nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC

Proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007 2013
Beneficiar - Centrul Naional de Dezvoltare a nvmntului Profesional i Tehnic
str. Spiru Haret nr.10-12, sector 1, Bucureti-010176, tel. 021-311 11 62, fax. 021-312 54 98,
vet@tvet.ro

Reglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice

Material de predare

Domeniul: Electronic automatizri

Calificarea: Tehnician n automatizri
Nivel 3

2009

AUTOR:
MIHAELA PINTEA profesor de specialitate, grad didactic I

COORDONATOR:

ing. DIACONU GABRIELA profesor de specialitate, grad didactic I

CONSULTAN:
IOANA CRSTEA expert CNDIPT
ZOICA VLDU expert CNDIPT
ANGELA POPESCU expert CNDIPT
DANA STROIE expert CNDIPT

Acest material a fost elaborat n cadrul proiectului nvmntul profesional i tehnic n

domeniul TIC, proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 20072013

Cuprins
Cuprins...................................................................................................................................3
Introducere.............................................................................................................................4
Documente necesare pentru activitatea de predare.............................................................6
Resurse..................................................................................................................................7
Tema nr.1. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a
temperaturii.........................................................................................................................7
FIA SUPORT 1.1. SRA pentru reglarea temperaturii..................................................7
1.1.1. Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei.......................................7
1.1.2. Reglarea temperaturii.........................................................................................8
SUGESTII METODOLOGICE.......................................................................................9
FIA SUPORT 1.2. Exemple de SRA de reglare a temperaturii, cu structur evoluat
......................................................................................................................................10
SUGESTII METODOLOGICE.....................................................................................12
TEMA NR.2
Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat
a presiunii
................................................................................................................13
FIA SUPORT 2.1. SRA pentru reglarea presiunii......................................................13
2.1.1. Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei.....................................13
SUGESTII METODOLOGICE.....................................................................................15
FIA SUPORT 2.2. Exemple de SRA a presiunii..........................................................16
SUGESTII METODOLOGICE.....................................................................................18
TEMA NR.3
Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat
a nivelului
................................................................................................................19
FIA SUPORT 3.1. SRA pentru reglarea nivelului......................................................19
3.1.1. Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei.....................................19
3.1.2. Reglarea nivelului.............................................................................................23
SUGESTII METODOLOGICE.....................................................................................24
FIA SUPORT 3.2. Exemple de SRA a nivelului cu structur evoluat.......................25
SUGESTII METODOLOGICE..........................................................................................26
TEMA NR.4. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a
debitului............................................................................................................................27
FIA SUPORT 4.1. SRA pentru reglarea debitului......................................................27
4.1.1. Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei.....................................27
4.1.2.Reglarea debitului..............................................................................................31
SUGESTII METODOLOGICE.....................................................................................33
TEMA NR.5. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a
umiditii...........................................................................................................................34
FIA SUPORT 5.1. SRA pentru reglarea umiditii.....................................................34
5.1.1.Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei.....................................34
5.1.2.Reglarea umiditii.............................................................................................39
SUGESTII METODOLOGICE.....................................................................................42
TEMA NR.6. SRA n cascad...........................................................................................43
6.1.1.Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei.....................................43
6.1.2. Sisteme de reglare automat n cascad.........................................................45
Exemple de SRA n cascad .......................................................................................45
SUGESTII METODOLOGICE.....................................................................................48
TEMA NR.7. Automate programabile..........................................................................49
FIA SUPORT 7.1. Automate programabile...............................................................49
SUGESTII METODOLOGICE.....................................................................................50
Bibliografie:..........................................................................................................................51

TEMA NR.4. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de

reglare automat a debitului
FIA SUPORT 4.1. SRA pentru reglarea debitului
4.1.1. Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei

