Sunteți pe pagina 1din 15

C 12.

Aplicaii Medicale
Utilizarea Aparatelor Medicale
- pentru msurtori ocazionale i diagnostic: febr, tensiunea arterial, glicemia, etc.
- pentru monitorizarea funciilor vitale: puls, respiraie (n timpul unei intervenii chirurgicale)
- pentru monitorizarea continu a persoanelor cu risc: SpO2, EKG, BPM, cztur, inactivitate.
Scopul : diagnostic, prevenie, dozarea corect a medicamentelor
Aparatul de monitorizare: Fix sau Portabil, poate avea funcii de nregistrare pe o memorie
local i/sau transmisie a datelor ctre un server.
La spital: Aparatul de monitorizare este lng patul pacientului i transmite datele ctre
server
Acas: Pacientul i msoar singur temperatura, glicemia, tensiunea arterial. Valorile sunt
memorate n apartul medical i / sau sunt salvate n calculator.

Aparatul portabil poate comunica prin Ethernet, WiFi, Bluetooth sau USB i
monitorizeaz una sau mai multe mrimi n funcie de senzorii conectai.

Elemente Hardware:
Senzori: -de temperatur cu contact sau fr contact (cu InfraR)
- de umiditate (umiditatea pielii)
- de acceleratie (detectarea micrii, unei czturi sau inactiviti)
- capacitiv sau rezistiv (evaluarea esuturilor: grsime,ap,etc.)
Unitate cu Microcontroler ,Afiaj LCD, Leduri, Tastatur, Speaker
Module de comunicaie: USB, Ethernet, WiFi, Bluetooth
Elemente Software:
- Software pentru microcontroler ce se ocup de achiziie, preprocesare, comunicare.
- Software pentru PC utilizat pentru analiza final , stocarea i prezentarea datelor.

Accelerometrul cu 3 axe
Utilizarea unui senzor de acceleraie are ca scop detectarea micrilor i orientarii
corpului n funcie de acceleraiile ce acioneaz n cele trei direcii: x, y i z.
Poate detecta: poziia corpului, o cztur i inactivitatea

Figura prezint accelerometrul cu trei axe ADXL-335 i o nregistrare exemplu n care se


pot vedea formele de und corespunzroare pentru micri obinuite, oc, sau inactivitate.
n aplicaii de detectare al orientrii, avem acceleraii statice: asupra axelor acioneaz
doar fora gravitaional i avem urmtoarele rezultate:
- 0 G, cnd axa considerat se afl n poziie orizontal
- (+1) G, cnd axa considerat este n poziie vertical orientat in jos, ca i fora gravitaional.
- (-1) G, cnd axa considerat este n poziie vertical orientat n sus, opus forei gravitaionale.
- cand axa considerat este nclinat, rezult valori de ieire n intervalul (-1,1).

Bio-semnale
Bio-semnal: -tensiune electric de mic intensitate, de regul bipolar, considerat fa
de un electrod de referin NULL .
-Reflect activitatea electric muscular sau neuronal: EKG(ECG), EOG, EMG, EEG
EKG Electrocardiograma- activitatea electric al inimii
EOG - Electrooculograma activitatea electric n timpul micrii globului ocular.
EMG - Electromiograma activitatea electric muscular
EEG Electroencefalograma activitatea electric a creierului.
n urma activitii musculare rezult tensiuni electrice ce pot fi msurate cu ajutorul unor electrozi de
Ag / AgCl ce se pun la capetele muchiului i un electrod de referin plasat ntr-o zon neutr, unde nu
este afectat de activitatea electric a muchiului studiat.
Electrozii pozitiv, negativ i de referin sunt conectai la intrarea unui amplificator operational AO sau
INA (amplificator de instrumentaie), reprezentnd primul etaj n procesul de achiziie de date.
Operaiunea invers este atunci cnd muchiul este activat de impulsuri electrice ca s se contracte, pe
acest principiu funcioneaz aparatele fitness i pacemakerul din cardiologie.

