Sunteți pe pagina 1din 59

Ghid de utilizare

Cuprins

Introducere
+ Bun venit ...................................................................................................................................................

Tehnologia EV3
+ Prezentare general .................................................................................................................
+ EV3 Brick (crmida EV3) .................................................................................................
Prezentare general ..................................................................................................................
Instalarea bateriilor .....................................................................................................................
Pornirea crmizii EV3 .............................................................................................................
+ EV3 Motors (motoarele EV3) .........................................................................................
Large Motor (motorul mare) ...........................................................................................
Medium Motor (motorul mediu) .................................................................................
+ EV3 Sensors (senzorii EV3) .............................................................................................
Color Sensor (senzorul de culoare) ...................................................................
Touch Sensor (senzorul tactil) ......................................................................................
Infrared Sensor (senzorul de infraroii) ...........................................................
Remote Infrared Beacon (emitorul de infraroii
de la distan) ....................................................................................................................................
+ Conectarea tehnologiei EV3 .........................................................................................
Conectarea senzorilor i motoarelor ..................................................................
Conectarea EV3 Brick la calculator .....................................................................
+ EV3 Brick Interface (interfaa crmizii EV3) .......................................
Rulate recent .......................................................................................................................................
Navigare fiiere ................................................................................................................................
Aplicaii pentru crmid ...................................................................................................
Setri
..............................................................................................................................................................

4
5
5
8
9
10
10
10
11
11
12
13
13
15
15
16
21
21
21
22
26

Software-ul EV3
+ Cerine minime de sistem ...............................................................................................
+ Instalarea software-ului ......................................................................................................
+ Lobby (anticamera) ...................................................................................................................
+ Proprietile i structura proiectului ..................................................................
+ Robot Missions (misiunile robotului) ...............................................................
+ Programare ...........................................................................................................................................
+ Hardware Page (pagina de hardware) ...........................................................
+ Content Editor (editorul de coninut) ................................................................
+ Tools (instrumente) .....................................................................................................................

30
30
31
32
34
35
38
40
41
Informaii utile

Depanare
+ EV3 Software Help (asistena pentru software-ul EV3) ..........
+ Software Updates (actualizrile software-ului) .................................
+ Firmware Update (actualizarea firmware-ului) ...................................
+ Resetarea EV3 Brick ................................................................................................................

43
43
44
45

+ Sound File List (Lista fiiere audio) ....................................................................


+ Image File List (Lista fiiere grafice) ................................................................
+ Brick Program App - Assets List (Lista aplicaiilor program
pentru crmid) ..............................................................................................................................
+ Lista elementelor ..........................................................................................................................

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

46
51
55
56

p. 2

Introducere

Bun venit
Bun venit n lumea LEGO MINDSTORMS
n acest set de robotic LEGO MINDSTORMS EV3 ai toate elementele
de care ai nevoie pentru a crea i comanda mii de roboi LEGO.
Dac nu ai mai construit niciun robot LEGO MINDSTORMS pn
acum, i recomandm s ncepi prin a construi unul dintre cele
cinci personaje de roboi reprezentate pe ambalajul EV3. n Robot
Missions (misiunile robotului) din software-ul de programare EV3,
vei gsi instruciuni de construcie i exemple de programare
pentru aceti roboi. Roboii au fost creai de proiectanii LEGO
MINDSTORMS pentru a demonstra cteva dintre modalitile
n care poi construi i programa cu sistemul de robotic LEGO
MINDSTORMS EV3. Pe nesimite, vei transforma creaiile tale LEGO
n roboi activi de felurite tipuri i cu multe moduri diferite de
comportament!
Cu LEGO MINDSTORMS EV3, construirea i programarea propriului
tu robot nu a fost niciodat mai uoar. Gndete un robot, apoi
construiete-l. Folosete motoare si senzori pentru a aduga
comportament i micare. Software-ul te va ghida n aducerea
robotului la via.
Create (creeaz): Construiete robotul utiliznd elementele, motoarele,
i senzorii inteligeni LEGO inclui n set.
Command (comand): Programeaz-i robotul pe interfaa intuitiv
de programare bazat pe pictograme. Trage i plaseaz aciunile
dorite n fereastra de programare i potrivete-le ca s se ncadreze
n comportamentul robotului tu.
Go (start)! Dup ce i-ai construit i programat robotul, te poi apuca
de joac!
Viziteaz LEGO.com/mindstorms pentru a vedea ce nouti mai sunt
i ce fac alii cu setul lor LEGO MINDSTORMS. Cnd alturi de ali
fani LEGO MINDSTORMS i mprteti creaiile, beneficiem cu toii.
Ne vedem acolo!

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 3

Tehnologia EV3

Prezentare general
Large Motor (motorul mare)

EV3 Brick (crmida EV3)

Touch Sensor (senzor tactil)

+ i permite s programezi aciuni


robotice precise i puternice.

+ Servete drept centru de


comand i surs de energie
pentru robotul tu.

+ Recunoate trei situaii: atins,


lovit i eliberat.

Color Sensor (senzor de culoare)


+ Recunoate apte culori diferite
i msoar intensitatea luminii.

Remote Infrared Beacon


(emitor de infraroii de
la distan)
+ Comand de la distan
robotul tu.
Medium Motor (motorul mediu)
+ Pstreaz precizia, renunnd
la o parte din putere n favoarea
dimensiunii compacte i reaciei
mai rapide.
Infrared Sensor
(senzor de infraroii)
+ Detecteaz obiecte i poate
urmri i gsi emitorul de
infraroii de la distan.

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 4

Tehnologia EV3

EV3 Brick (crmid EV3)


Prezentare general
Display (afiajul) i arat ce se petrece n interiorul EV3 Brick i i
permite s foloseti interfaa crmizii. i permite de asemenea s
adaugi text i reacii numerice sau grafice n programare, sau s
experimentezi. De exemplu, poate doreti s programezi afiajul
s prezinte o fa fericit (sau o fa trist) pentru o reacie de
comparaie, sau s prezinte un numr care este rezultatul unui calcul
matematic (afl mai mult despre utilizarea Display Bloc (blocul
afiajului) la EV3 Software Help (asisten pentru software-ul EV3).

Brick Buttons (butoanele crmizii) i permit s navighezi n interfaa


EV3 Brick. Ele pot fi utilizate i ca activatoare programabile. De
exemplu, ai putea programa un robot s-i ridice braele dac este
apsat butonul Sus sau s le coboare dac este apsat butonul
Jos (pentru informaii suplimentare, vezi Using the Brick Buttons
(utilizarea butoanelor crmizii) la EV3 Software Help.

Numele crmizii

Conexiunea USB stabilit cu un alt


dispozitiv

Pictogramele de stare a
conexiunii wireless
(de la stnga):

Bluetooth activat dar neconectat,


sau fr a fi vizibil pentru alte
dispozitive Bluetooth

Bluetooth activat i vizibil pentru


alte dispozitive Bluetooth

Nivelul bateriei
Butoanele crmizii

Bluetooth activat i EV3 Brick


este conectat la un alt dispozitiv
Bluetooth

1. napoi
Acest buton este utilizat pentru
a opri aciuni, pentru anula un
program n funciune, i pentru
a opri EV3 Brick.

1
3

Bluetooth activat i vizibil i EV3


Brick este conectat la un alt
dispozitiv Bluetooth

Wi-Fi activat dar neconectat la o


reea

Wi-Fi activat i conectat la o reea

2. Centru
Apsarea butonului Centru spune
OK la diferite ntrebripentru
a opri, a selecta setri dorite,
sau pentru a selecta blocuri
naplicaiile Brick Program
(program pentru crmid).
De exemplu, apei acest buton
pentru a selecta o caset.
3. Stnga, Dreapta, Sus, Jos
Apsarea butonului Centru spune
OK acestor patru butoane utilizate
pentru a naviga prin coninutul
EV3 Brick.

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 5

Tehnologia EV3
Specificaii
tehnice pentru
EV3 Brick
+Sistem de operareLINUX
+Controler ARM9de 300 MHz
+Memorie Flash16 MB
+RAM64 MB
+Rezoluia ecranului crmizii178x128/alb-negru
+Comunicare USB 2.0 la calculatorul-gazdpn la 480 Mbit/s
+Comunicare gazd USB 1.1pn la 12 Mbit/s
+Microcartel SDcompatibil SDHC, versiune 2.0,
max. 32 GB
+Porturi pentru motoare i senzori
Brick Status Light (lumina de situaie a crmizii) care nconjoar
+ConectoareRJ12
Brick Buttons (butoanele crmizii) i comunic situaia curent
+Faciliti Auto ID
a EV3 Brick. Ea poate fi verde, portocalie sau roie, i poate clipi.
+Alimentare6 baterii AA
Codurile Brick Status Light sunt urmtoarele:

EV3 Brick (crmid EV3)

+ Rou = pornire, actualizare, oprire


+ Rou intermitent = ocupat
+ Portocaliu = alert, pregtit
+ Portocaliu intermitent = alert, n funciune
+ Verde = pregtit
+ Verde intermitent = program n derulare
Poi programa de asemenea Brick Status Light s prezinte diferite
culori i s clipeasc la ndeplinirea anumitor condiii (afl mai mult
despre utilizarea Status Light Block (blocul luminii de situaie a
crmizii) la EV3 Software Help (asistgen pentru software-ul EV3).

Brick Status Light roie

Brick Status Light portocalie

Brick Status Light verde

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 6

Tehnologia EV3

EV3 Brick (crmid EV3)


Port PC
Portul Mini-USB PC, situat
lng portul D este utilizat
pentru a conecta EV3 Brick la
uncalculator.
Porturi de ieire

Porturi de intrare

Porturile de ieire A, B, C, i D
sunt utilizate pentru a conecta
motoare la EV3 Brick.

