Sunteți pe pagina 1din 79

Tehnici de modulaie analogic

Modulatia este operatia de transformare a unui


semnal util, numit semnal modulator, intr-un
semnal modulat, in vederea transmiterii
acestuia la distanta.
Prin modulare se realizeaza:
- adaptarea la conditiile particulare ale canalului de
comunicatie. Ex.: la o transmisie radio se urmareste
translatarea spectrului de joasa frecventa al vocii in jurul
unei frecvente radio, aflata in domeniul de inalta
frecventa, astfel inct antenele de emisie si receptie sa
functioneze eficient (o antena emite/receptioneaza
eficient daca lungimea sa fizica este comparabila cu lungimea de unda a semnalului transmis);
- multiplexarea semnalelor, permite utilizarea aceluiasi
mediu de transmisie pentru mai multe comunicatii.

xm(t)

Modulator

y(t)

xp(t)
DEFINIII:
-xm(t) se numete semnal modulator i este n general un semnal
avnd un spectru de frecvente aflat in domeniul de joas frecven;
acest semnal reprezenta informaia util care se dorete a fi
transmis
-xp(t) se numete semnal purttor (purttoare), este un semnal
sinusoidal (uneori rectangular), avand frecventa situata in domeniul
de nalt frecven; valoarea frecventei purtatoare se alege astfel
incat semnalul obtinut dupa operatia de modulare sa se adapteaz
cel mai bine caracteristicilor de frecven a canalului de comunicaii
iar antena sa emta/receptioneze eficient;
- y(t) se numete semnal modulat, fiind un semnal complex, avand
spectrul de frecvente situat n domeniul de nalt frecven i
coninnd informaie cu privire atat la semnalul xm(t) cat i la
semnalul xp(t).

n cazul cel mai simplu, al semnalului de tip


armonic, semnalul purtator are expresia:
(1)xp(t)=Apcos(pt+p)
- Ap-amplitudinea semnalului purttor
- p=2fp -pulsaia semnalului purttor
- fp-frecvena semnalului purttor
- p-faza semnalului purttor

Tipuri de modulaii analogice

Funcie de care din cei trei parametri ai


semnalului purttor din relaia (1) se
modific, avem:

Modulaie n amplitudine MA dac


amplitudinea Ap este cea care se modific n
ritmul semnalului modulator;
Modulaie n frecven MF dac p sau fp se
modific n ritmul semnalului modulator;
Modulaie n faz dac p se modific n
ritmul semnalului modulator;

MODULAIA N AMPLITUDINE -MA


Caracteristic semnalului modulat in amplitudine este
faptul ca amplitudinea semnalului modulat variaz n
ritmul semnalului modulator, n timp ce frecvena i faza
rmn constante i egale cu frecvena si faza semnalului
purttor. n cazul n care semnalul purttor este de tip
armonic, expresia cea mai general a uni semnal
modulat n amplitudine este:
(1) y (t ) [ A p mA p x m (t )] cos p t
Unde Ap i p sunt respectiv amplitudinea i pulsaia
semnalului purttor, xm(t) semnalul modulator iar m
este indicele de modulaie, proporional cu raportul ntre
amplitudinea semnalului modulator (Am) i amplitudinea
semnalului purttor (Ap).

Analiza modulatoarelor care utilizeaza semnale


modulatoare complexe se face pornind de la premisa ca
orice semnal complex se poate descompune ntr-o sum
de semnale elementare de tip armonic, avand frecvente
diferite. Aplicand tehnica superpozitiei, considerand
modulatorul un sistem liniar, se poate presupune ca
raspunsul modulatorului la o excitatie complexa poate fi
determinata ca suma a raspunsurilor partiale la fiecare
dintre semnale elementare in care excitatia poate fi
descompusa. Datorita acestui fapt este suficient sa
studiem comportarea modulatorului la semnale de intrare
(semnale modulatoare) simple, de tip armonic.
Astfel, presupunand semnalul modulator de tip
armonic:
(2) x m (t ) Am cos m t
rezult c semnalul modulat are expresia:
(3) y (t ) A p (1 mAm cos m t ) cos p t

Forma de und a unui semnal de tipul celui


din relaia (3) este prezentat n figura 4.
Y(t)

t
0

Figura 4

n funcie de indicele de modulaie m (a crui valoare


adimensional poate fi subunitar sau supraunitar)
forma de und a semnalului modulat poate s prezinte
o anvelop superioar, care trece sub linia de
amplitudine 0V. n acest caz modulaia prezint o
supramodulaie ca n figura 5
Y(t)

t
0

Figura 5

Pentru semnalul din relaia (3) vom determina


spectrul de frecven si vom reprezenta
caracteristica amplitudine-frecventa a
semnalului modulat presupunand c frecvena
semnalului purttor fp(p)fm(m). Astfel,
din relaia (3) rezulta:
(4)

y (t ) A p cos p t mAm A p cos m t


y (t ) A p cos p t

mAm A p
2

cos( p m )t

mAm A p
2

cos( p m )t

Reprezentarea n domeniul frecven a


semnalului din relatia (4) este:
Amplitudine
a
Am

Ap
mAmAp/2

mAmAp/2

p-m p p+m

MA-PS modularea n amplitudine cu purttoare suprimat


(5)

y (t ) Ap mAm cos m t cos p t

mAm Ap
2

cos( p m )t

mAm Ap
2

cos( p m )t

Amplitudine
a
Am

mAmAp/2

mAmAp/2

p-m p p+m

MA-BLU modularea n amplitudine cu band lateral unic

(6)

y (t )

mAm Ap
2

cos( p m )t

Amplitudine
a
Am
mAmAp/2

p-m p p+m

n cazul n care semnalul


modulator este un semnal
complex, format dintr-o
multitudine de componente
spectrale (0 m), avnd o
nfurtoare ca cea din figur,
semnalul modulat cu o purttoare
pe pulsaia p translateaz
semnalul n domeniul frecvenei
ca n figura de mai jos.
Componentele spectrale
Amplitudine
a
aflate la dreapta
purttoarei p formeaz
banda lateral
superioar iar cele de la
stnga - banda lateral
-
inferioar.
p

