Sunteți pe pagina 1din 2

ORIENTAREA ABSOLUTA

Orientarea absoluta consta n determinarea elementelor de legatura dintre coordonatele (x,y,z) ale
modelului fotogrammetric 3D (obtinut n urma orientarii relative) si coordonatele X,Y,Z ale sistemului
de referinta a terenului fotografiat.Modelul optic geometric obtinut trebuie pus n scara si nclinat (n
ansamblu) n asa fel nct cotele ce se citesc pe el sa corespunda cu cotele reale din teren.Functie
de cele 7 elemente ramase din orientarea exterioara se poate face orientarea absoluta ce cunoaste
doua etape:
Etapa 1:- punerea n scara a modelului ce necesita pozitia planimetrica (cunoscuta) a doua puncte
ct mai departate ntre ele, adica 4 elemente (x1, y1 si x2, y2);
Etapa 2:- nclinarea modelului ce necesita cunoasterea cotelor a cel putin 3 puncte (de asemenea
caracteristice si care sa nu fie coliniare).
Se recomanda ca acestea sa nu fie identice cu punctele folosite pentru aducerea n scara.
Datorita faptului ca in procesul de orientare relative se utilizeaza doar perechi de puncte
corespondente ale celor doua imagini conjugate fara a se folosi puncte de sprijin din
teren,stereomodelul care se va determina in urma orientarii relative va avea o scara arbitrara si o
pozitie arbitrara in spatiu.Astfel acest stereomodel va trebui orientat in raport cu sistemul de
coordonate teren.In cadrul orientarii absolute avem o problema de transformare a coordonatelor
spatiale intre doua sisteme rectangulare si anume sistemul de coordonate model Oxyz si sistemul de
coordonate teren OXYZ acesta fiind exprimat prin relatiile transformarii conforme traditionale:

X X0 r1 213 x

Y Y0mr21 23y
Z Z r z
0 31 2 3

Cei 7 parametri ai transformarii conforme spatiale sunt:


-3 translatii (X0,Y0,Z0) reprezentand coordonatele originii sistemului Oxyz in raport cu sistemul OXYZ
-factorul de scara m si 3 rotatii (,,) continute in matricea de rotatie spatiala R adica in expresia r ij.
In principiu orentarea absoluta a stereomodelului consta in aducerea in scara a acestuia si
orizontalizarea lui astfel determinarea parametrilor transformarii se pot face cunoscand coordonatele
teren XYZ pentru doua puncte si cota Z pentru un al treilea punct precum si coordonatele model x,y,z
ale imaginilor acestor trei puncte.

S-ar putea să vă placă și