Universitatea din Piteti

Facultatea Electronic, Comunicai i Calculatoare

Specilizarea electromecanic

SISTEM DE CONTROL PENTRU ORIENTAREA

UNUI PANOU SOLAR
PROIECT DE DIPLOM

Coordonator tiinific:
.L. DR. ING. ROBERT BELOIU

Absolvent:
GHEORGHE BOROI

Anul universitar
1

2014

CUPRINS
INTRODUCERE............................................................................................................................
3
CAPITOLUL 1. ELEMENTE GENERALE DESPRE ENERGIA SOLAR.......................4
1.1.Sistemele de concentrare a radiaiei solare...............................................................................5
1.2. Centrale electrice cu ciclu termodinamic pentru conversia energiei solare..............................5
CAPITOLUL 2. ALGORITMUL DE ORIENTARE DUP SOARE.....................................8
2.1. Radiaia solar...........................................................................................................................8
2.2 Calculul Poziiei Soarelui.........................................................................................................11
2.3. Calculul unghiului de inciden...............................................................................................13
CAPITOLUL 3. SISTEMUL DE ACIONARE ELECTRIC AL INSTALAIEI...........14
3.2 Elemente constructive.............................................................................................................14
3.3 Dimensionarea sistemului de acionare....................................................................................17
CAPITOLUL 4. SISTEME DE COMAND SI CONTROL PENTRU ORIENTAREA
PANOULUI SOLAR..................................................................................................................24
4.1 Prezentare general a automatelor programabile......................................................................24
4.2 Prezentarea automatului Siemens Simatic S7-200...................................................................27
4.3 Descrierea mediului de programare..........................................................................................33
4.3.1Programarea n STEP7-Micro/Win.....................................................................................34
4.3.2. Realizarea unui proiect nou n STEP7-Micro/Win...........................................................37
CAPITOLUL 5. DESCRIEREA MACHETEI EXPERIMENTALE....................................40
5.1 Sistemul de curare a panoului solar.......................................................................................41
5.2 Senzori de micare....................................................................................................................42
5.3 Panoul electric de comand......................................................................................................49
5.4 Unitatea logica programabil Siemens Simatic S7-200...........................................................51
CAPITOLUL 6. PROGRAMUL DE CONTROL AL SISTEMULUI DE ORIENTARE AL
PANOULUI SOLAR..................................................................................................................53
6.1 Prezentare programului LADDER...........................................................................................53
CAPITOLUL 7. INSTALAREA SISTEMULUI......................................................................62
CAPITOLUL 8. CONCLUZII....................................................................................................64
BIBLIOGRAFIE..........................................................................................................................66
ANEXE.........................................................................................................................................67

INTRODUCERE
Urmtoarea lucrare i propune studiul sistemelor de producere a energiei electrice
solare i propune studiul de caz pentru a maximiza energia recepionat de la Soare. Datorit
efectelor negative asupra mediului a surselor clasice de energie o surs alternativ de energie este
necesar, aceasta trebuie s nu polueze i dac se poate s fie gratuit. Una dintre puinele surse de
energie care ntrunete aceste criterii este energia solar.
Totui pentru ca energia solar s devin o surs de energie viabil are nevoie de
metode de cretere a eficienei. Un rol important pentru realizarea acestui lucru l au
Sistemele de comand i control pentru orientarea unui panou solar. Prin aceste sisteme se
urmrete maximizarea energiei recepionate de la soare.

CAPITOLUL 1. ELEMENTE GENERALE DESPRE ENERGIA SOLAR

n structura noastr de fiecare zi nu se poate concepe nici o aciune n afara energiei,
care particip la asigurarea hranei, confortului, i a transportului. De ea se leag ngrijorri i
sperane, iar cutrile pentru a fi asigurat se nteesc i devin prioritare. Energia este
capacitatea unui sistem oarecare de a produce lucru mecanic.
Energia a nceput s fie produs i utilizat din ultimele decenii ale secolului al XIX-lea
n centrale termoelectrice i hidroelectrice. De prin 1870 s-au fabricat n cteva ri diferite feluri de
generatoare electrice acionate de maini de abur cu piston. Perfecionat prin adaptarea
autoexcitaiei, generatorul de curent continuu s-a impus i a

fost folosit la nceput pentru a

alimenta consumatori locali, dar numai pentru iluminat.

Sursele de energie cele mai primitive sunt cele obinute din crbune i petrol. ns acestea
sunt epuizabile i arderea acestora produce mari cantiti de CO2. De aceea sunt cutate noi
surse de energie. Se ncearc folosirea energiei solare captat cu ajutorul panourilor solare. ns
conversia energiei razelor solare n cldur sau electricitate se face cu o pierdere de 80-90% i
acestea nu pot fi captate dect n timpul zilei i astfel energia trebuie s fie stocat pentru a
putea fi furnizat i pe timpul nopii.
Alt surs este fora apelor. Prin construirea hidrocentralelor se obin mari cantiti de
energie. Se poate folosi apa termal pentru nclzire sau aburii de ap pentru a produce
electricitate. nc din 1966 la Rance n Frana funcioneaz o central mareeomotric care
folosete energia mareelor. Japonia ncearc folosirea valurilor cu ajutorul unor dispozitive
plutitoare.
Alt surs de energie este cea furnizat de curenii de aer de suprafa. Teoretic s-a stabilit
c aceti cureni rspndesc anual o energie de 200 de ori mai mare dect necesarul mondial.
ns pentru captarea acestei energii este nevoie de eoliene foarte mari.
n viitor se va ncerca captarea energiei solare din spaiu i transmiterea acesteia pe
2
Pmnt cu ajutorul microundelor. Proiectul fcut de Boeing-NASA ocup 10km i ofer o
putere de 10000MW. Se ncearc folosirea energiei termice a oceanelor. Astfel este captat ap
cald dintr-o zon superioar i cu ajutorul amoniacului se antreneaz o turbin n deplasarea
sa spre o zon cu ap rece. O astfel de central poate furniza o putere de 200MW.

1.1.Sistemele de concentrare a radiaiei solare

Aceste tipuri de aparate concentreaz radiaia solar direct nainte ca aceasta
s fie absorbit. Lumina de pe o suprafa mare este refractat sau reflectat ctre o suprafa
mult mai mic,unde energia este colectat de un sistem tradiional de conversie a energiei.
Marele dezavantaj al sistemelor este acela c pentru a se obine o bun eficien a sistemelor
ele ar trebui orientate n direcia soarelui tot timpul. n figura 1.1 sunt prezentate dou
sisteme de urmrire a poziiei soarelui.

Figura 1.1 Sisteme de concentrare a energiei cu oglinzi, mpreun cu sistemele de urmrire a

poziiei solare.

Se observ c sistemele de concentrare liniare au nevoie de sisteme de urmrire pe o

singur ax, n timp ce sistemele de concentrare a luminii ntr-un punct au nevoie de
sisteme de urmrire a soarelui pe dou axe.
1.2. Centrale electrice cu ciclu termodinamic pentru conversia energiei solare
La centralele cu cmp de captatori parabolici, ei sunt dispui pe iruri paralele, prin
focarul lor trecnd conducte cu agent termic (figura 1.2). Captatorii se pot mica n jurul axei
astfel nct s pstreze o orientare corespunztoare n raport cu soarele.
Centralele de acest tip funcioneaz pe baza ciclului Rankine i sunt de obicei
hibride, funcionarea n perioadele de noapte sau insolaie sczut se face cu combustibili
fosili.

Figura 1.2 Schema unei centrale cu captatori parabolici

La centralele cu turn solar principiul de funcionare const n concentrarea cu

ajutorul unui sistem de oglinzi a radiaiei solare pe un colector amplasat n partea superioar
a unui turn.
Cldura este evacuat din colector cu ajutorul unui agent termic care ulterior va
servi la producerea de abur. Acest abur evolueaz ntr-un ciclu termodinamic de tip Hirn
producnd lucru mecanic i energie electric. Iniial, agentul termic utilizat pentru a prelua
cldura din colector era apa iar aburul format evolua direct n ciclul termodinamic. Ulterior s-a
trecut la o schem cu dou bucle (figura 1.3). n bucla primar evolueaz sruri topite, iar
n

cea secundar

(ciclul

termodinamic)

ap.

Datorit

proprietilor

termodinamice

avantajoase ale srurilor topite (capacitate mare de transport a cldurii) a fost posibil o
scdere a gabaritului turnului solar. De asemeni, prezena srurilor topite permite o anumit
stocare a cldurii.
Sistemul de oglinzi este astfel gndit nct s poat schimba orientarea n funcie de
poziia soarelui.

Figura 1.3 Schema unei centrale cu turn solar

n figura 1.3 1 este colector, 2 rezervor "cald" de sare topit, 3 generator de abur, 4
turbin cu abur, 5 rezervor "rece" de sare topit.

Centralele cu oglinzi concave se bazeaz pe utilizarea unor oglinzi care prezinta o

scobitura sub forma de adncitura, denumite "farfurii". Acestea concentreaz radiaia solar pe un
colector amplasat n punctul focal (figura 1.4).

