Sunteți pe pagina 1din 85

5

CALCULUL NELINIAR AL STRUCTURILOR N


CADRE. APLICAIA NEFCAD

5.1. INTRODUCERE
Ca urmare a dezvoltrilor hard i soft ale calculatoarelor PC i ale staiilor de
lucru din ultimul deceniu, s-au produs modificri importante de orientare n
domeniul calculului structurilor de rezisten. Astfel, schimbri profunde n modul
de considerare a metodele avansate de determinare a rspunsului neliniar al
structurilor au avut loc, prin dezvoltarea a noi metode numerice ce reprezint n
calcul structurile schematizate precum i comportarea materialului oglindind ct
mai fidel comportarea real. Posibilitatile deosebite ale calculului automat au
condus la reconsiderarea i rafinarea metodelor teoretice mai vechi de analiz i
implementarea eficient a acestora sub forma programelor de calculator n diferite
limbaje moderne de programare. Trecerea la automatizarea calculelor schimb
radical modul tradiional de proiectare, n sensul c cercetarea comportrii
structurilor n intreg domeniul elasto-plastic tinde s devin o tehnic de aplicare
practic curent pentru fundamentarea soluiilor de proiectare. n aceast direcie
metoda elementelor finite este una dintre cele mai frecvente metode utilizate pentru
modelarea schematizat a structurilor i totodata pentru modelarea ct mai fidel a
majoritii factorilor determinani n rspunsul static al structurilor n cadre neliniaritile fizice i geometrice, imperfeciunile mecanice i geometrice,
comportarea neliniar a conexiunilor flexibile, etc.- o discretizare rafinat a
elementelor structurale ne mai constituind un impediment legat de capacitatea hard
i soft a calculatoarelor PC existente n mod curent n birourile de proiectare i
cercetare.
Discretizarea rafinat a structurilor pe baza unor "elemente finite de fibr" face
posibil considerarea cu maxim acuratee a majoritii factorilor ce influeneaz
rspunsul elasto-plastic al structurilor- dezvoltarea gradual a zonelor plastice n
seciune i n lungul barelor, imperfeciunile mecanice i geometrice,
neomogenitatea seciunilor transversale- conferind acestor metode statutul de
metode "exacte" de analiz. Este suficient s se menioneze n acest sens,
referinele din literatura de specialitate cu privire la rezultatele foarte apropiate
160

furnizate de programe bazate pe metoda elementelor finite, precum COSMOS,


ANSYS, DRAIN, etc. cu cele obinute pe cale experimental, n studiul
comportamentului static al structurilor n cadre metalice i din beton armat. Cu
toate acestea, metodele din aceasta categorie oferite de teoria "elementelor finite de
fibra" pentru analiza static elasto-plastic de ordinul al II-lea a structurilor n cadre
au un cmp restrns de aplicabilitate n practica inginereasc, datorit dificultailor
care survin pe de o parte n cadrul etapelor de pre-procesare i post-procesare a
datelor i pe de alt parte datorit timpului de calculator foarte ridicat pe care l
presupun. Datorit gradului rafinat de discretizare a structurilor o asemenea metod
de analiz amplific sensibil dimensiunile problemei fiind limitat la: (1) studierea
n detaliu a comportrii structurale; (2) verficarea acurateii unor metode
simplificate; (3) compararea cu rezultate experimentale; (4) obinerea unor relaii
sau a unor abace pentru proiectarea curent; i (5) aplicarea n cazul unor structuri
speciale care necesit o analiz aprofundat.
Din acest motiv n ultimul timp, n literatura de specialitate se constat o nou
tendin n modul de formulare teoretic a aspectelor legate de determinarea
rspunsului neliniar al structurilor n cadre metalice, propunndu-se diferite metode
care s satisfac att cerinele de eficien practic cerute de inginerul proiectant ct
i cele de rafinament analitic al metodelor "exacte" amintite mai sus (Chen&Toma,
1994). n principal aceste metode modeleaz neliniaritatea fizic punctual pe baza
noiunii de articulaie plastic cu formare gradual i utilizarea conceptului de
modul de elasticitate tangent, perfecionnd astfel metoda articulaiilor plastice cu
formare instantanee i simulnd astfel comportarea real, manifestat prin
degradarea gradual i continu a rigiditii structurilor ca urmare a dezvoltrii
zonelor plastice n seciunile din lungul barelor n urma creterii progresive a
nivelului de solicitare. Eficiena impus metodelor din aceast categorie sub
aspectul exactitii - "diferena" dintre modelul exact i cel simplificat nu trebuie s
difere cu mai mult de 5% -, i sub aspectul practic cerut de inginerii proiectanti timp de execuie sczut, simplitate n modul de discretizare a structurilor utiliznd
pe ct posibil modelul comportrii liniare de discretizare, adic discretizarea
barelor utiliznd un singur element pe bar - confer acestor metode statutul de
metode avansate de analiz i proiectare n accepiunea conceptului de analiz
avansata a structurilor. Conform acestui concept, orice metod de calcul care
poate descrie n mod satisfctor rezistena, rigiditatea i stabilitatea global a
structurii, elimin necesitatea verificrii individuale a fiecrui element component
al structurii. Este de menionat faptul c n ultimul timp normativele de calcul din
ntreaga lume, ntr-o form sau alta, pretind considerarea comportrii elastoplastice a structurilor, a efectelor de ordinul al II-lea i a imperfeciunilor
geometrice i mecanice, ca i influena prinderilor semirigide ale barelor n noduri,
n proiectarea structurilor (AS4100, EC3, AISC-LRFD).
Un model de calcul, elaborat de autor, care se inscrie n aceste direcii de
cercetare, pentru determinarea rspunsului neliniar al cadrele plane, cu considerarea
zonelor de plastificare n lungul barelor, efectele de ordinul al II-lea, locale i
globale ale neliniaritii geometrice, imperfeciunile geometrice i mecanice, ca i

161

comportarea neliniar moment rotire ( M ) a conexiunilor flexbile dintre bare


este prezentat n continuare. Se prezinta un algoritm de calcul neliniar, care
integreaza cele trei efecte de neliniaritate fizic, geometric i de comporatre a
conexiunilor, n baza cruia s-a realizat un program de calcul performant, pentru
analiza static neliniar a structurilor n cadre.
Adoptnd un procedeu de calcul incremental-iterativ n analiza inelastic se
ine seama de efectul plastificrii materialului structurii, n cea mai evoluat form,
considerndu-se variaia continu a rigiditii structurii n raport cu dezvoltarea
zonelor de plastificare n lungul barelor n funcie de nivelul de solicitare a acestora
n doua variante: (1) n care se consider relaiile constitutive neliniare - pentru
modelarea neliniaritii fizice la nivel de fibr i (2) cu considerarea relaiilor
analitice sau cvasianalitice nelinare M-N- (moment ncovoietor-efort axialcurbur) i N-M- (efort axial-moment ncovoietor-deformaie axial) pentru
modelarea comportrii elasto-plastice la nivelul seciunilor.
Modelarea inelasticitii la
nivel de fibr

M
Modelarea inelasticitii la
nivel de sectiune

Fig. 5.1. Modelarea neliniaritii de material n metoda de calcul propus.


Efectul dezvoltrii graduale a zonelor plastice n seciunile din lungul barei precum
i a imperfeciunilor mecanice (tensiuni reziduale n cazul seciunilor metalice)
asupra rigiditii de ansamblu a barelor i implicit a structurii este luat n
considerare n mod direct n prima variant n timp ce numai aproximativ n cea dea doua prin intermediul curbelor caracteristice M-N- i N-M- pe baza crora se
determin caracteristicile de rigiditate ale seciunilor, dar cu o imbuntire
(reducere) sensibil a timpului de analiz.
Posibilitatea de a adopta diagrame difereniate pentru diferite materiale, fr ca
prin aceasta s se influeneze asupra caracterului unitar al metodei de calcul a
structurii, care ramne n esen acelai, permite analiza att a structurilor n cadre
metalice ct i a celor din beton armat sau mixte.
162

Analiza inelastic integreaz opional efectele neliniaritii geometrice n cazul


unor solicitri axiale importante, considerndu-se n fiecare treapt de ncrcare
rigiditile corectate ale barelor comprimate (efectul local de ordinul al II-lea, P-)
ca i modificrile configuraiei geometrice a structurii ca urmare a deplasrilor de
nod i deformaiilor (variaii ale lungimii) barelor (efectul global de ordinul al IIlea, P-).
Pentru luarea n considerare a efectelor asupra rigiditii structurii a prinderilor
semirigide ale riglelor cadrului n noduri se consider opional att cazul
comportrii liniare a acestora (rigiditatea prinderii este constant), ct i cazul
comportrii neliniare (rigiditatea prinderii variabil n funcie de gradul de
solicitare a acesteia). n acest ultim caz s-a adoptat o lege neliniar de comportare
propus n lucrrile (Kishi&Chen, 1986; Liew, .al., 1993a,1993b) n urma unor
cercetri experimentale pentru principalele tipuri de prinderi metalice.
Aciunile exterioare aplicabile structurii prin aceast metod biografic sunt
fore concentrate sau distribuite provenite dintr-un regim static sau cvasistatic. Ele
se pot aplica n nodurile de discretizare sau n lungul barelor cadrului i pot avea
caracter constant sau variabil n cadrul procesului de analiz. Incrcrile variabile
se aplic structurii prin incremente de ncrcare egale sau neegale succesive
(reducerea intensitii incrementelor de ncrcare se face automat pe baza unui
algoritm iterativ de echilibrare a forelor pe structur). Suma acestor incremente de
ncrcare determin intensitatea ncrcrii la pasul de ncrcare respectiv.
Incrementele de ncrcare se pot defini astfel nct s modeleze fore descresctoare
ca intensitate.
Amplificarea dimensiunilor problemei, ca urmare a necesitii de a descrie
noduri suplimentare pe bare pentru tratarea ncrcrilor transversale, pe de o parte,
i surprinderea plastificrii seciunilor din interiorul barei, pe de alt parte,
caracteristic metodelor convenionale propuse n majoritatea publicaiilor din
literatura de specialitate, este eliminat n aceast metod. Aceasta se face prin
utilizarea unui element de bar dreapta de cadru spaial cu noduri semirigide,
termenii convenionali ai matricei de rigiditate corespunztori comportrii liniare
fiind corectai pe baza unor coeficieni de corecie ce in seama de sursele de
neliniaritate menionate mai sus iar forele transversale pe bar sunt echivalate
static n fore generalizate echivalente la capetele barei a cror valoare este
corectat de asemenea n funcie de variaia modulului de rigiditate a barei i a
nodurilor semirigide de la capetele ei. Deoarece att coeficienii matricei de
rigiditate a elementului de bar ct i cei ai vectorului forelor echivalente la noduri
sunt determinai n mod explicit, efortul computaional suplimentar necesar
calculului numeric al coeficienilor de corectie fiind minimal, rezult o reducere
semnificativ a complexitii operaiilor necesare conducerii calculului n cadrul
unei metode matriceale de analiz structural n care deplasrile generalizate ale
nodurilor sunt necunoscutele problemei.
Din acest motiv metoda propus nu se caracterizeaz doar prin eficienta mult
sporit din punct de vedere a timpului de analiz i simplitate n pre i post
procesarea datelor, ci i prin consecvena cu care se modeleaz comportarea liniar
163

i neliniara a structurilor n cadre. Aceast consecven i comoditate n utilizarea


aceluiai model structural n analiza liniar i neliniara (un singur element pe bar
utilizat pentru discretizare) va duce la incurajarea inginerului proiectant n
adoptarea acestui model de analiz/proiectare a structurilor n cadre.
Soluia analizei statice neliniare se obine printr-un calcul incremental-iterativ,
intruct condiiile de echilibru i rigiditatea barelor sunt legate de deformarea
structurii, care iniial este necunoscut. Deformarea progresiv a structurii pn la o
poziie final stabilit este obinut n pai, calculnd pentru fiecare pas rigiditatea
structurii funcie de deplasrile i eforturile calculate n pasul anterior ("updated
Lagrangian"). Pentru determinarea strii de solicitare i de deformaie a structurii,
n domeniul pre i post critic de comportare, sub aciunea unui sistem oarecare de
fore statice, inndu-se seama de efectele neliniaritatii materiale, geometrice i a
prinderilor flexibile ale barelor n noduri se aplic un procedeu incremental-iterativ
ce face parte din categoria metodelor pailor controlai de lungimea de arc ("arc
length methods"). Majoritatea procedeelor propuse n literatura de specialitate
pentru rezolvarea sistemelor ecuaiilor de condiie neliniare, consider forele
aplicate numai n nodurile structurii i caracterizate de un factor de
proporionalitate, i prin urmare nu pot fi aplicate n acest caz, autorul propunnd
un nou procedeu. Procedeul reprezint o adaptare a metodei Crisfield innd seama
de particularitile metodei de analiz propuse, ce presupune transferul forelor din
lungul barelor n fore echivalente la noduri, rezultnd astfel fore nodale variabile,
ca urmare a degradrii rigiditii barelor, n timpul procesului de calcul.
Exemplele de calcul numerice prezentate, pe parcursul lucrrii, rezultatele
comparative obinute, confirm performanele modelului propus i l clasific drept
o metod de analiza static avansat pentru structurile n cadre plane i spaiale
metalice i din beton armat.
5.2. FACTORI DETERMINANI N RSPUNSUL NELINIAR AL
CADRELOR. IPOTEZELE DE CALCUL ALE METODEI
Efectele principale de care trebuie s se in seama n evaluarea rspunsului
static neliniar al structurilor n cadre pot fi imprite n trei categorii i anume:
efecte geometrice, efecte materiale i efecte de ncrcare.
Prima categorie, a efectelor geometrice, cuprinde:
1. Efectul forelor axiale de compresiune/ntindere puternice asupra
rigiditii la ncovoiere a barelor (efectul P-).
2. Efectul modificrii configuraiei geometrice a nodurilor structurii,
cunoscut sub denumirea de efectul P-.
3. Modificarea lungimii barelor ca urmare a deformaiilor axiale i a
efectului de "bowing" (scurtarea barelor ca urmare a deformrii din
ncovoiere).
4. Efectul rotirii de corp rigid.
5. Efectul imperfeciunilor geometrice iniiale (locale i globale),
distorsionarea seciunilor transversale, mbinri excentrice.
164

6. Efectul mbinrilor semirigide ale barelor n noduri.


7. Efectul nesimetriei seciunilor transversale.
8. Efectul deformaiilor din fore tietoare.
9. Efectul flambajului local i a altor distorsiuni locale.
A doua categorie, a efectelor materiale, cuprinde:
1. Efectul relaiilor constitutive neliniare tensiune-deformaie.
2. Efectul tensiunilor reziduale i a imperfeciunilor mecanice.
3. Efectul plastificrii distribuite n seciuni i n lungul barelor (zone
plastice).
4. Efectul comportrii neliniare a conexiunilor semirigide.
5. Efectul reconsolidrii materialului.
6. Efectul descrcrilor elastice.
A treia categorie, a efectelor datorate modului de aplicare a ncrcrilor,
cuprinde:
1. Efectul ncrcrilor neproporionale.
2. Efectul ncrcrilor variabile i repetate.
Toi aceti factori prezentai influeneaz rigiditatea de ansamblu a structurilor
n cadre, n funcie de conformarea geometric i de rigiditate a elementelor
constitutive, de nivelul de solicitare existent la un moment dat, contribuind ntr-o
msura mai mare sau mai mic la rspunsul global al structurilor n cadre. De
menionat faptul c printr-o conformare constructiv eficient contribuia anumitor
factori la rspunsul neliniar al structurilor n cadre poate fi neglijat, simplificnd
n acest fel modelul matematic de calcul.
Modelul matematic propus, ncearc s surprind cu un anumit grad de
aproximare, majoritatea factorilor menionati anterior, n limitele urmtoarelor
ipoteze simplificatoare care au acoperire n practica curent inginereasc:
1.
Barele structurii sunt drepte, prismatice, cu seciune constant sau variabil
n lungul ei, nedistorsionate. (n cazul structurilor din beton armat se
permite variaia seciunii transversale a armturii de-a lungul barei,
utilizatorul nefiind obligat a introduce noduri suplimentare interemediare n
dreptul seciunilor respective.)
2.
Pentru comportarea seciunii transversale se accept ipoteza "seciunii
plane" (Bernoulli). Deformaiile de lunecare sunt presupuse a fi suficient
de mici fiind neglijate n analiza capacitii portante a seciunilor, innduse cont de acestea doar n comportarea de ansamblu a structurii.
3.
Efectul flambajului local i lateral nu este luat n considerare, toate barele
sunt considerate a fi compacte i rigidizate adecvat pentru a putea
impiedica deformatiile n afara planului.
4.
Deplasrile nodurilor structurii i ale elementelor pot fi mici sau mari, dar
deformatiile elementelor i ale seciunilor se consider mici. Rotirea de
corp rigid n cadrul unui increment de ncrcare (ciclu de calcul) trebuie s
fie mic.
5.
Modelul utilizat pentru considerarea neliniaritii fizice este cel al

165

plastificrii distribuite.
Nodurile structurii plane au trei grade de libertate (dou translaii i o
rotaie) respectiv ase grade de libertate n cazul structurilor spaiale (trei
translaii i trei rotaii).
7.
Nodurile sunt considerate punctuale, iar conexiunile semirigide sunt
modelate prin intermediul unor legturi elastice neliniare, ataate capetelor
barei, permind numai rotiri.
8.
ncrcrile sunt conservative. n cazul ncrcrilor laterale distribuite n
lungul barelor vectorul forelor nodale este obinut prin echivalarea static
a acestor ncrcri n fore generalizate echivalente la capetele barei,
calculate pe baza lungimii iniiale a barei, neglijnd modificarea lungimilor
barelor la calculul acestora, n timpul procesului de calcul. Oricum aceast
constrngere poate fi uor eliminat reactualiznd la fiecare pas vectorul
forelor echivalente la noduri considernd i efectul modificrii lungimii
barei, calculnd de fiecare dat acest vector pe baza noii lungimi a barei
determinate la precedentul pas al analizei.
Accepiunea barelor prismatice i a rotirilor de corp rigid mici ale barelor este
rezonabil pentru majoritatea structurilor n cadre. Cu toate c structurile n cadre
pot avea deplasri ale nodurilor mari, n apropierea producerii colapsului, rotaia
axei longitudinale ale barelor ramne mica (rotire de corp rigid mic) ntruct
barele cu seciuni transversale compacte au o rigiditate la ncovoiere mare. Teoria
deformaiilor mari este utilizat n modelarea complet a comportrii n domeniul
post critic ale structurlior i ale elementelor acestora. Cu toate acestea, pentru
majoritatea tipurilor de structuri, deformaiile mari ale seciunilor apar doar intr-un
domeniu de comportare post critic accentuat, neconstituind un domeniu de interes
practic pentu proiectarea inginereasc.
Comportarea elasto-plastic a barelor structurii se consider n cel mai evoluat
mod, i anume cel al plastificrii distribuite. Pentru precizarea caracteristicilor
fizice ale elementului, n acest caz este necesar furnizarea unor date suplimentare
referitoare la curba caracteristic a materialului la o solicitare exetrioar dat. Aa
cum se va arata n continuare aceast curba va fi definit aproximativ astfel: (1) la
nivel de fibr - efort unitar-deformaie specific, i (2) la nivel de seciune - fora
axial-moment ncovoietor-deformaie axial, moment ncovoietor- efort axialcurbur. Att ntr-un caz ct i n cellalt efectul deformaiilor de lunecare este
neglijat. Astfel n primul caz condiia de plastificare pentru orice punct al seciunii
este dat de relatia = c (tensiuni/ deformatii uniaxiale) n timp ce n al doilea
caz este neglijat efectul forei tietoare asupra capacitii portante a seciunilor.
Efectul deformatiilor de lunecare produse de forele taietoare asupra rigiditii de
ansamblu a elementelor structurii este luat n considerare.
n mod obinuit se admite c toate forele variaz n funcie de un singur
parametru, ceea ce nu este totdeauna conform cu realitatea. n realitate, ncrcarea
structurii are loc n alt mod. ntr-o prim etap exist numai greutatea proprie a
structurii i a celorlalte elemente de construcie, dup care intervin sarcinile utile,
aciunea cutremurului sau a vntului. Trebuie s se in seama de aceast
6.

