Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Conducator tiinific
prof. univ. dr. ing. Radu DROBOT
Doctorand
Bogdan Aurel CHEVEREAN
Bucureti, 2011
Cuprins
Pagina
1.
2.
3.
4.
5.
5.1.1.
5.1.2.
5.1.3.
5.1.4.
5.2.
5.2.2.
5.2.3.
5.3.1.
5.3.2.
5.3.3.
5.3.4.
5.3.5.
6.
7.
8.1.
9.
Introducere ......................................................................
Situatia actuala din Romania privind modelele
digitale ale terenului .......................................................
Descrierea bazinului hidrografic Olt si Oltet ...............
Date topografice necesare modelarii matematice 1D si
2D ......................................................................................
Modele digitale ale terenului - albia majora .................
Metoda de interpolare spatiala TIN ..................................
Metoda de interpolare Topo To Raster .............................
Modelele digitale ale terenului obtinute prin interpolare
spatiala...............................................................................
Comparatie intre modele digitale ale terenului obtinute
prin metodele de interpolare TIN si TopoToRaster...........
Seturi de date topografice obtinute prin prelucrari
fotogrametrice ...................................................................
Aerotriangulatia ................................................................
Set de date obtinute prin procedee fotogrametrice pentru
sectorul SH Otetelis SH Bals .........................................
Scanarea laser LiDAR ....................................................
Produsele LiDAR ..............................................................
Precizia verticala pentru datele LiDAR ............................
Stocarea datelor LiDAR ....................................................
Set de date LiDAR pe sectorul SH Otetelis SH Bals .....
Fotogrametria digitala versus LiDAR pentru
obtinerea modelului digital al terenului ........................
Batimetria. Instrument GIS de modelare topografica
a albiei minore .................................................................
Acoperirea terenului ..........................................................
Modelarea matematica a propagarii undelor de
viitura ...............................................................................
6
6
7
8
8
9
9
10
12
13
14
15
16
17
18
18
19
20
20
24
24
Pagina
9.2.
9.3.1.
9.4.
9.4.1.
9.4.2.
9.4.3.
10.1
10.2
10.3
26
28
29
31
31
32
35
37
38
CUVANT INAINTE
Teza de doctorat analizeaza aspecte legate de precizia altimetrica si acuratetea
diverselor tipuri de modele numerice ale terenului (MNT), modele digitale ale
terenului (MDT), asa cum vor fi denumite in continuare, prin prisma rezultatelor
obtinute in urma modelarilor hidraulice a propagarii undelor de viitura. Pentru aceasta
s-a selectat ca studiu de caz propagarea viiturii din August 2005 de pe raul Oltet, intre
statiile hidrometrice Otetelis si Bals. In construirea modelelor de inundabilitate s-au
construit cinci modele alte terenului, de diferite precizii altimetrice, obtinute ca
urmare a rularii unor instrumente de interpolare spatiala a curbelor de nivel, metode
fotogrametrice si masuratori LiDAR:
a) Model digital al terenului cu o precizie verticala1 de 10 cm si o rezolutie
spatiala de 1 m
b) Model digital al terenului cu o precizie verticala1 de 1m si o rezolutie
spatiala de 5 m
c) Model digital al terenului cu o precizie verticala1 intre 2,5-5 m si o rezolutie
spatiala de 20 m, rezultat prin metoda de interpolare TIN
d) Model digital al terenului cu o precizie verticala1 intre 2,5 - 5 m si o
rezolutie de 5 m, rezultat prin metoda de interpolare TIN
e) Model digital al terenului cu o precizie verticala1 intre 2,5 - 20 m si o
rezolutie spatiala de 20 m, rezultat prin metoda de interpolare TopoToRaster
Pentru a putea realiza topografia albiei minore, in cadrul tezei s-a dezvoltat un
instrument de interpolare usor si rapid de utilizat, ce nu implica costuri suplimentare
profilelor transversale deja realizate. Instrumentul de interpolare, denumit Indesire
tine seama de variatia cotelor in albia minora plecand de la formula generalizata IDW
(Inverse Distance Weight). Setul de date topografice astfel obtinut pentru albia minora
va fi integrat in model digital al terenului.
Utilizandu-se modelul digital al terenului cu cea mai buna precizie altimetrica
s-a creat si calibrat un model matematic de inundatie pe raul Oltet, pe tronsonul
cuprins intre statiile hidrometrice Otetelis si Balspentru viitura din August 2005.