Figura 1.4 Vedere a unei centrale concave

Colectorul cuprinde o bucl prin care circul un agent termic cu propieti termodinamice
deosebite (ex. Heliu). Agentul termic preia cldur i o transmite ctre o instalaie motoare
de tip Stirling, care genereaz energie electric.
Oglinzile asigur un grad mare de concentrare a radiaiei solare, temperatura agentului
termic putnd ajunge la 1500 C. Rezult eficiene relative ridicate pentru astfel de instalaii
solare (aproximativ 30 %). Puterile unitare nu au depit totui nivelul zecilor de kW (9 - 25
kW). Soluia este foarte bun pentru alimentarea unor consumatori izolai.
Turnul solar are ca principiu de realizare: un turn foarte nalt plasat n centrul unei
suprafee vitrate de dimensiuni mari (figura 1.5) situat la o anumit nlime fa de sol.
Suprafaa vitrat genereaz un efect de ser. Aerul existent ntre suprafaa vitrat i sol se
nclzete pn la temperaturi de ordinul 60 - 70 C. Datorit tirajului, aerul nclzit are o
micare ascensional prin interiorul turnului. n interiorul turnului sunt plasate generatoare
eoliene care sunt antrenate de aerul n micare, producnd energie electric.

Figura 1.5 Vedere a unui turn solar

CAPITOLUL 2. ALGORITMUL DE ORIENTARE DUP SOARE

2.1. Radiaia solar
Soarele este de departe sursa cea mai mult semnificativ de energie regenerabil.
Sursele geotermale i gravitaia pmntului sunt relativ nesemnificative n comparaie cu energia
solar.
Aceast surs abundent de energie poate fi utilizat direct cu sistemele solar
termale sau fotovoltaice. n principiu, energia vantului i hidro-electric sunt transformate din
energia solar i sunt denumite energii indirecte. Problema care se pune este de a maximiza
puterea debitat de celulele solare. Aceast maximizare se poate face pe dou ci: s se creasc
eficiena celulelor i a panourilor solare prin mbuntirea parametrilor constructivi ai acestora
sau prin maximizarea radiaiei solare incidente pe aceste dispozitive.
Sistemul de orientare este un dispozitiv care realizeaz orientarea panoului solar astfel
nct radiaia solar incident pe panou s fie maxim, pe tot timpul zilei. Ctigul n energie
dac se folosesc pentru orientarea panourilor solare solar tracker-uri este de pna la 40%.
Aceste dispozitive se pot clasifica astfel:

Sisteme de orientare bazat pe senzori;

Sisteme de orientare bazat pe un algoritm prealabil stabilit.
Sistemele de orientare mai pot fi mprite n sisteme cu o singur ax de poziionare, Est-

Vest i un unghi fix de nclinare pe direcia Nord-Sud, sau sisteme cu poziionare pe ambele axe EV, N-S.
Utilizarea senzorilor pentru orientare poate conduce la situaii delicate n cazul
alternanelor soare nori dac sistemul nu este calibrat corespunztor i la consumuri mai mari de
energie. Pentru a putea determina poziia real a soarelui pe bolta cereasc importante sunt
urmtoarele unghiuri z unghiul zenit i s unghiul azimut solar.
Tabelul 2.1 rezum cele mai importante marimi fotometrice iar tabelul 2.2 comparaia ntre
Soare i Pmnt :
Tabelul 2.1 Mrimi fotometrice
Denumire
Energie radianta

Simbol
Qe

Unitate
Ws = J

Denumire
Simbol
Cantitatea de lumina Qv

Unitate
lm s

Fluxul radiant
Emisia specifica
Intesitatea radianta
Luminanta
Iradiatia
Iradierea

e
Me
Ie
Le
Ee G
He

Fluxul luminos
v
Desitatea de flux
Mv
Intesitatea luminoasa Iv
Luminanta
Lv
Iluminarea
Ev
Expunera de lumina
Hv

lm

W/ m
W/sr

W/( 2 m
W/ m
Ws/m2

lm/ m
cd = lm/sr
2

cd/ m
lx = lm/
lx s

Nota: W = watt; m = metru; s = secund; sr = steradian; Im = lumen; Ix = lux; cd = candela

Tabelul 2.2 Comparaia ntre Soare i Pmnt

Soare

Pamant

Raport

Diameteru (km)

1,392,520

12,756

1:109

Circumferin (km)
2
Suprafata (km )
3
Volum (km )
Mas (kg)

4,373,097
12
6.0874-10
1S
1.4123-10
30
1.9891-1O
1.409

40,075

274.0

9.81

1:28

5777
15.000.000

288
6700

1:367
1:2200

3
Densitatea medie (g/cm )
2
Gravitatea (suprafat) (m/s )
Temperatura
la suprafat
Temperatura n centru (K)

5.101-10

1:109
1:11,934

12

1:1,303,670

24

1:332,946

1.0833-10
5.9742-10
5.516

1:0.26

Oricum, distanta ntre Soare i Pmnt nu este constanta tot anul. Ea varieaz ntre 1. 47
8
10 km

1. 52 km

8
10 km . Acesta cauzeaz o variaie a enrgiei iradiante, Ee, ntre

2
2
1325W / m i 1420W / m . Valoarea medie, constant solar , E0 , este:
E0 1367 2W / m

Aceast valoarea poate s fie msurat n atmosfera exterioar Pmntului pe o

suprafa perpendicular pe radiaia solar. Simbolul I 0 este de asemenea folosit pentru
constanta solar.
Valorile msurate pe suprafat Pamantlui sunt de obicei mai mici dect constanta solar.
Influenele atmosferei pot s scad iradiania. Ele sunt:
- scderile datorit reflexiei atmosferei
- scderile datorit absorbiei din atmosfer(n special O3 , H 2O,O2 si CO2 )
- scderile datorit mprtierei Rayleigh
- scderile datorit mrtierei Mie
Absorbirea luminii de diferitele gaze din atmosfer, cum ar fi vaporii de ap, ozon i
dioxidul de carbon este selectiv i influeneaz numai unele pari ale spectului. Figura 2.1 arat
spectrul exterior Pmtului (AM0) i la nivelul suprafeei (AM 1.5). Spectrul descrie
compoziia luminoas i contribuia lungimilor de und diferite la iradiaia total.

Figura 2.1 Spectrul radiaiei solare

Particulele de aer moleculare cu diametre mai mici dect lungimea de und

cauzeaz mprtierea Rayleigh. Influena mprtierii Rayleigh crete odat cu lungimii de
und.Diametrul acestor particule este mai mare dect lungimea de und. mprtierea depinde
semnificativ de amplasare; n multe regiuni muntoase nalte ea este relativ mic, pe cnd n
regiunile industriale este de obicei mare.
Tabelul 2.3 arat contribuiile mprtierilor Mie,Rayleigh i absoria pentru diferite poziii
ale soarelui. Clima de exemplu nori, zpada, ploaie, cea poate cauza micorri adiionale.

Tabelul 2.3 Influena absorbiilor la diferite poziii ale soarelui

Pozia

Aer

Absorbia

Soarelui
s
90
60
30
10
5

mprtierea mprtierea

Raybigh
%

1.00
1.15
2.00
5.76
11.5

8.7
9.2
11.2
16.2
19.5

9.4
10.5
16.3
31.9
42.5

Total

Mie
%

0-25.6
0.7-29.5
4.1-44.9
15.4-74.3
24.6-86.5

17.3-38.5
19.4-42.8
28.8-59.1
51.8-85.4
65.1-93.8

Figura 2.2 Diferite unghiuri a pozitiei sorelui

2.2 Calculul Poziiei Soarelui

Poziia Soarelui este esenial pentru multe calcule a sistemelor energetice bazate pe soare.
Dou unghiuri definesc pozitia soarelui:

- unghiul de elevaie (nlimea sau altitudinea soarelui) notat cu

- unghiul de azimuth definit de poziia soarelui notat s

Oricum, valorile pentru aceste unghiuri i simboluri folosite n literatura de specialitate
variaz.
Tabelul 2.4 Diferite valorilei ale azimutului

Referinta

Simbol N

ISES, 2001;

NREL ,2000

VE

SE

45

90

SV

135

180

315

225

135

225

NV

315

135

45

270

>
CEN, 1999
for
CEN, 1999

180

<
b

for

225

270

270

45

90

DIN , 1985,

as0

270

45

90

180

135

90

138

225

270

315

Not. , latitudine, a - nordul ecuatorului, b - sudul ecuatorului

Prin convenie se definete:

elevaia descrie unghiul dintre soare i orizontul vzut de observator.

azimutul descrie unghiul ntre nordul geografic i cercul

vertical

prin

centrului soarelui.
EN ISO 9488 definete azimutul ca unghi ntre poziia aparent a soarelui i sudul
msurat n sensul direciei acelor ceasornicului n emisfera nordic i ntre poziia soarelui
aparent i nordul msurat n sensul opus acelor ceasornicului. Aceasta poate s cauzeze
ncurcturi cnd comparm calcule cu definiiile unghiurilor. Tabelul 2.4 arat definiiile unghiului
azimuth din surse diverse. Elevaia i azimutul Soarelui depind de amplasarea observatorului
geografic, dat, timp i fusul orar.
Poziia soarelui este puternic influenat de unghiul dintre planul Ecuatorului i rotaia
acestui plan n jurul soarelui, denumit i nclinaie solar.

Inclinaia solar

o
'
o
'
varieaz ntre + 23 26 . 5 i -23 26 . 5 ntr-un an. Din cauz c

orbitarea Pmntului n jurul Soarelui nu este circular, lungimea unei zile solare variaz n timpul
anului. De obicei, aa numita ecuatie a timpului eqt ia acest fapt n consideraie. Multe algoritmuri
au fost dezvoltate s calculeze poziia soarelui. Un algoritm simplu este descris pe pagina
urmtoare (DIN 1885).