166

succesiune de aplicare a forelor ntr-o analiz neliniar, ntruct suprapunerea


efectelor nu mai poate fi admis n acest caz. Astfel, n cazul aciunii seismice
forele orizontale variaza repede alternind ca sens, n timp ce forele gravitaionale
ramn constante. Algoritmul de analiz propus, trateaza forele neproporionale, ca
facnd parte din diferite secvene de ncrcare aplicate n mod succesiv. ncrcrile
verticale i orizontale aplicate proporional asupra structurilor n cadre reduc
rezistena acestora, spre deosebire de cazul aplicrii neproporionale ale
ncrcrilor, n cazul n care ncrcrile verticale sunt aplicate prima dat
(constituie prima secven de ncrcare) urmate de aplicarea forelor orizontale (a
doua secven de ncrcare). Aceasta se datoreaz descrcrilor elastice ce au loc n
conexiunile semirigide i n seciunile din lungul elementelor intrate n domeniul
elasto-plastic, n cazul aplicrii neproporionale a ncrcrilor. Luarea n
considerare a descrcrilor elastice ale fibrelor/seciunilor corespunztor celor dou
moduri de considerare a neliniaritii fizice, propuse n aceasta metod, amplific
dimensiunile problemei din punct de vedere numeric, deoarece trebuiesc memorate
informaii suplimentare pentru fiecare fibr/seciune privitor la istoria
deformaiilor/eforturilor n timpul procesului de ncrcare. Din acest motiv n
programul de calcul realizat descrcrile elastice din fibrele/seciunile din lungul
elementelor nu sunt luate n considerare, dei considerarea acestui efect poate fi
uor modelat i programat. Rezultatele analitice obinute pe baza acestei
simplificri, n cazul incrcrilor aplicate static, sunt n general conservative i
deseori sunt neglijate n analiza static neliniara a structurilor.
5.3. ASPECTE PRELIMINARE ALE METODEI
n condiiile calculului automatizat, cerina esenial const n uniformitatea de
tratare, care sa conduc la un algoritm simplu, de aplicare general, cu excluderea
lurii n considerare a particularitilor structurii. Se impune deci unificarea
situaiei pentru toate structurile n cadre cu noduri rigide, articulate, semirigide,
stabilind un mod unitar de tratare a efectelor determinante n rspunsul neliniar al
structurilor.
O posibilitate de abordare unitar a calculului neliniar, prin integrarea
majoritii factorilor determinani n raspunsul neliniar prezentati la punctul 5.2,
const n multiplicarea cu anumii coeficieni de corecie, a elementelor iniiale ale
matricelor constitutive corespunztoare calculului liniar elastic de ordinul I.
Datorit dificultilor de integrare analitic a ecuaiei difereniale a fibrei medii
deformate, care n cazul lurii n considerare a plastificrii distribuite n lungul
barei rezult cu coeficieni variabili, considerarea simultan printr-un coeficient
comun de corecie a efectelor geometrice i materiale este practic imposibil de
realizat. Din acest motiv este propus o metod care "decupleaz" pentru nceput
efectele gemetrice i materiale determinnd coeficieni de corecie separai pentru
fiecare din aceste dou efecte. Integrarea efectului de comportare liniar/neliniar a
conexiunilor semi-rigide se face utiliznd un element hibrid constituit din bara fr
conexiuni creia i este ataat un sistem de legturi punctuale flexibile la capetele

167

barei. n acest mod efectul complex al neliniaritii materiale, geometrice locale i


cel al comportrii neliniare al conexiunilor semirigide este surprins n cadrul
matricei de rigiditate a elementelor de bar precum i a vectorului forelor nodale
echivalente n cazul unor incrcri ce acioneaz n lungul elementului. n mod
similar vectorul forelor echivalente la noduri va fi corectat n funcie de aceste
efecte.
Efectul global al neliniaritii geometrice este luat n calcul prin considerarea
explicit a modificrii configuraiei geometrice ale nodurilor i barelor structurii,
prin corectarea succesiv a matricei de rotaie pe baza creia se face trecerea de la
sistemul de coordonate local la cel global structurii i exprimarea condiiilor de
echilibru static n configuraia deformat.
Aceste surse de neliniaritate de comportare contribuie la micorarea treptat a
rigiditii structurii, pe msura creterii sarcinilor i vor fi introduse prin matricea
global de rigiditate, coeficienii acestei matrici micorndu-se n consecin.
Epuizarea capacitii portante corespunde momentului cnd rigiditatea structurii
devine echivalent cu zero i se poate datora fie dezvoltrilor accentuate a zonelor
plastice n structur provocnd apariia unui mecanism plastic de cedare, fie unei
pierderi de stabilitate mai nainte de a se fi format acest mecanism. Att ntr-un caz
ct i n cellalt acest lucru este surprins prin studiul singularitii matricei de
rigiditate global a structurii. Pe parcus calculul urmrete i accentuarea
deformabilitii structurii a crei limitare poate constitui de asemenea un criteriu
pentru oprirea analizei, independent de cel anterior (studiul post critic de
comportare).

Miy,iy

Mjy,jy

Fiy,vi
Mix,ix

Fjy,vj

Fix,ui

Fjx,uj Mjx,jx
x

i
Fiz,wi
Miz,iz

j
Mjz,jz

Fjz,wj

Figura 5.2. Tipul de element utilizat.


Tipul de element utilizat, raportat la sistemul de referin propriu, precum
i setul fundamental al eforturilor i deplasrilor de capt este prezentat n figura
5.2. Gradele de libertate sunt deplasrile liniare dup cele trei direcii i rotirile n
cele dou capete ale elementului, n total 12 grade de libertate.
Studiul comportrii neliniare a structurii n ansamblu va fi efectuat prin etape
succesive, pe parcursul crora sarcinile cresc n trepte mici, pentru toate etapele.

168

ntr-o anumit etap intermediar se va considrera n mod aproximativ c


rigiditile barelor rmn constante, i anume egale cu cele corespunztoare
configuraiei geometrice i a strii de eforturi obinute la sfritul etapei precedente.
Ca urmare, pe parcursul aceleeai etape comportarea structurii devine liniar,
existnd proporionalitate ntre creterile de deplasri i creterile de sarcini din
etapa respectiv. Se obine astfel o liniarizare pe etape a comportrii structurii, n
fiecare etap n parte devenind posibil aplicarea metodelor generale de rezolvare a
structurilor din calculul static liniar.
5.4. MODELAREA ELASTO-PLASTIC A STRUCTURII
Analiza elasto-plastic a unei structuri ia n considerare n evaluarea rigiditii
acesteia, efectele material neliniare ale plastificrii seciunilor elementelor sale
constitutive. n prezent se aplic, n principal, dou moduri de modelare a
comportrii elasto-plastice a barelor ce alctuiesc structura: primul bazat pe
conceptul de articulaie plastic, conduce la calculul plastic simplu, care determin
factorul de cedare al structurii corespunztor strii limit de formare a
mecanismului de cedare i al doilea, mai evoluat pe care l vom numi calculul
neliniar elasto-plastic, care consider formarea zonelor de plastificare ale
seciunilor de-a lungul barelor, determinnd scderea gradual a rigiditii structurii
atunci cnd incrcrile cresc i determin starea de cedare fie prin depairea
capacitii portante, fie prin depirea deformaiilor admise sub ncrcrile de
exploatare sau prin pierderea stabilitii.
O analiz rafinat a efectului neliniaritii fizice asupra rspunsului structural
global, presupune modelarea tuturor factorilor care cauzeaz acest efect la toate
cele trei nivele de manifestare i anume: la nivel de fibr - relaiile constitutive -;
la nivel de seciune- carcateristicile de rigiditate EI i EA; la nivel de element matricea de rigiditate a elementului. La toate cele trei nivele problema se pune n
acelai mod i anume: determinarea forelor (sau a tensiunilor) i a rigiditilor
pentru o stare de deformaie prescris. Astfel la nivel de fibr pe baza strii de
deformaie i pe baza relaiilor constitutive se determin n fiecare fibr efortul
unitar i modulul de elasticitate tangent Et; cunoscnd modulii de elasticitate
tangeni n toate fibrele seciunii se pot determina n continuare la nivel de seciune
caracteristicile de rigiditate EI i EA; pe baza caracteristicilor de rigiditate ale
seciunilor se poate determina rspunsul la nivelul elementului, materializat prin
matricea de rigiditate i prin vectorul forelor nodale echivalente. Esenial pentru
parcurgerea acestor etape este modul de determinare a strii de deformaie n lungul
barei (elementului).
Spre deosebire de metoda elementelor finite expusa n capitolul 2, unde starea
de deformaie din interiorul barei este determinat pe baza cmpului de deplasri
generat n funcie de deplasrile nodurilor de la capetele elementelor finite
(interpolarea deplasrilor), n metoda propus, starea de deformaie din interiorul
barei este determinat printr-un proces iterativ de echilibrare a eforturilor
169

(exterioare i interioare) pe seciune. Aceste eforturi sunt generate n lungul barei


prin selectarea unor polinoame de interpolare ce satisfac condiiile de echilibru
static ale elementelor (interpolarea eforturilor). Avantajul utilizrii acestui procedeu
const n faptul c este unul exact i nu depinde de caracteristicile materiale la
determinarea eforturilor din diferitele seciuni din lungul barei (in absena efectelor
neliniaritii geometrice) spre deosebire de procedeul interpolrii deplasrilor,
adoptat n metoda elementelor finite care este doar unul aproximativ, fiind sesnibil
influenat de gradul de rafinament al discretizrii barei n elemente finite. n
consecina, n timp ce n metoda elementelor finite acurateea rezultatelor poate fi
imbuntit doar prin rafinarea discretizrii conducnd la amplificarea drastic a
dimensiunilor problemei, n metoda propus acurateea rezultatelor poate fi
mbuntit prin simpla cretere a numrului de puncte de integrare numeric din
lungul barei, dimensiunile problemei rmnnd neschimbate. Mai mult, acest
procedeu face posibil utilizarea unui singur element n discretizarea barelor i
evitarea modelarii inelasticitii la nivel de fibr, prin utilizarea relaiilor analitice
directe de determinare a caracteristicilor de rigiditate secionale, cu efecte benefice
asupra timpului de analiz.
n metoda propus, comportarea elasto-plastic a barelor structurii se consider
n cel mai evoluat mod, i anume cel al plastificrii distribuite. Aceasta poate fi
fcut prin adoptarea unor relaii constitutive neliniare efort unitar-deformaie
specific, -, i modelarea inelasticitii la nivel de fibr respectiv prin adoptarea
unor relaii neliniare aproximative M-N- (moment ncovoietor- efort axialcurbur), N-M- (efort axial - moment ncovoietor-deformaie axial), i modelarea
inelasticitii la nivel de seciune. Pentru determinarea rspunsului la nivel de
element (deteminarea matricei de rigiditate a elementului de bar, vectorul forelor
nodale echivalente) att n primul caz ct i n al doilea, caracteristicile de rigiditate
la ncovoiere, EI i axiale EA, ale seciunilor transversale trebuiesc evaluate. Dac
n domeniul elastic de comportare aceste caracteristici sunt mrimi constante,
reprezentnd produsul dintre modulul de elasticitate longitudinal E i
caracteristicile geometrice ale seciuniulor, I-moment de inerie, A- aria seciunii
transversale, n domeniul elasto-plastic de comportare aceste caracteristici au un
caracter variabil fiind infuenate de strarea de tensiune i deformaie din interiorul
seciunii, corespunztoare unui anumit nivel de solicitare exterioar. Aproximaiile
care se fac n modul de determinare a acestor caracteristici contribuie n mod
hotrtor asupra rspunsului neliniar al structurilor n ansamablu. O evaluare ct
mai exacta a acestora, care sa includ n calcul (1) imperfeciunile de material, (2)
variatia limitei de curgere pe seciunea transversal, (3) forma geometric a
seciunilor transversale, (4) dezvoltarea simetric/nesimetric a zonelor plastice, (5)
descrcarea elastic a unor fibre, apropie, n mare msura, modelul teoretic utilizat
la modelarea numeric a comportrii neliniare, de cel real.
Modulii de rigiditate ale fiecrei bare (EI, EA), ca pri componente ale
matricei de rigiditate a structurii, variaz n dou sensuri: o variaie n aceeai
seciune odat cu modificarea solicitrilor exterioare (momentului ncovoietor i a
efortului axial) aa cum s-a artat mai sus i o variaie de la o seciune la alta n
170

lungul barelor, pentru un anumit nivel de solicitare. n scopul determinrii matricei


de rigiditate a elementului de bar i a vectorului forelor nodale pentru un anumit
nivel al ncrcrilor exterioare va trebui s se in seama de variaia acestor
caracteristici de rigiditate de la o seciune la alta, introducndu-se coeficieni de
corectie similari cu cei determinai n statica liniar pentru introducerea efectului
variaiei de seciune n lungul barelor. Astfel rspunsul neliniar la nivel de element
se deterimn prin sumarea ponderat a raspunsului unui numr discret de seciuni
transversale. Aceste seciuni transversale reprezint puncte de control ale strii de
plastificare n lungul elementului, a cror localizare n lungimea elementului
depinde de schema de integrare numeric adoptat. La alegerea tipului metodei de
integrare numeric trebuie inut cont de faptul c, prin utilizarea unui singur
element pentru discretizarea barelor, punctele de control trebuiesc dispuse cu
precdere n seciunile n care dezvoltarea zonelor plastice sunt preponderente n
comparaie cu restul seciunilor din lungul barei. Astfel utilizarea metodei GaussLegendre, care este frecvent utilizat n metoda elementelor finite nu este eficient
n acest caz, ntruct punctele de integrare numeric a acestei metode nu sunt luate
la nodurile de capt ale barei, unde plastificrile sunt importante. Pe de alt parte
utilizarea unei metode n care nodurile sunt alese anticipat (metoda Simpson) care
consider puncte de integrare n acele seciuni, nu este eficient sub aspectul
numrului mare de puncte de integrare cerut. O metoda de integrare numeric
deosebit de eficient, pe care o propunem n acest caz, o reprezint metoda GaussLobatto, ntrucit spre deosebire de celelalte metode de integrare numeric ea este
eficient att prin prisma numrului de puncte ct i ca urmare a faptului c aceast
metod consider puncte de integrare i la capetele intervalului de integrare
(capetele barei) (Fig. 5.3).

Fig. 5.3. Modelarea elasto-plastic a barelor structurii n modelul de calcul propus.

171

5.4.1 Modelarea la nivel de fibr i la nivel de seciune


Rspunsul neliniar al structurilor datorat comportrii elasto-pastice a
materialului este n mod esenial influenat de modul de evaluare a caracteristicilor
de rigiditate secionale ale barelor componente ale structurii. Rafinamentul n ceea
ce privete determinarea acestor caracteristici globale ale seciunilor, se reflect n
mod direct n comportarea de ansamblu a ntregii structuri, clasificnd metodele
globale de analiz n metode simplificate i metode avansate. Considerarea unei
reduceri brute de rigiditate la ncovoiere, de la valoarea iniiala corespunztoare
comportrii perfect elastice EI=EI0 la valoarea zero corespunztoare plastificrii
integrale a seciunii, specific metodei articulaiilor plastice punctuale cu formare
instantanee se dovedete a reprezenta un model care, deseori se indeprteaz
sensibil de comportarea real chiar pentru structuri metalice (ca urmare a existenei
tensiunilor reziduale), dar cu deosebire la structuri din alte materiale cum sunt cele
din beton armat, sau mixte oel-beton.
Aplicarea metodei deplasrilor n formulare matriceal, la determinarea
rspunsului neliniar al structurilor n cadre, aa cum va fi descris n continuare,
necesita cunoasterea configuratiei de rigiditate instantanee (tangenta) a tuturor
barelor adic, stabilirea valorilor modulilor de rigiditate EI i EA care intervin n
relaiile constitutive dintre fore i deplasri, pe parcursul pailor de calcul, pornind
de la valoarea iniial corespunztoare comportrii perfect elastice, trecnd prin cea
intermediar corespunztoare plastificrii pariale, i pna la cea corespunztoare
plastificrii integrale a seciunilor.
n aceast lucrare sunt propuse dou moduri de evaluare a acestor caracteristici
de rigiditate: primul, bazat pe modelarea inelasticitii la nivel de fibr, i folosirea
relaiilor constitutive neliniare - ale materialului, i cel de-al doilea, care
determin aproximativ aceste caracteristici, la nivel de seciune, pe baza relaiilor
neliniare analitice aproximative M-N- i N-M-, determinate prin calibrare cu
rezultatele furnizate de analiza numeric la nivel de fibr.
n funcie de stadiul de solicitare exterioar, primul procedeu determin
rigiditatea la ncovoiere EI i cea axiala EA a seciunilor transversale, modelnd
explicit efectul dezvoltrii graduale a zonelor plastice ca urmare a intrrii n
curgere a diferitelor fibre ale seciunii, efectul tensiunilor reziduale, forma
seciunilor etc., prin aplicarea unui procedeu iterativ de echilibrare a eforturilor
(interioare i exterioare) pe seciune, n timp ce, al doilea procedeu, face acest lucru
numai aproximativ, dar cu efecte favorabile asupra timpului de execuie.
5.4.1.1 Analiza la nivel de fibr
In cazul modelrii inelasticitii la nivel de fibr, seciunile transversale ale
elementului de bar sunt acoperite de o reea de puncte ortogonal, monitoriznduse n fiecare astfel de punct starea de tensiune i deformaie n timpul procesului de
calcul. Considernd seciunea din figura 5.4 supus aciunii momentelor
ncovoietoare dup cele doua direcii principale My, Mz i a efortului axial N,
172

deformaia intr-un punct oarecare (i,j) al reelei se scrie:


ij = u + z y ij + y z ij + 0

(5.1)

n care cu u s-a notat deformaia axial, y reprezint curbura n planul normal la


seciune ce conine axa y-y, z curbura n planul normal la seciune ce conine axa
z-z a seciunii, iar 0 reprezint deformaia specific n punctul considerat n cazul
seciunii nencrcate (deformaia din tensiuni reziduale n cazul seciunilor
metalice).
Pe baza relaiilor constitutive neliniare - i prin monitorizarea strii de
deformaie la nivelul fiecrui punct al reelei se pot determina caracteristicile de
deformabilitate i de rigiditate ale seciunilor innd seama de: nivelul solicitrilor
exterioare, caracterul acestora (ntindere sau compresiune), dezvoltrile simetrice
sau nesimetrice ale zonelor plastice n seciune, efectul tensiunilor reziduale,
descrcrile elastice ale unor fibre, efectul de reconsolidare a materialului,
caracteristicile geometrice ale seciunii (forma seciunii).

(yp,zp)

My

Fig. 5.4. Analiza la nivel de fibr a seciunilor.


Caracteristicile de deformabilitate ale seciunii sunt determinate printr-un proces
iterativ de echilibrare a eforturilor exterioare i interioare, avnd la baz metoda
iterativ descris n capitolul 4. Deformaiile de lunecare s-au presupus suficient de
mici pentru a le neglija n comportarea elasto-plastic de ansamblu a seciunii.
Exprimind conditiile de echivalen static dintre eforturile exterioare i cele
interioare se obine urmtorul sistem de ecuaii neliniare cu necunoscutele u, y i
z:

173

) ( ) d N = 0
, ) ( ) y d M

f N u, y , z

f My u , y

=0

(5.2)

) ( ) z d

f Mz u , y , z

Mz =0

Rezolvnd numeric acest sistem de ecuaii, aplicnd metoda Newton-Raphson,


predicia parametrilor u, y i z ce definesc starea de deformabilitate a seciunii,
n scopul realizrii echilibrului, este dat de urmtoarea relaie de recuren:

( )

r k +1 = r k + J k
unde:

rk = uk , y ,z

r k +1 = u k +1 , y

k +1

( )

S k

],

(5.3)

k T

,z

],

k +1 T

( )

( )]

(5.4)

Sk = N f N r k , M y fM y r k , M z fM z rk ,

f Nk

u
f Mk
y
k
J =
u
f k
Mz
u

f Nk
y
f Mk y
y
f Mk z
y

f Mk z
z k k k
(u , y , z )

f Nk
z
f Mk y

(5.5)

Detalii cu privire la sistematizarea relaiilor de mai sus n funcie de un numr


restrns de date, precum i cu privire la algoritmul de analiz elasto-plastic a
seciunilor metalice i din beton armat sau mixte, solicitate la compresiune cu
ncovoiere biaxial au fost expuse n cadrul capitolului 4. Integrarea suprafeei de
eforturi n seciune se efectueaz printr-unul din procedeele de integrare numeric
cunoscute Simpson, Gauss sau aplicnd metoda de integrare pe contur descris n
capitolul 4, astfel incit definirea prin puncte a diagramelor caracteristice - nu
creaz dificulti analizei. Aplicarea metodei de integrare bazata pe torema Green
de tramsformare a integralelor de suprafa n sum de integrale perimetrale
conduce la un timp de calcul semnificativ mai mic comparativ cu metodele
numerice de integrare Simpson sau Green care presupun definirea unei reele de
puncte de integrare pe suprafaa seciunii conducnd de asemena la dificulti de
discretizare n cazul seciunilor cu forme complexe. Memorarea i reactualizarea
strii de deformaie n dreptul fiecrui punct al reelei se justific doar n cazul n
care se dorete luarea n considerare a descrcrilor elastice, ca urmare a unor
174

ncrcri aplicate neproporional sau ca urmare a unei redistribuii neliniare de


eforturi.
Avnd determinat starea de deformaie a seciunii, corespunztoare
echilibrului, caracteristicile de rigiditate ale seciunilor, rigiditatea la ncovoiere
faa de principalele direcii de ncovoiere, i rigiditatea axial, sunt determinate n
continuare prin integrarea numeric a tensiunilor pe ntreaga seciune. Astfel n
cazul unei seciuni solicitat la ncovoiere uniaxial fa de axa z a seciunii,
rigiditatea tangent la ncovoiere pe direcia de aciune a momentului ncovoietor
se determin plecnd de la relaia incremental constitutiv efort-deformaie scris
la nivelul seciunii i impunerea condiiei de efort axial constant. Astfel,
considernd urmtoarea expresie pentru matricea de rigidate tangent a seciunii (v.
i cap.4):
t11 t12
(5.6)
k st =

t12 t 22
unde coeficienii tij, i,j=1,2, sunt evaluai considernd starea de deformaie a
seciunii rezultat n urma procedeului de echilibrare (5.3) i care au urmtoarele
expresii:

E dA = EA
= t = E ydA = ES
= E y dA = EI

t11 =
t12
t 22

21

(5.7)

Variaia deformaiilor incrementale este relaionat de variaia eforturilor prin


urmtoarea relaie constitutiv:
f st e = r
(5.8)
unde matricea de flexibilitate tangent a seciunii se obine prin inversarea matricii
tangente f st = k st1 , vectorul eforturilor incrementale este e = (N M z )T iar

vectorul deformaiilor incrementale este r = (u z )T . Definind rigiditatea la


ncovoiere tangent a seciunii ca raportul dintre variaia efortului de ncovoiere
raportat la variaia curburii sub efort axial constant, N=0:
M z
, N=0
(5.9)
EI st =
z
sistemul de ecuaii (5.8) se rezolv mpreuna cu condiia restrictiv N=0. Cu
aceast restricie singura necunoscut a sistemului (5.8) este Mz:
0
(5.10)
e = Te = [M z ]
1
nlocuind relaia (5.10) n sistemul (5.8), multimplicnd ambii membrii cu vectorul
TT i izolnd vectorul necunoscutelor reduse e obinem:

e = T T f st T T T r
(5.11)
Revenind apoi la necunoscutele iniiale prin multiplicarea ambilor membrii ai
175

relaiei de mai sus cu vectorul T obinem n final:

e = T T T f st T T T r
Explicit relatia (5.12) rezult de forma:
0
0
N
2 u

M = 0 t t12
22
z
z

t11

din care rigiditatea tangent a seciunii la ncovoiere rezult:


t2
M z
EI st =
= t 22 12
t11
z
sau innd seama de relaiile (5.7):
EI st =

E t y 2 dA

E ydA E ydA = EI

E dA
t

(5.12)

(5.13)

(5.14)

ES t
ES t = EI t y p ES t (5.15)
EA

Analiznd relaia (5.15) se observ ca modulul de rigiditate la ncovoiere tangent, a


unei seciuni solicitat la ncovoiere simpl cu efort axial, intrat n domeniul
elasto-plastic de comportare, poate fi evaluat cu relaia:

E (y y ) dA

(5.16)

E ydA = ES
E dA EA

(5.17)

EI st =

unde yp reprezint coordonata noului centru plastic al seciunii fa de sistemul de


axe principal al seciunii:
yp =

Urmnd un raionament similar, n cazul seciunilor solicitate la ncovoiere biaxial


cu efort axial, rigiditile la ncoviere dup direciile principale de aciune ale
momentelor ncovoietoare se calculeaz dup urmtoareale relaii:

E (z z )dA = EI
= E ( y y )dA = EI

EI yts =

yt

z p ES yt

EI zts

zt

y p ES zt

(5.18)

unde ypsi zp reprezint coordonatele centrului plastic al seciunii analizate (Fig.


