Sunteți pe pagina 1din 214

CAPITOLUL 1

NOIUNI INTRODUCTIVE

1.1 Definiia i clasificarea traductoarelor electronice


Traductoarele electronice transform mrimea fizic de msurat ntr-o mrime
electric, utiliznd tehnici electronice. Transformarea mrimii fizice de la intrare se
poate realiza n dou moduri:
- prin transformare direct, ntr-un singur element fizic sau
- prin transformare indirect, atunci cnd sunt necesare mai multe
transformri succesive ale mrimii fizice de intrare.
Criteriile de clasificare a traductoarelor electronice sunt urmtoarele:
a) Dup natura mrimii fizice neelectrice de intrare, traductoarete sunt:
pentru semnale radiante, termice, chimice, mecanice, magnetice, etc.
b) Dup modul n care se face transformarea semnalului, traductoarele sunt
directe i complexe.
c) Dup principiul de funcionare, traductoarele sunt parametrice
(modulatoare) i energetice (generatoare).
Traductoarele parametrice sau modulatoare transform variaia mrimii
neelectrice de la intrare ntr-o variaie a unui parametru electric (rezisten,
inductan mutual, capacitate) i necesit o surs de energie auxiliar
(termorezistena, marca tensometric, fotorezistena, piezorezistena, bolometrul,
etc.).
Traductoarele energetice sau generatoare transform mrimea neelectric de
intrare ntr-o tensiune, curent sau sarcin electric fr a avea nevoie de o surs
auxiliar de energie. Exemple: termopila, fotodioda, fotodetectorul piroelectric,
traductorul piezoelectric, etc.
d) Dup forma semnalului electric de ieire, traductoarele sunt analogice i
numerice.
1.2 Schema bloc a traductorului electronic
Structura general a unui traductor electronic este reprezentat n fig. 1.1.

La intrarea traductorului se aplic mrimea de msurat X (temperatur, debit,


presiune, nivel, vitez, etc.). Mrimea de ieire Y este un semnal electric unificat
sau specializat, n funcie de aparatele sau sistemelor de achiziii de semnale
folosite n aplicaie.
Pentru sistemele complexe este necesar caracterizarea procesului de
transformare printr-o mrime de calitate rezultat din combinarea mai multor
parametri. Mrimea de calitate se obine prin operaii specifice msurtorilor
indirecte, efectuate asupra mai multor mrimi componente din traductor sau asupra
semnalelor de ieire de la mai multe traductoare cu structura din fig. 1.1.
X

SENZOR

Elemente de
legtur i
transmisie

Adaptor
electronic

Surse de
alimentare

Fig. 1.1

Funciile blocurilor componente din structura general a traductorului


electronic sunt urmtoarele:
Senzorul (elementul sensibil) detector sau captor, este elementul specific
fiecrui traductor i are funcia de a detecta mrimea fizic ce trebuie msurat.
Senzorul detecteaz doar mrimea de intrare X, eliminnd sau reducnd la minim
influenele celorlalte mrimi fizice existente n mediul respectiv. Sub aciunea
mrimii de intrare are loc o modificare de stare a elementului sensibil, modificare
ce se manifest sub forma unui semnal electric la ieirea senzorului.
Adaptorul electronic are rolul de a adapta informaia obinut la ieirea
senzorului la cerinele impuse de sistemele de achiziii de semnale.
La intrare, adaptorul electronic se caracterizeaz printr-o mare diversificare,
pentru a putea prelua diferitele forme ale semnalelor de la ieirea senzorilor.
La ieire, adaptoarele electronice sunt prevzute cu elemente constructive
comune, specifice generrii semnalelor electrice unificate i care nu depind de tipul
sau domeniul de valori al mrimii de intrare.
Funciile realizate de adaptorul electronic sunt: condiionri de semnale,
adaptare de nivel, adaptare de putere sau adaptare de impedan. Adaptorul
electronic asigur conversia variaiilor de stare ale senzorilor n semnale calibrate
reprezentnd valoarea mrimii de intrare. Realizeaz operaia specific msurrii
(comparaia cu unitatea de msur adoptat). Modurile de comparaie depind de

10

metodele de msurare aplicate i determin diferenieri structurale ale


adaptoarelor electronice. Comparaia se face cu o mrime elalon, care exercit o
aciune permanent i simultan asupra mrimii de intrare. n multe cazuri,
comparaia este nesimultan, mrimea etalon fiind aplicat din exterior iniial n
cadrul operaiei de calibrare, anumite elemente constructive memornd efectele
sale i utilizndu-le apoi pentru comparaia cu mrimea de msurat, singura care se
aplic din exterior n aceste cazuri (comparaie succesiv). Din acest motiv,
adaptorul realizeaz uneori operaii de calcul liniare (atenuare, amplificare, sumare,
integrare, difereniere), operaii de calcul neliniare (produs, ridicare la putere,
logaritmare) sau funcii neliniare particulare (compensarea neliniaritilor unor
componente, asigurarea liniaritii intrare ieire).
Uneori, particulariti tehnologice sau economice impun prezena unor
elemente auxiliare. De exemplu, la msurarea temperaturilor ridicate, senzorul nu
poate fi amplasat n aceeai unitate constructiv cu adaptorul, fiind necesare
elemente de legtur pentru transmiterea semnalului de la senzor ctre adaptorul
electronic. Elementele de transmisie realizeaz conexiuni electrice, mecanice,
optice, etc. Dac mrimea generat de senzor este neadecvat pentru transmisie (de
exemplu n cazul transmisiilor la mare distan) elementele de transmisie au i
componente de conversie, n funcie de cerinele canalelor de transmisie.
Din categoria elementelor auxiliare fac parte i sursele de alimentare, care pot
fi surse de tensiune sau curent continuu sau alternative, tipic stabilizate sau surse
de referin de precizie.
1.3 Tipuri de adaptoare electronice
Rolul adaptorului electronic este de a converti mrimea generat de senzor n
semnal electric la ieirea traductorului electronic.
n scopul standardizrii echipamentelor de automatizare i a sistemelor de
achiziie de semnale, adaptoarele electronice dau la ieire semnale electrice
unificate, adic tensiuni sau curenii electrici ntre limitele: 0 ... + 10 V, -5 ... +5 V,
-10 + 10 V sau 2 ... 10 mA, 4 ... 20 mA, indiferent de natura i domeniul de
variaie al mrimii de intrare n traductor. n cazul semnalelor de ieire unificate n
curent, se impun game de variaie cu limita inferioar diferit de zero, pentru a
evita situaia cnd la mrime neelectric de intrare zero corespunde curent zero la
ieire, caz care poate aprea i la defecte. Etajele de ieire ale adaptoarelor
electronice sunt similare pentru acelai tip de semnal unificat. Diferenierile
importante sunt la circuitele de intrare, unde se primesc de la senzori semnale
diversificate ca natur fizic i gam de variaie.
Adaptoarele electronice pentru senzori parametrici au la intrare circuite
specifice mrimilor electrice de circuit R, L, sau C. Cele mai utilizate sunt punile

11

de curent continuu sau de curent alternativ funcionnd n regim dezechilibrat.


Semnalul de dezechilibru obinut este amplificat i aplicat etajului de ieire, care l
convertete n semnalul unificat.
Pentru eliminarea influenei perturbaiilor, se folosete o reacie negativ care
are n bucl ct mai multe din blocurile componente. Atunci cnd fie senzorul, fie
schema de msurare are neliniariti importante, se prevd blocuri de liniarizare
sub forma unor generatoare de funcii, plasate fie pe legtura direct, fie pe calea
de reacie.
n unele cazuri, metoda de msurare sau necesitatea eliminrii unor semnale
parazite impun folosirea unor blocuri speciale de condiionare: multiplicatoare,
extractoare de radicali, ridicare la ptrat, mediere, filtrare, etc. Pentru alimentarea
schemei de msurare n punte Wheatstone n curent continuu i regim
dezechilibrat, este necesar o surs de tensiune stabilizat, tensiunea de
dezechilibru fiind direct influenat de variaiile acesteia.
n fig. 1.2 este reprezentat schema bloc a unui adaptor electronic pentru un
senzor rezistiv.
R

Schema de
msurare

Amplificator
de tensiune
continu

Bloc de
comparaie

Bloc de
liniarizare

Ur

Bloc de
reacie

Fig. 1.2

Amplificatorul de tensiune continu poate fi de tipul cu cuplare direct, cu


modulare-demodulare, de instrumentaie sau cu izolaie. Pentru a obine ieire n
curent se folosete un convertor tensiune-curent realizat cu amplificatoare
operaionale, tranzistoare sau circuite specializate. Blocul de reacie este un divizor
rezistiv de tensiune sau de curent. Blocul de liniarizare este un generator de funcii,
realizat cu diode, diode Zener sau tranzistoare i introduce nelineariti de sens
opus celor determinate de senzor sau de schema de msurare, astfel nct relaia
intrare ieire a traductorului s fie liniar.
Pentru celelalte tipuri de senzori parametrici, inductivi i capacitivi structura
adaptorului electronic este similar. Deosebirile apar n modul de realizare al
blocurilor componente. Astfel, schemele de msurare sunt puni de curent
alternativ n regim dezechilibrat iar amplificatoarele sunt de curent alternativ

12

selective, acordate pe frecvena de alimentare a punilor. Separarea galvanic se


face mai simplu, prin transformator sau optic. Se complic n schimb liniarizarea i
bucla de reacie are mai multe elemente.
Senzorii de tip generator dau la ieire tensiuni, cureni sau sarcini electrice
continui sau alternative. Structura adaptorului electronic pentru senzori tip
generator este aproximativ aceeai ca pentru senzorii parametrici, din care lipsete
ns schema de msurare, tensiunea dat de senzor fiind similar cu tensiunea de
dezechilibru a punii Comparaia cu semnalul de reacie se realizeaz cu un
amplificator diferenial de tensiune. n locul schemei de msurare poate fi un etaj
adaptor de impedan. Cerinele amplificatoarelor folosite n aceste adaptoare de
impedan depind de caracteristicile semnalului generat de senzor, cazurile cele
mai frecvent ntlnite fiind: tensiuni continui de nivel mic, tensiuni de frecven
variabil n limite largi i tensiuni continui sau alternative obinute de la surse cu
impedan intern foarte mare.
Amplificatoarele pentru tensiuni continui de nivel redus trebuie s aib o mare
stabilitate a parametrilor, obinut prin compensarea static a derivei cu
temperatura sau prin termoreglarea substratului, cu derive sub 0.25 V/ C.
Amplificatoarele de tensiune de band larg, exemplu 1Hz 1MHz, se
folosesc la senzorii electromagnetici, piezoelectnci, magnetostrictivi, etc. Aceste
amplificatoare au cuplaje RC ntre etaje i o puternic reacie negativ pentru
asigurarea liniaritii pe ntreaga band.
Amplificatoarele pentru senzori cu rezisten intern foarte mare, de ordinul
109 (de exemplu, la traductoarele de pH), denumite amplificatoare
electrometrice, trebuie s aib rezistena de intrare foarte mare (1012 ... 1014 ), de
aceea folosesc la intrare tranzistoare TECMOS sau TECJ sau modulator cu diode
varicap.

13

CAPITOLUL 2

TRADUCTOARE DE RADIAII OPTICE

2.1 Structura general a unui traductor optoelectronic


Diferena ntre un traductor electronic i un traductor optoelectronic este la
senzor, care n acest caz este optoelectronic. Schema bloc a unui senzor
optoelectronic este prezentat n fig. 2.1.

Sursa de
radiaie
optic

Radiaie
optic

Senzor
optic
pasiv

Radiaie optic
modulat n
intensitate

Mrime de
msurat

Senzor
optic activ

Semnal
electric

Sursa de
tensiune
alimentare

Fig. 2.1

Sursa de radiaie optic poate fi de orice tip: coerent sau necoerent, de band
larg sau de band ngust i putere optic mare sau mic, n funcie de mediul de
propagare ales, de distana pn la senzorul optic pasiv, tipul senzorului optic
pasiv, tipul mrimii de msurat i aplicaie. Mrimea de msurat determin variaia
unuia din parametrii undei de radiaie optic n senzorul optic pasiv: intensitate,
faz, polarizare, lungime de und sau frecven de modulaie.
Senzorul optic activ (denumit i detector optic sau fotodetector) convertete
variaia intensitii undei de radiaie optic de la ieirea senzorului optic pasiv n
variaia unui semnal electric: tensiune, curent, sarcin sau rezisten.
n fig. 2.2 este reprezentat schema bloc a senzorului optoelectronic cu variaia
polaizrii radiaiei optice.
n acest caz, sursa de radiaie optic trebuie s fie monocromatic i s permit
o definire corect a strii de polarizare. Blocul polarizor este un element optic care
permite obinerea unei polarizri bine definite. Conine un polarizor i mai multe
lame ce permit un defazaj fix sau continuu variabil ntre dou polarizri

14

ortogonale. Senzorul optic pasiv este un mediu a crui birefringen depinde de


mrimea de msurat. Conversia se face prin efect elasto-optic, electro-optic sau
magneto-optic.
Sursa de
radiaie
optic

Polarizor

Senzor
optic
pasiv

Analizor
de
polarizare

Senzor
optic
activ

Mrime de
msurat
Sursa de
tensiune
alimentare

Fig. 2.2

Blocul analizor de polarizare permite analiza strii de polarizare a undei de


radiaie optic de la ieirea modulatorului optic i se complic dac se msoar toi
parametrii care descriu starea de polarizare. n cele mai multe cazuri, este
suficient msurarea unuia sau a doi parametri cu ajutorul unor elemente fixe,
ceilali parametri fiind cunoscui. Acest lucru este posibil dac se cunoate evoluia
birefringenei senzorului optic pasiv n funcie de variaia mrimii de msurat.
Analizorul de polarizare transform variaia polarizrii n variaii de intensitate.
Rolul senzorului optic pasiv este acela al unui modulator optic, ns transform
i variaia parametrului modulat n variaie de intensitate optic.
2.2 Surse de radiaii optice
2.2.1 Surse de radiaii optice necoerente
Principalele surse de radiaii optice necoerente sunt sursele cu incandescen,
lmpile cu descrcare i diodele electroluminiscente (LED).
a) Sursele cu incandescen sunt lmpile cu halogen iod sau brom i filament
de tungsten, care produc radiaie optic stabil, strlucitoare, n domeniul vizibil i
infrarou. Radiaia optic se emite datorit excitrii termice a atomilor sau
moleculelor sursei. Spectrul radiaiei este continuu i aproximeaz un corp negru.
Distribuia spectral i fluxul total radiat depind de temperatur, suprafaa de
inciden i emisivitate.

15

Sursele cu incandescen produc o temperatur de aproximativ 3000 K iar


emisivitatea este de 0,4 n domeniul vizibil. n aceste lmpi, halogenul nltur
tungstenul depus n interiorul balonului de cuar i l rentoarce la filamentul cald,
lsnd interiorul balonului lmpii curat i crescnd durata de via. Acest proces
poart numele de ciclu halogen. Energia radiat are un maxim pentru lungimea de
und de aproximativ 1 m.
Avantaje: energie radiat mare, spectru de emisie ntins, cost sczut.
Dezavantaje: fragilitate mare, durat scurt de via (4000 ore), radiaie puin
n domeniul vizibil, inerie termic mare, absena directivitaii.
b) Lmpile cu descrcare sunt de dou tipuri:
- cu descrcare n gaz la presiune sczut i
- cu descrcare n gaz la presiune mare.
n lmpile cu descrcare n gaz la presiune sczut, datorit ionizrii atomilor
sau moleculelor gazului n urma descrcrii brute a unui condensator apare un
curent electric. Electronii din atomii de gaz devin excitai la nivele energetice
superioare i cad pe nivele inferioare emind radiaie optic, sub forma unor linii
spectrale nguste, fixe, cu radiaie mic.
Lmpile cu arc cu densitate mare de curent, cu descrcare n gaz cu presiune
mare sunt sursele convenionale de radiaie optic cu strlucirea cea mai mare.
Atomii sau moleculele de gaz sunt puternic excitai. Rezultatul este obinerea
plasmei n tot volumul interior. Plasma fierbinte emite ca o surs incandescent, n
timp ce atomii ionizai emit linii lite. Distribuia spectral a radiaiei este o
combinaie de spectru continuu i spectru de linii. Cele mai uzuale surse de acest
tip sunt lmpile cu arc scurt cu xenon sau vapori de mercur. Se pot folosi i alte
gaze ca argon, kripton, neon, deuteriu, hidrogen, vapori de sodiu, vapori de
zirconiu sau amestecuri de gaze. Carcasa se realizeaz din material transparent, de
obicei safir, datorit proprietilor de transfer de cldur foarte bune. Dezavantajul
safirului este prelucrarea dificil. Forma optic este cilindric, specific aplicaiei,
cu doi electrozi la extremiti. Pentru a extinde gama spectral a radiaiei emise se
folosesc ferestre de florur de magneziu, spectrul radiaiei ajungnd de la 110 nm
la IR apropiat.
Lmpile cu arc cu descrcare n gaz cu presiune mare se folosesc n und
continu sau n impulsuri de putere mare, curenii fiind 1... 700 A. cu impulsuri de
1 .. 10 ms.
Aplicaiile lor sunt: ca surse de pompare pentru laserele optice cu cristale
solide i n aplicaii industriale, de msurare, comerciale, etc.
c) Diode electroluminescente
Caracteristicile diodelor electroluminescente
Radiaia optic emis de o diod electrolumincscent (LED) nu este riguros
monocromatic. Limea tipic de emisie este de aproximativ 40 nm (msurat la
jumtatea nlimii vrfului de radiaie spectral). La creterea temperaturii,

16

spectrul se transleaz spre lungimi de und mai mari deoarece limea benzii
energetice interzise Wg variaz cu temperatura.
Diodele electroluminescente cele mai eficiente se bazeaz pe structuri cu
heterojonciune dubl: cu emisie de suprafa i cu emisie lateral. Dioda cu emisie
lateral are caracteristic de radiaie cu directivitate mai bun dect dioda cu emisie
de suprafa, astfel eficiena de cuplare la fibra optic este mai bun.
Schema echivalent electric a unei diode electroluminescente este n fig. 2.3.
Ls
C

Rs

C0

Fig. 2.3

Elementele neliniare R i C reprezint jonciunea i variaz cu tensiunea de


polarizare direct. Elementele Ls, Rs i C0 depind de conexiunile la capsul i la
poriunile semiconductoare din afara jonciunii. Dac Rs << R, caracteristica static
a diodei electroluminescente seamn cu a diodei semiconductoare obinuite.
Capacitatea C are valoarea de aproximativ 1 nF pentru un curent direct de 100 mA
Modulaia puterii radiaiei optice emise de un LED se face acionnd asupra
curentului direct, ntr-o band de frecven de 0 Hz...200 MHz.
Avantajele LED-urilor sunt urmtoarele: consum electric mediu, liniaritate
bun ntre puterea radiat i curentul direct, band de trecere mare, rezisten bun
la ocuri i vibraii, fiabilitate foarte bun, cuplare uoar la fibra optic,
compatibilitate cu circuitele de comand logice.
Dezavantajele principate ale LED-urilor sunt puterea optic sczut (< 100
mW) i dependena de temperatur a puterii optice emise.
Diode efectroluminescente cu heterostructur dubl
LED-urile cu heterostructur dubl pentru puteri optice mari (>100mW) au o
configuraie apropriat de a unei diode laser, cu strat activ i o fa reflectoare,
amplificarea radiaiei fcndu-se n urma unei singure treceri prin dispozitiv.
Aceste LED-uri se mai numesc i diode superluminescente (SLED).
Structura tipic a unei SLED verde este reprezentat n fig 2.4.
ZnSe este transparent pentru radiaia verde a stratului activ ZnTeSe, astfel
puterea optic radiat fiind mai mare. La trecerea unui curent direct de 10 mA, se
obin 1,3 mW putere optic, cu lungimea de und la vrful radiaiei spectrale de
512 nm.

17

Electrod metalic
HgSe
ZnTeSe
ZnSe p
Strat activ din ZnTeSe
Electrod metalic

ZnSe n
Substrat ZnSe

Fig. 2.4

Materialele folosite nu trebuie s aib caliti foarte bune, de exemplu LEDurile pe baz de azot conin 109... 1011 dislocaii/cm2 n timp ce diodele laser se
realizeaz din materiale cu mai puin de 106 dislocaii/cm2.
Dislocaiile sunt defecte liniare create de perturbaii n periodicitatea reelei
cristaline. Densitatea dislocaiilor influeneaz direct fiabilitatea dispozitivului. Sau obinut deja cristale XnSe cu densitatea de 103 dislocaii/cm2, existnd
certitudinea obinerii unor dispozitive cu performane superioare.
LED-uri cu cavitate rezonant (RCLED)
Structura tipic tipic a unui RCLED este dat n fig. 2.5.
Electrod

Au
ZnxCd1-xTe p
(x = 0,1)
Strat activ
Hg0,49Cd0,51Te/HgTe

Hg1-xCdxTe n
(x = 0,75)

Hg1-xCdxTe
(x = 0,51)

Hg1-xCdxTe
(x = 0,75)

Substrat ZnCdTe

Fig. 2.5

18

Exist LED-uri cu cavitate rezonant pentru lungimi de und de 3...5 m.


LED-urile cu cavitate rezonant (RCLED) sunt mai eficiente dect cele simple
deoarece folosesc tehnologii similare cu ale diodelor laser cu cavitate vertical i
emisie de suprafa (VCSEL). RCLED sunt mai uor de realizat dect VCSEL,
necesitnd un numr mic de perioade Bragg. Reflectoarele Bragg se fac din aliaje
HgCdTe, deoarece au un contrast mare al indicelui de refracie, de pn la 20%
pentru = 1 10 m.
RCLED se obin prin cretere epitaxial molecular pe substrat ZnCdTe.
Oglinda de jos este un reflector Bragg distribuit. Cavitatea n /2 este realizat din
acelai material, avnd un rezervor de 50 nm din pseudoaliaj. Ultimele trei
perioade ale oglinzii de jos i primii 100 nm ai cavitii sunt dopai cu In n. La
captul cavitii exist un strat de 100 nm de ZnCdTe tip p dopat cu N. Oglinda de
sus este realizat dintr-un strat de Au. Reflectorul Bragg cu perioada de 10,5 are
reflectivitatea maxim de 86 % msurat la = 3,2 m.
Cnd dispozitivul este polarizat direct, emisia radiaiei se face la lungimea de
und de rezonan a cavitii de 3,19 . Limea liniei de emisie depinde doar de
limea cavitii rezonante. Astfel, s-a mbuntit directivitatea, obinndu-se un
unghi sub 50 la jumtatea nlimii vrfului de radiaie optic i eficien cuantic
extern de (0,2... 1,7).10-3.
LED-uri din polimer cu radiaie optic polarizat
Constau dintr-un strat de politiofen ntins ntre doi electrozi subiri, pe un
substrat de sticl. Macromoleculele din polimer sunt orientale aleatoriu i radiaia
emis este nepolarizat. Lanurile ns pot fi ntinse i aliniate prin ntindere
mecanic Tranziiile dipolilor sunt orientate de-a lungul direciei dominante a
lanurilor iar electroluminiscena este paralel cu aceast orientare. Emisia unui
strat ntins va fi astfel polarizat.
Raportul dintre radiaia optic emis perpendicular pe direcia de orientare i
radiaia emis paralel este de 2,4 ... 3,1, n funcie de material. Materialul folosit
este polinom tip PTOPT. Radiaia optic emis este n gama rou-portocaliu pentru
un curent direct de 3 mA.
Eficiena cuantic este aproximativ 0,01 % la tensiunea direct de 2 V i < 0,1
% la 4 V.
2.2.2 Surse de radiaii optice coerente
Sursele de radiaii optice coerente sunt denumite uzual surse laser i au
urmtoarele proprieti:
- Monocromaticitate mare, echivalent cu o lime spectral ngust i o
mare coeren temporal;

19

divergen mic,
dimensiune mic a fascicolului,
coeren spaial mare sau focalizare limitat de difracie;
putere mare: n und continu (mW MW), impulsuri (GW EW);
gam mare de acord, existnd surse laser pentru aproape tot spectrul optic;
impulsuri laser cu limi foarte nguste.

2.2.2.1 Diode laser


a. Diode laser cu cavitate optic rezonant Fabry - Perot
Sunt realizate cu structura de tip heterojonciune dubl. Stratul activ este
ncadrat ntre dou straturi cu benzi interzise mai mari (pentru captivitate electric)
i indici de refracie mai mici (pentru captivitate optic). Crete astfel eficiena,
putndu-se obine funcionarea n und continu. Structura este crescut pe GaAs
multistrat dopat.
Factorii care determin eficiena emisiei radiaiei laser sunt banda interzis,
indicele de refracie, constanta reelei cristaline, structura dispozitivului i calitatea
materialelor.
Lungimea de und a radiaiei laser depinde de grosimea benzii interzise a
stratului activ. GaAs pur are energia benzii interzise de 1,35 eV la temperatura
camerei, corespunznd unei lungimi de und de 905 nm. Adugnd Al n structura
GaAs, crete energia benzii interzise, mutnd emisia laser spre lungimi de und
mai mici. Pentru concentrai variabile de Al, n structura GaAlAs se obin emisii
pn 620nm. Schimbarea structurii nivelelor energetice reduce eficiena emisiei
laser la lungimi de und mai mici, limitnd durata de via. Lungimile de coeren
ale diodelor laser multimod sunt de civa mm.
Constructiv, diodele laser nu difer de diodele LED dect prin calitatea
materialelor i contactele metalice necesare pentru asigurarea densitilor ridicate a
purttorilor de sarcin injectai. Cel mai adesea aceste contacte sunt sub form de
band cu limea de civa microni, situat deasupra zonei active, diodele laser
avnd denumirea de diode laser cu geometrie de band.
Diodele laser cu heterojonciune dubl cu geometrie de band, se realizeaz n
dou variante:
- cu ghidare prin ctig i
- cu ghidare prin indicele de refracie.
n cazul diodei laser cu heterojonciune dubl cu geometrie de band, cu
ghidare prin ctig, limea benzii determin limea zonei active, doar regiunea
de sub band, unde captivitatea curentului este suficient, prezint ctig optic.
Radiaia laser emis este ghidat transversal. Exist diverse variante de structuri cu

20

ghidaj prin ctig, realizate n sisteme GaAs-GaAlAs i InP-GalnAsP: cu


localizarea curentului prin izolant, cu localizarea curentului cu diode Schottky, etc.
Diodele laser cu heterojonciune dubl, cu geometrie de band, cu
ghidare prin indicele de refracie folosesc o structur de ghid de und pentru a
fora optic radiaia n regiunea ngust a stratului activ. S-au dezvoltat mai multe
heterostructuri de acest tip: ngropat, ngropat cresctoare, ngropat plan
bicanal, cu ghid de und crestat, cu substrat plan canelat, etc
Aceste diode au eficien i coeren foarte bun i fascicol de radiaie laser
emis mai ngust, dar au puteri mai mici dect diodele laser cu ghidare prin ctig.
Suprafee de diode laser
Pentru obinerea unor puteri optice emise mari (> 100 mW), diodele laser se
mperecheaz formnd suprafee de diode laser, conectate n serie i n paralel.
Se pot obine suprafee de diode laser cu ghidare prin ctig cu faza blocat la
care separarea ntre benzile active este doar 10 m. Apropierea ntre benzi
faciliteaz cuplarea optic, sincronizarea sau blocarea fazelor fasciculelor de
radiaie optic nvecinate, simplificnd sistemul optic. S-a putut obine blocarea
fazei n suprafeele cu ghidare prin indice de refracie ct i n suprafee ghidate
invers (anti-guided). La suprafeele anti-guided indicele de refracie al benzii
active este mai mic dect al materialului nconjurtor, permind astfel interferena
optic. Dac separarea ntre benzi este egal cu un numr impar de jumti de
lungimi de und, radiaia optic devine cuplat rezonant. Aceste suprafee cu ghid
de und rezonant permit obinerea unor nivele de putere de 0,5 W n und continu
i 2,1 W n impulsuri.
Suprafeele cu diode laser cu puterea cea mai mare sunt barele monolitice cu
zone de benzi active de 1 cm, aranjate n linie. Puterea este de 100 W n und
continu.
Structuri de diode laser cu rezervor cuantic
Dezvoltarea tehnicilor de fabricaie avansate ale semiconductoarelor, ca
epitaxia cu fascicul molecular i depunerea metalic n faza de vapori chimici
organici, a permis obinerea unor structuri foarte subiri (prin depunere metalic n
faz de vapori s-au crescut straturi cu grosimi de civa atomi).
Dac grosimea stratului activ ntr-o heterostructur dubl ajunge sub 50 nm,
micarea electronilor i golurilor este limitat. Se schimb astfel energia global i
momentul purttorilor de sarcin n material, modificnd proprietile optice. Ca
efect, banda de conducie i banda de valen se divid n subbenzi discrete, cu
distribuia energetic dependent de grosimea materialului, deci se poate modifica
lungimea de und a radiaiei laser emise variind grosimea stratului activ. O alt
consecin este schimbarea probabilitii tranziiei ntre o subband de conducie i
o subband de valen, rezultnd inversiunea de populaie.

21

Dioda laser cu o singur heterostructur dubl cu un strat activ cu grosime sub


50 nm este denumita rezervor cuantic unic (SQW single quantum well). Diodele
laser SQW au ctiguri ridicate i cureni de prag mult mai mici dect dispozitivele
convenionale, iar radiaia optic este mai coerent.
Pentru amplificri mai mari, straturile cu heterostructur cu un singur rezervor
cuantic pot fi stivuite, obtnndu-se astfel structura de rezervor cuantic multiplu:
MQW. Diodele laser MQW au performane superioare, combinnd captivitatea
foarte strns a purttorilor, dat de structura SQW i captivitatea optic superioar
a straturilor multiple.
La fel ca structurile cu heterostructur dubl, structurile cu rezervor cuantic pot
fi realizate n ambele variante, cu ghidare prin ctig sau cu ghidare prin indice de
refracie. Realizrile n domeniul structurilor cu rezervor cuantic includ structuri cu
fire cuantice, puncte cuantice i cascad cuantic. Diodele laser cu structur tip
cascad cuantic folosesc tranziiile electronice ntre subbenzi ale benzii de
conducie pentru a crea radiaie optic n domeniile spectrale de la infrarou
mijlociu pn la infrarou ndeprtat. Avantajele diodelor laser cu structuri cu
rezervor cuantic sunt curentul mic de prag, sensibilitate sczut cu temperatura,
comportare dinamic excelent, puteri optice de civa mW n und continu.
b) Diode laser cu alte caviti rezonante
n afar de cavitatea optic clasic Fabry - Perot s-au realizat i caviti optice
pentru cuplarea radiaiei optice de la ieirea diodelor laser, pentru aplicaii care
necesit fascicol cu nalt coeren i band de frecven ngust. Aceste caviti
optice pot fi folosite n structuri specifice de diode laser sau pot fi adugate la
structurile existente Fabry - Perot. Cea mai simpl modalitate este o reea de
difracie cu oglind extern posterioar.
Oglinda frontal

Acoperire antireflectorizant
Regiune activ

Lentil de colimare

Oglind posterioar
(reea)

Fig. 2.6

Dou alte variante de caviti de diode laser mai importante care folosesc reele
de difracie sunt cavitatea cu reacie distribuit (DFB), fig. 2.7 i cavitatea cu
reflexie distribuit Bragg (DBR), fig 2.8.

