Tema proiectului

S se realizeze fia tehnologic (WPS-ul), cu ajutorul programului

RobotStudio 6.0, cu modulul Arc Welding, pentru piesa 5.2.60 prezentat n
figura 1 din Tabl din oel OL 37.2KSTAS 500/2 80.

Fig. 1 (Desenul de execuie)

1.

Etape de lucru

Pentru realizarea fiei tehnologice am respectat urmtoarele etape de

lucru:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
j.

Analiza desenului de execuie;

mprirea piesei n elemente simple;
Realizarea elementelor simple n programul SolidWorks;
Realizarea piesei/ansamblului, cu elementele create, n SolidWorks;
nserarea cordonului de sudur n SolidWorks;
Realizarea traseului cordoanelor de sudur n RobotStudio 6.0 cu
ajutorul robotului IRB 140
Realizarea testului pentru coliziuni n RobotStudio;
nregistrarea video a traseului sudurii;
Realizarea fiei tehnologice (W.P.S.-ul);
Rezultat!

1.1.

Analiza desenului de execuie

Fig. 2 (Desen de execuie)

Desenul de execuie din figura de mai sus (Fig. 2) a suferit urmtoarele
modificri din punct de vedere dimensional, prezentate n figurile de mai jos
(Fig. 3-a,b,c) i n tabelul T1; acestea fiind necesare pentru mbuntirea
performanei realizrii cordoanelor sudate.
Modificrile din punct de vedere dimensional sunt urmtoarele:
Tab. T1 (Valorile cotelor modificate)
Valoarea
Valoarea
iniial
modificat
Lungimea
85 mm
300 mm
nlimea
50 mm
130 mm
Raz
R10 mm
R35 mm
Raz
R15 mm
R40 mm
nlimea
8 mm
10 mm
nlimea
35 mm
90 mm

Limea
Diametrul
Raz
nlimea
nlimea
Limea

Valoarea
iniial
55 mm
15 mm
R20 mm
22 mm
15 mm
25 mm

Valoarea
modificat
300 mm
40 mm
R 70 mm
30 mm
20 mm
280 mm

Fig. 3a (Vederea din fa a construcie sudate)

Fig. 3b (Vederea din lateral a construciei sudate)

Fig. 3c (Vederea de sus a construciei sudate)

1.2.

mprirea piesei n elemente simple

Acest ansamblu sudat este format din 6 elemente componente, dou

seturi a cte dou elemente identice i alte dou elemente diferite,
(semifabricai de tip tabl cu o grosime de 10 mm) cu forme i dimensiuni
variate - plci, n form de U, n form de I.

Fig. 4 (elemente componenete ale ansamblului sudat)

-

1
3
4
5

i 2 sunt dou plci de suinere;

este plac de baz;
este un guler de rezisten;
i 6 sunt dou plci de sprijin.

1.3.

Realizarea elementelor simple n programul

SolidWorks

1.3.1. Comenzi folosite

Deschiderea unui nou fiier se face prin New i alegerea unei opiuni:

Fig. 5 (opiuni de creere a noilor fiiere)

Selecterea comenzii Schie i a unui plan, pentru realizarea
desenelor 2D.

Fig. 6
Realizarea schielor 2D cu ajutorul barei de instrumente.

Fig.7 (bara de instrumente)

Ieirea din schi i umplerea lor, trasnformndu-le n 3D cu ajutorul
barei de instrumente fatures.

Fig. 8 (bara de instrumente)

Salvarea pieseor pentru a fi asamblate.

Fig. 9. (metod de salvare a fisierelor)

Piesa 5.2.60 este un ansamblu format din 6 elemente care sunt

prezentate n tabelul T.1.
Tabelul T.2 (Crearea elementelor simple)
Pozii
a din
desen

Schia elementului

Etape de
lucru

Buc
i

Crearea
schiei,
umplerea
pisei,
crearea
gurii,
salvarea ei.

Crearea
schiei,
umplerea
ei, crearea
schiei
pentru
decupaj,
salvarea ei

Desen numr 4403.002

1
i
2

Desen numr 4403.003

Desen numr 4403.004

Crearea
schiei i

umprea ei,
apoi se
salveaz.

Desen numr 4403.005

5
i
6

Crearea
schiei i
umplerea ei
urmat de
salvare.

1.4.

Realizarea piesei/ansamblului, cu elementele

create, n SolidWorks

Comenzi utilizate:
New assembly;

Fig. 10 (assembly)

Inserarea componentelor simple, create anterior:

Insert components browse locul salvrii;

Fig. 11
Fig. 12

Asamblarea componentelor cu ajutorul comenzii matte.