Ulterior calibrarii, modelul matematic de inundatie a fost rulat utilizand ca date de
intrare de natura topografica si celelalte patru modele digitale ale terenului. In final au
rezultat cinci benzi de inundatie, functie de modelul digital al terenului utilizat. Au
rezultat o serie de concluzii bazate pe rezultatele obtinute in urma modelarii.
1
1. INTRODUCERE
In anul 2005, in judetul Olt, inundatiile
provocate de ploi torentiale, scurgeri pe versanti si
revarsarea cursuri de apa Oltet, Vedea si Beica au
creat pagube directe in 40 de localitati. Violenta
viiturilor din aceasta perioada a dus la efecte
sociale negative, cum ar fi decesul a 5 persoane,
afectarea lucrarilor cu rol in apararea impotriva
inundatiilor, precum si pagube materiale (cca 35
mil. lei). In luna august a aceluiasi an, ploile
torentiale, scurgerile pe versanti si revarsarea unor
cursurilor de apa: Oltet si Gengea, au produs
inundatii care au provocat pagube materiale in 39
de localitati ale judetului Olt cu o valoare de cca.
11,6 mil. lei. In aceasta perioada s-au inregistrat
precipitatii ce au totalizat, in unele localitati, peste
88,7 l/m2 [ANAR, 2005].
Figura 1 - Bazinul hidrografic Oltet
Teza de doctorat face o analiza comparativa asupra cinci modele ale terenului,
de diferite precizii altimetrice, obtinute in urma unor metode clasice de vectorizare si
interpolare spatiala, prelucrari fotogrametrice si masuratori LiDAR, tratate prin
prisma modelarii hidraulice a propagarii undei de viitura de pe raul Oltet din luna
August anul 2005.
Sectorul analizat este cuprins intre statiile hidrometrice Otetelis si Bals de pe
raul Oltet. (Figura 1)
2.
SITUATIA ACTUALA IN
DIGITALE ALE TERENULUI
ROMANIA
PRIVIND
MODELELE
Zona de studiu, cuprinsa intre cele doua statii hidrometrice, are o suprafata de
cca. 295 km2 (Figura 2).
Tabel 1 Modele digitale ale terenului utilizate in cadrul tezei penrtu modelarea hidraulica
Sursa / scara
Precizia
Rezolutie
Metoda GIS de
Precizie
datelor de
spatiala
obtinere MDT
altimetrica
intrare (m)
MDT (m)
MDT(m)
Harta topografica 1:25000
2,5
20
Interpolare TIN
2,5 5
Harta topografica 1:25000
2,5
5
Interpolare TIN
2,5 - 5
Harta topografica 1:25000
2,5
20
Interpolare
2,5 20
TopoToRaster
Zbor fotogrametric 1:5000
1,0
5
PointToRaster
1,0
Zbor LiDAR 1:1000
0,1
1
PointToRaster
0,1
10
Figura 4 Modele digitale ale terenului in format raster GRID de rezolutii diferite
obtinute din format TIN
Acuratetea MNT pentru definirea zonelor inundabile
11
12
Figura 5 Etape pentru generarea modelului digital al terenului din curbe de nivel
13
AEROTRIANGULATIA
14
(1)
unde :
h precizia ceruta pentru modelul digital al terenului
h altitudinea de zbor deasupra datumului
f distanta focala a senzorului
B/H raportul baza-altitudine
1 abaterea standard
15
16
17
(Z)
unde:
RMSE (Z) = Sqrt[((Z data(i) Z teren (i))2)/n] eroarea medie patratica
Z data(i) este coordonata verticala a punctului i in setul de date masurate
Z teren(i) este coordonata verticala a aceluiasi punct masurat precis independent in teren
i numar intreg de la 1 la n; n numarul de puncte verificate.
Tabelul 2 Precizia masuratorilor LiDAR - ASPRS
Echidistanta curbelor de nivel
RMSE (Z) (cm)
0,5
4,6
9,10
9,25
18,2
18,5
36,3
37,0
72,6
46,3
90,8
10
92,7
181,6
18
19
6.
7.