Figura 2.3 Ungiurile ce descriu poziia soarelui

Cu unghiul zilei
' =360

zileleanului
(2.1)
numrul zilelor

nclinaia solar devine:

o
o
'
'o
'
'
( ) [0.3948 23.2559cos( 9.1 ) 0.3915 cos(2 5.4 ) 0.1764 cos(3

o
105.2 )] (2.2)
i ecuaia timpului devine:
'
'
'
'
eqt( )= [0.0066 + 7.3525 cos( +85.9) + 9.9359 cos(2 +108.9) + 0.3387 cos(3
+105.2)]min(2.3)
Cu Local time, Time zone (ex. Greenwich nseamn timpul GMT = 0, Central European Time
CET = 1 h, Pacific Standard Time PST= -8 h) i longitudinea , Timpul local devine MLT
devine:
0
MLT = Local time - Time zone + 4min

(2.4)

Adunnd ecuaia timpului eqt cu local time MLT rezulta Solar time:
Solar time = MLT + eqt

(2.5)

Cu latudinea locatiei i unghiul orar .

= (12.00 h - Solar time) 15 /h

o

Unghiul elevaiei soalare

(2.6)

i unghiul azimutului s devin:

 s = arcsincos cos cos + sin sin )

(2.8)

sin s sin ssin

cos s cos
s=
(2.7)
sin s sin ssin

180 +arccos
cos s cos
180arccos

Ali algoritmi cum ar fi algoritmul SUNAE (Walraven,1978), algoritmul Nerel SOL POS
(2000) au crescut acurateea la altituni solare joase. Aceti algoritmi includ refracia radiaiei de
lumin cu atmosfera.

2.3. Calculul unghiului de inciden

Unghiul de inciden hor pe o suprafa orizontal este infleunat direct de unghiul
de elevaie s . Acest unghi este denumit deasemenea unghiul de zenit
hor = Z

=9 0

( 2.7 )

C a l c ul p e nt r u un gh iu l de in c i d e n

este mult mai complicat. Unghiul

azimuth al suprafeei t descrie o variaie a acestuia ctre sud. Dac suprafaa este orientat ctre
vest t este pozitiv.Unghiul de elevaie nclinaia suprafeei sau panta suprafeei. Dac suprafata
este orizontal, t este zero. Figura de mai jos ne arat acet lucru.

Figura 2.4 Unghiul de inciden pe o suprafat

Unghiul tilt este unghiul dintre vector n direcia soarelui i vectorul n normal perpendicular pe
suprafa.
tiltarccos(s n) arccos(cos s cos s
cos

cos t sin t

sincos sin t sin t

t ) ( 2.7 )
Date despre cele discutate mai sus sunt regasite in Anexa 1.

sin s

CAPITOLUL 3. SISTEMUL DE ACIONARE ELECTRIC AL INSTALAIEI

3.2 Elemente constructive
n construcia actual, maina de curent continuu se compune n principal dintr-un
inductor care formeaz statorul, capabil s genereze n ntrefier un cmp magnetic heteropolar i
un indus, care constituie rotorul mainii. n figur pot fi evideniate n detaliu elemente
constructive specifice.
Statorul mainii are doi poli 2p=4 poli, denumii poli principali sau poli inductori. Miezul
magnetic al acestor poli poate fi masiv, sau din tole asamblate prin nituire. Cea de-a doua metod
este mai uor de executat i n plus asigur reducerea pierderilor datorate eventualului caracter
pulsatoriu al cmpului magnetic. Bobinele aparin circuitului de excitaie al mainii, fiind plasate
n jurul acestor miezuri; modul lor de conectare este n aa fel nct sensul cmpului magnetic s
alterneze de la un pol la altul n lungul periferiei statorului.

Figura 3.1 Rotorul

Indusul sau rotorul mainii de curent continuu cu magneni permaneni se realizeaz
n dou variante constructive i anume: n construcie normal, cu poli apareni i colivie
de veveri, respective cu poli ghiar, soluie utilizat n general la puteri mici i pentru un
numr mare de poli.
Rotorul cu poli ghiar este format dintr-un magnet cilindric, magnetizat axial i dou
aibe din material feromagnetic de o parte i de alta a magnetului. aibele prezentnd o
serie de armturi polare care se ntreptund alternativ la periferia exterioar a magnetului
formnd un sistem magnetic multipolar. Aceste piese fiind masive joac rolul unei colivii de
amortizare i pornire.
Aceste motoare sunt bine cunoscute, iar tehnologia lor este bine pus la punct. Ele i
n mod deosebit motorul serie au fost, pn relativ recent, principalele motoare
folosite n traciunea electric.
Motoarele cu magnei permaneni i reluctan variabil prezint avantajul unei simpliti
constructive deosebite, al lipsei contactelor alunecatoare a periilor i inelelor asigurndu-se

astfel o fiablilitate ridicat i posibilitatea de a lucra fr scntei. Aceasta din urm proprietate le
face apte pentu a fi folosite n medii explozive sau corosive, n industria petrolului, chimie sau
mineritului. Posibilitatea de comand a vitezei recomand aceste motoare pentru cele mai dificile
acionri n transporturi, n industria textil, hrtiei, laminatelor speciale, sticlei, etc.
Datorit proprietii de a menine viteza neschimbat, indiferent de perturbaiile tensiunii
din reea, aceste motoare se utilizeaz n antrenarea ventilatoarelor instalaiilor de condiionare a
aerului, a ventilatoarelor calculatoarelor i echipamentelor electronice de putere.
Indiferent de tipul motorului utilizat, schema echivalent a unui motor de curent continuu
este, n esen, cea din figura urmtoare:

Figura 3.2 Schema electric a unui motor de curent continuu

Ecuaia corespunztoare acestei scheme, n regim permanent, este:

U = E + R (3.1)
n care R,L sunt rezistena i respectiv inductana circuitului indusului, iar E tensiunea
electromotoare indus n acest circuit. Se poate scrie:
E=
Unde

KM

K M (3.2.)

este o constant constructiv a mainii,

fluxul pe un pol al mainii, iar

viteza unghiular a rotorului.

Cuplul electromagnetic dezvoltat de motor este :

M=

K M I

(3.3)

Din relaiile precedente rezult ecuaia :

M 2

U
R
=

KM

(3.4)

care poate servi la construirea caracteristicilor mecanice M() ale motorului. Cunoaterea

comportrii lor n momentul pornirii i la funcionarea n sarcin, reglajul vitezei i frnarea

instalaiilor acionate sunt importante pentru configurarea corect a sistemelor de acionare
Caracterisitcile de funcionare propriu-zise reprezint dependenele turaiei n, ale cuplului M la ax
i a randamentului n funcie de puterea util P2, pentru tensiune la borne Ub.

Figura 3.3 Caracterisitcile de funcionare

Caracteristica n(P2) are alura caracteristicii n(I) , deoarece P1 = UbI este puterea
absorbit, care n sarcin difer relativ puin de puterea util P2. Pentru P2 = 0 turaia are valoarea
n0

= Ub /ke, ntruct RAIA << Ub.

Dependena M(P2) este practic o dreapt, deoarece M = P2/= 60P2/2n i turaia n este

puin dependent de P2.

3.3 Dimensionarea sistemului de acionare

Orice tip de echipament, utilaj instalatie are aceleasi componente generale care il
ajuta sa functioneze. El va fi alcatuit din-un motor, un lant cinematic de antrenare, masina de lucru
propiu zisa. Lantul cinematic este reprezentat de reductor care poate avea o treapta sau mai multe
trepte de reducere a vitezei de rotatie.
Tabelul 3.1 Reprezentarea angrenajelor uzuale cu roi circulare

Figura 3.4 Mecanism de acionare a unui sistem de orientare

Figura 3.5 Mecanism de acionare a sistemului de orientare(proiect)

Figura 3.6 Forele ce acioneaz asupra lagrelor

Vom calcula raportul de transmisie :

i r=

motor
panou

panou=

v
Rmelc

0.05 m/ s
=2.5 rad / s
0.02m

Viteza de rotaie a arborelui motorului este:

panou=2 nmotor /60=2 3000/60=314.16 rad / s
n acest caz raportul de transmisie va fi:

i r=

motor 314.16
=
=125.6 i r =125.6
panou
2.5

G = m g = 1.5 9.81 = 14.71N

F=

Fr

14.71

0.1 1.41N Fr

1.41N

cf
c f =0.1

M r=F r

D
=1.41 0.1=0.779 Nm M r=0.779 Nm
2

Cuplul raportat la arborele motorului:

Mr
i
0.779
=0.0083 Nm
i R R M r =
125.6 0.73
n=0.73

M ir =

Puterea motorului calculat:

i

Pmotor =M r motor =0.0085 314.16=2.7 W

Pentru sistem vom alege un motor electric de curent continuu care are puterea de 3W i
este de tipul SatControl.
Parametri motorului sunt indicai n tabelul urmtor:

Tabelul 3.2.Parametri motorului de antrenare

Mrime
Notaie
U.M

Valoare

Putere nominal

Pu

Tensiune nominal

12--24

Turaie nominal

nn

rot/min

3000

Turaie maxim

nm

rot/min

5000

Curent

0.7

Cuplu nominal

Mu

Nm

1,6

Rezistena rotoric

Ra

33

Moment de inerie

Jm

kgm

Masa

kg

0.1

10

Numr de poli

2p

0,006

Figura 3.7 Motor de tipul SatControl si caracteristici de funcionare

Sistemul mobil panouri fotovoltaice (Sun Tracker)

Sistemul de urmrire cu dou grade de libertate, urmrete soarele de la rsrit pn la apus,
garantnd expunerea solar maxim i cele mai mari profituri economice.
Se compune n principal dintr-o baz circular n interiorul creia se rotete o structur de
sprijin unde este fixat (n dou puncte) cadrul de sprijinire a modulelor.
Structura, proiectat i realizat pentru a susine toate modulele prezente pe pia, face ca
puterea maxim furnizat de fiecare urmritor s depind de puterea fiecrui modul instalat.