Amplitudine
a
Am

Ap+Am

p+m

Concluzii

1. Sistemele care folosesc modulaia n amplitudine MA


clasica consum o band mare, irosesc putere pentru
transmiterea purttoarei, dar la receptor semnalul util este
uor de obinut.
2. Transmisiile ce folosesc MA-PS utilizeaza aceeai band de
frecven ca i cele clasice, ns, datorit faptului c nu mai
transmit semnalul purttor sunt mai eficiente deoarece
puterea de emisie e folosit doar pentru transmiterea
semnalului util. La receptor demodularea (recuperarea
informaiei utile) se face prin scheme ce folosesc demodularea
sincron (recuperarea semnalului pe frecven purttoarei) i
utilizarea apoi a demodulrii clasice MA.
3. Transmisiile ce folosesc MA-BLU sunt cele mai eficiente din
punct de vedere al acuparii benzii de frecventa (ocupa doar
jumtate din banda ocupat de precedentele tipuri de MA) i
al puterii emise. Din pcate, o comunicaie cu MA-BLU pur
nu poate avea loc, deoarece, la receptor nu poate fi
recuperat informaia util.

Transmisii MA-BLU
Pentru a realiza totusi o transmisie care sa se apropie
cat mai mult de o transmisie MA-BLU in vederea
obtinerii de maxime avantaje privind banda ocupatat
si eficienta puterii transmise, n practic se utilizeaz
un compromis:
- fie se realizeaz o transmisie MA-RBL (MA cu rest de
band lateral) caz in care se transmite o band
lateral n ntregime i o parte din cea de-a doua
band lateral;
- fie se transmite doar o band lateral i un semnal
pilot de mic amplitudine pe frecvena purttoare,
necesar la receptor pentru demodularea semnalui
primit;

Exist mai multe tehnici pentru obinerea


semnalelor modulate n amplitudine:
Multiplicarea

analogic
Modularea prin choppare
Modularea indirect
Modularea direct (liniar)

MULTIPLICAREA ANALOGIC
Schema de principiu a unui multiplicator analogic
utilizeaz un sumator, dou circuite de difereniere i
dou dispozitive cu caracteristic ptratic.
V1

V1+V2

V3
V3
V1+V2
V5=V3-V4
V4

V2

V1-V2

V4
V1+V2

Dispozitivul cu caracteristic ptratic furnizeaz la


ieire semnale proporionale cu ptratul semnalului
aplicat la intrare.
(1) V3 K 1 (V1 V2 ) 2
(2) V4 K 2 (V1 V2 ) 2
(3) V5 V3 V4 K 1 (V1 V2 ) 2 K 2 (V1 V2 ) 2
Dac presupunem c cele dou dispozitive sunt identice
rezult c:
(4) K 1 K 2 K
(5) V5 4 KV1V2
Relaia (5) ne arat c semnalul de ieire V5 este
proporional cu produsul semnalelor de intrare V1 i V2.

S presupunem c semnalul

atunci:

(6) V1=A+Amcosmt
(7) V2 A p cos p t

este semnalul purttor.


Dac semnalele (6) i (7) sunt aplicate la intrarea
unui multiplicator analogic avand schema din figura
anterioara, la iesire rezult un semnal de forma :
(8) V5 ( A mAm cos m t ) A p cos p t AA p cos p t mAm A p cos p t cos m t
adica un semnal modulat n amplitudine avand toate
cele trei componente.

Schema de principiu a multiplicatorului analogic are


doar o importanta teoretic. n practic, nu exist
dispozitive cu caracteristic ptratic ci doar
dispozitive cu caracteristic semiptratic, care
respecta conditiile.

(V1 V2 ) 2 , V1 V2 0

(9) V3

, V1 V2 0

Rezult c, n practic, semnalelor de intrare V1+V2


i V1-V2 trebuie s li se impun o serie de condiii:

V1 V2 0
(10) V V 0
2
1

Relaiile (10) trebuie ndeplinite simultan n condiiile


cele mai dezavantajoase, adic:

(V1 V2 ) min 0
(11)
(V1 V2 ) min 0
Dac V1 i V2 sunt semnale avand expresiile din
relatiile (6) si (7), condiiile cele mai severe pentru
relaiile (11) se indeplinesc daca:

adica

(12) A-mAm-Ap>0
(13)

A Ap
Am

Relaia (13) arat c indicele de modulaie este limitat ca


valoare superioara si, deoarece m trebuie s fie mai
mare ca zero, trebuie indeplinita si conditia:
(14) AAp

MODULAREA PRIN CHOPPARE


Const n fragmentarea semnalului modulator cu
frecvena semnalului purttor. Metoda se folosete
adesea pentru transmiterea semnalelor lent variabile
(semnale joase).
R
+

+
V1(t)

