Cursul 8

Forme biliniare i forme ptratice

Forme biliniare
Definiia 1. Fie V/ un spaiu vectorial de dimensiune finit n. O form biliniar pe V este o
aplicaie F : V V care satisface proprietile
i.

F (ax by, z) aF ( x, z) bF ( y, z) ;

ii.

F ( x, ay bz) aF ( x, y) bF ( x, z) ;

pentru orice a, b i pentru orice x, y, z V .

Condiia (i) se numete liniaritatea n prima variabil, iar condiia (ii) se numete liniaritatea n
cea de-a doua variabil.
Definiia 2. F se numete simetric dac F ( x, y) F ( y, x), x, y V .
Definiia 3. a) F este pozitiv definit dac
i.

F ( x, x) 0 x V ;

ii.

F ( x, x) 0 x 0V .

i.

b) F este negativ definit dac

F ( x, x) 0 x V ;

ii.

F ( x, x) 0 x 0V .

Aplicaia 1. Fie V 2 i x x1 , x2 , y y1 , y2 i z z1 , z2 . S se arate c funcia

F ( x, y) x1 y1 x2 y2 este aplicaie biliniar.

Soluie. Trebuie s demonstrm proprietile

F (ax by, z) aF ( x, z) bF ( y, z) ;
F ( x, ay bz) aF ( x, y) bF ( x, z) ;

i.
ii.
i.

F (ax by, z ) F a x1 , x2 b y1 , y2 , z1 , z2
F ax1 , ax2 by1 , by2 , z1 , z2 F ax1 by1 , ax2 by2 , z1 , z2

ax1 by1 z1 ax2 by2 z2 ax1z1 by1z1 ax2 z2 by2 z2 .

1

(1.1)

aF ( x, z ) bF ( y, z) a x1 z1 x2 z2 b y1 z1 y2 z2

ax1 z1 by1 z1 ax2 z2 by2 z2 .

(1.2)

Din (1.1) i (1.2) rezult c (i) este ndeplinit.

ii.

F ( x, ay bz ) F x1 , x2 , a y1 , y2 b z1 , z2 F x1 , x2 , ay1 bz1 , ay2 bz2

x1 ay1 bz1 x2 ay2 bz2 ax1 y1 bx1 z1 ax2 y2 bx2 z2 .

(1.3)

aF ( x, y) bF ( x, z ) a x1 y1 x2 y2 b x1z1 x2 z2

ax1 y1 bx1 z1 ax2 y2 bx2 z2 .

(1.4)

Din (1.3) i (1.4) rezult c (ii) este ndeplinit.

Definiia 4. Fie F : V V o form biliniar, dimV n, B e1 ,en o baz. Matricea

A aij , aij F ei , e j , i, j 1, n se numete matricea asociat lui F n baza B.

Aplicaia 2. Fie F : 2 2 , F ( x, y) x1 y1 x2 y2 . S se determine matricea lui F n baza
canonic din 2 .
Soluie. Baza canonic B e1 1,0 , e2 0,1
a11 F e1 , e1 1

a12 F e1 , e2 0

a21 F e2 , e1 0

a22 F e2 , e2 1

1 0
Deci A
.
0 1

Teorema 1. Fie F : V V o form biliniar, A aij , aij F ei , e j , i, j 1, n matricea

n

i 1

j 1

asociat lui F n baza B e1 ,en . Dac x xi ei , y y j e j , atunci

F x, y aij xi y j sau F x, y X AY x1
t

i 1 j 1

a11 a1n y1

xn .
a a y
nn n
n1

Teorema 2. Forma biliniar F : V V este simetric dac i numai dac matricea asociat
este simetric ( A At ).

Forme ptratice
Definiia 5. Fie F : V V o form biliniar simetric, unde V un spaiu vectorial real.
Funcia Q : V , Q( x) F ( x, x) se numete form ptratic pe V asociat lui F.
Teorema 3. Dac Q : V este o form ptratic asociat formei biliniare simetrice F, atunci
F ( x, y)

1
Q( x y ) Q( x ) Q( y ) ,
2

iar F ( x, y) se numete polara formei ptratice Q.

Demonstraie. Q x y F x y, x y F x, x F x, y F y, x F y, y
Q x 2F x, y Q y F ( x, y)

1
Q ( x y ) Q ( x ) Q ( y ) .
2

Definiia 6. Forma ptratic Q se numete pozitiv definit dac Q( x) 0, x 0V i se numete

negativ definit dac Q( x) 0, x 0V . Forma ptratic este cu semn nedefinit dac exist x,y
astfel ca Q( x) 0 i Q( y) 0 .
Teorema 4. Dac Q : V este o form ptratic, iar B e1 ,en este o baz a lui V i A

este matricea lui Q n raport cu baza B (adic aij F ei , e j a ji , i, j 1, n ), iar

n

x V , x xi ei , atunci
i 1

Q x aij xi x j a11 x12 a22 x22 ann xn2 2a12 x1 x2 2a13 x1 x3 2an1,n xn1xn .