22

Oglinda posterioar

Fig. 2.7

Fig. 2.8

La dioda laser cu cavitate distribuit, o reea de difracie plasat pe suprafaa


stratului activ realizeaz reacia cu reflexie napoi (difractat) doar pentru o
anumit lungime de und. La toate celelalte lungimi de und se produc pierderi mai
mari n cavitate, neatingndu-se pragul de emisie laser.
Dioda laser cu reflexie distribuit Bragg, fig. 2.8, are reeaua poziionat n
prelungirea stratului activ i necesit un strat cu ghidare prin indice de refracie
pentru a face legtura optic la regiunea de ctig a cavitii optice.
Diode laser cu emisie prin suprafa
Toate structurile de diode laser descrise pn acum emit radiaia optic lateral.
Exist ns i o alt clas de diode laser, la care emisia se face prin suprafa.
Pentru acestea, cavitatea optic are dou variante:
- cavitate optic plan (PCSEL planar cavity surface emitting laser) i
- cavitate optic vertical (VCSEL vertical cavity surface emitting laser).
Ambele variante formeaz suprafee bidimensionale de diode laser.
Dioda laser cu emisie de suprafa cu cavitate optic plan const dintr-o diod
laser cu emisie lateral i dou structuri optice (frontal i posterioar) care
redirecioneaz fascicolul laser n sus, perpendicular pe suprafaa structurii.
Fascicolul emis are form eliptic.
Dioda laser cu emisie de suprafa cu cavitate optic vertical este realizat pe
straturi de GaAs. Regiunea activ i oglinzile superioar i inferioar sunt realizate
sub form de straturi depuse succesiv, stivuite vertical. La punerea sub tensiune,
fascicolul emis este circular, facilitnd cuplarea cu eficien mare la fibre optice.
Deoarece depunerile pentru contactele p i n sunt pe aceeai fa a substratului,
VCSEL pot fi testate n timpul fabricaiei, nainte de a fi tiate.
2.2.2.2 Lasere cu stare solid
Laserele cu stare solid au mediul laser alctuit din dopani (ioni de pmnturi
rare sau metale de tranziie) care emit radiaie laser, implantai n matrici

23

transparente din materiale solide izolatoare, cristaline sau sticl, denumite gazd.
Inversiunea de populaie se obine prin pompare cu lmpi cu descrcare sau cu
diode laser.
n materialele laserelor solide, atomii responsabili de generarea radiaiei laser
sunt mai nti excitai la nivelele energetice superioare prin absorbia fotonilor:
felul n care aceti atomi se relaxeaz din strile excitate determin calitatea i
cantitatea radiaiei laser emise.
Laserele cu stare solid au putere radiat mare, dnd la ieire impulsuri laser
foarte scurte sau radiaii cu lungimea de und acordabil n domeniul vizibil i
infrarou apropiat.
Exist mai multe tipuri de lasere cu stare solid:
- lasere solide cu neodimiu, la care mediul activ este neodimiu triplu ionizat ca
material dopant, ntr-o matrice cristalin sau sticl. Este foarte versatil, putndu-se
dubla, tripla sau cvadrupla lungimea de und prin generarea de armonici. D la
ieire impulsuri scurte prin comutarea factorului de calitate sau blocarea modului.
- lasere solide cu rubin, realizate din bastonae de rubin crescute pe safir dopat
cu crom. Emite raze laser n impulsuri de ordinul ms, dar necesit rcire.
- lasere solide vibronice acordabile. Lungimea de und acordabil se obine la
funcionarea pe tranziii vibronice n care mediul activ schimb i strile
electronice i cele de vibraii. Pot funciona in unda contin sau n impulsuri.
Laserul vibronic cu alexandrit are benzile de absorbie vizibile n regiunile
spectrale albastru i rou. Ca surse, folosete pompe cu xenon sau diode laser cu
emisie roie.
- lasere solide cu holmiu, tuliu sau erbiu;
- lasere solide cu fibre optice.
Lasere solide i amplificatoare cu fibre optice
Amplificatoarele cu fibre optice amplific direct semnalul optic, eliminnd
conversia iniial n semnal electric, amplificarea electronic i apoi reconversia n
semnal optic. Procesul este ilustrat n fig. 2.9.
Laserul cu fibr optic este realizat dintr-o fibr optic unimod, tipic din sticl
siliconic dopat cu un ion ce emite radiaie laser cu lungimea de und dorit, 1.
Aceast fibr optic primete printr-un capt radiaia optic de nivel sczut cu
lungimea de und 1 i radiaia optic puternic cu lungimea de und 2 care excit
ionul din fibr la nivelul laser superior. Trecerea semnalului de nivel sczut 1 prin
fibra optic stimuleaz emisia unei radiaii optice cu lungimea de und 1 de ctre
ionii excitai. Radiaia optic cu lungimea de und de 1,3 m este amplificat
folosind neodimiu ca ion dopant iar radiaia optic de 1,54 m este amplificat
folosind ioni de erbiu. Ca surse se folosesc diode laser. La capete sunt necesare

24

filtre i izolatoare optice pentru a nltura la ieire radiaia optic de excitare i a


elimina zgomotul.
Semnal slab de
intrare (1)

Amplificator cu
fibr optic (1)

Semnal de ieire
amplificat (1)

Radiaie optic
pompat (2)

Fig. 2.9

Fibrele optice dopate cu pmnturi rare i plasate ntr-o cavitate rezonant se


pot folosi la obinerea de surse laser. Ctigul lor mare permite tolerarea pierderilor
semnificative ale cavitii. Captul lustruit al unei fibre optice, cu reflectivitate
doar 4% se poate folosi drept cuplor de ieire. Se utilizeaz lasere liniare cu fibre
optice, dar cel mai mult se folosesc cavitile inelare sau n forma de opt, deoarece
pot genera impulsuri scurte.
2.2.2.3 Lasere cu gaz
Laserele cu gaz au lungimile lor de und centrale de emisie n regiunea
vizibil. Mediul laser este un gaz format din atomi neutri (gaze rare), ioni (Hg),
molecule (CO2) sau vapori metalici. Inversiunea de populaie se obine prin
descrcare electric n gaz, unde de radiofrecven, fotoni, etc.
Randamentul laserelor cu gaz este slab, de cteva procente.
Exist urmtoarele categorii de lasere cu gaz:
- Lasere cu He Ne, folosite pentru puteri mici, n und continu. Mediul
activ este un amestec de gaze rare He-Ne nchis ntr-o incint de sticl la presiunea
de 1 mbar, prevzut cu un anod i un catod la capete. Au performane
remarcabile, fiind folosite fr filtrare. Durata de via este de ordinul anilor.
- Lasere cu ion de gaz nobil (Ar, Kr, Ne, Xe). Laserul cu Ar are linii de
emisie n regiunea albastru verde i linii mai slabe n regiunea UV. Laserele cu
Kr au ieiri cu puteri mai mici, dar produc o gam larg de lungimi de und n UV,
vizibil i infrarou apropiat: Amestecurile gazoase de Ar i Kr produc un laser
multigaz care emite pe liniile spectrale ale ambelor gaze. Singurul laser cu
funcionare n impulsuri este Xe, care emite pe linii ntre 488 nm i 540 nm.
Laserele cu neon i xenon sunt puin folosite.

25

- Lasere cu He Cd au linii n spectrul vizibil i UV i sunt folosite n und


continu.
- Laserele cu gaz molecular sunt variate, cu lungimi de und n domeniul
infrarou n gama 5 m 1 mm, cele mai reprezentative fiind laserele cu dioxid de
carbon (CO2), cu oxid de carbon (CO), oxid de azot (N2O), metanol (CH3OH),
alcooli, alte amestecuri simple de carbon, etc.
- Lasere chimice, denumite astfel datorit reaciilor care produc energia de
activare, cauza tranziiilor n gaze, finalizate cu emisia radiaiei optice. Mediile
laser folosite sunt: iod, acid fluorhidric, acid clorhidric, florur de deuteriu, acid
bromhidric, monoxid de carbon, dioxid de carbon, etc. Laserele chimice folosesc n
general substane toxice, care se nltur n final cu ajutorul unei pompe de vid i
au puteri de ordinul MW, funcionnd n und continu.
- Laserele cu vapori de metal (Cu sau Au) funcioneaz numai n impulsuri,
cu durate de maxim zeci ns i frecvene de repetiie sub zeci de kHz. Alte lasere cu
vapori de metal sunt cele cu vapori de Ba, Pb, Mn sau Ca.
- Lasere cu azot (N2). Mediul laser este azotul gazos, pur. Au ctig optic
foarte mare. Funcioneaz n mediu superradiant, fr cavitate cu oglinzi, dar
energia impulsurilor de ieire poate fi dublat dac se folosete o oglid posterioar
cu reflexivitate total i o oglid frontal cu reflexivitate 4%. Laserele cu azot au
coeren sczut, fascicolele de ieire fiind ovale sau dreptunghiulare.
2.2.2.4 Lasere cu lichid
Laserele reprezentative cu lichid sunt laserele dye, al cror mediu activ este o
substan lichid, colorat, organic, fluorescent, dizolvat ntr-un solvent lichid,
la temperatura camerei. Pomparea se face cu lmpi cu descrcare sau laser extern.
Lungimea de und de ieire poate fi variat de la UV apropiat pn la IR apropiat.
Laserele dye funcioneaz n und continu, ntr-o lime de band spectral
foarte ngust i produc impulsuri foarte scurte, cu durate sub 1 ps.
Au o construcie complex, care necesit elemente optice complicate iar
obinerea lungimilor de und n tot spectrul vizibil impune schimbarea mediului
activ. Au eficien i coeren mare.
2.2.2.5 Metode de cretere a performanelor laserelor
1. Modificarea lungimii de und a laserelor, realizat prin generarea
amonicelor laser sau folosirea unor oscilatoare parametrice optice.
Generarea armonicelor se bazeaz pe interaciunile neliniare ntre radiaia
optic i materie (uzual un cristal neliniar), care pot genera armonici de freven

26

egal cu un multiplu al fecvenei undei de radiaie optic. n majoritatea aplicaiilor


se produc doar armonica a doua, a treia i a patra.
Oscilatoarele parametrice optice sunt de dou tipuri: simplu rezonante sau
dublu rezonante. Rspunsul neliniar al cristalelor oscilatoarelor parametrice optice
convertete radiaia laser de pompare n dou frecvene noi, de semnal i ntrziat.
Reglarea temperaturii cristalului, a lungimii de und a laserului de pompare sau a
unghiului ntre axa oscilatorului i axa cristalului, permite acordul fin la ieire.
2. Obinerea impulsurilor laser scurte, n urmtoarele moduri:
- comutarea factorului de calitate al cavitii laser;
- bascularea cavittii laser;
- blocarea modului de oscilaie laser;
- folosirea unor materiale optice neliniare.
3. ngustarea limii liniei laser prin:
- folsirea etalonului Fabry Perot (etalonul este o plac trasparent cu dou
suprafee reflectorizante care formeaz un rezonator scurt, ce poate fi introdus n
interiorul cavitii laser.). Se pot obine astfel limi de band de minim 500kHz;
- folosirea unor reele cu una sau mai multe prisme. Acestea se cupleaza n
afara cavitii laser. Sunt robuste, compacte, uor de aliniat, cu eficien mare de
conversie i nivele sczute ale emisiei spontane.
2.2.2.6 Surse de alimentare pentru lasere
Nu exist un singur model de surs de alimentare optimizat pentru toate
tipurile de lasere.
Pentru lasere solide pompate de la lmpi cu descrcare se folosesc surse n
comutaie de mare vitez, comandate de la un computer (de exemplu, cu ncrcarea
unui condensator). Unele lasere folosesc surse de alimentare convenionale, de
tensiune continu (de exemplu, un transformator, redresor i filtru). Pentru
creterea flexibilitii surselor de alimentare se folosesc dispozitive electronice noi
ca tranzistoare bipolare cu poart izolat i circuite integrate specifice aplicaiei
Aplicaiile cu diode laser folosesc surse de curent specifice (drivere) i circuite
electronice pentru controlul temperaturii (controlere) pentru a menine constant
intensitatea i lungimea de und de lucru a diodei laser. Se folosesc i surse de
tensiune continu cu limitare de curent. Diodele laser cu lime ngust a liniei
necesit surse de curent cu zgomot sczut. Suprafeele de diode laser de putere
mare necesit nivele ridicate pentru cureni i tensiuni. Diodele laser n und
continu au nevoie de curent continuu n timp ce diodele laser n impulsuri sau
modulate au nevoie de furnizarea la timp a energiei, astfel nct s se obin
impulsul optic dorit. O surs de curent pentru diode laser trebuie s aib zgomot

27

sczut i stabilitate mare. Fluctuaiile curenilor de alimentare produc zgomot de


ieire i influeneaz limea liniei.
Sursele de curent pentru diode laser funcioneaz n dou moduri de lucru:
- curent constant sau
- putere optic de ieire constant.
n modul curent constant, controlul nivelului curentului de alimentare este
realizat printr-o bucl de reacie. Pentru performane optime, se realizeaz i
controlul temperaturii diodei laser.
Modul de lucru cu putere optic de ieire constant este util cnd este necesar
intensitate optic stabil, dar controlul temperaturii este fie sczut, fie greu de
realizat. Pentru a controla curentul de alimentare i a compensa fluctuaiile mici de
temperatur, fotodioda de monitorizare este conectat ntr-o bucl de reacie.
Dezavantajul metodei este variaia lungimii de und cu temperatura.
Exist i aplicaii ale diodelor laser care folosesc dependena lungimii de und
de ieire de curentul de alimentare. n aceste cazuri, curentul de alimentare al
laserelor este sub forma unor rampe repetate: pentru aceasta se folosete un
generator de rampe inclus n sursa de alimentare a diodelor laser sau un modulator
analog extern cu band de frecven de cteva sute de kHz.
Se recomand utilizarea diodelor laser la temperaturi ct mai sczute i ct mai
stabile, funcie de aplicaie. Pentru diode laser de putere sczut se pot folosi
radiatoare simple pasive. Suprafeele de diode laser de putere necesit uzual rcire
cu ap. Dac aplicaia necesit un grad mare de stabilitate a temperaturii, se
folosesc circuite de control cu elemente de rcire Peltier.
2.3 Senzori optici pasivi (SOP)
n funcie de mrimea care variaz, se ntlnesc mai multe tipuri de senzori
optici pasivi (SOP):
- cu variaia intensitii radiaiei radiaiei optice,
- cu variaia fazei radiaiei optice,
- cu variaia polarizrii,
- cu variaia lungimii de und spectral,
- cu variaia frecvenei de modulaie, etc.
2.3.1 Senzori optici pasivi cu variaia intensitii radiaiei optice
Sunt cel mai simplu de realizat, deoarece nu impun exigene particulare nici
sursei de radiaie i nici senzorilor optici activi. Au fiabilitate mare i pre sczut.
Mrimea detectat de senzorii optici activi este intensitatea undei dup trecerea

28

printr-un mediu atenuator sau dispersiv. Se realizeaz ntr-o mare diversitate, prin
transmisia sau prin reflexia undei.
Pot msura: turaii (prin ntreruperea total a fascicolului de radiaie optic),
deplasri, poziii relative i vibraii (prin poziionarea fa n fa a fibrelor optice),
fore i presiuni (prin variaia pierderilor optice n funcie de raza de curbura a unei
fibre optice), coduri de bare prin reflexie, densiti ale substanelor (prin absorbie
sau difuzie), temperaturi prin fluorescen, etc.
Radiaia optic trebuie s aib o bun directivitate, dimensiuni mici ale
fascicolului i intensitate sufiient pentru a fi detectat uor. Aceste cerine sunt
asigurate prin folosirea unui laser, a unei surse necoerente (de exemplu LED) i a
unei fibre optice unimod pentru directivitate.
2.3.2 Senzorii optici pasivi cu variaia fazei radiaiei optice
Sunt mai complicai i au o sensibilitate foarte mare. Necesit compensarea
mrimilor care interfer. Cel mai ntlnit senzor de acest tip este interferometrul.
Mrimea de msurat acioneaz asupra unui element optic aflat n unul din braele
interfcrometrului i are ca efect variaia fazei undei de radiaie la trecerea prin
elementul optic.
Faza radiaiei optice are dou pri: o parte care depinde de timp i este
denumit faz temporal i o parte care depinde de poziie i este denumit faz
spaial. Ambele se msoar fa de o faz (defazaj) de referin.
a. Senzorii optici activi cu variaia fazei temporale pot fi de dou feluri:
- cu modificarea frecvenei,
- cu modificarea timpului.
Singurul efect cunoscut care poate modifica continuu frecvena undei
monocromatice este efectul Doppler. Pentru a obine o variaie de faz temporal
semnificativ, trebuie ca raportul vr/c >> 1, unde vr este viteza relativ a sursei.
Variaia fazei temporale poate fi mrit prin creterea timpului de propagare.
Un exemplu de senzor cu variaia fazei temporale prin modificarea
timpului este girometrul cu fibre optice, folosit pentru msurarea vitezei
unghiulare i a sensului de rotaie (fig. 2.10).
Constructiv, este format dintr-un interferometru Sagnac cu dou fascicole de
radiaie optic, obinute prin divizarea undei monocromatice cu un despictor de
fascicole. Cele dou fascicole sunt trecute simultan prin cele dou extemiti ale
fibrei optice i apoi recombinate la ieire. Ct interferometrul este n repaus,
drumurile optice ale celor dou unde a i b sunt egale i au vaoarea 2R, unde R
este raza buclei de fibr optic. Dac interferometrul se rotete cu viteza n sens
trigonometric, drumul optic al undei a (care are sens trigonometric) este alungit iar

29

cel al undei b (cu sens invers trigonometric) este scurtat, rezultnd un defazaj
temporal:

= t = 4R 2 N / c 2
Defazajul este proporional cu viteza de rotaie a interferometrului. Pentru
creterea sensibilitii se poate crete drumul optic folosind mai multe spire N, de
fibr optic. La revenirea n despictorul de fascicol, cele dou unde interfer
producnd franje de interferen. Aplicaia tipic este n domeniul navigaiei.
Fotodetectoare

Laser

DF
a

Fig. 2.10

b. Senzorii optici pasivi cu modificarea fazei spaiale sunt de tip


interferometric, cei mai cunoscui fiind interferometrul Michelson (fig. 2.11) i
interferometrul Mach Zehnder (fig. 2.12).
OF

X
OF

OM

Brat 1

OF
Brat 2

Laser

Laser
DF

Brat 2

Brat 1
DF

DF

Fotodetector

Fotodetectoare

Fig. 2.11

Fig. 2.12

30

Senzorii interferometrici transform variaia fazei radiaiei optice n variaie de


intensitate (flux optic sau putere optic) la intrarea fotodetectoarelor.
Unda monocromatic provenit de la sursa coerent este divizat n dou
fascicole care urmeaz parcursuri diferite nainte de a se recombina. Braul I,
denumit bra de referin, este ferit de perturbaii. Cellalt bra, denumit bra de
msurare, este supus mrimii de intrare X i produce modificarea fazei spaiale a
undei de radiaie optic prin braul 2. Notaiile folosite n cele dou figuri sunt
urmtoarele: DF - divizor de fascicol, OF - oglind fix, OM - oglind mobil.
Sensibilitatea interferometrului, notat cu (x)/x, depinde de lungimea
braului de msurare (denumit i bra de captur) i de indicele su de refracie,
ceilali parametri fiind fixai.
Condiiile necesare bunei funcionri a unui senzor interferometric sunt
urmtoarele:
- rigiditate mecanic a sistemului, pentru a evita variaiile braului de
referin;
- izolare termic i mecanic (antivibratorie);
- surs optic de radiaie coerent spaial i temporal pentru buna evideniere
a franjelor de interferen;
- distribuie egal a cmpurilor de polarizare pentru cele dou brae;
- lungime mare a braului de msurare.
Pentru obinerea unor perfomane ridicate se recomand folosirea fibrelor
optice unimod.
2.3.3 Senzori optici pasivi cu variaia polarizrii radiaiei optice
Aceti senzori conin un element birefringent asupra cruia acioneaz
mrimea de msurat. Pentru determinarea strii de polarizare trebuie calculai mai
muli parametri i aplicai unui analizor de polarizare.
Starea de polarizare a unei unde plane de radiaie optic se determin
matematic, pornind de la vectorii: intensitate cmp electric E , intensitate cmp
magnetic H i deplasare electric D .
2.3.3.1 Plci polarizoare
Pentru analiza strii de polarizare a radiaiei optice, se plaseaz n calea
fascicolului diferite tipuri de filtre polarizoare. Dac radiaia optic este incident
la interfaa dintre dou medii cu indici de refracie diferii, atunci radiaia reflectat

31

i radiaia transmis i schimb starea de polarizare fa de starea de polarizare a


radiaiei optice incidente.
Interaciunea radiaiei optice cu atomii sau moleculele unui material optic
depinde de lungimea de und. Consecinele acestei dependene sunt interaciunile
rezonante legate de dispersia materialelor i birefrimgena, adic schimbarea
indicelui de refracie cu polarizarea radiaiei optice. Aranjarea ordonat a atomilor
n anumite cristale are ca efect diferite frecvene de rezonan pentru orientri
diferite ale vectorului electric fa de axele cristaline.
Birefringena poate fi folosit i la schimbarea strii de polarizare a radiaiei
optice. Componentele optice care realizeaz acest lucru sunt denumite plci de
und birefringente (sau plci de und) sau plci cu ntrziere.
Tind un cristal dup axele cristaline, se obine indicele minim de refracie
pentru polarizarea vectorului electric al undei plane. Se spune c unda este
polarizat de-a lungul axei rapide att timp ct viteza de faz este maxim.
O und plan polarizat cu planul rotit cu 900 se propag cu indice de refracie
maxim i vitez de faz minim. n acest caz, unda este polarizat de-a
lungul axei lente. Diferena ntre numerele de lungimi de und dintre cele dou
unde va determina raportul celor doi indici de refracie nr / n. Diferena ntre aceste
dou deplasri de faz este denumit ntrziere.
Dac se schimb frecvena optic, ntrzierea se va schimba la o vitez mai
mare dect ar fi pentru o plac ntrziat doar cu o treime de und, placa fiind
denumit plac treime de und de ordin multiplu.
Placa jumtate de und se folosete la rotirea planului de polarizare al
radiaiei optice plane, de exemplu, din polarizare vertical n polarizare orizontal.
Plcile sfert de und se folosesc pentru a obine radiaie optic polarizat
circular din radiaie optic polarizat plan i invers. Pentru aceasta, placa sfert de
und trebuie orientat astfel ca unda incident plan s fie la 45 fa de axa rapid
(sau lent). Plcile sfert de und se folosesc i ca izolator optic, pentru evitarea
reflexiilor nedorite.
Placa und ntreag se folosete la tergerea polarizrii, la oglinzi metalice.
Plcile de und se realizeaz din cristale birefringente (mica sau cuarul).
Polarizorul liniar sau plan are proprietatea de a transmite radiaia optic al
crei vector de cmp este paralel cu direcia de transmisie a polarizorului.
Polarizorul liniar este o reea de fire conductoare, echidistante, paralele, cu spaiere
foarte mic ntre ele (unda incident pentru care cmpul oscileaz paralel cu firele
este absorbit, toate celelalte unde fiind transmise).
Radiaia optic emis de surse de radiaie optic obinuite este nepolarizat
deoarece direcia instantanee a polarizrii variaz rapid i aleator n timp ntre 0 i
2. Radiaia nepolarizat are intensitatea neafectat cnd este transmis printr-o
plac de und i devine polarizat liniar cnd este transmis printr-un polarizor
liniar: intensitatea ei nu depinde de direcia de transmisie a polarizorului.

32

2.3.3.2 Birefringena
Cristalele optice ale cror proprieti variaz cu orientarea radiaiei optice care
le traverseaz sunt anizotrope. n acest caz, vectorii cmp electric E i deplasare
electric D nu mai sunt coliniari, chiar dac modulele lor rmn proporionale.
Anizotropia i are originea fie n structura materialului, fie n existena unei
direcii privilegiate rezultate n urma aplicrii unui cmp exterior. ntr-un mediu
anizotrop, direcia de propagare a undei nu coincide cu direcia razelor de
propagare a energiei. Propagarea n medii anizotrope poate fi interpretat ca
propagarea a dou unde polarizate liniar n plane ortogonale i avnd fiecare un
indice de refracie diferit.
n interiorul mediilor uniax, unda incident se divide n dou unde:
- o und ordinar care se propag cu indicele n0, acelai cu al razei ordinare
corespunztoare i
- o und extraordinar, avnd un indice de refracie variabil cu direcia de
inciden, indice diferit de al razei extraordinare corespunztoare.
Fenomenul de propagare cu doi indici de refracie poart numele de
birefringen liniar sau dubl refracie.
Unda incident polarizat eliptic se divide n dou unde polarizate liniar care
se propag cu viteze diferite. Dac dup trecerea prin mediul liniar birefringent
razele sunt apropiate, ele se suprapun parial. Zona de suprapunere rmne
polarizat eliptic iar prile distincte i menin polarizrile liniar ortogonale.
Propagarea n ghidurile de und optice de tbrm .cilindric este dictat de o
singur constant de propagare dublu degenerat, adic dou unde polarizate
ortogonal alese arbitrar pentru a descompune unda care traverseaz ghidul optic i
conserv pe toat lungimea propagrii defazajul lor iniial. n acest caz,
comportarea fiecrei polarizri este dictat de constante de propagare diferite.
2.3.3.3 Efecte care acioneaz asupra polarizrii radiaiei optice
n urma aplicrii unor cmpuri exterioare care modific anizotropia mediului
traversat, distribuia cmpurilor electromagnetice se schimb local, ceea ce
modific interaciunea lor cu unda de radiaie optic. Variaiile locale sunt ns
slabe fa de cmpurile create de legturile atomice. Macroscopic, aceasta se
exprim printr-o dependen a permitivitii relative 0 n funcie de cmpul
exterior aplicat.

33

a. Efectul elasto-optic
Se datoreaz cmpului de tensiuni interne determinate de fore mecanice de
joas frecven. Variaia indicilor de refracie este proporional cu deformaiile.
b. Efectul acusto - optic
Cmpul electric aplicat modific tensiunile interne cu frecvene ridicate
(kHz...zeci kHz) induse prin efect piezoelectric. Spre deosebire de efectul etastooptic care este datorat deformaiilor statice i de foarte joas frecven, efectul
acusto-optic introduce deformaii cu frecvene ridicate.
c. Efectul Pockels
Un cmp electric static induce birefringen liniar n anumite medii. Se induce
o polarizare care determin mediul s devin anizotrop.
d. Efectul Kerr
Apare pe lng efectul Pockels i este un efect electro-optic de ordinul doi n
puteri ale cmpului electric E. Cristalele care au un centru de simetrie au doar efect
Kerr, fr efect Pockels. Cel mai pronunat efect Kerr este ntlnit la nitrobenzen.
e. Activitate optic
Anumite medii pot roti planul de polarizare al undei plane incidente, unghiul
de rotaie fiind proporional cu lungimea mediului traversat.
O und polarizat dreapta sau stnga i conserv polarizarea la trecerea printrun mediu optic activ. Activitatea optic este un fenomen de birefringen circular
prin care unda incident se separ n dou unde polarizate circular, cu indicii nd
respectiv ns. La ieirea din mediu, undele se recombin i refac unda polarizat
liniar, al crei azimut depinde de variaia fazei relative a celor dou propagri
polarizate circular. Dup cum diferena nd - ns este pozitiv sau negativ, rotaia va
avea loc n sens trigonometric sau n sensul acelor de ceas.
f. Efectul Faraday
Dac o und polarizat liniar traverseaz un cmp magnetic de inducie B,
planul de polarizare al undei se rotete cu un unghi proporional cu valoarea
induciei, dup direcia de propagare Oz i proporional cu lungimea L a mediului
traversat:
Efectul Faraday este nereciproc: dou treceri n sens invers n acelai mediu
care prezint efect Faraday conduc la o rotaie de 2; nu acelai lucru se ntmpl
n cazul activitii optice, unde rotaia final este nul.
g. Efectul Voigt
Este un efect magneto-optic de ordin unu care induce birefringen liniar.
h. Efectul Cotton - Mouton
Este un efect magneto-optic de ordin doi care apare pe lng efectul Kerr i
induce birefringen liniar.

34

2.3.4 Senzori pasivi cu fibre optice


2.3.4.1 Introducere
Dup locul interaciunii dintre mrimea de msurat i radiaia optic, senzorii
pasivi cu fibre optice (SOP) sunt de trei tipuri:
- intrinseci, la care aciunea de modulare se petrece n interiorul fibrei optice.
Exemple: senzorii bazai pe microndoiri, care schimb condiiile de reflexie
intern total a radiaiei optice.
- extrinseci, la care aciunea de modulare se petrece n exteriorul fibrei optice.
Exemple: senzorii bazai pe reflexia radiaiei optice napoi n fibr, dup ce a fost
modulat de mrimea de msurat..
- bazai pe cmp slab, de suprafa (evanescent), la care aciunea de modulare
se face direct pe suprafaa exterioar, dezvelit, a miezului. Exemple: unii senzori
chimici.
Senzorii optici pasivi cu fibre optice se bazeaz n general pe variaia
intensitii sau fazei radiaiei optice. Sunt realizai din fibre optice unimod sau
multimod.
Senzorii cu modulaia fazei necesit fibre optice unimod sau chiar unimod cu
meninerea polarizrii. Pentru senzorii extrinseci cu variaia intensitii, un rol
important l are capabilitatea de putere, definit ca posibilitatea fibrelor optice de a
transmite puterea optic. Pentru aceste aplicaii se recomand fibrele optice cu
miezuri cu diametru i aperturi numerice mari.
Senzorii cu fibre optice cu variaia intensitii au dezavantajul suprapunerii
peste semnalul util a perturbaiilor determinate de variaia intensitii radiaiei
optice a sursei, eficiena de cuplare a fibrei optice, ndoiri, etc.
O clas de senzori pasivi cu fibre optice o constituie senzorii nglobai n
structuri pentru determinarea eforturilor, temperaturilor, deformaiilor, formelor,
forelor, vibraiilor, agenilor chimici sau a deteriorrilor.
Senzorii cu fibre optice au gam dinamic mare, pot fi montai pe suprafaa
structurilor noi sau existente folosind adezivi convenionali i pot fi inclui n
materialele compozite n timpul fabricaiei. Mai mult, senzorii cu fibre optice pot fi
realizai cu sensibilitate optim la un parametru sau s exploateze diferite
proprieti ale radiaiei optice, n scopul modulrii simultane a mai multor
parametri, folosind acelai senzor.
Senzorii cu fibre optice cu variaia fazei sunt de mai multe tipuri:
- interferometru Mach-Zehnder cu fibre optice,
- senzori cu faza codat, bazai pe interferena dintre radiaiile optice reflectate
de suprafee apropiate. De exemplu, senzorii etalon liniari, care folosesc dou
lungimi de FO unimod lipite prin topire de un microtub scurt din siliciu, de 0,1
mm, al crui diametru este identic cu al fibrei.

35

- senzori cu reea Bragg n fibra optic au reeaua realizat n fibrele optice.


Msurarea efortului se face prin injectarea unei radiaii optice de la o sursa de
band larg (diod superluminiscent, LED cu emisie lateral sau surs
superfluorescent) n fibr i detectarea lungimii de und de vrf a radiaiei
reflectate.
Senzorii etalon liniari se aseamn cu interferometrul Fabry - Perot extrinsec n
care cele dou fibre sunt introduse ntr-un tub cu diametru mai mare.
O clas special o constituie senzorii cu fibre optice pentru radiaie optic
infraroie.
Materialele folosite pentru realizarea lor sunt: safirul, fluoruri i sticle
calcogenide cu o gam variat de ferestre spectrale de transmisie.
Senzorii cu fibre optice pentru IR pot fi multiplexai de-a lungul unei fibre
optice pentru a obine msurtori discrete, distribuite. Senzorii cu variaia
intensitii pot fi multiplexai necoerent (cu divizare spaial, cu divizare n timp,
cu divizare n frecven sau cu divizarea lungimii de und), iar senzorii
interferometrici pot fi multiplexai prin mai multe tehnici: cu purttoare cu
generarea impulsului, interferometrie diferenial cu mperecherea cilor,
multiplexare coerent, cu divizare n timp sau n frecven.
Una din tehnicile cele mai folosite este multiplexarea necoerent cu divizare n
timp, tehnica fiind denumit reflectometrie optic n domeniul timp (OTDR). n
reflectometrul optic n domeniul timp se msoar diferena de timp ntre impulsul
laser emis n fibr i impulsul laser reflectat i mprtiat napoi (de ctre defect).
Instrumentul se folosete la testarea fibrelor optice.
2.3.4.2 Senzori pasivi cu fibre optice cu variaia intensitii
a. Senzori pasivi hibrizi cu capetele fibrelor optice fa n fa
Un astfel de senzor, de vibraii sau de nchidere, const din dou fibre optice
apropiate fa n fa. Radiaia optic este transmis prin una din fibrele optice iar
la ieire radiaia optic este expandat ntr-un con al crui unghi depinde de
diferena dintre indicele de refracie al miezului i nveliului FO. Cantitatea de
radiaie optic capturat de a doua FO depinde de unghiul de acceptan i de
distana dintre fibre.
O variant a acestui senzor folosete cele dou fibre optice n aceeai parte iar
n faa lor o oglind flexibil care rspunde la un efect extern (presiunea sau
deplasarea). Aranjnd dou fibre optice n linie, se obine un senzor prin translaie,
ca n fig. 2 13. Un senzor rotativ de poziie conine o plac codat cu zone cu
reflectan variabil, plasat astfel nct fiecare poziie are un cod unic. Pentru a
determina prezena sau absena unei zone reflectorizante, se folosete un anumit
numr de fibre optice.

36

Fibr optic de intrare

Fibre optice de colectare

Fig. 2.13

b. Senzori de poziie cu multiplexare cu divizarea lungimii de und


Sursa de radiaie optic folosit este de band larg, de exemplu o diod
LED i se utilizeaz o singur fibr optic care transport fascicolul pn la un
multiplexor cu divizarea lungimii de und (WDM), fig. 2.14.

CD

Surs de
radiaie
optic

VDM

1
2
3

VDM

Plac codat

Fotodetectoare

Fig. 2.14

Multiplexorul divide fascicolul de radiaie optic i-l trimite la o plac codat


pentru determinarea poziiei liniare. Semnalele reflectate sunt apoi recombinate i
separate de al doilea multiplexor cu divizarea lungimii de und, astfel nct fiecare
semnal de la fibra optic de interogare este citit de un fotodetector separat (CD este
un cuplor direcional cu fibr optic).
c. Senzori de poziie cu FO cu multiplexare i divizare n timp
Utilizeaz o surs de radiaie optic n impulsuri, care sunt divizate n mai
multe fibre optice de interogare, fig. 2.15. Fibrele optice sunt aranjate astfel nct
au ntrzieri care separ semnalul reflectat de la placa codat cu un timp mai mare
dect durata impulsului. Cnd semnalele reflectate se recombin la detector,

37

rezultatul este o secven codat de impulsuri de semnal care corespund cu poziia


plcii codate.
Surs de
radiaie optic
n impulsuri

CD

FD

Plac codat

Fig. 2.15

d. Senzori cu fibre optice bazai pe reflexie intern total


Radiaia optic se propag prin miezul FO i ajunge la captul tiat la un
anumit unghi critic al FO, fig. 2.16. Dac mediul n care se plaseaz captul FO
tiat oblic are indicele de refracie mic, toat radiaia optic este reflectat cnd
ajunge la oglind i se ntoarce n fibra optic. Dac ns indicele de refracie al
mediului se apropie de acela al materialului miezului fibrei optice, o parte din
radiaia optic se propag n afara fibrei, rezultnd modulaia de intensitate.

Radiaie
optic

nveliul fibrei optice

n0
Oglind

Miezul fibrei optice

Fig. 2.16

Acest tip de senzor este folosit la msurarea cu acuratee sczut (10 %) a


variaiilor presiunii sau indicelui de refracie ntr-un lichid sau gel.
Pentru msurarea nivelului de lichid, ca suprafa oglind se folosete o prism
reflectorizant. Atunci cnd nivelul de lichid ajunge la prisma reflectorizant,
radiaia optic se scurge n lichid atenund semnalul reflectat.
e. Senzori cu fibre optice bazai pe cmp slab de suprafa
Transferul puterii optice ntre dou miezuri de FO fr nveli i apropiate se
folosete pentru a obine senzori cu FO bazai pe cmp slab de suprafa.
Pentru FO unimod, aceast distan este 10... 20 m i exist pierderi
considerabile de radiaie n nveli i n jurul miezului. Dac n apropiere se
plaseaz un al doilea miez de fibr optic, cmpul slab de suprafa se va cupla n
miezul fibrei optice alturate. Cuplajul depinde de mai muli parametri: lungimea

38

de und a radiaiei optice, indicele de refracie relativ al mediului n care sunt


miezurile, distana dintre senzori i lungimea de interaciune. Acest tip de senzor
cu FO se folosete pentru msurarea lungimii de und, filtrare spectral, msurarea
indicelui de refracie i a efectelor mediului nconjurtor asupra miezurilor
(temperatur, presiune, efort).
f. Senzori bazai pe microndoirea periodic a fibrei optice
Microndoirea FO este folosit la realizarea de senzori pentru msurarea
vibraiilor, presiunii, forelor i a altor efecte din mediul nconjurtor. Un astfel de
traductor conine o surs de radiaie optic, o poriune de fibr poziionat ntr-un
senzor cu microndoiri pentru modularea n intensitate a radiaiei optice n funcie
de un efect din mediu i un fotodetector.
Senzorul cu microndoiri poate fi implementat i folosind cabluri speciale cu
fibre optice sau FO optimizate s fie sensibile la pierderi prin microndoire.
g. Senzori cu fibre optice bazai pe reele de difracie
Un fascicol de radiaie optic este colimat de o lentil i trece printr-un sistem
de dou reele de difracie, una fix i una mobil, fig. 2.17.