Msurarea debitului este legat de curgerea unui fluid. Dac curgerea este
constant n funcie de timp, ea se numete curgere laminar, iar dac este variabil n
timp este curgere turbulent.
Curgerea este caracterizat prin viteza de curgere sau debitul. Debitul poate fi:
debit volumic Qv dac se definete ca fiind volumul ce trece printro sectiune S a
conductei n unitatea de timp:
Qv = V/t = u S [m3/s, m3/h, l/s etc.]
debit masic Qm - reprezentnd masa fluidului ce trece prin seciunea conductei n
unitatea de timp:
Qm = m/t = uS = Qv [Kg/s, Kg/h],
unde este densitatea fluidului.
Att Ia msurarea vitezei, ct i a debitului prezint importan caracteristicile
lichidului: caracterul curgerii, vscozitatea, transparena, temperatura, coninutul de
impuriti, existenta suspensiilor etc., caracteristici ce stabilesc metoda de msurare.
Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii curgerii prin
intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor fenomene care sunt influenate de
curgere.
Funcionarea debitmetrelor cu strangulare se bazeaz pe legea lui Bernoulli privind
curgerea lichidelor

Figura 4.1. Debitmetrul cu

strangulare
(strangulare fix sau
variabil)

Principiul de funcionare a debitmetrelor cu strangulare fix rezult din figura 4.1.

Prin conducta de seciune A1 circul un fluid cu viteza u1; conducta este prevzut cu o
strangulare de arie A2, n care viteza fluidului este u 2.
5

Cele mai rspndite tipuri de dispozitive de strangulare sunt diafragma, duza i

tubul Venturi (fig. 4.2).
Diferena de presiune p1 p2, numit i cdere de presiune rezidual, este maxim
pentru diafragme i minim pentru tuburile Venturi, ns ultimele perturb mai puin
procesul de curgere.

Figura 4.2. Dispozitive de strangulare

a) Diafragm

b) Duz

c) Tub Venturi

Toate traductoarele folosite Ia debitmetrele cu strangulare variabil sunt construite astfel

nct pstreaz constant cderea de presiune prin intermediul unui plonjor ce se poate
deplasa n interiorul fluidului. 0 variant a acestui tip de traductor o reprezint rotametrul.

Figura 4.3. Rotametrul

Rotametrele sunt aparate utilizate pentru msurarea debitului lichidelor i gazelor

pe baza deplasrii unui plutitor n interiorul unui tub tronconic gradat, dispus vertical cu
6

seciunea mic jos, prin care circul fluidul de msurat. Rotametrul este un debitmetru cu
diferena constant de presiune i plutitor rotativ. Se utilizeaz mult n medicin,
laboratoare, industria alimentar, dar n special n industria petrochimici oriunde trebuie
controlate continuu debitele de lichide sau qaze.
Componentele rotametrulul (fig. 4.3) sunt tubul tronconic i plutitorul (flotorul, imersorul).
Plonjorul este plasat ntrun tub de form conic prin care circul fluidul al crui debit se
msoar. Asupra lui va aciona, n afara greutii G i a forei arhimedice F a, o for
dinamic ascensional Fas care este proporional cu ptratul vitezei de curgere u.
Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a fluidelor
bune conductoare de electricitate, principiul lor de funcionare bazndu-se pe legea
induciei.
Figura 4.4. Debitmetrul electromagnetic

Debitmetru electromagnetic prezentat n figura 4.4. masoar debite i volume

conductoare de curent electric. Aceste debitmetre nu conin piese mecanice n micare,
astfel lichidul nu va lovi nici o obstrucie n timp ce curge. Aceasta permite evitarea
posibilelor daune provocate de elemente solide n lichid. Partea intern a senzorului de
msurare este izolat electric. Lichidul prelucrat nu este niciodat n contact cu materialul
senzorului sau cu materialul flanei (aceasta permite msurarea oricarui tip de lichid
compatibil cu garnitura intern). Posibilitatea de instalare n aproape fiecare poziie
mpreun cu pierderea de presiune extrem de joas, face utilizarea acestui model potrivit
pentru cele mai diverse sectoare: chimic, hrtie, industria alimentar i hidraulic.
Contoarele sunt debitmetre utilizate pentru msurarea volumului de lichid.
Contoarele pentru ap potabil se numesc apometre i pot fi:
1

sursa: http://www.bmeters.com/ProdCard2.asp?PID=MAG-C

 contoare volumetrice;
contoare de vitez.
Contoarele volumetrice msoar direct debitele de ap prin umplerea i golirea succesiv
a unor compartimente ale aparatului de capacitate determinat. Dispozitivul de nregistrare
a aparatului indic volumul de ap dup fiecare faz de umplere i golire.