5.4), iar EIyt, EIzt, ESyt, ESzt reprezint moduluii de rigiditate la ncovoiere repectiv
statici fa de sistemul de axe principal al seciunii (y,z):
EI yt = E t z 2 dA; EI zt = E t y 2 dA; ES yt = E t zdA; ES zt = E t ydA (5.19)

Astfel, n calculul practic, avnd determinate elementele matricei de rigiditate


tangent a seciunii, corespunzatoare deformaiilor de echilibru ntre eforturile
exterioare i cele interioare pe seciune, rigiditile pe direciile principale de
ncovoiere se calculeaz simplu prin aplicarea relaiilor (5.18), fr necesitatea
efecturii unui nou calcul iterativ sau a integrrilor tensiunilor pe seciune.
Rigiditatea axial a seciunii se determin simplu n baza urmtoarei relaii:

176

EAts =

E dA
t

(5.20)

5.4.1.2 Analiza la nivel de seciune


n acest caz modelarea neliniaritii fizice este definit global la nivelul
seciunii, pe baza relaiilor analitice neliniare de aproximare a curbelor moment
ncovoietor-curbur parametrice n for axial (M-N-), i efort axial-deformaie
axial parametrice n moment ncovoietor (N-M-). Aceste curbe depind de: curbele
caracteristice - ale materialelor constitutive, forma seciunii transversale, tensiuni
reziduale n cazul seciunilor metalice, dispunerea barelor de armtur n cazul
seciunilor de beton armat etc, i o aproximare analitic a acestora este n general
dificil de realizat, dar nu imposibil. O dovada n acest sens s-a prezentat n cadrul
capitolului 4, unde mai multe propuneri din literatura de specialitate, pentru
aproximarea curbelor N-M- i M-N- n cazul seciunilor metalice dublu T au fost
prezentate.
Avantajul utilizrii unor astfel de relaii pentru evaluarea rigiditii de
ncovoiere i a rigiditii axiale a seciunilor const n timpul de calculator foarte
mic necesar acestor evaluri, spre deosebire de procedeul precedent, care utiliznd
un algoritm iterativ conduce la un efort computaional foarte ridicat.
La nivelul seciunii neliniaritatea fizic este caracterizat prin relaia neliniar
ntre eforturi i deformaii:
M = f1 ( N , )
(5.21)
N = f 2 (M , )
ce poate fi scris convenional sub forma liniarizat (Fig. 5.5.a):
M = EI secant , N = const.
(5.22)
N = EAsecant , M = const.
Pe lng aceast reprezentare finit se poate utiliza i o reprezentare
diferenial, ce stabilete o legtur liniar ntre variaiile eforturilor i a
deformaiilor corespunztoare (fig. 5.5.b):
dM = EI tangent d
(5.23)
dN = EAtangent d
Spre deoasebire de cazul fizic liniar (elastic), modulii de rigiditate la ncovoiere
EI tangent , EI secant si modulii de rigiditate axiali EAtangent , EAsecnt depind de nivelul
de solicitare exterioar a seciunii i reprezint rigiditatea tangent, respectiv
secant a seciunii. n figura 5.5.c se prezint variaia modulului de rigiditate la
ncovoiere n varianta tangent respectiv secant, ca urmare a creterii, sub efort
axial constant, a momentului ncovoietor M, EI0(N) reprezentnd modulul de
rigiditate la ncovoiere iniial, corespunztor seciunii ncrcate doar cu efort axial
N. n cazul N=0 acest modul de rigiditate la ncovoiere coincide cu modulul de

177

rigiditate elastic al seciunii EI0.

Fig. 5.5. Caracteristicile de rigiditate la ncovoiere a seciunilor n varianta secant


i tangent.
Pentru exemplificare, n continuare se vor deduce aceste caracteristici n cazul
unor expresii analitice ce se preteaz la modelarea comportarii elasto-plastice a
seciunilor metalice.
(a) Diagrama caracteristic de tip Ramberg-Osgood
Una din schematizarile utilizate deseori pentru modelarea neliniar
aproximativ a curbelor neliniare efort-deformaie este cea dat de Ramberg i
Osgood (Ramberg & Osgood, 1943). Ecuaia acestei curbe depinde de doi
parametri arbitrari, care pot fi astfel alei nct s se aproximeze ct mai corect
diagrama efort-deformaie a barelor din diferite materiale cu proprieti neliniare
(oel, aluminiu, beton armat etc), anume:
n 1
y
x
y

= 1+ a
,
(5.24)
y0
x0
y0

unde y0 reprezint o valoare de referin a efortului - pentru seciuni din oel se


alege de obicei mrimea efortului plastic (momet ncovoietor, efort axial) - iar x0
este deformaia (curbura, deformaie axiala) corespunztoare efortului de referin
y0, admind c seciunea se comport elastic i liniar ( x0 =

y0
), R0 reprezint
R0

rigiditatea iniial a seciunii, la ncovoiere, respectiv axial).


n figura 5.6.a este indicat alura curbelor moment ncovoietor-curbur
respectiv efort axial-deformaie axial, pentru diferite mrimi ale puterii n din
relaia (5.24), ntr-o form adimensional; alegnd n mod corespunztor valoarea
parametrilor n i a, se obin diferite curbe caracteristice, cuprinse ntre o
178

comportare a materialului perfect elastic i liniar (n=1 sau a=0) i o comportare


ideal elasto-plastic a materialului (n=). n forma adimensional, toate curbele
pornesc din origine cu panta egal cu unitatea, cu excepia dreptei corespunztoare
lui n=1 care are panta 1/(1+a); de asemenea, toate curbele trec prin punctul de
coordonate (1, 1+a).
Procedeul de liniarizare pe etape a comportrii structurii, adoptat n aceast
lucrare pentru analiza global a cadrelor, se bazeaz pe modificarea n trepte a
modulului tangent de rigiditate (de ncovoiere respectiv axial) a seciunilor
transversale: EI t =

dM
dN
, EAt =
. Expresiile acestor moduli de rigiditate n
d
d

funcie de mrimea efortului corespunztor se poate obine prin diferentierea


relaiei (5.24), adaptnd marimile eforturilor i ale deformaiilor, rezultnd:
EI 0
dM
M
1
EI t =
=

=
(5.25)
n 1
n 1
d 0
M
M
1+ a n
1+ a n
M pc
M pc
EAt =

dN
N

=
d
0

1
N
1+ a n
N pc

n 1

EA0
N
1+ a n
N pc

n 1

(5.26)

unde Mpc, Npc reprezint momentul ncovoietor plastic respectiv efortul axial plastic
corectat, determinai n funcie de curba de interaciune plastic adoptat.

Fig. 5.6 Curbe caracteristice de tip Ramberg-Osgood.


n figura 5.6b sunt indicate cteva curbe EIt-M respectiv EAt-N pentru diferite
valori ale parametrului de forma n.

179

b) Diagrama caracteristic pentru modelarea seciunilor metalice dublu T n


cazul ncovoierii uniaxiale.
Efectul tensiunilor reziduale asupra dezvoltrii graduale a zonelor plastice n
seciunile metalice i implicit asupra formei curbelor caracteristice globale (M-N, N-M-) la nivelul seciunilor este determinant, mai cu seam n cazul unor
eforturi axiale (de intindere sau de compresiune) importante, i o neglijare a
acestora ntr-o analiz avansat nu este permis. O posibilitate de surprindere a
acestui efect la nivelul global de comportare elasto-plastic a seciunilor o
reprezint relaiile analitice sau cvasianalitice de aproximare ct mai exact a
curbelor caracteristice globale determinate printr-o analiz exact, la nivel de fibr.
Prin acest procedeu de calibrare a curbelor, care are la baz n principal metoda
celor mai mici ptrate pentru interpolarea funciilor definite discret, se pot
determina expresii analitice sau cvasianalitice pentru definirea curbelor
caracteristice de comportare a seciunilor n domeniul elasto-plastic, care sa in
seama de: efectul tensiunilor reziduale asupra dezvoltrilor graduale a zonelor
plastice, forma seciunilor, interaciunea eforturilor secionale (moment ncovoietor
i efort axial).
n cadrul capitolului 4 a fost prezentat o propunere n acest sens, din literatura
de specialitate (Attala s.al, 1995), pentru modelarea curbelor moment ncovoietorefort axial-curbur (M-N-) i a curbelor efort axial-moment ncovoietordeformaie axial (N-M-), n cazul seciunilor metalice dublu T. Considerndu-se
c sub o anumit stare de ncrcare (momentul ncovoietor M i efortul axial N),
deformaiile totale se compun din deformaii elastice i deformaii pseudo-plastice,
au rezultat urmtoarele expresii pentru curbura total respectiv deformaia axial
total:
n

M mM
M
c
rc
(M ) =
+

dm
EI 0 M pc M rc M rc M pc m
cn
N
(N ) =
+
EA0 N pc N r
unde:

180

n Nr
Nr N pc n

(5.27)

np

dn

(5.28)

Mrc reprezint momentul ncovoietor corespunztor iniierii curgerii,


parametric n fora axial N.
Mpc reprezint momentul ncovoietor corespunztor plastificrii
integrale a seciunii n prezena forei axiale N.
Nr reprezint efortul axial corespunztor iniierii curgerii n seciune,
parametric n momentul ncovoietor M.
Npc reprezint efortul axial corespunztor plastificrii integrale a
seciunii n prezena momentului ncovoietor M.
c, cn, n, np sunt coeficieni rezultai n urma calibrrii cu modelul de
analiz la nivel de fibr.

Relaiile definitorii ale acestor parametri au fost prezentate n cadrul capitolului 4.


Pentru evaluarea momentului ncovoietor plastic corectat Mpc i a efortului axial
plastic corectat Npc se recurge la rezolvarea unei ecuaii polinomiale de gradul ase
a crei coeficieni au fost determinai prin calibrare (Sanz-Picon, 1992). Dei, n
principiu, rezolvarea numeric a acestei ecuaii nu comport dificulti deosebite,
dar ngreuneaza procesul computaional, i avnd n vedere faptul ca diferenele
dintre curba de interaciune Np-Mp (corespunztoare plastificarii integrale a
seciunilor) obinute pe baza ecuaiilor de interaciune propuse de EC3 comparativ
cu cea determinat prin rezolvarea ecuatiei polinomiale sunt nesemnificative,
pentru calculul practic pot fi adoptate relaiile propuse de EC3 pentru calcularea
eforturilor de plastificare total a seciunilor:
pentru axa de inerie maxim:
N
0,2, M pc = M p
Np

N
1

N p

M
N pc = N p 1 0,90

M p

pentru axa de inerie minim


N
0,2, M pc = M p
Np
N
> 0,2, M pc = 1,11 M p
Np

N
> 0,2, M pc = 1,56 M p
Np

N
N
1
0,6 +

N p
N p

N pc = 0,2 + 0,8 1

(5.29)

(5.30)

M
Mp

unde: Mp reprezint momentul ncovoietor plastic n absena efortului axial,


difereniat dupa axa de inerie pentru care se face calculul, iar Np reprezint efortul
axial plastic n absena momentului ncovoietor.
Derivnd relaia (5.27) n raport cu momentul ncovoietor M i relaia (5.28) n
raport cu efortul axial N innd seama de relaia evident:
x

d
f ( y )dy = f ( x )
(5.31)

dx a

rezult:

181


d ( M )
d M
c
d
+

dM
dM EI 0 M pc M rc dM

c
1
=
+
EI 0 M pc M rc
d ( N ) d N

=
dN
dN EA0

M M rc

M pc M

m M rc

dm =

M rc M
pc m

cn
d
+

N pc N r dN

n Nr

Nr N

n
pc

np

dn =

(5.32)
np

cn
N Nr
1
=
+

EA0 N pc N r N pc N
Astfel caracteristicile de rigiditate ale seciunilor - modulul de rigiditate la
ncovoiere EIt i modulul de rigiditate axial EAt - pot fi obinute prin inversarea
relaiilor (5.32) rezultnd:

EI t = EI 0 , M M rc
EI t =

dM
=
d

EI 0
1+

M p kN
M pc M rc

M M rc

M M
pc

, M > M rc

(5.33)

EAt = EA0 , N N r
EAt =

unde:

dN
=
d

EA0
N Nr
kM

1+

N pc N r N pc N

np

, N > Nr

pentru axa de inerie maxim:


2

k N = 0,15 + 2,33 n 7,0 n + 5,47 n

(5.35)

k M = 0.15 10 EA0

(5.34)

(5.36)

pentru axa de inerie minim:


2

k N = 0,34 + 2,65 n 0,74 n + 1,74 n

k M = 0,2 + 0,8 m 10 3 EA0


N
M
, m=
n=
Np
Mp

(5.37)
(5.38)
(5.39)

Variatia modulului de rigiditate la ncovoiere EIt pentru o seciune metalic


182

W8x31 considernd ecuaiile analitice (5.33) i (5.34), corespunztoare planului de


rigiditate maxim, n comparaie cu analiza la nivel de fibr realizat pe baza
programului ASEP este prezentat n figura 5.7. Astfel n figura 5.7.a sunt
prezenate comparativ, n forma adimensional, curbele M/Mp-EIt/EI0 parametrice n
fora axial de compresiune, obinute pe baza relaiei analitice (5.33) i pe cale
numeric n doua variante: cu considrarea efectului tensiunilor reziduale respectiv
fr luarea n considerare a acestui efect. n cazul considerarii tensiunilor reziduale
s-a folosit distribuia prevzuta de codul american AISC-LRFD. n figura 5.7.b sunt
prezentate curbele M/Mp-EIt/EI0 obinute pe baza relaiei analitice (5.25),
considernd o valoare a efortului axial de compresiune N/Np=0.2, pentru a=1 i
diferite valori ale parametrului de form n, comparativ cu cele obinute pe cale
numeric.

Fig.5.7. Rigiditatea la ncovoiere a seciunilor metalice.

183

c) Diagrama caracteristic pentru modelarea seciunilor metalice dublu T n


cazul ncovoierii bi-axiale.
Principalul dezavantaj al relatiilor cvasi-analitice propuse n (Attala, .al.,
1994) rezid n faptul c ele pot fi aplicate doar n cazul ncovoierii uni-axiale. n
cazul stlpilor structurilor n cadre spaiale solicitarea preponderenta este cea a
ncovoierii bi-axiale cu efort axial astfel c relaiile moment-curbur prezentate la
punctul (b) nu mai sunt riguros valabile. n continuare se propune o alt modalitate
de cuantificare a rigiditii elasto-plastice la ncovoiere a seciunilor metalice.
Relaiile propuse, modific relaiile moment-curbur prouse de Al-Bermani (Al
Bermani, 1990) prin considerarea unei variaii neliniare a rigiditii tangente.
Relaia care exprim variaia rigiditii ca urmare a solicitrilor axiale i de
ncovoiere fiind dat de urmtoarele relaii:
M M

1
(1 p ) , M 1 M M 2
K T = K 0 1
(5.40)
M 2 M 1

K T = pK 0 , M > M 2
Semnificaia mrimilor din relaiile de mai sus este urmtoarea:
K T - reprezint rigiditaea tangent la ncovoiere (in planul de rigididate maxim sau
minim);
K 0 - reprezint rigiditatea la ncovoiere iniial;
M - reprezint momentul ncovoietor de solicitare corespunztor planului de
rigidate considerat;
M 1 - reprezint momentul ncovoietor de iniiere a curgerii;
M 2 - reprezint momentul ncovoietor corespunztor plastificrii seciunii;
p - reprezint coeficientul de reconsolidare a materialului; pentru p=0
reconsolidarea materialului este neglijat;
- reprezint coeficientul ce definete forma curbei de variaie neliniar a
rigiditii tangente; pentru =1 se regsete curba lui Al-Bermani.
Coeficeinii p i sunt determinai prin calibrri numerice. Influena aciunii
concomitente a efortului axial i a momentelor ncovoietoare precum i a efectului
tensiunilor reziduale este luat n considerare n expresia momentelor ncovoietoare
de iniiere a curgerii, M1, respectiv n cel corespunztor plastificarii integrale a
seciunii M2.
Spre exemplificare, considernd variaia rigiditatii la ncovoiere n planul de
rigiditate maxim, i asumnd suprafaa de interactiune plastic de ecuaie
cunoscut, expresia momentului de plastificare este determinat din rezolvarea
ecuaiei N , M y , M z =0, ce definete suprafaa de interaciune, n raport cu

momentul ncovoietor corespunztor direciei de soliciatare considerate, iar


momentul ncovoietor corespunztor inierii curgerii este determinat n baza
relaiei:

184


N M j
M 1i = c r
Weli
(5.41)

A Welj

unde indicii inferiori i i j reprezint direciile de ncovoiere corespunztoare celor


dou planuri principale de ncovoiere ale seciunii, c reprezint valoarea tensiunii
de curgere a materialului iar r reprezint valoarea maxim a tensiunii reziduale
considerate pe seciune, A aria seciunii iar Wel modulul de rezisten elastic al
seciunii. Reprezentarea geometric n spaiul moment-curbur este descris n
figura 5.8.
M
K T = K 0 (1 p )
Mp
M2

M M
1
(1 p )
K T = K 0 1
M 2 M 1

M1
K0

Fig. 5.8. Relaia analitic propus pentru determinarea caracteristicilor de rigiditate


ale seciunilor metalice.
5.4.2. Modelarea neliniaritii fizice la nivel de element
5.4.2.1. Matricea de rigiditate tangent a elementului de bar
Fie bara din figura 5.9 raportat la sistemul de referin propriu (local).
Coordonatele locale sunt deplasarile liniare i rotirile n cele doua capete ale
elementului de bar pe direciile sistemului de axe considerat.
Determinarea termenilor matricei de rigiditate tangent (instantanee) a barei, cu
caracteristici de rigiditate (EIty , EItz i EAt) variabile de la seciune la seciune,
funcie de solicitare, reprezint o problem similar celei ntlnite n calculul liniar
la barele cu seciune variabil. Prin urmare, pe parcursul etapelor succesive ale
calculului neliniar sunt aplicabile toate relaiile sistematizate deduse pentru calculul
liniar al barelor cu seciune variabil. Prin introducerea variabilei adimensionale
=x/L, modulii de rigiditate la ncovoiere EIt i de rigiditate axial EAt ntr-o
seciune curent a barei sunt exprimai astfel:
185

EI ty ( ) = EI 0 y f y ( )
EI tz ( ) = EI 0 z f z ( )

(5.42)

EAt ( ) = EA0 f x ( )
y

ix, Mix

L
vj, Tjy

vi, Tiy

iy, Miy
ui, Fix

jx, Mjx

wi , Tiz

EI0, EA0

Sectiunea :

iz, Miz

jy, Mjy

x =
L

uj, Fjx

wj, Tjz

EI ty ( ), EI tz ( ), EAt ( )

dx = L d

Fig. 5.9. Elementul de bar cu caracteristici de rigiditate secionale variabile n


lungul ei.
unde funciile de corectie fy(z) i fx, introduc efectul de degradare a rigiditilor
iniiale elastice EI0 respectiv EA0 ca urmare a creterii nivelului de solicitare i a
dezvoltrilor zonelor plastice n seciune. Valorile acestor funcii sunt evaluate fie
direct, pe baza curbelor caracteristice la nivel de seciune, fie printr-un proces
iterativ (la nivel de fibra) de echilibrare a eforturilor interioare i exterioare pe
seciune, lund valori n intervalul (0,1].
Matricea de rigiditate se va determina prin inversarea matricei de flexibilitate
(Chiorean, 2001;Chiorean&Brsan, 2005). Pentru exemplificarea modului n care
se poate determina matricea de flexibilitate se consider bara din figura 5.10
raportat la sistemul de coordonate de baz i ncrcat cu forele de capt pe
direciile gradelor de libertate reinute (Miy, Miz, Mjy, Mjz,, Mx, N). n cazul aplicrii
unor fore pe parcursul barei aceste fore sunt transformate n fore echivalente la
nodurile de capt ale barei, neintervenind n expresia matricei de rigiditate. Astfel,
cu notaiile din figura 5.10., lund n considerare deformaiile axiale, de ncovoiere
i de lunecare respectiv torsiune, energia potenial de deformaie se scrie:
2

M jz M iz

M jy M iy

x + M iz
x + M iy
2
L
L
L
N
L
L
1
1
dx + 1
dx +
U=
dx +

2 0 EAt ( x )
2 0
2 0
EI tz ( x )
EI ty ( x )

M jz M iz

L
L
1
+
2 0
GAz ( x )

M jy M iy

L
L
1
dx +
2 0
GAy ( x )

2
L

dx +

M x2
1

dx
2 0 GI t ( x )

(5.43)

186

Mx,x
Mjy,jy
N,u
configuraia deformat

Mjz,jz

Miy,iy

Miz,iz

Fig. 5.10. Elementul de bar n sistemul coordonatelor de baz.