Fibr optic
de intrare

montur
fix

Lentil
Fibr optic de
ieire

Montur elastic

Fig. 2.17

Dezavantaj: micarea relativ a reelelor de difracie are ca efect o


caracteristic sinusoidal a sensibilitii relative. Pentru sensibilitate optim,
poziia iniial a reelelor trebuie s fie jumtate deschis, jumtate nchis. Pentru
creterea sensibilitii se folosesc reele cu spaieri mai fine care ns, limiteaz
gama dinamic.
Pentru a mri sensibilitatea fr limitarea gamei dinamice se folosesc reele
multiple decalate cu 90.
n cazul reelelor duble ieirile sunt n cuadratur. Cnd una din ieiri este la
sensibilitate optim cealalt este la sensibilitate minim i invers. Folosind ambele
ieiri pentru urmrire, se pot scana mai multe linii ale reelei, crescnd astfel gama
dinamic i evitnd scderea la zero a semnalului la poziiile de sensibilitate
minim i uniformiznd sensibilitatea.

39

Senzorii pasivi cu fibre optice bazai pe modularea intensitii au limitri


impuse de pierderile variabile din sistem care nu sunt legate de mrimea ce trebuie
msurat. Sursele de erori sunt pierderile variabile datorate conectoarelor,
divizoarelor, ndoirilor i nealinierea surselor de radiaie optic i a
fotodetectoarelor. Pentru a elimina aceste probleme se folosesc dou lungimi de
und, una fiind pentru calibrare prin evitarea regiunii de detecie. O concepie
alternativ este utilizarea unor senzori pasivi cu fibre optice rezisteni la erori
induse de variaii de intensitate
2.3.4.3 Senzori spectrali cu fibre optice
Senzorii spectrali cu fibre optice se bazeaz pe modulaia lungimii de und a
radiaiei optice de ctre mrimea de msurat.
n aceast categorie se ncadreaz senzorii bazai pe radiaia corpului negru, cu
absorbie, cu fluorescen i cu reele de difracie etalon i dispersive.
a. Senzori spectrali cu fibre optice bazai pe corp negru
Structura unui astfel de senzor este dat n fig. 2.18.
Filtru de banda ingusta

Lentila

Cavitate tip corp negru

FD
Despicator de
fascicol

Filtru de banda ingusta


Fibra optica

FD

Fig. 2.18

O cavitate de tip corp negru este plasat la captul unei fibre optice. Cnd
temperatura cavitii crete, ea ncepe s se comporte ca o surs de radiaie optic,
permind msurarea temperaturilor peste 300C. Se folosesc dou fotodetectoare
(FD) mpreun cu filtre de band ngust pentru a determina profilul curbei
corpului negru i astfel temperatura. Senzorul este folosit la msurarea
temperaturilor mari, cu acuratee de cteva grade Celsius. n prezena cmpurilor
de radiofrecven acurateea scade sub 200C.
b. Senzori spectrali cu fibre optice bazai pe absorbie
Folosesc un senzor din GaAs, o surs de radiaie optic de band larg i fibre
optice de intrare i ieire. Profilul de absorbie depinde de temperatur i presiune
(fig. 2.19).

40

Fibr optic de intrare


Prob senzor
din GaAs

Fibr optic de ieire

Fig. 2.19

c. Senzori spectrali cu fibre optice bazai pe fluorescen


Sunt folosii pentru aplicaii medicale, chimice i pentru msurarea
parametrilor fizici ca temperatura, vscozitatea i umiditatea.
Configuraiile cele mai folosite sunt cu materialul fluorescent la capt i
multipunct, fig. 2.20.
Fibr optic
Senzor de capt
Material
fluorescent
Senzor multipunct

Fig. 2.20

Se bazeaz pe dependena de timpul de stingere a impulsului de radiaie optic


emis de materialul fluorescent, excitat cu impulsuri de radiaie optic.
2.4 Senzori optici activi (SOA)
2.4.1 Clasificarea senzorilor optici activi
Senzorii optici activi, denumii i fotodetectoare, transform variaia
intensitii radiaiei optice (fluxului sau puterii optice) modificate de mrimea de
msurat n senzorii optici pasivi, ntr-o variaie a unei mrimi sau parametru
electric (tensiune, curent, sarcin, rezisten sau capacitate).
Dup modul n care se face absorbia radiaiei optice i transformarea ei n alte
forme de energie, senzorii optici activi se mpart n dou grupe:

41

- electronici (sau cuantici), n care absorbia radiaiei optice determin


excitarea electronilor pe nivele energetice superioare i
- termici, n care absorbia radiaiei optice este nsoit de creterea
temperaturii sistemului reea cristalin - electroni.
a. Fotodetectoarele electronice sunt selective deoarece rspund numai la acei
fotoni a cror energie minim depete energia de prag determinat de lrgimea
benzii interzise a semiconductorului. La baza funcionrii fotodetectoarelor
electronice st efectul fotoelectric.
Dac n urma absorbiei, radiaia optic determin ieirea electronilor din solid
i formarea unui flux de electroni ntre catod i anod, atunci apare efectul
fotoelectric extern. Excitarea intern a reelei cristaline sub aciunea radiaiei optice
absorbite ce determin trecerea electronilor din strile legate n strile libere poart
denumirea de efect fotoelectric intern. O form a efectului fotoelectric intern este
apariia purttorilor de sarcin i creterea conductivitii electrice. O alt form a
efectului fotoelectric intern n semiconductoare cu neomogeniti (contact metalsemiconductor, jonciune p-n), este separarea purttorilor de sarcin n cmpurile
interne i apariia unei tensiuni fotoelectromotoare (efect fotovoltaic).
b. Fotodetectoarele termice nu sunt selective deoarece energia absorbit este
transformat n energie termic. Ele utilizeaz acele proprieti ale solidelor ce se
modific la creterea temperaturii n urma absorbiei radiaiei optice. De aceea,
fotodetectoarele termice au vitez de rspuns mult mai mic dect fotodetectoarete
electronice.
Fiecare din cele dou tipuri de fotodetectoare se clasific n parametrice (sau
modulatoare) i energetice (generatoare), dup cum radiaia optic are ca efect
modificarea unui parametru electric (rezisten, capacitate) sau generarea unei
tensiuni, curent sau sarcini electrice.
2.4.2

Fotodetectoare electronice

2.4.2.1 Fotodiode
a. Fotodiode p-n (planare)
Fotodiodele cele mai rspndite sunt cele din siliciu, realizate dintr-un singur
substrat cristalin din Si pur, similar celor folosite la circuite integrate. Puritatea Si
este direct legat de rezistivitatca sa. Valorile tipice pentru rezistivitatea Si sunt 10
cm ... 10 kcm.
O seciune transversal printr-o fotodiod plan din Si este dat n fig. 2.21.

42

Radiaie optica incident

Contact pentru anod


Acoperire antireflectorizant
SiO2
Si p
Jonctiune p-n
Regiune de srcire

Si n de volum

Si n
Metalizare catod

Fig. 2.21

Prin difuzia termic sau implantarea ionic a unui material dopant (de obicei
bor) n Si tip n, se formeaz stratul subire tip p de la suprafaa frontal. Pe
suprafaa frontal se aplic un contact mic de metal iar suprafaa posterioar este
complet metalizat. Se formeaz astfel o jonciune p-n care difer de cele de la
diode prin faptul c stratul p este foarte subire, n funcie de gama de lungimi de
und selectate. Adncimea regiunii de srcire poate varia prin modificarea
tensiunii inverse aplicate pe jonciune.
Capacitatea electric a jonciunii p-n depinde de grosimea regiunii de srcire,
rezistivitatea siliciului i mrimea suprafeei active. Crescnd tensiunea de
polarizare invers, crete adncimea regiunii de srcire i se micoreaz
capacitatea pn se atinge srcirea complet.
Cnd radiaia optic este absorbit n regiunea activ, se formeaz perechi
electron - gol care sunt separate, electronii trecnd n regiunea n, iar golurile n
regiunea p. Rezult astfel un curent foarte puin afectat de temperatur, variind cu
mai puin de 0,2 %/C pentru spectrul vizibil.
La aplicarea unei polarizri inverse, n lipsa iluminrii, prin fotodiod va trece
un curent mic, denumit curent de ntuneric.
Parametrii fotodiodelor p n sunt urmtorii:
- Responsivitatea este o msur a sensibilitii fotodiodei i este definit ca
raportul dintre fotocurentul de ieire i puterea radiant incident. n fig 2.22 se d
responsivitatea spectral a unei fotodiode de siliciu.
- Eficiena cuantic se exprim n procente i este capabilitatea fotodiodei de a
converti energia radiaiei optice n energie electric.
- Puterea echivalent de zgomot este puterea optic incident minim necesar
unei fotodiode pentru a genera un fotocurent egal cu curentul de zgomot total al

43

fotodiodei i se definete ca raportul ntre curentul de zgomot i responsivitate.


Puterea echivalent de zgomot depinde de limea benzii de frecven a sistemului
de msurare.
Responsivitatea spectrala [A/W]

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
Lungimea de unda [nm]

0.1

0 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100

Fig. 2.22

Zgomotul generat de o fotodiod cu Si polarizat invers este o combinaie de


zgomot de alice, datorat curentului de ntuneric de scurgere, i zgomot Johnson,
datorat rezistenei interne paralel a dispozitivului i temperaturii. Zgomotul de alice
este componenta dominant a curentului de zgomot a unei fotodiode polarizate
invers cu tensiune mare. Dac dispozitivele sunt folosite n mod fotovoltaic (cu
polarizare zero), zgomotul Johnson este predominant, iar curentul de ntuneric se
apropie de zero. Cnd se lucreaz fr polarizare, se reduce curentul de zgomot,
deci i puterea de zgomot.
- Timpul de cretere reprezint msura vitezei de rspuns a fotodiodei la un
impuls dreptunghiular de radiaie optic i este timpul necesar pentru fotodiod si creasc nivelul de ieire de la 10 % ia 90 % din nivelul final de ieire.
Timpul de colectare al sarcinii depinde de tensiune i are dou componente:
una rapid, care este timpul de tranzit al purttorilor de sarcin prin regiunea de
srcire, sub influena unui cmp electric i una lent, timpul de difuzie.
O clas special de fotodiode sunt cele pentru domeniul infrarou.
b. Fotodiode PIN
Fotodiodele PIN au o regiune cu Si intrinsec ntre regiunile p i n. Pe o
plachet de Si intrinsec cu rezistivitate mare se difuzeaz un strat epitaxial tip n cu
grosimea de 30 ... 40 m. Pe cealalt fa a plachetei se difuzeaz un strat subire,
de 2 ... 5 m, de conducie mare, tip p. Urmeaz apoi depunerea unor straturi
antireftectorizante de SiO i a contactelor ohmice.

44

Fotodiodele PIN se realizeaz cu iluminare frontal sau cu iluminare lateral.


Datorit sensibilitii la radiaia optic incident i a vitezei mari de rspuns, ele
nlocuiesc des fotodiodele cu jonciune p-n.
Pentru polarizri inverse, cmpul electric din regiunea intrinsec accelereaz
purttorii de sarcin liberi spre regiunile puternic dopate. ncepnd cu tensiuni mici
de polarizare invers, toi purttorii de sarcin generai de radiaia optic incident
ajung n regiunile puternic dopate ntr-un interval de timp mai scurt dect timpul de
via. Pentru Si, timpul de rspuns este 0.5 ns i randamentul cuantic este mare
( = 0.6).
c. Fotodiode Schottky
Curbarea benzilor energetice ale unui semiconductor n vecintatea contactului
cu un metal d natere unei bariere de potenial numit barier Schottky.
Dispozitivul obinut este fotodioda Schottky, cu un principiu de funcionare
asemntor cu al fotodiodei p-n
Spre deosebire de fotodiodele cu jonciune p-n, fotodiodele Schottky se pot
utiliza i ca fotodetectoare pentru regiunea UV a spectrului radiaiei optice. n
domeniul UV, coeficientul de absorbie al materialelor semiconductoare este foarte
mare ( = 108 cm-1), astfel c adncimea efectiv de absorbie a radiaiei incidente
este d = 1/ = 0,1 m sau chiar mai mic. Pentru realizarea fotodiodelor Schottky
eficiente n detecia radiaiei optice cu lungimi de und mici, se alege grosimea
stratului de metal i a stratului antireflectorizant astfel nct radiaia optic
incident s fie absorbit n regiunea de la suprafaa semiconductorului.
Fotodiodele Schottky din Au-Si au timpi de rspuns de ordin 0,1 ns i randament
mare ( = 70%).
d. Fotodiode cu avalan
Fotodioda cu avalan (APD) detecteaz nivele foarte sczute de radiaie
optic datorit ctigului intern. Structura fotodiodei cu avalan din Si are o
regiune de absorbie i o regiune de multiplicare, existnd trei variante:
- cu muchie teit (bevelled-edge),
- epitaxial i
- ntins.
La fotodiodele cu avalan cu muchia teit, se aplic o tensiune de polarizare
de 1500 V i 2400 V, cu plusul la catod (determinat de ctig), care creaz un
cmp electric puternic n jonciunea srcit de purttori. La creterea cmpului
electric, regiunea de srcire (denumit i de sarcin spaial) se extinde. Cnd
fotonii ating regiunea p, ei sunt convertii n perechi electron-gol. Electronii sunt
trai n regiunea de srcire unde sunt accelerai, atingnd viteza de saturaie.
Lng jonciune, aceti electroni primari au destul energie pentru a ioniza perechi
secundare electron-gol, cnd se lovesc de atomii de Si. Electronii secundari sunt
accelerai i repet procesul n avalan pn cnd toi sunt colectai la cealalt

45

margine a regiunii de srcire. n acest fel se amplific semnalul. Debitul intern de


purttori produce un curent electric n circuitul extern.
Structura unei fotodiode cu avalan cu muchie teit este dat n fig. 2.23.
Acoperire antireflectorizant

Radiaie optica incident

Contact anod p
Inel de Si
Si p
Regiune de srcire
Si n
Metalizare catod

Fig. 2.23

Dispozitivul are o tensiune de strpungere peste care detecia liniar este


dificil datorit zgomotului mare generat de avalan. Odat atins strpungerea,
tensiunea trebuie micorat pentru a reseta fotodioda cu avalan. Acesta este
modul de lucru Geiger, unde ctigul este mare, dar neliniar.
Eficiena cuantic (randamentul) este probabilitatea conversiei fotoelectrice a
unui foton incident i este funcie de lungimea de und. Peste 1100 nm, fotonii nu
au destul energie pentru a trece electronii de valen peste banda interzis n
banda de conducie. Sub 1100 nm fotonii sunt absorbii la diferite adncimi medii
n fotodioda cu avalan, funcie de coeficientul de absorbie. Curba eficienei
cuantice n funcie de lungimea de und este un clopot.
Alegnd convenabil grosimea stratului antireflectorizant, se optimizeaz
funcionarea n domeniul vizibil sau infrarou apropiat, obinndu-se eficien
cuantic de 70... 80% ntre 500 nm i 800 nm.
Ctigul intern este funcie de lungimea de und i tensiunea aplicat. De
exemplu, pentru = 670 nm, dependena ctigului de tensiunea aplicat este dat
n fig. 2.24.
Fotocurentul de ieire din fotodioda cu avalan cu ctigul M este:

I = M I0 + ID
unde I0 = fotocurentul primar fr amplificare, iar ID = curentul total de ntuneric.

46

Deoarece curentul de ntuneric circul paralel cu cel de semnal, el limiteaz


semnalul minim amplificat de fotodioda cu avalan.
Curentul de ntuneric total are dou componente: o component de suprafa i
una de volum. Curentul de ntuneric de volum este amplificat cu acelai ctig ca i
curentul de semnal. La ctiguri mici predomin curentul de suprafa, n timp ce
la ctiguri mari predomin curentul de volum..
Ctigul M
1000
100
10
1

Tensiune de polarizare invers [V]


0

400

800

1200

1600

2000

2400

Fig. 2.24

Sursele principale de zgomot n fotodioda cu avalan sunt:


- zgomotul de alice, independent de frecven, ce provine din fotocurentul
primar;
- zgomotul efectiv de ntuneric;
- zgomotul n exces, care msoar variaiile ctigului fotocurentului i
curentului de zgomot introdus n timpul multiplicrii;
- zgomotul electronic al circuitului de conversie curent - tensiune de la ieirea
fotodiodei cu avalan.
Puterea echivalent de zgomot se definete ca puterea optic incident la
fotodioda cu avalan pentru care raportul semnal / zgomot este egal cu 1.
n aplicaiile unde se analizeaz amplitudinea unor secvene scurte de
impulsuri, zgomotul nu mai este caracterizat n domeniul frecven ci n domeniul
timp.
Frecvena de taiere este: f t =

2,2
2 t r

unde tr este timpul de cretere al impulsului de la ieirea fotodiodei cu avalan.

47

Fotodiodele cu avalan au cureni de ieire liniari ntr-o gam dinamic mare


a amplitudinii impulsurilor de intrare. Impulsurile de radiaie optic incidente care
genereaz sarcin de peste 1 C sau nivelele continue de radiaie care genereaz
peste 1 W putere optic, produc neliniariti datorit nclzirii reelei cristaline.
Stabilitatea ctigului se obine prin compensarea fluctuaiilor de temperatur cu
ajutorul tensiunii de alimentare. n limitele a 10C fa de temperatura camerei,
tensiunea de alimentare poate varia cu aproximativ 1,8 V la o variaie cu 1 C.
e. Fotodioda cu avalan i vacuum
Conine un fotocatod i o fotodiod cu avalan ntr-an tub cu vid (fig 2.25) i
se folosete la detecia fotonilor singulari i a nivelelor foarte mici de radiaie
optic, la temperatura camerei.
Radiaie optic

Fereastr de sticl

Fotocatod
Electroni primari

8 kV
Anod (masa)
2,3 kV
Catod

Fotodioda cu avalan

Fig. 2.25

Configuraia are ctig de maxim 106 prin intermediul unui proces n dou
etape. Fotonii incideni genereaz fotoelectroni la fotocatod, care este meninut la o
tensiune negativ mare fa de suprafaa frontal a fotodiodei cu avalan (tipic
8kV). Energia electronilor emii crete de aproximativ 2000 ori prin accelerare n
cmp electric. Cnd electronii lovesc fotodioda cu avalan, ei elibereaz noi
electroni n Si. Acest proces este denumit conductivitate indus prin bombardare
cu electroni. Spre deosebire de fotonul vizibil, a crui energie este suficient pentru
a produce o pereche primar electron-gol, electronii fierbini au energii de 2000 ori
mai mari dect energia benzii interzise a Si (3,6 eV). Corespunztor, avalana de
electroni secundari rezultant ncepe cu mai mult de 2000 electroni n loc de unul
singur. Fotodioda cu avalan are un ctig tipic de 500.

48

Fotodiodele cu avalan i vacuum (VAPD) au fotocatodul din materiale


bialcaline, multialcaline sau GaAs, permind optimizarea rspunsului de la UV
apropiat pn la IR apropiat. Diametrul tipic este 18 mm.
Sursele de zgomot din semnal sunt:
- zgomotul fotonic de alice (din semnalul optic),
- curentul de zgomot de ntuneric,
- zgomotul datorat fluctuaiilor ctigului.
Contribuia major la zgomotul de ntuneric este curentul de ntuneric de
volum al fotodiodei cu avalan. Zgomotul poate fi redus prin rcirea VAPD la
0C. Gama dinamic este 107, folosindu-se la numrarea fotonilor singulari i la
detectarea semnalelor mari.
Cmpul magnetic perturbator paralel cu cmpul electric al VAPD nu are nici
un efect asupra ctigului. La schimbarea triunghiului ntre cmpul magnetic i
cmpul electric, fotoelectronii din vid sunt deplasai cu o valoare care depinde de
mrimea cmpului magnetic i de distana ntre fotocatod i fotodioda cu avalan.
Pentru polarizarea invers a APD se recomand surse stabilizate n comutaie,
cu tensiunea de ieire reglabil n gama 0 V...+2600 V, riplu mai mic de 0,005 %
vrf la vrf i carcasa legat la pmnt, pentru protecie.
Preamplificatoarele folosite sunt identice pentru APD i VAPD. Deoarece
fotodioda cu avalan este o surs de curent, preamplificatoarele folosite sunt
convertoare curent-tensiune (pentru liniaritate bun sau gam dinamic mare) sau
convertoare sarcin-tensiune (pentru rezoluie bun).
Alegerea schemei particulare a preamplificatorului depinde de durata
pachetului de impulsuri, frecvena, intensitatea i gama dinamic. Legtura cu
fotodioda cu avalan se face n curent alternativ sau n curent continuu.
f. Fotodiode cu intensificare
ntr-o fotodiod cu intensificare (IPD) radiaia optic incident ptrunde
printr-o fereastr semitransparent de sticl din carcasa cu vid. Structura fotodiodei
cu intensificace este prezentat n fig. 2.26.

49

R1

R2

R3

-8 kV
Conector
coaxial
Fotodioda

Fotocatod

Electrozi de focalizare

Carcasa ceramica

Fig. 2.26

Suprafaa interioar a ferestrei frontale din sticl este acoperit cu un catod din
material fotosensibil (GaAs, GaAsP sau InGaAs-InP).
Fotoelectronii generai de catod sunt accelerai cu o tensiune de 8 kV i
focalizai pe suprafaa mic a unei fotodiode PIN sau Schottky, aflat de asemenea
n interiorul carcasei vacuumate. Fiecare electron accelerat genereaz cteva mii de
electroni n jonciunea p-n, rezultnd astfel ctigul tipic al fotodiodei cu
intensificare de 1000.
Fotocatozii standard au lungimea de und de tiere sub 1100 nm. Fotocatozii
cu electroni transferai au lungime de und de tiere mai mare i polarizeaz
fotocatozii InGaAs-InP pentru a aduga energie electronilor liberi fotogenerai.
Polarizarea aplicat transfer electronii n una din vile stratului de emisie InP.
Electronii sunt apoi emii prin stratul cu barier Schottky, ce a fost folosit pentru
aplicarea polarizrii, i scap n vacuum.
Un dezavantaj al fotodiodei cu intensificare este necesitatea tensiunii mari.
Exist ns variante de ansambluri integrate mpreun cu multiplicatoare de
tensiune care se alimenteaz la 12 V.
g. Fotodiode duale
Fotodetecia dual sau diferenial este recunoscut ca fiind mai sensibil dect
fotodetecia simpl, deoarece elimin zgomotul de mod comun.
n schema de baz a unui fotoreceptor dual, fotocurentul de la intrarea
amplificatorului este egal cu fotocurentul primei fotodiode minus fotocurentul celei
de-a doua, fig. 2.27.

50

+U
Intrare 1
+

Intrare 2
+U

Fig. 2.27

Cnd cele dou intrri optice au puteri identice i responsiviti mperecheate,


spre amplificator nu trece nici un fotocurent continuu. Dac rspunsurile n
frecven ale fotodiodelor sunt mperecheate, se elimin fluctuaiile de intensitate
de mod comun ale radiaiei optice (aceeai amplitudine i faz). Aceast situaie
este valabil cnd cele dou intrri provin de la acelai laser i au ntrzieri egale n
timp. Dac ntrzierile sunt diferite, ieirea va fi proporional cu sin(td/2), unde td
este diferena de timp de ntrziere iar este pulsaia de modulaie.
Exist fotodiode duale ntr-o singur capsul i chiar patru fotodiode n aceeai
capsul, pentru realizarea fotodetectoarelor n cuadratur. Tipic, fotodiodele de pe
aceeai capsul au catozii legai n comun.
h. Fotodiode sensibile la poziie
O fotodiod sensibil la poziie (PSD - Position Sensitive Detector) este o
fotodiod cu siliciu cu rezisten uniform. PSD liniar are doi anozi i
un catod, fig. 2.28.
Fascicol focalizat de radiaie
optic
Anod 2

Anod 1

Catod

Fig.2.28

Cnd un fascicol focalizat de radiaie optic ajunge la suprafaa activ a


fotodiodei sensibile la poziie, la fiecare din cei doi anozi se genereaz cte un

51

fotocurent invers proporional cu distana dintre centrul fascicolului i anod. O


PSD cu lungimea, de exemplu 24 mm are o rezoluie de 30 m i un timp de
rspuns de 50 ms. PSD se folosesc la msurarea rapid a poziiei capurilor
unitilor de disc magneto-optice, sursa de radiaie optic fiind un LED.
Exist i fotodelectoare sensibile la poziie pe dou axe, cu patru anozi i un
catod, n aceeai capsul. De asemenea, exist circuite hibride cu fotodiode
sensibile la poziie pe o ax sau dou axe, mpreun cu amplificatoare operaionale,
ieirea fiind sub forma semnalelor sum i diferen de tensiuni, n exterior fiind
necesar doar adugarea unui circuit de mprire de precizie pentru obinerea
informaiilor de poziie.
i. Fotodiode cu filtru optic
Filtrul optic se obine prin depunerea mai multor straturi pe faa inferioar a
unei fotodiode p-n, aceasta fiind faa expus la radiaia optic incident. Nu mai
este necesar utilizarea unui filtru integral sau separat, filtrul fiind realizat chiar n
structura fotodiodei, prin modificarea grosimii i a structurii stratului n i a
multistraturilor realizate prin evaporare.
Se obin astfel filtre trece band n regiunea 340... 1080 nm, cu o transmisie n
band > 80 % i rejecie n afara benzii de 99, 9 %. Scade astfel dimensiunea i
crete raportul semnal / zgomot, putndu-se folosi n prezena radiaiei optice
puternice de fond. Configuraia se utilizeaz la fotodetecia bidirecional sau
fotodetecia simultan a dou semnale diferite, unul cu partea superioar i cellalt,
filtrat, cu partea inferioar.
2.4.2.2 Fotodetectoare hibride sau integrate
Fotodetectoarele hibride sau integrate conin o fotodiod legat mpreun cu un
amplificator operaional n schem de convertor curent-tensiune. Avantajele
fotodetectoarelor hibride fa de soluia cu fotodiode discrete i schem cu
amplificator operaional sunt urmtoarele:
- construcia compact i rigid,
- zgomot sczut, datorit firelor scurte de legtur i substratului cu
suprafa mai mic,
- capacitatea parazit mic la intrarea preamplificatorului.
Amplificatoarele operaionale folosite la intrare sunt cu tranzistoare cu efect de
cmp cu Si, iar pentru creterea benzii i sensibilitii i scderea zgomotului se
folosesc amplificatoare operaionale cu TEC cu GaAs.
Circuitul hibrid este acoperit i sudat ntr-o capsul metalic izolat de circuit
i ecranat fa de sursele exterioare de tensiuni de zgomot. Capacul ansamblului
are o fereastr de sticl, lentil, filtru i montur cu fibr optic.

52

Fotodetectoare hibride se mai folosesc i pentru structuri cu diod laser sau


diod electroluminescent n acelai ansamblu.
2.4.2.3 Fototranzistoare
Datorit expunerii la radiaie optic, n jonciunea colector-baz a
fototranzistoarelor bipolare apare un curent care este amplificat de tranzistor.
Pentru amplificare mai mare, emitorul fototranzistorului se leag n baza unui
tranzistor, formnd un etaj Darlington i denumit fotodarlington. Amplificarea
fotodarlingtoanelor este > 105, ns rspunsul este mai lent ca la fotodiode.
Tipuri de fototranzistoare: cu barier Schottky, unijonciune, unipolare,
bipolare din Si sau cu heterojonciuni. Cele mai folosite sunt fototranzistoarele
bipolare, TECMOS i TECj din Si.
Fototranzistoarele bipolare din Si cu baza polarizat au dou intrri: una
optic i una electric. Intrarea electric este utilizat pentru fixarea punctului static
de funcionare n regiunea liniar a caracteristicii.
Domeniul de sensibilitate spectral al fototranzistoarelor bipolare din Si este
acelai cu al fotodiodelor de Si, adic 400 1100 nm, cu un maxim la ~ 850nm.
Fototranzistoarele bipolare din Si cu baza n aer au aceleai caracteristici
curent-tensiune pentru diferite nivele ale fluxului optic incident. Curentul de
ntuneric la fototranzistoarele din Si este de ordinul 50 nA i depinde neliniar de
nivelul fluxului optic. La intensiti mai mari ale radiaiei optice incidente, factorul
de amplificare trece printr-un maxim i apoi scade rapid.
n domeniul liniar al dependenei fotocurentului de nivelul de iradiere optic,
sensibilitatea fototranzistoarelor bipolare din Si este de ordinul 10 ... 15 mA/klx.
2.4.2.4 Fotorezistoare
Numite i fotoconductoare, fotorezistoarele au un strat semiconductor omogen
cu grosimea 50...100 m din CdS, PbS, PbSe sau amestecuri de CdS i CdSe
depuse ntre doi electrozi. Radiaia optic incident determin scderea neliniar a
rezistenei de la valori mari (106... 109) n lipsa radiaiei optice, pn la valori de
zeci de ohmi la nivele mari de iradiere optic.
Fotorezistoarele se polarizeaz cu tensiune alternativ sau continu cu orice
polaritate (< sute voli) i n urma iradierii la putere optic de W...mW apare un
curent. Variaia rezistenei electrice este determinat de efectul fotoelectric intern.
Cnd un foton incident trece un electron din banda de valen n banda de
conducie peste banda interzis, crete conductivitatea semiconductorului.

53

Dezavantajele fotorezistoarelor sunt rspunsul neliniar, timp mare de rspuns


(zeci - sute ms) i memoria de termen lung.
Caracteristicile curent - tensiune ale fotorezistoarelor sunt simetrice fa de
originea axelor de coordonate, rezistena nedepinznd de polaritatea tensiunii.
Variaia fotocurentului n funcie de nivelul de iradiere optic este logaritmic.
2.4.2.5 Tuburi fotomultiplicatoare
Tuburile fotomultiplicatoare sunt tuburi cu vacuum, formate dintr-o carcas
din sticl, ceramic sau metal, un fotocatod din material fotoemisiv, electrozi cu
emisie secundar (dinozi) i un electrod colector, anodul. Structura unui tub
fotomultiplicator este prezentat n fig. 2.29.
Un foton care trece prin fereastra tubului fotomultiplicator (PMT) este absorbit
de fotocatod dac energia sa depete energia de legtur a materialului
fotocatodului. Conform efectului fotoelectric extern, se elibereaz un electron care,
dac are energie suficient scap n vidul tubului i este accelerat spre primul dinod
de diferena de potenial dintre fotocatod i primul dinod. n urma coliziunii,
energia electronului primar produce un numr de electroni secundari. Acetia, la
rndul lor, sunt accelerai spre al doilea dinod, unde se formeaz ali electroni.
Procesul se repet pn cnd anodul colecteaz un nor de electroni (peste un milion
de electroni), rezultnd un curent de semnal la ieire.

Radiaie
optic

Electroni secundari

Vid = 10-4 Pa

Fotocatod
Electrod de
focalizare

Electrozi de multiplicare a
electronilor (dinozi)

Anod

Ultimul
dinod

Fig. 2.29

Tipic se folosesc dou configuraii de fotocatozi:


- opac (sau prin reflexie), folosit la PMT laterale i
- semitransparent (sau prin transmisie), folosit la tuburile fotomultiplicatoare
frontale.

54

Fotocatozii opaci au sensibilitate mai bun n domeniul UV i IR, n timp ce


fotocatozii semitranspareni au sensibilitate mai bun n regiunile albastru i verde
ale spectrului vizibil.
Numrul i configuraia dinozilor determin amplificarea, viteza, liniaritatea i
uniformitatea rspunsului.
Exist apte tipuri de tuburi fotomultiplicatoare: circular, cutie cu gril (fig.
2.29), cu focalizare liniar, veneian, cu reea fin, plac microcanal i canal.
Plcile microcanal se folosesc pentru intensificarea semnalului, datorit
dimensiunilor mici, rigiditii, vitezei, liniaritii i imunitii la cmpuri
magnetice. O plac microcanal conine milioane de tuburi capilare paralele.
Amplificarea se realizeaz prin ciocnirea electronilor de pereii interiori, din
materiale semiconductoare, ai tuburilor capilare.
Pentru aplicaii de preluare de semnale la nivel de element de imagine (pixel),
fr interferen ntre pixeli, se folosesc tuburi fotomultiplicatoare multicanal,
denumite i PMT multianod sau PMT sensibile la poziie, cu 64 de canale sau cu
de 96 canale. PMT multicanal sunt realizate cu 10 etaje i asigur o amplificare de
106 (ca n PMT convenionale) la o tensiune de alimentare de 1000 1200 V.
Diferena de ctig ntre cele 96 PMT este de 3:1. Curentul de ntuneric anodic este
tipic 5 nA i de ordinul 100 pA/pixel. Interferena ntre canale este doar 35 % la un
pixel fa de toi ceilali opt vecini. n versiunea cu 64 canale interferena scade la
12 %.
Tuburile fotomuttiplicatoare singulare (convenionale), pentru un singur foton
incident, produc sute mV pe o sarcin de 50 . n aplicaii de numrare a fotonilor,
de exemplu pentru creterea sensibilitii, tuburile trebuie rcite pentru scderea
zgomotului. Produsul amplificare band este 1016 iar timpul mediu de bun
funcionare 10000 ... 100000 ore.
Dezavantajele PMT sunt urmtoarele:
- posibilitatea defectrii la nivele mari de iradiere optic, datorit saturaiei
date de norul de electroni de la anod,
- fragilitate mecanic i dimensiuni mari,
- perturbare n cmp magnetic,
- existena impulsurilor ecou,
- tensiune mare de alimentare i
- reea rezistiv de divizare a tensiunii.
2.4.3 Fotodetectoare termice
Fotodetectoarele termice (senzorii optici activi termici) detecteaz radiaia
optic rspunznd la creterea temperaturii n urma absorbiei energiei radiaiei
optice n material.

