Sunteți pe pagina 1din 2

ORIENTAREA STEREOGRAMELOR

Pentru ca modelul optic sa fie obtinut n conditiile de a fi restituit este necesar sa fie restabilit procesul
optico-geometric din momentul fotografierii. Pentru aceasta este necesar ca
fotogramele ce formeaza stereograma (acoperire mai mare de 60%) sa fie orientate mai nti interior
si apoi exterior.Orientarea interioara are ca scop restabilirea congruentei razelor iar orientarea
exterioara restabilirea pozitiei fotogramelor n momentul fotografierii.
Orientarea interioara:
Elementele de orientare interioara se cunosc direct.Teoretic, elementele care definesc perspectiva
sunt punctual principal si distanta principala, iar practic, punctul mijlociu M ce
se gaseste la intersectia indicilor de referinta si distanta focala f numita si constanta camerei.
Deci orientarea interioara a fotogramei (negativului) n camera aparatului de restitutie se face
potrivind fotograma n portcliseu n asa fel nct indicii de referinta sa suprapuna indicii
(liniari) corespunzatori ai camerei si introducnd distanta focala f a camerei de aerofotografiere.
Orientarea exterioara:
Valorile elementelor de orientare exterioara nregistrate n momentul fotografierii sunt aproximative
(exceptnd georeferentierea) si de aceea orientarea exterioara se face indirect
functie de punctele de reper (cel putin 3 n cazul congruent, 4 n cazul afin, sau 5 n cazul optim)
riguros determinate prin masuratori terestre n X, Z si Z sau prin aerotriangulatie.
Elementele de orientare exterioara a fotogramei sunt: X,Y,Z (coordonatele centrului de perspective a
imaginii), Y, Q, h (rotatiile n jurul celor trei axe ale sistemului de coordonate: ruliu, tangaj, giratie,) si
factorul de scara.Pentru a construi relatia matematica dintre spatiul-imagine si spatiul-obiect sunt
necesare identificarea n ambele sisteme a unor puncte de control. n cazul n care coordonatele
centrului de perspectiva sunt cunoscute prin utilizarea unui GPS conectat la camera, atunci sunt
necesare 5 puncte de control, cte unul n
fiecare colt al blocului fotogrammetric si unul n mijloc, pentru control. n plus se identifica pe fiecare
fotograma cte 9 puncte de legatura cu fotogramele adiacente.O fotograma este definita ca orientare
exterioara de 6 elemente si anume 3 elemente liniare (3 translatii) si 3 elemente unghiulare (3 rotatii).
Pentru simplificare sa consideram ca axa OX a sistemului general de referinta corespunde cu directia
generala de zbor.
Prin urmare orientarea exterioara a unei stereograme va fi definita de 12 elemente. Daca se
considera fotogramele F1 si F2 ale cuplului, cu elementele de orientare respective, avem:
F1 x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1

F2 x 2 , y 2 , z 2 , k 2 , 2 , 2

Daca se face diferenta elementelor corespunzatoare se


constata ca orientarea exterioara a unei stereograme poate fi
definita si functie de orientarea exterioara a unei singure
fotograme si diferentele ce indica pozitia unei fotograme fata de
cealalta.
Astfel relatia h = c p, care indica diferenta de paralaxa
dintre doua puncte de pe stereomodel, functie de diferenta de
nivel ntre ele, se poate scrie sub forma:
F1 x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1

F2 x 2 , y 2 , z 2 , k 2 , 2 , 2

Diferenta x este de fapt componenta bazei de fotografiere pe directia x, care se noteaza Bx.
Elementele de orientare exterioara ale unei stereograme pot fi date sub forma:

x1 , y1 , z1 , k1 ,1 , 1 , Bx

B y , Bz , k , ,
x1 , y1 , z1 , k1 ,1 , 1 , Bx

by , bz , k , ,

n ambele cazuri cele 12 elemente s-au grupat n doua si anume: n rndul nti s-au dat elementele
de orientare ale unei fotograme a cuplului plus departarea pe x pna la cea de a doua fotograma, iar
n rndul al doilea s-au dat elementele diferentiale sub forma directa (1) si sub forma exclusiv
unghiulara (2).Aceasta grupare este foarte importanta deoarece
elementele din rndul al doilea, ce exprima pozitia relativa a unei fotograme fata de cealalta, pot fi
cunoscute n mod nemijlocit.Operatia de determinare a elementelor din rndul al doilea
se numeste orientare relativa si corespunde cu operatia de obtinere a modelului optic, numita si
operatia de eliminare a paralaxelor.