Porturile de intrare 1, 2, 3, i 4 sunt


utilizate pentru a conecta senzori
laEV3 Brick.

Difuzor
Toate sunetele din EV3 Brick
vin prin acest difuzor, inclusiv
toate efectele sonore utilizate
la programarea roboilor.
Cnd calitatea sunetului este
important pentru tine, ncearc
s lai difuzorul neacoperit n
timp ce-i proiectezi robotul.
Vezi fiierele audio super care pot
fi programate cu EV3 Software
(software-ul EV3) (afl mai mult
despre utilizarea Sound Block
(blocul audio) la
EV3 Software Help (asisten
pentru software-ul EV3)).

Portul cartelei SD
Portul USB gazd
Portul USB gazd poate fi utilizat
pentru a aduga un dongle USB
Wi-Fi pentru o legtur la o reea
wireless, sau pentru conectarea a
pn la patru EV3 Brick mpreun
(conectare n cascad).

Portul cartelei SD sporete


memoria disponibil pentru
EV3 Brick cu o cartel SD
(maxim 32 GBneinclus).

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 7

Tehnologia EV3

EV3 Brick (crmid EV3)


Instalarea bateriilor n EV3 Brick
EV3 Brick necesit ase baterii AA/LR6. Se recomand baterii AA
Litiu Ion alcaline sau rencrcabile.

Pentru a instala bateriile AA, scoate capacul compartimentului


bateriei de pe spatele EV3 Brick apsnd cele dou clape laterale
din plastic. Dup ce ai introdus cele ase baterii AA, prinde la loc
capacul bateriilor.
AA, 1,5V x 6

Informaii importante despre baterii:


+ Nu utiliza niciodat mpreun tipuri diferite de baterii (inclusiv
amestecarea bateriilor vechi i noi).
+ Scoate bateriile din EV3 Brick cnd nu o foloseti.

+ Nu utiliza niciodat baterii deteriorate.


+ Utilizeaz un ncrctor corect de baterie sub supravegherea
unui adult.
+ Nu ncerca niciodat s rencarci baterii care nu sunt
rencrcabile.
Not: Dac bateriile sunt slabe, Brick Status Light (lumina de situaie
a crmizii) poate rmne roie dup ce apei Start button (butonul
de pornire), n timp ce afiajul continu s-i spun Starting (n curs
de pornire).

Practici de economisire a energiei


+ Scoate bateriile ntre utilizri.
Nu uita s pstrezi fiecare set de baterii n recipientul su de
pstrare pentru a le utiliza mpreun.
+ Redu volumul.
+ Potrivete setarea de Sleep (repaus).
+ Decupleaz Bluetooth i Wi-Fi cnd nu le foloseti.
+ Evit uzura inutil a motoarelor.
Indicatorul de alimentare slab
de la baterie

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 8

Tehnologia EV3

EV3 Brick (crmid EV3)


Pornirea EV3 Brick
Pentru a porni EV3 Brick, apas Center button (butonul centru). Dup
ce apei butonul, Brick Status Light (lumina de situaie a crmizii)
trece n rou i se afieaz Starting screen (ecranul de pornire).
Cnd lumina trece n verde, EV3 Brick este pregtit.
Pentru a opri crmida EV3, apas Back button (butonul napoi)
pn vezi ecranul de oprire.
Abort (anulare) X va fi deja selectat. Utilizeaz Right button (butonul
Dreapta) pentru a selecta semnul de validare Accept, apoi apas
butonul Centru pentru OK. EV3 Brick este acum oprit. Dac apei
OK n timp ce este selectat X, vei reveni la ecranul Run Recent
(Rulate refent).

Starting screen

Shut Down screen


(ecranul de oprire)

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 9

Tehnologia EV3

EV3 Motors (motoarele EV3)


Large Motor (Motorul mare)
Large Motor este un motor "inteligent" puternic. Are un senzor de
rotaie integrat cu rezoluie de 1 grad pentru un control precis. Large
Motor este optimizat pentru a fi baza de acionare a roboilor ti.
Prin utilizarea blocului de programare Move Steering (dirijarea
micrii) sau Move Tank (rezervorul de micri) n software-ul EV3,
Large Motors (motoarele mari) vor coordona aciunea simultan.

Large Motor
(Motorul mare)

Medium Motor (motorul mediu)


i Medium Motor include un Rotation Sensor (senzor de rotaie)
integrat (cu rezoluie de 1 grad), dar este mai mic i mai uor dect
Large Motor. Asta nseamn c poate reaciona mai rapid dect
motorul mare.
Large Motor poate fi programat pentru a se cupla sau decupla,
pentru a-i controla nivelul de putere, sau pentru a funciona un
anumit timp sau un anumit numr de rotaii.
Medium Motor
(motorul mediu)

Comparaie ntre cele dou motoare:


+ Motorul mare funcioneaz la 160170 rpm, cu un cuplu de
funcionare de 20 Ncm i un cuplu de antrenare de 40 Ncm
(mai lent, dar mai puternic).
+ Motorul mediu funcioneaz la 240250 rpm, cu un cuplu de
funcionare de 8 Ncm i un cuplu de antrenare de 12 Ncm
(mai rapid, dar mai puin puternic).
+ Ambele motoare sunt compatibile Auto ID.
Pentru informaii suplimentare despre utilizarea Rotation Sensor la
programare, vezi Using the Motor Rotation Sensor (utilizarea
senzorului de rotaie al motorului) la EV3 Software Help (asisten
pentru software-ul EV3).

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 10

Tehnologia EV3

EV3 Sensors (senzori EV3)


Color Sensor (senzor de culoare)
Color Sensor este un senzor digital care poate detecta culoarea sau
intensitatea luminii care ptrunde prin fereastra mic de pe faa
senzorului. Acest senzor poate fi utilizat n trei moduri diferite: Color
Mode (mod de culoare), Reflected Light Intensity Mode (modul de
intensitate a luminii reflectate), i Ambient Light Intensity Mode
(modul de intensitate a luminii mediului nconjurtor).

Color Sensor
(senzor de culoare)

n Color Mode (mod de culoare) Color Sensor recunoate apte


culorinegru, albastru, verde, galben, rou, alb, i maroplus lipsa
culorii. Aceast capacitate de a diferenia ntre culori nseamn c
robotul poate fi programat pentru a sorta bile sau blocuri colorate,
pentru a spune numele culorilor detectate, sau pentru a opri aciunea
cnd vede rou.
n Reflected Light Intensity Mode (modul de intensitate a luminii
reflectate), Color Sensor msoar intensitatea luminii reflectate de
pe becul emitor de lumin roie. Senzorul utilizeaz o scal de la
0 (foarte ntunecat) la 100 (foarte luminos). Asta nseamn c robotul
poate fi programat pentru a se deplasa pe o suprafa alb pn
la detectarea unei linii negre, sau pentru a interpreta o cartel de
identificare cu cod de culoare.

Color Mode
(mod de culoare)

n Ambient Light Intensity Mode (modul de intensitate a luminii


mediului nconjurtor), senzorul de culoare msoar puterea luminii
care ptrunde prin fereastr din mediul su nconjurtor, precum
lumina soarelui sau fasciculul de lumin al unei lanterne. Senzorul
utilizeaz o scal de la 0 (foarte ntunecat) la 100 (foarte luminos).
Asta nseamn c robotul poate fi programat pentru a declana un
avertizor cnd soarele rsare dimineaa, sau pentru a opri o aciune
dac luminile se sting.
Reflected Light Intensity Mode
(modul de intensitate a luminii
reflectate)

Rata de eantionare a Color Sensor este de 1 kHz.


Pentru cea mai bun precizie, in Color Mode sau n Reflected Light
Intensity Mode, senzorul trebuie inut la un unghi drept, aproape,
dar fr s ating suprafaa examinat.
Pentru informaii suplimentare, vezi Using the Color Sensor (utilizarea
senzorului de culoare) la EV3 Software Help.

Ambient Light Intensity Mode


(modul de intensitate a luminii
mediului nconjurtor)

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 11

Tehnologia EV3

EV3 Sensors (senzori EV3)


Touch Sensor (senzor tactil)
Touch Sensor este un senzor analogic care poate detecta cndbutonul
rou al senzorului este pressed (apsat) i cnd este eliberat. Asta
nseamn c Touch Sensor poate fi programat pentru aciune
utiliznd trei striapsat, eliberat, sau lovit (apsat i eliberat).

Touch Sensor
(senzor tactil)

Utiliznd semnalul de intrare de la Touch Sensor, un robot poate fi


programat pentru a vedea lumea ca o persoan nevztoare,
ntinznd o mn i reacionnd cnd atinge ceva (apsat).
Poi construi un robot cu un Touch Sensor apsat de suprafaa de sub
el. Poi apoi programa robotul s reacioneze (Stop!), cnd este pe
cale de a depi marginea unei mese (cnd senzorul este eliberat).
Un robot de lupt poate fi programat s continue s-i mping
nainte adversarul pn cnd acesta se retrage. Aceast pereche
de aciuni- apsat, apoi eliberat - constituie aciunea lovit.
Pentru informaii suplimentare, vezi Using the Touch Sensor
(utilizarea senzorului tactil) EV3 Software Help (asisten pentru
software-ul EV3).

Pressed
(Apsat)

Released
(Eliberat)

Bumped
(Lovit)

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 12

Tehnologia EV3

EV3 Sensors (senzori EV3)


Infrared Sensor
(Senzorul de infraroii)

Infrared Sensor and


Remote Infrared Beacon
(Senzori de infraroii i
Emitor de infraroii de la distan)
Infrared Sensor este un senzor digital care poate detecta lumina
infraroie reflectat de pe obiectele solide. Poate detecta i semnalele
de lumin infraroie trimise de la Remote Infrared Beacon.