Micrile necesare orientrii modulelor fotovoltaice n direcia perpendicular cu soarele, pe

timpul ntregii zile, au loc printr-un sistem electronic cu microprocesor care, calculnd poziia
soarelui, comand.

Figura 3.8 Panou fotovoltaic

Vom calcula raportul de transmisie:
=

= 48,45

Viteza de rotaie a arborelui motorului este:

750 /60 = 78,5 rad/s
214,5 0,5 = 107,25 N

Pentru acest sistem vom alege un motor electrice de curent continuu care are puterea de
600W si este de tipul actuator linear LA30.

Figura 3.9 Actuator linear [16]

Caracteristici:
Cursa liniara maxima: 500mm
Viteza 0.065 mm/s, ncrcarea dinamic: max 500 N, ncrcarea static: 1500 N
24V DC, 600 W, IP65, Temperatura de funcionare -25C- 65C
Numrul de impulsuri/mm: 36.44 imp/mm
Curentul de pornire :

Astfel pentru a asigura cursa azimutal se v-a folosi un moto-reductor rotativ ca cel prezentat
n Figura 3.9
Caracteristici tehnice:
Raportul de angrenare 62:1
Momentul de torsiune nominal 400 Nm
Momentul de torsiune maxim 600Nm
Viteza 0,12 rpm
Moment de rsturnare 1100 Nm
Moment rezistent 2000 Nm
ncrcarea axial maxim 3000 kg
Motor 24V DC, 2,8 A curent nominal
Puterea nominala 70W
IP 55

Figura 3.10 Motor pentru actionare pe orizontala

Figura 3.11 Sistem de orientare azimutal

biaxial cu dou actuatoare, AR- actuator
rotativ, AL- actuator liniar [16]

Calculul elementului de acionare (releu)

Datorit faptului c motorul absorbe un curent sczut nu este necesar pornirea sa n
trepte, alegerea elementului de comutare (releu) trebuie s ndepineasc urmatoarele:
- curentul nominal

Un
I n R a

unde

Ra90 ;
- numarul de cicluri cat mai mare.
Am ales Releu auto de 12VDC, 40A (Anexa 3)

U n= 14V ,

I n

14
90

0.15A

Figura 3.12 Releu auto 12VDC,40A

CAPITOLUL 4. SISTEME DE COMAND SI CONTROL PENTRU ORIENTAREA

PANOULUI SOLAR
4.1 Prezentare general a automatelor programabile
Automatele programabile (Programmable Logic Controllers PLCs) sunt sisteme de
calcul special proiectate pentru controlul proceselor. Ele fac parte din marea familie a sistemelor
de control distribuite i sunt sisteme de control n timp real[10].
Automatul programabil (AP) este un dispozitiv capabil s realizeze prelucrri numerice
de date, n principal logice i n proporie redus calcule aritmetice, fiind capabil s interfa eze,
ntr-un context de siguran n funcionare ridicat, un numr mare de canale informa ionale de
intrare i ieire de un bit asociate procesului condus[5].
Obiectivele principale ale sistemelor automatizrlor este rezolvarea cerinelor de
conducere automat n timp real a numeroase categorii de procese discontinue, lente dar complexe,
sau rapide, de tipul:

acionri electrice pentru maini unelte cu comand program;

roboi industriali;

contorizri, temporizri, funcii logice, etc.

PLC-urile sunt potrivite pentru folosirea n sisteme de conducere care sunt destinate
comenzilor unor procese care conin dispozitive ca: lmpi, bobine, contactoare, electrovane, etc.
primind semnale de intrare att de la senzori, respectiv traductoare cu ieiri discrete ( ca exemplu:
butoane cu revenire, limitatoare de curs, etc.).
Pentru o perioad lung de timp automatizrile industriale au fost rezolvate pe baza logicii
circuitelor cu relee electromecanice, mai ales n domeniul sistemelor electrice de for . Releele

electromecanice constituie baza primei generaii de dispozitive de automatizare.

A urmat a doua generaie de dispozitive de automatizare care a folosit componente i
dispozitive semiconductoare n efectuarea logicii de comand (de exemplu: circuite logice cu diode
i tranzistoare, tiristoare etc.) ct i integrate (de exemplu: circuite de numrare, temporizare, i alte
funcii de prelucrare a informaiei, etc.).
Evoluia rapid a electronicii a dus la apariia generaiei a treia de automate programabile
care a depit toate performanele tehnice i economice ale generaiilor anterioare bazate pe logic
cablat, avnd ca avantaje: capacitate de prelucrare a unui volum mai mare de informa ie,
flexibilitate de adaptare la particularitile proceselor conduse i de suportare a unor modificri
ulterioare instalrii i punerii n funciune, simplitatea programrii, costuri mici de ntreinere, etc.
Un automat programabil cuprinde urmtoarele componente:
Unitatea central: care este compus dintr-un procesor, o unitate de calcul aritmetic i
memorii. Procesoare folosite de ctre productorii de PLC-uri este foarte diversificat (de exemplu:
Schneider, Allen Bradley, Siemens, etc.). Procesoarele au o memorie de lucru de tip RAM pentru
execuia instruciunilor, programul care este efectuat este de regul memorat ntr-o memorie de tip
Flash. Capacitatea memoriilor este diferit de la un automat la altul, influennd performanele i
costul automatului programabil.

Module de intrare: includ unul sau mai multe circuite de intrare. Acestea exist fizic, sunt
conectate n exterior i recepioneaz semnale de la comutatoare, senzori, etc. Semnalele citite pot
fi de dou tipuri, digitale sau analogice. De obicei circuitele de intrare sunt implementate cu relee
sau tranzistori.

Module de ieire: conin unul sau mai multe circuite de ieire. Acestea exist fizic, sunt
conectate n exterior i transmit semnale digitale sau analogice ctre diferite elemente de execuie (de

exemplu: lmpi, relee, contactoare, etc.).

Memorie de date: este vorba de simpli regitri care memoreaz date. De regul sunt utiliza i
pentru aplicaii matematice sau pentru operarea datelor. Pot fi utilizai i pentru memorarea datelor
ct timp PLC-ului i-a fost ntrerupt alimentarea.

Circuite de temporizare: nu exist fizic dar sunt simulate software i contorizeaz perioade
de timp. Pot fi gsite n diverse variante n ceea ce privete parametrii.

Circuite de numrare: nici acestea nu exist fizic; sunt numrtoare simulate i pot fi
programate s contorizeze impulsuri. De obicei, aceste numrtoare pot numra cresctor,
descresctor i n ambele sensuri.
n general automatele programabile au dou moduri de funcionare i anume:
Term, unde procesorul permite utilizatorului ca prin intermediul dispozitivului de operare s

scrie un program dintr-o aplicaie sau s fac modificri n program.

Run, n care procesorul repet sub controlul sistemului de operare urmtorul ciclu format
din trei secvene:
a. Scanarea intrrilor (procesorul scaneaz intrrile si se realizeaz o rescriere a condi iilor
de intrare);
b.

Execuia programului (procesorul execut programul i produce o rescriere a condiiilor de

ieire din noua imagine a intrrilor i vechea imagine a ieirilor);

c.

Sarcini de ntreinere (comunicarea i alte sarcini sunt terminate ntr-o baz de timp
disponibil).
Dup terminarea sarcinilor de ntreinere, ciclul poate s nceap imediat sau dup un
interval de timp.

Figura 4.1 Structur tipic de automat programabil

4.2 Prezentarea automatului Siemens Simatic S7-200

Seria S7-200 reprezint linie de micro-automate programabile (micro- PLC), care pot
controla o varietate de aplicaii automate. Designul compact, expandabilitatea, costurile sczute
i un set de instruciuni puternice fac din micro-PLC-ul S7-200 solu ia perfect pentru controlul
aplicaiilor mici.

Figura 4.2

Figura 4.3 S7-200 micro-PLC

http://www.siemenssupply.com/pdfs/s7.pdf

Familia S7-200 include o varietate de procesoare. Acest varietate furnizeaz o gam de

caracteristici, prezentate n tabelul 4.6.