Deplasrile produse de deformaia barei, la cele dou capete ale barei, se pot
determina aplicnd a doua teorem a lui Castigliano, rezultnd:

L dx

i
EAt ( x )

x
x

1 x

L 1

L
L
L

dx
dx

L L
dx
M jy
dx +

M iy +
2
2

(
)
(
)
EI
x
EI
x
(
)
(
)
L GAy x
L GA y x

0
y
y
0
0

0
U

N
2

U x

x
x

L 1

L
L
L
L

dx
dx
u M iy L L

dx
M
dx
M

+
+

iy
jy

2
2

(
)
(
)
EI
x
EI
x
(
)
(
)

U
L
GA
x
L
GA
x
y
y
iy
y
y

0
0
0
0

jy M jy

= U =
2

x
x
x

iz

L 1
L
L
jz M iz L 1 L

dx
dx

L L
U
dx
M
dx +
M

iz
jz
2
2

(
)
(
)
EI
x
EI
x
(
)
(
)
L
GA
x
L
GA
x
x
z
z
z
z

0
0

0
M jz 0

U
2

M x

x
x

L
L
L

L L 1 L

L
dx
dx


dx +
dx
M iz +
M jz

2
2

0 EI z ( x )
L GAz ( x )
L GAz ( x )
0 EI z ( x )
0
0

L dx

Mx

0 GI t ( x )

(5.44)

Neglijnd deformaiile plastice de lunecare i de torsiune(GAy(z)=const, GIt=const)


i efectund n continuare schimbarea de variabil =x/L n relaiile (5.44), rezult
187

urmtoarea form pentru matricea de flexibilitate F a barei drepte de cadru spaial:


1 L
d

0 EA( )

F=

0
1

0
1

L(1 )2
1
d +
EI y ( )
LGAy

L (1 )
1
d
EI y ( )
LGAy

L (1 )
1
d
EI y ( )
LGAy

L 2

EI ( ) d + LGA

y
1

0
1

L(1 )
1
d +
EI z ( )
LGAz

L (1 )
1
d
EI z ( )
LGAz

L (1 )
1
d
EI z ( )
LGAz

L 2

EI ( ) d + LGA

GI t

(5.45)

Prin inversarea matricei de flexibilitate F se obine matricea de rigiditate eK(6x6) a


barei n coordonatele de baz , matrice ce va conine termeni asemntori ca form
cu cei ai matricei F. Pentru simplificarea formei matricei de rigiditate se vor
introduce urmtorii coeficieni de corecie:
1

cx =

(1 )
(1 )
1
2
d c1 y = 3
d ; c 2 y = 3
d ; c 3 y = 6
d
f x ( )
f y ( )
f y ( )
f y ( )
0
0
0
1

(5.46)

(1 )
f z ( )
0

c1z = 3

d ; c 2 z = 3

f ( )d ;
0

(1 )
d
f z ( )
0

c3 z = 6

(5.47)

n continuare matricea de rigiditate, n sistemul local elementului, se


alctuiete n condiiile domeniului micilor deplasri i rotiri printr-o transformare
liniar ntre coordonatele de baz i cele locale elementului astfel:
K (12 x12 ) = T(T6 x12 ) e K (6 x 6 ) T(6 x12 )
(5.48)
unde matricea liniar de transformare T are urmtoarea form:

0
1 0
0
0 1/ L

0
0 1/ L
T=
0
0 1/ L
0 1/ L
0

0
0
0

0 0 0 1
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
1 0 0 0

0 0
0
1 / L 0 0 0
0
1 / L 0 1 0
(5.49)
1/ L 0
0 0 0
1/ L 0
0 0 1

0
0 1 0 0

Astfel matricea de rigiditate a unui element de bar n coordonate locale, innd


seama de comportarea elasto-plastic a seciunilor din lungul ei, rezult de
urmtoarea form:

188

K ii (6 x 6 )
K (1212 ) =
K ji (6 x 6 )

K ij (6 x 6 )
K jj (6 x 6 )

(5.50)

unde
EA0
L f 11

0
K ii =

0
12 EI 0, z

f 22

L3

f 33

6 EI 0, z

f 62

L2

L3

f88

0
0
L2

f128

0
12 EI 0, z
L3

f 82

0
0
0
6 EI 0, z
L2

f122

f 53

0
0

6 EI 0, y
L2

f 35

0
4 EI 0, y
L
0

6 EI 0, z

f
26

L2

0
(5.51)

4 EI 0, z
f 66
L

f 55

6 EI 0, z

0
0
0
f

812

L2
12 EI 0, y
6 EI 0, y

f 99
0
f911
0
(5.52)
3
2
L
L

GI t

0
0
0

6 EI 0, y
4 EI 0, y
f119
0
f1111
0

2
L
L

4 EI 0, z
0
0
0
f1212
L

0
0
0
0

6 EI 0, z

0
0
0
f86
2

12 EI 0, y
6 EI 0, y

0
0
f 95
f 93

3
2
L
L

GI t

0
0
0

6 EI 0, y
2 EI 0, y

0
0
f113
f115 g115

L
L2

2 EI 0, z
0
0
0
f126

L
0

6 EI 0, z

0
12 EI 0, z

6 EI 0, y

0
GI t
L

12 EI 0, y

EA0
L f 77

0
K jj =
0

EA0
L f 71

K Tji = K ij =

(5.53)

189

si n care factorii de corectie fij sunt dati de urmtoarele expresii (Chiorean&Brsan,


2005):
f11 = f 77 = f 71 = f17 =

1
;
cx

(5.54)

f 22 = f 88 = f 82 = f 28 =

sy
sz
; f 33 = f 99 = f 93 = f 39 =
;
Z z + tz sz
Z y + tysy

(5.55)

f 55

ty

3 c 2 y +
3 c 2 z + z
4
4

; f 66 =
=
Z z + tz sz
Z y + tysy

f 35 = f 53 = f 95 = f 59 =

2c 2 y + c 3 y
Z y + tysy

f113 = f 311 = f119 = f 911 =

f1111

; f 26 = f 62 = f 86 = f 68 =

2c1 y + c3 y
Z y + tysy

2c 2 z + c 3 z
Z z + tz sz

: f122 = f 212 = f128 = f 812 =

ty

3 c1 y +
3 c1z + z
4
4

; f1212 =
=
Z y + tysy
Z z + tz sz

ty

3 c3 y
3 c3 z z
2
2

=
; f126 = f 612 =
Z y + tysy
Z z + tz sz

f115 = f 511

(5.56)

(5.57)

2c1z + c3 z
(5.58)
Z z + tz sz

(5.59)

(5.60)

Z y = 4c1 y c 2 y c32y ; Z z = 4c1z c 2 z c32z ;

(5.61)

s y = c1 y + c 2 y + c 3 y ; s z = c1z + c 2 z + c3 z

(5.62)

ty =

12 EI y
2

GAy L

; tz =

12 EI z
GAz L2

(5.63)

Factorii de corecie fij definii de relaiile (5.54-5.60) vor fi subunitari, ntruct


valorile rigiditilor corespunztoare diferitelor etape de ncrcare sunt inferioare
celei iniiale, i au un caracter instantaneu, fiind reevaluai la sfrsitul fiecrei etape
a procesului de calcul, n funcie de modificarea strilor de eforturi, reactualiznd
n acest mod matricea de rigiditate tangent a barei.

190

Astfel rspunsul neliniar la nivel de element se determin prin sumarea


ponderat a rspunsului unui numr discret de seciuni transversale. Aceste seciuni
transversale reprezint puncte de control a starii de plastificare n lungul
elementului, a cror localizare n lungimea elementului depinde de schema de
integrare numeric adoptat. n cazul n care funciile de corecie fx ,fy, fz sunt
determinate direct, rezultnd expresii analitice simple - funcii continue-,
integralele (5.46-5.47) se pot calcul exact. n cazul unor expresii analitice
complicate precum i n cazul funciilor definite discret (analiza la nivel de fibr)
calculul exact devine dificil, chiar imposibil, i se adopt metode de aproximare
pentru calculul integralelor. La alegerea tipului metodei de integrare numeric
trebuie inut cont de faptul c n cazul utilizrii unui singur element pentru
discretizarea barelor, punctele de control trebuie dispuse cu precdere n seciunile
n care dezvoltarea zonelor plastice sunt preponderente n comparaie cu restul
seciunilor din lungul barei. Astfel utilizarea metodei Gauss-Legendre, care este
frecvent utilizat n metoda elementelor finite nu este eficient n acest caz, ntruct
nodurile de integrare numeric a acesetei metode nu sunt luate i la nodurile de
capt ale barei, unde plastificrile sunt importante. Pe de alt parte utilizarea unei
metode n care nodurile sunt alese anticipat (metoda Simpson) care consider
noduri i n acele seciuni, nu este eficient sub aspectul numrului mare de puncte
de integrare cerut la o precizie similar. Din acest motiv se propune n acest caz
metoda Gauss-Lobatto, care la un acelai numr de puncte de integrare ca i
metoda Gauss-Legendre are avantajul c prevede noduri de integarare i la capetele
intervalului (capetele barei), unde n mod frecvent dezvoltrile plastice sunt
considerabile.
n cazul aplicrii unei metode de tip Gauss trebuie avut n vedere faptul c
limitele de integrare sunt diferite de cele din relaiile (5.46-5.47). Astfel printr-o
schimabre de variabil corespunztoare, se reduce orice integral cu limite finite (a,
b, a<b) i integrand continuu F la urmtoarea form:
b

ba
F ( x)dx =
( z )dz
2 1
a

(5.64)

unde noua funcie este:


1
1

( z ) = F (b a ) z + (b + a )
(5.65)
2
2

n cazul particular n care limitele de integrare ale funciei F sunt a=0 i b=1 i
aplicnd formula pentru cuadratura gaussiana obinem urmtoarea aproximare:
1

F ( x )dx =

w
j =1

F 0,5 z j + 0,5

(5.68)

unde cu zj i wj s-au notat abscisele respectiv coeficienii de pondere corespunztori


uneia dintre variantele de cuadratura gaussiana adoptat.
Astfel relaiile aproximative pentru calculul relaiilor (5.46-5.47) se scriu n
acest caz:

191

c0 =

1
f x 0,5 z j + 0.5

j =1

(0,5 0,5 z )
f (0,5 z + 0,5)
(0,5 + 0,5 z )
3
= w
2
f (0,5 z + 0,5)
(0,5 z + 0,5) (0,5 0,5 z )
= 3 w
f (0,5 z + 0,5)

c1 y ( z ) =

wj

j =1

y(z)

c2 y ( z )

(5.69)

j =1

y(z)

c3 y ( z )

j =1

y( z)

n tabelul 5.1 se prezint comparativ abscisele punctelor de integrare i


coeficienii de pondere corespunztori cuadraturii gaussiene n varianta Legendre i
Lobatto, pentru un numr de 3,4 i 5 puncte de integrare.
La alegerea metodei de integrare, mai trebuie avut n vedere faptul c numarul
de puncte de integrare se resfringe n mod direct asupra acurateii rezultatelor, i
alegerea unui numar mare de puncte duce la marirea considerabil a timpului de
analiz, mai ales n cazul unei analize la nivel de fibr. Mai mult, n cazul n care se
dorete luarea n considerare a efectelor descrcrilor elastice trebuie memorate
informaii adiionale cu privire la istoria eforturilor (tensiunilor) n dreptul acestor
seciuni, n timpul etapelor de calcul, i generarea unui numar mare de puncte de
integrare conduce la mrirea considerabil a datelor ce trebuiesc memorate.

Este tiut faptul c cuadratura gaussiana ne d, la acealai numr de puncte, o


precizie mai bun decit metoda Simpson-simpl, presupunnd c nu putem
localiza aceste puncte, i ca urmare a faptului c varianta Gauss-Lobatto fa de
Gauss-Legendre consider noduri i la capetele barei, aceast variant este de
preferat. n programul de calcul realizat sunt implementate patru metode de
integrare numeric, utlizatorul avnd posibilitatea de a alege ntre exactitatea
metodei Simpson-repetat i economia de timp de la cuadratura gaussian i anume:
Simpson-simplu, Simpson-repetat, Gauss-Legendre, Gauss-Lobatto.
n programul de calcul realizat, calculul "exact" al integralelor se poate face
utilznd formula lui Simpson aplicat repetat pe un numr tot mai mare de
192

subintervale (Simpson-repetat) pna la atingerea preciziei dorite, dar cu efect


negativ asupra timpului de calcul i asupra imposibilitii luarii n considerare a
descrcrilor elastice, ntrucit numrul de puncte de integrare din aceast metod
este variabil n timp, modificndu-se de la o etap la alta, n timpul procesului de
calcul global al structurii, ca urmare a modificrii caracteristicilor secionale elastoplastice ale barei, deci a integrandului.
Abscisele i coeficienii de pondere din metodele numerice de integrare
menionate mai sus sunt generate automat n programul de calcul n funcie de
numarul de noduri cerut de utilizator. n cazul metodei Simpson -repetat numrul
de puncte de integrare este generat n mod cresctor pna la atingerea preciziei
dorite. Se calculeaz valorile aproximative ale integralei Ii pentru i=2,3,4
calculul ncheindu-se cnd:
I n I n 1 < tol
(5.70)
n cazul n care precizia fixat (tol) nu este atins, intr-un numr fixat de iteraii,
estimarea valorii integralei eueaz i pe ecran apare mesajul de atenionare
calculul putnd continua mai departe, cu ultima estimare a integralei.
5.4.2.2. Determinarea forelor nodale echivalente
Forele nodale, ce se exprim n funcie de ncrcrile exterioare, sunt mrimi
static nedeterminate (momente ncovoietoare i fore de ncastrare perfect la
capatele barei), care depind de modulul de rigiditate al barei. n cazul comportrii
elasto-plastice a barei, acesta este variabil, depinznd de nivelul de solicitare al
barei i prin urmare forele nodale se vor exprima inndu-se seama de variaia
carcateristicilor de rigiditate ale seciunilor din lungul barei. n metoda propus
ncrcrile aplicate n cursul barelor provin din dou surse: prima, corespunztoare
forelor exterioare aplicate direct asupra barelor (fore distribuite, fore concentrate
n lungul barelor etc.) i a doua, corespunztoare momentelor ncovoietoare de
corectare a echilibrului static dintre eforturile exterioare i interioare pe seciune
(respectarea condiiei de plastificare).
5.4.2.2.1 Fore exetrioare aplicate n lungul barelor
n cele ce urmeaz se prezint succint determinarea momentelor i forelor de
ncastrare perfect pentru bara dublu ncastrat cu o for uniform distribuit
(Fig.5.11). Notnd cu Fjj matricea de flexibilitate a barei considerate ncastrat la
captul i i liber la captul j i notnd cu Mj vectorul momentelor i forelor de
ncastrare perfect din captul j al barei (fig. 5.11):
Pxj

M j = Pyj
(5.71)
M zj

vectorul deplasrilor produse n captul j al barei de valorile unitate ale momentelor

193

i forelor de ncastrare perfect sunt:


Dj=F -1jjMj

(5.72)

ql 2
2

Fig. 5.11. Calcularea forelor nodale n cazul unei fore uniform distribuite.
Deplasrile produse de ncrcarea uniform distribuit q la capatul j al consolei
static determinat (Fig.5.11) determinate cu formula lui Maxwell-Mohr sunt:

Dqjx = 0

4
D qj = Dqjy = qL / 8 EI 0 c 4
Dqjz = qL3 / 2 EI 0 c1

(5.73)

(1 )3
c 4 = 4
d
f z ( )
0

(5.74)

(
(

)
)

n care c1 are expresia dat n relaiile (5.47), iar cu c4 s-a notat:


1

Condiia de compatibilitate pentru bara dublu ncastrat se exprim atunci sub


forma:
Dj + Dqj=0
(5.75)
de unde, cu relaia (5.72) se obine:
(5.76)
Mj = -Fjj-1 Dqj
i se determin momentul i fora de ncastrare perfect inndu-se seama de
comportarea elasto-plastic a barei, sub forma:

194

Pxj=0

Pyj =

(5.77)

qL 3c 4 (c1 + c 2 + c3 ) 2c1 (2c1 + c3 )

Z
Z
2

M zj =

(5.77')

qL2 9(2c1 + c3 )c 4 24c12

12
Z
Z

(5.77'')

n acelai mod se determin mrimile similare la captul i al barei, astfel nct


vectorul forelor nodale pentru o bar, n coordonate locale se scrie:

Mi
M=

M j

(5.78)

n mod similar se poate determina vectorul forelor nodale, n cazul considerrii


altor fore n lungul barei.
5.4.2.2.2. Momente ncovoietoare de corectare aplicate asupra barelor.
Respectarea condiiei de interaciune plastic
n cazul structurilor etajate cu mai multe niveluri, forele axiale din stlpi devin
importante, n special la nivelurile inferioare, astfel ca efectul acestora nu mai poate
fi neglijat n condiia de plastificare. Prin aceasta, mrimea momentului plastic al
seciunii devine variabil i scade odat cu creterea forei axiale, introducnd un
nou parametru n calculul prin etape succesive. n cazul ncovoierii uniaxiale,
corelaia dintre eforturile axiale i de ncovoiere ce produc plasticizarea integrala a
seciunii poate fi reprezentata printr-o curba de plasticizare, ca n fig. 5.12. Pentru o
anumita valoare N se obine un punct Q pe curb, care definete valoarea
momentului plastic corectat Mpc.
N/N1,0
p
M pc/M p

N/Np

Plastificarea total a seciunii

Variaia momentului ncovoietor n


seciune
M/M p
1,0

Fig. 5.12. Calculul momentelor ncovoietoare de corectare.

195

N M
ajunge pe suprafaa de plastificare,
,
Cnd vrful vectorului m p
Np Mp

nseamn c plastificarea seciunii este total i deci seciunea i pierde capacitatea


portant de a prelua eforturi suplimentare (n cazul n care nu se consider efectul
reconsolidrii materialului). Cnd ncrcarea crete, anumite eforturi dintr-o
asemenea seciune, cum este fora axial, cresc, astfel c respectarea condiiei de
plastificare impune ca celelalte eforturi, cum sunt momentele ncovoietoare, s se
modifice, unele dintre ele micorndu-se. nseamn c vrful vectorului mp se
deplaseaz pe suprafaa de plastificare, oglindind o redistribuie continu ntre
eforturile din seciunea respectiv. n continuare vor fi prezentate dou metode de
soluionare a problemei mai sus menionate.

(a) Aplicarea momentelor ncovoietoare corectoare


O posibilitate de soluionare const n a efectua o operaie de corectare prin
care s se revin pe curba de plastificare (trecerea de la punctul Q la punctul R),
restablind corelaia corect ntre eforturi (Fig. 5.12). Aceast operaie const n
considerarea unor ncrcri adiionale aplicate asupra barelor, provenite din
corecia momentelor plastice, Mpc (Fig. 5.13), unde cu Mpc s-a notat momentul
ncovoietor incremental de corecie obinut pe baza curbei de plasticizare,
corespunztor efortului axial total N din bar. Este necesar n continuare ca
ncrcarea dat de momentele Mpc s fie nlocuit prin componentele aplicate n
noduri, urmrind procedeul general examinat la punctul anterior.
N
N

j
(a)

N
Mpc

Mpc

(b)

(c)

Mpc

Mpc

M i = M pc

M j = M pc

M j = M pc

M s
Mj = i i
2 ci

Mi =

M i = M pc

M
T j = Ti = i
L

s
1 + i
2 ci

sj
cj

sj
T j = Ti =
1 +
L 2 c j
M

T j = Ti =

Mi + M

Fig. 5.13. Calculul forelor de ncastrare perfect n cazul ncrcrii barei cu


momente ncovoietoare de capt.
196

n figura 5.13 se prezint expresiile forelor de ncastrare perfect n cazul


ncrcrilor barelor cu momentele ncovoietoare de corectare Mpc, innd cont de
comportarea elasto-plastic a barei. Coeficienii de corecie din relaiile de mai sus
sunt dai de urmtoarele expresii, pentru evaluarea crora se utilizeaz aceleai
metode de integrare numeric discutate anterior:
1

si =

f ( )
0

sj =

ci = c 2

0
1

f (1 ) d

cj = 3

(5.79)

(1 )2
d
f z (1 )

(5.80)

n cazul nocvoierii bi-axiale procedeul poate fi aplicat n mod similar cu aplicarea


momentelor plastice de corectare, inndu-se seama de variaia momentelor plastice
din lungul barei ca urmare a variaiei momentelor ncovoietaore n lungul barei
(Fig. 5.14).
N

0.93 N 0p

Suprafata de
plastificare

N p + N
Np

M pz

M py

M 0py

M pz

M py

M 0pz

Mz

M p

My

Fig. 5.14. Determinarea momentelor plastice corectoare n cazul ncovoierii oblice.


Forte echivalente nodale
y
Tyi

Sectiuni plastificate
Mpy,a

Myi

Tyj
Mpy,L

Myj

j
x

Mzi
z

Tzi

Mpz,a
a

Mpz,L
L-a

Mzj
Tzj

Fig. 5.15. Fore echivalente plastice nodale.

197

Spre exemplificare, considernd bara din figura 5.15 i presupunnd ca n seciunea


"a" i n seciunea de la capatul "j" al barei s-a atins capacitatea plastic, eforturile
echivalente corectoare cu care se va incrca bara, n urmtorul ciclu de calcul, sunt
date de urmtoarele expresii:
d jx = 0

M py , a + M py , j L
d jz =
c6 y
N
EI 0, y

M pz ,a + M pz , j L
zj
d jy =
c6 z
T yj

EI 0, z

= K jj d j = K jj
t = 0
Mt

M
M
+
M yj

py , a
py , j L

=
c8 y

jy
EI 0, y
M zj

M pz ,a + M pz , j L2
c8 z
jz =
EI 0, z

+
c7 y
EI 0, y

M pz , j L
+
c7 z

EI 0, z

2
M py , j L

+
c9 y
EI 0, y

M pz , j L2
+
c9 z
EI 0, z

M py , j L

(5.81)

unde submatricea Kjj este dat de relaia (5.52) iar dj reprezint vectorul
deplasrilor de la capatul "j" al barei-fixat la capatul "i" i liber la capatul "j"ncrcat cu momentele ncovoietoare plastice de corecie obinute pe baza
suprafeei de plastificare corespunztor efortului axial N i raportului momentelor
ncovoietoare My/Mz. Coeficienii de corecie utilizai n relaiile de mai sus sunt:
a/L

c6 y ( z ) =

a/L

c8 y ( z ) =

1
1
d ; c 7 y ( z ) =
d ;
f y ( z ) ( )
f ( )
a / L y( z)
L

f y ( z ) ( )

d ; c 9 y ( z ) =

a/L

f y ( z ) ( )

(5.82)

d ;

(b) Modificarea direct a matricei de rigiditate


O alt posibilitate const n corectarea direct a matricei de rigiditate prin
impunerea condiiei de plastificare n relaiile constitutive dezvoltate la nivel de
element. Considernd elementul de bar plan (Fig. 5.16) cu seciunea complet
plastificat la capatul "i" relaia ntre creterea deplasrilor i a eforturilor, n
sistemul coordonatelor de baz ale elementului, poate fi scris astfel:
F(3 x 3) f (3 x1) = u (3 x1)
(5.83)
unde F reprezint matricea de flexibilitate n coordonatele de baz ale barei, f
reprezint vectorul forelor nodale de la capetele elementelor corespunztoare
gradelor de libertate asumate, iar u reprezint vectorul deplasrilor corespunztoare
gradelor de libertate:

198

f11

F= 0
0

0
f 22
f 32

N
u
0

f 23 ; f = M i ; u = i
M j
j
f 33

Mi, i

(5.84)

Mj, j

N, u

Fig. 5.16. Element de bar plan n sistemul coordonatelor de baz.


