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Clculo de engranajes

rectos a partir de los


esfuerzos del material
empleado

Los engranajes en sus distintos tipos se


utilizan en la fabricacin de robots.
Algunas de sus aplicaciones son:
* Acelerar o frenar un robot
* Hacer ms fuerte o ms dbil un robot

Representacin de un engranaje recto

Lc=dc= (1,5 a 1,7) eje

Chaveta

Mtodo para hallar el mdulo


1. Con la relacin i de tabla se
tiene Z1 y =b/M

3. Luego el mdulo se obtiene de:

Mt

N-m Momento Torsional

P Potencia en KW
Z Nmero de dientes
=b/M entre 6
y 30

n= RPM

4. Se determina la velocidad perifrica V

V es la velocidad perifrica m/s

5. El esfuerzo del material se halla de:

A=3 Tallado Normal


A=6-10 Tallado con precisin

6. Se recalcula el mdulo por la


frmula del paso 3
7. La longitud del diente se
calcula a partir de b=*M
8. El dimetro del eje se obtiene de:

9. Si lleva chaveta agregar


30% ms al dimetro del eje
10.Para chaveta cuadrada
a=b=1/4 dimetro del eje

Tabla para seleccionar dientes del pin


Relac.
Veloci

10

Z 50 40 32 28 26 24 22 20
l/Dp 0,25 0,33 0,41 0,49 0,56 0,63 0,72 0,83
l/M

12

12
13

13

14

14
15

15

16

16
17

EJEMPLO DE APLICACIN 1
Determinar
las
principales
dimensiones de un tren de dos
engranajes rectos con fs =2 que sern
construidos de acero ASSAB 7210 M,
si la relacin de transmisin es 3 y
transmitir potencia de 5 KW y el
pin rotar a 900 RPM. El eje ser de
acero VCL de Sy=460 MPa con f.s= 2

DIN15CrNi6

AISE/SAE 3115

Utilizado para pionera, tornillera tuercas,


engranajes para reductores. Ejes ranurados.

1. De tabla ASSAB 7210 Sy=440 N/mm2


***

fs=2

2.

d= 99 N/mm2

3. De tabla para i=3

Z=32

4. De tabla interpolando, Coef. de forma


9.045

5. Hallando el momento torsional

Mt= 53,055 N-m

Tabla para seleccionar dientes del pin


Relac. 1
2 3
4 5 6 8 10
Veloci

Z 50 40 32 28 26 24 22 20
l/Dp 0,25 0,33 0,41 0,49 0,56 0,63 0,72 0,83

l/M 12 12 13 14 14 15 16 16
15
17
13

6. Hallando el Mdulo con: b/M=13

M=1,95

Normalizando

M=2

7. Determinando velocidad perifrica

* Z * M 1* n
v
1000 * 60

V=3,015
m/s
8. Hallando el esfuerzo del material
para A=3 Tallado normal

d1= 49,377

9. Recalculando el mdulo

M=2,489 Normalizando M=2,5 mm.

10.Determinando las dimensiones


principales del pin
Dp =M*Z

Dp=2,5*32

Dp= 80 mm

De=M*(Z+2)

De=2,5*(32+2) De= 85 mm

Df =M*(Z-2,5) Df =2,5*(32-2,5) Df= 73,75 mm

Longitud del diente b


b=13*2,5

b=33 mm.

**

11. Determinando el dimetro del eje


Sy= 460 MPa

fs =2

Mt=53,05 N-m

P= 5 KW

32 fs

3T2

0.5

6
Sy 10

0.33

1000

=13 mm.
Con chaveta : =13*1,3 =16,9 =17 mm

EJEMPLO DE APLICACIN 2

Determinar el mdulo y las dems


dimensiones de un tren de engranajes con
relacin de transmisin 2, cuyo pin ir
acoplado a un motor que transmitir una
potencia de 5KW, girando a 1200 RPM.
El acero a utilizar es Acero Bohler V155,
cuya dureza Rockwell
es HRC=30.
Considere Z1=20. Utilice factor de
seguridad 2 para sus clculos