55

Pentru a arta diferena de funcionare ntre senzorii optici activi termici i cei
electronici (cuantici), se traseaz rspunsul lor spectral (fig. 2.30). Rspunsul
spectral msoar responsivitatea unui fotodetector la diferite lungimi de und.
R
Fotodetector
cuantic ideal

Fotodetector
termic ideal

Fotodetector
cuantic real

Fig. 2.30

Fotodetectoarele termice au rspunsul spectral plat pentru o gam foarte mare


de lungimi de und. Fotodetectoarele cuantice au o responsivitate care crete cu
lungimea de und pn la un punct de tiere caracteristic, unde responsivitatea
scade spre zero. Acest lucru se datoreaz faptului c energia fotonilor este invers
proporional cu lungimea de und si responsivilatea msoar ieirea electric a
unui fotodetector la o putere optic dat. Responsivitatea crete astfel cu lungimea
de und pentru c ieirea unui fotodetector cuantic este proporional cu numrul
de fotoni incideni.
Tipuri de fotodetectoare termice: termopilele, fotodetectoarele piroelectrice,
bolometrele, celulele Golay, etc.
2.4.3.1 Termopile
O termopil este format din mai multe termocupluri legate n serie pentru a
crete sensibilitate cu temperatura.
Termocuplul a fost descoperit n anul 1821 de J. Seebeck care a observat c,
dac extremitile a dou fire din metale diferite sunt legate mpreun pentru a
forma o bucl, prin bucl va trece un curent electric cnd o jonciune este
meninut la o temperatur diferit de cealalt. Tensiunea care determin curentul
electric generat de termocuplu este direct proporional cu diferena de temperatur
dintre cele dou jonciuni, constanta de proporionalitate fiind denumit coeficient
Seebeck.
O schem simpl de fotodetecie cu termocuplu este dat n fig. 2 31.

56

Element
absorbant

Metal B

Metal A

Jonciune rece (de


referin)
Metal B

Fig. 2.31

n cazul termopilelor, jonciunile calde (de msurare) sunt concentrate pe o


suprafa comun de absorbie, subire, iar jonciunile reci sunt fixate pe un
radiator comun cu mas termic mare.
Cea mai folosit tehnologie de realizare a termopilelor este microprelucrarea
siliciului prin procedee fotolitografice. Construcia unei termopile ncepe cu un
substrat de Si din care se nltur partea de jos din mijloc, rmnnd o membran
groas de 1 m din SiO2 / Si3N4 de conductivitate termic sczut. Pe membran se
depun conductoare subiri din dou materiale termoelectrice diferite.
Conductoarele au jonciunile calde n centrul membranei, iar jonciunile reci pe
partea superioar a substratului de Si. Stratul absorbant de radiaie optic acoper
jonciunile calde. Cipul senzor se monteaz cu un contact termic ntr-o capsul
metalic nchis ermetic cu un filtru integral pentru radiaie infraroie. Numrul
maxim de elemente termoelectrice legate n serie este 40.
Senzorii termoelectrici necesit sensibilitate mare i zgomot redus. Senzorul
ideal trebuie s aib coeficient termoelectric mare, conductivitate termic sczut
i rezistivitate de volum sczut. Materialele termoelectrice folosite sunt bismut i
antimoniu dopate cu seleniu sau teluriu, materiale semiconductoare (Si cristalin sau
policristalin). Rezistivitatea i puterea termoelectric se pot modifica prin
schimbarea concentraiei dopanilor. Avantajul de baz al Si este compatibilitatea
cu procesele CMOS, fiabilitate, stabilitate termic. Produsele realizate n aceast
tehnologie includ termopile cu polisiliciu dopat n i aluminiu.
Senzorul se monteaz n capsul cu un termistor pentru msurarea temperaturii
ambiante de referin.
Sensibilitatea unei termopile este dat de raportul ntre tensiunea de ieire i
puterea optic incident:

S=

[V/W]

57

unde U este valoarea efectiv a tensiunii de ieire i este valoarea efectiv a


fluxului radiaiei optice. Sensibilitatea depinde de transmisia filtrului optic, de
absorbia suprafeei receptoare a senzorului i de proprietile termice ale
ansamblului senzor capsulat. Cu filtru optic, sensibilitatea este de 5 100 V/W.
Constanta de timp este durata rspunsului semnalului dup o variaie a puterii
radiaiei optice incidente, msurat cnd semnalul a atins 63 % din valoarea sa
final. Tipic, valoarea este 10 100 ms.
Rspunsul n frecven al unei termopile depinde de constanta de timp.
Termopilele din Si microprelucrat au benzi de frecven de la 0 5Hz pn la 0
Hz 10Hz.
Radiaia incident afecteaz adesea nu numai suprafaa senzorului ci i capsula
sa; dac i capsula se nclzete, semnalul de ieire va fi afectat. Acurateea cea
mai bun de detecie se obine cnd radiaia optic incident este focalizat pe
suprafaa senzorului.
Un alt factor care afecteaz acurateea msurtorii estetemperatura ambiant.
Pentru minimizarea acestui efect se folosesc tehnici electronice de compensare a
temperaturii. Termopilele au coeficieni de sensibilitate cu temperatura de 0,01 ..
0,5 %/ K.
2.4.3.2 Fotodetectoare piroelectrice
Fotodetectoarele piroelectrice folosesc un element absorbant feroelectric care
are moment de dipol electric intern permanent, adic dipolii atomici ai substanei
au o direcie preferenial de polarizare, chiar n absena unui cmp electric aplicat.
La creterea temperaturii, vibraiile reelei cristaline a materialului feroelectric
reduc polarizarea materialului pn la dispariia sa, la punctul Curie. La orice
temperatur fix sub punctul Curie, polarizarea intern a materialelor feroelectrice
nu se manifest extern pentru c este neutralizat de purttorii de sarcin liberi din
material sau din afara lui, care migreaz la suprafee. Dac temperatura variaz,
variaia corespunztoare de polarizare genereaz o variaie msurabil a sarcinii
electrice la suprafa.
Pentru a obine o tensiune electric utilizabil, se folosesc preamplificatoare de
tensiune sau convertoare curent-tensiune.
Amplitudinea semnalului depinde direct de suprafaa elementului absorbant, de
coeficientul piroelectric (dP/dT) i de rezistena de sarcin. Factorii termodinamici
ca emisivitatea, capacitatea caloric i conductivitatea termic afecteaz
responsivitatea la fel ca la celelalte fotodetectoare termice.
Absorbanii feroelectrici sunt realizai din:
- materiale dielectrice fr simetrie central (sulfat de triglicina (TGS), TGS
deuterat, niobat de stroniu i bariu i tantalat de litiu);

58

- materialele dielectrice ceramice;


- straturi subiri din materiale elastice.
Structura fotodtectoarelor piroelectrice este dat n fig. 2.32.
R = 1010

+U
U0
FDPE

R
1011

FDPE

RL
5
10

U0

Fig. 2.32

Avantajele fotodetectoarelor piroelectrice (FDPE) sunt urmtoarele:


- gam mare a temperaturii ambiante, fr rcire sau termostatare;
- cost sczut;
- gama frecvenelor de modulaie a radiaiei optice 1 60 Hz;
- se pot realiza preamplificatoare simple cu amplificatoare operaionale;
- nu au cerine speciale pentru sursa de alimentare.
Dezavantajele fotodetectoareior piroelectrice:
- rspund numai la variaii ale nivelului radiaiei optice;
- rspunsul n frecven nu este plat la un dispozitiv standard, ducnd la
dificulti de interpretare a semnalului la ieire;
- raportul semnal / zgomot este mai mic dect la alte fotodetectoare;
- toate dispozitivele piroelectrice sunt piezoelectrice i deci au un rspuns
parazit la vibraii;
- sunt afectate de variaiile temperaturii ambiante i de micrile de aer;
- raportul semnal / zgomot scade la creterea frecvenei de modulaie;
- frecvena maxim este de ordinul kHz.
Din punct de vedere termic, fotodetectorul piroelectric se conecteaz ntr-o
structur care se comport ca un radiator: La frecvene de modulaie foarte mari
structura nu are nici un efect deoarece cldura absorbit nu are timp s prseasc
fotodetectorul. La frecvene de modulaie sczute, semnalul de ieire scade spre
zero deoarece cldura generat de radiaia optic incident este preluat de radiator
n loc s creasc temperatura fotodetectorului. Domeniul lungimilor de und este
0,1 ... 100 m.

59

Analiza responsivitii n tensiune (folosind schema din fig. 2.32.a) duce la o


dependen de frecven ca n fig. 2.33.
log R

log

T =

T
Fig. 2.33

Constanta de timp termic ti este raportul ntre cldura care poate fi meninut
de fotodetector i viteza la care ea poate fi eliminat n exterior:

H
, unde H este capacitatea caloric iar GT este conductana termic.
GT
1
,
Frecvena de tiere electric este: E =
RC
ti =

unde R este rezistena n circuitul de gril al TECj iar C este capacitatea


fotodetectorului piroelectric.
2.4.3.3 Bolometre
Bolometrele folosesc variaia rezistenei electrice a materialelor expuse la
radiaia optic. Primul bolometru realizat n 1880 de ctre Langley folosea un
element absorbant din platin nnegrit, legat n punte Wheatstone. Rezistena
electric a bolometrului crete cnd platina absoarbe energia radiaiei optice.
Tipurile moderne de bolometre au dou elemente absorbante mperecheate,
montate n brae opuse ale punii. Unul din elementele absorbante nu este expus la
radiaia optic incident, el realiznd compensarea cu variaiile temperaturii
ambiante. Se folosesc diverse materiale absorbante, chiar i termistoare (oxizi de
nichel, mangan i cobalt cu capacitate caloric mic i coeficient de temperatur
mai mare dect metalele pure ca platina sau nichelul). Coeficientul de temperatur
al metalelor este aproximativ 0,005/ C la temperatura camerei, coeficientul de

60

temperatur al termistoarelor este aproximativ - 0,06/ C, mai bun cu mai mult de


un ordin de mrime dect al metalelor. Coeficientul de temperatur negativ al
termistoarelor este la fel ca la semiconductoare. Ca elemente absorbante se
folosesc semiconductoare intrinseci i extrinseci (Ge, Si, triseleniur de arseniu).
Funcionarea criogenic a bolometrelor mrete coeficientul de temperatur,
micoreaz capacitatea caloric, elimin sursele de zgomot dependente de
temperatur (zgomotul Johnson), cresc rezistena electric i fac posibil realizarea
bolometrelor superconductoare. Aceste bolometre funcioneaz la temperatura de
tranziie a superconductoarelor, unde rezistena variaz radical cu temperatura,
rezultnd sensibiliti foarte mari.
Dezavantajul bolometrelor este c temperatura lor ambiant trebuie s fie
precis controlat pentru a evita variaiile ridicate nedorite ale rezistenei.
2.4.4 Suprafee de fotodetectoare
Suprafeele de fotodetectoare realizate pe acelai substrat au mai multe
avantaje fa de fotodetectoarele singulare: rezoluie spaial, preluarea rapid a
semnalelor pentru multiplexare, sensibilitate foarte mare i semnalele pot fi
integrate pentru a obine timpi mari de expunere.
Sunt dou tipuri de astfel de suprafee, i anume:
a. Suprafee de fotodetectoare electronice
- suprafee de fotodiode (fotodiode p-n polarizate invers din Si, fotodiode p-n
nepolarizate din Ge sau fotodiode Schottky din PtSi);
- suprafee de fotorezistoare, realizate din Si extrinsec;
- suprafee cu transfer de sarcin electric (suprafee de condensatoare MOS i
amplificatoare de sarcin MOS). Transferul de sarcin reprezint transferul unei
sarcini electrice mobile stocat ntr-un element semiconductor, spre un element de
stocare similar aflat n vecintate, prin manipularea extern a valorii unor
poteniale. Sarcina electric se transfer n dou moduri: prin cuplaj sau prin
injecie.
- suprafee CMOS, compatibile cu tensiunile TTL.
b. Suprafee de fotodetectoare termice
Fotodetectoarele termice sunt folosite n domeniul infrarou, la temperatura
camerei, deoarece performanele variaz puin cu temperatura.
Sunt sensibile pentru radiaia optic din gama 8 ... 14 nm, unde transmisia
atmosferic este mai mare.
Dintre fotodetectoarele termice, pentru realizarea suprafeelor se folosesc
bolometrele i fotodetectearele piroelectrice. Avantajele acestora fa de
suprafeele de folodeteetoare cuantice constau n simplitate, funcionare fr rcire,

61

rezultnd astfel pre sczut. O camer de luat vederi cu suprafee de bolometre


poate fi folosit n aplicaii de larg consum.

62

CAPITOLUL 3

TRADUCTOARE DE RADIAII NUCLEARE

3.1 Noiuni fundamentale


Radiaiile nucleare sunt de mai multe tipuri. Dup modul de alctuire, ele se
clasific astfel:
a. Radiaii electromagnetice, formate din particule fr mas de repaus:
- radiaii X ( = 10-8 10-11 m),
- radiaii (.= 10-11 ... 10-14 m);
b. Radiaii corpusculare, alctuite din particule cu mas de repaus:
- fascicule de particule elementare: electroni, neutroni, protoni, etc;
- fascicule de nuclee de atomi: deuteroni, helioni, etc;
- fascicule de atomi ionizai n micare: He+ , Li+ , etc.
Radiaiile nucleare cu importan deosebit n industrie sunt: radiaiile
(nuclee de He24 ncrcate), radiaiile (electroni), radiaiile X i radiaiile .
Un fascicul de particule se caracterizeaz fie prin numrul de particule, fie
prin energia particulelor sale.
n timpul interaciunii dintre radiaia nuclear i substan apar procese
specifice prin care particula incident este scoas din fascicul sau cedeaz o
parte din energia sa atomilor substanei respective. Interaciunea depinde de
proprietile particulei incidente i ale substanei i are rol decisiv n alegerea
detectorului de radiaii. Procesele de interaciune predominante ale particulelor
ncrcate electric cu substana sunt ionizarea i excitarea atomilor din mediu.
Acestea conduc la pierderi succesive de energie din partea particulei incidente,
datorit ciocnirilor ei cu electronii sau nucleele atomilor din substan
Sursele de radiaii nucleare au construcie simpl, specific radiaiei pe care o
emit. Izotopii radioactivi sunt surse nucleare artificiale care emit n mod
spontan radiaii.
Sursele i sursele de neutroni sunt construite din cilindri de plumb sau
oel inoxidabil, prevzui cu fereastr pentru iradiere, inclui n ecrane de
plumb sau oel inoxidabil cu grosimea impus de fondul de radiaie
admis pentru mediul nconjurtor.
Sursele tipice de radiaii sunt: Co60, care are timp de njumtire 5,3
ani, este foarte puternic, necesit condiii speciale de ecranare i protecie

62

i se folosete tot mai puin, i Cs137, care are timp de njumtire 30 ani i
radiaie sczut.
Sursele , fiind puin penetrante, nu au condiii speciale de ecranare, iar
sursele au construcii specifice, n funcie de energia electronilor emii.
3.2 Detectoare de radiaii nucleare
3.2.1 Generaliti
Detectorul de radiaii nucleare convertete particulele incidente pe suprafaa
sa activ n semnal electric (sarcin sau tensiune) sub form de impulsuri.
Dup modul de interaciune a radiaiei cu partea activ a detectorului
sunt dou tipuri de detectoare:
- detectoare cu ionizare direct (camere de ionizare, contoare
proporionale, contoare Geiger Muller, detectoare cu semiconductoare),
- detectoare cu ionizare indirect (cu scintilaie, Cerenkov, etc.).
Pentru radiaiile X se folosesc detectoare umplute cu gaz, tip numrtor
proporional, calorimetre, plci microcanal, suprafee de fotodetectoare,
detectoare superconductoare cu jonciune tunel, etc.
Caracteristicile specifice detectoarelor de radiaii nucleare sunt:
- amplitudinea impulsului de ieire,
- viteza de numrare, egal cu raportul dintre numrul total de impulsuri i
timpul de msurare,
- puterea de rezoluie, egal cu numrul de impulsuri de ieire n unitatea de
timp,
- eficacitatea, egal cu raportul dintre numrul de particule care dau impulsuri
la ieire i numrul total de particule incidente,
- selectivitatea fa de radiaie,
- volumul sensibil al detectorului.
3.2.2 Detectoare semiconductoare de radiaii nucleare
3.2.2.1 Introducere
Energia necesar formrii unei perechi de purttori ntr-un detector din
material semiconductor este mai mic cu un ordin de mrime fa de energia
necesar n camerele de ionizare. n funcie de cristalul semiconductor folosit,
detectoarele sunt omogene (n sau p) sau heterogene (jonciuni p-n).

63

Detectoarele omogene se realizeaz din material cu rezistivitate mare


(>108cm), pentru a avea zgomot mic. Sunt utilizate pentru detecia particulelor
penetrante.
Detectoarele heterogene (jonciuni p-n) sunt polarizate invers i se
deosebesc de jonciunile diodelor uzuale, prin faptul c au o regiune de sarcin
spaial mai groas (pentru volum mare) i mai apropiat de suprafa (pentru
ca fereastra detectorului s aib o grosime neglijabil).
Timpul de rspuns este mic i se poate micora mai mult dac se
modific dimensiunile geometrice ale jonciunii.
Pentru detecia radiaiilor X de energie mic se folosesc fotodiode Schottky
din siliciu, cu electrozi transpareni i acoperiri antireflectorizante. Pentru a evita
ineficiena de colectare datorat recombinrii de suprafa cu coeficieni mari
de absorbie, se folosesc fotodiode cu heterojonciuni iradiate prin materialul cu
banda interzis mare.
Un alt tip de fotodiod folosit la detecia radiaiilor electromagnetice de
mare energie i a particulelor nucleare este fotodioda PIN relativ groas,
cu substraturi semiconductoare intrinseci. Cnd tensiunea de polarizare
invers este mare (pentru a srci ntreaga regiune intrinsec), volumul
sensibil al detectorului este egal cu volumul dintre electrozi.
Se folosesc adesea i fotodiode cu avalan datorit ctigului intern
mare, ns necesit circuite de procesare pentru control. Ca adaptor
electronic se utilizeaz un convertor sarcin-tensiune cu amplificator
operaional cu rezisten mare de intrare, cu TECMOS sauTECj.
Pentru detecia radiaiilor nucleare cu fototranzistoare bipolare este
nevoie de o jonciune mare colector-baz.
3.2.2.2 Fotodiode pentru energii mari
Pentru detecia radiaiei de mare energie i a particulelor nucleare se
folosesc fotodiode PIN.
Materialele utilizate n construcia lor sunt Si (pentru energii mai mici)
i Ge (pentru energii mai mari). Se aleg cristale de mare puritate, rezistivitate
mare i concentraie mic la defecte structurale. Pentru a reduce concentraia
de dopant se folosesc ioni de Li. Alte materiale folosite pentru fotodiode
PIN la temperatura camerei sunt CdTe i GaAs. Din cauza dificultii
obinerii cristalelor de mare puritate, aceste fotodiode sunt mult mai lente
dect cele din Si sau Ge.

64

3.2.2.3 Senzori de poziie pentru radiaii X


Pentru determinarea poziiei radiaiei nucleare pe o singur dimensiune,
se divide electrodul superior al senzorului n benzi. Dac senzorul este din
siliciu, el este prescurtat SSD (Silicon Strip Detector). Fiecare band
funcioneaz ca element de detecie separat, ceea ce determin o rezoluie
spaial pe o singur dimensiune, de ordinul 5 m.
Pentru detecia bidimensional a radiaiei nucleare, se folosesc SSD cu
dou fee, care au benzi p pe faa superioar supus la radiaie i benzi n pe
faa posterioar, perpendiculare pe benzile p. Dimensiunile unui astfel de
senzor sunt de ordinul 5 cm. Dezavantajul SSD bidimensionale const n faptul
c trebuie citite mii de canale, fiecare cu circuite de preamplificare de zgomot
redus, convertoare analog-numerice i circuite de memorare i analiz.
Pentru a minimiza numrul canalelor care trebuie citite, s-a realizat un
senzor bazat pe o schem de transport denumit SDC (Semiconductor Drift
Chamber) cu camer de deviaie.
Structura senzorului SDC este prezentat n fig. 3 1.
p

n
Radiatii X

Fig. 3.1

Pe un substrat de tip n se realizeaz benzi p paralele, pe ambele fee. Pe una


din fee se realizeaz i o band n. Cnd dispozitivul este polarizat invers,
regiunile de srcire se extind n volum, de la jonciunile p - n de pe cele dou
fee. La creterea polarizrii, adncimea regiunilor de srcire crete pn cnd
acestea se ntlnesc n mijlocul dispozitivului. n punctul lor de unire apare un
canal de electroni de potenial minim, paralel cu suprafaa. Un al doilea cmp
electric, independent de primul, se suprapune pentru a transporta electronii
colectai n canal spre contactul de anod n+, prin polarizarea corespunztoare a
celor dou suprafee de electrozi p+. Electronii creai de absorbia radiaiei X
sunt focalizai spre canalul ngropat i se deplaseaz prin deviere i difuzie la
anodul de colectare. Cnd ajunge aproape de anod, norul de electroni d un

65

impuls la ieire. Sarcina colectat este o msur a energiei radiaiei. Golurile


sunt colectate la cea mai apropiat band p+ i impulsul rezultat este folosit
pentru declanarea nceperii msurrii timpului n care norul de electroni ajunge
la anod. Numrul ieirilor necesare unui senzor SDC este de sute de ori mai mic
dect la un SSD cu aceleai dimensiuni.
Un alt avantaj al senzorului cu camer de deviaie (SDC) fa de ali senzori
de radiaie din semiconductoare este capacitatea electric mic a anodului de
colectare i independent de suprafaa activ a detectorului. Se poate astfel
realiza un detector cu suprafa mare i capacitate electric de ieire mic,
reducndu-se zgomotul.
Preamplificatoarele folosite trebuie s aib rezisten foarte mare de
intrare, tipic cu tranzistoare cu efect de cmp i capaciti de intrare mici, de
2 . . . 3 pF. Banda de frecven trebuie s fie peste 200 MHz i sistemul s aib
posibilitatea memorrii pe condensator.
3.2.2.4 Msurarea dozei de radiaii cu tranzistoare TECMOS
Pentru msurarea cantitii de radiaii emise se folosesc dozimetre. Un
dozimetru MOS este un tranzistor MOS cu o poart izolatoare special (tipic din
SiO2 omogen), cu canal n sau p (cele cu canal p au zgomot mai mic), fig. 3.2.
Poarta

Drena (VD < 0)


IDS

Sursa
SiO2
Si p

Si p
Si n

Fig. 3.2

Avantajele dozimetrelor MOS fa de alte tipuri sunt: pre sczut,


dimensiuni i greutate reduse, robustee, acuratee, gam dinamic mare,
sensibilitate la radiaii de energii sczute, citire n timp real sau ntrziat,
memorarea informaiei, posibilitatea integrrii monolitice cu ali senzori i

66

circuite de msurare, condiionarea semnalului, procesarea informaiei i


posibilitatea folosirii fr tensiune de polarizare.
Partea sensibil a tranzistorului MOS este poarta izolatoare. Iradierea creaz
perechi electron gol n ntreg volumul. n funcie de cmpul electric din
izolator, anumite perechi generate se recombin, iar cele care rmn sunt
separate. Electronii sunt respini de izolator iar golurile se mic lent spre catod,
cteva fiind prinse ntr-o regiune ngust de lng catod, n capcane de goluri
generate anterior n procesul de producie. Strile de interfa sunt create n
timpul iradierii la interfaa izolator - Si.
Rezultatul este apariia unei sarcini pozitive
permanente, care modific tensiunea de prag Vp
a tranzistorului cu o cantitate VP. Aceast
ID0
variaie depinde de doza de radiaii absorbit,
polarizarea porii n timpul iradierii, tipul i
energia radiaiei i grosimea izolatorului.
VS
Parametrul msurat este Vr i se obine n
Poarta
timpul i dup iradiere, folosind schema de
Sursa
msurare din fig. 3.3, unde IDO este o surs de
curent constant.
Vp se obine prin msurarea tensiunii de
Fig. 3.3
ieire Vs nainte i dup o perioad fix de
iradiere.
Rspunsul dozimetrului la iradiere depinde de polarizarea aplicat porii fa
de substrat i este reprezentat n fig. 3.4.
-Vp [V]
Eir = 0,25MV/cm
Eir = 0,4MV/cm
30
20
Eir = 1MV/cm
10
d = 0,1m
0

500

1000 1500 2000 2500 3000

Fig. 3.4

67

Doza [Gy]

3.2.3 Detectoare de radiaii cu gaz cu microbenzi


Detectorul de radiaii cu gaz cu microbenzi este o suprafa paralel de
numrtoare proporionale realizate fotografic pe un substrat rigid, ca n fig. 3.5.

Catod
Anod

Gaz
Electod de
deviere
Particula
incidenta

Benzi de
colectare a
sarcini

Un element

Fig. 3.5

La ptrunderea radiaiei n volumul detectorului, electronii ionizai sunt


atrai spre anozi. Regiunea de cmp electric puternic de lng anozi produce o
multiplicare proporional mare a numrului de electroni.
Sarcina rezultant colectat la anozi este dat de relaia:

Q=M

E AB
,
W

unde EAB este energia absorbit de detector, W este energia medie necesar
creerii unei perechi electron - gol n gaz i M reprezint multiplicarea, cu valori
de 100 ... 1000.
Detectorul cu gaz cu microbenzi este o mbuntire fa de camera
proporional cu multe fire. Datorit spaierii fine, de 0,2 mm ntre anozi, se
obine o rezoluie spaial mai bun dect la camera proporional cu multe
fire. Apropierea catozilor de anozi are ca efect evacuarea mai rapid a ionilor
pozitivi din regiunea de multiplicare a gazului.

68

Detectorul cu gaz cu microbenzi are viteza de numrare mai mare dect a


camerelor proporionale cu mai multe fire i anume peste 106 s-1m-2 i acuratee
mare, fiind folosit n radiografia numeric, la msurarea energiei i poziiei
fotonilor individuali de radiaie X la viteze de numrare radiologice.
Cele mai multe tehnici radiografice folosesc n prezent o combinaie de
ecran fluorescent i film fotografic. Cu toate c aceast tehnologie este
convenabil, are rezoluie bun i este optimizat, ea are limitri semnificative
cum ar fi eficiena de detecie cuantic sczut i zgomotul granulaiei filmului,
care elimin detaliile imaginii la frecvene spaiale mari. De asemenea, cu un
contrast de afiare fix i gam dinamic limitat, detaliile sunt pierdute n
zonele de supraexpunere sau subexpunere din imaginea de pe film.
Sistemele radiografice numerice, concepute pentru a elimina limitrile
sistemului cu ecran i film, sunt urmtoarele: fluoroscopie numeric,
radiografie pe calculator, sisteme bazate pe dispozitive cuplate prin sarcin
(CCD) i tehnici de conversie directe bazate pe seleniu amorf. Toate aceste
sisteme funcioneaz n modul de integrare a energiei. Nici una din tehnologiile
enumerate nu are posibilitatea de numrare a fotonilor la vitezele sistemelor de
preluare a imaginilor n domeniul radiaiilor X.
Un sistem numeric de preluare a imaginilor bazat pe detector cu
microbenzi are contrast ajustabil al imaginii, ntr-o gam dinamic determinat
doar de statistica de numrare a fotonilor, ceea ce este un avantaj fa de film.
n plus, acest sistem are i alte avantaje:
- eficien cuantic de detecie mare,
- posibilitatea de mbuntire ulterioar a caracteristicilor imaginii folosind
energia msurat a radiaiilor X.
Detectoarele cu gaz cu microbenzi sunt folosite i pentru microdozimetrie,
n centralele nucleare care au cmpuri complexe de radiaie (spectru larg de
cmpuri de neutroni n prezena unei radiaii de fond).
3.2.4 Detectoare numerice pentru radiaii X
Un detector cu suprafa mare este esenial n radiologia medical. n mod
curent exist dou tendine principale pentru realizarea radiografiilor numerice:
- digitizarea semnalului de la o camer video cuplat la un intensificator de
imagini pentru radiaii X (instalaie voluminoas) i
- sistemul cu material fosforescent stimulabil.
Ambele sisteme sunt disponibile n variante care permit citirea instantanee,
cu toate c varianta cea mai uzual a sistemului cu material fosforescent
stimulabil necesit transportul casetei la scaner cu laser pentru citire. ns
calitile acestor sisteme nu le fac acceptabile pentru toate utilizrile. De

69

aceea, exist detectoare numerice care pot funciona n toate modalitile


radiologice curente, inclusiv radiografia i fluoroscopia.
Detectorul este o suprafa mare, plat, care se potrivete dimensional cu
sistemele convenionale. Folosind unul sau mai multe straturi pentru absorbia
radiaiilor X, el convertete energia n sarcin electric folosind o suprafa
integrat matricial activ pentru autoscanarea sarcinii electrice a imaginii.
Pentru realizarea conversiei se folosesc dou metode:
- metoda direct, care folosete suprafa fotorezistiv pentru conversia
radiaiilor X n sarcini electrice i
- metoda indirect, cu strat din material fosforescent i suprafa de
fotodiode. Modelarea teoretic arat c fluoroscopia este dificil datorit
semnalelor mici i citirii n timp real.
O comparaie ntre senzorii medicali convenionali pentru radiaii X i
anume cu strat din pudr de material fosforescent i cu material fosforescent
structurat, sau cu straturi fotorezistive arat creterea rezoluiei la cei din urm.
Radiaiile X absorbite ntr-un ecran din material fosforescent elibereaz lumin
care trebuie s ajung la suprafa pentru a crea o imagine. mprtierea lateral
a luminii este limitat doar de difuzie. Astfel, diametrul elementului de imagine
este comparabil cu grosimea ecranului. Cu ct ecranul este mai gros (pentru a
crete eficiena de absorbie cuantic) scade rezoluia imaginii. Folosind ecran
fosforescent, crete rezoluia imaginii.
O alt metod este utilizarea unei suprafee fotorezistive nestructurat.
Radiaiile X care interacioneaz cu placa fotorezistiv elibereaz electronii i
golurile, ghidndu-i direct la suprafeele plcii fotorezistive.
Cerinele unui detector de radiaii X numeric, ideal sunt:
- s accepte imaginea n acelai timp (detector cu integrarea imaginii),
- citirea trebuie s fie imediat i electronic (fr caset n micare),
- calitatea imaginii trebuie s fie apropiat de limita teoretic pentru toi
parametrii relevani ai operaiunilor de preluare de imagini care
intereseaz (eficien cuantic mare de absorbie a radiaiilor X i nu
trebuie s se degradeze semnificativ imaginea prin zgomotul excesiv de
fluctuaie al ctigului, zgomotul amplificatorului folosit sau zgomotul
cuantic secundar).
ntr-o structur cu citire i autoscanare imaginea creat ntr-un anumit plan
este citit n acelai plan. Cnd sunt necesare dispozitive cu suprafa foarte
mare (de exemplu, 30 cm x 30 cm), nu se pot folosi circuite integrate din siliciu
de mare puritate. Se utilizeaz circuite mai simple, denumite matricial active,
cu substraturi ieftine, de exemplu sticl.
Cel mai folosit semiconductor n suprafeele matriciale active cu straturi
subiri este siliciul amorf hidrogenat a Si : H. Acesta are un numr mic de
dispozitive (condensatoare mici 1 2 pF, tranzistoare cu strat subire).

70

Elementul de control al tranzistorului cu strat subire este poarta ce permite


deschiderea i nchiderea tranzistorului, variind potenialul porii (fig. 3.6).
Canal

Sursa

Izolator

Poarta

Drena

Fig.3.6

O asemenea suprafa mare poate fi folosit ca afiaj sau ca senzor. n


ambele cazuri scanarea se face prin activarea liniei comune de gril pentru
un rnd, activnd astfel cte un rnd de tranzistoare cu strat subire. Sarcina
poate fi citit (pentru senzori) de la un rnd, folosind liniile de date conectate
la fiecare coloan. Dup citirea unui rnd, linia porilor blocheaz tranzistoarele
din acel rnd. Secvena se repet citindu-sc ntreaga suprafa.
Pentru utilizare ca senzor de radiaii X, se depune un strat fotorezistiv astfel
nct fiecare electrod citete imaginea latent a sarcinilor creat de aciunea
radiaiilor X. Acest lucru se realizeaz fie direct (n stratul fotorezistiv), fie
indirect folosind un strat fosforescent pentru a converti energia radiaiilor X n
lumin, care ulterior este detectat n stratul fotorezistiv.
3.2.5 Dozimetre cu fibre optice
Dac absorbia optic indus ntr-o fibr optic multimod de radiaia
ionizant depinde doar de doza absorbit, fibra optic conectat la un
reflectometru optic n domeniul timp (OTDR) este folosit pentru monitorizarea
distribuit la distan, pe termen lung a dozei de radiaii pe o suprafa mare.
Se pot folosi fibre optice din silic dopate cu fosfor, pmnturi rare sau
plumb, dopani care produc centre de culoare stabile induse de radiaie.
Informaia dat de dozimetru depinde de doz i de temperatur, fiind
parial tears cnd se oprete radiaia. La creterea dozei de radiaii, absorbia
este saturat. De exemplu, fibra optic de silic dopat cu fosfor nu poate fi
folosit la msurarea dozelor mari.
Un efect reversibil indus de radiaie este difuzia hidrogenului din nveliul
cu numr mare de grupri hidroxil OH spre miezul cu numr mic de grupri
OH a unei fibre optice, determinnd creterea benzilor de absorbie ale

71

gruprilor OH. n fibrele optice cu miez din silic nedopat, nveli cu numr
mare de grupri OH i miez cu numr mic de grupri OH, radiaia ionizat
desface legaturile O-H i las hidrogenul s difuzeze din nveli spre miez,
unde face din nou legturi cu oxigenul. Ca rezultat, amplitudinea benzilor de
absorbie ale gruprii OH crete.
Pentru a determina variaia benzii de absorbie optic a gruprii OH se pot
msura pierderile optice la dou lungimi de und apropiate, situate pe unul din
flancurile benzii. O alt cale de a extrage semnalul util este s se foloseasc trei
lungimi de und.