N

Mi

e = ctg =

M i
N

P
Mi

Fig. 5.17. Criteriul de plastificare.


n cazul plastificrii seciunii de capt "i" a barei variaia momentului
ncovoietor din seciunea "i" va fi determinat numai de valoarea efortului axial din
bar i de curba de plastificare asumat n calcul (Fig. 5.17). Astfel c, vectorul
forelor nodale de capt poate fi scris astfel:
N 1 0

N
(5.85)
M i = e 0 M
j
M j 0 1

sau scris n form matriceala condensat:

f (3 x1) = T(3 x 2 ) f(2 x1)

(5.86)

unde valoarea e introduce corelaia necesar ntre componente pentru satisfacerea


199

condiiei de plastifcare (Fig. 5.17). Astfel c relaia (5.83) se rescrie:


F(3 x 3 ) T(3 x 2 ) f(2 x1) = u (3 x1)

(5.87)

Multiplicnd n continuare ambii membrii ai relaiei de mai sus cu T se obine:


T T (2 x 3 ) F(3 x 3 ) T(3 x 2 ) f( 2 x1) = T T (2 x 3) u (3 x1)
(5.88)

astfel c vectorul forelor nodale independente f se determin astfel:


1
f( 2 x1) = T T (2 x 3 ) F(3 x 3 ) T(3 x 2 ) T T (2 x 3 ) u (3 x1)

(5.89)

i innd cont de relaia (5.86) se obine urmtoarea relaie ntre variaia eforturilor
nodale de la capetele barei i cea a deplasrilor corespunztoare gradelor de
libertate reinute:

f (3 x1) = T(3 x 2 ) T T (2 x 3 ) F(3 x 3 ) T(3 x 2 ) T T ( 2 x 3 ) u (3 x1)


sau scris n form condensat:
f (3 x1) = K ep (3 x 3) u (3 x1)

unde:

K ep (3 x 3 ) = T(3 x 2 ) T T (2 x 3 ) F(3 x 3 ) T(3 x 2 )

T T (2 x3)

(5.90)
(5.91)
(5.92)

i care reprezint matricea de rigiditate elasto-plastic a elementului de bar care


include efectul plastificrii complete a seciunii de capt. Cu urmtoarea notaie
pentru matricea de rigiditate a elementului de bara n coordonatele de baz:
0
k11 0

1
(5.93)
K = F = 0 k 22 k 23
0 k 23 k 33

matricea de rigidate elasto-plastic corespunztoare plastificrii integrale a


captului "i" al barei se exprim astfel:
k11 k 22

ek11 k 23
ek11 k 22

2
2
2
k 22 + e k11
k 22 + e k11 k 22 + e k11

ek11 k 22

e 2 k11 k 23
e 2 k11 k 22
(5.94)
K ep =

2
2
2
k 22 + e k11
k 22 + e k11 k 22 + e k11

2
ek11 k 23
+ e 2 k 33 k11
e 2 k11 k 23
k 22 k 33 k 23

2
2
k 22 + e 2 k11
k 22 + e k11 k 22 + e k11

Coeficienii de rigidate kij din relatia (5.94) includ efectul plastificarii graduale
a seciunilor din lungul barei precum i efectul local al neliniaritatii geometrice
conform procedeelor descrise pe parcursul acestui capitol. Matricea de rigiditate n
coordonate de element se determin n continuare prin transformari liniare. n cazul
plastificrii captului "j" sau a plastificrii ambelor capete ale barei matricea de
"corelaie" T se modific n consecin:

200

1 0

plastificarea captului "j": T = 0 1

e 0
1

plastificarea ambelor capete: T = e

e

(5.95)

(5.96)

Extinderea acestui procedeu la cazul structurilor spaiale este imediat.


5.5. EFECTUL LOCAL AL NELINIARITII GEOMETRICE
Ecuaia diferenial de echilibru, pentru elementul de bar din figura 5.18,
supus aciunii efortului axial de compresiune N i momentelor ncovoietoare

incrementale de capt, M i , M j , innd cont de efectele de ordinul al II-lea


locale, rezult de urmtoarea form:
''

EI t ( ) y + N y = M i + M j M i

(5.97)

unde s-a notat cu:


EI t ( ) modulul de rigiditate la ncovoiere tangent n seciunea = x / L .

y deplasarea incremental n seciunea a barei.


y

Mi

f1 =

j
j

EI t ( )
EI 0

EI t
EI 0
1

f ( )d 1

x, =
L

L, (1)

Fig. 5.18. Elementul de bar solicitat de forte axiale puternice n domeniul elastoplastic.

201

n domeniul elastic de comportare a barei, carcterizat prin modulul de rigiditate


la ncovoiere EIt=EI0 constant n lungul ei, soluia exact a acestei ecuaii
difereniale omogene de ordinul al II-lea cu coeficieni constani poate fi uor de
obinut.
Ca urmare a dezvoltrilor zonelor plastice n seciunile din lungul barei, efect a
creterii nivelului solicitrilor exterioare, ecuaia diferenial (5.97) devine una cu
coeficieni variabili (modulul de rigiditate la ncovoiere EIt variaz n lungul barei)
i o soluie exact a acestei ecuaii este greu de obinut, n unele situaii chiar
imposibil. Se impune astfel adoptarea unor metode aproximative de considerare a
efectelor de ordinul al II-lea locale, asupra termenilor matricei de rigiditate a barei.
La structurile spaiale cu noduri rigide, efectul local al neliniaritii geometrice,
datorat forelor axiale puternice din barele structurii, poate fi luat n considerare n
mod similar ca i pentru structurile plane, prin intermediul funciilor de stabilitate,
cu deosebirea principal ca n acest caz trebuie inut seama de deformarea barei n
dou plane diferite, i anume n planul xy cnd intervine modulul de rigiditate la
ncovoiere EIz, respectiv n planul xz cnd intervine modulul de rigiditate EIy.
nseamn c la o bar puternic comprimat, dintr-o structur spaial, trebuie
stabilite dou valori ale factorului de compresiune, i anume:
1
1
EI y ( )
N
d = EI 0 y f y ( )d EI 0 y
y' = L
, EI ty = EI 0 y
EI ty
EI 0 z
0
0
(5.98)
1
1
EI z ( )
N
'
z = L
, EI tz = EI 0 z
d = EI 0 z f z ( )d EI 0 z
EI tz
EI 0 z
0
0

corespunztor planului n care intervine deformarea. Fiecruia dintre acetia i


corespunde cte o serie de coeficieni de corecie, care trebuie introdui n matricea
de rigiditate la elementele respective. n acest fel coeficienii de rigiditate kij sunt
corectai inndu-se seama i de efectul forelor axiale din bare, prin intermediul
unor factori de corecie notai cu gij:
k22=(12EI0/L3)f22g22
k23=(6EI0/L2)f23g23, etc.
(5.99)
Pentru exemplificarea modului cum intervin aceti factori de corecie
corespunztori celor doi factori de compresiune 'y , 'z se prezint n continuare
submatricea de rigiditate kjj a barei:
EA0
L

K jj =

202

f 77 g 77
0

12EI z 0
L3

f 88 g 88

12EI y0
L3

0
0

6EI z 0
L2

f128 g128

f 99 g 99
0

6EI y0
L2

0
GIt
L

f119 g119

6EI y 0
L2

f 911 g 911
0

4EI y0
L

f1111 g1111
0

6EI z 0
2 f 812 g 812

4EI z 0
f1212 g1212
L

n care factorii de corecie gij sunt dai de urmtoarele expresii:


g 77 = s1
1
1
2
2
g 88 = s 2 + s 3 , g 99 = s 4 + s 5
3
3
3
3

(5.100)

g1111 = s 4 , g 1212 = s 2
1
1
2
2
g119 = g 911 = s 4 + s 5 , g 128 = g 812 = s 2 + s 3
3
3
3
3
unde cu s1, s2, s3, s4, s5 s-au notat funciile de stabilitate determinate n cadrul
capitolului 2 i care introduc n calcul efectul neliniaritii geometrice locale asupra
rigiditii elementului de bar. Pentru o for axial de compresiune aceste funcii
sunt date de urmtoarele expresii:

s1 =

(5.101)

EA
1+
Hy + Hz
4 P 3 L2
(
z'
sin z' z' cos z' )
s2 =
4 (2 2 cos z' z' sin z' )

'
z' sin z'
s3 = z
2 2 2 cos z' z' sin z'

s4 =
s5 =

'
y

(sin

'
y

cos
'
y

'
y

4 2 2 cos y' y' sin y'

'y

'
y

sin y'

(5.102)

(5.103)

2 2 2 cos y' y' sin y'


n acelai mod n care s-au determinat forele nodale echivalente n cazul
neliniaritii fizice, se poate ine seama i de efectele de ordinul al II-lea, corectnd
astfel vectorii de ncastrare perfect corespunztori unui comportri liniar elastice.
Astfel, spre exemplu, pentru bara dublu ncastrat ncrcat cu o for uniform
distribuit q, n planul (xy) momentul de ncastrare perfect la capetele barei are
expresia:
qL2
6
(5.104)
M zj =

12 4 s 2 + 2s 3
Astfel forele nodale echivalente, la captul j al barei, innd seama de comportarea
elasto-plastic a barei, i de efectele locale de ordinul al II-lea, n cazul unei fore
uniform distribuite n lungul barei, au urmtoarele expresii:
qL 3c 4 (c1 + c 2 + c3 ) 2c1 (2c1 + c3 )
(5.105)
Pyj =

2
Z
Z

203

qL2 9(2c1 + c3 )c 4 24c12


6

(5.106)

12
Z
Z 4s 2 + 2 s 3
n cazul barei ncrcate cu momente la capete (momente provenite din condiia de
respectare a condiiei de plasticitate), forele nodale echivalente pot fi de asemenea
determinate innd seama de comportarea elasto-plastic a barei i de efectele de
ordinul al II-lea locale. Astfel referindu-ne la figura 5.11, forele de ncastrare
perfect de la capetele i i j ale barei sunt determinate n acest caz de urmtoarele
relaii:
M i = M pc
M zj =

Mj =

M i si s3

2 ci s 2

(5.107)

s 4 (s 2 + s 3 )
1 + i
2 ci
6 s2

Pentru alte ncrcri se obin expresii similare.


Influena neliniaritii geometrice locale, se poate considera i n calculul
eforturilor n alte seciuni =x/L ale barei. Folosind matricea de transfer definit n
(Brsan, G.M., 1979) se poate exprima variaia eforturilor n lungul barei astfel:
S( ) = T( ) N
(5.108)
T j = Ti =

S( ) = N

N= N

Mi
L

M z ( ) T y ( )

M iz

M jz

Tiy

T jy

(5.109)

unde S() reprezint vectorul eforturilor secionale n seciunea n planul (xy), N


reprezint vectorul forelor nodale iar T() reprezint matricea de transfer de
ordinul al II-lea. Pentru cazul comun al ncrcrii cu o for uniform distribuit pe
ntreaga lungime a barei expresia matricei de transfer este urmtoarea:

1 0
0
0
0

(5.110)
p
T( ) = 0 m
n
p
dp
dp
dm
dn
0

d d d
d
unde:
sin ( ' z )
m = cos( ' z ) cos ' z
sin ' z
sin ( ' z )
(5.111)
n=
sin ' z
L(cos ' z 1) sin ( ' z ) L(1 cos( ' z ))
p=

sin ' z
' 2z
' 2z
Alte situaii de ncrcare se consider n mod similar.

204

5.6. INTEGRAREA EFECTELOR NELINIARE ALE CONEXIUNILOR


FLEXIBILE (SEMIRIGIDE) N CALCULUL ELASTO-PLASTIC DE
ORDINUL AL II-LEA
Ca un caz mai general, cu privire la tipurile de legturi de la capetele unui
element de bar de tip cadru spaial, se consider cazul legturilor flexibile pe
direciile momentelor ncovoietoare din planurile de rigiditate xy i xz. Pe direciile
celorlalte eforturi, legturile se consider perfect rigide. Barele se consider prinse
n noduri, presupuse punctuale, prin conexiuni flexibile avnd rigiditile de rotire
Ri, Rj care pot varia ntre zero (capt articulat) i infinit (capt perfect ncastrat),
adic 0<Ri, Rj<. Vor fi prezentate dou modaliti de includere a efectului
conexiunilor flexibile n calculul elasto-plastic de ordinul al II-lea.
Conexiunea grind stlp fa
de planul de rigiditate
maxim al stlpului

Conexiunea grind stlp fa


de planul de rigiditate
minim al stlpului

Stlp

Fig. 5.19. Conexiunile flexibile grind-stlp.


a) Metoda 1
n figura 5.20.a se prezint modelul fizic al prinderii unei bare n noduri
(Brsan&Chiorean, 1999). Cu n s-a notat rotirea nodului, cu b rotirea captului de
bar iar r=n-b este rotirea relativ dintre bar i nod. n figura 5.20.b se
reprezint aceeai bar tronsonat introducndu-se momentele ncovoietoare
corespunztoare seciunilor fcute.

(a)

(b)

Fig.5.20. Elementul de bar cu noduri semirigide.

205

ntre rotiri i momentele ncovoietoare exist relaiile:


(a) ncovoiere n planul de rigiditate xy:
Miz=Rizriz=Rizniz-Rizbiz
Mbiz=-Rizniz+(k'6,6+Riz) biz+k'6,12bjz
(5.112)
Mbjz=k'6,12bjz+(k'12,12+Rjz) bjz-Rjznjz
Mjz=-Rjzbjz+Rjznjz
(a) ncovoiere n planul de rigiditate xz:
Miy=Riyriy=Riyniy-Riybiy
Mbiy=-Riyniy+(k'5,5+Riy) biy+k'5,11bjy
(5.113)
Mbjy=k'5,11bjy+(k11,11+Rjy) bjy-Rjynjy
Mjy=-Rjybjy+Rjynjy
i unde coeficienii de rigiditate k'i,j notai cu indicele superior ' sunt coeficienii de
rigiditate determinai n paragrafele anterioare, inndu-se seama de efectul
plastificrii seciunilor din lungul barei i de efectul local (P-) al neliniaritii
geometrice, pentru bara considerat fara conexiuni. Aa spre exemplu:
4 EI y
2 EI y
4 EI y
f 55 g 55 ; k 5' ,11 =
f 511 g 511 ; k11' ,11 =

k 5' ,5 =

L
L f 1111 g 1111 ;
L

(5.114)
4 EI z
2 EI z
4 EI z
'
'
'
k 6,6 =
f 66 g 66 ; k 6,12 =
f 612 g 612 ; k12,12 =
f1212 g 1212 ;
L
L
L
Dac forele exterioare se aplic numai n noduri atunci Mbiy(z)=Mbjy(z)=0 i
eliminnd rotirile biy(z) i bjy(z) n relatiile ( 5.112-5.113) se obine:

Riy2
R jy + k11' ,11
Riy
y

M iy
k11' ,11
Riy R jy
M
y
jy =
M iz

0
M jz

k11' ,11

Riy R jy
y
2
R jy
R jy
Riy + k5' ,5
y

0
0

Riz

Riz2
R jz + k12' ,12
z
k12' ,12
Riz R jz
z

k12' ,12

Riz R jz
z
R 2jz
R jz
Riz + k6' ,6
z

niy

njy
niz

njz

(5.115)

n care s-a notat:


k ' + R
y = det 5,5 ' iy
k 5,11

k 5' ,11

k11' ,11 + R jy

(5.116)

k 6' , 6 + Riz
k 6' ,12
z = det
(5.117)

'
k12' ,12 + R jz
k 6,12
Cu relaiile (5.115-5.117) se obine matricea de rigiditate a elementului de bar cu
conexiuni semi-rigide n coordonatele de baz. Adaugnd liniile i coloanele
corespunztoare efortului axial i al momentului de torsiune n relaia (5.115)
aceast matrice este de forma:
206

P
M
iy
M jy
=

M iz
M jz

M t

unde s-au facut notaiile:

EA
L
0

0
0

k iiy
k ijy

k ijy
k jjy

0
0

0
0

0
0

0
0

k iiz
k ijz

k ijz
k jjz

Riy2

k iiy = Riy

k jjy = R jy
k ijy =

k11' ,11

R 2jy

jy

+ k11' ,11

(R

+ k 5' ,5

iy

k jjz = R jz

Riz2
R jz + k12' ,12
z
R 2jz

(5.118)

(5.119)

Riy R jy

k iiz = Riz

k ijz =

(R

0
0 niy


0 njy

0 niz
0 njz
GI t
t
L

(R

iz

+ k 6' ,6

k12' ,12

R R
z iz jz
Rigiditatea iniial a conexiunii se poate exprima n funcie de modulul de rigiditate
EI/L al barei i de un factor de "fixare" p astfel nct R se mai poate exprima sub
forma:
4 EI y 3 p i ( j ) y
Ri ( j ) y =
L 4(1 p i ( j ) y )
(5.120)
4 EI z 3 pi ( j ) z
Ri ( j ) z =
L 4(1 pi ( j ) z )
Din relaia (5.120) rezult expresia factorului de "fixare" p n funcie de rigiditatea
iniial R:
1
p=
(5.121)
1 + 3EI / RL
De observat c n timp ce 0<R< coeficientul de "fixare" p ia valori ntre 0 i 1
(0<p<1). Matricea de rigiditate, n sistemul local al elementului, se alctuiete
printr-o transformare liniar intre coordonatele de baz i cele locale ale
elementului utiliznd matricea de transformare T dat de relaia (5.49):
207

l k 1212

unde

l k1
=
lk2

lk2

0
0
a 0

b 0 0 0 c
0 b 0
0
0 d 0 e 0
0 d
; lk2 =
0 0
0 0
0
0
f
0

0 e 0 g 0
0
0
e

c 0 0 0 h
0 c 0
a 0 0 0 0 0
0 b 0 0 0 c

0 0 d 0 e 0

l k3 =
0 0 0 f 0 0
0 0 e 0 m 0

0 c 0 0 0 n
i n care coeficienii, a, b, c, sunt exprimai astfel:
k iiz + 2k ijz + k jjz
k iiz + k ijz
EA
; b=
;
=
c
a = s1
L
L2
L2
a
0

0
l k1 =
0
0

d=

k iiy + 2k ijy + k jjy


2

; e=

k iiy + k ijy
L

; f =

(5.122)

l k3

0
0
0

f
0
0

0
0 c
e 0

0 0
i 0

0
j

GI t
; g = k iiy
L

(5.123)

(5.124)

(5.125)

h = k iiz ; i = k ijy ; j = k ijz ; m = k jjy ; n = k jjz

Determinarea forelor nodale (fortele i momentele ncovoietoare de ncastrare de


la capetele barei) din ncarcarile exterioare, inindu-se seama de flexibilitatea
conexiunilor de prindere ale barelor n noduri poate fi fcut avnd n vedere Fig.
5.20.b i considernd ca i plan de ncovoiere planul (xy). Relaii similare cu cele
deduse n continuare pot fi determinate i pentru planul de ncovoiere (xz). S
'
'
, j M eq
momentele de ncastrare perfect de la capetele i respectiv j
notm cu i M eq
ale barei considerat fr conexiuni semi-rigide, i care pentru bara ncrcat cu o
for uniform distribuit pot fi calculate utiliznd relaia (5.106) i fie
i M eq respectiv ji M eq momentele echivalente la noduri ce in seama de prezena
conexiunilor semirigide. Notnd cu ri i rj rotirile relative ntre capetele barei i
nod relaia ntre momentele ncovoietoare echivalente i aceste rotaii este:

208

ri =

rj =

M eq
Ri

(5.126)

M eq
Rj

unde cu Ri i Rj s-au notat rigiditile conexiunilor flexibile de prindere ale barei n


noduri. n continuare aplicnd principiul suprapunerii de efecte obinem:
'
'
'
i M eq = i M eq k '6 , 6 ri + k 6 ,12 rj
(5.127)
'
'
'
M
=
M

+
k

j
eq
j
eq
6 ,12 ri
'12,12 rj

(
(

unde k 6' ,6 i k 6' ,12 sunt coeficienii de rigiditate pentru bara fr conexiuni definii de
relaiile (5.114).
nlocuind relaiile 5.126 n (5.127) rezult:
1

0
'
k 6' ,6 k 6' ,12 Ri
i M eq i M eq
M
i eq
(5.128)

M =
' '
'
1 j M eq
j eq j M eq k 6,12 k12,12 0

R j

Rezolvnd n continuare sistemul (5.128) rezult expresia pentru momentele


ncovoietoare echivalente corespunztoare barei cu conexiuni flexibile:
k12' ,12
k 6' ,12

1 +
'
i M eq
Rj
R j i M eq
1
(5.129)
=

M
'
'

k 6' ,6 j M eq
j eq det k 6,12

1+
Ri
Ri

unde coeficienii de rigiditate k12' ,12 , k 6' , 6 , k 6' ,12 sunt dai de relaiile (5.114) iar
k 6' ,6
k 6' ,12

1 +
Ri
Rj

= '
(5.130)
k 6,12
k12' ,12

1+
R j
Ri
Vectorul forelor echivalente corespunztoare forelor tietoare se obin aplicnd
condiia de echilibru static la nivel de element.

b) Metoda 2
O alt posibilitate de includere a efectului conexiunilor flexibile asupra
matricei de rigiditate respectiv vectorului forelor echivalente la noduri este
prezentat n continuare. Se considera o bar dreapta dintr-o structura plan, legat
n noduri prin legaturi elastice punctuale care permit numai rotiri, avnd rigiditile
209

de rotire Ri, Rj (Fig. 5.21). Procedeul poate fi extins uor i la structurile spaiale.
Rotirea la cele dou capete ale barei poate fi scris ca fiind compus din rotirea
captului de bar la care se adaug rotirea relativ dintre captul de bar i nod:
L
y
Tj, vj

Bara ij
Ti, vi

i
Ri

Ni, ui
Mi, i

ri

ei

Nj, uj

Rj

Mj, j

Fig. 5.21. Bara cu conexiuni semi-rigide.


i
=
= e + r
j
ei
ri
e =
, r =

ej
rj

(5.131)
(5.132)

Neglijnd n continuare componentele deplasrilor corespunztoare deplasrilor


axiale, vectorul deplasrilor nodale corespunztor gradelor de libertate de rotaie i
translaie transversal se scrie:
vi

i
= = e + r
(5.133)
v j

j
unde vectorul e colecteaz deplasrile de la capetele de bare iar r colecteaz
deplasarile relative ntre nod i captul de bara i care mai poate fi exprimat astfel:
0

ri
r = G r =
(5.134)
0

rj
unde cu G s-a notat matricea "gradient" i a crei expresie este:

210

0 0
1 0

G=
(5.135)
0 0

0 1
Aastfel c, vectorul deplasrilor generalizate de la capetele barei se determin din
relatia (5.133):
e = r
(5.136)
iar relaia ce leag creterile forelor din noduri F cu creterile deplasrilor
generalizate de la capetele barei se scrie:
F = K e = K ( r )
(5.137)
unde K reprezint matricea de rigiditate a barei considerat fr conexiuni, i care
include efectul plastificrii distribuite respectiv al neliniaritii geometrice locale.
n cazul n care bara este ncrcat de un sistem de forte ce acioneaza n lungul ei,
forele nodale echivalente sunt luate n considerare n relaia de mai sus, atfel c
relaia constitutiva la nivel de element se scrie n acest caz astfel:
F = K ( r ) + P0
(5.138)
unde P0 reprezint vectorul forelor nodale echivalente de la capetele barei
considerate cu conexiuni rigide i care a fost determinat n paragrafele anterioare.
Vectorul forelor de la cele doua capete ale barei poate fi descompus astfel:
F = F (m ) + F (t )
(5.139)
(m )
(m )
unde F
colecteaz numai momentele ncovoietoare iar F
colecteaz doar
forele tietoare corespunztoare capetelor i i j ale barei:
0
Ti
M
0
i
F (m ) =
; F (t ) = ;
(5.140)
0
T j