Cel mai la indemana mijloc de cartare a albiei minore a raurilor este obtinerea
profilelor transversale realizate prin masuratori topografice. Dezavantajul major al
acestora este insa densitatea scazuta cu care acestea se pot realiza in lungul raului intrun interval de timp relativ scurt. Majoritatea profilelor transversale masurate in
Romania sunt distantate la 1km respectand distantele dintre bornele CSA. Aceste
Acuratetea MNT pentru definirea zonelor inundabile
20
este:
(Ec.3)
unde
(Ec.4)
21
aproximativ 60% (acest procent poate diferi in functie de relief) din latimea albiei
minore. In aceasta zona albia minora s-a reconstituit utilizand puncte ce sunt situate
pe curbe paralele cu linia malului albiei minore;
b. Calculul cotelor prin interpolare se face tinand seama de influenta
cotelor/pantelor aflate in apropiere de punctul calculat.
- calculul pantelor punctelor noi din profilul transversal (Figura 10):
P = ( P1 *
1
1
1
1
1
1
+ P 2 * 2 + ...Pn * 2 ) /( 2 + 2 + ..... + 2 )
2
d1
d2
dn
d1
d1
dn
(Ec.5)
unde:
P1 este panta calculata intre curba de calcul si punctul aflat in vecinatatea punctului de calcul;
d1 este distanta dintre punctul de calcul si talveg (daca se afla in prima zona 40%) sau fata de
linia malului albiei minore (60%);
- calculul cotelor:
C = C existenta * P
(Ec. 6)
unde:
P panta calculata anterior
Calculul cotelor unui profil este un proces iterativ care se va face astfel:
se calculeaza cota talvegului tinand cont de o cota cunoscuta amonte
(corespunzatoare unui profil existent sau un profil calculat anterior) si panta
talvegului;
se calculeaza cotele corespunzatoare liniilor de mal ale albiei minore,
corespunzatoare profilului de calcul; cele doua cote de mai sus tin cont de pantele
in profil longitudinal si se calculeaza cu ecuatia 5, panta fiind calculata intre doua
profile masurate.
se calculeaza pantele/cotele intermediare incepand dinspre linia de mal spre talveg;
Calculul cotelor se va face in profil transversal tinand cont de ecuatia 6 de mai sus
cu valorile pantelor calculate pentru noul profil transversal se recalculeaza cota
talvegului corespunzatoare profilului, functie de pantele laterale (albiei).
22
C2
2
Ctalveg
(C1)
3 C3 5
P3,d3
P4,d4
C
4
P1 ,d1
1
P2, d2
23
24
cantitatea neta de masa intrata in volumul de control intr-un interval de timp trebuie sa
fie egala cu masa volumului acumulat in volumul de control in acelasi interval. Forma
ecautiei de continuitate sub forma diferentiala pe directia x este [Radu Popa]:
Q A
+
q =0
x t
(Ec. 7)
unde
Q debit; x- directia de curgere; A- aria sectiunii; t timpul; q debit specific
(Ec. 8)
unde
Q debit; V volum; A- aria sectiunii; t timpul; x- directia de curgere; h adancimea
apei; S 0 panta medie a talvegului; g acceleratia gravitationala; S f panta de frecare.
Distanta, x
Timp
initial
Capat
amonte
Capat aval
25
Curs apa
Cota 0mira
Referinta
Oltet
Oltet
Cerna
Geamartalui
182.16m
121.00m
182.50m
133.80m
Marea Baltica
Marea Baltica
Marea Baltica
Marea Baltica
Cota 0 mira
Marea Neagra*
182,285m
121,125m
182,625m
133,925m
Cheia limnimetrica la statia hidrometrica Bals valabila la ape mari pentru luna
August 2005 poate fi vizualizata in continuare (Figura 14).
Sursa INHGA
Figura 14 - Cheie limnimetrica la ape mari la s.h. Bals valabila pentru luna August, 2005
26
Sursa INHGA
Figura 15 - Hidrografele de viitura din luna August, 2005 in sectiunile Otetelis si Bals
Sursa INHGA
Figura 16 - Hidrograful de viitura din luna August, 2005 inregistrat la s.h. Maciuca
27
Sursa INHGA
9.3.1.
28
29
30
31
S-au rulat cele patru modele cu acelasi pas de calcul de 5 secunde si s-au obtinut
benzile de inundatie corespunzatoare celor patru cazuri Figura 20.