SSignal
nNoise
V S1 n
V S2 n
V0 (V)(V) (S1 n)(S2 n)S1 S2

Achiziia de date de la muchi i principiul de funcionare AO

Amplificatorul operaional are rolul de a obine diferena de potenial dintre cele dou semnale i
preamplificarea acestuia utiliznd schema din Figura i ecuaiile. AO primete la intrare semnalele V i

V prin intrarea pozitiv i negativ, diferena de semnal este apoi amplificat i disponibil la iesirea

V0 , aceast conexiune fiind reprezentativ ca prim etaj n domeniul achiziiei de date biomedicale.

Proiectarea unei aplicaii


De tiut: -domeniul de variaie n tensiune i frecven al semnalului de achiziionat;
-electrozi necesari (ex. Ag/AgCl), i unde trebuie plasai pe suprafaa corpului.
De rezolvat: -preamplificare(INA), filtrare de zgomote parazite, filtrare banda util, amplificare,
scalare pentru intrare n ADC, conform figurii de mai jos (pentru EKG).

La iesirea amplificatorului de instrumentaie (INA) se obine semnalul diferenial dar


acesta este acoperit de zgomote parazite (ex. 50 Hz) i necesit filtrat. Figura de mai jos
prezint semnalul pe osciloscop cu filtrul de zgomot oprit -> pornit -> oprit. Fr o astfel de
filtrare semnalul util nu poate fi extras i analizat.

Semnalul util se amplific astfel nct sa fie clar vizibil n intervalul (0 - 5) voli, apoi se
achiziioneaz cu ADC.

Electrocardiograf

Este utilizat pentru monitorizarea activitii electrice a inimii. Att contraciile ct i


relaxrile unor zone ale miocardului produc semnale electrice specifice ca form, polaritate,
tensiune i frecven. Valoarea tensiunii electrice este de ordinul ctorva sute de microvoli, sau
zeci de milivoli, iar frecvena de regul variaz ntre (0.5 - 35) Hz. Dac se dorete analiza mai
amnunit al undelor de baz atunci se extinde plaja de frecven la (0.05 - 100) Hz sau i mai
sus, pn la 250 Hz (Freescale).
AAMI (Association for the Advancement of Medical Instrumentation) recomand
urmtoarele dou standarde:
-EKG pentru monitorizare: (0.5 - 35) Hz -> se urmrete doar existena undelor de baz
-EKG pentru diagnostic: (0.05 - 100) Hz -> se face i o analiz a variaiei undelor de baz
Depolarizare = raportul iniial de ioni din muchiul relaxat considerat se modific datorit unui
impuls electric de comand i are ca rezultat o contracie muscular.
Repolarizare = refacerea raportului de ioni n timpul relaxrii muchiului, etap necesar pentru
pregtirea muchiului cardiac pentru o nou contracie.
Etapele formrii undei EKG: (P-QRS-T)
1. Atriile ncep depolarizarea. --> 2. Atrii depolarizate. --> 3. Ventriculele ncep depolarizarea.
Atriile se repolarizeaz. --> 4. Ventriculele se depolarizeaz. --> 5. Ventriculele ncep
repolarizarea. --> 6. Ventricule repolarizate.
(Dup aceast etap inima este pregtit pentru un nou ciclu)
Dupa ce se trece prin toate cele 6 etape se obtine unda alcatuita din secventele PQRST.

Activitatea electric a miocardului

Secvena QRS este seciunea central i cea mai mare n amplitudine, unda P reprezint
depolarizarea ambelor atrii, QRS reprezint depolarizarea ventriculelor i repolarizarea atriilor,
iar unda T corespunde repolarizrii ventriculelor. Amplitudinea mai mare al complexului QRS
comparat cu unda P se datoreaz faptului c ventriculele conin mai mult mas muscular
dect atriile.
Contoriznd vrfurile R pe minut, obtinem frecvena cardiac, normal este ntre 60 i
100 batai pe minut [Bpm]. Analiznd forma, amplitudinea i durata undelor P,Q,R,S,T, se pot
diagnostica majoritatea afeciunilor cardiace.