Figura 4.5. Contoare

volumetrice

Contoarele de vitez:
- Se utilizeaz pentru nevoile casnice i msoar volumul de ap ce trece prin
aparat, funcie de viteza apei.
- Citirea apometrelor: apometrul din prima figur nregistreaz consumul de
ap, care se citete pe ecran. Apometrul din figura a doua indic consumul
de ap, iar citirea se face nsumnd indicaiile de pe ecran.

Figura 4.6. Contoare de vitez (apometre)2

2

sursa: Msurarea debitului

8

4.1.2.Reglarea debitului
1. n figura 4.7. este reprezentat un proces tehnologic n care trebuie s
se asigure un debit Ia presiunea p1 ntrun recipient R i un altul a presiunea p2
diferit de p1, la ieirea instalaiei. Cu ct diferena dintre presiuni este mai mare, cu att
regliarea se poate realiza mai uor i performanele sunt mai ridicate.

i0=q0

RA

P2
P1

PC

P3

P4

Debitul Q

Figura 4.7. reglarea debitului

Regulatoarele folosite sunt de tip PI, datorit capacitaii lui de a anula eroarea
staIionar Ia intrare treapt.
Debitul Ia presiunea p2, obinut Ia ieirea din pompa centrifug PC, este reglat de
regulatorul automat RA care acioneaz ventilul reglabil (robinetul) r. Referina este i 0 = q0.
Msurarea parametrului reglat, debitul Q, Ia ieire, Ia presiunea p 4 este realizat de
debitmetrul D. Se obine o reglare bun cu ct cderea de presiune p = p 2 p1 este mai
mare.
Schemele de reglarea automat a debitului fluidelor n conducte se aleg n funcie de
modul de alimentare a conductelor.
2. Atunci cnd se utilizeaz pompe centrifuge sau cnd alimentarea
conductelor se face prin cdere liber sau de la un recipient sub presiune,
schema utilizat este cea din figura 4.8.
Se remarc faptul c organul de reglare este montat chiar pe conducta n care se
regleaz debitul. Organul de reglare este astfel comandat de regulator, prin intermediul
elementului de execuie, nct prin ajustarea rezistenei hidraulice pe care o introduce n
circuitul fluidului, debitul prin conduct s se pstreze la o valoare prescris. Cele mai
utilizate sisteme de reglare automat de acest fel sunt sistemele cu aciune continu, cu
regulator PI.

9
a)

b)
Fig. 4.8. Reglarea debitului

Dac alimentarea conductei se face de la o pomp cu debit constant, utilizarea unui

organ de reglare pe conduct, ca n schema din figura 4.8.a, nu permite ajustarea
debitului, n scopul obinerii unei valori dorite a acestuia. n acest caz, ajustarea la
valoarea prescris a debitului n conduct se poate face prin recircularea unei pri din
fluidul de la ieirea pompei. Schema bloc a sistemului de reglare automat este dat n
figura 4.8.b. Dac traductorul sesizeaz o cretere a debitului fa de valoarea prescris,
regulatorul E comand mrirea debitului recirculat, astfel nct debitul prin conducta pe
care este montat traductorul s revin la valoarea impus.

10

SUGESTII METODOLOGICE

CUM?
Metode de predare:
Conversaia;
Demonstraie;
Documentare;
Descoperire dirijat;
Lucrri practice.