Tabel 4 Durata simulare modelului de inundatie
Model digital de teren
a
b
c
d
Utilizat pentru calibrare
Precizie 15 cm
Rezolutie 1 m
Rezolutie [m]
5
20
20
5
1
Precizie 1,5 m
Rezolutie 5 m
MDT
TopoToRaster
Precizie 2,5 m
R l ti 20
MDT TIN
Precizie 2,5 m
Rezolutie 20 m
32
MDT 10 cm
MDT 1m
33
S-a constatat o dependenta directa intre precizia modelelor digitale ale terenului
si marimea suprafetei de inundatie (Figura 21).
(m)
(km2)
S-a constatat ca traseul in plan al albiei minore difera in cele patru MDT
analizate ceea ce determina o localizare a benzii de inundatie diferita (Figura 19).
Acest aspect conduce la efecte diferite asupra localitatilor din zona, atat numarul
acestora cat si suprafata inundata fiind diferite in cele patru cazuri asa cum reiese din
Figura 20 si Figura 21.
(m)
Figura 21 - Dependenta intre precizia MDT, numarul si suprafata totala de localitati inundate
34
10.1. CONCLUZII
In urma analizelor si modelarilor matematice efectuate in cadrul acestei lucrari
au rezultat urmatoarele concluzii:
In situatia in care, pe suprafete mari in albia majora si minora a raurilor, lipsesc
informatiile legate de cotele terenului (curbe de nivel, puncte cotate) se
recomanda urmatorii pasi pentru generarea modelului digital al terenului :
Pas1 - utilizarea metodei de interpolare TIN pentru generarea modelului digital al
terenului ; Pas 2 - generarea de curbe de nivel cu o echidistanta mai mica astfel
incat intrega zona modelata sa fie acoperita de informatie topografica ; Pas 3
generarea modelului digital al terenului utilizand metoda de interpolare
TopoToRaster, utilizand ca date de intrare curbele de nivel rezultate la pasul 2.
- In cazul in care singura sursa de informatie altimetrica este harta topografica, se
recomanda utilizarea scarii 1:5000 pentru extragerea curbelor de nivel si a
punctelor de cota si utilizarea metodei de interpolare TopoToRaster pentru
generarea modelului digital al terenului.
- Utilizarea in modelul matematic de inundatie a unui model digital al terenului cu o
precizie de 10cm si o rezolutie spatiala de 1m (distanta intre punctele de
esantionare) a condus la rezultate corecte in ceea ce priveste extindere benzii de
inundatie pe sectorul Otetelis - Bals. Tinand cont de acest lucru se considera ca
pastrand precizia de 10cm si o densitate a punctelor teren de 1-4 puncte/m2 pentru
LiDAR, 50 cm sau 25 cm GSD (Ground Sample Distance) in cazul proiectelor de
fotogrametrie, se poate genera un model al terenului precis si corect din punct de
vedere topografic, ce va include si liniile de rupere ale terenului.
- In momentul receptiei modelului digital al terenului sau a seturilor de puncte
teren, se recomanda verificarea prin sondaj a cotelor setului de date prin
masuratori de precizie realizate de o firma independenta.
- Un usor avantaj asupra metodei de obtinere a punctelor teren il are fotogrametria
digitala, prin pastrarea preciziei pentru punctele din teren in zone de panta, rupturi
ale terenului precum si prin obtinerea unor imagini aeriene ortorectificate detaliate
(rosu, verde, albastru, infrarosu apropiat) utile in extragerea de informatii
suplimentare (ex. utilizarea terenului).
- Este necesara masurarea cotei 0 mira la statiile hidrometrice odata cu proiectul de
masuratori indiferent de metoda aleasa (LiDAR, fotogrametrie) si integrarea
acesteia in setul de date topografice ce urmeaza sa fie utilizate in modelarea
35
hidraulica. Institutiile abilitate vor inregistra si utiliza noua cota 0 mira pentru
masuratorile de nivel.
Din punctul de vedere al specialistului in modelare hidraulica, acesta nu trebuie sa
recomande metoda de obtinere a modelului digital al terenului ci sa solicite un
model digital al terenului sau puncte teren cu o densitate de 1-4 puncte/m2 si o
precizie de 10 cm.
In cazul in care se opteaza pentru masuratori LiDAR acestea sa fie insotite si de
achizitia de imagini aeriene de precizie (proiect fotogrametric) pentru a putea fi
utilizate ulterior in procesul semi-automat de indepartare a obstacolelor (ex.
poduri), extragerea informatiilor privind utilizarea terenului necesare in stabilirea
coeficientilor de rugozitate pentru modelarea mateamtica.