Und de baz EKG

Poziia electrozilor formnd triunghiul Einthoven

Plasarea electrozilor:
Se utilizeaz de regula electrozi pe baz de Ag / AgCl, pe suprafaa pielii, acestea fiind
plasai ca n figura de mai sus, pe braul stng(LA), pe braul drept(RA) i pe piciorul stng(LL).
Cele trei segmente de circuit electric dintre electrozi I, II i III formeaza un triunghi imaginar
denumit Triunghiul lui Einthoven, fiind configuraia de baz pentru EKG.
MED-EKG i TWR-K53N512:
MED-EKG este o plac de achiziie conectabil n Medical connector de pe placa TWRK53, utilizatorul poate alege pentru realizarea aplicaiei trei configuraii:
-componente analogice externe microcontrolerului K53 (amplificatoare, filtre, etc.) care
sunt pe placa EKG,
-componente analogice interne microcontrolerului K53 (amplificatoare, etc.) ce se afl
ncorporate chiar n microcontroler, denumite Flexis MM (microcontroller modules).
-combinatie ale celor dou de mai sus.
*MC56F8006 este un circuit integrat specializat cu funcia de filtru digital si ADC.

In schema bloc de mai jos sunt reprezentate mai multe variante de conectare a
blocurilor. Pornind de la electrozi i ajungnd la microcontrolerul K53, trebuie sa avem funciile:
preamplificare, filtrare band util, filtrare zgomote parazite, amplificare/scalare pentru
intrarea n ADC. (vezi schema bloc cu INA de mai sus pag.5.)
Dac utilizm doar componente analogice, achiziia se va realiza cu ADC-ul din MC K53.
Dac utilizm componente analogice, apoi filtram cu MC56F8006, achiziia se va realiza
de MC56F8006 (are ADC propriu), iar datele se transmit apoi digital prin protoc. I2C ctre K53.
Semnalul DAC este generat de K53 pentru corecia poziiei liniei de baz al semnalului EKG.

Modulul MED-EKG i Schema Bloc funcional

Procesare: datele achiziionate pot fi prelucrate de ctre microcontrolerul K53 sau de aplicaia
ce ruleaz pe calculator. Analiza software se face utiliznd timere, contoare, filtre digitale, etc.

Se analizeaz forma semnalului pentru diagnosticarea bolilor de inim i se contorizeaz


vrfurile R / minut pentru determinarea valorii ratei cardiace (Puls).

Exemplu de semnal EKG capturat cu osciloscopul

Pulsoximetru
Este un aparat utilizat pentru msurarea valorii pulsului i a nivelului de oxigenare a
sngelui. Figura de mai jos prezint circulaia sngelui prin corpul uman: sngele oxigenat de la
plmni prin vena pulmonar ajunge n partea stng al inimii de unde este pompat prin Aort
ctre esuturi. De la esuturi, prin venele cava inferior i superior, sngele neoxigenat ajunge n
partea dreapt al inimii de unde este pompat ctre plmni prin artera pulmonar.

Schema bloc pentru circulaia sngelui


Obs: Sngele din artere are caracter pulsatoriu, iar n vene curge lin. Sngele oxigenat
este de culoare roie mai deschis dect cel neoxigenat, aadar pe aceste dou principii se
bazeaz calculul nivelului de oxigenare.
Oxigenarea (SpO2) se exprima n % i ia valori ntre 0 i 100. Nu reprezint cantitatea
efectiv de oxigen din snge, reprezint ct la sut este sngele oxigenat comparat cu raportul
considerat normal ca i referin.
Celulele roii din snge transport un protein numit Hemoglobin, care are proprietatea
de a reine oxigen, astfel avem doua variante, HbO2 (hemoglobin oxigenat) i Hb
(hemoglobin neoxigenat). Principiul de funcionare al pulsoximetrului se bazeaz pe
detectarea cantitii de HbO2 i Hb din snge, prin utilizarea a dou LED-uri i un fotodetector.
esutul este iluminat (ex. degetul) alternativ n impulsuri, de cele dou fascicole de
lumin cu lungimile de und : rou 660 nm i infrarou 940 nm. Hb absoarbe mai mult din
lumina roie de 660nm, iar HbO2 absoarbe mai mult din lumina infraroie de 940nm. Senzorul