Evaluare:
Frontal;
Observare individual;
Fie de evaluare;
Referat de laborator (lucrri practice sau scheme simulate
pe calculator;
Miniproiect.

Organizarea clasei: pe grupe de lucru

UNDE?
Laboratorul de automatizri;
Laboratorul de informatic;
Uniti economice parteneri sociali.

CU CE?

Fie de lucru;
Folii transparente;
Fie de documentare;
Foi de catalog;
Aparatura de laborator;
Calculator (calculatoare), Videoproiector, Softuri de simulare.

Pentru punctul 4.1.1. se propune o informare i o verificare a noiunilor de

specialitate necesare realizrii unei lucrri de laborator cu tema reglarea automat a
debitului verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice interactive.
Pentru punctul 4.1.2. se propune analiza unor scheme ce reprezint sisteme de
reglare automat a debitului (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din schem, a
tipului de SRA reprezentat, etc.). Se poate lucra pe grupe de elevi care analizeaz aceeai
schem sau scheme diferite i prezint concluziile analizei.
Lucrrile practice pot fi executate fie la partenerii economici fie n laboratorul de
automatizri. Dac exist platforme de lucru specializate (echipamente pneumatice) se
vor urmri instruciunile de lucru ale respectivelor platforme i se va ncuraja creativitatea
elevilor pentru elaborarea de scheme noi. Dac dotatea permite se pot realiza scheme de
SRA pentru reglarea debitului prin simulare computerizat, dac nu se pot analiza
sistemele accesibile n orice coal (de exemplu automate de cafea, etc.)
n unitile economice partenere unde dotarea permite se pot efectua studii de caz pe
diferite sisteme de reglare a debitului.

11

12

TEMA NR.6. SRA n cascad

6.1.1.Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei

SRA n cascad sunt sisteme de reglare automat cu mai multe bucle de

reglare. n cazul n care mrimile perturbatoare pot fi msurate, funcia de reglare se poate
realiza prin eleborarea unor comenzi n funcie de perturbaie, rezult un SRA cu aciune
direct.
Dac se realizeaz att compensarea influenei perturbaiei ct i realizarea funciei
de reglare n raport cu mrimea/mrimile de referin rezult o structur de sistem de
reglare combinat (figura 6.1.).

Aceast structur permite realizarea funciei de reglare pe baza analizei fcute de

regulatorul R1 asupra mrimii de eroare i de regulatorul R2 asupra perturbaiei v
sesizate de traductorul T.
Sistemele de reglare n cascad au o larg aplicabilitate n practic, n figura 6.2
este reprezentat schema de conexiune a elementelor unui astfel de sistem

