Automate programabile

De-a lungul jumatatii secolului 20, avansarea in tehnologia automatizarii si pneumatica

au progresat mult sau mai putin in paralel cu realizarile similare in electrotehnica.
Totusi, in anii 1960 cand sistemele electromecanice cu relee complicate si regulatoare
conectoare, au devenit mai inflexibile, o batalie intrasigenta pentru suprematie a aparut intre
regulatoarele electronice si pneumatice rezultand cu victoria totala in favoarea regulatoarelor
electronice. Pe partea electronica, utilizarea elementelor din algebra Booleana a devenit prima
oara populara in Europa, sistemul controlat a facut initial utilizarea directa a elementelor logice
SI, SAU si NU, interconectate prin instalatie electrica.
Desi, un regulator logic programabil care a aparut prima oara in 1968 in S.U.A, i-a
convins imediat pe toti ca procesul programat poate fii realizat in forme mai usoare folosind un
dispozitiv de programare (programator) echipat cu o memorie electronica mai degraba ca
recurgerea la cleste si surubelnita. Regulatorul programabil a inlocuit rapid toate celelalte
alternative in tehnologia automatica pentru ca ea era relativ mica, foarte ieftina si o unealta mult
mai flexibila.
In acelasi timp, s-au stabilit noi standarde in procesul tehnologiei de control. In afara de
programatoare speciale si limbaje de programare, computerele personale (PC-urile) si limbaje de
programare universale in mare masura disponibile au inceput sa fie folosite. Aceste PC-uri chiar
au inceput sa fie cunoscute ca regulatoare logice programabile (PLC-uri). Ca in alte zone ale
electronicii, in curand dimensiunea sistemelor programabile automate au devenit mai mici.
Tehnologia PLC-urilor a devenit mai compacta, s-au dezvoltat mini si micro-PLC-uri pe cand
computerele tehnologice de proces-control au intrat in stadiul de microcomputere. PLC-urile si
PC-urile au facut posibila realizarea controalelor complicate, sisteme de testare si monitorizare,
la fel de bine ca sistemele informationale, incluzand tipurile ierarhice.
In ultimii 25 de ani, PLC-ul a dominat in aria tehnologiei sistemelor mecanice, automate
si de control. PC-ul a fost folosit mai ales in mediul birotic. Conceptul de dezvoltare al PC-ului si
compozitia sa structurala a facut o masina clasica universala in tehnologia computerelor, cu astfel
de experienta, PC-ul este o unealta potrivita nu numai pentru birou. Interactiunea dintre lumea
din industria proceselor mecanice si lumea computerelor birotice devenind vitala nu numai
pentru proiecte mari. O necesitate aparuta pentru reteaua computerului care ar include amandoua
PC-uri si PLC-uri.
Ca un rezultat, cu aproximativ 20 de ani in urma, ideea de dezvoltare a PC-urilor
adecvate pentru aplicatiile industriale PC industrial (IPC). Fig.9.1 arata designul IPC-ului prin
doua surse : tehnologia industriala a proceselor automate si tehnologia fabricarii computerelor.

Fig.9.1
86

PLC-urile in miniatura aduc aceeasi eficienta ca dinozaurii gigantici cu 15-20 de ani in

urma, in timp ce costa mai putin de 1000 $. Computerele personale ofera aceleasi capacitati ca si
cele vechi universale la un pret sub 2000 $.
Patru elemente principale pot fi distinse intr-un PLC (fig.9.2) :
- intrari;
- iesiri;
- memorie care stocheaza instructiile programului si datele;
- un procesor care citeste datele de intrare si controalele de iesire conform cu
instructiunile programului;
O programare terminala este o unealta folosita pentru :
- productia programului si incarcarea ei intr-o memorie PLC;
- devirusarea programului si imputernicirea sistemului de control;
- diagnosticarea instalatiei.