/ 27inch
7070cm
cm/27
inci

Senzorul de infraroii poate fi utilizat n trei moduri diferite: Proximity


Mode (modul de proximitate), Beacon Mode (modul emitor) i
Remote Mode (modul telecomand).

Proximity Mode (Modul de proximitate)


n Proximity Mode, Infrared Sensor utilizeaz undele de lumin
reflectate de pe un obiect pentru a estima distana dintre senzor i
acel obiect. Acesta indic distana utiliznd valori ntre 0 (foarte
aproape) i 100 (departe), nu ca un numr specific de centimetri
sau inci. Senzorul poate detecta obiecte pn la distana de 70 cm,
n funcie de dimensiunea i forma obiectului.

Proximity Mode
(Modul de proximitate)

200cm
/ 79inch
200
cm/79
inci

Pentru informaii suplimentare, vezi Using the Infrared Sensor


Proximity Mode (utilizarea modului de proximitate cu senzorul de
infraroii) n EV3 Help files (fiierele de asisten EV3).

Beacon Mode (Modul emitor)


Alege unul dintre cele patru canale ale Remote Infrared Beacon din
selectorul rou de canale. Infrared Sensor va detecta un semnal de
emitor care se potrivete cu canalul pe care-l specifici n programul
tu, la o distan pn la circa 200 cm n direcia spre care este
ndreptat.

Beacon Mode
(Modul emitor)

Dup detectare, senzorul poate estima direcia general (devierea)


i distana (proximitatea) pn la beacon (emitor). Cu aceste
informaii poi programa un robot s se joace de-a v-ai ascunselea,
utiliznd Remote Infrared Beacon drept int a cutrii. Devierea
este o valoare cuprins ntre -25 i 25, 0 indicnd cemitorul este
direct n faa Infrared Sensor. Proximitatea are valori ntre 0 i 100.
Pentru informaii suplimentare, vezi Using the Infrared Sensor
Beacon Mode (utilizarea modului emitor cu senzor de infraroii)
n EV3 Help files.

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 13

Tehnologia EV3

EV3 Sensors (senzori EV3)


Remote Infrared Beacon (emitor de infraroii de la distan) este
un dispozitiv separat care poate fi portabil sau integrat ntr-un alt
model LEGO. El necesit dou baterii alcaline AAA. Pentru a porni
Remote Infrared Beacon, apas pe butonul mare de Beacon Mode
(mod emito) de pe partea de sus a dispozitivului. Se va aprinde
un LED verde indicator, indicnd c dispozitivul este activ i
transmite continuu. O alt apsare pe butonul de Beacon Mode l
va decupla (dup o or de inactivitate, emitorul se decupleaz
automat).

Remote Infrared Beacon


(emitor de infraroii
de la distan)

Remote Mode (Modul telecomand)


Poi utiliza Remote Infrared Beacon i ca remote control (telecomand)
pentru robot. n Remote Mode (modul telecomand), Infrared Sensor
(senzor de infraroii) poate detecta care buton (sau combinaie de
butoane) de pe beacon (emitor) este apsat. Exist un total de
unsprezece combinaii posibile de butoane:
0 = Fr buton (i Beacon Mode este oprit)
1 = Butonul 1
2 = Butonul 2
3 = Butonul 3
4 = Butonul 4
5 = Butonul 1 i butonul 3
6 = Butonul 1 i butonul 4
7 = Butonul 2 i butonul 3
8 = Butonul 2 i butonul 4
9 = Beacon Mode este pornit
10 = Butonul 1 i butonul 2
11 = Butonul 3 i butonul 4

Remote Mode
(Modul telecomand)

Pentru informaii suplimentare, vezi Using the Infrared Sensor


Remote Mode (utilizarea modului telecomand al senzorului de
infraroii) n EV3 Help files (fiierele de asisten EV3).

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 14

Tehnologia EV3

Conectarea tehnologiei EV3


Connecting Sensors and Motors
(conectarea senzorilor i motoarelor)
Pentru a funciona, motors (motoarele) i sensors (senzorii) trebuie
conectai laEV3 Brick (crmida EV3).
Cu ajutorul Connector Cables (cabluri de conectare) plate negre,
leag sensors la EV3 Brick utiliznd porturile de intrare 1, 2, 3, i 4.
Dac creezi programe n timp ce EV3 Brick nu este conectat
la calculator, software va atribui sensors la porturile prestabilite.
Atribuirile prestabilite de porturi sunt:
Conectarea senzorilor

+ Portul 1: Touch Sensor (senzor tactil)


+ Portul 2: Fr senzor
+ Portul 3: Color Sensor (senzor de culoare)
+ Portul 4: Infrared Sensor (senzor de infraroii)
Cnd EV3 Brick este conectat la calculator n timp ce programezi,
software-ul va identifica automat care port este utilizat pentru
fiecare sensor sau motor.
Cu ajutorul cablurilor de conectare plate negre, leag motoarele la
EV3 Brick utiliznd porturile de ieire A, B, C i D.
Ca i n cazul senzorilor, cnd EV3 Brick nu este conectat cnd
scrii un program, fiecare motor va fi atribuit la un port prestabilit.
Porturile atribuite implicit sunt:

Conectarea motoarelor

+ Portul A: Medium Motor (motor mediu)


+ Portul B i C: Dou Large Motors (motoare mari)
+ Portul D: Large Motor (motor mare)
Cnd EV3 Brick este conectat la calculator n timp ce programezi,
software-ul va atribui automat portul corect n programele tale.

NOT:
Software-ul nu poate
distinge ntre doi sau mai
muli senzori sau
motoare identice.

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 15

Tehnologia EV3

Conectarea tehnologiei EV3


Conectarea EV3 Brick (crmid EV3)
la calculator
Conecteaz EV3 Brick la calculator cu cablul USB, sau fr cablu
prin Bluetooth sau Wi-Fi.

Cablul USB
Cu ajutorul cablului introdu captul Mini-USB n portul PC al EV3
Brick (situat lng portul D). Introdu captul USB n calculator.
Conexiunea prin cablu USB

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 16

Tehnologia EV3

Conectarea tehnologiei EV3


WirelessBluetooth
n cazul n care calculatorul nu este activat pentru Bluetooth, vei
avea nevoie de un dongle USB Bluetooth pentru calculator.
Efectuarea unei conexiuni Bluetooth la calculator
nainte de a putea realiza o conexiune Bluetooth ntre EV3 Brick
(crmid EV3) i calculatorul care ruleaz EV3 Software (softwareul EV3), va trebui s activezi Bluetooth pe EV3 Brick. Instruciuni
pentru aceasta pot fi gsite la pagina 27.
Dup ce ai activat Bluetooth pe EV3 Brick, aceasta poate fi acum
conectat la calculator i EV3 Software.

Conexiune wireless

1. n primul rnd, confirm c ai EV3 Brick pornit.


2. Deschide un program nou sau unul existent n EV3 Software
(vezi capitolul EV3 Software de la pagina 31 pentru instruciunile
corespunztoare).
3. Mergi la Hardware Page (pagina de hardware) n partea din
dreapta jos a ecranuluiextinde fereastra dac este minimizat
(afl mai mult despre pagina de hardware la pagina 38).
4. Execut clic pe eticheta Available Bricks (crmizi disponibile).
n cazul n care EV3 Brick nu este deja listat, execut clic pe
butonul Refresh (actualizare) pentru a localiza EV3 Brick i
bifeaz caseta Bluetooth care apare.
5. Accept conexiunea la EV3 Brick manual, apoi introdu codul
de acces i apas Center button (butonul Centru) pentru OK.
Implicit este 1234. Repet asta n EV3 Software.
6. Conexiunea este acum stabilit i n partea din stnga sus a
afiajului EV3 Brick apare un simbol <> (lng pictograma
Bluetooth) pentru a confirma conexiunea.
Pentru a deconecta EV3 Brick de calculator, execut clic pebutonul
Disconnect (deconectare) de lng butonul Refresh (actualizare)
de pe Hardware Page.
Informaii suplimentare despre setrile Bluetooth la EV3 Brick pot
fi gsite la pagina 27.

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 17

Tehnologia EV3

Conectarea tehnologiei EV3


WirelessWi-Fi
Primul pas n conectarea la Wi-Fi este achiziionarea unui dongle
USB Wi-Fi. Pentru lista cu dongle-uri compatibile, mergi la site-ul web
oficial LEGO MINDSTORMS (www.LEGO.com/mindstorms).
Pentru a ncepe configurarea, trebuie s ai acces la o reea wireless,
i s cunoti numele i parola reelei.
Dac EV3 Software (software-ul EV3) este deschis, nchide-l i
introdu dongle-ul Wi-Fi n EV3 Brick utiliznd portul USB gazd.
nainte de a putea conecta EV3 Brick (crmid EV3) la o reea, va
trebui s activezi Wi-Fi pe EV3 Brick. Instruciuni pentru aceasta pot fi
gsite la pagina 29.

Ecranul de setri

NOT:

NOT:
EV3 Brick este
compatibil numai cu
urmtoarele moduri de
criptare a reelei:
Fr i WPA2.

Din cauza limitrilor


tastaturii, parola pentru reea
trebuie s fie compus din numere,
litere mari i litere mici. Nu vei putea
utiliza anumite simboluri, precum
semnul #, sau litere i simboluri
care nu apar n alfabetul
latin.

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 18

Tehnologia EV3

Conectarea tehnologiei EV3


Conectarea EV3 Brick (crmid EV3) la o reea
Dup selectarea Wi-Fi pe ecranul de setri, utilizeaz butoanele Sus
i Jos pentru a selecta Connections (conexiuni) i apas Center
button (butonul Centru) pentru OK. Acum, EV3 Brick va cuta i va
lista reelele Wi-Fi disponibile.
Utiliznd butoanele Sus i Jos pentru navigare, gsete reeaua ta
pe list. Cnd EV3 Brick nu este nc conectat la reeaua ta
(indicat de un semn de validare), selecteaz reeaua ta utiliznd
Center button.
n caseta de dialog Network (reea) care apare, selecteaz Connect
(conectare) i apas OK cu Center button. Acum i se va cere s
introduci tipul de criptare i parola reelei cu ajutorul butoanelor
Stnga, Dreapta, Sus i Jos pentru a naviga (aici conteaz dac
foloseti litere mari sau mici).