13

Se poate alctui o structur de reglare n cascad folosind un numr de regulatoare

egal cu numrul variabilelor msurate din procesul tehnologic pentru c ntreg procesul
poate fi descompus n subprocese interconectate cauzal, cu variabile accesibile msurrii.
n situaia prezentat n figura 6.2. cele dou subprocese sunt conectate cauzal,
mrimea de execuie (unic - m ) determinnd cauzal evoluia variabilei intermediare z1,
care la rndul ei, determin cauzal evoluia variabilei de ieire a procesului.
Regulatorul RA1 este destinat reglrii variabilei z1 i compensrii aciunii perturbaiei
v1, iar regulatorul principal RA2 are rolul de a asigura realizarea funciei de reglare n raport
cu referina yr, furniznd n acest scop referina pentru regulatorul secundar RA 1. Cele dou
regulatoare din cadrul acestei structuri funcioneaz n regim de urmrire.
Regulatoarele tipizate nu pot asigura dect eliminarea a cel mult dou constante de
timp importante, regulatorul tipizat cu funclia de transfer cea mai complicat fiind
regulatorul PID. In cazul n care se dorete eliminarea mai multor constante de timp ar fi
nevoie de un regulator cu o structur mai complicat dect a regulatorului PID. Dac ar fi
regulatoare cu structuri mai complicate ar aprea dezavantajul amplificrii zgomotelor
suprapuse peste semnalul util de Ia intrarea regulatorulul. De aceea, in practic nu se
adopt pentru regulatoarele tipizate structuri i legi de reglare mai complicate dect ale
regulatorulul PID, recurgndu-se Ia o complicare a schemei de reglare, realizat cu
elemente tipizate.
In cazul reglrii n cascad se folosesc de asemenea mai multe regulatoare tipizate,
ns totodat partea fix a sistemului este mprit n mai multe poriuni ntre care se
transmit anumite mrimi intermediare: fiecare mrime intermediar este reglat de un
regulator tipizat suplimentar, regulatorul destinat mrimii de ieire a sistemului existnd ca
n orice sistem de reglare.
Cel mai important avantaj al reglrii n cascad const n faptul c o asemenea
reglare simultan a mai multor mrimi din cadrul instalaiei tehnologice conduce Ia o
reducere nsemnat a duratei procesului de reglare, ndeosebi dac mrimile intermediare
rspund mai repede dect mrimea de ieire Ia perturbrile care acioneaz asupra
instalaiei tehnologice. La reglarea n cascad, trebuie s se in cont de rapiditatea cu
care diversele mrimi din cadrul instalaiei tehnologice rspund Ia perturbri. Mrimile
intermediare trebuie alese i din considerente tehnice, legate de posibilitatea instalrii
traductoarelor pentru msurarea mrimilor respective spre a fi transmise regulatoarelor
suplimentare.
Un alt avantaj important al reglrii In cascad este reprezentat de posibilitatea
limitrii simultane a variaiilor mrimilor intermediare.
Dezavantajele structurilor de reglare n cascad sunt determinate de alegerea i
acordarea optim a regulatoarelor, deoareace regulatoarele buclelor interioare au
referineIe fixate de ctre un alt regulator.

14

6.1.2. Sisteme de reglare automat n cascad

Exemple de SRA n cascad 3

1. Nivelul se regleaz n procese de umplere-golire, iar sistemul de reglare
automat pentru nivel SRA-L, este reprezentat convenional ca n figura 6.3. Astfel, se
calculeaz modelul dinamic al procesului de umplere-golire la un rezervor cu seciune
constant S, alimentat cu debitul Fa , din care se extrage debitul Fe.

Figura 6.3.
SRA pentru
nivel

unde:
L nivelul de lichid din rezervor;
Fa debitul de alimentare;
Fe debitul de evacuare;
L0 valoarea prescris pentru nivel.
Se consider doua cazuri posibile:
a) evacuarea la debit constant, Fe= ct;
b) evacuarea la debit variabil, n funcie de nivelul din rezervor, Fe(L).
Estimarea parametrilor acestui model se bazeaz pe ecuaia de conservare a
cantitilor de fluid care se vehiculeaz n proces.

2. Reglarea n cascad este mai

eficient dac bucla secundar de debit este
mult mai rapid dect bucla principal de
nivel (timpul de rspuns al SRA pentru debit
se propune de circa zece ori mai mic dect
timpul de rspuns al SRA pentru nivel, n faza
de proiectare a structurii de cascad). Dac
se respect aceasta cerin, perturbaiile
datorate modificrii debitului de fluid sunt
anihilate de bucla secundar i nu mai pot
modifica mrimea principal reglat, care
este nivelul L.

sursa: Sisteme Conventionale Pentru Reglarea Proceselor Continue

15

Figura 6.4. Reglare de nivel n

cascad cu debit

3. O implementare cu aparatura electronica cu semnal unificat de curent (4-20

mA) este dat n figura 6.5. pentru o structur de reglare in cascad. Se poate constata
conexiunea caracteristic de cascad, prin care regulatorul din bucla principal de nivel
prescrie referina regulatorului din bucla secundar de debit (comanda primului regulator
devine mrime de referin pentru cel de al doilea regulator).
Rezult deci, c aceast structur cu preul unui efort al costului datorat traductorului
de debit i regulatorului din bucla secundar, ofer un regim dinamic superior, fiind robust
la perturbaiile datorate modificrilor arbitrare ale debitului de alimentare.