Ap(t)

cospt

FTB
Centrat pe
p

V0(t)

n figur, semnalul modulator Ap(t)este fragmentat cu


ajutorul unui comutator electronic comandat de
semnalul pe frecvena fp.
La intrarea FTB (filtru trece band) apare un
semnal v1(t)identic cu cel de pe contactele
comutatorului electronic.
Astfel, v1(t)=0 cnd comutatorul este nchis i
v1(t)= Ap(t) cnd comutatorul este deschis.
Pentru analiza acestui semnal se introduce o funcie de
0, cos p t 0
comutare:
(t )
(1)
1, cos p t 0
Semnalul v1(t) se in acest caz exprima
astfel:
0 , cos p t 0
V1 (t ) A' p (t ) (t )
A' p (t ), cos p (t ) 0
(2)

n conformitate cu
relaia (2), formele
de und ce
caracterizeaz
funcionarea
modulrii prin
choppare sunt
reprezentate n
figur unde V0(t)
este semnalul de la
ieirea FTB care
apare ca semnal
modulat n
amplitudine cu indice
de modulaie
supraunitar.

Pentru a analiza din punct de vedere al componentelor


spectrale semnalul V1(t) din relaia (2), vom utiliza
dezvoltarea in serie Fourier a respectivei expresii,
obinndu-se astfel:
1 2
2
2
V
(
t
)

A
'
(
t
)

(
t
)

A
'
(
t
)[

cos

cos
3

cos 5 p t ...]
(3) 1
p
p
p
p
2
3
5

Dac semnalul de intrare are expresia:


(4) Ap(t)=mAmApcosmt
atunci semnalul choppat v1(t) are expresia:
1
2
V1 (t ) mAm A p cos m t mAm A p cos( p m )t
2

(5) 2
2
mAm A p cos( p m t )
mAm A p cos(3 p m t ...)

FTB las s treac semnale dintr-o anumit band de


frecven si atenund puternic pe cele din afara
respectivei benzi. FTB las s treac componentele din
jurul lui p, adic componentele avnd pulsaiile p-m i
p+m. FTB trebuie s elimine semnalele apropiate de
cele utile mai sus enumerate. i pentru aceasta este
necesar ca semnalele nedorite s fie ct mai deprtate
n domeniul frecvenei de cele utile, adic:

p p m ,

3 p m p m

p m

(6)
In practic, aceste condiii se consider ndeplinite dac
p are valoarea cel putin 10m. Schema de principiu a
modulrii prin choppare permite i obinerea semnalelor
MA-BLU, cnd FTB separa doar o component, p-m
sau p+m, ns, n acest caz FTB este mult mai greu de
realizat deoarece cele dou componente (din care una
trebuie elimint) sunt apropiate n domeniul frecvenei

Modulatorul prin choppare cu diode


In aceast schema, comutatorul electronic din schema
de principiu este modelat cu patru diode D1,D2,D3,D4.

V1 reprezint semnalul modulator (semnal continuu sau


lent variabil). Semnal pe frecvena purttoare, Xp(t), se
aplic n primarul transformatorului i are o amplitudine
suficient de mare pentru ca amplitudinea din secundar
s fie mai mare dect amplitudinea semnalului
modulator V1.
Din punct de vedere teoretic, o diod poate fi folosit pe
post de comutator electronic deoarece, atunci cnd este
deschis prezint o impedan redus, fiind echivalent
cu starea ON (nchis) a comutatorului i, respectiv o
impedan ridicat cnd este blocat fiind echivalent cu
starea OFF (deschis) a unui comutator electronic.
Din pcate, rezistena diferit de zero i ezistena unei
tensiuni reziduale (tensiunea de deschidere de
0,30,7V) introduc anumite distorsiuni in semnalul
modulat.

FUNCIONARE:
Pe durata alternanei pozitive a semnalului
purttor xp(t) (adic + pe anozii comuni ai lui D1 i D4
i - pe catozii lui D2 i D3), deoarece xp(t)V1, toate
diodele sunt deschise iar schema punii de diode devine
echivalent cu cea din figur.

rd1, rd2, rd3, rd4 sunt rezistenele directe


ale diodelor Din punct de vedere al
tensiunilor de deschidere, acestea se
compenseaz reciproc VD1 cu VD4 i VD2
cu VD3. Schema are o tensiune rezidual
aproximativ nul, iar rezistena
comutatorului ON este echivalent cu a
unei diode deschise.
n cazul alternanei negative
(minus pe anozii D1, D4 i plus pe
catozii D2 i D3) cele patru diode sunt
blocate iar comutatorul este deschis,
schema echivalent corespunznd
rezistenei inverse a unei diode blocate.

Modulatorul prin choppare cu tranzistoare


Schema de principiu este prezentat n figura urmtoare:

V1 reprezint semnalul lent variabil (semnalul


modulator), iar semnalul purttor poate fi un semnal de
tip armonic sau un tren de impulsuri de frecven
ridicat fp. Tranzistorul poate fi folosit pe post de
comutator deoarece, n stare saturat prezint o
rezisten mic, iar n stare blocat o rezisten mare,
stri ce pot fi asimilate respectiv, strilor ON i OFF.
Totui, n starea saturat tranzistorul prezint o
tensiune rezidual egal cu UCEsat. n cele mai bune
cazuri aceasta poate avea valoarea de 25mV, dar poate
atinge i valoarea de 250mV. De aceea, tranzistorul se
prefer a fi conectat astfel nct s funcioneze n RAI
regiunea activa invers (jonciunea BE- polarizat
invers i jonciunea BC- polarizat direct).
Tensiunea rezidual UCEsat poate s aib valoarea
aproximativ 1mV.