de lumin detecteaz cantitatea de lumina neabsorbit, i rezult un semnal ca n figura de mai


jos, avnd dou componente: AC (variabil) i DC (continu).

Graficul de absorbie a radiaiilor

Diagrama de absorbie la nivelul degetului

Componenta AC (variabila) rezult n urma activitii de pompare a sngelui n tesuturi,


producnd o uoar variaie n volum al acestora. Rata de absorbtie R, se calculeaza in functie
de absorbtia celor doua lungimi de unda de ctre componentele AC i DC.

Senzorul SpO2 conectat pe deget

Pulsoximetru portabil

Dup calculul raportului R, valoarea % SpO2 se obine dintr-un tabel de coresponden


intre cele doua valori considerate ca standard.

Sistemul Tower asamblat si senzorul SpO2 de la Freescale


n figurile de mai sus sunt prezentate dou pulsoximetre: primul este portabil cu afiaj
propriu i memorie pentru date, al doilea este cel din kitul de dezvoltare Freescale MED-SpO2.
Principiul de functionare i schema bloc:

Msurtoarea ncepe prin generarea de ctre MC a unui semnal PWM care variaz
intensitatea LED-urilor. Pentru c fiecare persoan are culoarea pielii i grosimea degetului
diferit, n aceast etap se realizeaz o calibrare automat al intensitilor de lumin necesare
msurtorii prin schimbarea factorului de umplere PWM pentru LED-uri. Tot n aceast seciune
se realizeaz filtrarea de zgomote i amplificarea semnalelor pentru cele dou fascicole de
lumin (660 nm i 940 nm). Cele dou LED-uri nu sunt alimentate direct de ctre MC, pentru c

necesit un curent mai mare, se utilizeaz cte un circuit driver. Semnalul obinut de la
fotodetector este n curent i reprezint radiaiile neabsorbite de deget ce au putut astfel
ajunge pe senzor. Pentru achiziie, semnalul se convertete n tensiune electric utiliznd un
TRIAMP (amplificator de trans-impedan) integrat n MC K53. Schema bloc mai conine i un
filtru Notch de 50 Hz i un generator de tensiune de referin, utilizat pentru a deplasa linia de
baz al semnalul la nivelul de tensiune VCC/2.
Contoriznd pulsatiile (variatiile de volum) pe minut ale undei de semnal, se obine usor
rata cardiac. Figura de mai jos prezint evoluia n timp al oxigenrii sngelui (rosu) i al
pulsului (galben). Mai jos cu galben sunt reprezentate undele PPG, se genereaz cte o und la
fiecare modificare de volum al degetului odat cu btile inimii. Analiznd aceste forme de
und se pot diagnostica afeciuni vasculare, aritmii sau chiar diabetul zaharat.

Exemplu de monitorizare Puls i Oxigenare n timpul somnului (SpO2)

Saturaia de Oxigen nu a scazut sub 85% -> Valori normalePulsul variaz destul de
serios, la valori mai mari de 100 Bpm --> s-a generat o Alert.