Lista reelelor

Conectarea la reea

Parola reelei

Adugarea reelei ascunse

Dup ca ai introdus parola corect, apas semnul de validare pentru


OK. Vei fi acum conectat la reea.
n cazul n care EV3 Brick nu gsete reeaua ta n timpul cutrii,
reeaua poate fi ascuns. Pentru a te conecta la o reea ascuns,
selecteaz Add hidden (adugare ascuns).
i se va cere apoi s introduci numele, tipul de criptare i parola
pentru reeaua ascuns pe care doreti s o adaugi (aici conteaz
dac foloseti litere mari sau mici). Dup finalizare, EV3 Brick va fi
conectat la reeaua ascuns iar reeaua va fi inclus nlista reelelor.

NOT:
Dup ce te-ai conectat
la o reea utilizndu-i parola,
EV3 Brick va reine parola pentru
viitoarele conexiuni. Reelele
cunoscute sunt indicate n
list cu un asterisc "*".

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 19

Tehnologia EV3

Conectarea tehnologiei EV3


Efectuarea unei conexiuni Wi-Fi de la calculator la EV3 Brick
(crmid EV3)
Cu ajutorul cablului USB, conecteaz EV3 Brick la calculator.
Deschide un program al EV3 Software (software-ul EV3). Acceseaz
instrumentul Wireless Setup (configurare wireless) n Hardware Page
(pagina hardware) (din partea din dreapta jos a ecranului), sau
selecteaz Wireless Setup (configurare wireless) din meniul Tools
(instrumente).
Calculatorul va afia reelele pe care le detecteaz.

Instrumentul de configurare wireless

Selecteaz reeaua la care doreti s te conectezi i execut clic


pe Connect (conectare) pentru a configura conexiunea. Pentru a
aduga o reea care nu-i difuzeaz numele reelei (SSID), execut
clic pe Add (adugare).
Pentru a edita setrile unei reele configurate anterior, execut clic
pe Edit (editare).
Execut clic pe OK pentru a stabili o conexiune Wi-Fi. Dup stabilirea
conexiunii, poi debrana cablul USB.

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 20

Tehnologia EV3

EV3 Brick Interface (interfaa crmizii EV3)


EV3 Brick (crmid EV3) este centrul de comand pentru a aduce
la via roboii ti. Cu ajutorul butoanelor Display (afiaj) i Brick
(crmid), EV3 Brick Interface conine patru ecrane de baz carei ofer accesul la o palet uluitoare de funcii unice pentru EV3
Brick. Aceasta poate fi ceva simplu precum pornirea i oprirea unui
program, sau complicat, precum scrierea nsi a programului.

Run Recent (Rulate recent)


Acest ecran este gol pn ncepi s descarci i s rulezi programe.
Programele cel mai recent rulate vor fi afiate pe acest ecran.
Programul din partea de sus a listei, care este selectat n mod
implicit, este programul rulat cel mai recent.

Ecranul Rulate recent

File Navigation (Navigare fiiere)


Acesta este ecranul unde vei accesa i gestiona toate fiierele din
EV3 Brick, inclusiv fiierele stocate pe o cartel SD.
Fiierele sunt organizate n directoare de Project (proiect), care
n plus fa de fiierele de program efective, conin i sunete i
imagini utilizate n fiecare proiect. n navigatorul de fiiere, fiierele
pot fi mutate sau terse. Programele create prin utilizarea aplicaiilor
program pentru crmid sunt stocate separat n directorul
BrkProg_SAVE.
Ecranul Navigare fiiere

Director deschis n
Navigare fiiere

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 21

Tehnologia EV3

EV3 Brick Interface (interfaa crmizii EV3)


Aplicaii pentru crmid
EV3 Brick (crmid EV3) vine cu patru aplicaii de crmid
preinstalate i gata de utilizare. n plus, nEV3 Software (softwareul EV3) i poi realiza i propriile aplicaii. Dup descrcarea n
crmida EV3, aplicaiile artizanale vor fi afiate aici.
Cele patru aplicaii preinstalate sunt urmtoarele:

Port View (vizualizare porturi)


Pe primul ecran n Port View, vei vedea dintr-o privire, care porturi au
sensors (senzori) sau motors (motoare) ataate. Utilizeaz butoanele
EV3 Brick pentru a naviga la unul dintre porturile ocupate i vei
vedea citirile curente primite de la sensor (senzor) sau motor.
Ataeaz sensors i motors i experimenteaz cu diferite setri.
Apas Center button (butonul Centru) pentru a vedea sau modifica
setrile curente pentru motors i sensors ataai. Apas Back button
(butonul napoi) pentru a reveni la ecranul principal Brick Apps
(aplicaii pentru crmid).

Ecranul Aplicaii pentru crmid

Motor Control (controlul motorului)


Controleaz micarea nainte i napoi a oricrui motor conectat la
unul dintre cele patru porturi de ieire. Exist dou moduri diferite.
n unul din moduri, poi controla motoarele conectate la portul A
(utiliznd butoanele Sus i Jos) i la portul D (utiliznd butoanele
Stnga i Dreapta). n cellalt mod, controlezi motors conectate
la portul B (utiliznd butoanele Sus i Jos) i portul C (utiliznd
butoanele Stnga i Dreapta). Utilizeaz Center button pentru a
comuta ntre cele dou moduri. Apas Back button pentru a reveni
la ecranul principal Brick Apps.

Aplicaia Port View

Aplicaia Controlul motorului

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 22

Tehnologia EV3

EV3 Brick Interface (interfaa crmizii EV3)


IR Control (control IR)
Controleaz micarea nainte i napoi a oricrui motor conectat
la unul dintre cele patru porturi de ieire utiliznd Remote Infrared
Beacon (emitorul de infraroii de la distan) i Infrared Sensor
(senzorul de infraroii) ca receptor (Infrared Sensor trebuie conectat
la portul 4 n EV3 Brick (crmid EV3)). Exist dou moduri diferite.
n unul din moduri, utilizezi canalele 1 i 2 de peRemote Infrared
Beacon. Pe canalul 1 poi controla motoarele conectate la portul
B (utiliznd butoanele 1 i 2 de pe Remote Infrared Beacon) i la
portul C (utiliznd butoanele 3 i 4 de pe Remote Infrared Beacon).
Pe canalul 2 poi controla motoarele conectate la portul A (utiliznd
butoanele 1 i 2) i la portul D (utiliznd butoanele 3 i 4). ncellalt
mod, poi controla motors (motoare) n exact acelai mod prin
utilizarea n schimb a canalelor 3 i 4 de pe Remote Infrared Beacon.
Utilizeaz Center button (butonul Centru) pentru a comuta ntre cele
dou moduri. Apas Back button (butonul napoi) pentru a reveni la
ecranul principal Brick Apps (aplicaii pentru crmid).

Aplicaia Controlul IR

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 23

Tehnologia EV3

EV3 Brick Interface (interfaa crmizii EV3)


Brick Program (program pentru crmid)
EV3 Brick (crmid EV3) vine cu o aplicaie de on-brick
programming (programare pe crmid), similar softwareului instalat pe calculatorul tu. Aceste instruciuni i furnizeaz
informaiile de baz de care ai nevoie pentru a ncepe.
Crearea unui program
Deschide Brick Program App (aplicaia program pentru crmid).
Ecranul de pornire i furnizeaz un bloc de Start (pornire) i unul de
Loop (bucl), conectate printr-un Sequence Wire (fir de secven).
Linia vertical ntrerupt Add Block (adugare bloc) din mijloc indic
faptul c poi aduga mai multe blocuri la programul tu. Apas
butonul Sus pentru a aduga un nou bloc din Block Palette (paleta
de blocuri).

Ecran de pornire

Bloc Palette

Bloc nou adugat

Reglarea setrii blocului

n Bloc Palette, poi alege blocul nou de adugat navignd cu


ajutorul butoanelor Stnga, Dreapta, Sus i Jos. Navignd i mai
n sus, vor aprea blocuri suplimentare. Navignd pn la capt
n jos vei reveni la programul tu. n general, exist dou tipuri de
blocuriAction (aciune) i Wait (ateptare). Indicatorul Action Block
(bloc de aciune) este o sgeat mic n partea din dreapta sus a
blocului. Indicatorul Wait Block (bloc de ateptare) este o clepsidr
mic. n total exist ase Action Blocks (blocuri de aciune) diferite
i unsprezece Wait Blocks (blocuri de ateptare) diferite dintre care
poi alege.
Cnd gseti blocul dorit, navigheaz la el i apei Center button
(butonul Centru). Vei fi readus la programul tu.
n programul tu, poi naviga ntre blocuri utiliznd butoanele Stnga
i Dreapta. Apas Center button pentru a modifica setrile blocului
evideniat (ntotdeauna blocul din mijlocul ecranului) sau pentru a
aduga un bloc nou cnd firul de secven este evideniat i linia
Add Block este vizibil.
Pe fiecare bloc de programare, poi modifica o setare cu ajutorul
butoanelor Sus i Down (jos). De exemplu, n Action block Move
Steering (dirijarea micrii), poi schimba direcia parcursului
robotului tu. Cnd ai ales setarea dorit, apei Center button.