n schema din figur se asigur o astfel de polarizare


ncat tranzistorul s funioneze n RAI.
Pe durata alternanei pozitive a semnalului purttor
xp(t) aplicat prin dioda D1 tranzistorul este polarizat
invers i devine echivalent cu o rezisten foarte mic
n serie cu o tensiune rezidual foarte mic. Ace4asta
este starea ON a comutatorului electronic.
Tensiunea rezidual poate fi compensat (similar cum
s-au compensat tensiunile reziduale ale diodelor n
exemplul precedent) cu ajutorul cderea de tensiune
pe rezistena RC ( valoarea tensiunii de compensare
este stabilit cu ajutorul grupului RC, D2 i P.
Astfel, schema prezentat poate asigura o tensiune
rezidual aproximativ nul i o rezisten a contactului
ON suficient de mic.

MODULAREA N AMPLITUDINE N CIRCUITE


INTEGRATE
n circuitele integrate, circuitul de baz pentru obinerea
modulaiei n amplitudine (MA) este amplificatorul
diferenial simetric, avand schema de principiu
prezentat in figur:
n conformitate cu
funcionarea amplificatorului
diferenial putem scrie:
I EE
(1) iC1
x1

1 exp
UT
(2)

iC 2

I EE

x1
1 exp
UT

RL

x1(t)

IEE

Figura 1

In relaiile (1) si (2), x1 reprezint semnalul de intrare,


iar IEE este un generator de curent constant. Sarcina
(sau impedana de intrare n etajul urmtor) poate fi
simbolizat printr-o rezisten de sarcin RL pe care
cade o tensiune proporional cu diferena ntre curenii
iC1 i iC2. Notand cu iC - diferena acestor cureni,
obinem:
x1
x1
I EE exp
exp
x1
UT
UT
(3)iC iC1 iC 2
I EE th
2U T

x1
x1
1 exp
1 exp

UT

UT
n urma dezvoltrii n serie Fourier avem:

x1
1 x1

(4)iC I EE

2U T 3 2U T

...

Dac n relaia (4) se impune condiia (des ntalnit):


(5) x1<<2UT
atunci termenii de tipul
(4) se poate reduce la:
(6)

x1
2U T

, i 3 se

pot neglija iar relaia

iC KI EE x1

Dac IEE este obinut cu


o surs standard de
curent ca n figura
alturat, atunci IEE are
expresia:
(7) I EE

x 2 VBE
K
RT

Figura 2

i n aceste condiii, relaia (6) devine:


(8)

iC K 1 x1 x 2 c

K1 i C fiind constante de proporionalitate

Semnalul modulat n amplitudine se obine simplu, dac


vom considera semnalele x1 si x2 de forma:

x1 A Am cos m t
(9) x A cos t
p
p
2
Totui, relaia (8) e valabil doar dac se ndeplinete
relaia (5) i, suplimentar - datorit sursei de curent din
emitoarele comune - dac, x2>VBE. Cumulativ, trebuie
impuse deci condiiile:
x1 U t
(10)
x 2 V BE

Datorit relaiei (10), se spune c schema din figura 2


funcioneaz n dou cadrane.

Pentru o funcionare n
patru cadrane (fr s
existe limitrile impuse
asupra semnalelor de
intrare x1 i x2) n
circuitele integrate se
utilizeaz aa-numita
celul Gilbert (figura 3)
Figura 3

Pentru determinarea tensiunii de ieire V0 funcie


de semnalele x1(t) i x2(t), pentru celula Gilbert
putem scrie relaiile:
I EE
I EE
iC 2
iC 1
(11)
x2
x 2 (12)

1 exp
1 exp

UT
UT
(13)

iC 1

x1

1 exp
UT

(15)

iC 2

x1
1 exp
UT

iC 3

iC 5

(14)

(16)

iC 4

iC 6

iC 1

x1
1 exp
UT

iC 2

x1

1 exp
UT

Cu ajutorul relaiilor (11) (16) se poate determina


expresia tensiunii de ieire Vo astfel:

V0 RC (iC 46 iC 35 ) RC (iC 4 iC 6 iC 3 iC 5 )

x1
x1
RC [(iC 4 iC 3 ) (iC 6 iC 5 )] RC iC1th
iC 2 th

(17)
2
U
2
U
T
T

x1
x1
x2
RC th
(iC1 iC 2 ) RC I EE th
th
Kx1` x 2
2U T
2U T 2U T
n condiiile n care semnalele x1 i x2 au expresii de
forma celor din relaia (9), la ieirea celulei Gilbert pot
rezulta att semnale modulate n amplitudine (cu
toate componentele spectrale), ct i semnale MA-PS
(A=0 n relaia (9)) sau semnale MA-BLU (dac se
realizeaz o filtrare ulterioar).

DEMODULAREA SEMNALELOR
MODULATE N AMPLITUDINE

Prin operaia de demodulare, informaia util


(semnalul modulator) este extras din
semnalul modulat. n timp ce modularea are
loc la transmitor sau emitor, demodularea
are loc la receptor.

n cazul semnalelor modulate n amplitudine


demodularea poate fi:
- de anvelop, care la randul ei poate fi
- de vrf;
- de valoare medie;

- sincron;
- special;

DEMODULAREA MA DE ANVELOP
Demodularea MA de anvelop este de dou tipuri: de
vrf i de valoare medie. Demodularea de envelop de
vrf se mparte, la randul ei n:
demodulare MA de vrf serie;
demodulare MA de vrf paralel;
Schema de principiu a unui
demodulator de anvelop
de vrf serie este
prezentat n figura 1.