Tabelul 4.1 Caracteristici generale ale PLC-ului Siemens S7-200

Caracteristici

CPU 221

CPU 222

CPU 224

Dimensiuni fizice

90mm X 80mm X
62mm

90mm X 80mm X
62mm

120.5mm X 80mm X
62mm

Program

Memoria
2048 de cuvinte
2048 de cuvinte

2048 de cuvinte

User data

1024 de cuvinte

1024 de cuvinte

1024 de cuvinte

Tipul memoriei

EEPROM

EEPROM

EEPROM

Backup al datelor

50 de ore

50 de ore

190 de ore

8 intrri/6 ieiri

14 intrri/10 ieiri

2 module

7 module

Intrri/ieiri
Locale (digitale)
Nr. modulelor de
extindere (digitale)
Intrri/ieiri
Locale (analogice)

Intrri/ieiri locale
6 intrri/4 ieiri

Instruciuni
Viteza de execuie
boolean

0.37 s/instruciune

0.37 s/instruciune

0.37 s/instruciune

Relee interne

256

256

256

Numratoare/
Timere
32-bit, virgul
mobil, (+-*)

256/256

256/256

256/256

Da

Da

Da

4 (30kHz)

6 (30kHz)

2 (20kHz)

2 (20kHz)

2 (20kHz)

1 transmis /2 primite

1 transmis/2 primite

1transmis /2primite

2
(1 ms to 255 ms)

2
(1 ms to 255 ms)

2
(1 ms to 255 ms)

Funcii avansate
4 (30kHz)
Numratoare rapide
Ieiri de tip impuls
(c.c)
ntreruperi
comunicare
ntreruperi
temporizate

ntreruperi intrri
hardware
Ceas n timp real

Opional

Opional

Intern

Protecie parol

Da

Da

Da

Comunicaii
Nr. porturi

1 (RS-485)

1 (RS-485)

1 (RS-485)

Protocoale suportate
pe
Port 0

PPI, MPI, Slave,

Freeport

PPI, MPI, Slave,

Freeport

PPI, MPI, Slave,

Freeport

Nu

PROFIBUS DP
Slave, AS-Interface
Master, Ethernet,
Internet, Modem

PROFIBUS DP
Slave, AS-Interface
Master, Ethernet,
Internet, Modem

Comunicaii
opionale

http://www.siemenssupply.com/pdfs/s7.pdf

Un micro-PLC S7-200 const ntr-o unitate central singur sau

nsoit de o varietate

de module opionale. Micro-PLC-ul S7-200 combin unitatea central, sursa de tensiune i

modulele de I/E ntr-un aparat autonom i compact.
Unitatea central de procesare execut programul i stocheaz datele pentru controlul
automat al proceselor;
Sursa de tensiune asigur tensiunea necesar pentru unitatea de baz i pentru celelalte
module (extinse) care sunt conectate;
Intrrile i ieirile sunt punctele de control al sistemului: intrrile monitorizeaz semnalele
de la dispozitive de intrare (cum ar fi senzorii i comutatoarele), iar ieirile controleaz
pompele, motoarele sau alte aparate din proces;
Portul de comunicaii permite conectarea unitii centrale de procesare la un dispozitiv de
programare sau la alte dispozitive;
Indicatoarele luminoase ne ofer informaii vizuale despre modul unitii centrale (RUN sau
STOP), starea I/E i a erorilor detectate.

Figura 4.4 Siemens Simatic S7-200 fr modul expansibil

http://www.siemenssupply.com/pdfs/s7.pdf

Unele tipuri de micro-PLC-uri permit ataarea de module pentru a crete numrul de intrari
sau ieiri. n figura de mai jos este reprezentat un astfel de exemplu:

Figura 4.5 S7-200 cu modul extins intrri/ieiri

http://www.siemenssupply.com/pdfs/s7.pdf

Automatele programabile sunt capabile s realizeze aceeleai sarcini ca i panourile de

comand cu relee, dar de asemenea pot efectua aplicaii mult mai complexe. n plus, programul
PLC-ului si liniile electronice de comunicaii nlocuiesc majoritatea cablurilor de interconectare
necesare panourilor cu relee.
Avantajele automatelor programabile S7-200:
Dimensiuni reduse fa de panourile cu relee;
Reconfigurare rapid i uoar;
PLC-urile au funcii integrate de diagnostic i rescriere;
Aplicaiile pot fi duplicate rapid i far costuri ridicate.
Programarea unui micro-PLC S7-200 se face cu software-ul Simatic STEP 7, care este un
mediu universal de configurare i programare pentru controlerele SIMATIC, interfe e sistem ommain i sisteme de control al proceselor. O varietate de opiuni de programare sunt
disponibile:limbaj de programare basic (list instruciuni, diagrama Ladder i diagrm funcii bloc),
limbaj de nivel nalt (text si diagram de funcii secvenial) i instrumente de inginerie
(S7 Structured Control Language, S7-Graph, S7-PLCSIM, S7-HiGraph i diagram de funcii
continue).
Datorit faptului c automatele sunt capabile s sesizeze i s genereze valori analogice,
intern controlerul programabil folosete semnale care sunt on/off (condiii care corespund valorilor
binare 1 i 0). De exemplu, 0 n binar (0 logic), indic faptul c butonul este normal deschis, iar 1
(1 logic), indic faptul c butonul este normal nchis.

Figura 4.6 Exemplu logic citire intrri PLC

http://www.siemenssupply.com/pdfs/s7.pdf

Unitatea centrala de procesare este un microprocesor care conine sistemul de memorie i

unitatea de decizie a automatului programabil. Unitatea central monitorizeaz intrrile, ie irile i
alte variabile i ia decizii bazate pe instriciunile coninute in memoria de programare.

Figura4.7 Unitatea central de procesare

http://www.siemenssupply.com/pdfs/s7.pdf

Programul automatului programului este executat ca un proces repetitiv, numindu-se i PLC

Scan. O scanare ncepe cu citirea strilor intrrilor de ctre unitatea central. Dup ce se citesc
strile intrrilor se execut programul aplicaiei, urmnd ca unitatea central s realizeze
diagnosticurile i sarcinile interne. n final, unitatea central actualizeaz strile ieirilor.
Procesul este repetat atta timp ct automatul programabil este in modul RUN.

Figura 4.8 PLC Scan

http://www.siemenssupply.com/pdfs/s7.pdf

Timpul necesar pentru o scanare depinde de mrimea programului, numrului de I/E, i de

cte comunicaii sunt necesare.

4.3 Descrierea mediului de programare

Programul pentru PLC-ul Siemens S7-200 este creat cu software-ul de programare STEP7Micro/Win. Pentru a putea ncrca programul din PC n automat avem nevoie de un cablu de
comunicare USB/PPI Multi-Master (point-to-point interface) care se conecteaz prin interfaa USB,
de la PC, la conectorul RS-485 al PLC-ului.

Figura 4.9 Conectarea cablului de programare

USB/PPI Multi-Master
http://www.siemenssupply.com/pdfs/s7.pdf

4.3.1Programarea n STEP7-Micro/Win
Pentru lansarea programului STEP7-Micro/Win se acceseaz iconia din START
SIEMENS STEP7, aa cum se vede n figura de mai jos:

Figura 4.10 Accesarea programului

STEP7-Micro/Win

Dup ce se acceseaz iconul programului STEP7, va aprea o fereastr n care vom regsi
versiunea de program folosit. Verisunea de STEP7-Micro/Win folosit pentru programarea
automatelor Siemens S7-200 este versiunea 4.0, versiunile urmtoare fiind folosite pentru
programarea automatelor Siemens din clasele mai mari: 300, respectiv 400.

Figura 4.11 Fereastra de nceput a programului STEP7

Prezentarea elementelor ferestrei programului STEP7-Micro/Win este descris n

(figura 4.12):

Figura 4.12 Prezentare a elementelor ferestrei programului STEP7-Micro/Win

1. Bar meniu. n acest bar conine urmtoarele elemente:

nceperea unui proiect nou;

Deschiderea unui nou proiect;

Salvarea proiectului;

Compliarea programului;

Upload-ul/download-ul programului din/n automat;

Comanda de punere n RUN, respectiv STOP a automatului;

Status-ul programului;

Opiunea de punere n 1 sau 0 a biilor (forarea acestora).

2. Bara de instrumente conine:

Inserare sau tergerea unui rung n programare Ladder;

Opiuni de desenare a liniilor de programare Ladder;

Opiuni de inserare a diferitelor tipuri de contacte i bobine.
3. Bara de navigare. Aceasta conine dou submeniuri:
A. View:

Opiuni de limbaj de programare: Ladder, StaTement List (STL) i Function Block

Diagram (FBD);

Tabelul simbolurilor;

Intersecii de referine a simbolurilor folosite;

Comunicaii;

Setarea interfeei de comunicare.

B. Tools (unelte). Acest sub meniu conine ghiduri de instalare a modulelor de

expansiune, ethernet-ului, internetului, interfeei TD Keypad, etc.
4. Submeniul instruciuni. Se regsesc toate instruciunile necesare programarii n limbajul
Ladder: bit logic, timmere, countere, operaii logice, matematice, instruciuni de control, de
mutare, de ntrerupere, etc.
5. Fereastara de rezultate aici se vor regasi erorile rezultate dup compliarea programului.
6. Bar de status.
7. Tabel cu simbolurilor folosite n proiect.
8. Fereasta n care se editeaz programul Ladder.

4.3.2. Realizarea unui proiect nou n STEP7-Micro/Win

Pentru realizarea unui nou proiect se accesez din bara de meniu proiect nou i va aparea
o fereastr nou ca n figura 4.12. Urmtorul pas este alegerea tipului de procesor folosit: PLC
Type (figura 4.13) i realizarea comunicaiei ntre PC i automatul programabil (figura 4.14).

Figura 4.13 Alegerea tipului de procesor

Figura 4.15 Realizarea comunicaiei cu automatul programabil

Pentru a vizualiza informaii despre automatul programabil se d click stnga pe PLC

Information (figura 4.16).