Figura 6.5. SRA

(cascad) pentru nivel cu
aparatura cu semnal
unificat de curent

4. n figura 6.6. este exemplificat o implementare cu aparatura ce folosete

semnal unificat de
curent
(4-20mA)
pentru
structura
uzual de reglare n
cascad
a
temperaturii
cu
debitul de agent
termic.

16

Figura 6.6. Implementare SRA in cascada pentru temperatura-debit,

cu aparatura cu semnal unificat de curent

5. Msurarea debitului i a presiunii

Fig. 6.7. Msurarea debitului i a presiunii.

17

SUGESTII METODOLOGICE

CUM?

Metode de predare:
Conversaia;
Demonstraie;
Documentare;
Descoperire dirijat;
Lucrri practice, studiu de caz.
Evaluare:

Frontal;
Fie de evaluare;
Referat de laborator;
Miniproiect.

Organizarea clasei: pe grupe de lucru

UNDE?
Laboratorul de automatizri;
Laboratorul de informatic;
Uniti economice parteneri sociali.

CU CE?

Fie de lucru;
Fie de autoevaluare;
Folii transparente;
Fie de documentare;
Foi de catalog;
Aparatura de laborator;
Calculator (calculatoare);
Videoproiector;
Softuri de simulare.

Tema presupune analiza schemelor de reglare automat cu structur evoluat i se

preteaz a fi realizat n colaborare cu acei parteneri economici cu care exist ncheiate
parteneriate de practic i unde se poate face studiu de caz, eventual urmat de eleborarea
unui miniproiect de ctre elevii care au lucrat ntro grup.

18

TEMA NR.7.

Automate programabile

FIA SUPORT 7.1. Automate programabile

Automatele programabile pot fi definite ca nite echipamente dedicate, cu
rol n achiziia de date, comand i reglare, utilizate frecvent n automatizrile
industriale.
Automatele programabile sunt structuri destinate conducerii proceselor
industriale Ia realizarea crora s-a urmrit eliminarea n ct mai mare msur a
structurilor logice cablate i nlocuirea acestora cu structuri logice programabile, cum
ar fi: memoriile semiconductoare, reelele logice programate, microprocesoarele i
circuitele specializate programabile, compatibile cu acestea.
Datorit utilizrii ei n aplicaii industriale, o configuraie de automate
programabile conine n seciunea dedicat apIicaiei o zon de interfa realizat cu
circuite de tip multiplexare/demultiplexare, memorare, separare galvanic i circuite
pentru nivelul de semnal. Pe de alt parte, structurile de automat programabil
asociaz configuraiei de conducere o interfa de dialog cu operatorul, permindu-i
acestuia configurarea regimurilor de lucru i intervenii n situaii speciale.
Exist mai multe criterii de clasificare a automatelor programabile. Cel mai
utilizat este cel al dimensiunii magistralei de date. Dup acest criteriu, automatele
programabile se clasific n:
Automate programabile cu programare Ia nivel de bit, Ia care magistrala de date
are capacitatea de un bit, iar prelucrarea se efectueaz asupra unor operanzi de un
bit;
Automate programabile cu prelucrare a informaiei Ia nivel de cuvnt, care
efectueaz prelucrari logice i aritmetice asupra unor operanzi de n bii, unde n
8. Magistrala de date e dimensionat corespunztor.
Automate programabile mixte, care conin dou uniti aritmetico - logice ce pot
lucra cu operanzi de un bit sau de un cuvnt (n biti).
Automatele programabile cu prelucrare Ia nivel de bit implementeaz structuri
complete de automate finite permind o serie de extensii funcionaIe de tipul: calcul
aritmetic; temponizri; contorizri.
Rezult c automatele programabile de acest tip ndeplinesc sarcini de
conducere proprii echipamentelor de comand discret a proceselor industriale,
permind detectarea schimbrilor valorilor unor semnale furnizate de elemente de
tipul: butoane cu meninere, butoane cu autorevenire, comutatoare basculante,
limitatoare de curs, etc. i prelucrarea informaiilor furnizate de aceste elemente pe
baza unui program nscris ntro memorie n vederea emiterii semnalelor de ieire care
comand elemente de tipul: contactoarelor, releelor, electroventilelor, elementelor de
semnalizare etc.
Structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor cu automate
programabile cu prelucrri Ia nivel de bit este format din trei unitti de baz:
1. Procesorul central de prelucrare logic a programului rezident n memoria
program.
2. Modulele de intrare-ieire ce realizeaz cuplarea cu procesul condus.
3. Consola de programare ce permite configurarea sistemului de conducere.