Bloc Palette complet

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 24

Tehnologia EV3

EV3 Brick Interface (interfaa crmizii EV3)


tergerea blocurilor
Dac doreti s tergi un bloc dintr-un program, evideniaz blocul
pe care doreti s-l tergi i apas butonul Sus pentru a merge la
Bloc Palette.
n Bloc Palette, navigheaz la lada de gunoi din captul din stnga
i apas Center button (butonul Centru). Blocul este acum ters.
Run Program (rulare program)
Pentru a rula programul tu, utilizeaz butonul Stnga pentru a naviga
la blocul Start (pornire) chiar de la nceputul programului. Apas
Center button i programul tu va rula.

tergerea blocurilor

Save and Open Program (salvarea i deschiderea programului)


Pentru a salva programul tu, navigheaz la pictograma de salvare
din captul din stnga al programului. Cnd execui clic pe
pictograma de salvare, i se va cere s dai un nume programului sau
s accepi numele implicit. Dup ce ai terminat, execut clic pe OK
i programul tu este acum salvat n directorul BrkProg_SAVE care
poate fi accesat de pe ecranul de Navigare fiiere (vezi pagina 21).
Poi deschide de asemenea orice program existent pentru EV3
Brick (crmid EV3) executnd clic pe pictograma de deschidere
situat deasupra pictogramei de salvare. Utilizeaz butoanele Sus i
Jos pentru a comuta ntre cele dou pictograme.
Rularea programului

Salvarea programului

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 25

Tehnologia EV3

EV3 Brick Interface (interfaa crmizii EV3)


Settings (Setri)
Acest ecran i va permite s vezi i s reglezi diferite setri generale
la EV3 Brick (crmid EV3).

Volume (Volum)
Pot exista situaii n care vei dori s potriveti volumul sunetului care
vine de la Speaker (difuzorul) EV3 Brick. Pentru a modifica volumul
difuzorului, mergi la ecranul de setri. Ca meniu superior, Volume
(volum) va fi deja evideniat. Apas Center button (butonul Centru).
Utilizeaz butoanele Stnga i Dreapta pentru a modifica setarea
volumului, care poate fi n intervalul de la 0% la 100%. Apas Center
button pentru a accepta. Asta te va readuce la ecranul de setri.

Ecranul de setri

Sleep (repaus)
Pentru a modifica durata de inactivitate nainte de trecerea EV3
Brick n modul de repaus, mergi la ecranul de setri i navigheaz la
meniul Sleep (repaus) cu ajutorul butonului Jos. Apas Center button.
Utilizeaz butoanele Dreapta i Stnga pentru a selecta o durat
mai mic sau mai mare, care poate fi n intervalul de la 2 minute la
never (niciodat). Apas butonul Centru pentru a accepta. Asta te
va readuce la ecranul de setri.
Reglarea volumului

Reglarea repausului

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 26

Tehnologia EV3

EV3 Brick Interface (interfaa crmizii EV3)


Bluetooth
Aici este activat Bluetooth pe EV3 Brick (crmid EV3), i poi
alege unele setri specifice de confidenialitate i Apple iOS. Aici
te poi de asemenea conecta la alte dispozitive Bluetooth precum
o alt EV3 Brick.
Cnd selectezi Bluetooth pe pagina Settings (setri), sunt prezentate
patru opiuni Connections (conexiuni), Visibility (vizibilitate),
Bluetooth, i iPhone/iPad/iPod. Pentru a merge napoi la ecranul
principal de setri, apasDown button (butonul Jos) pn cnd
semnul de validare din partea de jos a ecranului este evideniat,
apoi apas center button (butonul Centru) pentru OK.

Activarea Bluetooth

Bluetooth
Aici activezi Bluetooth standard pe EV3 Brick. Cu ajutorul butoanelor
Sus i Jos, selecteaz cuvntul Bluetooth, apoi apas Center
button pentru OK. n caseta Bluetooth va apare un semn de validare.
Bluetooth este acum activat pe EV3 Brick, i n partea din stnga
sus a Display (afiaj) EV3 Brick va apare o pictogram Bluetooth.
Not: Aceast setare nu-i permite s te conectezi la un dispozitiv
iOS. Pentru asta, trebuie s selectezi setrile iPhone/iPad/iPod (vezi
mai jos)!
Pentru a dezactiva Bluetooth, repet procedura de mai sus, de data
aceasta debifnd caseta Bluetooth.
iPhone/iPad/iPod
Selecteaz aceast setare numai dac doreti n mod specific si conectezi EV3 Brick la un dispozitiv Apple iOSiPhone, iPad i
iPodcu ajutorul Bluetooth (asigur-te c Bluetooth este activat
pe dispozitivul iOS).
Not: Utilizarea acestei setri nu-i permite s comunici cu alte
dispozitive Bluetooth, inclusiv calculatoare i alte EV3 Brick!
Nu poi opta pentru a activa simultan comunicarea Bluetooth
standard i Bluetooth pentru dispozitivele Apple iOS.
Pentru a activa i dezactiva comunicarea Bluetooth pentru
dispozitivele iOS, utilizeaz butoanele Sus i Jos pentru a selecta
iPhone/iPad/iPod, apoi apas Center button pentru OK.

NOT:
Crmida EV3 va rula
mult mai eficient dac
dezactivezi setarea
Bluetooth cnd nu
o foloseti.

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 27

Tehnologia EV3

EV3 Brick Interface (interfaa crmizii EV3)


Connections (conexiuni)
Aceast opiune i permite s descoperi i s alegi alte dispozitive
Bluetooth disponibile (asigur-te c Bluetooth este activat). Dac
faci clic pe Connections, vei fi trecut la ecranul Favorites (preferate),
unde dispozitivele de ncredere sunt afiate i identificate cu
un semn de validare. Pentru dispozitivele de ncredere nu sunt
necesare coduri de acces. Cu ajutorul casetelor de validare poi
gestiona dispozitivele pe care le doreti ca preferate.
Dac apoi execui clic pe Search (cutare), EV3 Brick (crmid
EV3) va scana zona pentru toate dispozitivele emitoare Bluetooth
detectabileinclusiv alte EV3 Bricks. Dispozitivele preferate vor fi
afiate cu un asterisc "*".

Lista preferatelor

Utilizeaz butoanele Sus si Jos pentru a selecta dispozitivul de pe


list la care doreti s te conectezi. Apas Center button (butonul
Centru) pentru OK. Dac alegi s te conectezi la un dispozitiv care
nu este nc marcat ca preferat, i se va cere s introduci codul
de acces pentru a stabili conexiunea. Dup ce dispozitivul cellalt
verific codul de acces, vei fi conectat automat la dispozitiv.
Visibility (vizibilitate)
Dac este selectat setarea Visibility (vizibilitate), alte dispozitive
Bluetooth (inclusiv alte EV3 Bricks) vor fi capabile s descopere i s
se conecteze la EV3 Brick. Dac Visibility este debifat, EV3 Brick nu
va rspunde la comenzile de cutare de la alte dispozitive Bluetooth.
Lista dispozitivelor

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 28

Tehnologia EV3

EV3 Brick Interface (interfaa crmizii EV3)


Wi-Fi
De aici activezi comunicarea Wi-Fi pe EV3 Brick (crmid EV3) i
te conectezi la o reea wireless. Dup selectarea Wi-Fi pe ecranul
de setri, utilizeaz butoanele Sus i Down (Jos) pentru a selecta
cuvntul WiFi i apas Center button (butonul Centru) pentru OK.
n caseta WiFi va apare un semn de validare. Wi-Fi este acum activat
pe EV3 Brick, i n partea din stnga sus a Display (afiaj) EV3 Brick
va apare o pictogram Wi-Fi.
Pentru a merge napoi la ecranul principal de setri, apasbutonul
Jos pn cnd semnul de validare din partea de jos a ecranului
este evideniat, apoi apas Center button pentru OK.

Activarea Wi-Fi

Pentru informaii despre modul n care conectezi EV3 Brick la o


reea wireless, vezi seciunea Conectarea EV3 Brick la calculatorul
tu de la pagina 18.

Brick Info (informaii despre crmid)


Cnd ai nevoie s cunoti specificaiile tehnice curente ale EV3 Brick,
precum versiunea de hardware i firmware i sistemul de operare al
EV3 Brick, acesta este locul unde vei gsi aceste informaii. Aici poi
de asemenea afla ct memorie liber ai la dispoziie.

Brick Info
(informaii despre crmid)

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 29

Software-ul EV3

Cerine
minime de
sistem
Sisteme de operare:
+Windows: Windows XP: (32 bit); Vista (32/64 bit),
exclusiv Starter Edition; Windows 7 (32/64 bit);
i Windows 8 n modul desktop, exclusiv Starter Edition
toate cu cele mai recente pachete de servicii
+Macintosh: MacOS X v.10.6, 10.7, i 10.8 (numai Intel)
cu cele mai recente pachete de servicii

Construirea roboilor este distractiv, ns esena roboticii este


s le dai via, fcndu-le s se mite i s ndeplineasc sarcini.
Vei constata c LEGO MINDSTORMS EV3 Software este o interfa
de programare uoar, intuitiv, i pe baz de pictograme.

Instalarea software-ului

Cerine de sistem:
+Procesor de 2 GHz sau mai bun
+2 GB de RAM sau mai mult
+2 GB de spaiu disponibil pe hard-disc
+afiaj XGA (1024*768)
+1 port USB disponibil
LEGO MINDSTORMS EV3 nu este
compatibil cu tabletele sau cu anumite
tipuri de netbook cu hardware
care nu ndeplinete cerinele
de mai sus.

Dup ce ai confirmarea ndepliniri cerinelor minime de sistem la


calculatorul tu, eti gata pentru a instala software-ul. nchide toate
celelalte programe, apoi execut dublu-clic pe fiierul de instalare
din directorul aplicaiei EV3 Software (software EV3). Va ncepe
instalarea.