72

CAPITOLUL 4

TRADUCTOARE CU ULTRASUNETE

4.1 Generaliti
Ultrasunetele, ca i sunetele, sunt oscilaii elastice care se datoreaz
vibraiilor mecanice ale particulelor mediului, n jurul unor poziii de echilibru.
Domeniul de frecven al ultrasunetelor este 16 kHz ... 100 GHz.
n gaze i lichide se propag un singur tip de unde elastice, undele
longitudinale. Acestea se gsesc i n solidele ale cror dimensiuni depesc
foarte mult lungimea de und a oscilaiilor elastice.
Generatoarele i receptoarele de ultrasunete se bazeaz pe efectul
piezoelectric i efectul piezomagnetic.
Unii dielectrici formai din dipoli permaneni care nu au centru de
simetrie (de exemplu substanele feroelectrice) au efect piezoelectric direct.
Dac un astfel de cristal este supus unei deformri elastice de ntindere,
compresiune sau torsiune, atunci dipolii si moleculari se rotesc i cristalul se
polarizeaz. Ca urmare, pe feele opuse ale cristalului apar sarcini legate care
creeaz un cmp electric i o diferen de potenial ntre aceste fee. Mrimea
polarizrii este proporional cu deformaia mecanic. La schimbarea sensului
deformaiei, se schimb i semnul polarizrii. Cristalele piezoelectrice sunt
cristale naturale (cuarul, sarea Seignette - tartrat dublu de sodiu i potasiu) i
cristale artificiale (metatitanatul de bariu).
Efectul piezoelectric invers apare dac se aplic o diferen de potenial
cristalului. Ca urmare a rotirii dipolilor, apare o deformaie de ntindere,
comprimare sau torsiune. Cristalele pot fi tiate astfel nct cmpul electric i
deformaia s fie reciproc perpendiculare (efect piezoelectric transversal) sau
cmpul electric i deformaia s fie paralele (efect piezoelectric longitudinal).
Efectul piezoelectrie invers nu rebuie confundat cu fenomenul de
electrostriciune, care apare la dielectricii cu legturi ionice (de exemplu NaCl).
Reelele ionilor pozitivi i ale celor negativi din dielectricul situat ntr-un cmp
electric, se deplaseaz n direcii opuse, producnd o deformare. Datorit
deplasrii reciproce a particulelor ncrcate cu sarcini electrice de semne
contrare, electrostriciunea, spre deosebire de efectul piezoelectric, nu depinde

73

de sensul cmpului aplicat: deformaia prin electrostriciune depinde ptratic


de cmp, n timp ce efectul piezoelectric depinde liniar de cmp.
Efectul magnetostrictiv const n deformarea unui material feromagnetic
sub aciunea cmpului magnetic, independent de sensul acestuia i depinznd
doar de mrimea cmpului i de natura materialului. Efectul este reversibil.
Materialele magnetostrictive sunt metalele feromagnetice (Ni, Co, Fe) i
unele aliaje ale acestora: (permendur (75 % Co, 25 % Fe), alifer (13 % Al, 87
% Fe), hipert (50 % Ni, 50 % Fe), permalloy (40 % Ni, 60 % Fe) precum i
unele ferite. Proprietile piezoelectrice i piezomagnetice dispar cnd
materialele respective sunt nclzite peste temperatura Curie a acestora.
4.2 Tehnici de defectoscopie ultrasonor
n practic se ntlnesc urmtoarele metode de defectoscopie ultrasonor:
1. Metoda vizualizrii. Imaginea obinut prin examinarea obiectului cu
ajutorul ultrasunetelor se transform n imagine optic; dup strbaterea
obiectului, fasciculul ultrasonic nu mai are intensitate uniform n toate
punctele i se folosete un convertor acustico-optic pentru a obine zone
luminoase sau ntunecate.
Convertorul acustico-optic se bazeaz pe unul din urmtoarele efecte:
- reliefarea suprafeei unui lichid sub aciunea combinat a presiunii
ultrasonice i a gravitaiei,
- modificarea indicelui de refracie a luminii n lichidele supuse aciunii
ultrasunetelor,
- orientarea unor suspensii metalice n lichide, datorit ultrasunetelor i
examinarea acestor orientri la iluminare oblic;
2. Metoda rezonanei ultrasonice se bazeaz pe formarea undelor
staionare, n cazul existenei unui anumit raport ntre lungimea de und a
fasciculului ultrasonor i grosimea piesei examinate.
3. Metoda umbrei are la baz analogia dintre propagarea ultrasunetelor n
spatele unui defect i propagarea luminii n spatele unui corp opac.
4. Metoda impulsului reflectat. Ultrasunetele emise sunt trenuri de
oscilaii, a cror propagare n material poate fi urmrit cu precizie. Emitorul
i receptorul de ultrasunete se fixeaz de o parte i de alta a piesei examinate sau
ambele pe aceeai parte.

74

4.3. Traductoare semiconductoare cu ultrasunete


4.3.1 Unde ultrasonore n materiale solide
Cea mai important proprietate a undelor ultrasonore este viteza sczut
n comparaie cu viteza undelor electromagnetice. Viteza ultrasunetelor n
solide este de 1,5.105... 12.105 cm/s iar viteza ultrasunetelor n cazul senzorilor
cu unde ultrasonore de suprafa (SAW Surface Acoustic Waves) este de
3,8.105 ... 4,2.105 cm/s. Se observ c viteza ultrasunetelor este cu cinci ordine
de mrime mai mic dect viteza undelor electromagnetice, rezultnd astfel
senzori de dimensiuni foarte mici.
Frecvenele fundamentale ale senzorilor cu unde ultrasonore de suprafa
sunt de aproximativ 5 GHz, au suprafee de civa mm2 i pot fi fabricai
monolitic pe acelai substrat mpreun cu circuitele electronice necesare.
Undele elastice care se propag n materiale solide sunt de patru tipuri:
- unde longitudinale de volum, cu viteza de faz v = 4000 12000 m/s,
- unde transversale de volum, v = 2000 ... 6000 m/s,
- unde de suprafa (Rayleigh), v = 2000 6000 m/s i
- unde plate (Lamb) n dou variante: simetrice, v = 2000 ... 12000 m/s i
antisimetrice, v = 100 ... 4000m/s.
4.3.2 Senzori semiconductori cu ultrasunete
4.3.2.1 Clasificarea senzorilor semiconductori cu ultrasunete
Exist mai multe tipuri de senzori microelectromecanici cu ultrasunete din
materiale semiconductoare i anume:
- cu torsionarea grosimii (TSM - thickness shear mode), fig. 4.1.a,
- cu unde ultrasonore de suprafa (SAW), fig. 4 1 b,
- cu unde plate de flexiune (FPW- flexural plate waves), fig. 4.1.c,
- cu mod plat ultrasonor (APM - acoustic plate mode) i tip suprafa de
microtobe, fig 4 1 d.
n cazul senzorilor cu torsionarea grosimii, TSM, frecvena de rezonan
depinde de numrul de molecule absorbite n stratul activ de deasupra.
La senzorii cu mod plat ultrasonor, APM, undele sar cu un unghi ascuit
ntre planele vecine ale plcii. Din punct de vedere constructiv, arat la fel ca
senzorii SAW.

75

Fig. 4.1

4.3.2.2 Senzori cu unde ultrasonore de suprafa (SAW)


Se obin prin fotolitografie, pe straturi subiri din materiale piezoelectrice
depuse pe materiale semiconductoare (ZnO pe Si sau AlN pe GaAs).
Se realizeaz sub form de linii de ntrziere, filtre, spirale, rezonatoare sau
oscilatoare, ca senzori de gaze, acceleraie, presiune, etc.
Materialele piezoelectrice folosite pentru senzorii SAW sunt: cuar cristalin
SiO2, cristal feroelectric artificial i straturi subiri depuse de ZnO. Senzorii
SAW din ZnO pe Si au latura de 2,5 mm i genereaz ultrasunete n gama 100
... 500 MHz.
Deplasarea particulelor aproape de suprafaa unui solid prin care se propag
o und Rayleigh de suprafa are dou componente: una longitudinal
(nainte i napoi, paralel cu suprafaa) i una vertical de torsiune (n sus i n
jos). Suprapunerea celor dou componente determin traiectorii eliptice ale
particulelor suprafeei, n jurul poziiilor de echilibru.
Undele de suprafa au cea mai mare parte a energiei localizat n una sau
dou lungimi de und, ceea ce permite o interaciune puternic i uoar cu
mediul adiacent suprafeei.
Undele Rayleigh se genereaz uor, ntr-o mare varietate de substraturi
piezoelectrice, folosind un senzor interdigitat (IDT, interdigitate transducer).
Acesta este fabricat microlitografic, dintr-un strat subire de metal, cu grosime
100...200 nm prin evaporare n vid, pe un substrat piezoelectric lustruit. La
aplicarea unei tensiuni de radiofrecven, senzorul generez o und Rayleigh
de suprafa n substratul piezoelectric. Lungimea de und a undei Rayleigh
depinde de distana dintre electrozii senzorului. Impedana electric a senzorului
depinde de numrul electrozilor i de lungimea lor de suprapunere. Lungimea
de suprapunere a electrozilor determin i adncimea undei ultrasonore

76

generate. Limitele frecvenelor de lucru ale senzorilor cu unde ultrasonore de


suprafa sunt de 10 MHz. 3 GHz..
Din punct de vedere electric, senzorul interdigitat este o ncrcare
capacitiv pentru sursa de tensiune de radiofrecven i pentru a mbunti
transferul de putere este nevoie de o inductan serie de cuplaj.
Senzorii cu und ultrasonor de suprafa tip linie de ntrziere au
cte un senzor interdigitat la fiecare capt al substratului.
Un senzor interdigitat acioneaz ca emitor i cellalt ca receptor al
energiei ultrasonore. Unda Rayleigh care se propag interacioneaz cu materia
de la suprafaa liniei de ntrziere i modific caracteristicilor undelor
(amplitudine, faz, vitez, coninutul n armonici, etc).
Senzorii interdigitai sunt bidirecionali, o cantitate mare de energie fiind
reflectat de muchia substratului de lng senzor. Acest lucru provoac un efect
cunoscut sub numele de ecou de trecere tripl, ce se poate elimina prin
aplicarea absorbanilor de energie ultrasonor (de exemplu adeziv siliconic) la
capetele liniei de ntrziere, sau prin tierea oblic a capetelor, astfel ca undele
ultrasonore s fie reflectate n afara axei.
O alt problem apare cnd o cantitate mic de energie a undei ultrasonore de
suprafa este mprtiat n substrat i convertit n unde ultrasonore de volum,
care apoi se reflect de suprafaa de jos a substratului i interfer cu unda de
suprafa de sus. Acest efect se reduce uor prin realizarea unor striaiuni sau se
folosete material absorbant pe partea inferioar a substratului, pentru a distruge
coerena de faz a undelor ultrasonore de volum.
Senzorii cu unde ultrasonore de suprafa tip linie de ntrziere sunt folosii la
monitorizarea variaiilor de amplitudine sau variaiilor de vitez a undelor
ultrasonore.
- msurrile de amplitudine: unda Rayleigh este excitat cu o surs de putere
de radiofrecven i se msoar puterea undelor ultrasonore la captul
receptor al liniei de ntrziere.
- msurrile de vitez: se fac indirect, cu o precizie mult mai bun dac se
utilizeaz linia de ntrziere ca element rezonant.
n fig. 4.2 este prezentat schema de msurare a variaiilor de vitez pentru
undele ultrasonore, folosind linia de ntrziere.
Schema conine un amplificator de putere de RF legat n bucl cu senzorul
SAW tip linie de ntrziere. Sistemul oscileaz pe frecvena de rezonan a
senzorului interdigitat, oscilaiile avnd loc doar cnd ctigul amplificatorului este
mai mare dect pierderile liniei de ntrziere.
Frecvena de rezonan a traductorului se modific datorit variaiilor vitezei
undelor Rayleigh i se poate msura cu acuratee cu un frecvenmetru numeric.

77

Frecvenmetru
numeric

1H

1H
50

Acoperire
sensibila

50

ieire

Fig. 4.2

4.3.2.3 Senzori cu unde ultrasonore plate de flexiune (FPW)


Senzorii de acest tip au o membran nepiezoelectric din Si mbogit i nitrat
de Si pe care se depune ZnO, fig. 4.l.c. Dac grosimea membranei este mult mai
mic dect lungimea de und, modul de flexiune cu ordinul cel mai sczut se va
propaga n membran cu o vitez de faz de sute de m/s, mai mic dect viteza
ultrasunetelor n majoritatea lichidelor (viteza ultrasunetelor n ap la 25C este
1480 m/s).
Cnd membrana intr n contact cu un fluid nevscos ideal, unda de flexiune
produce doar o perturbaie n fluid la suprafaa membranei i nu se radiaz energie
din membran n fluid.
Senzorii cu unde ultrasonore plate de flexiune (FPW) se folosesc n
urmtoarele tipuri de aplicaii:
- ca senzori gravimetrici (variaia masei datorit absorbiei unor vapori);
- ca senzori de vscozitate;
- ca senzori pentru microdebit;
- n micropompe, micromixere, etc.

78

CAPITOLUL 5

TRADUCTOARE DE TEMPERATUR

5.1 Generaliti
Traductoarele de temperatur sunt cunoscute sub denumirea de termometre.
Sunt de dou tipuri:
- cu contact cu obiectul de msurat i
- fr contact cu obiectul de msurat.
Traductoarele cu contact cu obiectul de msurare se mpart la rndul lor n
dou categorii:
a) cu senzori neelectrici:
- bazate pe dilatarea: - solidelor (metale). Sunt cu tij sau cu bimetal;
- lichidelor (mercur, alcool);
- gazelor (manometre).
- cu senzori chimici, la care orice dilatare a unui corp poate fi preluat de
un traductor de deplasare, realizndu-se astfel un termometru bazat pe dilatare. Ca
exemple, amintim: termometrele cu bimetal (20C ... +400C, acuratee 2% i
timp de rspuns 45 s);
b) cu senzori electrici: termorezistoare, termocupluri, jonciuni p-n. etc
Cnd contactul direct al traductorului cu obiectul de msurare nu este posibil
(temperatura este foarte nalt sau punctul n care trebuie msurat nu este
accesibil), pentru msurarea temperaturii se utilizeaz pirometre, termometre n
infrarou, captatoare de imagini n infrarou (scanere IR), senzori cu fibre optice.
Datorit ineriei termice, constanta de timp a termometrelor depinde de tipul
senzorului, rezistena termic dintre senzor i obiectul de msurare, starea de
agregare i de agitaie a mediului, locul de montare al senzorului, tipul adaptorului
electronic folosit, etc. Pentru termometrele cu termorezistoare, termistoare i
termocupluri fr teac de protecie, constantele de timp sunt de aproximativ 1s.
Pentru senzori cu teac metalic, constantele de timp cresc. Constante de timp
foarte mici au termometrele cu fotodetectoare cuantice n IR.
Adaptorul electronic folosit trebuie poziionat lng punctul de msurare,
pentru a preveni degradarea semnalului datorit erorilor introduse de diferenele de
temperatur (instabilitatea temperaturii jonciunii de referin, la termocupiuri sau
dezechilibrarea rezistenei firelor de legtur, la termorezistoare).

79

Tensiunile furnizate de termocupluri sau de adaptoarele electronice ale


termorezistoarelor i termistoarelor au nivel mic i sunt supuse la zgomote. De
aceea, adaptoarele electronice convertesc uzual tensiunea n curent, de exemplu 4
... 20 mA, acesta putnd fi transmis pe distane mari, fr a fi afectat de perturbaii.
Unitile de condiionare folosite asigur att filtrarea trece jos, pentru eliminarea
zgomotelor de nalt frecven, ct i izolarea electric, pentru eliminarea buclelor
de mas.
n funcie de tipul ieirii i de modul de comand, traductoarele de temperatur
se ncadreaz n patru clase:
- analogice,
- cu intrri i ieiri numerice,
- cu ieiri numerice i
- pentru monitorizarea proceselor.
Un traductor analogic ideal d la ieire o tensiune care depinde liniar de
temperatur.
n cazul traductoarelor cu intrri i ieiri numerice, datele numerice
reprezentnd temperatura sunt transmise spre un microcontroler printr-o magistral
serie. Pe aceeai magistral se transmit i datele de la microcontroler la traductor,
pentru a stabili limita de temperatur la care o ieire numeric de la traductor va
ntrerupe microcontrolerul. Acest tip de traductor se utilizeaz de exemplu la
controlul vitezei unui ventilator sau a frecvenei de tact a unui microprocesor, la
msurarea temperaturii n calculatoare, uniti de disc dur, etc.
Traductoarele din a treia clas au diverse tipuri de ieiri numerice pe o singur
linie. Adugnd o referin de tensiune i un comparator la un traductor analogic,
ieirea se poate ntrerupe atunci cnd se depete o anumit temperatur fixat. De
asemenea, aceste traductoare pot avea ncorporate linii de ntrziere, caz n care
datele de ieire sunt sub forma frecvenei sau perioadei unui semnal logic.
A patra clas de traductoare de temperatur, pentru monitorizarea proceselor,
n plus fa de facilitile celor cu intrri i ieiri numerice, monitorizeaz
tensiunile de alimentare ale sistemului.
5.2 Traductoare de temperatur cu termorezistoare
Termorezistoarele (engl. RTD - resistance temperature detector) funcioneaz
pe baza creterii rezistivitii la creterea temperaturii. Variaia rezistenei RT a
conductoarelor metalice crete astfel cu temperatura mediului, dup o relaie de
forma:

RT = R0 1 + A T + B T 2

)
80

n care R0 este rezistena electric la 0C n [] iar A i B sunt dou constante de


material.
Metalele tipice folosite la realizarea termorezistoarelor sunt platina (-200
+850C), nichelul (-60 +150C) i cuprul (-50 +150C).
Platina este cel mai folosit material, datorit gamei mari de temperaturi,
stabilitii i rezistenei la ageni chimici de coroziune.
Constructiv, termorezistoarele pot fi:
- cu teac de protecie (din cupru, oel carbon sau oel inoxidabil);
- fr teac de protecie, pentru msurtori de laborator.
Termorezistoarele se realizeaz n dou variante:
- bobinate sau
- miniatur, prin depunere pe suport ceramic.
Termorezistoarele bobinate au o nfurare plan sau cilindric pe suport izolat
din mic, ceramic sau sticlostratitex, cu un fir bobinat neinductiv i fixat pe suport
prin impregnare sau presare mecanic. n interiorul carcasei se introduce praf de
ceramic de mare puritate iar conexiunile de legtur sunt scoase printr-un izolator
de ceramic.
Pentru realizarea legaturilor electrice se folosesc dou, trei sau chiar patru fire,
la scheme de msurare tip punte Wheatstone. Varianta cu dou fire de legtur este
destinat aplicaiilor n care termorezistorul este conectat direct la schema de
msurare, pentru a reduce erorile date de rezistena firelor lungi de legtur. Cnd
exist o distan semnificativ ntre termorezistor i schema de msurare se
folosete legtura cu trei fire. Acurateea acestei variante este util n multe
aplicaii industriale. n configuraia cu patru fire, o pereche de fire furnizeaz
curentul de excitaie, iar cealalt pereche msoar tensiunea pe termorezistor,
minimiznd cderea de tensiune pe firele de legtur i dnd acuratee mare.
Curentul de msurare maxim admis este aproximativ 1mA. Valori mai mari produc
nclziri ale termorezistorului i deci creterea erorilor.
Avantajele termorezistoarelor sunt urmtoarele:
- repetabilitate i stabilitate: termometrul cu termorezisten de Pt este folosit
ca instrument standard;
- sensibilitate mai mare dect la termocupluri - termorezistoarele de Pt i Cu
dau rspuns mai liniar dect termocuplurile;
- neliniantile pot fi corectate prin proiectarea corespunztoare a schemei de
msurare;
- flexibilitate;
- folosesc fire de legtur de Cu i nu necesit compensri suplimentare.

81

5.3 Traductoare de temperatur cu termocupluri


Termocuplurile sunt realizate din dou fire de metale sau aliaje diferite, sudate
mpreun la unul din capete, formnd astfel jonciunea de msurare (jonciunea
cald). Celelalte dou capete formeaz jonciunea de referin (jonciunea rece).
Prin nclzirea jonciunii de msurare, datorit efectelor Seebeck, Peltier i
Thomson, la capetele libere apare o tensiune termoelectromotoare proporional cu
diferena de temperatur ntre cele dou jonciuni i dependent de materialul
termoelectrozilor:

ET ST (T T0 ) .
n tabelul 5.1 sunt date principalele tipuri de termocupluri i caracteristicile
acestora.
Tabelul 5.1
Electrodul
pozitiv
70%Pt Rh
90%Pt Rh
87%Pt Rh
Cromel
Cu
Fe
Cromel

Electrodul
negativ

94%Pt Rh
Pt
Pt
Alumel
Constantan
Constantan
Constantan

Domeniul de
temperatur
[C]
0 1700
0 1500
0 1500
150 1200
-150 350
-150 700
0 950

Sensibilitatea
medie [V/C]

Notaie
standard

7
10
11
39
44
53
76

B
S
R
K
T
J
E

Cromel este un aliaj Ni-Cr-Fe-Mn, alumel este un aliaj Ni-Mn-Al-Si-Fe, iar


constantan este un aliaj Cu-Ni.
Avantajele termocuplurilor sunt urmtoarele:
- gam mare de temperaturi (-190 +1820C),
- rezisten la ocuri i vibraii,
- dimensiuni reduse i
- timp mic de rspuns.
Dependena tensiunii termoelectromotoare generat de temocupluri de
diferena de temperatur ntre jonciunea de msurare (cald) i jonciunea de
referin (rece) nu este perfect liniar. De aceea, pentru msurtori de precizie, ea
se citete din tabele speciale, elaborate de organismele de standardizare.
Pentru a nu modifica legea de variaie a tensiunii electromotoare generat de
un termocuplu, prelungirea firelor de legtur se face prin conductoare de aceeai

82

natur cu electrozii (pentru termocuplurile ieftine, cu erori mai mari) sau prin
conductoare cu proprieti apropiate de cele ale electrozilor, dar care s realizeze i
o compensare pentru gama de temperatur uzual a jonciunii de referin (+50
+100C).
Orice variaie a temperaturii jonctiunii de referin se transmite integral ca
eroare a temperaturii de msurare. Pentru a ndeprta aceast surs de eroare, fie se
termostateaz jonciunea de referin (soluie folosit numai n msurtorile de
laborator), fie n circuitul de msurare se genereaz o tensiune compensatoare
liniar dependent de temperatura jonciunii de referin.
n funcie de modul de legtur al jonciunii de msurare la teaca de protecie,
temocuplurile sunt disponibile n trei variante:
- legate la teaca de protecie (conectat la mas): varianta asigur un bun
transfer al caldurii la jonciunea de msurare;
- izolate de teaca de protecie: timpul de rspuns este mare;
- cu sudura expus n afara tecii de protecie: timpul de rspuns este foarte
scurt.
Liniarizarea termocuplurilor
Pentru msurarea temperaturii folosind termocuplul este nevoie de dou canale
de msurare, unul pentru transmiterea tensiunii generate de termocuplu (tipic cu
etaje cu ieire n curent), iar cellalt pentru monitorizarea temperaturii jonciunii de
referin (cu termistor sau cu traductor integrat liniar de temperatur).
Compensarea jonciunii de referin
nainte de a converti tensiunile termoelectrice n valori echivalente de
temperatur, este necesar s se compenseze tensiunile generate la punctul n care
firele termocuplului intr n contact cu firele de cupru ale circuitelor de
condiionare a semnalelor.
Tabelele de conversie i algoritmii standard se bazeaz pe meninerea
jonciunilor de referin la 0C.
5.4 Traductoare de temperatur cu termistoare
Termistoarele sunt rezistoare dependente de temperatur, realizate din oxizi
metalici (mangan, nichel, cobalt, cupru i fier) sau din materiale semiconductoare.
n funcie de curba de variaie a rezistenei cu temperatura, termistoarele sunt de
dou feluri:
- cu coeficient negativ de variaie a rezistenei cu temperatura (NTC) i
- cu coeficient pozitiv de variaie a rezistenei cu temperatura (PTC).

83

La termistoarele de tip NTC, rezistena scade la creterea temperaturii dup o


lege exponenial dat de material:

RT = RT0 e

1 1

T T0

unde RT este rezistena la temperatura msurat T [K], RT0 este rezistena la


temperatura de referin, tipic +25C (are valori de 10 40 M) iar este o
constant de material.
Sensibilitatea termistoarelor de tip PTC este foarte mare, dar domeniul de
temperaturi este limitat (-100 .. +400C pentru cele din oxizi metalici i -150 ..
+150C pentru cele din materiale semiconductoare).
Caracteristica de variaie a rezistenei cu temperatura este neliniar (fig. 5.1),
utilizndu-se pentru liniarizare rezistoare serie i paralel. n funcie de tipul
aplicaiei, exist disponibile modele liniarizate de productor i modele cu gam
extins de temperatur.
R []
105
NTC

PTC

10

10

102

Termorezisten
0
T [ C]

-50

50

100

150

200

Fig. 5.1

Caracteristica de variaie a rezistenei termistoarelor cu coeficient negativ de


temperatur (NTC) cu temperatura este o funcie exponenial negativ.
Sensibilitatea termistoarelor de tip NTC este tipic -3 -6 iar gama
temperaturilor de funcionare este cuprinsa n limitele 250 +650C.

84

Variantele uzuale de termistoare sunt cele n suport de sticl, disc, baghet sau
cip. Dimensiunile mici au ca efect timp scurt de rspuns.
Termistoarele cu coeficient pozitiv de temperatur (PTC) sunt caracterizate de
o scdere lent a rezistenei pn la o temperatur de prag, dup care rezistena
crete cu peste trei ordine de mrime, aa cum se observ n fig. 5.1. Termistoarele
PTC sunt utilizate ca dispozitive cu prag de temperatur sau ca sigurane cu
revenire automat, n aplicaiile de comutare.
5.5 Traductoare integrate de temperatur
5.5.1 Senzori integrai de temperatur
Termorezistoare integrate cu pelicul subire
n tehnologia siliciului, valorile absolute ale rezistenelor au tolerane mari
(tipic 20 %), ns mperecherea raportului a dou rezistene este foarte bun (
0,1 %). De aceea, pentru rezistoarele integrate, schema de msurare tipic este n
punte. Gama de temperaturi msurate este 50 ... + 180C.
Termorezistoarele cu straturi subiri au avantajul unei game de temperaturi mai
mari. Materialele folosite pentru construcia acestora sunt polisiliciul, care ns are
dependen la efort, i platina. Termorezistorul de platin, tip Pt 100, are valoarea
rezistenei de 100 la 0C i este folosit ca senzor de referin de temperatur.
Termorezistorul de tip Pt.1000, cu rezistena de 1000 la 0C, este folosit pentru
cureni de msurare mai mici.
Termocupluri integrate
Termocuplurile integrate se bazeaz pe efectul Seebeck termoelectric i sunt
obinute prin sudarea la un capt a dou fire din metale diferite. Se msoar
diferena de temperatur ntre sudur i capetele libere.
Variaia de tensiune la ieire este direct proporional cu diferena de
temperatur:

V = S T
unde S este coeficientul Seebeck exprimat n [V/K].
Mai multe termocupluri legate n serie formeaz o termopil. Materialele
folosite pentru realizarea termopilelor sunt aliaje de tip: Si-Al, polisiliciu-Al,
polisiliciu-Au, bismut-antimoniu, bismut-Te, etc.
Cele mai utilizate termopile sunt cele din polisiliciu, datorit compatibilitii cu
procesele circuitelor integrate standard.

85

Tranzistoare integrate
Dependena de temperatur a jonciunii p-n din siliciu se folosete ca senzor n
diode i tranzistoare, n configuraie cu dou terminale (baza i colectorul sunt
scurtcircuitate), ns acurateea tranzistoarelor este mai bun.
Cnd tranzistorul este folosit la un curent de colector constant sau
proporional cu temperatura absolut, tensiunea VBE scade aproape liniar cu
temperatura, conform relaiei:

V BE = V BE 0 T ,
unde este o constant care depinde de densitatea curentului de polarizare i de
parametrii de proces iar T este temperatura absolut.
Sensibilitatea tranzistorului este de ordinul - 2 mV/K.
Cnd se scurtcircuiteaz baza i colectorul, se obine o variaie logaritmic a
tensiunii pe jonciune:

V BE =

IC
kT
ln
q
AE J S ,

unde IC este curentul de colector, AE este suprafaa emitorului, Js este densitatea


curentului de saturaie ce depinde de profilul de dopare, T este temperatura
absolut, q este sarcina electronului i k este constanta Boltzmann (k/q =
86,17V/K).
5.5.2 Traductoare integrate cu ieire proporional cu temperatura
absolut
n traductoarele integrate de temperatur, circuitele electronice de amplificare,
polarizare, liniarizare i conversie analog-numeric sunt integrate pe acelai
substrat cu tranzistorul senzor de temperatur.
Semnalul folosit este diferena VBE ntre tensiunile baz emitor a dou
tranzistoare care funcioneaz la raport constant al densitilor curenilor de emitor:

V BE =

kT
ln ( p r )
q

86

unde cele dou tranzistoare sunt identice, r = AE2/ AE1 este raportul suprafeelor de
emitor iar p = IC1 / IC2 este raportul curenilor de colector meninut constant.
Sursele de curent care folosesc tranzistoare integrate ca senzori de temperatur
dau un curent calibrat de ieire, de 1 A/K, stabilizat la variaiile tensiunii de
alimentare.
Cnd gama de temperatur de interes este mic, se folosete o referin de
tensiune sau alt tranzistor i un amplificator diferenial, pentru a obine semnal de
ieire zero la temperatura dorit (scalare pentru msurare n C).
Se realizeaz tipic traductoare integrate de temperatur cu ieire n curent, n
tensiune sau n frecven (pentru interfaare cu microcontrolere).
5.5.3 Traductoare integrate de temperatur cu ultrasunete
Aceste traductoare msoar temperatura prin detectarea timpului de ntrziere a
undelor ultrasonore care se propag n substraturi piezoelectrice. Se folosesc
undele ultrasonore de suprafa i undele ultrasonore plate, ce pot fi generate i
detectate cu traductoare interdigitate. Materialele folosite i dimensiunile
substratului depind de temperatur.
Traductorul integrat de temperatur cu unde ultrasonore conine senzorul
ultrasonor i circuite electronice dedicate, legate ntr-o bucl de reacie pozitiv, ce
formeaz un oscilator cu frecvena dependent de temperatur.
Cristalul piezoelectric folosit este cuarul cu tieturi speciale, n gama de
temperaturi de -100 +200C.
5.6 Termometre n infrarou
Termometrele n infrarou (IR) msoar temperaturi fr contact cu obiectul de
msurat, cu un timp de rspuns de ordinul ms. n cazul termometrului n IR, nu
intereseaz conductivitatea termic a obiectului msurat, factorii importani fiind
urmtorii:
- vederea direct ntre termometrul n IR i obiectul de msurat,
- elementele optice trebuie s fie protejate mpotriva prafului i condensului,
- n general, termometrele n IR msoar doar temperatura suprafeelor,
radiaia termic depinznd de materialul obiectului msurat i de gradul de finisare
a suprafeei.
Teoria radiaiei IR se bazeaz pe principiul c toate corpurile cu temperatur
mai mare ca zero absolut (0K = -273,16C) radiaz energie. Cldura din aceste
corpuri determin vibraii moleculare care induc vibraii electronice, deci emisie
electromagnetic.

87

Amplitudinea radiaiei depinde de emisivitatea corpului, ce se definete ca


raportul ntre energia radiat de un obiect la o anumit temperatur i energia
emis de un radiator perfect (corp negru) la aceeai temperatur. Un corp negru
este un corp ideal care emite toat radiaia termic primit.
Alte proprieti ale corpului care influeneaz radiaia emis sunt transparena
i reflectivitatea. Cele mai multe obiecte nemetalice au reflectivitate sczut, nu
sunt transmisive i au emisivitate > 0,9. Metalele cu suprafa strlucitoare sau
lustruite au reflectivitate mare i emisivitate sczut.
Distribuia radiaiei emise se deplaseaz spre lungimi de und mai mici cu
creterea temperaturii. Astfel, termometrele n IR sunt realizate cu diverse scri de
lungimi de und, pentru a oferi performane bune pe diverse game.
Din punct de vedere constructiv, termometrele n IR sunt instrumente
portabile, cu afiaj numeric, dotate cu microcontroler pentru compensare i
calibrare i senzori sensibili n infrarou. Realizeaz msurtori rapide i fr
contact cu obiectul de msurat pentru temperaturi de 40 +1700C. Obiectul
msurat poate avea dimeniuni foarte mici.
Termometrele moderne n infrarou au ca parte analogic fotodetectoarele i
preamplificatoarele, n rest toate celelalte circuite sunt numerice (convertoare
analog-numerice, circuite-numerice programabile, memorii ROM i EEPROM i
procesoare numerice de semnale), ieirile fiind analogice i /sau numerice. Cele
mai folosite sunt termometrele n infrarou cu dou lungimi de und. Legturile de
date permit transferul datelor ntre termometre n infrarou, calculatoare i alte
instrumente i dispozitive de control. Interfeele standard cele mai folosite sunt cele
serie, RS-232 sau RS-485.
5.7 Pirometre
Pirometrele se folosesc la msurarea temperaturilor mari, tipic peste I000C,
pe baza radiaiilor totale, pariale sau monocromatice emise de corpurile msurate.
Pirometre de radiaie total.
Se compun dintr-un sistem optic i un sistem electric de msurare, nchise ntro carcas metalic denumit lunet. Sistemul optic este format din lentile obiectiv
i ocular i diafragme. Sistemul electric de msurare este alctuit din termopile,
montate cu jonciunile de msurare pe plcue receptoare de radiaii din platin
nnegrit, centrate pe axul lunetei.
Constantele de timp ale msurtorilor sunt 2...3 s.
Pirometre de radiaie parial.
- Pirometrul optic cu filamemt funcioneaz pe baza comparrii, prin
intermediul ochiului, a densitii spectrale a luminanei energetice a corpului

88

msurat, cu luminana spectral variabil a unei lmpi cu incandescen. Curentul


prin filament d informaia de temperatur a corpului.
- Pirometrul fotoelectric msoar densitatea spectral a emitanei energetice a
corpurilor, utiliznd fotodetectoare n benzi de civa m n jurul unei anumite
lungimi de und. Tipic, se folosesc dou fotodetectoare identice pentru msurare
(de exmplu, fotodiode duale), pentru eliminarea inconvenientului recalibrrilor
periodice.
- Pirometrele de culoare funcioneaz pe baza raportului densitilor spectrale
ale emitanelor energetice, pentru dou lungimi de und ale radiaiilor corpului a
crui temperatur se msoar.
Radiaiile sunt trecute printr-un disc rotitor prevzut cu filtre de culoare pentru
cele dou lungimi de und, de exemplu rou i verde. Semnalul electric de la
fotodetector, cu faza variabil n funcie de lungimea de und la care emitana
energetic este maxim, este amplificat i aplicat unui servomotor care deplaseaz
un filtru colorat n calea radiaiilor pn la obinerea egalitii emitanelor
energetice spectrale pentru cele dou lungimi de und.
5.8 Termografie n infrarou
Termografia n infrarou descrie echipamentele de preluare a imaginilor
termice n IR, utilizate n urmtoarele aplicaii:
- inspecia sistemelor electrice, n scopul depistrii conexiunilor sau
echipamentelor calde sau anormal de reci;
- inspecia sistemelor mecanice, pentru frecri excesive i curgeri anormale ale
fluidelor;
- inspecia acoperiurilor, pentru detectarea izolrilor umede: detectarea
pierderilor de energie prin pereii exteriori ai cldirilor;
- monitorizarea proceselor,
- analize medicale, cantitative i ale plcilor de circuit electronice, etc.
Un sistem de termografie n IR conine un captator termic de imagini n
infrarou (scaner IR sau IR imager), o plac de achiziie de imagini, soft pentru
procesarea de imagini i un monitor video.
Msurtorile sunt fcute n dou benzi spectrale: 3...5 m sau 8...12 m,
datorit transmisiei bune a radiaiei infraroii prin atmosfer, n aceste dou benzi
de lungimi de und. Informaia obinut trebuie corectat, astfel nct temperatura
msurat s fie funcie numai de temperatura obiectului.
Trebuie s se in seama de asemenea de mrimea obiectului. Pentru un obiect
a crui imagine spectral pe fotodetector este mai mic dect fotodetectorul,
scanerul va msura o temperatur care este o medie a temperaturii obiectului i
mediului nconjurtor. Pentru mrirea rezoluiei, se folosete un sistem optic de

89

mrire a imaginii obiectului i nu o amplificare electronic a semnalului. Se


elimin astfel efectele difraciilor optice, aberaii sau umbriri.
Rezultatele msurtorilor nu sunt identice n cele dou benzi de lungimi de
und. Acestea difer datorit condiiilor atmosferice, distanei pn la obiect, tipul
obiectului a crui temperatur se msoar, radiaia obiectelor nconjurtoare, etc.
Toate aceste condiii specifice aplicaiei se compenseaz prin programul
software din sistemul de procesare de imagini.
Scanerele n infrarou sunt, n general, de dou tipuri:
- cu suprafee de fotodiode care necesit rcire la temperaturi criogenice, au
diferene de temperaturi echivalente de zgomot de 0,01C, sunt scumpe, se folosesc
n aborator i lucreaz n banda 3. ..5 m;
- cu suprafee de fotodiode la temperatura camerei, n banda 0,9 2,5 m, cu
diferene de temperaturi echivalente de zgomot de 1C.
5.9 Emisometre cu transformat Fourier n infrarou
Emisometrele cu transformat Fourier n infrarou (FT-IR) sunt instrumente
folosite n procesul de msurare simultan a emitanei spectrale a suprafeelor i
temperaturii n gama 100...2000 C, prin determinarea unor parametri ca radiana,
reflexia direcional i transmisia direcional ntr-o gam spectral mare, n
infrarou apropiat i mijlociu, folosind tehnici interferometrice cu laser.
Emisometrele cu transformat Fourier n IR au aplicaii n:
- controlul calitii proprietilor radiative ale materialelor n industrie,
- cercetarea i producerea de noi materiale,
- msurri de temperatur prin tehnici optice n infrarou apropiat i mijlociu,
- determinarea proprietilor de transfer de cldur ale unor materiale.
5.10 Traductoare de temperatur cu fibre optice
Traductoarele de temperatur cu fibre optice permit msurarea fr contact a
temperaturilor mari, de pn la 1800C. Exist dou variante de traductoare de
temperatur cu FO i anume:
- cu senzor tip sond din FO: acestea au timpul de rspuns de ordinul 0,5 s i
acurateea de 0,5 %
- cu FO dispus n bucl, n tot spaiul msurat: acestea folosesc variaia
indicelui de refracie a FO cu temperatura, au lungimi de zeci de km (n cldiri
mari, tunele, etc.) i pot detecta variaii de temperatur de 1C pn la distana de
aproximativ 5 m de FO, folosind reflectometru optic n domeniul timp.