Fig. 13
1 alegerea suprafeelor
2 alegerea cnstrngerilor

Fig. 14

1.5.

Introducerea cordonului de sudur

Fig. 15
(introducerea cordonului de sudur)

Alegerea tipului de cordon.

Fig. 16
Alegerea formei cordonului sudat.

Fig. 17
Alegerea suprafeelor care vor fi sudate.

Fig. 18
Salvarea ansamblului n fromat ACIS cu terminaia .SAT.

Fig. 15

Fig. 16 (Salvarea ansamblului)

1.6.

Realizarea traseului cordoanelor de sudur n

RobotStudio 6.0 cu ajutorul robotului IRB 140

a. Crearea unui spaiu de locru nou se face prin butonul new create;

Fig. 17

Introducerea robotului IRB 140:

Robot system from template IRB 140

Fig. 18

Introducerea sculei de sudare i ataarea ei robotului.

Fig. 19

Fig. 20

Crearea traseului parcurs de robot l vom crea cu ajutorul comenzii

autopath.

Fig. 21

Fig. 22

Configurarea intelor i aducerea robotului n n poziia de sudare.

Fig. 23

Fig. 24

Fig. 25

1.7.

Realizarea testului de coliziuni

Din modulul simulation se va alege comanda create collision,

alegndu-se pentru folderul objectA piesa de sudat i n folderul objectB
aparatl de sudat.

Fig. 26
Apoi se va executa comanda move alog path.

Fig. 27
Vom observa traiectoria sculei i dac aceasta va ptrunde n pies
vom resctifica reconfiguraia sculei.

1.8.

nregistrarea video a traseului sudurii

nregistrarea video se va face cu comanda record simulation din modulul

simulation.
Vom aciona acest buton apoi vom porni, prin apsarea butonului play sau
move along to path, munca robotului.

Fig. 28

1.9.

Realizarea fiei tehnologice

Modulul add-ins arcwelding virtual arc HV short arc 12 mm

Fig. 29

Fig. 30

Se va deschide o nou fereastr cu tabele de completat despre despre

procedeul de sudarea si etapele sale.
Dup completarea lui vom genera W.P.S-ul automat.

Fig. 31

Fig. 32

Fig. 33

Fig. 34

Fig. 35

Fig. 36

1.10. Rezultat
Welding Procedure Specification
Qualification acc. to EN 288-2 Section ....

pWPS No: 1101 V

Page 1 of 2
Date: 15.01.2015

Additional Specification: A5.20

Made by: Iftemie Ovidiu-Alexandru
Customer: NA

Project: E.P.S.2

Parent Material:
Mild and medium tensile steels

Thickness:
Plate 1: 10.00 mm
Plate 2: 10.00 mm

Preheat (min. base material temperature) oC: 33

Max Interpass temperature, oC: 45

Welding place: Hal special
Backing: OL 37.2K
Fixture: NA
Gouging Electrode:
Electrod Diam., mm: 2
Gouging, mm2:
Gouging Preheat, oC:
Air Pressure, bar: 6
Grinding(gouging):
Tacking: NA
Tacking Preheat, oC: Length of Tackings, mm: No of Runs in Tackings: Tackings/Meter: Tacking Position: -

Drying and handling of

Joint Prepar: B-U2.cdr

consumables:

Cleaning: water

Run
Side

Process

Consumables

Dimension,
mm

Rem.:
Torch angle: -45.0
Push and Drag angle: -5.0

Classification

Gas/flux

Diam
1 1

Run
Side

1 1

135

NA

Curren
Polarity
t

DC+

340

1.2

E71T-1

Speed,
mm/s /
Voltag
Run out
e
length,
mm

Wire
speed
m/min

EE
mm

12.00

18.00 23.6

6.70 /
1000

20.0

Energy
kJ/mm

1.20

Welding Procedure Specification

Qualification acc. to EN 288-2
Section ....

Made by: Iftemie Ovidiu-Alexandru

Post Welding Heat Treatment:

Temperature: 500 oC, +- 550 oC
Holding Time: 0.4 to 0.5 Hours

NA

13.5

pWPS No: 1101 V

Page 2 of 2
Date: 15.01.2015

Additional Specification: A5.20

Customer: NA

Weavi
Gasflow,
ng
l/min

Project: E.P.S.2

a = 3.87 [mm]
leg = 5.48 [mm]
a = 15.01 [mm2]

h1 = 2.82 [mm]
h2 = 3.76 [mm]
h3 = 2.60 [mm]
b1 = 2.70 [mm]
b2 = 2.74 [mm]
z1 = 5.64 [mm]
z2 = 6.78 [mm]

We confirm that this procedure specification