34CrNiM
o6

34CrNiMo
6

950
730

Solucin:
1. De tabla de Dureza para HRC=30
Su=950 MPa
2. De Grfico de acero V155 se tiene
el esfuerzo de fluencia Sy= 730 MPa

d= 164,25 N/mm2

3. Para Z1=20 se tiene que el coeficiente


de forma es 10,31

4. Hallando el momento torsional

Mt= 39,79 N-m


5. Hallando el mdulo con b/M= 12

M=1,878

Normalizando M1= 2
6. Determinando la velocidad perifrica
* Z * M 1* n
v
1000 * 60

V=2,51 m/s

7. Hallando el esfuerzo del material


para A=3 Tallado normal

d1= 89,428 N/mm2

8. Recalculando el mdulo

M=2,29

Normalizando M=2,5

9. Determinando las dimensiones del pin:


Dp1 =M*Z1 Dp1=2,5*20

Dp1= 50 mm

De1=M*(Z1+2) De1=2,5*(20+2) De1= 55 mm


Df1=M*(Z1-2,5) Df1=2,5*(20-2,5) Df1=43,75 mm

10. Determinando las dimensiones


de la rueda
Z2=i*Z1 Z2=2*20
Z2=40
Dp2 =M*Z2

Dp2=2,5*40

Dp1= 100 mm

De2=M*(Z2+2) De2=2,5*(40+2) De1= 105 mm


Df2=M*(Z2-2,5) Df2=2,5(40-2,5) Df2=93,75 mm

Longitud del diente:


b= 12*M b=12*2,5

b=30 mm

11. Hallando el dimetro del eje con


chaveta cuadrada
Sy = 600 MPa

fs =2

Mt= 39,79 N-m

P= 5 KW

Luego:

32 fs

6
Sy 10

3T2

0.5

=11,028 mm.

0.33

1000

Como lleva chaveta: 1=1,3*11,028

1=14,33

1=15 mm.

Dimensiones de la
chaveta:

a= b=0,25*15 a=b= 4 mm
l= 1,65*15
l=25
mm

Clculo de Engranajes rectos utilizando


grficos para aceros C45
Quantity
Value
Young's
210000
modulus
Tensile
600 strength
800
Elongation
16
Calidades Equivalentes Caractersticas
Yield
340 ABNT
1045, AISI
Excelente
strength
400
1045, SAE 1045
forjabilidad y
DIN C45, CK45,
Cm45, Cq45

torneado eficiente.
Dureza en la
condicin templada
de aprox. 55HRC

Unit
MPa
MPa
%

Aplicaciones

MPa

Acero estndar de
mediana resistencia,
baja templabilidad,
utilizado en ejes, piezas
forjadas, engranajes
comunes, componentes
estructurales y de

Seleccin de los engranajes estndar en


funcin de la velocidad
C45 considerado suave hasta 12 m / s
C45
considerando
indurecidas por induccin
de hasta 8 m / s

Factor para cargas externas


dinmicas Tipo de carga de las mquinas para la conduccin

Factor de relacin de
engranajes
Para relacin de transmisin

Se recomienda el uso de aceites SAE para engranajes , considerando


las propiedades de presin y los valores de viscosidad de acuerdo
con la norma DIN 51512

Ejemplo de Aplicacin.
Determinar el mdulo y el nmero de
dientes del pin de un tren de dos
engranajes rectos de acero DIN C45 ,
para las siguientes condiciones: Torque
22 N-m n1 =750 rpm n2= 375 rpm .
Considere choque mediano uniforme y
relacin de transmisin 2

Solucin:

1. Determinando los
factores
Factor para cargas externas dinmicas
Tipo de carga de las mquinas para la conduccin

De tabla se tiene para mquina de conduccin


con mediano choque

Carga externa dinmica

Factor de relacin de
engranajes
Para relacin de transmisin

Para relacin de transmisin 2 Ku =1,4

2. Hallando el Torque para entrar al diagrama:

S=1 Factor de seguridad . Puede considerarse tambin S=1,5

Con el valor hallado y Z=20 dientes se entra


al diagrama para determinar el mdulo del
engranaje

En el diagrama
con el torque
hallado y Z1=20
se obtiene M=3
17,7

3. Verificando si fn= 0,9 es el correcto se


tiene:

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