90

CAPITOLUL 6

TRADUCTOARE DE VITEZ

Viteza este o mrime vectorial. Deoarece direcia de deplasare a corpului n


micare este n majoritatea cazurilor fixat, traductoarele de vitez dau un semnal
care reprezint modulul vitezei i eventual, sensul.
Exist traductoare care msoar fie viteza unghiular, fie viteza liniar, n
funcie de cerinele aplicaiei.
6.1 Traductoare de vitez unghiular (turaie)
Tahogeneratoare de curent continuu
Sunt dispozitive electrice construite pe principiul generatoarelor de curent
continuu, care dau la ieire o tensiune continu proporional cu turaia, cu nivele
i puteri ce permit i folosirea direct n instalaiile de automatizare.
Dup modul de excitaie, tahogeneratoarele de curent continuu sunt:
- cu excitaie separat;
- cu magnei permaneni (mai folosite).
Rotorul poate fi de tip cilindric, disc sau pahar. Constantele de timp ale
tahogeneratoarelor de curent continuu cu rotor cilindric sunt mai mici de 10 ms iar
ale celor cu rotoare tip disc sau pahar mai mici de 1 ms.
Ansamblul colector-perii fiind un redresor mecanic, tensiunea la ieire nu este
strict continu, avnd ondulaii datorit comutaiilor periilor pe colector. Aceste
ondulai devin cu att mai mici cu ct crete numrul de lamele, ns crete
gabaritul Se pot folosi i filtre trece jos la ieire, dar crete timpul de rspuns.
Gama de turaii este de 50 5000 rot/min, iar sensibilitatea 110 mV/rot/min.
Tahogeneratoare de curent alternativ
Pot fi de dou tipuri: sincrone sau asincrone. Cele sincrone sunt cele mai
simple; ele genereaz tensiune alternativ sinusoidal monofazat, cu valoarea
efectiv i frecvena dependente de turaie. Sunt formate dintr-un stator bobinat pe
miez din tole de oel electrotehnic i rotor din magnei permaneni, cu mai multe
perechi de poli.
Domeniul turaiilor de lucru este 100...5000 rpm, la turaii mici crescnd
erorile. Caracteristicile tehnice, folosite i la tahogeneratoarele de curent continuu,

91

sunt: valoarea efectiv a tensiunii electromotoare la 1000 rpm, turaia maxim,


frecvena tensiunii electromotoare la 1000 rpm, curentul nominal, rezistena
nfurrii statorice. Dac informaia este dat de tensiunea de ieire, adaptorul
conine un redresor i filtru de mediere.
Stroboscopul (strobotahometrul)
Se bazeaz pe efectul stroboscopic. Obiectul de msurat n rotaie este iluminat
periodic cu impulsuri de mare intensitate i de scurt durat. Dac ntre frecvena
impulsurilor luminoase i frecvena de rotaie a obiectului exist egalitate sau
raport de numere ntregi, obiectul va fi iluminat mereu n aceeai poziie i, datorit
ineriei ochiului, se va obine o imagine stabil.
Turaia se determin numeric, nmulind frecvena impulsurilor cu raportul
ntre numrul marcajelor stabile (care apar datorit iluminrii) i numrul
marcajelor reale.
Adaptoare numerice pentru senzori de turaie n impulsuri
Dup modul n care se determin turaia din trenurile de impulsuri obinute la
ieirea senzorului, adaptoarele sunt de dou feluri:
- cu numrarea impulsurilor, care fac o mediere a rspunsului i au timp de
rspuns mare la turaii joase;
- cu inversarea perioadei, care nu fac o mediere a rspunsului, dar au timp
de rspuns foarte mic, maxim dou perioade de rotaie, fiind folosite la
turaii joase i foarte joase, inclusiv n aplicaii de timp real.
Traductor de turaie cu senzor cu efect Hall
Acest traductor monitorizeaz viteze de rotaie ntre 0,01 rpm i 10000 rpm,
aproape n orice mediu.
Sunt sisteme complexe, cu disc n impulsuri sau carcas n impulsuri. Discul n
impulsuri, de diverse dimensiuni i materiale n funcie de aplicaie, se monteaz
pe captul arborelui n rotaie. Carcasa n impulsuri const ntr-o brar din dou
piese asamblate i este recomandat n situaiile cnd captul arborelui nu este
disponibil.
Discul i carcasa conin 16 magnei permaneni de polaritate alternant, al
cror cmp magnetic este monitorizat de un senzor intern cu efect Hall. Cnd
discul sau carcasa se rotete, alternana polilor magnetici prin dreptul senzorului
Hall creeaz o tensiune dreptunghiular la ieire, cu 8 impulsuri/rotaie. Se
msoar frecvena acestor impulsuri de ieire i se compar cu valoarea fixat
pentru semnalizare. Valoarea de semnalizare este fixat cu un comutator de game
cu dou poziii i dou comutatoare rotative cu zece poziii fiecare, pentru zeci i
uniti.
Distana radial ntre senzor i magnei poate fi pn la 12 mm, astfel nct
aceste traductoare se pot folosi i pentru arbori cu vibraii mari.

92

Traductor de turaie cu senzor capacitiv de poziie


Adaptorul electronic pentru acest traductor conine un convertor sarcin tensiune, un convertor analog - numeric i microcontroler.
Senzorul are un rotor plasat ntre dou plci stator coaxiale, fig. 6.1.
Emitor

Rotor

Receptor

Fig. 6.1

O plac stator conine electrozii receptori pentru sarcina indus de la sectoarele


emitoare plasate pe cealalt plac stator. Suprafaa total a emitorului este
mprit n 4N sectoare circulare, conductoare, identice, unde N este numrul de
poli, ntreg, pozitiv i diferit de zero. Numerotnd periodic toate sectoarele de la 1
la 4, se obin exact N seturi de segmente numerotate S1, S2, S3 i S4. Toate
segmentele cu acelai numr sunt legate electric ntre ele.
Rotorul este realizat din N sectoare circulare simetrice, cu unghiul la centru al
fiecrui sector egal cu /N. Unghiul de rotaie r influeneaz capacitile de cuplaj
ntre cele patru sectoare emitoare i electrodul receptor.
Cele patru capaciti formate de electrozii emitori i electrodul receptor,
notate Cs1, , Cs4 se msoar aplicnd o tensiune constant U0 segmentului CSi i
tensiune zero tuturor celorlalte sectoare. Aceasta induce sarcina Q n electrodul
receptor, care este cuplat capacitiv la convertorul sarcin-tensiune (amplificatorul
de sarcin). Rotorul este legat la mas i este folosit ca ecran.
Viteza de rotaie se evalueaz msurnd variaia unghiului d ntr-un timp
dt i calculnd raportul: = d / dt. Algoritmul de calcul al unghiului d poziia
unghiular absolut, ntr-o gam de msurare de 2/N radiani, unde 2/N este
unghiul la centru al celor patru sectoare emitoare. Informaia unghiular este
eantionat cu viteza 1/T.
Viteza unghiular se calculeaz ca diferena a dou msurtori consecutive de
unghi multiplicat cu viteza de eantionare:

(nT ) = [ (nT ) ((n 1)T )] / T , unde n este un numr ntreg arbitrar.


Aceast ecuaie este valabil dac nu exist salt de unghi n semnalul de ieire,
ntre (nT) i ((n-1)T.

93

Cnd se detecteaz un salt ntre dou msurtori, formula de calcul a vitezei


unghiulare se schimb n:

(nT ) = (nT ) ((n 1)T )

2
/T
N

unde semnul este dictat de semnul saltului unghiular.


6.2 Traductoare de vitez liniar
6.2.1 Determinarea vitezei liniare din turaie
Determinarea vitezei liniare cnd se cunoate turaia se face asociind viteza
liniar cu o micare de rotaie (ca n cazul motoarelor electrice rotative care
antreneaz o cremalier sau a unei role care calc pe materialul ce se deplaseaz
liniar). Principiul este urmtorul: se msoar turaia cu un traductor de turaie i,
alegnd convenabil constanta traductorului, acesta poate indica direct valoarea
vitezei. Metoda este aplicabil doar n cazurile cnd nu exist alunecare.
6.2.2 Determinarea vitezei prin cronometrarea timpului de parcurgere a
unei distane cunoscute
Paralel cu traiectoria mobilului a crui vitez se msoar, n dou puncte fixe
se afl dou ansambluri optoelectronice formate din surs optic i fotodetector, ce
lucreaz prin reflexie. Distana ntre ansambluri este cunoscut i se alege astfel
nct s rezulte calcule ct mai simple.
Impulsul cu durat invers proporional cu viteza mobilului (reflectorizant) se
obine folosind un circuit bistabil care este setat de impulsul dat de primul
ansamblu fotoelectric i resetat de impulsul dat de al doilea fotodetector.
Viteza mobilului se calculeaz mprind distana cunoscut dintre cele dou
sonde fotoelectrice la durata impulsului obinut la ieirea bistabilului.
6.2.3 Determinarea vitezei prin msurarea distanei parcurse ntr-un
interval de timp cunoscut
Metoda folosete un senzor optoelectronic incremental de deplasare.
Impulsurile primite de la un fotodetector sunt numrate ntr-un timp fix T. O rigl

94

gradat cu repere distanate uniform cu x, se mic solidar cu mobilul i se


gsete ntre o surs de radiaii optice i un fotodetector. Impulsul de durat T este
obinut de la un generator monoimpuls. Impulsurile date de fotodetector i formate
cu formatorul de impulsuri sunt numrate de numrtor pe durata T, att timp ct o
poart logic I este deschis de impulsul de la generatorul monoimpuls.
Numrul nscris n numrtor este N = f . T, unde f este frecvena impulsurilor
date de fotodetector.
Dac n timpul T mobilul parcurge distana x, atunci:
f = x / (x -T) i N = x . T/ (T.x).
Deoarece T / x = k = const., rezult: N = kx / T = k.v
6.2.4 Vitezometru cu efect Doppler cu laser multilinie
n varianta de baz a unui vitezometru cu laser cu efect Doppler se msoar
deplasarea de frecven Doppler a radiaiei laser reflectate napoi de suprafaa n
micare. Sistemele convenionale permit msurarea vitezelor n gama km/s ntr-o
perioad de aproximativ 20s, cu o rezoluie temporal sub 50 ns.
Deplasarea de frecven Doppler f este proporional cu viteza v a punctului
de mprtiore a suprafeei solide: f ~ f.v/c , unde f este frecvena laserului i c
viteza luminii. Informaia este obinut cu analizoare ca interferometrele Michelson
sau Fabry-Perot, ce au ns contrast al franjelor i gama sczute. Pentru a mri
contrastul trebuie mrit intensitatea radiaiei laser.
Analiza deplasrii de frecven Doppler necesit folosirea radiaiei optice
monocromatice cu limea spectral sub gama spectral liber a interferometrului,
uzual laser cu o frecven.
Rezultate mai bune se obin dac se folosete radiaie optic multilinie: dac
mai multe radiaii monocromatice ilumineaz simultan un interferometru FabryPerot, fiecare radiaie produce un sistem de franje de interferen. Cnd distana
dintre liniile radiaiei optice este egal cu gama spectral liber a interferometrului,
franjele de interferen se suprapun.
Cele mai bune rezultate s-au obinut cu un spectru de canale dat de un
interferometru Fabry-Perot, care filtreaz un fascicol colimat de la un laser de
band larg. Interferometrul Fabry-Perot este transparent doar pentru frecvenele
optice n rezonan cu frecvena fundamental a cavitii, distana dintre frecvene
fiind egal cu gama spectral a interferomctrului.
Viteza se calculeaz cu formula:

95

D 2 D02

v = v a 2
q
2
D1 D0

unde D este diametrul inelului dinamic, D0 i D1 sunt diametrele a dou inele


statice vecine, q numrul inelului dinamic iar va este viteza care induce o deplasare
Doppler, astfel nct inelul dinamic se suprapune cu urmtorul inel static:

va =

c
4e

, e = distana nre oglinzile interferometrului.

6.2.5 Traductor de vitez cu senzor poteniometric


Pentru msurarea vitezelor sczute, sub 1 rot/min, metodele numerice uzuale
necesit timp de msurare mare, deoarece trebuie detectat cel puin un front
cresctor al semnalului de la senzorul de vitez, n timpul de msurare. Senzorul de
vitez cu poteniometru rezistiv fr contact poate avea o acuratee de 0,8 % pentru
viteza de 1 rot/min, ntr-un timp de msurare de 0,2 s.
Schema de principiu a traductorului cu senzor de vitez poteniometric fr
contact este dat n fig. 6.2.

Oscilator
Martin
modificat

R0
Coff

R2
Is

Rss
R1

Cc
VR

Inversor

Cint
+

Vio

Integrator

Comparator
Vs/2

Fig. 6.2

96

V0

Schema conine un poteniometru fr contact i un oscilator. Senzorul de


vitez sczut este un poteniometru rezistiv modificat, cu contactul alunector fr
contact cu stratul rezistiv. Senzorul are dou pri, electrodul mobil i stratul
rezistiv, ntre care se formeaz capacitatea de cuplaj Cc. Rezistena stratului rezistiv
este Rss = R1 + R2.
Micarea electrodului mobil are ca efect modificarea curentului Is prin
capacitatea Cc. Curentul Is d informaia despre viteza de msurat i poate fi
convertit n semnale cu perioada modulat folosind un oscilator cu relaxare.
Semnalele modulate n durat sunt decodate cu un microcontroler.
Formele de und ale tensiunii Vi0 de la ieirea integratorului, pentru cazul cnd
se mic electrodul mobil al senzorului, sunt reprezentate n fig. 6.3.
Vi0
Ti

Panta = (I0 Is)/Cint


t

tii+1

ti

Tii+1

V
Cint

R1 (t i )
Cc
+ Coff
R
ss

Fig. 6.3

Exist dou intervale de timp: timpul de ncrcare Ti i timpul de descrcare


TI+1 , egale cu:

R (t )
V C c 1 i + C off
Rss
Ti =
I0 Is

Ti +1

R (t )
V C c 1 i +1 + C off
Rss
=
I0 Is

unde V este tensiunea de alimentare i Is este un curent determinat de variaia


rezistenei n timp:

97

I s = Cc

dV R V C c dR1 (t )
=

dt
Rss
dt

Pentru poteniometrul liniar, viteza instantanee rezult:

v=

Le dR1 (t )
, unde Le este lungimea efectiv a stratului rezistiv liniar.

Rss
dt

Rezult: I s =

V Cc
v
Le

Pentru vitez constant: R1 (t i +1 ) = R1 (t i ) +

dR1
Ti
dt

Viteza v msurat n timpul Ti + Ti+1 este:

v=

I 0 Le Ti +1 Ti
Le
T T

=
i +1 i
V Cc
Ti +1
2 R0 C c
Ti +1

Metoda de msurare are cteva dezavantaje, determinate de:


- eroarea dat de timpul de ntrziere td al circuitului de procesare;
- influena tensiunilor de decalaj i a curenilor de polarizare ai
integratorului i comparatorlui;
- zgomotul mare de eantionare, n special pentru timp scurt de msurare.
Aceste dezavantaje pot fi eliminate dac se msoar mai multe perioade ale
semnalului de ieire din oscilator. n aceste condiii rezult o vitez medie:

vm =

I 0 Le
V Cc
2N

Le
T
1 2 N 11 =

T22 2 R0 C c

unde: T11 = Ti , T22 =


i =1

T
1 2 N 11

T22

4N

Ti

iar semnul rezultatului indic sensul vitezei.

i = 2 N +1

98

CAPITOLUL 7

TRADUCTOARE DE VIBRAII

7.1 Principiile fizice ale traductoarelor de vibraii


Vibraiile sunt micri oscilante care apar n urma aplicrii unei fore oscilante sau
variabile asupra unei structuri. Vibraiile pot fi continui sau intermitente, periodice sau
neperiodice. Oscilaiile depind de natura forei aplicate i de structur.
Cele mai multe vibraii pot fi modelate ca sisteme cu un singur grad de libertate
i muli senzori de vibraii folosesc un sistem cu arc elastic i mas. Arcul este
caracterizat de constanta elastic k, iar masa m de greutatea sa, G. Aceste
caracteristici determin att comportarea static (deformarea static, d) a structurii,
ct i comportarea dinamic.
Dac g = 9,81 m/s2 este acceleraia gravitaional, atunci:
F = ma, G = mg, k = F/d ~ G/d, d = F/k = G/V = m-g/k.
Comportarea dinamic a unui sistem cu mas i arc poate fi exprimat de
comportarea sistemului n vibraie liber i / sau n vibraie forat.
a) Comportarea dinamic a unui sistem n vibraie liber.
Vibraia liber apare atunci cnd arcul este deformat i apoi eliberat, vibrnd
liber. Trebuie evideniate dou caracteristici:
- prin amortizarea sistemului, amplitudinea oscilaiilor scade n timp;
- frecvena oscilaiei nu depinde de amplitudinea deflexiei iniiale (ct timp
nu se depesc limitele de elasticitate).
Frecvena oscilaiilor libere este numit frecven natural i are expresia:

f =

1
2

k
m

b) Comportarea dinamic unui sistem n vibraie forat.


Vibraiile forate apar cnd se adaug continuu energie sistemului mas i arc,
printr-o for oscilant, cu o frecven de forare, ff. Dac energia aplicat depete
amortizarea, micarea va continua att ct continu excitaia.
Vibraiile forate pot fi:
- autoexcitate, dac fora de excitaie este generat n sau pe masa excitat;

99

cu excitaie extern, dac fora de excitaie se aplic arcului, de exemplu


cnd baza pe care este st arcul se mic.
Cnd oscileaz baza i fora este transmis masei suspendate prin intermediul
arcului, micarea masei va fi diferit de micarea bazei. Micarea bazei este
denumit micare de intrare, I, iar micarea masei reprezint rspunsul, R.
Se definete transmisibilitatea T, ca raportul acestor mrimi: Tr =

R
.
I

La frecvene de forare mult sub frecvena natural a sistemului, R ~ I i Tr ~ 1.


Cu ct frecvena de forare este mai apropiat de frecvena natural,
transmisibilitatea crete datorit rezonanei. Rezonana reprezint stocarea energiei
n sistemul mecanic. La frecvene de forare apropiate de frecvena natural, energia
se acumuleaz i crete, rezultnd o cretere a amplitudinii rspunsului. Crete de
asemenea amortizarea i energia absorbit de amortizare ntr-o perioad egaleaz
energia forei de excitaie, atingndu-se echilibrul. Vrful transmisibilitii se obine
pentru ff fn, condiia fiind numit rezonan.
Dac frecvena de forare crete peste fn , rspunsul R scade. Atunci cnd ff =
1,414 fn se obine R = I i Tr = 1; la frecvene superioare, R < I i Tr < 1. La frecvene
pentru care R < I, sistemul se spune c este n izolare, adic o parte a micrii
vibratorii de intrare este izolat de masa suspendat.
Din relaiile de mai sus se observ c frecvena natural este proporional cu
rdcina prat a constantei elastice k i invers proporional cu rdcina ptrat din
greutatea G sau masa m. Astfel, crescnd constanta elastic a arcului sau scznd
masa, va crete frecvena natural.
Amortizarea este orice efect care nltur energia cinetic potenial din
sistemul mas i arc. Este uzual rezultatul efectelor vscozitii fluidelor sau a
frecrii. Toate materialele i structurile au un anumit grad de amortizare intern. n
plus, micarea prin aer, ap sau alte fluide absoarbe energia i o convertete n
cldur. Frecarea intern intermolecular sau intercristalin convertete tensiunea
mecanic a materialului n cldur. De asemenea, i frecarea extern produce
amortizare.
Amortizarea determin scderea amplitudinii vibraiei libere n timp i limiteaz
transmisibilitatea maxim n vibraie forat.
Se noteaz uzual cu litera greceasc i se definete ca raportul = C / Cc,
unde C este amortizarea structurii sau materialului iar Cc este amortizarea critic.
Amortizarea critic este dat de expresia C = 2 k m i se definete ca mrimea
amortizrii care permite ca sistemul mas i arc deplasat s revin la poziia de
echilibru, fr supracreteri i oscilaii.
Un sistem subamortizat va avea supracreteri i va oscila cnd este deplasat i
eliberat.

100

Un sistem supraamortizat nu se va ntoarce niciodat la poziia sa de echilibru,


el deplasndu-se asimptotic spre echilibru.
Deplasarea, viteza i acceleraia vibraiei
Deoarece vibraia este definit ca o micare oscilatorie, ea implic o schimbare a
poziiei sau deplasrii. Viteza este definit ca viteza de variaie n timp a deplasrii,
iar acceleraia este viteza de variaie n timp a vitezei. Se folosete uneori i viteza
de variaie n timp a acceleraiei, denumit oc.
Sistemul mas i arc cu un singur grad de libertate n vibraie forat, meninut
la o amplitudine constant a deplasrii are o micare armonic simpl sau
sinusoidal. Pentru o deplasare maxim X i o frecven f, deplasarea instantanee
este dat de relaia:

x = X sin 2ft
Viteza este derivata n timp a deplasrii. Viteza instantanee este:

v = 2fX cos 2ft


Deoarece deplasarea vibraiei este msurat vrf la vrf, se noteaz D = 2 X i
relaia devine:

v = fD cos 2ft , unde V = fDX reprezint viteza de vrf, rezult:


Similar, acceleraia este derivata expresiei vitezei:

a = 4 2 f 2 X ( sin 2ft ) cu A = 2 2 f 2 D = acceleraia de vrf.


n concluzie, micarea de joas frecven produce acceleraii de amplitudine
sczut, chiar dac deplasrile sunt mari. Micarea cu frecven mare produce
deplasri de amplitudine sczut, chiar dac acceleraia este mare.
7.2 Msurarea deplasrii vibraiei
Pentru msurarea deplasrii vibraiei se folosesc:
- tehnici optice de msurare,
- senzori electromagnetici i capacitivi de deplasare,
- senzori de deplasare pe baz de contact i
- senzori bazai pe dubla integrare a aceleraiei.

101

Tehnicile optice de msurare difer n funcie de frecven. La frecvene joase i


cnd deplasarea este mare (> 2,5mm) se folosesc pentru msurare rigle, ublere,
filme de mare vitez, camere video sau stroboscoape. La frecvene mari, tehnicile
optice sunt mai complicate, de exemplu variaia intesitii sau unghiului unui
fascicol de radiaie optic pe o suprafa reflectorizant. Instrumentul cel mai
sensibil i mai precis care poate fi folosit n aceste cazuri este interferometrul
Michelson. Principiul de funcionare este urmtorul: fascicolul reflectat de piesa in
micare interfer cu fascicolul reflectat de o oglind plat fix, producnd fanje de
interferen. Se pot msura astfel deplasri de peste 100 mm, prin numrarea
franjelor. Interferometrele cu laser se folosesc drept instrumente standard de
calibrare pn la frecvene ale vibraiilor de 25 kHz.
Senzorii electromagnetici de proximitate sunt fr contact i msoar distana
relativ n funcie de cuplajul electromagnetic sau capacitiv (electrostatic). Deoarece
aceti senzori se bazeaz pe efecte inductive sau capacitive, este necesar ca obiectul
de msurat (inta) s fie conductiv. Calibrarea se face pentru fiecare tip de material
dintre int i sonda senzorului i pentru fiecare int.
Senzorii de proximitate electromagnetici sunt denumii i senzori de cureni
indui deoarece folosesc ca mecanisme de conversie curenii generai n int prin
legea induciei electromagnetice. Cu ct distana dintre bobina senzor i int este
mai mare, cu att cuplajul electromagnetic este mai mic, curenii indui n int mai
mici i energia generat mai mic.
Ali senzori electromagnetici sesizeaz distorsionarea unui cmp electromanetic
generat de snzor ca o msur a distanei dintre senzorul generator i int.
Traductoarele capacitive de proximitate msoar capacitatea ntre senzor i int
i o convertesc n distan.
Senzorii de deplasare pe baz de contact folosesc contactul direct ntre dou
obiecte pentru a msura distana dintre ele. Exemple: transformatorul diferenial
liniar variabil, traductoarele poteniometrice rezistive.
Senzorii bazai pe dubla integrare a acceleraiei se mai numesc accelerometre.
Sunt robuste, au raport mare semnal/zgomot, calitate bun.
7.3 Msurarea vitezei vibraiei
Viteza vibraiei se msoar folosind:
- senzori electrodinamici de vitez,
- vibrometre cu laser,
- traductoare de vitez cu integrarea acceleraiei.
Senzorii electrodinamici de vitez conin un magnet fixat pe un sistem cu arc
pentru a forma un sistem inerial. Magnetul este suspendat ntr-o carcas cu una sau
mai multe bobine cu spire. Cnd carcasa vibreaz la frecvene peste frecvena

102

natural a sistemului mas i arc, masa magnetului este izolat de vibraia carcasei.
Astfel, magnetul este staionar i carcasa cu bobine se mic peste el cu viteza
structurii de care este ataat. Tensiunea electric generat la ieire este
proporional cu viteza bobinei care se mic n cmp magnetic. Senzorii de vitez
sunt folosii pentru frecvene ntre 10 Hz i sute Hz, au dimensiuni mari, sunt grei,
supui la uzur i pot produce tensiuni electrice false la ieire.
Vibrometrele cu laser sunt instrumente mai noi, denumite i vitezometre cu
laser, avnd sensibilitate mare i acuratee. Folosesc un fascicol laser care este
divizat n fascicol obiect i fascicol de referin. Fascicolul obiect reflectat de
obiectul n vibraie are imprimat o deplasare instantanee de frecven Doppler,
proporional cu viteza instantanee a vibraiei obiectului. Un modulator acusto optic (celul Bragg) a introduce o deplasare static de frecven de 40 MHz pe unul
din fascicule. Sunt critice alinierea i distana fa de obiectul care vibreaz. Gama
de frecven de lucru este de 0 Hz ... 1 MHz, iar gama dinamic poate ajunge la 0 ...
10 m/s.
O versiune a vibrometmlui cu laser scaneaz fascicolul laser pe suprafaa unui
cmp de imagine, msurnd viteza n fiecare punct. Semnalul compus rezultat este
afiat ca o hart a contururilor sau o imagine pseudocolor. Harta vibraiilor este
suprapus pe o imagine video pentru a obine cantitatea maxim de informaii
despre variaiile vitezei pe o suprafa mare.
Traductoarele de vitez cu integrarea acceleraiei folosesc circuite de procesare
numeric pentru integrarea semnalelor de la accelerometre. Exist i accelerometre
care au n aceeai capsul integratoare electronice analogice sau numerice, crescnd
astfel raportul semnal / zgomot.
7.4 Msurarea acceleraiei vibraiei
Traductoarele care msoar acceleraia sunt denumite obinuit accelerometre.
Exist cinci tipuri de accelerometre de baz i anume:
- piezoelectric,
- piezoelectric cu adaptor electronic n aceeai capsul,
- piezorezistiv,
- cu capacitate variabil i
- tip balan de fore (servoaccelerometru).
Cu toate c au senzori electromecanici diferii, toate accelerometrele folosesc
variaia sistemului mas - element elastic, denumit obinuit senzor seismic (inerial).
Accelerometrele seismice folosesc o mas seismic suspendat de o structur
elastic, ambele nchise ntr-o carcas. Cnd carcasa este supus acceleraiei, masa
seismic este i ea accelerat de fora transmis prin structura elastic. Apoi
deplasarea elementului elastic, deplasarea masei n interiorul carcasei sau fora

103

transmis de arcul elastic este transformat ntr-un semnal electric, proporional cu


acceleraia.
7.4.1 Accelerometre piezoelectrice
Accelerometrele piezoelectrice nu necesit tensiune de alimentare. Folosesc
efectul piezoelectric al elementelor sensibile pentru a genera sarcin electric la
ieire. Elementele piezoelectrice cu rol de elemente elastice produc sarcin electric
proporional cu efortul aplicat.
Materialele piezoelectrice au o structur molecular cristalin regulat cu o
distribuie a sarcinilor care variaz cnd sunt supuse la efort (materiale naturale sau
artificiale cum sunt cristalele, materialele ceramice, unii polimeri).
Materialele piezoelectrice au un dipol (separare net a sarcinilor pozitive i
negative de-a lungul unei direcii cristaline particulare) cnd nu sunt supuse la efort.
n aceste materiale pot fi generate cmpuri electrice prin deformarea produs de
efort sau temperatur, determinnd respectiv ieire piezoelectric sau piroelectric.
Ieirile piroelectrice sunt semnale perturbatoare mari, au loc n perioade lungi de
timp i variaii de temperatur (de exemplu, materialele piezoelectrice din polimeri).
Sarcinile electrice nu sunt generate ci doar deplasate (ca i energia i momentul,
sarcinile se conserv). Cnd se genereaz un cmp electric de-a lungul direciei
dipolului, electrozii metalici de pe fee opuse produc electroni mobili care se mut
de la o fa, prin rezistena de sarcin (rezistena de intrare a circuitului de
condiionare, tipic, convertor sarcin - tensiune electric), spre cealalt fa a
senzorului, pentru a anula cmpul electric generat. Cantitatea de electroni depinde
de tensiunea creat i de capacitatea dintre electrozi. Unitatea de sarcin electric
produs de accelerometrul piezoelectric este pC.
Alegerea materialului piezoelectric reprezint un compromis ntre sensibilitatea
de sarcin, coeficientul dielectric, coeficienii termici, temperatura maxim,
caracteristicile de frecven i stabilitate. Raporturile cele mai bune semnal / zgomot
se obin pentru coeficienii piezoelectrici mari. Cristalele piezoelectrice naturale
(turmalina, cuarul) au sensibilitate de 100 de ori mai mic dect materialele
feroelectrice, care sunt ceramici artificiale. Turmalina este un cristal natural care are
depolarizare, de acea se folosete la temperaturi foarte mari. Senzorii piezoelectrici
nu pot fi folosii la msurarea acceleraiilor sau forelor statice.
Msurarea tensiunii generate de senzorii piezoelectrici necesit atenie la
comportarea dinamic a cablului de semnal i a caracteristicilor de intrare ale
preamplificatorului. Deoarece capacitatea cablului de legtur afecteaz direct
amplitudinea semnalului, micarea excesiv a cablului n timpul msurrii poate
determina variaii ale capacitii sale i trebuie evitat. Trebuie acordat atenie i

104

impedanei de intrare a preamplificatoailui, care trebuie s fie > 1 G pentru a


asigura rspunsul la joas frecven.
n practic, pentru senzori piezoelectrici se folosesc convertoare sarcin tensiune cu amplificator operaional, denumite obinuit preamplificatoare de sarcin
electric. Acestea conin un amplificator operaional integrator, cu impedan mare
de intrare, fig. 7.1.

