr n traductorul interdigital aceasta va
determina apariia unei tensiuni la bornele traductorului datorit efectului piezoelectric.
Pe suprafaa rmas din substratul piezoelectric se plaseaz electrozi individuali.
Marginile acestor electrozi formeaz fii de reflexie care vor reflecta o mic parte din unda
de suprafa. Fiile de reflectori sunt formate n mod normal din aluminiu dar pot s fie
fcute i din anuri gravate n substrat.

Fig.3.31. Tag cu unde acustice de suprafa pentru domeniul de frecvene de 2,45Ghz cu


antena n forma unei linii microstrip. Cristalul piezoelectric propriuzis este plasat ntr-un
nveli metalic pentru a fi protejat de influena mediului .(Siemens)

27

Sisteme de Identificare prin Unde Radio- SIUR


Curs master: Sisteme Electronice Avansate-SEA V 1.0
Un impuls de interogare de nalt frecven este generat de cititor. Acest impuls ajunge la
antena tagului, apoi la traductorul interdigital i n final se genereaz o und acustic de
suprafa care se va deplasa n lungul suprafeei piezoelectrice. Frecvena undei de suprafa
corespunde cu frecvena purttoare a impulsului de interogare (de exemplu 2,45 Ghz)
(Fig.3.31). Frecvena purttoare a undei reflectate i deci secvena de impulsuri reflectate vor
corespunde cu frecvena de transmisie a impulsului de interogare.
O parte din unda de suprafa este reflectat de fiecare strip reflectiv care este
distribuit n lungul suprafeei piezoelectrice, iar restul undei de suprafa se deplaseaz spre
finalul substratului unde este absorbit. Partea din unda de suprafa care este reflectat va
intra n traductorul interdigital unde va fi convertit ntr-o secven de impulsuri de nalt
frecven care va fi emis de antena de tip dipol, conectat la traductorul interdigital.
Numrul de impulsuri emise corespunde cu numrul de electrozi reflectivi plasai pe
substratul piezoelectric. Pe de alt parte ntrzierea dintre aceste impulsuri este proporional
cu distana de separare dintre electrozii vecini. Prin urmare prin plasarea reflectorilor se poate
reprezenta o secven digital.
Datorit vitezei mici de deplasare a undei de suprafa pe substrat, primul impuls de
rspuns ajunge la cititor dup 1,5 ms de la emisia impulsului de interogare de ctre cititor. n
acest mod se asigur un avantaj decisiv la recepia impulsului care apare la mult timp dup ce
impulsul de interogare a fost oprit.
Reflexiile impulsului de interogare de pe suprafeele metalice din mediul nconjurtor
se deplaseaz spre antena cititorului cu viteza luminii. Un impuls reflectat de la o distan de
100 m ajunge la antena cititorului dup 0,6ms dup ce a fost emis de cititor. (Atenuarea
semnalului dus i ntors pe acest distan este mai mare de 160 dB) . Deoarece rspunsul
tagului este dup 1,5ms , toate refleciile din mediul nconjurtor au disprut deja deci
semnalul digital nu va fi afectat de reflexii.
Capacitatea de stocare i viteza de transfer a datelor pentru un tag cu unde de
suprafa depinde de dimensiunea substratului i de distana minim care se poate realiza
ntre benzile reflectoare plasate pe suprafaa traductorului. n practic se transfer n jur de
16-32 de bii cu o vitez de transfer de 500 kbit/s.
Domeniul de funcionare a unui sistem RFID cu unde de suprafa depinde n
principal de puterea de transmisie a impulsului de introgare i se poate estima cu ecuaia
radar. La puterea de emisie reglementat din domeniul ISM de 2,45GHz se poate obine un
domeniu de funcionare de aproximativ 1-2 m.

28