Tensiometru
Este un aparat utilizat pentru msurarea Tensiunii arteriale i a Pulsului.
MED-BPM pentru msurarea tensiunii arteriale
Tensiunea arterial este definit ca i presiunea hidrostatic exercitat de ctre snge
asupra arterelor, atunci cnd ventriculul stng al inimii se contract. Presiunea sistolic (Sys)
este presiunea mai mare ce se manifest n urma sistolei (contracie ventricular), iar presiunea
diastolic (Dia) este mai mic i se manifest n timpul diastolei (relaxare ventricular).
Valorile acestor presiuni n cazul unui adult tnr sntos, la repaus, sunt: TA Sys 110 mmHg
i TA Dia 70 mmHg. Pentru msurtori se utilizeaz metoda oscilometric: o manet se
monteaz pe bra i se conecteaz la o pomp de aer i la un senzor de presiune.

a). Presiunea de baz al sngelui

b). Intensitatea btilor n funcie de


presiunea din manson

Figura (a.) prezint (cu albastru) presiunea cu care circul sngele prin corp n functie de vasul
de sange considerat, fiind presiunea cea mai mare n artera Aort i scade treptat, fiind cea mai
scazut n vene. Doar arterele au i caracter pulsatoriu (cu rosu), cu ct artera este mai aproape
de inim, cu att pulsaiile de volum sunt mai pronunate.
Figura (b.) prezint presiunea aerului din manon, care strnge artera, este un interval de
presiune n care se pot sesiza pulsaiile de volum (ex. (40 120) mmHg pe grafic), dac
presiunea din manon este mai slab sau mai puternic --> nu se mai pot sesiza aceste pulsaii.
Msurarea tensiunii arteriale la nivelul braului cu ajutorul unui aparat clasic cu manometru,
pomp i stetoscop :

Se nchide valva, se aeaz stetoscopul pe arter sub manson, apoi se umfl manonul pn la
un prag considerat clasic (160, 200 sau 240 mmHg) la care nu se mai aud btile inimii cu
stetoscopul. Se deschide valva astfel nct aerul s fie eliberat ncet, manometrul indic
scderea treptat a presiunii din manon. Se ascult cu stetoscopul, la un moment dat btile
ncep s se auda (presiunea la prag = TA Sys) apoi se amplific i se estompeaz iari pn nu
se mai aud deloc (presiunea la prag = TA Dia).
Aparatele medicale digitale automate imit aceast msurtoare dar au i propriul algoritm
cum este i n cazul Freescale.

Diagrama bloc MED-BPM


Figura prezint diagrama bloc al modulului MED-BPM. Microcontrolerul K53 comand prin dou
porturi GPIO pompa de aer i valva, dar cele dou circuite sunt separate cu optocuplor pentru
protectie. Presiunea din manon este msurat cu ajutorul senzorului de presiune MP3V5050, al crui
semnal de ieire este filtrat de zgomote, amplificat i apoi achiziionat cu ajutorul ADC-ului din
microcontrolerul K53.
Algoritmul de msurare specific Freescale:
n timp ce se umfl manonul i presiunea din el crete, se detecteaz presiunea din manon la care
btile inimii sunt cele mai pronunate (Maxim). Se reine aceast valoare ca fiind MAP (Mean Arterial
Pressure). Se pompeaz n continuare avnd ca efect creterea presiunii n manon i scderea
intensitii btilor inimii. Atunci cnd intensitatea btilor ajunge la 70% din MAP , se salveaz
valoarea presiunii din manon = Ta Sys. Se deschide valva, aerul se elibereaz treptat i presiunea din
manon scade. Cnd presiunea din manon ajunge sub MAP, se reine valoarea presiunii la care
intensitatea pulsaiilor inimii este 50% din MAP. Aceast valoare este considerat ca TA Dia. Oscilaii
apar la fiecare btaie a inimii, aadar contoriznd / minut aceste oscilaii de baz n banda n care se

pot detecta, se poate calcula i rata cardiac.

Componentele hardware al tensiometrului i BPM demo cu Sistemul Tower asamblat

Exemple de evolutie pentru tensiunea arteriala si puls. TA este influentata de efortul


fizic, stres emotional, anumite medicamente, cantitatea de lichide, etc.