Qa

Ca

Cr

Cc
A
+

Accelerometru
piezoelectric

V0

Cablu
coaxial
Convertor sarcina
- tensiune

Fig. 7.1

Tensiunea de ieire este proporional cu sarcina generat de accelerometru i


invers proporional cu capacitatea de reacie i nu depinde de capacitatea de ieire a
accelerometrutui sau capacitatea cablurilor, deoarece capacitatea de intrare a
convertorului sarcin tensiune este A C r prin efect Miller, unde A este
amplificarea n bucl deschis:

V0 =

Qa
Cr

Se pot astfel folosi cabluri de legtur de diverse lungimi, fr necesitatea


recalibrrii. Frecvena limit superioar este fixat de condensatorul i rezistena de
reacie a convertorului sarcin - tensiune i nu de caracteristicile accelerometrului.
Impedana de ieire a accelerometrului piezoelectric schimb caracteristicile de
zgomot, nu i frecvena.
Limitarea important introdus de impedana mare de ieire a accelerometrelor
piezoelectrice este utilizarea unor cabluri de legtur speciale, cu impedan foarte
mare i zgomot redus (de exemplu, cu izolaie cu teflon).
Tipurile cele mai comune de accelerometre piezoelectrice sunt cele care
lucreaz prin compresie i cele cu torsiune. Variantele prin torsiune au izolaie mai

105

bun la efecte perturbatoare din mediul nconjurtor cum sunt variaiile de


temperatur i de efort ale bazei i sunt n general mai scumpe. Variantele tip grind
(fixat ntr-un singur capt) care lucreaz prin compresie sunt mai fragile i au
band de frecven limitat.
7.4.2 Accelerometre piezoelectrice cu preamplificator electronic
Aceste accelerometre conin un preamplificator electronic hibrid miniatur i,
datorit semnalului mare de ieire de pe impedana mic de ieire, nu mai au nevoie
de cabluri speciale de legtur de zgomot mic. Cele mai multe necesit surse de
curent constant de alimentare. Curentul de alimentare i semnalul de ieire sunt
produse pe aceleai dou fire. Impedana mic de ieire ofer imunitate fa de
rezistena de izolaie mic a cablului, zgomotului electric i a semnalelor
perturbatoare.
Sensibilitatea accelerometrelor cu preamplificator ncorporat este mai mare
dect la accelerometrele piezoelectrice fr preamplificator. n partea electronic se
pot introduce i funcii suplimentare, de exemplu, filtre, circuite de protecie i
autoidentificare, iar circuitele de condiionare exterioare sunt minime.
Sensibilitatea accelerometrelor piezoelectrice cu preamplificator electronic
ncorporat nu este afectat semnificativ de variaiile sursei de alimentare. Gama
dinamic a tensiunii de ieire este ns afectat de tensiunea de alimentare. La
variaii mari ale curentului de alimentare apar probleme la rspunsul n frecven,
cnd se comand sarcini cu capacitate electric mare.
Un dezavantaj al circuitelor electronice ncorporate este limitarea gamei de
temperaturi de lucru i a fiabilitii.
Preamplificatorul electronic intern nu este necesar s fie convertor sarcin tensiune deoarece capacitatea electric dintre firele de legtur ntre senzor i
preamplificator este mic i bine controlat. Cuarul este folosit ca generator de
tensiune electric. Preamplificatoarele de tensiune ajut i ceramicile feroelectrice
care au rspunsul n frecven mai sczut la folosirea convertoarelor sarcin tensiune; datorit coeficientului dielectric dependent de frecven. n cazul
preamplificatoarelor de tensiune rspunsul n frecven este destul de plat.
7.4.3 Accelerometre piezorezistive
Un accelerometru piezorezistiv conine o punte Wheatstone de rezistoare, pe
unul sau mai multe brae, ce i schimb valoarea rezistenei electrice sub aciunea
efortului. Deoarece senzorii sunt alimentai cu tensiune electric exterioar, ieirea
poate fi cuplat n curent continuu pentru a rspunde i la condiii statice.

106

Sensibilitatea unei puni Wheatstone variaz direct proporional cu tensiunea de


alimentare (de excitaie), care trebuie s fie stabil i nezgomotoas.
Ieirea punii este flotant, fiind nevoie de un amplificator diferenial sau
ambele legturi de la tensiunea de excitaie trebuie s fie flotante pentru ca ieirea
din punte s fie fa de mas. Configuraia cu ieire diferenial are avantajul
rejeciei de mod comun. Cele mai multe puni cu senzori piezorezistivi folosesc
dou sau patru elemente active. Tensiunea la ieire a unei puni cu dou brae active
(semipunte) este jumtate din cea a unei puni cu patru brae active (punte
complet).
Cerinele de stabilitate a tensiunii de excitaie a punii cu piezorezistoare i a
elementelor de condiionare sunt mai severe dect la preamplificatoarele ncorporate
cu accelerometrele piezoelectrice.
Traductoarele cu senzori piezorezistivi au impedan mic i imunitate la
zgomote. Sensibilitatea provine din rspunsul elastic al structurii i rezistivitatea
materialului.
Senzorii piezorezistivi sunt fabricai dintr-o singur pies din Si, cu avantajul
realizrii ntregului senzor ntr-un singur bloc de material omogen, adic stabilitate
mai bun, coeficieni termici buni i fiabilitate mare. Sunt folosii la eforturi mari,
chiar dac Si este un material fragil. Datorit rspunsului n curent continuu, sunt
folosii la msurtori de lung durat.
Accelerometrele piezorezistive de mare sensibilitate sunt proiectate cu
amortizare pentru a extinde gama de frecven i posibilitile de depire a gamei
dinamice.
7.4.4 Accelerometre cu variaia capacitii electrice
Sunt realizate sub form de condensatoare plane cu plci paralele i dielectric
aer, n care micarea este perpendicular pe plci.
La unele variante exist o plac central fixat de o muchie, astfel c micarea
devine rotaie. Alte plci sunt fixate elastic de jur mprejur.
ntr-un accelerometru cu variaia capacitii, excitaia este dat de un oscilator
cu frecven mare. Variaiile de capacitate ale senzorilor datorit acceleraiei sunt
sesizate de o pereche de convertoare curent - tensiune.
Senzorii cu variaia capacitii sunt realizai prin microprelucrare pe mai multe
substraturi suprapuse de Si, cu un interstiiu de aer de civa m, pentru a permite
amortizarea. Deoarece vscozitatea aerului variaz cu cteva procente pe o gam
larg de temperaturi de lucru, se obine un rspuns n frecven mai stabil dect la
accelerometrele piezorezistive amortizate cu ulei. Pentru creterea robusteii se
plaseaz opritoare n interstiii, pe direcia sensibil, iar rezistena la acceleraii mai
mari dect cele maxime pe direcii transversale este dat de suspensie.

107

Senzorul unui accelerometru cu variaia capacitii, obinut prin microprelucrare, are trei elemente de Si mbinate ntr-un ansamblu nchis ermetic. Dou
elemente sunt electrozii unui condensator cu plci paralele cu dielectric aer.
Elementul din mijloc este gravat chimic pentru a forma o mas central rigid,
suspendat pe legturi subiri, flexibile. Caracteristicile de amortizare sunt
controlate de debitul de gaz prin orificiile din masa central.
Accelerometrele cu variaia capacitii au cele mai bune caracteristici de
funcionare. Dezavantajele sunt costul, gabaritul mare, complexitatea circuitelor de
condiionare. Pentru detecia capacitii se folosesc circuite de nalt frecven,
frecvenele purttoare fiind de peste 1000 ori mai mari dect frecvenele maxime ale
semnalelor de ieire.
7.4.5 Accelerometre cu balan de fore
Sunt denumite tipic servoaccelerometre i sunt folosite n sistemele de ghidare
ineriale, n aplicaii de msurare de vibraii.
Toate accelerometrele descrise anterior sunt dispozitive n bucl deschis, n
care ieirea datorat deflexiei elementului sensibil se citete direct.
n accelerometrele cu servo control, sau n bucl nchis, semnalul de deflexie
se folosete ca reacie ntr-un circuit care comand fizic sau reechilibreaz masa
napoi, n poziia de echilibru. Deplasrile sunt meninute foarte mici prin
reechilibrarea electric a masei, crescnd liniaritatea i acurateea.
Servoaccelerometrele sunt realizate n dou variante:
- liniare (de exemplu difuzor) i
- tip pendul
Varianta tip pendul este cel mai mult folosit.
Fora de reechilibrare este electric i exist doar cnd exist tensiune de
alimentare. Elementele elastice au coeficient elastic mare, iar n zona prii
electronice sunt prevzute amortizoare. Stabilitatea polarizrii este controlat de
circuitele electronice de reacie, deriva de zero fiind mic.
Se folosesc n msurtori de vibraii, la frecvene de 0 ... 1000 Hz.

108

CAPITOLUL 8

TRADUCTOARE DE DISTANE I POZIII

8.1 Traductoare pentru deplasri liniare mici


Aceste traductoare sunt destinate, n special conversiei intermediare a unor
mrimi a cror variaie se materializeaz, prin sisteme mecanice, n deplasri
liniare mici. Domeniul acoperit este aproximativ pn la 10 cm. Cele mai
rspndite traductoare de acest tip sunt cele parametrice: inductive, capacitive i
rezistive.
8.1.1 Traductoare inductive pentru deplasri liniare mici
a) Senzori inductivi cu miez mobil
n varianta de baz, senzorul este format dintr-o bobin n interiorul creia se
deplaseaz un miez feromagnetic sub aciunea mrimii de msurat. Aceast
deplasare provoac o variaie neliniar n form de clopot a inductanei proprii a
bobinei, datorit cmpului magnetic neomogen creat n bobin. n plus, apar fore
de atracie care influeneaz deplasarea miezului, fore care pot fi eliminate n
varianta diferenial. n acest caz, se utilizeaz dou bobine n interiorul crora se
deplaseaz miezul mobil; n poziia 0, de referin, miezul este introdus n mod
egal n cele dou bobine. Varianta diferenial crete sensibilitatea, iar
caracteristica static este mult mai liniar. Principiul de funcionare se bazeaz pe
modificarea reluctanelor circuitelor de nchidere a fluxurilor, deci i modificarea
inductanelor. Punerea n eviden a variaiei de impedan se face prin conectarea
bobinelor n braele adiacente ale unei puni de impedane, alimentat cu tensiune
alternativ cu frecvena de sute Hz ... 5 kHz.
Transformatorul liniar diferenial variabil (TLDV)
Este format dintr-o bobin primar i dou bobine secundare plasate simetric
ntr-o capsul cilindric. Bobinele secundare sunt legate n serie, n sensuri
contrare i deci tensiunile induse sunt n opoziie de faz. Astfel, la ieire se obine
diferena tensiunilor induse n cele dou bobine secundare. Diferena este nul cnd
miezul se afl n centru. Caracteristica de transfer reprezint o dreapt n cadranele

109

I i III ce trece prin zero. Tensiunea de alimentare a bobinei primare are valoarea
efectiv 1...10 V, iar frecvena este 40 Hz 20 kHz.
Un avantaj al transformatorului liniar diferenial variabil fa de senzorul
inductiv diferenial n punte este tensiunea de ieire mai mare (50 ... 300 mV/mm).
Performanele senzorilor cu miez mobil sunt urmtoarele:
- la deplasarea miezului nu se produc frecri, rezultnd fiabilitate ridicat,
moment de inerie redus i robustee;
- rezoluie i reproductibilitate bune;
- insensibilitate la deplasri radiale ale miezului;
- protecia bobinei la medii corozive, presiune i temperaturi nalte;
- separare galvanic;
- optimizarea factorului de calitate.
b) Senzori inductivi cu ntrefier variabil
Aceti senzori i modific grosimea ntrefierului prin deplasarea unei armturi
mobile n dreptul unui miez feromagnetic. Miezul este alctuit din tole sau ferit pe
care se afl o bobin alimentat la tensiune alternativ. Prin variaia fluxului,
datorit variaiei reluctanei magnetice, variaz i inductana, cu att mai neliniar
cu ct domeniul de variaie al ntrefierului este mai mare.
O mbuntire a liniaritii i sensibilitii se obine la montajul diferenial.
Condiiile de liniaritate i sensibilitate nu pot fi ndeplinite simultan, compromisul
optim fiind dat de relaia:

max

= 0,3 ... 0,4 pentru

L
= 0,1... 0,3 .
L

n relaia de mai sus, s-a notat cu ntrefierul, iar cu L inductana.


Senzorii cu modificarea ntrefierului se construiesc i tip transformator, simplu
sau diferenial.
Transformatorul diferenial cu modificarea ntrefierului poate fi cuplat cu etaje
tip amplificator redresor dar cel mai des este folosit montajul tip oscilator cuplat
magnetic, realizat dintr-un amplificator i un cuadripol de reacie de tip circuit
oscilant acordat.
Traductoarele de acest fel au gabarit redus, rezoluie foarte bun i robustee.
Sursa principal de erori este mbtrnirea circuitului magnetic. Domeniul mic
pentru deplasri (cteva zeci de m) le recomand ca elemente de conversie
intermediar n traductoarele pentru mrimi mecanice, bazate pe principiul balanei
de fore.

110

c) Traductoare bazate pe cureni turbionari


Sunt formate dintr-o bobin senzor i un adaptor electronic. Procesarea
semnalelor se face cu circuite specializate.
Cnd bobina senzorului este alimentat n curent alternativ, ea genereaz un
cmp magnetic variabil, ce induce cureni turbionari n orice obiect metalic
apropiat. Aceti cureni circul n sens invers cmpului magnetic produs de bobin,
reducnd fluxul magnetic i deci inductana. Curenii turbionari disip energie,
crescnd rezistena bobinei.
Un senzor cu cureni turbionari poate fi modelat ca un transformator al crui
coeficient de cuplaj depinde de distana dintre obiectul pn la care se face
msurarea (int) i bobin. Modelul poate fi simplificat sub forma unei inductane
n serie cu o rezisten ce depind de distana x, dintre int i bobin. La micorarea
distanei dintre senzor i int, inductana scade i rezistena crete.
n figura 8.1 este reprezentat variaia rezistenei R, a inductanei L i a
factorului de calitate Q, la o frecven de 1MHz.

35

30

L [H]

25
20
15
10

R []

x / raza bobinei

5
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Fig. 8.1

Materialele folosite pentru int sunt aluminiul sau oelul inoxidabil. inta din
oel inoxidabil are conductivitatea de 28 ori mai mic dect a aluminiului,
rezultnd pierderi mai mari n cureni indui i rezistene mai mari, n special la
distane mici. Conductivitatea intei afecteaz foarte puin inductana.
Din punctul de vedere al rspunsului n frecven, pentru senzorul anterior se
observ o rezonan la aproximativ 7 MHz, cauzat de cablul de legtur i de
capacitatea parazit a nfurrii.
Frecvena la care inductana are un maxim este denumit frecven de
autorezonan, iar senzorul trebuie folosit pn la o frecven de trei ori mai mic
dect aceasta. Frecvena de lucru se alege ct mai mare pentru a crete factorul de

111

calitate Q, valorile de frecven practice pentru bobine fr miez fiind 100 kHz
10 MHz.
Variaia temperaturii este principala surs de eroare pentru senzorii cu inducie
magnetic. Inductana i rezistena senzorului au coeficieni de temperatur
pozitivi, care depind de frecven.
Rspunsul unui senzor cu inducie magnetic depinde de conductivitatea i
permeabilitatea magnetic a intei. Cele mai bune materiale pentru int sunt
metalele nemagnetice de mare conductivitate, ca aluminiul i cuprul i metalele
magnetice.
i alte caracteristici ale intei afecteaz comportarea senzorului: dimensiunile
intei sunt mai mici dect dublul diametrului bobinei senzor, inta are suprafaa
curbat sau rugozitatea suprafeei intei este comparabil cu adncimea de
ptrundere.
Bobina senzor se realizeaz prin bobinare i impregnare sau pe cablaj
imprimat, variant mai ieftin i cu dimensiuni mai mici. Cablul de legtur al
bobinei senzor poate fi coaxial, plat, cu dou fire rsucite sau legturi pe cablaj
imprimat. Cablul afecteaz performanele, deoarece toate cablurile au inductan,
capacitate i rezisten electric. Inductana cablului se adaug la cea a
senzorului. Deoarece inductana cablului nu este sensibil la deplasare, ea reduce
sensibilitatea senzorului. Capacitatea cablului este o parte a circuitului rezonant,
astfel c orice instabilitate a capacitii cablului degradeaz acurateea
msurtorii. Variaia cablului cu temperatura i micarea cablului produc erori,
de aceea se folosesc cabluri ecranate. Rezistena cablului trebuie s fie mic,
pentru a nu reduce factorul de calitate Q.
Circuitul de baz pentru senzorii cu cureni turbionari este redat n fig. 8.2.
V

R(x)
C
L(x)

Fig. 8.2

Adugnd un condensator n paralel, se obine un senzor rezonant care mrete


sensibilitatea raportului impedan / deplasare. Rezonana determin variaii rapide
ale impedanei circuitului, fig. 8.3. Mrimea vrfului frecvenei de rezonan
depinde Q, deci de deplasarea intei.

112

R []
104
x = 4 mm

x = 19 mm

x = 1mm

102

Frecventa [Hz]
1

106

105

107

Fig. 8.3

Un mod simplu de a converti deplasarea n tensiune este s se comande un


circuit rezonant cu o surs de curent la o frecven fix i s se demoduleze, fie
amplitudinea, fie faza tensiunii de la ieirea senzorului. Detecia amplitudinii i a
fazei este complex, necesitnd un oscilator independent, un detector de faz, un
filtru trece jos i circuite analogice de postcondiionare.
Un senzor de poziie ieftin, cu circuit autooscilant este prezntat n figura 8.4.

10 nF
Rs

10 M

+2V
V0

L(x)

10 nF
Cp

inta

R(x)

Fig. 8.4

Schema este un oscilator comandat realizat cu pori logice CMOS de tensiune


sczut, 2 V. Cele dou inversoare au ctig mare de tensiune, pozitiv, astfel c
schema oscileaz la o frecven la care deplasarea de faz a senzorului cu reea
rezonant este zero.

113

Ieirea este sub form de impulsuri dreptunghiulare cu frecvena dependent de


deplasare. Frecvena se msoar cu un microcontroler, prin legarea ieirii direct la
portul numrtor / temporizator. Microcontrolerul liniarizeaz, deplaseaz i
scaleaz numeric ieirea, folosind constante memorate n timpul calibrrii.
8.1.2 Traductoare capacitive pentru deplasri liniare mici
a) Senzori capacitivi cu modificarea distanei dintre armturi
Sunt alctuii dintr-un condensator plan cu dou armturi, una fix i cealalt
mobil sub aciunea deplasrii. Variaia capacitii n funcie de deplasare este
neliniar. Liniaritatea crete dac se folosete un montaj diferenial cu dou
condensatoare plane, avnd o armtur comun, mobil.
Schema unui traductor cu senzor capacitiv diferenial folosete o punte Sauty,
alimentat de un oscilator sinusoidal de referin, cu frecvena de 500 Hz 5 kHz.
b) Senzori capacitivi cu modificarea dielectricului
Sunt construii din doi electrozi cilindrici fici, ntre care se deplaseaz un
manon izolator, cu o constant dielectric diferit de a aerului.
Sunt folosii la msurarea nivelului lichidelor sau pulberilor dielectrice.
Senzorii capacitivi cu modificarea dielectricului de tip condensator plan au o
caracteristic neliniar i se utilizeaz la determinrea grosimii unor folii din
material izolant, hrtie sau carton.
Adaptorul electronic necesit etaj de amplificare cu impedan de intrare mare,
deoarece la modificri mici de capacitate, 20 .. .200 pF, rezult impedane de ieire
de sute k M.
8.1.3 Traductoare rezistive pentru deplasri liniare mici
Se bazeaz pe dependena liniar ntre rezistena electric a unui conductor i
lungimea acestuia. Dei traductoarele cu senzori rezistivi sunt simple, utilizarea lor
este redus datorit erorilor i rezoluiei sczute.
Senzorii rezistivi cu variaie cvasicontinu sunt realizai prin bobinarea cu pas
uniform a unui fir conductor pe un suport izolator.
Deoarece principalele surse de erori sunt variaia temperaturii mediului i
erorile de contact, se impun urmtoarele condiii:
- firul conductor se realizeaz dintr-un material cu coeficient de variaie a
rezistivitii cu temperatura foarte mic (manganin, constantan, nicrom);
- pentru cursor, se folosesc lamele sau perii din argint cu grafit;
- pentru suport, se folosesc materiale ceramice cu izolaie i stabile cu
temperatura.

114

Schemele de conversie sunt de dou feluri:


- montaj reostatic, cu ieire n curent i variaie neliniar;
- montaj poteniometric, cu ieire n tensiune i caracteristic static liniar
doar pentru rezisten de sarcin infinit; neliniaritatea este cu att mai
mare cu ct rezistena de sarcin este mai mic.
O alt eroare de neliniaritate apare datorit pasului de bobinaj, dup cum
cursorul calc pe una sau pe mai multe spire. De aici rezult c nici rezoluia nu
este constant, ea ajungnd la valori de 10-3 10-4 din mrimea msurat.
Senzorii rezistivi se protejeaz mpotriva impuritilor prin ncapsulare i sunt
folosii la msurtori de precizie sczut, pentru deplasri de 10 ... 30 cm.
8.1.4 Traductoare optoelectronice numerice de poziie
Senzorul optoelectronic numeric de poziie este o structur de fotodiode cu
muli electrozi individuali, sub form de benzi aranjate n suprafee suprapuse
perpendiculare, ca n fig. 8.5.
1 2 3 .. n
1
2
.

Selectie
program

Control
intensitate

EPROM
RAM
Microcontroler

Multiplexor
CAN
Semnal

I/U

Intensitate
laser

I /O

Fig. 8.5

Spotul de lumin se alege destul de mare pentru a acoperi mai multe benzi.
Poziia se determin numeric, prin scanarea tuturor fotodiodelor, digitizarea
fotocurentului de la fiecare fotodiod i calculul celei mai bune estimri a centrului
spotului. Poziia spotului corespunde cu poziia electrozilor X i Y cu iluminare
maxim. Comanda multiplexoarelor de ieire, digitizarea i calculul poziiei
spotului sunt realizate pe o plac separat a microcontrolerului.

115

Se pot realiza astfel, senzori de poziie cu suprafa mare i performane


excelente de msurare. Traductorul este imun la lumina ambiant, deoarece
algoritmul de gsire a centrului spotului luminos nu este afectat de un nivel
rezonabil de lumin ambiant uniform. Traductorul poate oferi informaii despre
profilul spotului luminos i lumina ambiant.
Eroarea de detectare a poziiei este de 5 m.
n modul standard, traductorul msoar intensitatea luminoas la toi electrozii
benzii i calculeaz centrul spotului la fiecare scanare, n aproximativ 10 ms.
Pentru vitez mai mare, maxim 1 kHz, traductorul funcioneaz n modul cu
urmrire, msurnd doar benzile din vecintatea poziiei anterioare a spotului.
8.2 Traductoare pentru deplasri unghiulare
Msurarea deplasrilor unghiulare are dou aspecte:
- msurarea unghiului, n domeniul 0 ... 360 i
- msurarea indirect de deplasare liniar, situaie n care un domeniu liniar
dat corespunde mai multor rotaii complete.
Traductoarele pentru msurarea deplasrilor unghiulare sunt de mai multe
tipuri, n funcie de parametrul folosit: rezistive, capacitive, inductive sau numerice
rotative.
8.2.1 Traductoare rezistive pentru deplasri unghiulare
Aceste traductoare includ senzori care funcioneaz liniar, de obicei n montaj
poteniometric, motiv pentru care se mai numesc servopoteniometre.
Sunt de dou tipuri:
- servopoteniometre unitur, cu o singur rotaie, ncepnd cu o poziie de
zero pn la un unghi maxim de 355 ...358, delimitat de zonele n care se
dispun contactele: dac se dorete unghi mai mic, se folosesc opritori;
- servopotenometre multitur, pentru game de peste 360, deoarece au
rezistena aplicat pe suport elicoidal. Variantele tipice au trei sau zece
ture. Se pot utiliza i pentru msurri de deplasri liniare, n domenii de 5
... 10 m, folosind un sistem mecanic adecvat.
8.2.2 Traductoare capacitive pentru deplasri unghiulare
Singura variant a unui astfel de traductor este cu modificarea suprafeei.
Traductorul este realizat n dou variante:

116

pe principiul condensatorului variabil de acord din radioreceptoare (un


condensator cu mai multe armturi fixe, ntre care se deplaseaz armturi
mobile),
- n varianta diferenial.
Ca schem de msurare se folosete puntea Sauty cu redresor sensibil la faz.
Prima variant poate fi utilizat i n scheme de tip rezonant, mpreun cu o
inductan care constituie secundarul unui transformator.
Este folosit ca indicator de nul pentru deplasri unghiulare, nulul corespunznd
tensiunii de ieire maxime.
8.2.3 Traductoare inductive pentru deplasri unghiulare
a) Senzori inductivi cu miez feromagnetic mobil
Cel mai folosit este transformatorul rotativ diferenial variabil, TRDV, care
const dintr-o bobin primar i dou bobine secundare nseriate, dispuse pe miez
feromagnetic. Inductana de cuplaj se modific datorit deplasrii unui rotor
feromagnetic. Caracteristica Us() are form sinusoidal n domeniul -180
+180.
Datorit neliniaritii tensiunii de ieire, TRDV se utilizeaz ntr-un domeniu
restrns, - 40 +40.
Schemele de msurare sunt de tipul celor de la TLDV, cu demodulator sincron
i ieire n curent alternativ sau curent continuu. n plus, necesit protecie
mpotriva cmpurilor electromagnetice externe.
b) Senzori inductivi cu modificarea inductanei
Sunt alctuii din dou bobine nseriate, dispuse la 90 i un rotor mobil.
Schema de msurare este tip punte. n afar de varianta standard, se mai folosesc i
alte dou variante:
Transformatorul rotativ tip microsyn are patru poli statorici, fiecare cu dou
bobine, una fcnd parte din cele patru bobine primare legate n serie, cealalt din
cele patru bobine secundare, legate tot n serie, dar conectate astfel nct tensiunea
indus n prima i a treia s fie de semn opus celei induse n a doua i a patra.
Rotorul nu are nfurri i este feromagnetic. Tensiunea de ieire are variaie
asemntoare cu a senzorului inductiv cu miez feromagnetic mobil.
Generatorul de semnal cu spir n scurtcircuit are patru poli, pe fiecare cte
o nfurare; nfurrile de pe polii opui sunt primar, respectiv secundar, prin
nseriere. Rotorul este format dintr-o singur spir n scurtcircuit (bobin scurt), a
crei deplasare modific fluxurile magnetice create de primar i astfel se induce n
bobinele secundare o tensiune cu caracteristic sinusoidal.

117

c) Poteniometrul inductiv
Este de tip autotransformator i conine o nfurare primar bobinat pe rotor,
solidar cu sistemul a crui deplasare unghiular dorim s o msurm i un stator cu
o singur bobin sau dou bobine nseriate.
Tensiunea n secundar variaz liniar ntr-un domeniu de 40.
d) Senzor inductiv cu modulator magnetic
Modulatoarele magnetice rotative cu magnet permanent mobil, permit
transformarea unei deplasri unghiulare (semnal modulator) n tensiune alternativ
modulat n amplitudine. Variaia mrimii primare neelectrice este convertit n
deplasare unghiular.
Modulatorul magnetic este realizat dintr-un stator toroidal cu tole inelare de
permalloy, pe care se afl dispuse dou nfurri identice. n interiorul statorului,
coaxial cu acesta, se afl un magnet permanent n form de disc, fixat pe axul prin
care se transmite deplasarea unghiular. Cele dou nfurri statorice sunt
parcurse de trei cureni:
- un curent de excitaie alternativ, cu frecvena i amplitudinea constante,
determinat de tensiunea de excitaie generat de un oscilator;
- un curent continuu de reacie, proporional cu valoarea semnalului unificat
de la adaptor;
- un curent continuu de premagnetizare, reglabil, prin care se poate schimba
punctul de funcionare al miezului magnetic, permind reglajul fin al
punctului de zero.
Miezul magnetic statoric este supus aciunii simultane a patru fluxuri
magnetice: trei fluxuri datorate celor trei cureni specificai i fluxul magnetic al
magnetului permanent. Rezultanta acestor fluxuri determin miezul magnetic s
lucreze n zona de saturaie. Schema de msurare este tip punte.
8.2.4 Traductoare optoelectronice numerice rotative
Traductoarele numerice sunt denumite uzual codoare i sunt de dou tipuri:
incrementale i absolute.
Traductoarele numerice rotative absolute pstreaz acest caracter doar pentu
deplasri unghiulare mai mici sau egale cu 360. Pentru deplasri unghiulare >
360, msuraea are un caracter ciclic absolut, n sensul c msurtoarea este
absolut n cadrul unui ciclu de 360 iar pentru restul deplasrii este necesar
memorarea numrului de cicluri parcurse. Att traductoarele numerice
incrementale ct i cele numerice absolute, orict de precis ar fi executate, msoar
discret deplasarea, nepunnd n eviden micri sub valoarea L. Prin L s-a
notat incrementul de deplasare i reprezint un impuls de la ieire.

118

n figurile 8.6 i 8.7 sunt reprezentate dou traductoare rotative.


Disc gradat

Rigl gradat

Bloc de citire
optoelectronic

Fig. 8.6

Bloc de citire
optoelectronic

Rigl codificat

Disc codificat

Fig. 8.7

Traductoarele optoelectronice folosesc tehnici de scanare optice. Radiaia


optic emis de o diod LED trece printr-un disc rotitor i o masc fix. La ieire
se obine semnal n funcie de forma de pe disc.
Codoarele incrementale au un set de linii pentru numrare i un altul opional
pentru comutaie. Numrul de perechi de zone transparente i opace cu spaieri
identice de pe marginea discului corespund rezoluiei codorului.
Discurile codate ale codoarelor absolute au piste concentrice, cu forme precis
spaiate de segmente transparente i opace, care formeaz un cod numeric. Fiecare
pist reprezint un bit al rezoluiei.
Codoarele incrementale sunt dispozitive cu reacie, pentru poziii relative, n
care semnalul de reacie este referit la o poziie de start sau de referin. La ieire

119

se obine un impuls numeric pentru fiecare poziie estimat, impuls care este
numrat i referit la poziia de referin. Impulsuri sunt transmise apoi la un
numrtor de mare vitez, situat ntr-o interfa de comand sau control. Codoarele
incrementale sunt susceptibile la zgomote i la ntreruperi ale tensiunii de
alimentare, de aceea trebuie reiniializate. Impulsurile generate de zgomote
electrice sunt cumulative i pot fi eliminate doar prin soft.
Sistemele de comand care folosesc codoare incrementale cu motoare sincrone
necesit semnale adiionale de comutaie ce trebuie aliniate fizic cu nfurrile
motorului, cerin dificil, scump i care consum timp.
Codoarele absolute dau la ieire un cuvnt unic de cod pentru fiecare unghi al
arborelui, fr poziie de referin. Deoarece nu exist dou cuvinte de cod
identice, poziionarea este precis determinat la pornire, chiar dac sistemul este
micat n timpul ntreruperii tensiunii de alimentare. Erorile nu sunt cumulative.
Cnd un zgomot intermitent modific o valoare a poziiei, este afectat doar acea
poziie. Valoarea poziiei urmtoare nu este influenat de zgomotul anterior i
orice eroare anterioar va fi corectat la citirea urmtoare. n plus, sistemele de
comand pot folosi valoarea absolut pentru a crea informaia de comutaie
necesar motorului.
8.3 Traductoare pentru deplasri i distane liniare mari
8.3.1 Traductorul liniar pentru deplasri i distane liniare mari
Traductorul liniar, ca i cel circular, este format dintr-o rigl a crei lungime
acoper domeniul de msurare i un cursor care se deplaseaz deasupra riglei. Pe
rigl i pe cursor se afl nfurri din folie de cupru imprimate. Rigla are o
nfurare iar cursorul dou, toate realizate cu acelai pas p = 2. p (fig. 8.8).
Traductorul se folosete ca traductor absolut n domeniul unui semipas
(semiperioad), tipic de 2 mm i ca traductor ciclic absolut, contoriznd numrul de
semipai (numrul de treceri prin zero ale tensiunii proporionale cu defazajul) i apoi
msurnd numeric sau analogic faza n cadrul unui pas.
Exist dou variante i anume:
- cu alimentare pe rigl, cu prelucrarea a dou semnale culese din nfurrile
cursorului;
- cu alimentare pe cursor, cu dou tensiuni i prelucrnd un singur semnal la
ieire. Aceast ultim soluie este cea mai rspndit.
Traductorul liniar are o rezoluie bun (tipic 1 m). Lungimile mai mari de 1 m se
msoar prin nseriere de riglete. Trebuie acordat atenie evitrii excentricitilor la
nseriere i pstrrii constante a interstiiilor dintre rigi i cursor, a paralelismului fa
de ghidaj i a planeitii.

120

L
Ur
p

Ec1
x

Ec2

Fig. 8.8

Erorile de msurare mai mari sunt cele de temperatur, datorate dilatrii


inegale a riglei i a suportului. Erorile datorate cmpurilor perturbatoare externe se
elimin prin ecranarea prii active a cursorului cu o folie de metal conectat la
mas.
Pentru domenii mari se folosesc traductoare liniare cu pas mare (rigle de 2 m
sau 4 m), dar n acest caz scade rezoluia.
8.3.2 Traductoare optoelectronice numerice liniare
Un traductor optoelectronic liniar are dou pri: o unitate de scanare i o rigl.
Unitatea de scanare conine o surs de radiaie optic, o lentil condensoare, un
reticul cu ferestre cu reele de linii i fotodetectoare. Se folosesc reele de linii pe
sticl sau rigle metalice, pe baza mainii, n timp ce unitatea de scanare este
conectat la sania deplasabil a mainii.
La micarea unitii de scanare, un fascicol paralel de radiaie optic trece prin
lentila condensoare, apoi prin ferestrele reticulului de scanare pn la rigla cu reea
de linii reflectorizante. Radiaia optic reflectat trece napoi prin ferestrele de
scanare pn la fotodetectoare, care convertesc fluctuaiile intensitii radiaiei
optice n semnale electrice sinusoidale, cu o deplasare de faz de 90. Ieirile sunt

121

trimise la un controler numeric pentru interpolare i decodare, care numr nainte


/ napoi i indic poziia saniei mobile.
Traductoarele optoelectronice liniare au o scar gradat autoadeziv din oel i
o parte optoelectronic pentru a obine informaia despre poziie. Capetele de citire
au nlimea de 10,7 mm i greutatea de doar 22 g, putnd suporta viteze de pn la
5 m/s. Dimensiunile mici, viteza mare i robusteea permit acestui sistem s fie
uor integrat n aplicaii cu motoare liniare, dispozitive de acionare, etaje x-y de
mare vitez, etc.
8.3.3 Traductoare electronice de distan
8.3.3.1 Traductoare de distan care folosesc metoda impulsului
Se bazeaz pe msurarea timpului parcurs de un impuls de radiaie optic sau
de unde radio de la surs pn la obiectul fa de care se msoar distana (inta) i
napoi, prin reflexie, pn la receptor (timp de zbor).
Distana pn la int este dat de relaia:

2d = c t ' = c(t R t E )
unde d este distana ntre instrument i int, c este viteza luminii n mediu, t este
timpul de zbor al impulsului, tE timpul de start al impulsului iar tR timpul de sosire
al impulsului la receptor. Principiul de msurare este ilustrat n figura 8.9.
Instrument
int reflectorizant
Emitor
Receptor

tE
Impuls
tR

Fig. 8.9

n funcie de puterea impulsului de radiaie optic i de distaa msurat, inta


reflectorizant poate fi o form natural sau artificial din teren, sau un
retroreflector special, pentru a mri distana i precizia.
Acurateea distanei depinde de acurateea msurrii timpului de zbor.