Fig. 2
Automatizarea serviciului si productia industriala conduc la conectarea apropiata intre
aceste doua arii. Din punct de vedere tehnic, ideea de producere a computerului integrat a
rezultat in schimbarea retelei intre productia programelor nivel (proiecte, preproductie, statistici,
etc.) si industira nivelului de productie (controlul procesului tehnologic si al echipamentului,
87

regulatoare, senzori, drivere, etc.). Acestea implica o legatura intre computerele de birou si cele
industriale. De asemenea inseamna ca tipurile variabile de echipamente trebuie sa fie potrivite.
Un PC de birou este o masina universala, in timp ce un PLC este un sistem concentrat pe o
sarcina particulara. PC-ul de birou poate fi adaptat cu usurinta sa satisfaca diferite nevoi, in timp
ce pentru PLC este virtual imposibil. Privind mai sus, un IPC a fost creat cu un scop de usoara
adaptare a PC-ului birou pentru nevoile productiei industriale.
In prezent doua trenduri in dezvoltarea regulatoarelor logice programabile sunt notate :
PLC-uri clasice si PC-uri industriale. Amandoua au avantaje si dezavantaje, sustinatori si
nesustinatori. PLC-ul clasic este mai bine potrivit la multe procese automate. In timp ce ele sunt
orientate sa completeze exact procesul tehnologic specific. IPC-urile sunt mai universale, de
aceea, in mod excesiv au o capacitate mai mare pentru folosirea PLC-urilor programabile,
utilizand PC-uri.
Acest capitol este dedicat PLC-urilor si IPC-urilor (nivel-instalatie), sistemelor care sunt
folosite direct in productie si sunt localizate foarte aproape de echipamentele procesului.
1 Structura regulatorului logic programabil
Principalul avantaj al PLC-urilor este inlocuirea logicii dificile, de exemplu : circuitele
releului, pentru logica programabila tinand seama de un algoritm presetat. Cand logica dificila
este folosita, sistemul de control este de obicei construit in jurul legaturii echipamentului. De
exemplu, cand unitatile masinii ajung in pozitia specificata, senzorii genereaza semnale
controlate, respectiv dispozitive active. Daca se pune problema folosirii acelorasi senzori pentru
controlul altor dispozitive active, configuratia echipamentului, conectarea dintre senzori si
dispozitivele active, trebuie sa fie modificate fizic. Acestea nu au nevoie de mult timp pentru
masinile simple. Dar de indata ce numarul senzorilor si dispozitivelor active ajunge la cateva
duzine, conexiunile lor si algoritmul interactiunii devine atat de complicat incat modificarea
manuala a cablajului devine complicata, timpul consumat si cateodata devine doar un proces
imposibil. Adeseori, procesul de refacere a echipamentului tehnologic, de exemplu, unitatile
controlate numeric, aducand mobilitatea ridicata fiind absolut imposibila fara PLC-uri.
Pentru realizarea procesului de control al echipamentului, incluzand echipamentul
pneumatic, metodele datei de intrare (senzori de diferite tipuri si principii de operare, butoane de
apasare, comutatoare limita, operator console, etc.) si din dispozitive active (relee de control de
diferite tipuri si operatii principale, conectori, valve pneumaice directional controlate,
regulatoare, etc.) sunt cerute. Aici data initiala si data control pot fi diferite (pornit/oprit) sau
continue (curent electric, voltaj, nivelul fluidului, temperatura, presiune). Data diferita este
introdusa in regulator si scoasa ca nivele de voltaj corespunzand starilor pornit (logic 1) si
oprit (logic 0). Data continua este introdusa in regulator si scoasa ca voltaj sau curent care
variaza in interiorul limitelor definite (0-20 A, 0-10 V). Data diferita este receptata si scoasa ca
semnal diferit, pulsuri, coduri in timp ce data continua este receptata ca semnal analog (curent
sau voltaj).
Cand PLC-urile sunt folosite,senzorii si dispozitivele active nu sunt cuplate direct, dar
conectate la un regulator prin module de intare si iesire (intrare/iesire) (fig. 9.3). Succesiunea
conectarii senzorilor si dispozitivelor active la intrarile si iesirile regulatorului nu sunt
importante. Relatia dintre semnalul de intrare si iesire este setat de un program scris in memoria
regulatorului logic. Acelasi program controleaza calea cu care procesorul implementeaza
algoritmul de control necesar. Programul reprezinta o succesiune de instructiuni: comenzile
procesorului. Fiecare comanda contine informatia datei initiale si metoda procesarii sale:
operatiunea. Asemenea operatii sunt scanarea modulelor de intrare/iesire; scriind data in, sau
88

citirea ei din, memorie; logica, verificari aritmetice si modificari la operatiuni secventiale

depinzand de diferite conditii, etc. Procesorul executa operatii succesive in acord cu treptele
algoritmului de control.