Figura 1

Circuitul din figura 1 se numete detector de vrf serie,


deoarece dioda de detecie D, se afl n serie cu grupul
de detecie Cd i Rd. Schema de mai sus este identic
cu cea a unui redresor serie folosit pentru obinerea
tensiunii aproximativ continue din semnale sinusoidale
aplicate la intrare. i n cazul n care e folosit ca
demodulator acest circuit funcioneaz similar, cu
deosebirea c la intrarea acestuia se aplic de aceast
dat un semnal modulat n amplitudine.
Dac presupunem c semnalul de intrare Up(t) este un
semnal MA cu toate componentele (dou benzi laterale
i purttoarea) :
(1) U p (t ) Ap (1 mAm cos m t ) cos p t
atunci anvelopa sa este: (2) Ap (1 mAm cos m t )

Anvelopa din relaia (2) reprezint un semnal de joas


frecven (semnalul util), care are i o component de
curent continuu de valoare Ap. Semnalele de intrare i
ieire ale demodulatorul de anvelop din figura 1 sunt
prezentate n figura 2.

Figura 2

Funcionarea demodulatorului (1):


Pe durata alternanei pozitive a semnalului de intrare
ce are expresia (1) - dioda D se deschide iar
condensatorul Cd se ncarc rapid pn la valoarea de
vrf a alternanei pozitive, (ncarcare se face printr-o
rezisten de valoare mic - rezistena direct a diodei D
deschise). Se observ n figur, cum semnalul cu linie
ngroat urmrete alternana pozitiv n creterea ei
pn la valoarea de vrf - de unde i denumirea
demodulatorului. Dup atingerea valorii de vrf, n forma
de und a semnalului de intrare urmeaz o parte
descendent a alternanei pozitive, semnalul de intrare
descrescnd rapid. Datorit acestui fapt, dioda D se
blocheaz imediat iar condensatorul Cd ncepe s se
descarce lent prin rezistorul Rd , care are ns o valoare
mult mai mare dect rezistena diodei D deschis (cea
prin care s-a ncrcat Cd).

Funcionarea demodulatorului (2):


Astfel, se observ n figura 2 c semnalul de ieire
(trasat cu linie ngroat) prezint n aceast situaie o
pant lent de descretere. Acest semnal descrete lent
pn cnd o nou alternan pozitiv apare n semnalul
aplicat la intrare, iar valoarea instantanee a acestei noi
alternane pozitive depete valoarea tensiunii de
ieire. n acel moment dioda D se deschide i
funcionarea demodulatorului continu dup acelai
principiu descris pn acum.
n concluzie, putem observa c semnalul de ieire
urmrete anvelopa semnalului de intrare, prezentnd
creteri i descreteri lente corespunztoare unui
semnal armonic de joas frecven, peste care putem
considera c se suprapune un riplu de nalt frecven
(frecvena semnalului purttor).

Funcionarea demodulatorului (3):


Pentru obinerea semnalului modulator fr alte
zgomote sau perturbaii este necesar s se mai
introduc un FTJ - Filtru Trece Jos care s elimine
semnalele de nalt frecven. Pentru ca riplul din
figur s fie ct mai mic, este evident c ar fi necesar,
ca pe durata alternanei negative a semnalului
purttor, condensatorul Cd s se descarce ct mai lent
(pentru a menine valoarea de vrf). Acest lucru se
poate realiza cu o constant RdCd ct mai mare.
Valoarea constantei nu poate fi orict de mare,
deoarece pe panta descendent a anvelopei ar exista
pericolul ca Cd s nu se descarce suficient de mult
pentru a ntlni o nou alternan pozitiv, adic nu ar
putea s urmreasc descreterea, chiar lent, a
anvelopei semnalului de intrare.

Funcionarea demodulatorului (4):


n practic, se realizeaz un compromis ntre o
amplitudine ct mai mic a riplului (constanta RdCd ct
mai mare) i evitarea erorii de ne urmrire (RdCd ct
mai mic), alegndu-se astfel o constant
RdCd 10Tp
unde Tp reprezint perioada semnalului purttor

Demodulatorul de anvelop de varf - paralel


Un exemplu de demodulator MA de anvelop de vrf
paralel este prezentat n figura 3.

Figura 3

Funcionare
Acest demodulator se numete de tip paralel
deoarece dioda D este n paralel cu grupul de detecie
RdCd. Funcionarea este similar cu cea a
demodulatorului precedent. Spre deosebire de
demodulatorul de tip serie, cel de tip paralel are
dezavantajul c furnizeaz la ieire pe lng semnalul
demodulat util (cel trasat cu linie ngroat n figura
2) i ntreg semnalul modulat n amplitudine aplicat la
intrare i care se propag prin Cd. Pentru separarea
semnalului util este necesar un filtru suplimentar la
ieire care s elimine semnalul modulat de intrare
suprapus la iesire peste cel util. Oricare din cele dou
detectoare de vrf nu poate funciona corect dac
anvelopa semnalului de intrare devine negativ (adic
m1).

Demodulatorul n contratimp
Un demodulator (detector) MA mai performant este
demodulatorul n contratimp (push-pull, full-wave),
prezentat n figura 4.