(1.5)

i 1 j 1

Definiia 7. O form ptratic pe n este o funcie Q definit pe n ale crei valori ntr-un
vector x din n sunt calculate printr-o expresie de forma Q( x) xt Ax , unde A este o matrice
simetric n n . Matricea A se numete matricea formei ptratice Q.
x
Aplicaia 3. Fie x 1 . Calculai Q( x) xt Ax pentru urmtoarele matrice
x2

4
a) A
0
3
b) A
2

0
;
3
2
.
7

Soluie. a) Q( x) xt Ax x1
b) Q( x) xt Ax x1

4 0 x1
x2
x1
0 3 x2

3 2 x1
x2
x1
2 7 x2

4x
x2 1 4 x12 3x22 .
3x2

3x 2 x2
2
2
x2 1
3x1 4 x1 x2 7 x2 .
2 x1 7 x2

Aplicaia 4. Pentru x 3 , scriei forma ptratic Q( x) 5x12 3x22 2 x32 x1 x2 8x2 x3 sub
forma xt Ax .
Soluie. Pentru a scrie matricea A, coeficienii lui x12 , x22 , x32 se trec pe diagonala principal.
Pentru ca matricea A s fie simetric, coeficientul lui xi x j , i j trebuie mprit n mod egal ntre
poziia (i,j) i poziia (j,i), deci va fi mprit la 2. Coeficientul lui x1 x3 este 0. n consecin,
1

5 2 0

x1
1

t
Q( x) x Ax x1 x2 x3
3 4 x2 .
2

x3
0
4
2

2
2
Aplicaia 5. Fie forma ptratic Q( x) x1 8x1 x2 5x2 . Calculai Q( x) pentru

3
a) x ;
1
2
b) x ;
2
1
c) x ;
3
Soluie.
a) Q 3,1 3 8 3 1 5 12 28 ;
2

b) Q 2, 2 2 8 2 2 5 2 16 ;
2

c) Q 1, 3 12 8 1 3 5 3 20 .
2

n anumite cazuri, formele ptratice sunt mai uor de utilizat dac nu au termeni de forma
xi x j , i j , adic matricea este diagonal. Aceti termeni pot fi eliminai fcnd o schimbare de
variabil.
Definiia 8. O form ptratic se numete redus la forma canonic dac exist o baz n care
matricea asociat are forma diagonal (adic Q x este o sum de ptrate).
Definiia 9. O form ptratic se numete redus la forma canonic dac exist o baz
n

'
B f1 ,, f n astfel ca dac x xi fi , are loc
i 1

Q( x' ) 1 x1'2 2 x2'2 n xn'2 ,

(1.6)

unde i , i 1, n se numesc coeficienii formei ptratice.

Reducerea la forma canonic

I.

Metoda lui Gauss

Metoda lui Gauss const n gruparea convenabil a termenilor formei ptratice n scopul formrii
de ptrate.
n

Fie forma ptratic Q x aij xi x j unde aij a ji , i, j 1, n .

i 1 j 1

I.

Dac a11 0 , atunci grupul termenilor care conin variabila x1 se poate scrie astfel

a
a
a11 x12 2a12 x1 x2 2a1n x1 xn a11 x12 2 12 x1 x2 2 1n x1 xn
a11
a11

n
n a a

a
a
1i 1 j
a11 x1 12 x2 1n xn
xi x j .
a
a
a
i

2
j

2
11
11
11

Notnd y1 x1
unde aij' aij

n
n
a
a12
x2 1n xn i yk xk , k 2, n , se obine Q( y ) a11 y12 aij' yi y j ,
a11
a11
i 2 j 2

a1i a1 j
a11

, i, j 2, n .

'
Considerm Q1 ( y ) aij' yi y j , care este o form ptratic n n-1 variabile i dac a22
0 se

i 2 j 2

'
repet procedeul i se obine Q1 ( y) a22
z22 Q2 z , unde Q2 z este o form ptratic n n-2

variabile.
n final, Q( x) se scrie ca o sum de ptrate
Q 112 nn2 .

II.

Dac a11 0 , dar exist un coeficient aii 0 , i 2, n atunci se ncepe prin a

grupa termenii ce conin variabila xi .

III.

Dac aii 0 pentru orice i 1, n , atunci se face o schimbare de variabil

x1 y1 y2 , x2 y1 y2 , xk yk , k 3, n .