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 30

Software-ul EV3

Lobby (anticamera)
4. Open Recent (deschise recent)Poi accesa uor cele mai
recente proiecte la care ai lucrat.

De fiecare dat cnd deschizi EV3 Software (software-ul EV3), vei


ncepe automat nzona Lobby. Lobby uureaz localizarea i lucrul
cusoftware-ul i-i ofer accesul la tot ce ai nevoie.
n anticamer vei gsi urmtoarele opiuni i resurse:

5. Quick Start (pornire rapid)Resurse de sprijin precum scurte


videoclipuri introductive, EV3 User Guide (ghidul de utilizare EV3),
i Software Help (asisten penru software).

1. Lobby Tab (eticheta anticamer)Acest buton te readuce


ntotdeauna la Lobby.

6. News (tiri)Mici relatri i tiri scurte de la


LEGO.com/mindstorms (Este necesar o conexiune la Internet).

2. Add Project (adugare proiect)Aici adaugi un proiect nou,


astfel nct s poi ncepe programarea robotului tu.

7. More Robots (mai muli roboi)Accesul la construirea i


programarea mai multor modele (Este necesar o conexiune
la Internet).

3. Robot Missions (misiunile robotului)Aici poi ncepe


construirea i programarea celor cinci modele principale.

Prezentarea anticamerei

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 31

Software-ul EV3

Proprietile i structura Project (proiect)


Cnd deschizi un program nou, se va crea automat un fiier de
director de project (proiect). Toate programele, images (imaginile),
sounds (sunetele), videos (videoclipuri), instruciunile, i alte articole
utilizate ntr-un project vor fi stocate automat n acest director de
proiect. Acesta uureaz stocarea i partajarea project tu cu alii.

Etichetele Project (proiect)


i Program

Fiecare project va fi afiat sub forma unei etichete n partea de sus


a ecranului. Dedesubt, vei vedea etichete pentru programele care
aparin project selectat. Poi aduga un project sau un program
nou, executnd clic pe butonul + din dreapta celorlalte etichete.
Executarea de clic pe un X va nchide eticheta.

Project Properties (proprietilor proiectului)


Dac execui clic pe eticheta cu cheie de piulie de la captul
din stnga al etichetelor de program, vei fi dus la pagina Project
Properties (proprieti proiect). Aceast pagin i ofer o prezentare
ordonat a proiectului selectat n mod curent, inclusiv toate
programele, images, sound (sunet), i alte articole. Aici i poi
descrie proiectul cu text, imagini i video stabilind modul n care
proiectul apare n Lobby (anticamer).

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 32

Software-ul EV3

Proprietile i structura proiectului


Proprietile afiate ale proiectului includ:
1. Project Description (descrierea proiectului)D-i proiectului tu
un titlu, descrie-l, i introdu toate imaginile i videoclipurile pe
care doreti s apar nLobby (anticamer) cndproiectul este
previzualizat.
2. Project Content Overview (prezentarea coninutului
proiectului)Aici gseti toate articolele incluse n proiect:
de exemplu, programe, images (imagini), sounds (sunete), i
My Blocks (blocurile mele).
3. Daisy Chain Mode (modul de conectare n cascad)Aceast
caset de validare activeaz Daisy Chain Mode (modul de
conectare n cascad), astfel ca s poi programa pn la
patru EV3 Bricks (crmizi EV3) conectate.
4. Share (partajare)Aici poi partaja uor proiectul tu pe
LEGO.com/mindstorms (Este necesar o conexiune la Internet).
4

Pagina Project Properties (proprietile proiectului)

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 33

Software-ul EV3

Robot Missions (misiunile robotului)


n EV3 Software Lobby (anticamera software-ului EV3), sunt
prezentai cinci roboi super: TRACK3R, SPIK3R, EV3RSTORM,
R3PTAR i GRIPP3R. Aceti roboi au fost creai de proiectanii
LEGO pentru a demonstra unele dintre modalitile n care poi
construi i programa cu LEGO MINDSTORMS EV3. Execut clic pe
oricare dintre roboi i vei ajunge la Mission Overview (prezentarea
misiunii) al respectivului robot. Missions (misiuni) sunt concepute
pentru a te familiariza cu elementele eseniale ale programrii i
pentru a cunoate sistemul de hardware i de construcie EV3.

Fiecare Mission (misiune) te ajut s construieti i s programezi


o parte a robotului. ncepi cu prima Mission i cnd o finalizezi
treci la urmtoarea. Cnd ai finalizat toate Missions, robotul este
construit i gata pentru a primi comenzile tale. Toate Missions sunt
structurate pe patru etape:
+ Objective (obiectiv)
+ Create (creeare)
+ Command (comand)
+ Go (Start)!

Robot Missions (Misiunile robotului)

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 34

Software-ul EV3

Programarea
Programeaz-i robotul pe interfaa intuitiv de programare pe baz
de pictograme. Trage i plaseaz aciunile dorite n fereastra de
programare i potrivete-le ca s se ncadreze n comportamentul
robotului tu.

3. Hardware Page (pagina de hardware)Aici stabileti i


administrezi comunicarea cuEV3 Brick (crmid EV3) i vezi
ce motoare i senzori sunt conectai, i unde. De asemenea, aici
i descarci programele pe EV3 Brick.

Interfaa de programare EV3 const din urmtoarele zone principale:

4. Content Editor (editorul de coninut)Un ndreptar digital


integrat n software. Primeti instruciuni sau i documentezi
proiectul utiliznd text, imagini i videoclipuri.

1. Programming Canvas (panoul de programare)Aici i


proiectezi programul.
2. Programming Palettes (paletele de programare)Aici gseti
elementele de construcie pentru programul tu.

5. Programming Toolbar (bara de instrumente de programare)


Aici caui instrumentele de baz pentru lucrul cu programul tu.

3
Interfaa de programare

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 35

Software-ul EV3

Programming Blocks and Palettes


(Blocurile i paletele de programare)
Toate programming blocks (blocurile de programare) utilizate pentru
controlul robotului sunt plasate n Programming Palettes (paletele
de programare) din partea de jos a Programming interface (interfa
de programare) sub Programming Canvas (paleta de programare).
Programming blocks (Blocurile de programare) sunt mprite pe
categorii conform tipului i naturii, uurnd gsirea block (bloc) dorit.
Pentru a afla mai multe despre EV3 Programming interface (interfaa
de programare EV3) EV3 i pentru a vedea cum poi ncepe primul
tu program, vezi videoclipurile Getting Started (primii pai) i
Software Overview (prezentarea software-ului) n seciunea Quick
Start (pornire rapid) din Lobby (anticamer).
Poi gsi de asemenea informaii suplimentare despre modul de
programare laEV3 Software Help (asisten pentru software-ul EV3).

Action Blocks (Blocurile de aciuni)


(n ordine de la stnga la dreapta)
+ Medium Motor (motorul mediu)
+ Large Motor (motorul mare)
+ Move Steering (dirijarea micrii)
+ Move Tank (rezervorul de micri)
+ Display (afiaj)
+ Sound (sunet)
+ Brick Status Light
(lumina de situaie a crmizii)

Flow Blocks (blocurile de flux)


(n ordine de la stnga la dreapta)
+ Start (pornire)
+ Wait (ateptare)
+ Loop (bucl)
+ Switch (comutare)
+ Loop Interrupt (ntrerupere bucl)

Sensor Blocks (blocurile de senzori)


(n ordine de la stnga la dreapta)
+ Brick Buttons (butoanele crmizii)
+ Color Sensor (senzorul de culoare)
+ Infrared Sensor (senzorul de infraroii)
+ Motor Rotation (rotirea motorului)
+ Timer (temporizator)
+ Touch Sensor (senzor tactil)

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 36

SOFTWARE-UL EV3

Programming Blocks and Palettes


(blocurile i paletele de programare)
Data Blocks (blocuri de date)
(n ordine de la stnga la dreapta)
+ Variable (variabil)
+ Constant
+ Array Operations (operaiuni
matriceale)
+ Logic Operations (operaiuni logice)
+ Math (matematice)
+ Round (rotunjiri)
+ Compare (comparare)
+ Range (domeniu)
+ Text
+ Random (aleatoriu)

Advanced Blocks (blocuri avansate)


(n ordine de la stnga la dreapta)
+ File Access (acces la fiiere)
+ Messaging (mesagerie)
+ Bluetooth Connection
(conexiune Bluetooth)
+ Keep Awake
(meninere n stare activ)
+ Raw Sensor Value
(valoare brut senzor)
+ Unregulated Motor
(motor nedirijat)
+ Invert Motor
(inversare motor)
+ Stop Program
(oprire program)

My Blocks (blocurile mele)


Cnd foloseti n mod repetat acelai
segment de program n mai multe
programe, este un prilej bun pentru
acrea un My Block (blocul meu).
Dup ce ai creat My Block meu poi
introduce pur i simplu acel bloc n
viitoare programe din cadrul aceluiai
project (proiect).

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 37

Software-ul EV3

Hardware Page (pagina de hardware)


Hardware Page asigur o serie de informaii despre EV3 Brick
(crmid EV3). Este ntotdeauna situat n colul din dreapta jos
cnd lucrezi cu programe i poate fi minimizat la nevoie utiliznd
eticheta Expand/Collapse (extindere/minimizare). Chiar cnd este
minimizat, controlerul paginii de hardware este vizibil, permindui s descarci programul sau s experimentezi.
Butoanele Hardware Page Controller (controlerului paginii de
hardware) au urmtoarele funcionaliti:

1
2
3
Hardware Page Controller

1. Download (descrcare)Descarc programul pe EV3 Brick.


2. Download and Run (descrcare i rulare)Descarc programul
pe EV3 Brick i-l ruleaz imediat.
3. Download and Run Selected (descrcare i rulare selectate)
Descarc numai blocurile evideniate pe EV3 Brick i le ruleaz
imediat.
Cnd o EV3 Brick este conectat la calculator, textul EV3 din
fereastra mic de sus se va colora n rou.