Figura 4

Funcionare (1)
Semnalul aplicat la intrare Ui este un semnal
modulat in amplitudine.
n caz demodulatorului n contratimp exist dou
diode de detecie D1 i D2 i un grup comun de
detecie RdCd. Dioda D1 detecteaz (demoduleaz)
anvelopa superioar a semnalului de intrare iar dioda
D2 demoduleaz anvelopa inferioar. Considerate
fiecare n parte celel dou diode funcioneaz ca n
cazul demodulatorului de anvelop descris n
precedentul paragraf.
Pe grupul de detecie RdCd, vor exista suprapuse
dou semnale demodulate de tipul celui ngroat din
figura 2.

Funcionare (2)
Cele dou semnale demodulate sunt ns defazate
ntre ele cu 180 grade, ceea ce face ca, prin sumarea
lor la ieire pe rezitena de sarcin, riplul de nalt
frecven s se compenseze parial. Rezult deci n
final un semnal care urmrete mai bine anvelopa i
care are un riplu de amplitudine mult mai mic i cu o
frecven de dou ori mai mare dect n cazul
precedent (2xfp, fp=1/Tp).
Din aceste motive sarcina FTJ este mult mai uoar,
acesta putand elimina riplul de nalt frecven mult
mai uor. Denumirea de demodulator n contratimp
provine de la faptul c diodele D1D2 se deschid
succesiv, una pe durata alternanei pozitive, cealalta
pe durata alternanei negative a semnalului de
intrare.

DEMODULATOR MA DE ANVELOP DE VRF CU AO


O schem practic de demodulator de anvelop realizat
cu dou amplificatoare operaionale, este prezentat n
figura 5.

VO

Figura 5

Funcionare (1)
Schemele precedente de demodulatoare aveau
dezavantajul c tensiunea de deschidere a diodei D
(aproximativ
0.6V)
afecta
demodularea
prin
diminuarea amplitudinii semnalului de ieire cu
valoarea tensiunii de deschidere. Mai mult, dac
anvelopa nu era superioar valorii tensiunii de
deschidere, semnalului demodulat era puternic
distorsionat. Schema din figura 5 elimin acest
dezavantaj. D este 0 diod de detecie, iar grupul de
detecie este format din R i C. Amplificatorul
operaional AO2 are rol de repetor i asigur o
separare ntre ieirea demodulatorului i circuitul de
detecie. Prin intermediul rezistorului R, semnalul de
la ieirea grupului de detecie este transmis la intrarea
demodulatorului (intrarea inversoare a lui AO1).

Funcionare (2)
Pe durata alternanei pozitive a semnalului Vi ( semnal
MA), dioda D este blocat, AO1 lucreaz n bucl
deschis, ieirea se satureaz imediat, tensiunea de
ieire atingand rapid valoarea +VCC. In aceste condiii
dioda D se deschide, condensatorul C se ncarc pn
cand tensiunea pe condensator (transmis prin R la
borna a AO1) atinge valoarea instantanee a lui Vi.
Tensiunea pe C nu poate depi Vi deoarece, n
aceast situaie tensiunea pe borna a lui AO1 ar fi
mai mare dect tensiunea pe borna + i ieirea lui
AO1 ar trece imediat la valoarea VCC, dioda D
blocndu-se iar C nu ar mai avea cum s se ncarce.

Funcionare (3)
Am demonstrat astfel c datorit reaciei prin
rezistorul R, condensatorul C se ncarc doar pan la
valoarea de vrf a lui Vi i urmrete aceast
valoare. Cand valoarea lui Vi descrete,
condensatorul C se va descrca prin reyistroul paralel
R pentru a putea urmri anvelopa lui Vi i pe panta
descendent. Dioda D este introdus doar pentru a
evita intrarea n saturaie la tensiunea VCC a lui
AO1 pe durata alternanei negative a semnalului de
intrare.

DEMODULAREA SINCRON
Demodularea sincron este folosit pentru demodularea
semnalelor MA-PS. Principiul de demodulare sincrona
este descris n schema bloc din figura 6.

Vi

Multiplicator
analogic

FTJ
VO

KAp cospt
Figura 6

Demodularea sincron se bazeaz pe utilizarea unui


multiplicator analogic, care are rolul de a multiplica
semnalul de intrare de tip MA-PS cu un semnal avnd
frecvena semnalului purttor de tip KAp cosp (Ap amplitudinea semnalului purttor, k - constanta de
proporionalitate).
S presupunem un semnal MA-PS avand expresia:
(1) x (t ) mAp Am cos m t cos p t
ceea ce nseamn c semnalul modulator (util)
este un semnal simplu de tip armonic:
(2) xm (t ) Am cos m t

Semnalul din relaia (2) este semnalul util ce se


dorete a fi recuperat din semnalul modulat - relaia
(1) - prin procesul de demodulare sincron.
Pentru aceasta, la a doua intrare a demodulatorului
sincron vom utiliza un semnal purttor avand expresia:
(3) x p (t ) K cos p t
La ieirea multiplicatorului analogic va rezulta un
semnal proporional cu produsul celor dou semnale
de intrare cu expresiile din relaiile (1) i (3), adic:
1 cos 2 p t

(4) V (t ) K `x(t ) x p (t ) K1 cos mt cos 2 p t K1 cos mt

unde K1 = K`KmAmAP

Relaia (4) poate fi exprimat i sub forma:


(5) V (t )

K1
K
K
cos m t 1 cos(2 p m )t 1 cos(2 p m )t
2
4
4

Se observ c n relaia (5) semnalul util avand


frecvena fm=m/2 poate fi recuperat (separat) cu
ajutorul unui FTJ, a;a cum este preyentat n figura 1.
Separarea este cu atat mai uoar cu ct
m2p-m mp,
condiie care este uor de ndeplinit deoarece, nsui
sistemul de transmisie ce folosete modulia n
amplitudine MA utilizeaz semnale purttoare (fp)
avand frecvene mult mai mari dect semnalele utile
de transmis (fm).