19

SUGESTII METODOLOGICE

CUM?
Metode de predare:
Conversaia;
Documentare;
Lucrri practice sau simulare computerizat.

Evaluare:

Frontal;
Observare individual;
Referat de laborator;

Organizarea clasei: pe grupe de lucru

UNDE?
Laboratorul de automatizri;
Laboratorul de informatic;
Uniti economice parteneri sociali.

CU CE?

Fie de lucru;
Folii transparente;
Fie de documentare;
Foi de catalog;
Aparatura de laborator;
Calculator (calculatoare);
Videoproiector;
Softuri de simulare.

Automatele programabile au fost prezentate n modulul cu acelai nume.

Pentru documentare se pot utiliza materialele i programele propuse n
materialele elaborate pentru modulul Automate programabile (materiale de
predare i de nvare).
Pentru lucrarea practic se propune lucrul n echip acolo unde dotatrea
o permite sau miniproiect.

20

Bibliografie:
1
2
3
4
5

7
8
9
10

Borangiu Th.,
Dobrescu R.
Chia
Monica-Anca
Filipescu A.,
Stamatescu
S.
Ghinea M.,
Fireeanu V.
Ila
Constantin
Mare F., .a.

Automate programabile

Editura Matrix Rom, Bucureti, 2007

Senzori i traductoare

Editura Matrix Rom, Bucureti, 2006

Teoria sistemelor. Analiza i

sinteza sistemelor liniare n
abordarea structural
Matlab, calcul numeric grafic -aplicaii
Teoria sistemelor de reglare
automat
Sinteze pentru examenul de
bacalaureat, Tehnic 1,
Sisteme de automatizare i
Tehnici de msurare n
domeniu
Mare F., .a. Sisteme de automatizare i
Tehnici de msurare n
domeniu
Mare F., .a. Module de automatizare

Editura Matrix Rom, Bucureti, 2007

Mnzu V.,
Creang E.
Pintea M

Editura Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 2002
http://archive.tvet.ro/web/Aux_Nivel_3

Bazele sistemelor automate

Auxiliar curricular pentru
modulul "Sisteme de
automatizare"

Editura Teora, Bucureti, 1995

Editura Academiei Romne,
Bucureti, 1986
Editura Pax Aura Mundi, Galai, 2007

Editura Pax Aura Mundi, Galai, 2008

Editura Pax Aura Mundi, Galai, 2008

11 DimSolve - Dimensionare instrumentatie

12 http://www.masterlevel.com/transducer.html
13 http://www.bmeters.com/ProdCard2.asp?PID=MAG-C
14 Msurarea debitului
15 http://ro.wikipedia.org/wiki/Higrometru
16 http://www.labshop.ro/Enviro/Termohigrometre.html#
17 http://www.multilab.ro/MainPages/Key-Lab/Instrumente/Umidometre.htm
18

www.et.dtu.dk/CoolPack

19

www.festo-didactic.com

20 Sisteme Conventionale Pentru Reglarea Proceselor Continue

21

http://www.inform.umd.edu/EdRes/Topic/Chemistry/
ChemConference/Software/ElectroSim/opamp.html

21