Figura 4.16 Afiarea informaiilor automatului programabil

Pentru a terge coninutul cartelei de memorie se d click stnga pe PLC Clear
(figura4.17).

Figura 4.17 tergere coninut cartel

Pentru a alege limbajul de programare: Ladder, StaTement List (STL) sau Function Block
Diagram (FBD) i modul de programare se d click stnga pe Tools Options General

(figura4.18).

Figura 4.18 Alegerea limbajului de programare i modului de programare

Dup ce trecem prin toi paii de mai sus putem s implementm programul n limbaj
Ladder n fereastra de editare (vezi figura 4.12). O dat cu terminarea programului ne ducem n
bara de meniu unde proiectul se salveaz i pe urm se compileaz, pentru a vedea dac avem erori
n program. Erorile se vizualizeaz n fereastra de rezultate (vezi figura 4.12).
Dac nu avem nici o eroare n proiectul realizat, atunci putem trimite programul n memoria
automatului progamabil, pentru ne vom duce n bara de meniu Download. Pentru a lua un
program din memoria PLC-ului ne ducem n bara de meniu Upload.

CAPITOLUL 5. DESCRIEREA MACHETEI EXPERIMENTALE

n figura urmatoare este prezint structura machetei. Aceasta cuprinde urmatorele elemente:
-

sistemul de curare a panoului solar;

senzori de micare;
panoul de comand;
unitatea logic de control Siemens Simatic S7-200.

Figura 5.1 Macheta experimental

5.1 Sistemul de curare a panoului solar

Acest sistem realizeaz curaarea periodic a prii exterioare a panoului solar pentru a
facilita modul de captare a razelor solare. Sistemul este format dintr-un motor, dou uruburi
trapezoidale, dou fulii T5 cu 15 dini, angrenate prin intermediul unei curele T5 (realizat din
poliuretan cu inserie de oel), care ajut la ridicare i coborrea rolei de tergere a panoului.

Figura 5.2 Sistemul de rotire a rolei

Rola este pus n micare, rotindu-se cu ajutorul unui motor. Acest motor prezint
urmatorele date caracteristice:
Tensiunea de alimentare
Un = 12V cc
Curentul nominal
In = 0.004 [A]
Turaia nominal
n1 = 2200rpm
Puterea nominal [W]
P = Un In=12 0.004=0.048 [W]
Motorul de ridicare coborre prezint urmatorele date caracteristice:
Tensiunea de alimentare
Un = 12V cc dar este alimentat de la o sursa de 5Vcc

Curentul nominal

In = 4 [A]
Turaia nominal
n1 = 3000rpm
Puterea nominal [W]
P = Un In=3 4=12 [W]
P = Un In=12 4=48 [W]
De asemenea, sistemul de tergere mai cuprinde i un sistem prin care este stropit panoul, cu
un lichid, care asigur curaarea optim a acestuia, utiliznd o pomp de ap de 12Vcc.
5.2 Senzori de micare
Pentru orientarea panoului solar am folosit trei senzori realizai din celule solare de la
lmpile de iluminat pentru grdin.
Aceti senzori au fost realizai sub form de cub si piramid. Forma piramidal a primilor
doi senzori,respectiv forma cubic a celui de-al treilea senzor are rolul de a asigura orientarea
panoului solar n funcie de poziia soarelui.
Faa 2

Faa
1

Figura 5.3 Senzorul piramidal 1

Senzorul din figura 5.3 a fost realizat cu scopul de a mobiliza panoul solar, faa 1 desfoar
orientarea panoului ctre dreapta, iar faa 2 desfoar orientarea panoului ctre stnga.

Fata 1

Fata 2

Figura 5.4 Senzorul piramidal 2

Senzorul din figura 5.4 a fost realizat cu scopul de a mobiliza panoul solar, faa 1
desfoar orientarea panoului n sus, iar faa 2 desfoar orientarea panoului n jos.
Fata 2
Fata 5
Fata 3

Fata 1

Fata
6

Fata 4

Figura 5.5 Senzorul cubic i compasul cu fata 6

Senzorul cubic realizeaz aceleai funcii precum senzorii piramidali pe feele 2,3,4,5, iar
ntre faa 1 i faa 6 se msoar diferena de tensiune.
Diferena de tensiune dintre fata 1 i faa 6 se msoar cu ajutorul unui multimetru digital.
Masurm tensiunea dintre faa 1 care este montat pe panoul solar (mobil) si faa 6 care este
montat pe un compas (fix) pentru a compara tensiunile dintre cele doua fee.

Date experimentale despre diferenta de tensiune dintre feele senzorilor.

Tabelu 5.1.Msurtori realizate in data de 30.06.2014, la ora 13:45 Mioveni, Romnia (Anexa 1)
Pozitia
Motor
rotativ
0

Pozitia
Motor liniar
0

15

30

45

60

75

Panoul
solar

Senzor1
(piramida1)

Senzor2
(piramida2)

Senzor 3
(cubul)

Senzor 4
(compas)

18.44V

F1: 2.97V

F1: 3.03V

F1: 3.07V

3.04V

F2: 3.07V

F2: 3.08V

F1: 2.96V

F1: 3.09V

F2: 3.09V
F3: 2.89V
F4: 2.94V
F5: 2.91V
F1: 3.07V

3.04V

F2: 3.06V

F2: 3.01V

F1: 2.96V

F1: 3.16V

F2: 3.09V
F3: 2.64V
F4: 2.94V
F5: 2.96V
F1: 3.06V

3.04V

F2: 3.05V

F2: 2.96V

F1: 2.91V

F1: 3.21V

F2: 3.10V
F3: 2.45V
F4: 2.93V
F5: 3.01V
F1: 3.03V

3.04V

F2: 3.02V

F2: 2.89V

F1: 2.88V

F1: 3.21V

F2: 3.09V
F3: 2.31V
F4: 2.91V
F5: 3.04V
F1: 3.04V

3.04V

F2: 3.02V

F2: 2.89V

F1: 2.88V

F1: 3.21V

F2: 3.08V
F3: 2.97V
F4: 3.04V
F5: 3.11 V
F1: 3.01V

3.04V

F2: 3.00V

F2: 2.78V

18.55V

18.40V

18.41V

18.41V

17.98V

F2: 3.27V
F3: 2.25V
F4: 3.03V

90

17.31V

F1: 2.80V

F1: 3.20V

F2: 2.98 V

F2: 2.75V

F5: 3.12V
F1: 2.96V

3.04V

F2: 3.05V
F3: 2.20V
F4: 3.02V
F5: 3.12V

Tabelu 5.2 Msurtori realizate in data de 30.06.2014, la ora 14:45 Mioveni, Romnia (Anexa 1)
Pozitia
Motor
rotativ
20
Dreapta

Pozitia
Motor liniar
0

15

30

45

60

75

Panoul
solar

Senzor1
(piramida1)

Senzor2
(piramida2)

Senzor 3
(cubul)

Senzor 4
(compas)

18.78V

F1: 2.96V

F1: 3.18V

F1: 3.13V

3.02V

F2: 3.03V

F2: 3.09V

F1: 2.96V

F1: 3.09V

F2: 3.16V
F3: 3.13V
F4: 3.02V
F5: 2.91V
F1: 3.15V

3.02V

F2: 3.00V

F2: 3.04V

F1: 2.95V

F1: 3.14V

F2: 3.15V
F3: 3.17V
F4: 3.03V
F5: 2.96V
F1: 3.14V

3.02V

F2: 2.99V

F2: 2.98V

F1: 2.92V

F1: 3.12V

F2: 3.11V
F3: 3.15 V
F4: 3.02V
F5: 2.97V
F1: 3.14V

3.02V

F2: 2.97V

F2: 2.83V

F1: 2.89V

F1: 3.14V

F2: 3.15V
F3: 2.75V
F4: 2.99V
F5: 2.98 V
F1: 3.11V

3.02V

F2: 2.95V

F2: 2.76V

F1: 2.84V

F1: 3.15V

F2: 3.14V
F3: 2.24V
F4: 2.98V
F5: 3.07 V
F1: 3.03V

3.02V

18.82V

18.69V

18.46V

18.18V

17.81V

90

17.31V

F2: 2.93

F2: 2.75V

F1: 2.77V

F1: 3.14V

F2: 2.91 V

F2: 2.96V

F2: 3.02V
F3: 2.27V
F4: 2.97V
F5: 3.16V
F1: 2.83V

3.02V

F2: 3.03V
F3: 2.30V
F4: 2.96V
F5: 3.14V

Tabelu 5.3. Msurtori realizate in data de 30.06.2014, la ora 15:25 Mioveni, Romnia (Anexa 1)
Pozitia
Motor
rotativ
30
Dreapta

Pozitia
Motor liniar
0

15

30

45

Panoul
solar

Senzor1
(piramida1)

Senzor2
(piramida2)

Senzor 3
(cubul)

Senzor 4
(compas)

