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Cuadriltero articulado

El cuadriltero articulado est formado por cuatro barras unidas entre si permitiendo el
movimiento entre ellas.
Una de las barras se mantiene fija, a esta barra la llamamos soporte o bastidor, el
resto de las barras reciben el nombre de balancn, biela y manivela.
Llamando manivela a la barra que describe circunferencias completas y balancn a la
barra que tiene un movimiento oscilante. Dependiendo de qu barra utilicemos de
bastidor y de las longitudes de las barras podemos obtener un movimiento de doble
manivela, doble balancn y manivela-balancn.
El cuadriltero articulado tiene como principal funcin transformar un movimiento de
rotacin en otro de vaivn, y al contrario.
El correcto funcionamiento del cuadriltero est fuertemente ligado a las leyes de
Grashof que estudia las condiciones en las que una barra puede dar una revolucin
completa respecto de las dems, lo que es de gran inters a la hora de estudiar dnde
colocar un motor en un mecanismo.
Bsicamente, el enunciado de la ley de Grashof es el siguiente: "En un cuadriltero
articulado, la barra ms corta da vueltas completas respecto de todas las dems si se
verifica que la suma de las barras ms corta y ms larga en menor que la suma de las
otras dos, siendo imposible que las otras tres barras restantes giren completamente
entre s".
Vamos a distinguir los dos casos, en el que el cuadriltero cumple y en la que no.
Cumpliendo la ley de Grashof:
En la siguiente figura, podemos ver como la suma de las barras ms corta (barra a) y
ms larga (barra b) es menor que la suma de las otras dos barras (la barra d es la
barra fija o o el bastidor). Por lo tanto, la barra a podr dar vueltas completas.

No cumpliendo la ley de Grashof:


En este caso la suma de las barras ms corta y ms larga (barras a y
d respectivamente) es mayor que la suma de las otras dos barras. Por lo tanto,
la barra a no podr dar vueltas completas.

Aplicaciones:
El cuadriltero articulado tiene muchas utilidades unas de las posibles utilidades son
las siguientes:
Movimiento de vaivn.
El cuadriltero articulado ABCD utiliza un sistema para provocar un movimiento de
vaivn en P, que induce al deslizamiento de la barra dibujada en azul. La velocidad de
la barra es distinta segn est en el centro o en los extremos.

Cierre automtico de puerta.


El cuadriltero OPQR tiene el lado OP sobre el marco de la puerta y PQ sobre la
misma puerta. Cuando Q gira alrededor de P (lo que se puede conseguir con el muelle
marcado en color naranja), la puerta se cerrar