Schema din figura 1 funcioneaz i n cazul semnalului


de intrare de tip MA-BLU. Astfel, dac se considera ca
semnalul de intrare are expresia:
(6) x(t )

Am Ap
2

m cos( p m )t

Urmrind un raionament similar, la ieirea


multiplicatorului analogic rezult:
K2
K2
cos(2 p m )t
cos m t
(7) V (t ) K 2 cos( p m )t cos p t
2
2

unde K2 = 0,5KK`AmAp
Se remarc apariia semnalului util pe frecvena fm,
semnal care poate fi uor separat de FTJ dac se
ndeplinete condiia mp.

Toate aceste operaii de multiplicare analogica si


filtrare au loc la receptor, unde se primete doar
semnalul modulat x(t) avand expresia din relaia (1)
sau (6). n ambele situaii, spectrul acestor semnale
nu conine o linie spectral pe frecvena fp astfel
ncat, printr-o filtrare special s se poat separa din
semnalul recepionat un semnal avand frecvena fp,
pentru a fi folosit de multiplicatorul analogic. n
aceste condiii se pune problema cum obinem la
receptor un semnal pe frecvena fp cand nu exist o
component spectral pe aceast frecven in
semnalul primit.
Soluia depinde de tipul modulaiei MA. n cazul n
care avem de-a face cu MA-PS - relaia (1) recuperarea semnalului pe frecvena fp se poate face
cu o schem bloc ca cea din figura 7.

X(t)

Dispozitiv cu
caracteristic
ptratic

y1= kX2(t)

Filtru de band
ngust (2p)
y2 (t)

Filtru de band
ngust (p)

Divizor de
frecven (1/2)

y3 (t) = KAp cospt


Figura 7

Dac semnalul de intrare este de tip MA-PS - relaia (1),


la ieirea dispozitivului cu caracteristic patratic din
figura 7 putem scrie:
1 cos 2mt 1 cos 2 p t

y1 (t ) Kx (t ) K1 cos mt cos p t K1

2
2

(8)
K1

1 cos 2mt cos 2 p t cos(2 p 2m )t cos(2 p 2m )t


4
2

Din semnalul y1(t) un filtru de band ngust selecteaz


un semnal y2(t) de forma:
(9) y (t ) K1 cos 2 t
2
p

Pentru aceast operaie de filtrare este necesar un filtru


de band ngust deoarece trebuie separate semnale de
frecvene apropiate (2fp de frecvenele 2fp-2fm, 2fp+2fm

n continuare se utilizeaz un circuit divizor de frecven


pentru a obine un semnal de forma:
(10)

y3 (t ) K 2 cos p t

care dup o filtrare final, poate fi folosit la intrarea


multiplicatorul analogic.
n cazul semnalelor MA-BLU, nu exist circuite care s poat
recupera semnalul pe frecvena purttoare, i atunci fie se
transmite separat pe lng semnalul MA-BLU i un semnal pe
frecvena purttoare de amplitudine mic (pentru a nu diminua
prea mult randamentul transmisiei), fie se realizeaz o transmisie
MA cu rest de band lateral, caz n care se transmite o band
lateral n ntregime i doar o mic parte din a doua band
lateral. n primul caz (transmisia semnalului pe frecvena pilot) la
receptor se folosesc doar filtre selective, pentru recuperarea
acestui semnal, iar n cazul transmisiei cu rest de band lateral,
se poate utiliza schema de recuperare a semnalului purttor
prezentat n acest capitol.

MODULAIA N FRECVEN
Definiie: Un semnal modulat n frecven, este
caracterizat de faptul c amplitudinea i faza
semnalului modulat rmn constante iar
frecvena semnalului modulat se modific n
ritmul semnalului modulator.
Dac considerm un semnal modulator xm(t) de tip
armonic avand expresia analitic:
(1) xm (t ) Am sin m t
i un semnalului purtator de tip armonic avand expresia:
(2) x p (t ) Ap cos p t
expresia semnalului modulat in frecventa (MF) este:
(3)

y (t ) Ap cos p t
sin m t
m

Forma de und a semnalului modulat n frecven avand


expresia din relaia (3) este prezentat n figura 8:

y(t)

Figura 8

Dup cum se observ n figura 8, perioada


(frecvena) lui y(t) se modific n ritmul semnalului
xm(t), adic crete i scade periodic n jurul valorii
perioadei (frecvenei) semnalului purttor xp(t).
Valoarea maxim cu care se modific frecvena
semnalului modulat se numete deviaie de frecven
i se noteaz cu f (uneori se numete deviaie de
pulsaie i se noteaz ).
Prin definiie se introduce indicele de modulaie n
frecven ca raport ntre deviaia de frecvent si
valoarea frecvenei semnalului modulator:
f
(4) f
m
m

Pentru determinarea spectrului semnalului MF cu


expresia din relaia (3) se utilizeaz transformarea
acestei ajutorul funciiilor Bessel, rezultand o expresie
echivalent de tipul:

n 1

n 1

(5) y (t ) Ap J 0 ( ) cos p t Ap J n ( ) cos( p n m )t Ap (1) n J n ( ) cos( p n m )t


unde J0-Jn se numesc funcii Bessel de spe I, ordin I i
argument i sunt constante pentru constant.
Se remarc faptul c semnalul y(t) are o component
spectral pe frecvena semnalului purttor - fp (primul
termen), urmat teoretic de o infinitate de componente
spectrale avand pulsaiile p+nm, cu n de la 1 la
infinit, dispuse de la p ctre + i, similar,
componente spectrale avand pulsaiile p-nm, dispuse
de la p spre 0.