18.78V

F1: 2.93V

F1: 3.10V

F1: 2.98V

3.04V

F2: 3.13V

F2: 3.20V

F1: 2.93V

F1: 3.15V

F2: 3.13V
F3: 2.69V
F4: 2.86V
F5: 2.88V
F1: 2.99V

3.05V

F2: 3.13V

F2: 3.21V

F1: 2.93V

F1: 3.17V

F2: 3.13V
F3: 2.58V
F4: 2.86V
F5: 2.91V
F1: 3.01V

3.05V

F2: 3.12V

F2: 3.01V

F1: 2.90V

F1: 3.17V

F2: 3.14V
F3: 2.45 V
F4: 2.86V
F5: 2.92V
F1: 3.00V

3.05V

F2: 3.12V

F2: 2.96V

18.50V

18.48V

18.08V

F2: 3.13V
F3: 2.27V
F4: 2.89V
F5: 2.90 V

60

75

90

17.72V

17.91V

17.31V

F1: 2.89V

F1: 3.10V

F1: 2.96V

3.05V

F2: 3.10V

F2: 2.89V

F1: 2.79V

F1: 3.38V

F2: 3.11V
F3: 2.27V
F4: 2.85V
F5: 2.98 V
F1: 2.96V

3.04V

F2: 3.13V

F2: 3.13V

F1: 2.68V

F1: 3.31V

F2: 3.11V
F3: 2.24V
F4: 2.87V
F5: 3.03V
F1: 2.93V

3.04V

F2: 3.11V

F2: 2.80V

F2: 3.09V
F3: 2.18V
F4: 2.86V
F5: 3.04V

Tabelu 5.4. Msurtori realizate in data de 29.06.2014, la ora 18:30 Mioveni, Romnia (Anexa 1)
Pozitia
Motor
rotativ
10
Dreapta

Pozitia
Motor liniar
0

15

30

Panoul
solar

Senzor1
(piramida1)

Senzor2
(piramida2)

Senzor 3
(cubul)

Senzor 4
(compas)

19.48V

F1: 2.90V

F1: 2.92V

F1: 3.14V

3.05V

F2: 2.87V

F2: 2.92V

F1: 2.91V

F1: 3.01V

F2: 3.16V
F3: 3.12V
F4: 303V
F5: 2.88V
F1: 3.13V

3.05V

F2: 2.94 V

F2: 2.92V

F1: 2.91V

F1: 3.08V

F2: 3.19V
F3: 3.05V
F4: 3.02V
F5: 2.89V
F1: 3.14V

3.05V

F2: 2.96V

F2: 2.89V

19.36V

19.30V

F2: 3.20V
F3: 2.85 V
F4: 3.02V
F5: 2.96V

45

60

75

90

18.98V

18.60V

18.04V

17.00V

F1: 2.89V

F1: 3.13V

F1: 3.12V

3.05V

F2:2.98V

F2: 2.96V

F1: 2.89V

F1: 3.10V

F2: 3.22V
F3: 2.62V
F4: 2.99V
F5: 3.11 V
F1: 3.10V

3.05V

F2: 2.91V

F2: 2.89V

F1: 2.70V

F1: 3.14V

F2: 3.20V
F3: 2.57V
F4: 2.95V
F5: 3.14 V
F1: 3.07V

3.05V

F2: 2.92V

F2: 2.98V

F1: 2.68V

F1: 3.14V

F2: 3.18V
F3: 2.58V
F4: 3.01V
F5: 3.15V
F1: 3.02V

3.05V

F2: 2.90V

F2: 2.80V

F2: 3.17V
F3: 2.65V
F4: 3.02V
F5: 3.16V

Tabelu 5.5. Msurtori realizate in data de 30.06.2014, la ora 17:40 Mioveni, Romnia (Anexa 1)
Pozitia
Motor
rotativ
60
Dreapta

Pozitia
Motor liniar
0

15

Panoul
solar

Senzor1
(piramida1)

Senzor2
(piramida2)

Senzor 3
(cubul)

Senzor 4
(compas)

19.77V

F1: 2.95V

F1: 2.95V

F1: 3.16V

2.62V

F2: 2.80V

F2: 2.91V

F1: 2.93V

F1: 2.91V

F2: 3.13V
F3: 2.69V
F4: 2.86V
F5: 2.88V
F1: 3.20V

2.62V

F2: 2.89V

F2: 2.90V

19.45V

F2: 3.13V
F3: 2.58V
F4: 2.86V

30

45

60

75

90

19.30V

19.12V

18.82V

18.51V

17.51V

F1: 2.98V

F1: 3.04V

F2: 2.86V

F2: 3.01V

F1: 2.97V

F1: 3.07V

F2: 2.85V

F2: 2.89V

F1: 2.95V

F1: 3.10V

F2: 2.85V

F2: 2.89V

F1: 2.93V

F1: 3.11V

F2: 2.83V

F2: 2.77V

F1: 2.89V

F1: 3.09V

F2: 2.80V

F2: 2.74V

5.3 Panoul electric de comand

n figura urmatoare se prezinta tabloul electric de comanda:

F5: 2.91V
F1: 3.19V

2.62V

F2: 3.14V
F3: 2.45 V
F4: 2.86V
F5: 2.92V
F1: 3.19V

2.62V

F2: 3.13V
F3: 2.27V
F4: 2.89V
F5: 2.90 V
F1: 3.14V

2.62V

F2: 3.11V
F3: 2.27V
F4: 2.85V
F5: 2.98 V
F1: 3.12V

2.62V

F2: 3.11V
F3: 2.24V
F4: 2.87V
F5: 3.03V
F1: 3.07V

2.62V

F2: 3.09V
F3: 2.18V
F4: 2.86V
F5: 3.04V

Relee

Surse de
alimentare

Figura 5.6 Panoul electric

Pentru realizarea panoului electric de comand am folosit urmatoarel tipuri de echipamente:
-

Sursa de alimentare de 12VDC, 30A

Sursa de alimentare de 36VDC,9.5A
Relee de acionare cu contact normal deschis i cu bobina de acionare de 12V

n figura 5.7;5.8 am reprezentat schema de for i shema de comand a

motoarelor folosite n macheta experimental (Anexa 4)

Figura 5.7 Schema de for

Figu
ra 5.8 Schema de comand
5.4 Unitatea logica programabil Siemens Simatic S7-200

Unele tipuri de micro-PLC-uri permit ataarea modulelor pentru a amplifica numrul de

intrri sau ieiri. n figura de mai jos este reprezentat un astfel de exemplu:

Figura 5.9 PLC Siemens Simatic S7-200

Descrierea principiului de funcionare.
Pentru funcionarea n mod manual am folosit butoane cu revenire cu contact normal deschis
pentru acionarea bobinelor releelor. n momentul acionrii acestora, se nchid contactele normal
deschise i se alimenteaz motoarele dorite.
Pentru motorul rotativ (M2), motorul liniar (M3) i motorul (M1) al mecanizmul de ridicare
a rolei de tergere a panoului solar, am folosit patru relee pentru (M2), patru relee pentru (M3) i
patru relee pentru (M1), montate cte dou n paralel deorece acestea i schimb sensul.
Motorul pompei (M5) i motorul rolei de curare (M4) folosesc cte un releu ntruct nu
se modific sensul rotaiei.
Pentru funcionarea n mod automat am folosit un PLC Siemens Simatic S7-200 cu un
modul pentru a amplifica numarul de intrari sau iesiri.

Identificarea intrarilor i ieirilor PLC Siemens Simatic S7-200

Tabelul 5.6 Identificarea intrarilor

Butoane
Automat/ Manual
START
M1 (sus)
M1 (jos)
M2 (Dreapta)
M2 (Stnga)
M3 (sus)
M3 (jos)
M4 (rol)
M5 (pompa apa)

Intrari S7-200 CPU 224

I0.5
I0.0
I0.6
I0.7
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I1.0
I1.1
Tabelul 5.6 Identificarea ieirilor

Ieiri PLC
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7

RELEE

MOTOARE

KA5; KA6
KA3; KA4
KA9; KA10
KA7; KA8
KA11; KA12
KA13; KA14
KA1
KA2

Motorul M1 (jos)
Motorul M1 (sus)
Motorul M2 (Stnga)
Motorul M2 (Dreapta)
Motorul M3 (sus)
Motorul M3 (jos)
Motorul M4 (Rol)
Motorul M5 (Pomp ap)

CAPITOLUL 6. PROGRAMUL DE CONTROL AL SISTEMULUI DE ORIENTARE AL

PANOULUI SOLAR

6.1 Prezentare programului LADDER

Simbolurile folosite n programul de comand al sistemului de orientare al panoului solar.

Descrierea programului

Figura 6.1 Activarea butonului M2 Dreapta (Dr)

La apsarea butonului M2 Dr. automatul primete semnal pe intrarea I0.1, acesta activnd
memoria M0.1 care asimileaz starea i nchide contactul la ieirea din automat Q0.3, se

alimenteaz bobinele releelor KA7; KA8, se nchid contactele acestora i pornete motorul 2 (M2)
care orienteaz panoul spre dreapt (Dr).

Figura 6.2 Activarea butonului M2 Stnga (St)

La apsarea butonului M2 St. automatul primete semnal pe intrarea I0.2, acesta activnd
memoria M0.2 care asimileaz starea i nchide contactul la ieirea din automat Q0.2, se
alimenteaz bobinele releelor KA9; KA10, se nchid contactele acestora i pornete motorul 2 (M2)
care orienteaz panoul spre stnga (St).

Figura 6.3 Activarea butonului M3 sus

La apsarea butonului M3 sus, automatul primete semnal pe intrarea I0.3, acesta activnd
memoria M0.3 care asimileaz starea i nchide contactul la ieirea din automat Q0.4, se
alimenteaz bobinele releelor KA11; KA12, se nchid contactele acestora i pornete motorul 3
(M3) care orienteaz panoul n sus.