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 38

Software-ul EV3

Hardware Page (pagina de hardware)


Brick Information (informaii despre crmid)
Eticheta Brick Information afieaz informaii importante despre EV3
Brick (crmid EV3) conectat n mod curent, precum numele EV3
Brick, battery level (nivelul materiei), firmaware version (versiunea
firmware), connection type (tipul de conexiune), i bara de memorie.
i permite accesul i la instrumentele pentru Memory Browser
(browserul memoriei) i Wireless Setup (configurare wireless).
Eticheta Brick Information

Port View (vizualizare porturi)


Eticheta Port View prezint informaii despre senzorii i motoarele
conectate la EV3 Brick. Cnd EV3 Brick este conectat lacalculator,
aceast informaie este identificat automat i vei putea vedea
valorile n direct. Cnd EV3 Brick nu este conectat, poi totui
configura manual eticheta Port View. Selecteaz un port, apoi
selecteaz sensor (senzor) sau motor corespunztor din list.
Eticheta Port View

Available Bricks (crmizi disponibile)


Eticheta Available Bricks prezint EV3 Bricks (crmizile EV3)
disponibile n mod curent pentru conectare. Ai posibilitatea de a
alege care EV3 Brick doreti s-o conectezi i tipul de comunicare.
Poi de asemenea deconecta o conexiune existent la o EV3 Brick.
Poi gsi informaii suplimentare despre utilizarea Hardware Page
(pagina de hardware) la EV3 Software Help (asisten pentru
software-ul EV3).

Eticheta Available Bricks

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 39

Software-ul EV3

Content Editor (editorul de coninut)


2. Edit/View Mode (modul de editare/vizualizare)i permite
s-i vizualizezi sau s-i editezi paginile.

Content Editor (editorul de coninut) ofer utilizatorilor o modalitate


convenabil de documentare a scopului, procesului i analizei
proiectelor lor. Poi include text, imagini, videoclipuri, efecte sonore,
i chiar instruciuni de construcie. Content Editor este de asemenea
locul unde coninutul deja existentde exemplu, Robot Missions
(misiunile robotului)sunt afiate i utilizate.

3. Page Navigation (navigare pagini)Mergi la pagina urmtoare


sau cea precedent.
4. Page Title (titlul paginii)Adaugi un titlu la pagina ta.
5. Page Area (spaiul paginii)Aici este prezentat i editat
coninutul principal.

Fiecare pagin poate fi personalizat cu diferite configuraii i


poi efectua automat o serie de aciuni, precum deschiderea unor
anumite programe sau evidenierea unui anumit bloc de programare.

6. Icons (pictograme)Selectezi tipul de coninut pe care doreti


s-l adaugi la spaiul paginii.
7. Page Thumbnails (miniaturi de pagini)Mergi la o anumit
pagin utiliznd imaginile miniaturale.

Content Editor este plasat n colul din dreapta sus al software-ului


EV3 i este disponibil ori de cte ori lucrezi la un proiect. Deschizi
Content Editor utiliznd butonul mare cu pictograma carte. Dup ce
Content Editor s-a deschis, vei putea vedea oricare coninut realizat
pentru un proiect sau un program.

8. Add/Delete Page (adugare/tergere pagin)Cnd adaugi


o pagin, poi alege dintre paisprezece abloane diferite.
9. Page Setup (configurare pagin)Realizezi setri speciale
pentru fiecare pagin, precum formatul, aciunea paginii,
i navigarea la pagina urmtoare.

Editorul de coninut const din urmtoarele zone


i funcii principale:

Poi gsi informaii suplimentare despre utilizarea Content Editor


laEV3 Software Help (asisten pentru software-ul EV3).

1. Open/Close (deschidere/nchidere) Content EditorAici


deschizi i nchizi Content Editor.

1
3

9
Content Editor (Editorul de coninut)

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 40

Software-ul EV3

Tools (instrumente)
n bara superioar a meniurilor EV3 Software (software-ul EV3)
gseti un numr de mici Tools care pot aduga funcionalitate
i sprijin suplimentar EV3 Software experience (experienei cu
software-ul EV3).
Poi afla mai mult despre instrumente la Help pentru software-ul EV3.

Sound Editor (editor audio)


Creeaz-i propriile efecte sonore sau personalizeaz unul din
selecia noastr de EV3 Sound files (fiiere audio EV3) oficiale.
Sunetele pot fi apoi utilizate pentru programarea robotului prin
utilizarea Sound Programming Block (bloc de programare a sunetelor).
Image Editor (editor de imagini)
Utilizeaz creativ EV3 Brick Display (afiajul crmizii EV3) pentru
proiectarea de imagini originale sau personalizarea unor imagini
existente. Imaginile pot fi apoi utilizate pentru programarea robotului
prin utilizarea Display Programming Block (bloc de programare a
afiajului).
My Block Builder (constructorul meu de blocuri)
Uneori realizezi un miniprogram valoros pe care doreti s-l foloseti
imediat la un alt proiect sau program. My Block Builder te ajut s
iei acest miniprogram i s creezi un My Bloc unic unde poi defini
numele, pictograma, i parametrii relevani pentru tine. My Blocks va
fi arhivat automat n Programming Palette (paleta de programare)
My Blocks.
Firmware Update (actualizarea firmware-ului)
Periodic, firmware actualizat va deveni disponibil pentru EV3 Brick
(crmid EV3). i recomandm s instalezi versiunile noi imediat
ce devin disponibile. Acest instrument i spune dac exist o nou
versiune de firmware disponibil i te ajut s o actualizezi pe EV3
Brick.
Wireless Setup (configurare wireless)
Dac doreti ca EV3 Software s comunice cu EV3 Brick prin WiFi, acest instrument te va ajuta s configurezi conexiunea wireless.
Pentru asta, va trebui s achiziionezi un dongle USB Wi-Fi pentru
EV3 Brick i s activezi comunicarea Wi-Fi la EV3 Brick.

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 41

Software-ul EV3

Tools (instrumente)
Block Import (import blocuri)
Adaugi blocks (blocuri) noi la Programming Palettes (palete de
programare). Acestea pot fi blocuri de programare (blocuri de
programare) noi LEGO sau blocks dezvoltate de ali fabricani: de
exemplu, n privina unui senzor de la o alt firm. Aceste blocks
trebuie mai nti descrcate pe calculatorapoi le poi importa n
EV3 Software (software-ul EV3) cu ajutorul acestui instrument.
Memory Browser (browser memorie)
Este uor s piezi irul articolelor stocate pe EV3 Brick (crmida
EV3). Memory Browser ofer o analiz a utilizrii memoriei din EV3
Brick (inclusiv din cartela SD dac ai introdus-o). Poi utiliza Memory
Browser pentru a transfera programe, sunete, grafic, i alte fiiere
ntre EV3 Brick i un calculator, i pentru a copia i terge fiiere
care sunt deja n crmida EV3.
Download as App (descrcare ca aplicaie)
Utilizatorii avansai se pot bucura de provocarea de a crea aplicaii
pentru sarcini generice pe EV3 Brick. O aplicaie pentru EV3 Brick
este realizat ca unprogram normal EV3, dar cnd este descrcat
pe EV3 Brick cu ajutorul acestui instrument, va aprea ca o aplicaie
nou pe Brick Apps screen (ecranul aplicaiilor pentru crmid),
mpreun cu aplicaiile implicite, precum Brick Programming
(programarea crmizii) i Port View.
Import Brick Program (import program pentru crmid)
Acest instrument i permite s impori un program realizat n Brick
Program App (aplicaia program pentru crmid) pe EV3 Brick
n mediul de EV3 Software programming (programare a softwareului EV3). Programul tu poate fi apoi rafinat mai departe, utiliznd
funcionalitatea complet a EV3 Software (software EV3).

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 42

Depanare

EV3 Software Help (asisten pentru software-ul EV3)


La Help (asisten) din bara superioar a meniurilor EV3 Software
(software-ul EV3) vei accesa seciunea de asisten. Seciunea Help
EV3 (asisten EV3) este o resurs cuprinztoare i structurat care
asigur informaii utile despre, i ndrumare pentru ntregul EV3
Software, inclusiv modul optim de utilizare i programare cu senzori
i motoare. Acesta este primul loc la care apelezi dac ai nevoie
de ajutor sau informaii suplimentare despre modul de utilizare a
EV3 Software.

Actualizrile software-ului
La Help din bara superioar a meniurilor EV3 Software, poi
activa EV3 Software s caute automat actualizri pentru software.
Executnd clic pe Check for Software Updates (caut actualizri
pentru software, va apare un semn de validare iar software-ul va
cuta regulat actualizri (acest lucru necesit conexiune la Internet).
Dac este disponibil o actualizare relevant, vei fi anunat de ctre
software. Dac doreti s instalezi aceast actualizare a softwareului, vei fi dus la un site web de unde poi descrca fiierul de
actualizare. Dup descrcare, poi instala actualizarea. Asigur-te
c ai nchis EV3 Software n timpul instalrii.

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 43

Depanare

Firmware Update (actualizarea firmware-ulu)


Firmware-ul este software-ul din interiorul EV3 Brick (crmid
EV3). Fr firmware, EV3 Brick nu va funciona. Ocazional, LEGO
Group poate lansa noi versiuni ale firmware-ului, adugnd funcii
mbuntite sau reparnd defecte de programare.
Pentru a actualiza firmware-ul, ai nevoie de o conexiune USB de la
calculator la EV3 Brick. Calculatorul tu trebuie de asemenea s
fie conectat la Internet.
1. Pornete EV3 Brick i conecteaz-o la calculator.
2. Selecteaz Firmware Update (actualizarea firmware-ului)n
meniul Tools (instrumente).
3. Execut clic pe butonul Check (verificare) pentru a vedea dac
sunt disponibile noi actualizri de firmware..
4. Selecteaz cea mai recent versiune de firmware din Available
firmware files (fiierele firmware disponibile).