0
M j

Astfel, relaia (5.139) se scrie acum:


F ( m ) + F (t ) = K ( r ) + P0
(5.141)
T
Multiplicnd ambii membrii ai relaiei de mai sus cu G i innd seama c
G T F (t ) = 0 obinem:
G T F (m ) = G T K ( r ) + G T P0
(5.142)
Legturile flexibile transmit forte proportionale cu deplasrile relative dintre nod i
captul barei, astfel nct componenta momentelor ncovoietoare se exprim astfel:
F (m ) = K r r
(5.143)
unde cu Kr s-a notat matricea de rigiditate a conexiunilor elastice de la capetele
barei i care se exprim astfel:

211

0 0 0 0
0 R 0 0
i

K r = diag (0, Ri ,0, R j ) =


(5.144)
0 0 0 0

0 0 0 R j
Corobornd relaiile (5.142) i (5.143) rezult:
G T K r r = G T K ( r ) + G T P0
(5.145)
nlocuind n relaia de mai sus relaia (5.134) ce definete vectorul deplasrilor
relative, rezult expresia acestui vector:

] (

r = G T (K + K r )G G T K + G T P0
(5.146)
Revenind la relaia constitutiv la nivel de element cu relatia (5.146) rezult:
1

{ [

F = K ( r ) + P0 = G G T (K + K r )G

si care dup rearanjare rezult:

F = K KG G T (K + r )G

] (G
1

)}

K + G T P0 + P0
(5.147)

G T K + P0 P0 KG G T (K + r )G

GT
(5.148)
Relaia de mai sus stabileste relaia intre creterea eforturilor i cea a deplasrilor la
nivel de element, cu luarea n considerare a efectului conexiunilor semi-rigide:
F = K sem + Psem
(5.149)
unde Ksem reprezint matricea de rigiditate a elementului de bar incluznd att
efectul plastificrii distribuite n lungul barei ct i efectul neliniaritii geometrice
locale (P-) i al conexiunilor semi-rigide, iar Psem reprezint vectorul forelor
nodale echivalente la noduri cu luarea n considerare a acelorai efecte:

K sem = K KG G T (K + r )G

GT K

Psem = P0 P0 KG G (K + r )G
T

(5.150a)
(5.151b)

5.6.1. Modelarea comportrii neliniare a conexiunilor semi-rigide


Dac conexiunile au o comportare liniar-elastic, atunci rigiditile Ri i Rj ale
conexiunilor sunt constante. n cazul n care ns, comportarea este neliniar, atunci
aceste rigiditi sunt variabile, depinznd de nivelul de solicitare al conexiunii.
Pentru a modela comportarea neliniar a conexiunilor se consider pentru relaia
moment-rotire, dup (Kishi&Chen, 1986) o familie de curbe determinat
experimental i aproximat n funcie de momentul capabil limit al conexiunii Mu,
de rotirea relativ r i rigiditatea iniiala Ri0 a acesteia prin ecuaia:
r /0
M
(5.151)
=
M u [1 + ( r / 0 ) n ]1 / n
care mai poate fi scris sub forma:

212

m=

(1 + )

n 1/ n

, pentu >0 i m>0

(5.152)

n care m=M/Mu, M este momentul ncovoietor n conexiune, n este un parametru


care determin forma curbei (Fig. 5.22), =r/0, 0=Mu/Ri0 este rotirea de referin.
Relaia (5.152) se mai poate exprima sub forma echivalent:
m
, pentu >0 i m>0
(5.153)
=
1/ n
1 + mn

Ri
Ri0

Fig. 5.22. Curbele moment-rotire ale conexiunii semirigide. Modelul celor trei
parametri.
Cum ntre momentele ncovoietoare ce solicit conexiunile, M i rotirile
relative r exist relaiile:
M i = Ri ri i M j = R j rj
(5.154)
rigiditatea tangent Ri corespunztoare unei valori arbitrare a rotirii r se poate
evalua fcnd derivata lui M n raport cu r n (5.151):
Mu
dM
1
Ri =
=
= Ri 0
= Ri 0 ( , n )
+
1
1
/
n
1+1 / n
d r 1 + n
1+ n
0

(5.155)

n care cu (, n ) s-a notat factorul de reducere al rigiditii conexiunii egal cu:

(, n ) =

(1 + )

n 1+1 / n

(1 m )

n 1+1 / n

1 + m n1 (1 m )

(5.156)

Rigiditatea iniial a conexiunii se exprim n funcie de modulul de rigiditate


213

EI0/L al barei i de un factor de "fixare" pi astfel nct Ri0 se mai poate exprima sub
forma:
4 EI 0 3 pi
(5.157)
Ri 0 =
L 4(1 pi )
Din relaia (5.157) rezult expresia factorului de "fixare" pi n funcie de
rigiditatea iniial Ri0:
1
(5.158)
pi =
1 + 3EI 0 / Ri 0 L
De observat c n timp ce 0<Ri0< coeficientul de "fixare" pi ia valori intre 0 i
1 (0<pi<1).
n felul acesta, rigiditatea tangent depinznd de valoarea momentului
ncovoietor Mi ce solicit conexiunea din nodul i este:
4 EI 0 3 pi
(5.159)
Ri =
(M i )
L 4(1 pi )
Se pot considera astfel coeficieni diferii de "fixare" p n cele dou capete i i j
ale barei, ca i moduri diferite de comportare neliniar a celor dou conexiuni, prin
alegerea corespunztoare a parametrilor de comportare n, ale momentelor limit de
cedare Mu ca i ale rigiditilor iniiale R0, n funcie de tipul de prindere al barelor
n nod.
De observat c n modelul de comportare neliniar a conexiunilor, nu s-a
considerat fenomenul de consolidare care apare pentru valori relativ mari ale
deformaiilor. Descrcarea elastic n conexiunile semirigide, n timpul procesului
de calcul, poate fi luat n considerare prin studiul semnului produsului dintre
momentul ncovoietor incremental M i a momentului ncovoietor total M din
conexiune i calcularea rigiditatii Ri a conexiunii n consecin (Fig. 5.22):
M M > 0 , Ri=Ri (ec. 5.159), curba de ncrcare
M M < 0 , Ri=Ri0 (ec. 5.157), curba de descrcare
5.7. CONSIDERAREA EFECTULUI GLOBAL AL NELINIARITII
GEOMETRICE
Efectele globale ale neliniaritii geometrice se refer la considerarea
configuraiei geometrice deformate a structurii pentru fiecare etap a procesului de
ncrcare. Se impune o modalitate de rezolvare indirect, soluia corect fiind
obinut prin efectuarea unei succesiuni de cicluri de calcul, n fiecare ciclu
reconstituind matricea de rigiditate globala K precum i vectorul forelor nodale n
coordonate globale. Astfel n procesul de calcul de fiecare dat intervine o alt
configuraie geometric a structurii, caracterizat prin deplasrile de noduri care au
fost calculate n etapa precedent a calculului. Aceasta influeneaz att formarea
matricelor de rigiditate i a vectorilor forelor nodale ale elementelor n sistemul
propriu de axe, ct i trecerea acestora n sistemul global de referin al structurii n

214

vederea asamblrii. Acest lucru se poate realiza efectund un calcul static al


structurii n treapta de ncrcare k considerat i determinnd vectorul deplasrilor
nodale, cu care se pot calcula coordonatele nodurilor i i j ale barelor ca i
lungimile actualizate ale acestora pentru treapta k de ncrcare. Se pot determina
astfel cosinuii directori a unghiurilor fcute de axele sistemului de referin local
(xyz) cu cele ale sistemului de referin global (XYZ), i actualiza pentru fiecare
treapt de ncrcare k matricea de rotatie Rb, inndu-se astfel seama de efectul
global al neliniaritii geometrice n fiecare pas al procesului de calcul. n metoda
de calcul pe care o propunem, efectul neliniaritii geometrice globale este luat n
considerare adoptnd o formulare n cadrul creia deplasrile i rotirile
incrementale sunt considerate mici pe parcursul unui ciclu de ncrcare.
xk

X bj , k Yb j , k Z bj

(Ck)

yk
zk

X bi , k Ybi , k Z bi

k 1

X bj , k 1Yb j , k 1Z bj

xk-1
yk-1

(Ck-1)
zk-1

k 1

X bi , k 1Ybi , k 1Z bi

X
(O)

Fig. 5.23. Efectul global al neliniaritii geometrice.


Ca urmare, matricea de rigiditate tangent sau incremental a elementelor
structurii poate fi obinut direct n sistemul de coordonate local prin transformri
de coordonate liniare. Mai departe trecerea de la coordonatele locale la cele globale
ale matricei de rigiditate se face utiliznd matricea de rotaie Rb a barei prin
procedeul standard:
K b = R b T k b R b
(5.160)
215

n care matricea de rotaie Rb a barei este de forma:


Lki 0
0
0

k
0 Li 0
0
Rb =
0
0 Lkj 0

0
0 Lkj
0

(5.161)

i n care matricele Lki i Lkj reprezint matricele cosinuilor directori ale axelor
reperului local n raport cu axele sistemului global de referin i care se calculeaz
n funcie de noua configuraie geometric (k) a elementului la cele dou capete ale
barei:
k ixx( j )

Lki ( j ) = k iyx( j )
k izx( j )

unde k ixx( j )

ixy( j )

ixz( j ) ) ,

(
k

i( j )
yx

ixy( j )
k i( j )
yy
k i( j )
zy

ixz( j )
k i( j )
yz
k i( j )
zz

iyy( j )

iyz( j ) ) ,

(5.162)

(
k

i( j )
zx

izy( j )

izz( j ) )

reprezint coordonatele versorilor k x , k iy( j ) , k iz( j ) a axelor x, y, z la cele dou


capete, i i j a elementului la incrementul de ncrcare k. Pentru configuraia iniial
nedeformat, expresia acestor matrici a fost dat n cadrul capitolului 2 al acestei
cri. Difrenele n matricele Lki i Lkj n configuraia deformat sunt date de
unghiul de rotire al axelor principale de inerie ale seciunilor de la capetele
elementului:
i = 0 + xik
(5.163)
j = 0 + xjk
unde 0 este unghiul n configuraia initial nedeformat.
Adoptnd o formulare incremental-iterativ, n continuare este propus o
metod de reactualizare a matricei de rotaie Rb prin corectarea succesiv a
vectorilor de orientare x, y, z. S considerm cele doua configuraii Ck-1 i Ck
unde vectorii de orientare corespunztori configuraiei Ck-1 (k-1x, k-1y, k-1z) se
consider cunoscui. Astfel, la fiecare ciclu de ncrcare versorii de orientare ai
barei n configuraia Ck (kx, ky, kz) sunt reactualizai astfel:
1. Versorul k x al fiecrui element de bar b este determinat pe baza noilor
coordonate ale nodurilor k X b , k Yb , k Z b obinute n pasul curent de
ncrcare k:
k X j k X bi k Yb j k Ybi k Z bj k Z bi
k
x = bk
(5.164)

k
k
Lb
Lb
Lb

216

unde k Lb
k

i( j)
b

reprezint
k

i( j)
b

, Y

, Z

lungimea

barei

reactualizat

iar

i( j)
b

sunt coordonatele nodale ale capetelor barei n


sistemul global de referin:

) (

) (

Lb = k X bj k X bi + k Yb j k Ybi + k Z bj k Z bi
(5.165 )
2. Reactualizarea parial a vectorului asociat axei principale de inerie a
seciunii k y se realizeaz astfel, dup calcularea rotirii axiale a barei:
k

unde

k
m

y 0 = k 1 y +

= 1 / 2 +
k
xj

k
xi

),

k 1

x k 1 y mk

k
xi

k
xj

(5.166)
sunt rotirile axiale

incrementale la cele dou capete i i j ale barei fa de axa local:


k ,i k 1
k ,i k 1
xik = k 1 xx xg
+ xy yg
+ xz zgk ,i
k , j k 1
k , j k 1
xjk = k 1 xx xg
+ xy yg
+ xz zgk , j

(5.167)

k ,i ( j )
, ygk ,i ( j ) , zgk ,i ( j ) sunt rotirile incrementale nodale obinute n
i xg

pasul curent de ncrcare fa de sistemul de axe global al structurii.


3. n acest etapa versorul k yo nu satisface proprietatea de ortogonalitate cu
versoul axei x, k x . Cei doi vectori determin un plan (xy) din care nu face
parte k x . Astfel versoul ataat axei y este reactualizat pe baza urmtoarei
relaii:
k
y = k x k y0 k x
(5.168)

Datorit erorilor numerice ce se pot acumula n timpul acestor etape de


calcul vectorul de mai sus nu are norma unitar astfel c urmtoarea relaie
este utilizata n acest scop:
k
y
k
(5.169)
y = k
y
4. n ultima etap versoul asociat axei principale z a seciunii este reactualizat
pe baza relaiei:
k
z = k x k y
(5.170)
Astfel efectul neliniaritii geometrice globale se poate introduce n calcul,
direct, prin reactualizarea succesiva, la fiecare ciclu de ncrcare, a lungimilor i
vectorilor de orientare x, y, z ale elementelor componente ale structurii,
asamblarea acestora n matricea de rigiditate global efectundu-se la fel ca n
statica liniar, pe baza definirii topologice a structurii. Avnd matricele de
rigiditate ale barelor n coordonate globale, matricea de rigiditate a structurii se
obine prin sumarea matricelor barelor:

217

K=

(5.171)

n mod analog se obine vectorul forelor nodale n coordonate globale, trecerea


de la coordonate locale la cele globale se face cu ajutorul matricei de rotatie Rb:
M' = R T M
(5.172)
iar vectorul forelor nodale pentru ntreaga structur se obine sumnd vectorii M'
pentru toate barele la care se adaug vectorii forelor concentrate n nodurile
structurii. n continuare urmrind un procedeu de tip predictor-corector similar cu
cel descris n cadrul capitolul 2, verificarea echilibrului se face considernd o
valoare prestabilita pentru tolerana () de nchidere a forelor reziduale pe
structur, constituite ca diferen dintre forele exterioare aplicate i cele interne
rezultate.
Pentru accelerarea vitezei de convergen i ajustarea direciei de cutare n
spaiul deplasrilor, pe parcursul ciclurilor de calcul, matricea de rigiditate
trangent a elementului de bar, Kb, care include efectul plastificrii distribuite,
efectul neliniaritatii geometrice locale (P-), precum i cel al conexiunilor semirigide cu comportare liniar sau neliniar, poate fi completat cu matricea de
rigiditate geometric dedusa n (Yang, s.al., 2003) n ipoteza micilor deplasri i
rotiri n interiorul unui ciclu de calcul:
K 'b = K b + K g
(5.173)
unde matricea de rigiditate geometric Kg are urmtoarea form:
hi
hi
g
g
hT
T
ii
0
hi
i
Kg =
g h i
g
hj

T
T
0
hj
i j
h j

(5.174)

unde 0 este matricea nul de dimensiuni 3x3 iar submatricele g,h,i asociate celor
dou capete i i j ale elementului sunt:

k 1
F jy

g =
k 1L
F jz

218

k 1

k 1

F jy

L
F jx

L
0

k 1

F jz

k 1
F jx

(5.175)


0
k 1 M
iy
ha =
L
k 1 M iz

0
k 1
M ix

2L
0

0
k 1 M
jy
hb =
L
k 1 M
jz

i b = k 1M jz

k 1 M jy

k 1

F jy ,

k 1

F jy ,

k 1

M jy ,

2L
0

i a = k 1M iz

k 1
M iy

unde

0
k 1
M jx

k 1

0
0
k 1

M ix
2

0
0
k 1

M jx
2

k 1
M ix

2L

k 1
M jx

2L
0

(5.176)

0
k 1
M ix

0
k 1
M jx

(5.177)

F jy , etc., reprezint eforturile la capetele

elementului determinate n configuraia, k-1, ultima configuraie de echilibru


calculat.

219

5.8. PARTICULARITI DE MODELARE N CAZUL


STRUCTURILOR N CADRE DIN BETON ARMAT
Contradicia privind analiza structurilor din beton armat este bine cunoscut i
unanim acceptat n proiecatare: determinarea strilor de eforturi n elementele
structurale este realizat n domeniul comportarii elastice a materialului n timp ce
dimensionarea seciunilor barelor tine cont de variatele stri limit ultime ale
seciunilor transversale presupunnd o complex comportare elasto-plastic a
materialului.

Oel

Beton
j=IP5
IP3
iPI1

IP4

IP2

L/2
z
L/2

Intrarea n curgere a
armturilor

EI t

Beton fisurat
Beton nefisurat

Fig. 5.24. Modelarea neliniaritii fizice la nivel de "fibr" n cazul elementelor de


beton armat.

220

Totodat, continua schimbare a procesului deformrii configuraiei geometrice


iniiale a structurii, duce de asemenea la schimbri ale strii de efort i deformaie
fa de cea dedus printr-un calcul liniar elastic.
Cele dou probleme mai sus menionate nu pot fi soluionate din punct de
vedere teoretic, dac nu se efectueaz o analiz neliniara n care trebuie sa se in
seama att de neliniaritile fizice ct i cele geometrice ale structurii. Luarea n
consideraie a comportrii post-elastice a structurilor din beton armat la aciuni
statice presupune precizarea prealabila a unor legi de comportare a materialelor
constitutive fie la nivel de seciune (curbe M-N-) fie la nivel de fibr (curbe
constitutive -) (Fig. 5.24). Pentru seciuni de beton armat, relaiile caracteristice
la nivel de seciune M-N- sunt mai complexe decit pentru seciuni omogene, fiind
inflentate de: curbele caracteristice ale betonului i armturilor; forma seciunii de
beton; cantitatea i poziionarea armturilor n seciune; ieirea din lucru a
betonului din zona ntins dup fisurare.
Existena n seciune a dou materiale cu caracteristici fizico-mecanice diferite,
precum i stadiile diferite de solicitare care pot aprea n cele dou materiale
componente, impun trecerea de la analiza bazat pe conceptul de articulaie plastic
la cel bazat pe considerarea dezvoltrilor de zone plastice n seciune i n lungul
barelor i modelarea neliniaritii fizice la nivel de fibr sau la nivel de seciune pe
baza unor relaii neliniare de comportare.
Rezultatele experimentale au artat c procesul de redistribuire a eforturilor n
structurile din beton armat, n comparaie cu cele metalice, este mult mai complex
i depinde nu numai de de deformaiile plastice ale oelului ci i de cele ale
betonului, de existena fisurilor, durata ncrcrii i curgerea lent neliniar a
betonului. Efectul redistribuirii mai depinde de natura structurii ncrcate i de
calitatea i cantitatea armturii ntinse n seciuni, ceea ce d posibilitatea teoretic
de a regla eforturile prin schimbarea cantitii de armtura n seciuni.
Ipotezele de baz, suplimentare fa de cele prezentate n cadrul paragrafului
5.2, avute n consideraie sunt:
- deformaia barei respect ipoteza seciunilor plane. Eroarea introdus
de tendina de deplanare a seciunilor dintre dou fisuri datorate
lunecrii armturii n beton este neglijat.
- compatibilitatea deformaiilor specifice ale betonului i armturii.
- barele structurii sunt drepte cu seciune transversal constant,
permiindu-se variaia seciunii transversale a armturii de-a lungul
barei.
- curbele caracteristice la nivel de seciune (curbe moment-curbur de tip
Ramberg-Osgood, etc.), precum i relaiile constitutive - ale
materialelor componente se consider cunoscute.
Astfel, concepia, formularea i procedeele sistematizate de aplicare ale
metodei generale descrise n cadrul paragrafelor anterioare, inclusiv aplicarea
procedeului incremental-iterativ de determinare a strii de efort i deformaie n
221

structur ce va fi descris n cadrul paragrafului 5.9 rmn aceleai ca i n calculul


structurilor metalice i nu este necesar s mai fie reamintite aici.
Trebuie subliniate numai anumite particulariti care apar prin extinderea
aplicrii metodei n condiiile unui calcul elasto-plastic n care comportarea
seciunilor transversale ale barelor difer n mod esenial de cel al seciunilor
omogene (metalice).
Calculul structurilor din beton armat (cu seciuni transversale neomogene)
necesit cunoasterea caracteristicilor de rigiditate ale seciunilor transversale
corespunztoare unui anumit nivel i sens de solicitare precum i variatia acestora
n lungul barelor. Asemntor barelor omogene cu seciune variabil, i n acest
caz, cunoaterea riguroas a configuraiilor de rigiditate n lungul barei se refer la
doua aspecte i anume: (1) variaia modulului de rigiditate la ncovoiere EI i axial
EA, ca urmare a modificrilor eforturilor (ca mrime si/sau sens) aa cum s-a artat
n cadrul paragrafelor anterioare i (2) variaia caracteristicilor de rigiditate EI i
EA de la o seciune la alta n lungul barelor ca urmare a variaiei seciunii
transversale a armturii n lungul barei.
Determinarea modulului de rigiditate la ncovoiere EI i a modulului de
rigiditate axial EA corespunztor unei anumite stri de eforturi exterioare poate fi
realizata "exact" la nivel de fibr prin aplicarea procedeului numeric descris n
cadrul capitolului 4 sau aproximativ, prin utilizarea unor relaii analitice
aproximative moment ncovoietor-efort axial-curbur.
Spre deosebire de structurile metalice, la structurile din beton armat exist
posibilitatea de a influena asupra formrii zonelor plastice. Astfel, prin
modificarea seciunii armturii, se poate corecta mrimea momentului capabil
(plastic) Mc al seciunii respective, fr ca prin aceasta sa se influeneze sensibil
asupra modulului iniial de rigiditate la ncovoiere EI i axial EA, care depind
practic de dimensiunile seciunii de beton. Dispare astfel condiionarea direct
dintre modulele de rigiditate ale barelor ce compun structura i momentele capabile
(plastice), acestea din urm putnd fi modificate n anumite limite, conferind
structurii o ductilitate i rezisten sporit.
Atfel, variaia seciunii de armtur din lungul barei de beton armat, se poate
considera doar n calculul momentelor capabile din seciunile respective, rezultnd
o lege de variaie de forma unei funcii de tip scar pentru momentele capabile.
Spre exemplificare n cazul modelrii neliniaritatii fizice la nivel de seciune prin
relaii de tip Ramberg-Osgood, modulii de rigiditate sunt exprimai pe baza
urmtoarelor relaii:
EI t ( ) = EI 0

M ( )
1+ a n
M c( s ,i ) ( )

n 1

= EI 0

M ( )
1+ a n
( s ,i )
M c 0 g ( s ,i ) ( )

n 1

(5.178)