Se recomanda utilizarea intr-o prima faza a modelului digital al terenului existent
la nivel national (zbor fotogrametric APIA 2008) pentru utilizarea acestuia in
modelarea hidraulica, fiind cel mai bun model al terenului existent in momentul
de fata. Astfel, se pot obtine rezultate bune privind delimitarea zonelor inundabile,
iar ulterior se pot derula proiecte de masuratori a topografiei terenului cu precizie
ridicata pe diferite zone sensibile la inundatii.
Este necesar ca in timpul unei viituri sau imediat dupa aceasta sa se carteze
imediat amprenta benzii de inundatie, astfel incat aceasta sa fie suportul in
calibrarea modelelor matematice de inundatie.
Este acceptata o eroare uniforma a altitudinii in intregul model digital al terenului,
daca acesta este descris corect si precis, insa nu este acceptata existenta in cadrul
aceluiasi model al terenului a unor erori diferite ce pot duce la crearea de zone
joase (vai, gropi) sau inalte (dealuri, varfuri).
Albia minora trabuie tratata separat in cazul unui proiect de obtinere a unui model
digital al terenului continuu si racordata cu modelul digital al terenului de precizie
obtinut pentru albia majora
Datele obtinute prin LiDAR pot avea costuri mai ridicate, avand in vedere faptul
ca acoperirea terenului in lungul unei linii de zbor este mult mai mica (300-500 m
pentru o densitate de 4-8 puncte teren pe m2) decat in cazul utilizarii unei camere
fotogrametrice aeriene (1,5-2 km pentru 25 cm GSD) necesitand un timp de zbor
si post-procesare a datelor, de asemenea, mai mare. Pentru suprafete mici de tip
coridor cu latimi de pana la 700-800 m, tehnologia lidar poate fi considerata
avantajoasa, avand in vedere faptul ca in aceste situatii, functie si de detaliile din
teren sunt necesare 2, maxim 4 linii de zbor.
36
37
38
Bibliografie selectiva
1. Radu Drobot, Romeo Amaftiesei, Maria-Ilinca Alexandrescu, Bogdan
Cheveresan, 2007, Modelarea efectului unui scenariu de cedare a barajului
Lacul Morii, Hidrotehnica, vol. 52, nr. 12, pag 8-14
2. Radu Drobot, Maria-Ilinca Alexandrescu, Bogdan Cheveresan, Viorel
Chendes, Mihai Bocioaca, Simona catana, Anton Geicu, Daniela Nistoran,
Cristina-Sorana Ionescu, Radu Sageata, 2006, Baza de date in mediu GIS in
vederea gestiunii inundatiilor in zone urbane, Conferinta Cercetarea de
excelenta premiza favorabila pentru dezvoltarea spatiului romanesc de
cercetare, Brasov
3. Hutchinson, M. F. Goodchild, 1993, Development of a continent-wide DEM
with applications to terrain and climate analysis. Environmental Modeling
with GIS, ed. M. F., 392399. New York: Oxford University Press
4. Hutchinson, M.F., 1989, Calculation of hydrologically sound digital elevation
models. Lucrare prezentata la Al Treilea Simpozion de Lucru cu Date Spatiale,
Sydney, Australia
5. Goodchild, M. F. si D. M. Mark , 1988, The fractal nature of geographic
phenomena - Annals of Association of American Geographers. 77 (2): 265278.
6. Journal of Hydrology A new procedure for gridding elevation and stream line
data with automatic removal of spurious pits. 106: 211-232.
7. David R. Maidment, 1983, Arc Hydro. GIS for Water Resources , ESRI Press,
2002
8. David Maidment, Dean Djokic, 2000, Hydrologic and Hydraulic - Modeling
Support, ESRI Press
9. John R. Jensen, 2007, Remote Sensing of the Environment An Earth
Perspective, Second Edition, Pearson Education Inc
10. Thomas M. Lillesand, Ralph W. Kiefer, Jonathan W. Chipman, John Wiley &
Sons Remote, 2004, Sensing and Image Interpretation, Fifth Edition,
11. Andrew Skidmore, 2002, Environmental Modeling with GIS and Remote
Sensing, CRC Press Taylor & Francis Group
12. Marguerite Madden, 2009, Manual of Geographic Information Systems, The
American Society for Photogrammetry and Remote Sensing
13. Stan Aronoff , 2005, Remote Sensing for GIS Managers, Esri Press,
39
40