Astfel, forma ptratic n y1 , y2 , yn conine un termen de forma b11 y12 i se aplic procedeul
descris mai sus.
Aplicaia 6. S se reduc la forma canonic urmtoarele forme ptratice folosind metoda lui
Gauss
a) Q( x) 4 x12 4 x22 x32 2 x1 x2 ;
b) Q( x) x12 4 x1 x3 6 x2 x3 3x22 2 x32 .

Soluie. a) Q( x) 4 x12 4 x22 x32 2 x1 x2 4 x12 x1 x2 4 x22 x32

2

1
1 1
1 15

4 x12 2 x1 x2 x22 x22 4 x22 x32 4 x1 x2 x22 x32 .

4
16 4
4
4

1
Notnd y1 x1 x2 , y2 x2 , y3 x3 , rezult forma canonic
4
Q( y ) 4 y12

15 2
y2 y32 (pozitiv definit).
4

Exprimnd variabilele x1 , x2 , x3 n funcie de y1 , y2 , y3 se obine

x1 y1

1
y2 , x2 y2 , x3 y3 .
4

Forma ptratic are forma canonic n baza format de vectorii

e1 1, , 0 , e2 0,1, 0 , e3 0, 0,1 .
4

Matricea de trecere de la baza canonic la aceast baz este

1 0 0

C
1 0 .
4

0 0 1

n aceast baz, matricea formei ptratice are forma diagonal.

4
4 1 0

, D C A Ct 0
A 1 4 0

0
0 0 1

0
15/4
0

0 .
1

b) Q( x) x12 4 x1 x3 6 x2 x3 3x22 2 x32 x12 4 x1 x3 4 x32 4 x32 6 x2 x3 3x22 2 x32

x1 2 x3

3 x22 2 x2 x3 6 x32 x1 2 x3 3 x2 x3 9 x32 .

2

Notnd y1 x1 2 x3 , y2 x2 x3 , y3 x3 , se obine forma canonic

Q( y) y12 3 y22 9 y32 (nedefinit).

Exprimnd variabilele x1 , x2 , x3 n funcie de y1 , y2 , y3 se obine

x1 y1 2 y3 , x2 y2 y3 , x3 y3 .

Forma ptratic are forma canonic n baza format de vectorii

e1 1, 0, 2 , e2 0,1,1 , e3 0, 0,1 .

Matricea de trecere de la baza canonic la aceast baz este

1 0 0

C 0 1 0 .
2 1 1

n aceast baz, matricea formei ptratice are forma diagonal.

A 0
2

0
3
-3

-3
-2

D C AC 0
0

II.

0
3
0

0 .
-9

Metoda lui Jacobi

Dac pentru orice i 1, n , determinanii

a11

a12 a1i

a12

a22 a2i

a1i

a2i

(1.7)

aii

sunt nenuli, atunci exist o baz B f1 ,, f n astfel ca dac x xi' fi , n care Q are forma
i 1

canonic

Q( x ' )

1 '2 1 '2
x1
x2 n1 xn'2 .
1
2
n

(1.8)

Baza B se determin astfel

fi c1i e1 cii ei , i 1, n ,

iar c ji , j 1, i satisfac sistemele de ecuaii

a11

a12

a1i

Observaie. cii

a12 a1i c1i 0

a22 a2i c2i
.

0

a2i aii cii 1

i 1
, i 1, n , 0 1 .
i

(1.9)

Criteriul lui Sylvester. Fie V un spaiu vectorial real de dimensiune n, iar Q o form ptratic cu
matricea A. Atunci
i.

Q este pozitiv definit i 0, i 1, n ;

ii.

Q este negativ definit 1 i 0, i 1, n ;

i

unde i sunt dai de (1.7).

Aplicaia 7. S se reduc la forma canonic urmtoarea form ptratic folosind metoda lui
Jacobi
Q( x) x12 4 x1 x3 6 x2 x3 3x22 2 x32 .

Soluie.
1

A 0
2

0
3
-3

-3
-2

1 1 0
2

1 0
0 3

30

3 0

-3 27 0

-3

-2

Forma ptratic este nedefinit, iar forma canonic este

1
1
Q( x' ) x1'2 x2'2 x3'2 .
3
9

S gsim acum baza B f1 , f 2 , f3 n care forma ptratic are forma canonic.

c11

0
1 f1 c11e1 e1 1, 0, 0 .
1

c12 0
1 c12 0 c22 0
1

1 f 2 c12e1 c22e2 e2 0, , 0 .