Dei semnalul modulator este un semnal extrem


de simplu (tip armonic) - relaia (1) avand doar o
singur component spectral, semnalul y(t) are o
infinitate de componente spectrale care se ntind n
domeniul frecvenei de la 0 la +. Valorile
componentelor spectrale depind, datorit termenului
Jn din relaia (5) de indicele de modulaie .
n figura 9 sunt prezentate 3 spectre de frecven
a semnalleor MF pentru 3 valori ale indicelui . Se
observa cum funcie de , valorile componentelor
spectrale sunt mai mari sau mai mici fa de
componenta spectrala corespunztoare semnalului
purtator, de frecven fp.

Figura 9

Generarea semnalelor modulate in


frecven

Un circuit simplu pentru genrarea semnalelor MF, care


folosete o diod varicap D este prezentat n figura 10:

Figura 10

FUNCIONAREA GENERATORULUI MF:


Dioda varicap D este echivalent n funcionare
cu un condensator, avnd capacitatea dependent
de curentul ce trece prin ea. Acest curent este la
rndul lui dependent de valoarea instantanee a
semnalului furnitat de generatorul de semnal
Umcosmt + care reprezint chiar semnalul
modulator. Sursa de tensiune E asigur polarizarea
diodei D pentru a fi permanent deschis (n
conducie). Astfel, n orice mpment al funcionrii,
circuitul din figura 10 este echivalent cu un circuit
rezonant paralel LC (unde L inductana din circuit,
iar C - capacitatea echivalent a diodei Varicap).

Deoarece capacitatea cirucitului rezonant depinde de


semnalul modulator Umcosmt, valoarea capacitii
instantanee poate fi exprimat sub forma:
(6) C(t)=C0+Acosmt ( Co valoarea in lipsa
curentului direct, A + constanta de proporionalitate)
Deoarece avem un circuit rezonant LC(t), i inand
cont de curenii prin cele dou ramuri ale circuitului
rezonant, la rezonan se poate scrie relaia:
(7) iL+iC=0
Dac dorim s exprimm relaia (7) sub form de
tensiuni, atunci putem scrie pentru relaia (7)
urmtoarea relaie echivalent:

1
du ( )
u ( )d C (t )
0

(8) L 0
d
t

Relaia (8) este o ecuaie diferenial, a crei soluie


este de forma:

U 0 (t ) K cos
(9)

K cos

1
LC0

C
1
cos m d
2C0

1
1 C 1

sin mt
LC0 t
LC0 2C0 m

Dac identificm relaia (9) cu relaia (3), rezult:

C
LC0 2C0

(10)

1
LC0

DEMODULAREA MF

Demodularea semnalelor MF este operaia


complementar modulaiei MF i este efectuat de un
circuit numit demodulator MF. n urma demodulrii, la
ieirea demodulatorului MF se obine un semnal de
ieire cu o amplitudine proporional cu deviaia de
frecven a semnalului de intrare (semnalul MF). n
multe cazuri, semnalele modulate n frecven sunt
nsoite de o MA parazit, care este de dorit a fi cat
mai bine rejectat de ctre circuitele complementare
demodulatorului.
Demodularea MF se poate realiza prin:
1. Cu ajutorul discriminatoarelor de frecven, prin
transformarea semnalului MF ntr-un semnal MA
(MAMF) urmat de o demodulare de anvelop;
2. Transformarea semnalului MF ntr-un semnal cu
modulaia impulsurilor n poziie (MIP) urmat de o
mediere n timp;

Principiul de funcionare al unui discriminator de


frecven, se bazeaz pe transformarea modulaiei n
frecven a semnalului de intrare, ntr-o modulaie n
amplitudine echivalent i detectarea ulterioar a
semnalului MA cu ajutorul unui demodulator MA clasic.
Astfel, informaia util, care este coninut n deviaia
de frecven a semnalului MF de intrare este translat
ntr-o variaie a anvelopei semnalului purttor. Pentru a
realiza aceast funcie se folosesc transformatoarele de
modulaie. Schema de principiu a unui discriminator de
frecven este prezentat n figura 11:
xMF(t)

Transformator de
modulaie
MF ? MA + MF

MA + MF

Figura 11

Transformator de
modulaie
MF ? MA + MF

y(t)

La ieirea transformatorului de modulaie, se obine un


semnal complex care este modulat att n amplitudine
ct i n frecven de ctre informaia util ce trebuie
recuperat la ieirea discriminatorului, asa cum este
prezentat n figura 12. Din fericire, modulaia n
frecven nu afecteaz n nici un fel demodulatorul MA
care recupereaz (furnizeaz semnalul y(t)) doar
anvelopa acestui semnal.

Figura 12

Un circuit simplu care realizeaz demodularea MF prin


metoda descris anterior este pretentat in figura 13.
Acest circuit este format dintr-un Filtri Trece SUS FTS (realizat cu R i C) care are rolul de a transforma
semnalul MF ntr-un semnal MA+MF urmat de un
detector de anvelop (realizat cu D, R' i C').

Figura 13