Fig. 9.3

Memoria PLC-ului consta in memoria ROM si memorie RAM. Memoria ROM permite
programului sa fie stocata chiar daca regulatorul a fost oprit. RAM-ul stocheaza programul in
stare actuala, incluzand valorile variabilelor si datele acumulate in timpul operatiei. Dupa ce
puterea a fost oprita, continutul RAM-ului nu este stocat. Pentru a evita aceasta, folosim
regulatoare cu baterie compacte de lithiu care permit continutului RAM sa fie stocat fara putere
pornita pentru cativa ani sau fara schimbarea memoriei EPROM.
In ordinea pornirii, opririi, modificarii, stergerii si incarcarii programelor in regulatorul
logic, la fel de bine ca afisarea starii, amandoua construite si autonome (programator) tastatura si
monitor (simple indicatoare) sunt folosite. In afara de aceasta, un PC poate fii folosit optional ca
un programator. In acest caza regulatorul este conectat la un PC folosind un cablu, de obicei prin
o serie port RS232. PC-ul trebuie sa aiba un pachet software instalat anterior pentru a programa
regulatorul logic.
9.2 Designul regulatorului logic programabil
89

PLC-urile produse de mai multe companii si avand mai multe structuri si functionari, pot
fi impartite in doua grupuri:
- PLC-uri compacte dintr-o singura bucata care au un numar limitat de intrari/iesiri
si sunt proiectate pentru functii simple de control;
- PLc-urile modulare a caror configuratie si compozitie modulara pot schimba
considerabil.
Un exemplu tipic a primelor tipuri de PLC-uri este prezentat in fig. 9.4. Acesta este un
regulator logic compact Mitsubishi FX0. Fig. 9.5 reprezinta regulatorul logic modular Siemens
S7-300. Pe langa aceasta un numar variat de tipuri de PLC-uri sunt disponibile satisfacand
cererea de aplicatii individuale. O distinctie este facuta in general intre construirea PLC-ului care
urmeaza:
- portabil;
- conectarea bordului (deschizatura);
- ecran;
- ecran de 19;
- nivel mic sau tip linie.
Un PLC portabil este un sistem perfect pentru colectarea datelor masurate si a sistemelor
mobile masurate pentru programarea si ajustarea sistemelor continute in unitati care opereaza in
conditii extreme.

Fig. 9.4
Un orificiu de intrare in PLC este potrivit intr-un sistem ca o conectare a bordului si
comunicarea directa cu alte echipamente electronice din sistemul controlat.
Un ecran PLC este un sistem integrat in totalitate pentru procesarea si vizualizarea
datelor. Acesta este de fapt un computer integrat in totalitate cu interfata universala.
90

Fig 9.5
Un PLC cu un cadru de 19 (in general unul modular) este un sistem industrial care are
ca obiectiv raspunderea rapida, de exemplu, planuit sa controleze consola si sistemul central al
computerului.
Un PLC de nivel mic (nivel-instalatie) sau tip linie, PLC-ul este compacat sau modular
si poate fi montat pe un model (linie) direct intr-un cabinet de control. De obicei aceste sisteme
au o viteza de operatie mica determinata de frecventa ceasului si tipul procesorului. Oarecum de
cand au devenit disponibile ca dispozitive compacte in blocuri mici de PC-uri si pentru operatiile
retelei, facuta ca sa fie folosite ca un sistem de nivel mic pentru procesarea datelor si indicatiilor
(care in limitele calitatii este oarecum inferior vizualizarii). Datele locale acumulate ca o
conexiune a retelei interne intre nivelul masinii si calculatoarele de nivel inalt.

91