222

unde cu indicele superior s i i se difereniaz momentul capabil superior respectiv


inferior al seciunii corespunztor sensului de aciune al momentului ncovoietor
M. Pentru o mai bun sistematizare a calculelor s-a introdus o funcie g pe baza
creia se determin variaia momentului capabil n lungul barei n raport cu un
moment capabil de referin Mc0.
Avnd n vedere variaia continu a seciunii transversale de armtura, att de
la partea superioar ct i de la partea inferioar a seciunii de beton, de-a lungul
barei, o discretizare a barei prin definirea de noduri intermediare suplimentare,
corespunztoare schimbrii de seciune este dezavantajoas att din punct de
vedere al consumului de memorie suplimentar necesar ct i din punct de vedere a
utilizrii programului (o modificare a seciunilor de armtur n lungul barei ar
atrage dup sine modificarea ntregii topologii a structurii). Pentru evitarea acestor
dificulti, n condiiile unui calcul automat, s-a optat pentru o metod care are la
baz un limbaj structurat de interogare.
Astfel corespunztor celor dou metode de evaluare a modulilor de rigiditate
ale seciunilor, numeric (analiza la nivel de fibr) i analitic (pe baza relaiilor M-N), folosind un limbaj structurat este descris poziionarea i seciunile armturilor
n seciunile transversale de beton din lungul barei, respectiv funciile g ce definesc
variaia momentelor capabile corespunztoare armrii superioare i inferioare ale
seciunilor de beton din lungul barei. Fiecare tip de bar, astfel definit, se adauga
unei baze de date a crei cmpuri conin informaii privitoare la dispunerea barelor
de armtura n seciune i n lungul barei precum i informaii cu privire la valorile
funciilor g. Limbajul structurat de interogare este folosit n continuare pentru
interogarea, actualizarea i gestionarea bazei de date.
O interogare de selecie solicit bazei de date informaiile necesare determinrii
caracteristicilor de rigiditate EI i EA pentru o seciune aflat la distanta i
solicitat de eforturi de o anumit intensitate i un anumit sens. n acest mod
utilizatorul nu este obligat de a defini noduri intermediare suplimentare n
seciunile cu armare diferit, evitndu-se discretizarea exagerat a barelor structurii,
asigurndu-se o mai eficient gestionare a memoriei, a timpului de analiz, precum
i uurin n pre i post procesarea datelor.
Configuraia seciunilor de armtur i a poziiei acestora n seciunile
transversale din lungul barelor, n vederea asigurrii unei mai bune ductiliti, fiind
independent de configuraia geometric i topologic a structurii de beton armat
analizat, aceeai structur putnd fi n mod repetat analizat prin simpla
reactualizare a bazei de date cu tipurile de bare.
Mai mult, utilizarea unui singur element pentru modelarea barelor structurii
ncurajeaz aplicarea direct n proiectare a unui asemenea program de calcul.
5.9. ALGORITMUL I PROGRAMUL DE CALCUL
Pentru determinarea strii de solicitare i deformaie a structurii, sub aciunea
unui sistem oarecare de fore statice, inndu-se seama de efectele neliniaritii
materiale, geometrice i a prinerilor flexibile ale barelor n noduri se aplic un
223

calcul incremental-iterativ, ntreaga rezolvare fiind condus n metoda pailor


controlai de lungimea de arc ("arc length methods"). Majoritatea procedeelor
propuse n literatura de specialitate pentru rezolvarea sistemului ecuaiilor de
condiie neliniar, presupun forele aplicate exclusiv n noduri, forele aplicate n
lungul barelor fiind remodelate i transformate n fore concentrate n nodurile
adiionale generate n lungul elementelor de bar. n metoda pe care o propunem
acest dezavantaj, datorat n principal majorrii numrului de noduri i implicit a
dimensiunilor problemei, poate fi evitat prin transferarea forelor din cuprinsul
barelor n fore nodale echivalente, variabile n timpul procesului de calcul, ca
urmare a efectelor neliniaritilor fizice, geometrice i de comportare neliniar a
conexiunilor flexibile. n acest sens, metoda propus generalizeaz i mbuntete
metoda Crisfield innd cont de particularitile de modelare structural descrise n
cadrul paragrafelor anterioare - considerarea forelor echivalente la noduri variabile
de la o treapt de ncrcare la alta. Controlul soluiei const n ndeplinirea
concomitent a ambelor condiii ce caracterizeaz situaia de echilibru:
compatibilitatea deformatei i echilibrul static al nodurilor. Astfel cunoscnd
configuraia de echilibru la pasul m al ciclului de calcul, configuraia urmtoare de
echilibru m+1 este determinat, printr-un proces iterativ de echilibrare, astfel nct
vectorul deplasrilor nodale incrementale d (i ) i factorul de ncrcare
incremental i , rezultai n urma rezolvrii sitemului de ecuaii:
(i ) m
m
m

K T d = Q + i F
(5.179)

f i , d (i ) = 0

s determine fore nodale (totale) interioare pe structura n echilibru cu forele


nodale (totale) exterioare aplicate:

F + mQ + i m F ( m +1) P ( i )

(5.180)

unde:

224

K T reprezint matricea de rigiditate tangent global a structurii


determinat pe baza strilor de eforturi i a configuraiei geometrice de
echilibru corespunztoare pasului m al procesului de calcul. Matricea
de rigiditate este pstrat constant n timpul iteraiilor de echilibrare.
m
F reprezint vectorul forelor nodale (date i echivalente n noduri)
exterioare totale corespunztor limitei pasului m de ncrcare.
m
Q reprezint vectorul forelor nodale provenite din condiia de
respectare a condiiei de plastificare n seciunile barelor solicitate la
eforturi axiale mari i momente ncovoietoare, corespunztor limitei
pasului m de ncrcare.
d (i ) reprezint vectorul deplasrilor nodale incrementale
corespunztoare factorului incremental de ncrcare i .
m

F reprezint vectorul forelor exterioare nodale incrementale de

referin, egal cu o fraciune a vectorului forelor nodale exterioare


totale (concentrate n noduri i echivalente n noduri) de la nceputul
calculului, corectat ns n funcie de efectele neliniaritii fizice,
geometrice i a conexiunilor semirigide, conform relaiilor prezentate
n paragrafele anterioare.
( m +1) ( i )
P reprezint vectorul forelor nodale interioare totale
corespunztoare iteraiei i din cadrul pasului m+1 de calcul.
f i , d (i ) = 0 reprezint ecuaia suplimentar de constrngere (v.
cap 3).

Rezolvarea problemei, formulate mai sus, presupune efectuarea a dou etape


distincte i anume: prima, constnd n reactualizarea matricei de rigiditate
incremental (tangent), m K T , i a vectorului forelor nodale incrementale, m F
corespunztoare limitei pasului m de ncrcare i a doua, constnd n aplicarea unui
procedeu eficient de rezolvare a sistemului (5.179) astfel nct s fie ndeplinit
condiia (5.180). Fluxul operaiilor principale ale algoritmului de analiz este
prezentat n figura 5.25.
5.9.1. Reactualizarea matricei de rigiditate i a vectorului forelor nodale
de referin.
Algoritmul de rezolvare a problemei formulate anterior, presupune
determinarea n prealabil a matricei de rigiditate incremental (tangent) a structurii
i a vectorului forelor nodale echivalente (de referin pe parcursul unui pas)
innd cont de efectele neliniaritii fizice, geometrice i de comportare neliniar a
conexiunilor flexibile. Organizarea calculelor pentru determinarea matricei de
rigiditate i a vectorului forelor nodale (corespunztoare unui anumit pas al
procesului de calcul), pentru fiecare element de bar n coordonate locale i
globale, este dat n schema logic de principiu din figura 5.26, principalele
operaii indicate efectundu-se n conformitate cu cele discutate n cadrul
paragrafelor anterioare.
Matricea de rigiditate global a structurii corespunztoare pasului m al
procesului de calcul este asamblat prin nsumarea matricelor de rigiditate ale
barelor structurii trecute n prealabil n coordonatele globale ale structurii. n mod
similar, vectorul forelor exterioare nodale pentru ntreaga structur se obine
sumnd vectorii forelor concentrate n noduri (date n coordonate globale) cu
vectorii forelor echivalente la noduri, determinai n prealabil n coordonate locale,
pentru fiecare bar, trecerea de la coordonatele locale la cele globale facndu-se cu
ajutorul matricei de rotaie R.

225

Date de intrare
Sistemul structural: noduri, elemente,
incarcari, legaturi exterioare, etc.
Materiale: proprietatile sectionale ale
barelor structurii, relatiile constitutive ale
materialelor sau ale sectiunilor, criteriile de
plastificare.

Reactualizeaza si asambleaza matricea


de rigidate tangenta a structurii in
sistemul global de referinta.

Asambleaza vectorul fortelor incrementale de referinta


(forte nodale date si cele echivalate la noduri provenite
din forte ce actioneaza in lungul barelor sau din
repsectarea conditiei de plastificare)

Simplu incremental

Conducerea analizei

Scaleaza vectorul deplasarilor


incrementale obtinute impunind
conditia de lucru mecanic constant

Iteratii pastrind matricea


de rigidate constanta

Pentru fiecare increment de calcul

Rezolva sistemul de ecuatii m K T d (i ) = mF


rezultind vectorul deplasarilor nodale de referinta

Incremental-Iterativ

Aplica stategia cu control in lungimea de


arc pentru determinarea deplasarilor
incrementale

Adauga deplasarile incrementale la cele actuale


Verifica echilibrul dintre fortele
exterioare date si cele interne calculate

Convergenta
?

Salveaza deplasrile totale la pasul curent

Nu

Da

Nu
Depasire numar de
incremente specificate

Fig. 5.25. Schema logic de principiu a metodei de calcul propuse.

226

5.9.2. Procedura de rezolvare


n aceast etap se presupun cunoscute matricea de rigiditate tangent i
vectorul forelor nodale de referin, corespunztoare limitei pasului m de ncrcare
(configuraiei de echilibru m), urmnd ca n continuare s se determine urmtoarea
configuraie de echilibru, m+1, corespunztoare unui nou nivel al solicitrilor
exterioare.
Pentru o ncrcare exterioar dat aplicat static m F + mQ + i m F ,
structura va trece ntr-o poziie de echilibru necunoscut la aceast faz
caracterizat prin deplasrile totale d m +1 ale nodurilor ei i prin factorul
incremental de ncrcare m +1 . Determinarea acestor deplasri i a factorului
incremental de ncrcare corespunztor este scopul analizei ce urmeaz. Cunoscnd
configuraia m de echilibru caracterizat prin nivelul m F al forelor exterioare i
deplasrile totale d m ale nodurilor structurii (Fig. 5.27.b), procedeul iterativ const
n estimarea factorului incremental de ncrcare i i a deplasrilor incrementale
corespunztoare d (i ) , n vederea determinrii urmtoarei configuraii de echilibru
static, chiar i dincolo de punctul corespunztor ncrcrii limit a structurii
(echilibru instabil). Configuraia de referin pentru toate iteraiile din cadrul
pasului m+1 de ncrcare este cea corespunztoare sfiritului pasului m de
ncrcare, procedeul de conducere al iteraiilor ncadrndu-se n categoria "b" a
procedeelor de considerare a configuraiilor de tranzitie spre configuraia final de
echlibru (v. cap. 3).
La iteraia i, din cadrul incrementului m+1 de ncrcare, estimarea ncrcrii
exterioare aplicat asupra structurii, (m +1) F (i ) este dat de urmtoarea relaie:
( m +1) (i ) m
F = F + mQ + i m F
(5.181)

Presupunnd cunoscute deplasrile totale corespunztoare iteraiei i, d m + d (i ) ,


( m +1)

(i )

se calculeaz forele nodale interioare corespunztoare


P , care n general nu
sunt n echilibru cu cele exterioare aplicate. Vectorul forele nodale neechilibrate
( m +1) (i ) ( m +1) (i ) ( m +1) (i )
R =
F
P poate fi descompus n dou componente (Fig. 5.27.a),
una paralel cu direcia vectorului forelor incrementale de referin g i m F unde
R (i ) m F
m
F T m F
i o component hi ortogonal vectorului de referin m F :
gi =

( m +1)

h i = ( m+1) R (i ) g i m F

(5.182)

(5.183)

Dac forele neechilibrate (m +1) R (i ) sau componenta ortogonala hi satisfac crtiteriul


de convergen, soluia estimat este acceptat, n caz contrar sunt necesare iteraii
suplimentare. Pentru asigurarea convergenei disiparea complet a componentei
ortogonale hi trebuie realizat n urmtoarele iteraii, n timp ce disiparea integral

227

a componentei g i m F nu este n mod obligatoriu necesar, ntruct intensitatea


forelor exterioare este tratat ca i o necunoscut n timpul procesului de calcul,
fiind recalculat la fiecare nou iteraie. n cadrul iteraiilor de echilibrare
ncrcarea incremental suplimentar aplicat este constituit din ncrcarea
ortogonal hi i ncrcarea xi m F paralel cu direcia ncrcrii de referin, unde
xi este un factor scalar de multiplicare determinat n urma rezolvrii ecuaiei de
constrngere (Crisfield, 1981):
Calc. eforturilor totale pe
capat de bara la sfirsitul
pasului m de calcul

b=1, NB

NU

Analiza la nivel
de fibra ?

Calc. caract. de rig.


sectionle
EI (m ) (), EA(m ) ( )

printr-o analiza la nivel


de fibra

Calc. caract. de rig.


sectionale
EI (m ) ( ), EA(m ) ()

(m ), M (m )
M bi
bj

Calc. coef. de
compresiune

b(m ) = Lm
b

N bm

EI bm

f bi(m ) , f bjm

Calc. factorilor de
corectie din conexiunile
semirigide

(m ), (m )
bi
bj

Calc. rigiditatilor
tangentiale ale
conexiunilor

(m ), R (m )
Rbi
bj

Ecuatii analitice

Calc. coeficientilor de corectie


) (m ) (m ) (m )
cb(m
1 , cb 2 , cb 3 , cb 4 , etc .

Calc. fortelor nodale


echivalente
incrementale de
referinta

Calc. fortelor nodale in


coordonate globale
T

(m ) = R (1) f (m )
Fbi
bi
b
T

Calc. lungimi si
unghiuri
L(bm ), b(m )

Calc. coef. de corectie


(m )
gbij

Calc. coeficientilor de
rigiditate
'(m )
(0) f (m ) g (m )
kbij
= kbij
bij
bij

Calc. factorilor de corectie


(m )
f bij

(m ) = R (1) f (m )
Fbj
bj
b

Calc. matricei de
rotatie
R (bm ) (bm )

Calc. coeficientilor de
rigiditate

(m ) = k '(m ) M (m )
kbij
bij
bij

(Optional)
Completarea matricei de
rigidate tangenta prin
adaugarea matricei
geometrice

(Se repeta pentru fiecare bara)

j=1, NI

(Se repeta pentru fiecare nod de integrare)

(m ), Y (m ), X (m ), Y (m )
X ib
ib
jb
jb

M b(m ) (x ), Tb(m ) (x )

DA

Calc. momentelor din


conexiuni

Calc. coordonatelor
nodurilor

Calc. eforturilor in
sectiunile (nodurile de
integrare numerica) din
lungul barei

Calc. termenilor matricei de


rigiditate in coordonate globale
K b(m ) = R b(m )T k (bm ) R b(m )

b<NB

Asamblarea matricei de rigiditate


a structurii in coordonate globale
K (m ) =
K (bm )

Asamblarea vectorului fortelor


nodale de referinta in coordonate
globale pe structura
F (m )
bi
F (m ) =
F (m )
b bj

Fig. 5.26. Reactualizarea matricei de rigiditate i a vectorului forelor echivalente la


noduri.
228

Incarcare

(a)

g i F

m +1

R (i )

m +1

F (i )

hi
iteratia i

i F

Fi
m +1

traiectoria incarcarii

(b)

P (i )

d (i )

iteratia i

curba de echilibrare
incarcare-deplasare

ultimul punct de
convergenta (m)

Incarcare ortogonala cu

dm

Deplasared

Fig. 5.27. Conducerea iteraiilor n metoda propus.


d (i ) d (i ) + A0 i2 F T F = l 2
(5.184)
i care asigur n acest fel depirea dificultilor legate de determinarea punctelor
corespunztoare ncrcrilor limit i a celor de snap-throgh i snap-back ale curbei
ncrcare deplasare.
Cunoscnd matricea de rigiditate global a structurii KT , reactualizat n
funcie de starea de deformaie i de eforturi corespunztoare incrementului m de
ncrcare i pstrat constant n timpul iteraiilor de echilibrare, deplasrile
incrementale nodale ale structurii vor fi determinate (estimate) pe baza urmtoarei
relaii de recuren:
d (i +1) = d (i ) + K T1 xi m F + i h i = d (i ) + xi F + i h i
(5.185)
T

K T1 m F ;

K T1

unde F =
h i =
h i ; i este un factor scalar considerat egal cu 1
pentru nceput.
Relaia de recuren dintre dou valori sucesive ale vectorului forelor
exterioare aplicate asupra structurii este dat de urmtoarea relaie:
( m +1) (i +1) m
F
= F + F (i ) + xi m F + h i
(5.186)
care coroborat cu relaiile (5.182)-(5.183) conduce la urmtoarea relaie de
recuren ntre dou valori succesive ale factorului incremental de ncrcare:
i +1 = i g i + xi
(5.187)
n care factorul xi este guvernat de urmtoarea ecuaie de constrngere:
l 2 = d (i +1) d (i +1) + A0 i +1
(5.188)
Parametrul scalar A0 convertete toate mrimile la aceleai dimensiuni i este dat de
urmtoarea expresie:
T

229

A0 =

d Tm d m

(5.189)

2m

unde m reprezint factorul de ncrcare total, la limita configuraiei m de


echilibru.
In continuare, substituind relaiile (5.187) i (5.185) n ecuaia (5.184) rezult
urmtoarea ecuaie de gradul al II-lea n necunoscuta xi:
a xi2 + 2 b xi + c = 0
(5.190)
unde:
a = A0 + F T F

b = A0 (i g i ) + F T d (i ) + i h i

) (

(5.191)

c = A0 (i g i ) l 2 + d (i ) + i h i d (i ) + i h i
Termenii din relaia (5.191) pot fi calculai pe baza informaiilor de la sfritul
iteraiei i, iar necunoscuta xi este astfel determinat prin rezolvarea ecuaiei (5.190),
valorile deplasrilor de triere i ale factorului incremental de ncrcare,
corespunztoare iteraiei i+1, fiind astfel determinate pe baza relaiei (5.185)
respectiv (5.187). n general ecuaia (5.190) are soluii n mulimea numerelor
reale, soluia xi va fi cea corespunztoare valorii minime a produsului
2

d (i +1) d (i ) calculat pentru cele doua valori posibile xi 1,2 rezultate (Crisfield
1981). n cazul n care ecuaia (5.190), pentru i = 1 nu poate fi rezolvat n
T

mulimea numerelor reale, este utilizat o metoda propusa de Lam i Morley (Lam
& Morley, 1990), bazat pe tehnica de cutare a falsei poziii, pentru calcularea
unui nou factor i care s corespund unui discriminant nenegativ, b 2 ac 0 ,
pentru ecuaia (5.190):

[A (

)] (A + F F )
h ) (d ( ) + h )] 0

g i + F T d (i ) + i h i

A0 (i g i ) l 2 + d (i ) + i
2

(5.192)

Regrupnd i ordonind termenii dup puterile lui i in relaia (5.192), condiia de


discriminat nenegativ este rescris n modul urmtor:
V = a 'i2 + 2 b'i + c' 0
(5.193)
unde:

(
b ' = (A
c ' = (A

)(
) (
)
+ F F ) ( d h ) [A ( g ) + F d ( ) ] (F
+ F F ) [( d ( ) d ( ) ) l ] [2 A ( g ) + F
A ( g ) (F F )

a ' = A0 + F T F h Ti h i F T h i
T

T
i

i T

h i

d (i ) + F T d (i ) +

(5.194)
Termenii ce intr n expresiile coeficienilor a', b' i c' din cadrul relaiilor de mai
sus, sunt calculai de asemenea pe baza informaiilor obinute la sfritul iteraiei i,
230

o parte dintre acetia fiind deja calculai i utilizai la formularea ecuaiei (5.190).
Domeniul valorilor parametrilor pentru care V ia valori nepozitive este delimitat de
rdcinile ecuaiei V=0. n cazul n care aceast ecuaie admite rdcini reale, fie
acestea 1 , 2 , 2 > 1 , o valoarea posibil pentru parametrul i este obinut n
modul urmtor (Fig. 5.28):
i = 2 , daca 2 < 1,0
b'
< 1, 0 < 2
a'
b'
i = 1 , daca
> 1, 0 > 1
a'
i = 1 + , daca 1, 0 < 1

i = 2 + , daca

(5.195)

unde s-a notat:

= 0,05 2 1

(5.196)

iar pentru convenien i simplitate alegndu-se valori apropiate de valoarea 1,0. n


continuare cu noua valoare a parametrului i se revine la ecuaia (5.190) obinnd
de data aceasta rdcini reale.