Figura 6.4 Activarea butonului M3 jos

La apsarea butonului M3 jos, automatul primete semnal pe intrarea I0.4, acesta activnd
memoria M0.4 care asimileaz starea i nchide contactul la ieirea din automat Q0.5, se
alimenteaz bobinele releelor KA13; KA14, se nchid contactele acestora i pornete motorul 3
(M3) care orienteaz panoul n jos.

Figura 6.5 Orientarea panoului Stnga/Dreapta cu motorul 2 (M2)

Cnd comutatorul Automat/Manual este n poziia automat primete impul pe intrarea
I0.5 i activeaz memoria M0.0 care asimileaz starea i funcia de comparaie SUB-I.

Funcia de comparaie SUB-I face diferena dintre faa 1 i faa 2 a senzorului 1 cnd
comparatorul VW10 are valoarea mai mare de 1000 se activeaz memoria M1.1, care nchide
contactul la ierea automatului Q0.3. Se alimenteaz bobinele releelor KA7; KA8.
Prin nchiderea contactelor se alimenteaz motorul M2 care orienteaz panoul ctre dreapta
(M2 Dr).
Funcia de comparaie SUB-I face diferena dintre faa 1 i faa 2 a senzorului 1, cnd
comparatorul VW10 are valoarea mai mic de -1000 se activeaz memoria M1.2, care nchide
contactul la ierea automatului Q0.4. Se alimenteaz bobinele releelor KA9; KA10.
Prin nchiderea contactelor se alimenteaz motorul M2 care orienteaz panoul ctre stnga
(M2 St).

Figura 6.5 Orientarea panoului Sus/Jos cu motorul 3 (M3)

Pentru orientarea panoului sus/jos folosim funcia de comparaie SUB-I care face distincia
dintre faa 1 i faa 2 a senzorului 2 cnd comparatorul VW20 are valoarea mai mare de 1000 se
activeaz memoria M1.3 care nchide contactul la ierea automatului Q0.4. Se alimenteaz bobinele
releelor KA11; KA12, prin nchiderea contactelor se alimenteaz motorul M3 care orienteaz
panoul n sus (M3 sus).
Dac apare o valoare mai mic de -1000 se activeaz memoria M1.4 care nchide contactul
la ieirea automatului Q0.5. Se alimenteaz bobinele releelor KA13; KA14, iar prin nchiderea
contactelor se alimenteaz motorul M3 care orienteaz panoul n jos (M3jos).

Figura 6.6 Sistemmul de curaare a panoului solar

La apsarea butonului M1 sus, automatul primete semnal pe intrarea I0.6, acesta activnd
memoria M0.6 care asimileaz starea i nchide contactul la ieirea din automat Q0.1, se
alimenteaz bobinele releelor KA3; KA4, se nchid contactele acestora i pornete motorul 1 (M1)
care orienteaz panoul n sus.
La apsarea butonului M1 jos, automatul primete semnal pe intrarea I0.7, acesta activnd
memoria M0.7 care memoreaz starea i nchide contactul la ieirea din automat Q0.0, se
alimenteaz bobinele releelor KA5; KA6, se nchid contactele acestora i pornete motorul 1 (M1)
care orienteaz panoul n jos.
La acionarea butonului M4 rol, automatul primete semnal pe intrarea I0.1, acesta activnd
memoria M1.0 care asimileaz starea i nchide contactul la ieirea din automat Q0.6, se
alimenteaz bobina releului KA1, se nchide contactul acestuia i pornete motorul 4 (M4) care
ajut la rotirea rolei.
La acionarea butonului M5 pomp (P), automatul primete semnal pe intrarea I1.1, acesta
activnd memoria M1.5 care asimileaz starea i nchide contactul la ieirea din automat Q0.7, se
alimenteaz bobina releului KA2, se nchide contactul i pornete motorul 5 (M5) care are rolul de
stropire cu ap a panoului pentru curare.

Pentru partea automat s-a folosit un singur buton ( buton curare) care pune n funciune
cele trei motoare de curaare a panoului solar.

T3

Figura 6.7 Sistem automat de curare cu timer

CAPITOLUL 7. INSTALAREA SISTEMULUI

ntre Soare i panoul fotovoltaic nu trebuie s inrervin nici un obstacol (copaci,

acoperi). Se alege o locaie atsfel nct sistemul s se roteasc 100 (figura7.1 si figura 7.2)

Figura 7.1

Figura 7.2

Unghiul de pe brida de prindere corespunde latitudini geografice. Ea este dat n grade

pe brida de prindere a motorului.
Exemplu: pentu Piteti latitudinea este 4451'36"N ce corespunde cu 45 . n timpul
ierni nclinaia Pmantului este de 23.5 i de aceea nclinaia (elevaia) sistemului de
orientare este de 23.5ctre N. n timpul verii (iulie) nclina i a Pmntului se
schimb cu 23.5ctre sud i poate crete (23.5 ). nclinaia sistemului se alege n aa fel
nct razele solare s fie perpendiculare pe panou. De aceea nclinaia se corecteaz de cteva
ori pe an. n timpul iernii nclinaia are urmtorea valoare: latitudinea -15, n timpul
primveri i toamnei nclina ia are valoarea latitudinea +15, iar n t i m p u l v e r i i verii
nclinaia are valoarea latitudini (figura 7.3).

Iarna
noiembrie,decembrie,
ianuarie ,februarie

Vara
mai ,
iunie,
iulie,
august

Primavara -Toamna
la echinociu
martie,aprilie,
septembrie,octombrie
Figura 7.3

Exemplu de reglaj pentru latitudinea de 45

Figura 7.4

CAPITOLUL 8. CONCLUZII
n aceast lucrare este prezentat un sistem de control pentru orientarea unui panou solar,
realizat cu ajutorul unor senzori i cu ajutorul automatului programabil: SIMATIC S7-200 CPU
224, modul EM235, produs de firma SIEMENS.
Aceast lucrare a fost realizat pentru a observa modul n care este captat radiaia solar
din diferite unghiuri de poziionare a unui panou solar.

Figura 8.1 Macheta experimental

Pentru mbuntirea eficienei panoului solar s-a realizat un sistem de control, care ajut la
orientarea acestuia. Datele tehnice specifice acestui panou solar sunt urmtoarele:
-

Putere maxim: 10W

Vm: 17.5V

Im: 0.57A
Vgol: 21V
Isc:0.66A
Dimensiunile modulului: 380 x 270 x 28 mm
Greutatea net: 1.5 Kg
Pentru orientarea panoului s-au folosit senzori n form de piramid i cub, iar pentru a

vedea diferena de tensiuni dintre un panou fix i unul mobil s-a msurat faa principal a
senzorului 3 (faa1) i faa 6 (senzorul 4), acesta din urm este fixat n aceeai poziie cu panoul
principal, pe macheta experimental.
Aceste fee ale senzorilor, 3 i 4 au fost msurate cu un multimetru digital deoarece au
aceleai date tehnice.
Dup ce panoul a fost orientat n diferite poziii am msurat faa 1 i am extras diferite
tensiuni pe care le-am comparat cu tensiunile de la faa 6. Acestea pot fi observate n tabelele de
mai sus (5.1-5.5).
S-a adugat un sistem de curare pentru a crete eficiena panoului solar.
Aceast machet experimental poate fi utilizat i la nivel industrial n domeniul producerii
energiei electrice.

BIBLIOGRAFIE

1. Kelemen, A., Acionri electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979.

2. Fransua, Al., Mgureanu, R., Cmpeanu, A., Condruc M., Tocaci, M., Maini i
Sisteme de acionare electrice, Editura Tehnic, Bucureti, 1978.
3. Volker, Quaschning, Understanding Renewable Energy Systems - Based on the German
book Regenerative Energiesysteme. 3rd ed. 2003.
4. Fransua, Al., Mgureanu, R., Maini i acionri electrice. Elemente de execuie, Editura
Tehnic, Bucureti, 1986.
5. Diaconescu E., Ionescu M., Automate programabile. Aplicaii, Ed. UNIVERSITII DIN
PITETI, Piteti 2004.
6. http://www.gaisma.com/en/location/mioveni.html
7. http://www.sensu.pl/download/CB-new.pdf
8. http://nakin.gmc.globalmarket.com/products/details/2012-36v-low-noise-actuator-naid-mn1161504.html
9. http://www.siemenssupply.com/pdfs/s7.pdf
10. http://test.mrxl.ro/joomla/images/Cursuri/uem/Cap7.pdf
11. http://www.digchip.com/datasheets/parts/datasheet/614/CB1-12V-pdf.php
12. http://www.adelaida.ro/releu-auto-12vdc-mccma31-dc12vc-40a-spdt.html
13. http://www.scritub.com/tehnica-mecanica/PROIECT-DE-DIPLOMA-PENTRUOBTI14272.php
14. http://www.byteboss.com/view.aspx?id=3476848&name=Adelina+Sursedeenergie
15. http://www.cursurigratuite.ro/referate/geografie/surse_energie.php
16. http://pdfcast.org/pdf/a-40

ANEXE
Anexa 1 (Mioveni)

Anexa 2 (Piteti)

Anexa 3 (Releu)

Anexa 4 (Schema de for i schema de comanda n SEE Electrical)

Anexa 5 ( Programul de control al sistemului de orientare)