Instrumentul Firmware Update

5. Dac doreti s foloseti o versiune firmware aflat pe


calculatorul tu, utilizeaz butonul Browse (rsfoire) pentru a
gsi i selecta fiierul firmware-ului corect.
6. Execut clic pe butonul Download (descrcare) pentru a
descrca noul firmware pentru EV3 Brick. Bara de evoluie din
partea de jos a casetei de dialog Firmware Update va prezenta
desfurarea actualizrii firmware-ului. Dup finalizare, EV3 Brick
se va reporni.
Dac dintr-un motiv anume EV3 Brick nceteaz s funcioneze n
timpul procesului de firmware update (actualizarea firmware-ului),
va trebui s actualizezi manual firmware-ul dup cum urmeaz (EV3
Brick necesit totui o conexiune USB la calculatorul tu):
1. ine apsat butoanele Back (napoi), Center (centru), i Right
(Dreapta) de pe EV3 Brick.
2. Cnd EV3 Brick repornete, elibereaz Back button (butonul
napoi).
3. Cnd ecranul spune Updating (actualizare), elibereaz
butonul Center i Right i execut clic pe butonul Download n
instrumentul Firmware Update. Firmware-ul va fi descrcat pe
crmida EV3, care se va reporni.
Dac actualizarea manual a firmware-ului nu face EV3 Brick s
funcioneze de prima dat, repet procesul de actualizare manual.

NOT:
NOT:
Actualizarea
firmware-ului va terge
toate fiierele i proiectele
existente nmemoria
EV3 Brick!

Verific bateriile
EV3 Brick nainte de a
repeta actualizrile manuale
ale firmware-ul. Problema
se poate datora pur i
simplu bateriilor
epuizate!

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 44

Depanare

Resetarea EV3 Brick (crmid EV3)


n cazul n care EV3 Brick nceteaz brusc s funcioneze i nu poate
fi oprit n mod normal, va trebui s resetezi EV3 Brick. Resetarea
EV3 Brick nu tergere din memoria EV3 Brick fiierele i proiectele
existente de la sesiunile anterioare. Fiierele i proiecte din sesiunea
curent vor fi pierdute.
1. Asigur-te c ai EV3 Brick pornit.
2. ine apsate butoanele Back (napoi), Center (centru), i Left
(stnga) de pe EV3 Brick.
3. Cnd ecranul devine alb, elibereaz butonul Back.
4. Cnd ecranul spune Starting (pornire) elibereaz butoanele
Center i Left.

NOT:
Verific bateriile crmizii
EV3 nainte de a reinstala
firmware-ul. Problemele se
pot datora pur i simplu
bateriilor epuizate!

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 45

Informaii utile

Sound File List (Lista fiiere audio)


Animale

Culori

Cat purr

Dog whine

Snake hiss

Black

White

Dog bark 1

Elephant call

Snake rattle

Blue

Yellow

Dog bark 2

Insect buzz 1

T-rex roar

Brown

Dog growl

Insect buzz 2

Green

Dog sniff

Insect chirp

Red

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 46

Informaii utile

Sound File List (Lista fiiere audio)


Comunicare

Expresii

Bravo

Goodbye

Okay

Boing

Kung fu

Smack

EV3

Hello

Okey-dokey

Boo

Laughing 1

Sneezing

Fantastic

Hi

Sorry

Cheering

Laughing 2

Snoring

Game over

LEGO

Thank you

Crunching

Magic wand

Uh-oh

Go

MINDSTORMS

Yes

Crying

Ouch

Good job

Morning

Fanfare

Shouting

Good

No

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 47

Informaii utile

Sound File List (Lista fiiere audio)


Informaii

Mecanic

Activate

Error

Start

Air release

Blip 4

Motor stop

Analyze

Flashing

Stop

Airbrake

Horn 1

Ratchet

Backwards

Forward

Touch

Backing alert

Horn 2

Sonar

Color

Left

Turn

Blip 1

Laser

Tick tack

Detected

Object

Up

Blip 2

Motor idle

Walk

Down

Right

Blip 3

Motor start

Error alarm

Searching

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 48

Informaii utile

Sound File List (Lista fiiere audio)


Micri

Numere

Arm 1

Servo 1

Speed down

Eight

One

Three

Arm 2

Servo 2

Speed idle

Five

Seven

Two

Arm 3

Servo 3

Speed up

Four

Six

Zero

Arm 4

Servo 4

Speeding

Nine

Ten

Drop load

Slide load

Lift load

Snap

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 49

Informaii utile

Sound File List (Lista fiiere audio)


Sistem

Click

Overpower

Confirm

Power down

Connect

Ready

Download

Start up

General alert

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 50

Informaii utile

Image File List (Lista fiiere grafice)


Expresii

Ochi

Big smile

Sad

Angry

Dizzy

Neutral

Tired left

Heart large

Sick

Awake

Down

Nuclear

Tired middle

Heart small

Smile

Black eye

Evil

Pinch left

Tired right

Mouth 1 open

Swearing

Bottom left

Hurt

Pinch middle

Toxic

Mouth 1 shut

Talking

Bottom right

Knocked out

Pinch right

Up

Mouth 2 open

Wink

Crazy 1

Love

Sleeping

Winking

Mouth 2 shut

ZZZ

Crazy 2

Middle left

Tear

Disappointed

Middle right

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 51

Informaii utile

Image File List (Lista fiiere grafice)


INFORMAII

LEGO

Accept

No go

Thumbs down

Color sensor

IR sensor

Sound sensor

Backward

Question mark

Thumbs up

EV3 icon

Large motor

Temp. sensor

Decline

Right

Warning

EV3

LEGO

Touch sensor

Forward

Stop 1

Gyro sensor

Medium motor

US sensor

Left

Stop 2

IR beacon

MINDSTORMS

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 52

Informaii utile

Image File List (Lista fiiere grafice)


Obiecte

Derulare

Bomb

Lightning

Bar 0

Dial 2

Hourglass 0

Timer 4

Boom

Night

Bar 1

Dial 3

Hourglass 1

Water level 0

Fire

Pirate

Bar 2

Dial 4

Hourglass 2

Water level 1

Flowers

Snow

Bar 3

Dots 0

Timer 0

Water level 2

Forest

Target

Bar 4

Dots 1

Timer 1

Water level 3

Light off

Dial 0

Dots 2

Timer 2

Light on

Dial 1

Dots 3

Timer 3

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 53

Informaii utile

Image File List (Lista fiiere grafice)


Sistem

Accept 1

Dot empty

Slider 0

Slider 6

Accept 2

Dot full

Slider 1

Slider 7

Alert

EV3 small

Slider 2

Slider 8

Box

Busy 0

Slider 3

Decline 1

Busy 1

Slider 4

Decline 2

Play

Slider 5

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 54

Informaii utile

Brick Program App - Assets List


(Lista aplicaiilor program pentru crmid)
Sunete

Imagini

1. Hello

7. Object

1. Neutral

7. Question mark

2. Goodbye

8. Ouch

2. Pinch right

8. Warning

3. Fanfare

9. Blip 3

3. Awake

9. Stop 1

4. Error alarm

10. Arm 1

4. Hurt

10. Pirate

5. Start

11. Snap

5. Accept

11. Boom

6. Stop

12. Laser

6. Decline

12. EV3 icon

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 55

Informaii utile

Element List (Lista elementelor)

2x
4128594
1x
6015596
3x
4558797

14x
4175442

17x
4128598

10x
4140806

12x
4142865

3x
4513174

1x
6015597
3x
4547581

4x
4514554

3x
4666999
3x
4547582
1x
4565452

1x
6031962

3x
4558802

4x
4173975

4x
4562805

3x
4545430

6x
4657296

6x
4185661

28x
4206482

4x
4254606

38x
4514553

11x
4239601
1x
4544143

6x
4234429
4x
6031821

4x
4656205
4x
4189936
4x
4173941
8x
4188298

9x
4227155

1x
4189131

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 56

Informaii utile

10x
6006140

2x
4246901

12x
4142822

3x
6028041

2x
6044688
10x
4142135

4x
4299389

6x
4184169

95x
4121715

1x
4558692

4x
4552347
6x
4495935
1x
6024109

8x
4120017
4x
4184286

4x
4248204

2x
4177431

8x
4645732

6x
4142823

4x
4128593

1x
6024106
4x
4522933

4x
4542573

4x
4177430
12x
4140327

5x
4255563

9x
370626

2x
4629921
12x
4111998

2x
4143187

4x
4141300

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 57

Informaii utile

6x
4560175

2x
4538007

4x
6013936

4x
4211758

4x
4560177

6x
4499858
5,5

1x
4502595
12x
4225033
2x
4211510
4x
4211888

4x
4211807

2x
4211553

6x
4211375

2x
4526985

2x
4508553

2x
4514558

22x
4211815

9x
4211639

2x
4211805

1x
4535768

1x
4211566

2x
4539880
2x
4630114

3x
4494222

2x
4540797

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 58

Informaii utile

25 cm / 10 in.

1x
6014051

1x
6008919

4x
6024581
35 cm / 14 in.

1x
6008577

1x
6008472

2x
6024583
50 cm / 20 in.

2x
6009430

1x
6009996

1x
6009811

1x
6024585

1x
6036901

iPad, iPhone i iPod touch sunt mrci


nregistrate ale Apple Inc., nregistrate
n S.U.A., i n alte ri.
iPod Touch (a 4-a gen.) iPad 1
iPhone 4
iPad 2
iPhone 4S
iPad 3 (a 3-a gen.)

LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.

p. 59

S-ar putea să vă placă și