1 < 1,0 <

1,0 < 1
V

b'
a'

i
1

1,0

1,0

2 < 1,0

1,0
1

b' 2
a'

b'
< 1,0 < 2
a'

1,0
1

b'
a'

Fig. 5.28. Alegerea parametrului i .


n cazul n care ecuaia V=0 nu poate fi rezolvat n mulimea numerelor reale,
se recurge la o soluie pentru eliminarea componentei hi a ncrcrii exterioare
neechilibrate. Astfel vectorul deplasrilor incrementale, este calculat pe baza
urmtoarei relaii:
d rc = d (i ) + h i
(5.197)
vectorul forelor nodale interne incrementale ale structurii P rc fiind la rndul lui

231

reevaluat pe baza deplasrilor totale astfel determinate d m + d rc . n continuare se


calculeaz factorul de ncrcare incremental:
P rc F
rc =
(5.198)
F T F
iar lungimea de arc este calculat pe baza urmtoarei relaii:

(P )

rc T

l rc =

P rc + A0 rc

(5.199)

Pentru a reveni la lungimea de arc l specificat la inceputul pasului m este


utilizat urmtorul factor de scal:
l
= rc
(5.200)
l
noile estimri ale deplasrilor incrementale i ale factorului incremental de
ncrcare fiind determinate n continuare pe baza relaiilor:
d (i +1) = d rc
(5.201)
i +1 = rc
Exist dou situaii particulare pentru care estimarea deplasrilor incrementale
i ale factorului incremental de ncrcare este realizat urmnd un alt procedeu
dect cel prezentat. Aceste situaii sunt prezentate n continuare i corespund primei
iteraii de la punctul de convergen respectiv la formularea soluiei n origine.
a) Prima iteraie de la punctul de convergen
n cadrul incrementului m+1 de ncrcare, prima estimare a vectorului
deplasrilor incrementale i ale factorului incremental de ncrcare este dat de
urmtoarele relaii:
d (1) = 1 m d ultim
(5.201)
1 = 1 m ultim
unde:

1 =

d ultim

) (
T

l
m

d ultim + A0

ultim

(5.202)

iar m d ultim respectiv m ultim reprezit vectorul deplsrilor incrementale respectiv


factorul incremental de ncrcare corespunztori echilibrului realizat la finele
iteraiilor din cadrul ciclului m de ncrcare.
b) Formularea soluiei n origine
Pentru definirea lungimii de arc, la startul analizei, factorul iniial incremental
de ncrcare (1) trebuie s fie specificat. Mai mult, n origine att (5.189) ct i
232

(5.201) sunt nedefinite. Considernd un punct de convergen apropiat de origine


astfel nct m si d m sunt mici, iar efectele neliniaritilor fizice i geometrice sunt
neglijabile, avem:
d m = m K 1 F = m F
(5.203)
A0 = F T F
(5.204)
Vectorul deplasrilor incrementale, corespunztoare primului pas al analizei este
determinat pe baza urmtoarei relaii:
d1 = 1 F
(5.206)
Astfel relaia (5.188) devine:
l 2 = d1T d1 + A0 12 = 2 12 F T F
(5.207)
Lungimea de arc l din relaia de mai sus este utilizat pentru iteraiile n
apropierea originii, fiind reactualizat (mrit sau micorat) n continuare pe
parcursul celorlalte trepte de ncrcare, n funcie de viteza de convergen.
Ajustarea lungimii de arc pe parcursul incrementelor de ncrcare este realizat pe
baza relaiei propuse de Ramm (Ramm, 1981):

l =

Id
I ultim

l ultim

(5.208)

unde I d reprezint numrul iteraiilor propuse (dorite) pentru realizarea


convergenei, I ultim i l ultim fiind numrul actual de iteraii necesar respectiv
lungimea de arc utilizat la finele pasului anaterior de calcul.
n continuare iteraiile continu conform procedeului expus anterior, pna la
satisfacerea unui criteriu de convergen i disiparea integral a forelor
neechilibrate sau cel puin a componentei ortogonale. Criteriul de convergen este
exprimat prin raportul dintre norma asociat produsului scalar al forelor
neechilibrate ei i cea corespunztoare forelor nodale de referin, conform
urmtoarei relaii:
e Ti e i
i F T F

(5.209)

unde cu s-a notat tolerana de nchidere.


Factorul de ncrcare total la limita etapei (m+1) de calcul este
m +1 = m + i , procedeul aplicndu-se n mod repetat, trecnd de la o etap la
alta, pn se ajunge la stadiul de cedare global al structurii (determinarea ncrcrii
limit corespunztoare echilibrului stabil) sau la stadiul corespunztor unei
deformabiliti exagerate a structurii (studiul echilibrului post critic). n figura 5.29
se prezint schema bloc a algoritmului prezentat.
5.9.3. Particulariti de implementare
Pe baza algoritmilor prezentai n cadrul paragrafului anterior s-a realizat un
233

program de calcul performant (NEFCAD) pentru analiza elasto-plastic de ordinul


al II-lea a structurilor n cadre plane i spatiale din oel i din beton armat.
Programul a fost dezvoltat de autor, intr-o prim faz, n limbajul de programare
Turbo-Pascal 7.0 respectiv C++, pentru sistemul de operare DOS 6.2, n maniera de
programare orinentat pe obiecte. Programul a fost rescris ulterior n mediul de
programare Visual Basic 5.0, pentru sistemul de operare Windows posednd multe
faciliti noi i imbuntiri fa de versiunea precedent. Astfel noua aplicaie
utiliznd proprietile de modularitate i segmentare, facilitile deosebite oferite de
mediul de programare cu privire la gestionarea memoriei, crearea i gestionarea
bazelor de date, stilul de programare orientat spre obiecte i condus de evenimente,
contribuie la o corect structurare i modularizare a programului pentru
implementarea algoritmilor prezentai, asigurnd totodata o fiabilitate i
predictibilitate crescut a programului n timpul execuiei lui. Aplicaia creat
utilizeaz o interfa grafic utilizator (GUI), fiind o aplicaie cu interfa multidocument, oferind utlizatorului faciliti deosebite pentru pre i post procesarea
datelor referitoare la descrierea structurii i prezentarea rezultatelor furnizate de
program n urma analizei, ntr-o form atractiv.
Programul realizat poate fi utilizat atit n varianta "tiinific" (modelarea
neliniaritii fizice la nivel de fibr) aplicabil n cercetare pentru studii de
comportare i calibrare, precum i n varianta cu aplicabilitate direct (modelarea
neliniaritii fizice la nivel de seciune) n practica de proiectare a structurilor.
Datele de intrare necesare calculului se refer, n principal, la urmtoarele
caracteristici:
- Topologice : nr. bare, nr. noduri, conectivitatea barelor n noduri, tipul
de legturi cu terenul.
- Geometrice: coordonatele globale ale nodurilor.
- Secionale: dimensiuni geometrice, arii, momente de inerie ale
seciunilor barelor.
- Materiale: moduli de elasticitate, rezistene de calcul, parametrii de
modelare a comportrii neliniare a materialului structurii. n versiunea
actuala programul utilizeaz urmtoarele curbe caracteristice pentru
modelarea neliniaritatii fizice:
- la nivel de fibr: curbe caracteristice - pentru metal i beton propuse de
codurile de proiectare n vigoare (EC3, EC2, etc)
- la nivel de seciune: curbele caracteristice M-N- (N-M-) prezentate n
cadrul capitolului 4. Programul dispune de asemenea de un interpretor pe
baza cruia se pot defini curbe M-, formate dintr-o succesiune de variaii
liniare, definite de utilizator.
- Comportare a conexiunilor semirigide: rigiditile iniiale, momentele
limit capabile, parametri de comportare neliniar n relaiile momentrotire.
- Fore exterioare: puncte (lungimea) de aplicaie, valoare, direcii de
aciune. ncrcri proporionale sau neproporionale: n cazul unor
ncrcri neproporionale ncrcrile definite constante (nc.
234

gravitaionale) n timpul aplicrii ncrcrilor monotone (cresctoare


sau descresctoare) fac parte din secvene de ncrcare diferite, lansate
succesiv n execuie.
Start:
m=1, i=1

Calculeaza K (aplic.
schema logica din fig.
5.26) si F

NU

i=1 ?

Calculeaza hi

DA
DA

Calculeaza
A0 si l

m=1 ?

Calculeaza
xI

NU
Calculeaza 1
Calculeaza

(i )
Calculeaza i si d

Memoreaza
ult = 1

Se repeta pentru fiecare increment de incarcare

ult

NU

Solutii reale ?

d (1)

m +1

= d (1)

DA
Pt. fiecare radacina
(i ) si
calc. d
d (i ) d ult

Calculeaza
F (i ) si d m + d (i )

Calculeaza fortele
m +1 (i )
P

Alege

xi si d (i )

interioare

Calculeaza
i

Calc. fortele neechilibrate


m +1 (i )
R

Calculeaza
i

NU
DA

Convergenta ?
m +1 (i )
R
pt.

Memoreaza
ult = i
d

ult

Reactualizeaza
d m si m
Calc. A0

DA
Alege
i

i=i+1

m=m+1; i=1
Calculeaza
l

Calculeaza
d rc

NU

= d (i )

Solutii reale
?

Calc. f. int. incr.


P rc

Calculeaza gi si hi
Calculeaza
i si d (i )
Convergenta ?
m +1 (i )
h
pt.

NU

DA
Calculeaza

m +1 = m + i

Fig. 5.29. Schema logic a algoritmului de calcul.


-Calcul: elastic/elasto-plastic, de ordinul I/ ordinul II, noduri rigide/flexibile;
modalitatea de conducere a rezolvrii: simplu incremental (Euler), incrementaliterativ (Newton-Raphson), incremental iterativ (metoda propus); metoda de
integrare numeric utilizat (Simpson-simplu, Simpson-recursiv, GaussLegendre, Gauss-Lobatto).
235

Datele de ieire se refer la:


- Incarcarea limit: Factorul limit de ncrcare corespunztor
colapsului structurii (matrice de rigiditate singular).
- Eforturi: Afiarea n mod text i grafic a valorilor eforturilor pe capt
de bara i n sectiunile (specificate) din lungul barelor, corespunztoare
ncrcrii limita sau intermediare acesteia. De asemenea sunt
reprezentate grafic variatia eforturilor (N, M, T) de la capetele barelor,
- ncepnd de la prima treapt de ncrcare i pn la oprirea analizei.
Deplasri: Afiarea valorilor deplasrilor nodurilor structurii
corespunztoare ncrcrii limit sau intermediare acesteia.
Reprezentarea grafic a deformatei structurii, ncepind cu prima treapt
de ncrcare i pna la oprirea analizei. Reprezentarea grafic a
curbelor ncrcare-deplasare, pentru fiecare nod/grad de libertate al
structurii.
- Plastificarea seciunilor: Reprezentarea grafic a poziiilor i ordinea
de formare a seciunilor complet plastificate; Distributia procentuala a
sectiunilor plastificate din lungul barelor (vizualizarea zonelor plastice
din lungul barelor i pe inlimea seciunii).
Programul folosete o procedur de alocare dinamic a memoriei necesare
rulrii, n funcie de complexitatea structurii analizate. Dimensiunile structurii care
poate fi analizat sunt limitate numai de memoria disponibil (RAM + swapfile).
Matricea de rigiditate a structurii este stocat n form de band, numrul de
elemente ale matricii fiind de N x LSB, unde N reprezint numrul total al gradelor
de libertate ale structurii, iar LSB reprezint laimea de semiband. Rezolvarea
sistemului de ecuaii liniar, la fiecare pas al analizei, efectundu-se prin metoda
eliminrii Gauss, cu matrice band a coeficienilor sistemului.
Detalii cu privire la structurarea, rularea, pre i post-procesarea datelor, n
pachetul de programe NEFCAD sunt prezentate n Anexa 1.
5.10. EXEMPLE NUMERICE DE TESTARE A PROGRAMULUI DE
CALCUL
Principalele caracteristici prin care se evideniaz modelul de calcul propus i
programul de calcul realizat se refer la: (1) posibilitatea modelrii comportrii
elasto-plastice a barelor structurii n ipoteza plastificrii distribuite respectiv a
formrii zonelor plastice i surprinderea acestor efecte asupra comportrii de
ansamblu, evitnd n acelai timp discretizarea exagerat a barelor structurii,
specific metodelor de calcul cunoscute pna n prezent, prin considerarea fiecrei
bare ca un singur element, reducnd sensibil memoria-calculator solicitat precum
i timpul i volumul calculelor, i (2) posibilitatea de modelare complet a
comportrii structurale, corespunztoare unui echilibru stabil, respectiv instabil al
structurilor, prin surprinderea poriunii de curb perfect orizontal i
descresctoare, de comportare. Totodata, obligativitatea de modelare a forelor din
cuprinsul barelor ca fore concentrate, n nodurile adiional generate din lungul
barei specific majoritaii metodelor de calcul neliniar cunoscute, este eliminat de

236

modelul de calcul propus, prin transferarea forelor din cuprinsul barei n fore
nodale echivalente la capetele ei, variabile de la un ciclu de calcul la altul, n
funcie de rigiditatea barei.

Fig. 5.30. (a) Mediul de lucru.

Fig. 5.30. (b) Definirea caracteristicilor secionale

Fig. 5.30. (c) Reprezentarea grafic a deformatei


237

(d) Distribuia zonelor plastice.


Fig. 5.30. NEFCAD -capturi ecran.
Evidenierea elocvent a sensibilitatii metodei de calcul propuse, n
surprinderea acestor caracteristici, s-a facut n cazul unor "structuri de test" cu grad
mic de nedeterminare static, sensibile la efectele dezvoltrilor zonelor plastice n
lungul barelor.
Exemplul nr. 1
Se consider cazul unei grinzi simplu rezemat la capete, realizat dintr-un
profil W8x31 (E=200kN/mm2, c=250N/mm2) ncrcat cu o fora uniform
distribuit pe toata lungimea ei. Caracteristicile geometrice i materiale ale grinzii
sunt prezentate n figura 5.31.
S-au efectuat urmtoarele analize cu programul NEFCAD: o analiz elastoplastic, simulnd formarea articulaiilor plastice, alegnd pentru parametrii curbei
Ramberg-Osgood, valorile a=1, n=600; o analiz elasto-plastic, modelnd
comportarea elasto-plastic a seciunilor barei pe baza relaiilor (5.33-5.34),
considernd doua valori pentru mrimea tensiunii reziduale maxime de
compresiune (v. fig. 4.8.b) i anume rc=0,333c, respectiv rc=0,80c; o analiz
elasto-plastic, cu formarea zonelor plastice n seciune i n lungul barei,
modelarea neliniaritii fizice a materialului realizndu-se la nivel de fibr,
utiliznd n acest scop relaiile constitutive - prevazute de codul EC3, iar
distribuia i valoarea tensiunilor reziduale n seciune s-a luat de asemenea
conform prevederilor EC3 (v. fig. 4.8.a) n toate cazurile analizate s-a utilizat un
singur element la discretizarea barei.
In figura 5.31 sunt prezentate curbele ncrcare-rotire, pentru captul din
238

dreapta al barei, n ipoteza formrii de articulaii plastice respectiv n ipoteza


plastificrii distribuite, iar n figura 5.32 este prezentat distribuia procentual a
seciunilor plastificate din lungul barei, considernd separat fibrele ntinse respectiv
comprimate intrate n curgere.
Dup cum era de ateptat, toate analizele efectuate semnaleaz acelai factor
limit de ncrcare,

8 M pl
q
= 1,0 , unde q pl =
, iar seciunea cu procent total
q pl
L2

maxim de plastificare (98,7%) se afl la mijlocul grinzii, n seciunea de formare a


articulaiei plastice. Efectul tensiunilor reziduale, se manifest n acest caz, dup
cum era de ateptat, printr-o scdere gradual a rigiditii barei (de la valoarea
iniial corespunztoare comportrii perfect elastice la cea corespunztoare formrii
mecanismului de cedare), i care este mai aproape de comportarea real a
structurilor metalice, spre deosebire de cazul formrii articulaiilor plastice, unde
aceasta tranziie este brusc.
De remarcat eficiena algoritmului incremental-iterativ descris anterior, pe baza
cruia a fost condus analiza n cazul de fa, n surprinderea comportrii
postcritice, i n urma cruia a fost posibil evidenierea poriunii de curb
ncrcare-rotire, perfect orizontal, de comportare. Totodat acest exemplu scoate
pregnant n eviden, sensibilitatea metodei la apariia zonelor plastice din
cuprinsul barei, respectiv la formarea articulaiei plastice din mijlocul ei, fr a fi
necesar o discretizare suplimentar a barei, corecia termenilor matricei de
rigiditate i a vectorului forelor nodale de referin, realizndu-se prin intermediul
coficienilor de corecie, prezentai n cadrul paragrafului 5.4.2. Un rol esenial n
acurateea metodei de calcul propus, l joac metoda numeric de integrare
folosit la evaluarea coeficienilor de corecie. n analizele efectuate mai sus, s-a
utilizat metoda numeric Simpson-repetat (aplicarea formulei Simpson pe un
numr tot mai mare de subintervale, pna la atingerea toleranei de calcul impuse,
TOL=1E-5, ntre dou evaluri succesive ale integralelor). n aceast metod
numeric "exact" se ajunge n mod frecvent la generarea unui numr mare de
puncte de integrare, (in cazul de fa pentru satisfacerea preciziei impuse a fost
necesar n unele situaii generarea unui numar de 50 de subintervale, 51 de puncte
de integrare), conducnd astfel la mrirea drastic a timpului de calcul i a
volumului calculelor, mai cu seam n cazul analizei efectuate n ipoteza formrii
zonelor plastice (analiza la nivel de fibr). Prin urmare s-a studiat posibilitatea
utilizrii unor metode numerice n care punctele de integrare i localizarea lor este
dictat de maximizarea preciziei de calcul pentru un numr dat de puncte -metoda
Gauss-, spre deosebire de metoda Simpson n care poziionarea punctelor de
integrare se face liber, de regul alegnd subintervale de lungime egal. n cazul
utilizrii unor metode numerice de integrare, n care poziionarea punctelor se face
pe criterii de maximizare a preciziei de calcul, trebuie inut seama de specificul
integranzilor din relaiile 5.46-5.47, care au variaii mari n zonele plastic poteniale
(n general, capetele i mijlocul barei), n comparaie cu restul seciunilor din
lungul barei. Un studiu cu privire la eficiena metodelor de integrare numeric

239

Gauss-Lobatto, respectiv Gauss-Legendre este prezentat n continuare.

Fig. 5.31. Curbele ncrcare-rotire.


Fibre plastificate comprimate

Articulatie plastica

Fibre plastificate intinse


98.7%

Fig. 5.32. Distribuia procentual a seciunilor plastificate n lungul barei.


n figura 5.34 sunt prezentate comparativ curbele ncrcare-rotire, pentru
captul din dreapta al grinzii, n cazul utilizrii metodei "exacte" Simpson-repetat,
pentru efectuarea integralelor n lungul barei, respectiv utiliznd metoda numeric
Gauss-Lobatto, considernd un numr par respectiv impar de puncte de integrare.
Se observ o bun concordan ntre curba "exact" obinut cu metoda Simpsonrepetat, cu cea obinut prin utilizarea metodei Gauss-Lobatto, cu 9 puncte de
integrare numeric. De asemenea, este de observat c, n cazul de fa, datorit
faptului c zona plastic potenial se afla la mijlocul grinzii (mijlocul intervalului [1,1]), este nevoie de un numr par de puncte de integrare mult mai mare dect cel
impar pentru o precizie asemntoare, datorit faptului ca n cazul unui numr par

240

de puncte de integrare, nu este prevzut punct de integrare la jumtatea intervalului


de integrat (mijlocul grinzii), n contrast cu cazul unui numr impar.
Eficiena metodei numerice de integrare Gauss-Lobatto faa de metoda GaussLegendre va fi testat n urmtorul exemplu de calcul.
Se consider cazul unei grinzi continue cu trei deschideri, cu o deschidere
central de lungime L=3,524m i dou deschideri laterale L, acionat de o fora
uniform distribuit n lungul deschiderii centrale (fig. 5.33). Se observ ca pentru
0 grinda continu se transform intr-o grind dublu ncastrat n reazemele 2 i
3, n care caz zonele plastic poteniale sunt concentrate la capetele i la mijlocul
grinzii centrale.

Fig. 5.33. Grinda continu cu trei deschideri.

Fig. 5.34. Testarea metodei de cuadratur Gauss-Lobatto.


Un numr impar de puncte de integrare Gauss-Lobatto, acoper n totalitate aceste
241

seciuni, n timp ce un numr similar de puncte Gaus-Legendre omit capetele


intervalului de integrare (capetele grinzii centrale), conducnd, n acest caz, la erori
semnificative la determinarea rspunsului neliniar. Curbele comparative ncrcarerotire, pentru capatul 3 al grinzii centrale, obinute utiliznd aceste dou metode
numerice de integrare, precum i n cazul utilizrii metodei Simpson-repetat sunt
reprezentate grafic n figura. 5.35.

Fig. 5.35. Compararea metodelor de cuadratura Gauss-Lobatto i Gauss-Legendre


(curbele ncrcare-rotire pentru captul 3 al grinzii centrale).
Comportarea elasto-plastic a seciunilor din lungul barei a fost modelat pe
baza relaiilor analitice 5.33-5.34 considernd rc=0,333c. n figura 5.36 sunt
prezentate curbele comparative ncrcare-rotire pentru captul 3 al grinzii centrale,
n ipoteza formrii articulaiilor plastice (a=1, n=600), precum i n ipoteza
comportrii elasto-plastice a seciunilor conform relaiilor 5.33-5.34, considernd
dou valori pentru tensiunile maxime de compresiune rc=0,333c, rspectiv
rc=0,80c, iar n figura 5.37 este prezentat distribuia procentual a seciunilor
plastificate, considernd separat fibrele ntinse respectiv comprimate intrate n
curgere, din lungul barei, obtinu la valoarea factorului limit de ncrcare
(q/qpl=2,0) , n ipoteza considerrii formrii zonelor plastice n seciune i n lungul
barei, relaiile constitutive neliniare - i distribuia tensiunilor reziduale pe
nalimea seciunii fiind considerate n mod similar cu cel de la exemplul anterior.
n aceste cazuri s-a utilizat metoda Simpson-repetat pentru calcularea coeficienilor
242

de corecie.

Fig. 5.36. Curbele ncrcare rotire pentru captul 3 al grinzii centrale.


A rticulatie plastica #1,
q/q pl= 1,5

Fibre plastificate com prim ate


(-)

(+ )

(-)
98,7%

A rticulatie plastica #1,


q/q pl =1,5
(+ )

(-)
Fibre plastificate intin se
(+ )

98,7%

98,7%

A rticulatie plastica #2,


q/q pl= 2,0

Fig. 5.37. Distributia procentual a seciunilor plastificate n lungul grinzii centrale.


Exemplul nr. 2
n acest exemplu se testeaz sensibilitatea algoritmului descris la punctul 5.9.2
n surprinderea comportrii postcritice a unei structuri pleotite ncrcate
transversal dublu ncastrate (Fig. 5.38). Caracteristicile geometrice, mecanice i de
ncrcare sunt prezentate n figura 5.38. n analiza neliniar geometric efectuat

243

(neliniaritatea fizic a materialului s-a neglijat), barele s-au modelat cu un singur


element, avnd seciunea transversal de dimensiuni 1cm x 1cm.
S-au efectuat dou analize, prima condus pe baza metodei incrementaliterative cu corecii Newton-Raphson (pai controlai de ncrcri), i cea dea doua
pe baza algoritmului propus n prezenta lucrare, i descris la punctul 5.9.2 (pai
controlai de lungimea de arc).
Aa cum era de ateptat trasarea curbei ncrcare-deplasare vertical, n metoda
incremental-iterativ cu corecii Newton Raphson, se oprete n apropierea
primului punct corespunztor ncrcrii critice, n timp ce n cazul conducerii
analizei n metoda pailor controlai de lungimea de arc, se poate surprinde
ntreagul domeniu de comportare a structurii, trasndu-se att poriunea
descendent a curbei, ct i surprinderea configuraiei stabile obinut dup
fenomenul de "snap-through" (Fig. 5.38).

Fig. 5.38. Curbele ncrcare-deplasare vertical.

244