3
3
0 c12 3 c22 1
c22 3
9

2
1

c33 9
3

1 c13 0 c23 2 c33 0

2

0 c13 3 c23 3 c33 0 c13 2c33

9
2 c 3 c 2 c 1

23
33
13
1

c23 c33 9

2
1
1
2 1 1
f3 c13e1 c23e2 c33e3 e1 e2 e3 , , .
9
9
9
9 9 9

Tem. S se reduc la forma canonic urmtoarele forme ptratice

1) 5x12 2 x22 5x32 4 x2 x3 ;
2)

x12 8x1 x2 x22 3x32 ;

3) 5x12 6 x22 7 x32 4 x1 x2 4 x2 x3 ;

4) 3x12 2 x22 2 x32 2 x1 x2 2 x1 x3 4 x2 x3 ;
5) 5x12 6 x22 7 x32 4 x1 x2 4 x2 x3 .

10

Matrice ortogonale
Transformri liniare ortogonale
Definiia 1. Fie E un spaiu euclidian, T : E E transformare liniar. T * : E E se numete
adjunctul lui T dac T x , y x, T * y , x, y E .
Definiia 2. Fie E un spaiu euclidian, T : E E liniar. Transformarea T se numete
autoadjunct (operator autoadjunct) dac T T * , adic
T x , y x, T * y x, T y , x, y E .
Teorema 1. Transformarea T : E E este autoadjunct, dac i numai dac matricea lui T n
raport cu orice baz ortonormat este simetric.
Definiia 3. Fie E un spaiu euclidian, T : E E un operator liniar. T se numete transformare
ortogonal (operator ortogonal) dac transform orice baz ortonormat ntr-o baz ortonormat
a lui E.
Observaie. Dac B e1 , e2 ,, en este o baz ortonormat n E, atunci

T e , T e ,, T e
1

este baz ortonormat a lui E, adic

ei , e j ij , i, j 1, n T ei , T e j ij , i, j 1, n .
Teorema 2. Dac E este un spaiu euclidian de dimensiune n i T : E E un operator liniar,
atunci urmtoarele afimaii sunt echivalente:
a) T este transformare ortogonal;
b) T pstreaz produsul scalar, adic
T x , T y x, y , x, y E;

(1.10)

c) Dac A este matricea asociat lui T ntr-o baz ortonormat, atunci exist A1 i
A1 At .
Demonstraie. Demonstrm c a b c a .
a b . Fie B e1 , e2 ,, en o baz ortonormat n E. Atunci T e1 , T e2 ,, T en este
baz ortonormat a lui E, adic

ei , e j ij T ei , T e j , i, j 1, n .

11

i 1

j 1

i 1

Fie x, y E , x xi ei i y x j e j . Atunci x, y xi yi .
Dar T x , T y xi y j T ei , T e j xi yi x, y
n

i 1 j 1

i 1

T x , T y x, y x, y E .

b c . Trebuie s demonstrm c T x , T y x, y x, y E A1 At .
Demonstrm mai nti c T este injectiv, adic KerT OE .
xKerT

ip

x KerT T x 0E x, x T x , T x 0

def prod scalar

x 0E KerT 0E T

injectiv. Cum T este i surjectiv, rezult c este bijectiv, deci exist T 1 : E E . Din ipotez
tim c T x , T y x, y , x, y E . Alegem n aceast relaie
y T 1 x T y x T x , x x, T 1 x .

Dar T x , x x, T * x x, T 1 x x, T * x T * T 1 .
Se demonstreaz c matricea lui T * este At , iar matricea lui T 1 este A1 , deci At A1 .
c a . Din ipotez At A1 T * T 1 . Trebuie s artm c T este transformare ortogonal.
Fie B e1 , e2 ,, en este o baz ortonormat n E i A matricea lui T n aceast baz.

T ei , T e j ei , T * T e j ei , T 1 T e j ei , e j ij , i, j 1, n .
Deci T e1 , T e2 ,, T en este baz ortonormat a lui E, adic T este ortogonal.
Corolarul 1. Un operator ortogonal pstreaz distanele i unghiurile.

,y .
Demonstraie. Trebuie s artm c d T x , T y d x, y i cos T
x , T y cos x
Alegnd y x n (1.10), rezult x, x T x , T x x T x , x E .
Atunci

d T x , T y T x T y

T liniar

T x y x y d x, y , deci T pstreaz

distanele.
T x , T y x, y
cos T

cos x
, y , deci T conserv unghiurile.
x ,T y
x

y
T x T y

12

Matrice ortogonale
Definiia 4. O matrice A M n se numete matrice ortogonal dac este inversabil i

A1 At .
1 0 0 1 cos
Exemple. Matricele
,
,
0 1 1 0 sin
prin calcul direct.

sin
sunt ortogonale. Acest lucru se verific
cos

Propoziia 1. Dac A M n este matrice ortogonal, atunci det A 1 .

Demonstraie. A ortogonal At A A At I n det A det At det I n .
Dar det A det At , rezult c det A 1 det A 1.
2

Definiia 5. Matricea A ortogonal pentru care det A 1 se numete matrice de rotaie.

13