122

Instrumentele de distan alimentate de la baterii au form binocular i sunt


folosite manual, cu tripod sau ataate la periscoapele vehiculelor. Ca surse se
folosesc lasere cu comutarea factorului de calitate, distanele msurate fiind de
50m 20km.
Instrumentele de msurare a distanei de uz general se mpart n trei grupuri,
majoritatea folosind drept surse diode laser de putere:
- instrumente industriale i de inginerie civil, pentru distane de 8 ... 100m
i inte mate negre sau inte mate albe;
- instrumente portabile pentru game de msurare de 100m i inte pasive
(necooperante) sau game de pn la 3km i inte cu prism;
- instrumente cu acuratee foarte mare, de 5 mm.
8 3.3.2 Traductoare de distan care folosesc metoda diferenei de faz
Din aceast categorie fac parte dou tipuri de traductoare:
- traductoare care msoar diferena de faz ntre semnalul transmis i
semnalul recepionat;
- traductoare care msoar diferena de faz ntre dou semnale recepionate.
a) Traductoare care msoar diferena de faz ntre semnalul transmis i
cel recepionat
Semnalul de msurat, care moduleaz o und purttoare de radiaie optic la
emitor este transmis spre reflector, unde este reflectat napoi la receptor. La
receptor se compar fazele semnalului emis i a celui recepionat i se msoar
diferena de faz .
Semnalul emis este descris de ecuaia:

y E = A sin t = A sin
iar semnalul recepionat este:

y R = A sin (t + t ) = A sin ( + )
Deoarece se folosete un semnal continuu, valorile yE i yR variaz n timp, iar
diferena de faz i diferena de timp t rmn constante. Se msoar astfel
diferena de faz constant, chiar dac amplitudinile celor dou semnale variaz
continuu.
Distana se calculeaz cu relaia:

123

t '
d = c
2
Ca dezavantaj, t' nu se poate obine prin comparaie de faz. Trebuie s se
adauge la t un timp echivalent numrului de perioade complete trecute n timpul
zborului semnalului pentru a obine timpul total de zbor:

t ' = m t + t
unde t' este timpul de zbor al semnalului, m numrul ntreg de lungimi de und
complete pe calea de msurare (ambiguitatea), t* timpul scurs pentru o perioad
complet a semnalului de modulaie, iar t diferena de timp de msurare a fazei.

t =

d=

t =
2c ;
c;


c
c
mt + t = m +
=m +
2
2 2 2 c
2 2 2

Cu excepia lui m, toate variabilele din ecuaia de mai sus sunt cunoscute.
Dac se nlocuiete /2 = U = unitatea de lungime a instrumentului i


= L = fraciunea din unitatea de lungime care trebuie determinat prin
2 2
msurarea fazei, obinem:

d = mU + L
b) Traductoare care msoar diferena de faz ntre dou semnale
recepionate
Aceste traductoare sunt folosite n sistemele de navigaie.
Principiul de funcionare este urmtorul: Dou emitoare radio M i S transmit
semnale continui nemodulate, cu frecvene egale, care sunt recepionate la o staie
R, de poziie necunoscut.
Dac M i S sunt unghiurile de faz ale celor dou semnale radiate n orice
moment, diferena lor de faz la staia R va fi:

124

= ( M + M ) ( S + S ) = M + MR S + SR =
c
c

2
= ( M S ) +
MR SR

unde este diferena de faz la staia R, M i S sunt unghiurile de faz ale


transmitoarelor M i respectiv S, f este frecvena emitoarelor, c viteza luminii,

MR distana ntre emitorul M i receptorul R i SR distana ntre emitorul S i


receptorul R.
Unghiurile de faz M i S sunt meninute constante, diferena lor fiind de
asemenea constant. Al doilea termen al ecuaiei este variabil i depinde de
diferena lungimii cilor la cele dou emitoare.
Determinarea poziiei exacte necesit un al treilea emitor.
8.3.3.3 Traductoare de distan care folosesc metoda Doppler
Efectul Doppler este valabil nu numai pentru unde sonore, ci i pentru unde
electromagnetice.
n fig. 8.10 este prezentat un instrument mobil format dintr-un emitor i un
receptor de microunde. Instrumentul se mic cu viteza v spre o suprafa
reflectorizant. Semnalul emis este reflectat de aceast suprafa i recepionat de
receptor.
x=0
x
Emitor
Receptor
Suprafa
reflectorizant

Fig. 8.10

Frecvena emis se exprim prin relia: f E =

125

La suprafaa reflectorizant, expresia frecvenei este: f S =


iar la receptor, frecvena este: f R =

c + 2v

c+v

Prin mixarea celor dou frecvene, rezult frecvena Doppler:

fD = fR fE =

2v

n funcie de tipul undelor folosite, frecvena Doppler poate fi obinut astfel:


- prin numrarea btilor pe secund, n cazul undelor sonore,
- prin numraea franjelor luminoase (sau ntunecate) pe secund a unei
forme de interferen, n cazul radiaiei optice,
- prin numrarea perioadelor semnalului Doppler pe secund, pentru unde
radio.
Distana parcurs de instrument de la timpul t1 la timpul t2 este:

d12 =

t2

2 f D dt

t1

Metoda Doppler se folosete la poziionarea sateliilor i msurarea distanelor


cu cea mai mare precizie. De exemplu, interferometrul cu laser cu efect Doppler
msoar distana pn la un reflector cu rezoluia de 10 nm.
8.3.3.4 Traductoare interferometrice de distan
Primul interferometru a fost realizat de Michelson, n anul 1880, n Germania.
Fascicolul laser este transmis ctre un despictorul de fascicol DF, care las o parte
a fascicolului s treac spre oglinda mobil OM iar cealalt parte o deviaz spre
reflectorul fix. Fascicolele reflectate produc n despictorul de fascicol o form de
interferen deoarece sunt unde coerente, provin de la acelai laser, au aceeai
frecven i amplitudine. Ele au ns, diferena de faz constant datorit diferenei
ntre cile optice.
Cele dou unde sunt descrise de ecuaiile:

y1 = A sin t

si

y 2 = A sin (t + )

126

Semnalul suprapus este descris de relaia:



y = y1 + y 2 2 A cos

sin t +
2
2
i atinge un maxim pentru = 0 (interferen constructiv) i un minim pentru
= (interferen distructiv).
n timpul deplasrii reflectorului mobil, fotodetectorul numr franjele
luminoase din forma de interferen.
Distana ntre prima i ultima poziie a reflectorului este:
2d = (numrul de franje luminoase) . ,
unde este lungimea de und a radiaiei laser, adic:
d = (numrul de franje luminoase) . /2
Interferometrele uzuale au gama maxim de msurare de aproximativ 60 m i
sunt utilizate nu doar pentru msurarea precis a lungimii ci i pentru msurarea
rectiliniaritii, perpendicularitii, paralelismului, planeitii i unghiului.
8.3.3.5 Traductoare optoelectronice de distan care folosesc metoda
triangulaiei
Triangulaia este metoda cea mai veche de msurare a distanei, principiul de
baz fiind prezentat n fig. 8.11.
Sistemul de msurare stabilete o pereche de triunghiuri asemenea, triunghiul
imagine i triunghiul obiect. Linia de baz b a triunghiului obiect i nlimea h a
triunghiului imagine sunt considerate cunoscute.
Se msoar linia de baz x a triunghiului imagine i se calculeaz nlimea
triunghiului obiect, egal cu distana z de msurat:, cu relaia:

z=

bh
x

127

z
Obiect
b

h
Triunghi
obiect

x
Triunghi
imagine

Fig. 8.11

Pe msur ce dimensiunile h i b se modific, aceast tehnic poate fi scalat


pe o gam mare de valori ale lui z. Distana de msurat este limitat doar de
sistemul de detecie.
Cel mai simplu traductor optoelectronic cu triangulaie este cel punctual, n
care un singur spot luminos este proiectat pe obiect i apoi focalizat pe
fotodetector.
Principiul de funcionare al acestui traductor este prezentat n fig. 8.12.

Sursa de
radiatie optic

d
b

p
(0, 0, Zref)

(x, y, z)
Plan de
referint

Component

Fig. 8.12

Distana pn la obiect este: z =

b
tg p + tg d

128

Zref

unde b este linia de baz, P este unghiul de proiecie i d este unghiul la care este
mprtiat lumina spre fotodetector.

tg d =

x
f

unde x este distana spotului luminos pe fotodetector, fa de un punct de


referin, iar f este lungimea focal a lentilei.
Triangulaia nu este eficient atunci cnd exist ocluzii (puncte iluminate de
laser ce nu pot fi vzute de fotodetector) sau umbriri (puncte vizibile de la
fotodetector dar care nu sunt iluminate de laser). O metod de reducere a umbririi
este folosirea a dou fotodetectoare de o parte i de alta a laserului, care ilumineaz
perpendicular obiectul fa de care se msoar distana.
Traductorul optoelectronic liniar cu scanare cu triangulaie msoar distana
fa de punctele unei suprafee vizibile dintr-un plan 3-D. Scanerul cu un singur
spot laser conine o diod laser, un mecanism de scanare (oglind rotitoare) care
baleiaz fascicolul laser pe scena msurat i o camer video cu suprafa
fotodetectoare liniar.
Traductorul poate fi folosit i la msurarea optic a profilurilor.
8.4 Traductoare de proximitate
Proximitatea se refer la gradul de apropiere dintre dou obiecte, dintre care
unul reprezint sistemul de referin. Traductorul controleaz o anumit poziie,
fr contact ntre referin i obiectul aflat n deplasare.
Tipuri de msurtori de proximitate: sesizarea capetelor de curs, a
interstiiului ntre suprafee, a prezenei unui obiect n cmpul de lucru, etc.
La traductoarele de proximitate, mrimea de ieire variaz discret ntre dou
valori, ce semnific prezena sau absena corpului controlat.
Traductor inductiv de proximitate
Conine un oscilator i o fa sensibil care convertete informaia despre
poziia unui obiect metalic n raport cu faa sensibil, n semnal electric.
Oscilatorul ntreine un cmp magnetic alternativ n jurul bobinajului. Dac n acest
cmp este plasat un corp metalic, n masa metalului apar cureni Foucault care
genereaz un cmp magnetic de sens opus cmpului principal i blocheaz
oscilaiile, inversnd starea elementului de comutaie de la ieirea adaptorului.
ntre punctele de pornire i de oprire a oscilaiilor apare o curb de tip histerezis.

129

Traductorul se execut n una din urmtoarele variante:


- cu faa sensibil inclus frontal sau lateral n corpul traductorului sau
- cu faa sensibil separat prin cablu flexibil de corpul traductorului.
Traductor magnetic de proximitate
Este format dintr-un contact ntreruptor, de obicei releu Reed, plasat ntr-un
bra al unei carcase n form de U i dintr-un magnet permanent fixat n cellalt
bra. Trecerea unui obiect magnetic printre braele senzorului modific liniile de
for ale magnetului, iar contactul releului i schimb starea.
Traductorul magnetic de proximitate poate fi:
- fr memorie, cnd releul comut doar sub aciunea magnetului;
- cu memorie, cnd revenirea n starea iniial se face sub influena unui
cmp magnetic de sens contrar, prin rotirea magnetului cu 180.
Traductor capacitiv de proximitate
Conine un condensator care face parte dintr-un circuit oscilant. Prezena unui
material conductor sau dielectric cu permitivitate r > 1 are ca efect modificarea
capacitii de cuplaj i amorsarea oscilaiilor.
Caracteristicile constructive sunt asemntoare cu ale traductorului inductiv de
proximitate, zona de lucru activ fiind < 15 mm.
Funcionarea depinde de natura corpului controlat. La detecia materialelor
conductoare, obiectul a crui poziie este controlat formeaz cu faa sensibil un
condensator a crui capacitate crete cu micorarea distanei de la obiect la faa
sensibil. La detecia materialelor izolante, faa sensibil reprezint un condensator
a crui capacitate este cu att mai mare cu ct permitivitatea dielectric a obiectului
controlat este mai mare. Pentru evitarea perturbaiilor, obiectele conductoare
trebuie s fie legate la pmnt.
Traductor optoelectronic de proximitate
Se bazeaz pe modificarea fluxului radiaiei optice ntre o surs i un receptor,
datorit prezenei obiectului controlat. Exist dou variante de baz:
- traductor de proximitate tip barier, n care sursa i receptorul sunt de o
parte i de alta a obiectului;
- traductor de proximitate reflector, n care fasciculul optic emis de surs
este transmis spre receptorul situat de aceeai parte cu sursa n raport cu
obiectul controlat.
Ca surse emitoare se folosesc diode electroluminescente n domeniul vizibil
sau infrarou, lmpi cu incandescen sau diode laser. Ca receptor se folosete un
fotodetector ce poate fi: fotodiod, fototranzistor, fotorezistor, fotodetector
integrat, etc.
Adaptorul electronic conine un formator de impulsuri i un amplificator.

130

Trebuie luate msuri de precauie ca evitarea surselor luminoase puternice,


evitarea mediilor umede pentru a nu provoca aburirea lentilelor, ndeprtarea
obiectelor puternic reflectorizante.
Traductor integrat de proximitate
Exist dou variante i anume:
- traductor integrat inductiv i
- traductor integrat magnetic.
Traductorul integrat inductiv de proximitate este ncapsulat, are 8 terminale i
contine: un oscilator, un filtru, un comparator i un etaj de ieire.
Traductorul integrat magnetic de proximitate are un senzor Hall care sesizeaz
prezena cmpurilor magnetice de intensiti reduse (> 50 mT) i produce tensiune
de ieire n gama 1 ... 10 mV.

131

CAPITOLUL 9

TRADUCTOARE DE PRESIUNE

9.1 Introducere
Fluidele se caracterizeaz prin faptul c pot curge uor (straturile lor alunec
uor unele fa de altele). Din categoria fluidelor fac parte lichidele i gazele.
Deosebirile dintre lichide i gaze sunt urmtoarele:
- lichidele au o suprafa liber, care la echilibru este plan i orizontal, pe
cnd gazele nu au aceast suprafa, ele ocupnd tot volumul incintei n
care sunt introduse;
- lichidele sunt incompresibile, pe cnd gazele sunt compresibile.
Legile generale ale fluidelor se studiaz pentru fluidele perfecte. Un lichid
perfect este acela la care straturile se pot deplasa unele fa de celelalte, fr frecare
(fr vscozitate) i al crui volum nu poate fi comprimat. Un gaz perfect este un
gaz la care, pentru o anumit cantitate, produsul dintre presiunea i volumul su
este constant (respect legea Boyle-Mariotte). Metodele de msurare a presiunii
sunt adaptate fluidelor reale.
Considernd fluidele ca fiind medii continui, ntr-o mas oarecare de fluid,
fiecare element de volum suport aciunea unor fore din partea restului de fluid,
care, n cazul fluidului perfect sunt perpendiculare pe fiecare suprafa a volumului
unitar considerat.
O for F, uniform repartizat pe o suprafa S, exercit o presiune p a crei
valoare este dat de relaia: p = F / S.
Msurtorile de presiune sunt legate de msurtorile de for, de aceea
metodele de msurare a forelor pot fi aplicate i n domeniul presiunilor i invers.
Presiunea exercitat de nveliul gazos din jurul pmntului se numete
presiune atmosferic (barometric), ea variind cu altitudinea. Corpurile aflate pe
pmnt sunt supuse acestei presiuni atmosferice. S-a ajuns astfel la necesitatea
stabilirii unei presiuni atmosferice de referin fa de care s se determine starea
fizic a unui corp. Aceast presiune stabilit convenional se numete presiune
normal.
Presiunea normal tehnic este presiunea exercitat de o coloan de mercur de
nlime 735,56 mm.
La msurtorile de presiune se ntlnesc trei situaii:

132

- msurarea presiunii n raport cu vidul absolut (considerat de presiune zero)


d presiunea absolut;
- msurarea diferenei de presiune fa de cea atmosferic d presiunea
relativ sau efectiv (multe presiuni msurate cu manometre). Dup cum aceast
diferen este pozitiv sau negativ, mai poart numele de suprapresiune sau
depresiune. Relaia dintre presiunea efectiv i presiunea absolut este:
pa pe + 1,01325 - [bar],
n care pa este presiunea absolut, pe este presiunea efectiv iar este un factor de
corecie egal cu diferena dintre presiunea atmosferic normal i cea atmosferic
real n momentul msurrii;
- msurarea diferenei de presiune fa de o valoare de referin convenional
(aleas de utilizator, n funcie de cerinele procesului tehnologic). n acest caz,
rezultatul msurrii este presiunea diferenial.
La o suprafa plan care separ dou mase de fluid n micare, presiunea care
se exercit pe cele dou mase de fluid n planul lor de separaie este presiunea
static. Dac n curentul de fluid se pune un obstacol, n punctul de oprire viteza
fluidului se anuleaz i energia cinetic specific a lichidului apare sub form de
presiune. Presiunea din punctul de oprire se numete presiune total. Diferena
dintre presiunea total i cea static este presiunea dinamic.
Unitatea de msur a presiunii n Sistemul Internaional este newtonul pe
metru ptrat [N/mz], denumit i pascal [Pa]. O unitate tolerat este kilogramulfor pe metru ptrat, [kgf/m2].
Utilizarea dispozitivelor cu lichid pentru msurarea presiunii a determinat
adoptarea unor noi uniti de msur: milimetru coloan de ap [mmH20] i
milimetru coloan de mercur [mmHg], denumit i torr. Unitile coloan de lichid
sunt definite pentru anumite condiii de temperatur, acceleraie gravitaional i
presiune atmosferic. Pascalul fiind mic, n practic se folosesc multiplii kPa i
MPa. Un multiplu mult folosit este barul.
1 bar = 105Pa = 10197,3 mmH20 = 750,06 mmHg = 0,9869 atm = 1,0197at =
14,5 psi (pounds per square inch). n relaiile anterioare s-au folosit notaiile: at =
atmosfera tehnic, atm = atmosfera normal.
Domeniile de variaie ale presiunii sunt:
- vacuum extrem, < 10-9 bar;
- vacuum tehnic, 10-9 ... 10-6 bar;
- vacuum, 10-6 0,1 bar;
- presiune mijlocie, 10 ... 100 bar;
- suprapresiune tehnic, 100 ... 104 bar i
- presiuni foarte nalte, > 104 bar.

133

Senzorii de presiune convertesc presiunea fie ntr-o mrime intermediar, de


natura unei deplasri sau deformaii mecanice, fie direct ntr-o mrime electric.
9.2 Traductoare de presiune cu senzori elastici
Aceste traductoare conin elemente elastice care convertesc presiunea n
deformaia elastic a unor corpuri de form special. Senzorii utilizai sunt: tub
simplu curbat, tubul spiral, membrana simpl sau dubl (capsula) i tip burduf.
Membranele sunt plci elastice de grosime mic, de fom circular, ncastrate
la extremitate pe un contur. Sub aciunea presiunii aplicate pe o fa, se produc
deformaii uor msurabile. Membranele pot msura presiuni de la civa mmH20
pn la sute de atmosfere. Se utilizeaz ca senzori separai sau mpreun cu alte
traductoare de presiune (piezoelectrice, magnetoelastice). Dup forma constructiv,
membranele sunt plane, grofate i sferice.
Tuburile ondulate (sifoanele) sunt tuburi cilindrice cu gofraje transversale pe
suprafaa lateral. Profilul tubului este diferit, n funcie de modul n care este
utilizat. Astfel, dac solicitrile sunt de ntindere, profilul se execut cu un punct de
inflexiune, iar pentru solicitri de compresiune se folosesc profiluri drepte.
Tuburile Bourdon au forma unui arc de cerc cu un unghi la centru de
aproximativ 250. Sunt simplu de executat i au o mare rspndire. Deoarece
sensibilitatea lor este mic, se folosesc mecanisme de multiplicare a deplasrii
captului liber. Tuburile Bourdon se folosesc la msurarea presiunilor de la civa
mmHg pn la aproximativ 400 daN/cm2. Seciunea tuburilor Bourdon poate fi
oval, eliptic, n forma literei D, etc.
Adaptoarele folosite pentru traductoare de presiune cu senzori elastici sunt:
- adaptorul deplasare unghiular-tensiune electric, care transform variaia
unghiular ntr-o tensiune alternativ modulat n amplitudine;
- adaptorul bazat pe principiul balanei de fore, care convertete presiunea
relativ n semnal electric unificat.
9.3 Traductoare de presiune cu lichid
Cele mai repezentative traductoare din aceast categorie folosesc senzori tip
clopot sau tor oscilant.
Senzorii tip clopot sunt folosii la msurarea presiunilor < 100 mmH2O, n
fluide neutre sau corozive. n starea iniial, cnd presiunea de msurat este egal
cu presiunea atmosferic, clopotul este scufundat n lichid, la o anumit adncime
la care greutatea clopotului este echilibrat de greutatea volumului de lichid
dezlocuit. Dac sub clopot se introduce o presiune mai mare dect presiunea

134

atmosferic, pe suprafaa interioar a clopotului va aciona o for suplimentar


ascensional care va ridica clopotul. Se obine o dependen liniar a deplasrii
clopotului sub aciunea presiunii.
Senzorii tip tor oscilant, fig. 9.1, sunt folosii la msurarea unor presiuni sau
diferene de presiuni mici (mmH20) deoarece au o mare sensibilitate.
P1

P2
P1 > p2

Fig. 9.1

Dac presiunile pe cele dou racorduri sunt egale, prghia este orizontal iar
sistemul este n echilibru n raport cu axul aparatului.
Dac p1 > p2 nivelul lichidului din jumtatea stng a torului va cobor i va
urca n jumtatea dreapt.
Diferena de nivel este proporional cu diferena p1 - p2 i torul se rotete fa
de axa de simetrie vertical. Diferena de presiune este transformat ntr-un unghi,
relaia fiind neliniar.
9.4 Traductoare de presiune cu elemente piezorezistive
Aceste traductoare permit realizarea n acelai ansamblu att a senzorului ct i
a dispozitivului de conversie intermediar.
Piezorezistivitatea este proprietatea unui corp de a-i varia rezistivitatea sub
influena unei aciuni mecanice, statice sau dinamice. Fenomenul este mai puternic
la semiconductoare.
Expresia rezistivitii unui semiconductor este: =

135

1
,
en

unde e reprezint sarcina electronului, n este numrul de purttori iar este


mobilitatea medie.
Aplicarea unei tensiuni mecanice modific numrul de purttori i mobilitatea
lor. La semiconductoare, aplicarea unor tensiuni mecanice crete mobilitatea
purttorilor pe o anumit direcie, fa de direcia perpendicular. Mobilitatea
depinde de concentraia de purttori i de orientarea cristalografic n raport cu
direcia de aplicare a solicitrilor. n funcie de planul cristalografic i de direcie,
mobilitile pot avea valori egale i semne opuse pe diverse direcii, permind
fabricarea unor dispozitive compensate la variaiile de temperatur.
Elementele piezorezistive sunt difuzate ntr-o diafragm de monocristal de
siliciu. Dup modul de obinere, senzorii piezorezistivi din Si sunt de dou tipuri:
- prin depunerea n vid a unor pastile de siliciu pe un suport;
- prin difuzia siliciului.
Senzorii piezorezistivi sunt rar utilizai singuri sau n scheme sfert de punte,
datorit dificultii de separare a variaiilor de rezisten datorit presiunii i
variaiilor de temperatur. Cel mai mult se folosesc scheme de msurare tip
jumtate de punte sau punte complet. Amplasarea senzorilor piezorezistivi se face
astfel nct variaiile de rezisten provocate de presiunea de msurat s fie de
semne contrare. Aceasta se obine dac se realizeaz senzorii piezorezistivi pe o
fa i pe cealalt a unei diafragme. Senzorii din punte trebuie astfel realizai nct
variaiile de temperatur s nu dea semnal parazit.
Puntea de msur se poate alimenta n trei moduri: n curent constant tensiune
constant sau cureni constani n opoziie.
Compensarea variaiei gamei de lucru se face prin:
- montarea unor rezistene n paralel, ce modific panta caracteristicii iniiale;
- folosirea unor reele termistor - rezistoare de liniarizare, care variaz curentul
de alimentare al punii.
Ca adaptor, se folosete convertorul rezisten - timp, bazat pe modularea n
durat ale impulsurilor. Acesta are sensibilitate mare, liniaritate bun, pre mic i
circuit numeric de difereniere n frecven, fig. 9.2.
Tensiunile de la ieirile punii Wheatstone, notate:

VA =

V (1 x )
V (1 + x )
i V B =
2
2

sunt cuplate la intrrile a dou modulatoare n durat ale impulsurilor (MDI), ale
cror ieiri sunt semnale numerice proporionale cu variaiile rezistenei (x):

136

t1 =

Vk1 (1 x )
Vk 2 (1 + x )
i t 2 =
2
2

unde k1 i k2 sunt variabile ce depind de ctigurile i constantele de timp RC ale


celor dou circuite.
Cnd k1 = k2 = k, funcia de transfer este liniar.
Cnd k1 k2 , n circuit exist o eroare datorit diferenei dintre circuite. n
acest caz, dac nu se aplic presiune suprafeei de senzori, la ieire se obine un
tren de impulsuri cu lime constant, care poate fi folosit pentru calibrare.
V

R0(1-x)

R1

C1

VA
R0(1+x)

MDI
k1

t1
t

Clk
R0(1+x)

VB

R0(1-x)

MDI
k2

R2

t2
C2

Fig. 9.2

9.5 Traductoare de presiune piezoelectrice


Senzorii piezoelectrici se folosesc la traductoare pentru presiuni foarte nalte,
variabile n timp (500 ... 1000 Hz). Senzorii piezoelectrici au forma unui disc
pretensionat, aezat ntre dou discuri metalice, cu ajutorul a dou arcuri laterale
sau a unei membrane. La realizarea unui astfel de senzor, trebuie eliminate erorile
de ncovoiere date de centrri imperfecte i erorile parazite date de vibraii
mecanice.
Folosind ca senzor piezoelectric un tranzistor MOSFET din GaAs, se poate
introduce n aceeai structur convertorul sarcin - tensiune pentru temperaturi
mari, fr necesitatea rcirii cu ap. Pe lng efectul piezoelectric longitudinal,
GaAs are i efect piezoelectric transversal, ceea ce face semnalul piezoelectric
independent de deformarea paralel cu direcia de aplicare a presiunii, determinat

137

de variaia cu temperatura. Cel mai simplu convertor sarcin - tensiune este un


tranzistor cu efect de cmp n care sarcina electric se folosete pentru a controla
curentul de dren.
9.6. Traductoare de presiune speciale
Traductoare de vacuum
n domeniul presiunilor foarte mici (< 0,1 torr) construciile obinuite cu
senzori elastici nu dau rezultate. Forele produse de presiunea de msurat sunt att
de mici, nct trebuie s se recurg la metode indirecte de msurare, bazate pe
dependena de presiune a unuia din parametrii fizici ai gazului. Cele mai multe din
aceste metode au ns dezavantajul c indicaiile depind de natura gazului, fiind
nevoie de o etalonare special pentru fiecare caz.
Traductoarele de vacuum sunt de mai multe feluri:
- cu variaia conductibilitii termice,
- cu ionizare,
- cu ionizare n cmp magnetic,
- cu ionizare radioactiv, etc.
Domeniul de msurare ajunge pn la 10-18 torr.
Traductoare pentru presiuni foarte nalte
n domeniul presiunilor foarte nalte (zeci de mii de atmosfere) se folosesc
traductoare ai cror senzori realizeaz o dubl conversie presiune - deformare parametru electric, cu urmtoarele avantaje: msurarea presiunii cu variaii foarte
mici de volum, sensibilitate ridicat, liniaritate bun, dimensiuni mici.
Se folosesc:
- elemente rezistive a cror rezisten variaz cu presiunea (metale, aliaje sau
materiale polimorfice);
- elemente inductive, la care modificrile de presiune determin modificri de
inductan, datorit variaiei volumului miezului magnetic;
- celule electrolitice, a cror tensiune de ieire scade la creterea presiunii.
Traductoare de presiune cu elemente elastice vibrante
Acestea funcioneaz dup principiile traductoarelor cu coard vibrant pentru
msurarea forelor. Exist dou variante:
- cu membran vibrant (p < 100 at) i
- cu cilindru vibrant {p 1...700 at).

138

Traductoare de presiune integrate


Au senzorul i adaptorul integrate ntr-un singur ansamblu. Avantajele acestor
traductoare sunt: domenii de presiune mari, precizie sub 1%, sensibilitate sub
0,5%, eroare de neliniaritate < 0,1 %, alimentare cu tensiune continu 24...30 V,
band larg de frecvene 0 Hz ... 50kHz, imunitate la ocuri i vibraii mecanice,
dimensiuni reduse, instalare i exploatare simpl, cuplare uoar cu alte sisteme de
msurare.
Schema bloc a unui astfel de traductor cuprinde regulatorul de tensiune,
senzorul de presiune, amplificatorul, senzorul de temperatur, circuitul de
compensare a temperaturii i amplificatorul final. Senzorul este de tip
piezorezistiv, din cristal de siliciu montat pe un suport atenuator de ocuri.
Pentru msurarea presiunii fluidelor corozive se folosesc fluide tampon pentru
cuplare cu senzorul.
9.7 Traductoare de presiune cu fibre optice
9.7.1 Traductor de presiune mare cu senzor de deplasare
Schema bloc a traductorului de presiune cu senzor de deplasare cu fibre optice
este dat n fig. 9.3.

FO

Camer de
presiune

Presiune
FD1

Dioda
laser
Circuit de
comand
Semnal
modulator

Procesor
FD2
Plac de
achiziie

Amplificator
sincron

Calculator

Fig. 9.3

Senzorul de deplasare cu FO este cu variaia intensitii radiaiei optice i are


trei FO multimod, o fibr optic fix de intrare i dou fibre optice de ieire, ntr-o

139

consol elastic, ce se deplaseaz sub aciunea presiunii. Fibrele optice de ieire au


capetele lipite ntre ele i deplasabile n faa captului fibrei optice de intrare.
Intensitile radiaiei optice de ieire din cele dou fibre, I1 i I2 sunt detectate
cu ajutorul a dou fotodiode FD1 i FD2, conectate ntr-o schem diferenial.
Diferena I1 -12 este o msur a deplasrii relative a capetelor fibrelor optice.
9.7.2 Traductor interferometric de presiune cu FO cu lumin alb
Traductorul se bazeaz pe fibr optic cu birefringen mare i folosete
avantajele scanrii electronice cu camer video, aa cum se arat n fig. 9.4.

Presiune

Diod
laser

LI

PW

A LC

Compensator
450

900

Procesor

450

Senzor

Fig. 9.4

Ca surs de radiaie optic se folosete o diod laser DL, comandat n curent


mic pentru a avea funcionare de band larg. Dioda laser este cuplat cu fibr
optic cu meninerea polarizrii. Senzorul este realizat cu FO i este compensat cu
temperatura. Fibrele optice de legtur, de intrare i ieire, sunt montate cap la cap
i au axele de polarizare rotite la 45. Radiaia optic de ieire este colimat de
lentila L i trece prin linia de ntrziere n trepte LI i o prism Wollaston PW
(ambele realizate din cuar cristalin), analizorul de polarizare A i lentila cilindric
LC. Axele de polarizare de la ieirea din FO de legtur de ieire sunt aliniate la
45 fa de axele de polarizare ale liniei de ntrziere n trepte, compus din dou
plci de ntrziere de cuar, pentru creterea gamei interferometrului receptor.
Presiunea hidrostatic mrete diferena constantelor de propagare ca i
dispersia modului de polarizare a fibrei optice cu birefringen mare. Creterea
presiunii p are ca efect o deplasare transversal y a formei de interferen cu
lumin alb, nregistrat de camera video:

140

y = K L0

p
p

unde este dispersia de polarizare a fibrei optice cu birefringen mare, Lo este


lungimea fibrei optice senzor i K este coeficientul de proporionalitate dat de
geometria interferometrului receptor.
Procesarea semnalului digitizat de camera video stabilete poziia centrului
formei de interferen cu lumin alb, fa de axele de simetrie ale funciei de
coeren. Metoda determin axele de simetrie ale formei de interferen cu lumin
alb cu acuratee mai mare dect o franj de interferen. Pentru a mri gama de
funcionare, schema folosete linia de ntrziere n trepte (dou plci de cuar cu
grosimea aproximativ 4 mm).
9.7.3 Traductor fotoelastic de presiune cu FO cu birefringen mic
Dac o fibr optic unimod far nveli exterior este presat ntre plci
paralele. n regiunea miezului se induce birefringen datorit distribuiei
transversale asimetrice a efortului.
Presiunea se determin prin msurarea schimbrii polarizrii radiaiei
propagate prin fibra optic. Birefringena indus n miez permite realizarea
configuraiilor de senzor cu suprafee de msurare mari. Datorit seciunii
transversale mici a FO, apar eforturi mari n regiunea miezului FO, obinndu-se
astfel sensibilitate mare.
Sursa de radiaie optic folosit este monocromatic, polarizat liniar, aliniat
la 45 fa de direcia presiunii, rezultnd astfel dou moduri de polarizare cu
intensiti egale (paralel i perpendicular pe direcia forei). La captul de ieire al
FO, dup elementele de polarizare sunt plasate dou fotodetectoare care produc
semnale electrice defazate la 90 i cu variaie sinusoidal. Al treilea fotodetector
are rolul de monitorizare a intensitii radiaiei optice de ieire.
Configuraia poate fi privit ca un interferometru diferenial, n care cele dou
fascicole optice se propag prin aceeai FO, dar cu polarizri perpendiculare.
Schimbarea birefringenei FO datorit presiunii se msoar prin determinarea
interferenei ntre cele dou moduri de polarizare. Pentru aceasta, se plaseaz n
faa celor dou fotodetectoare un polarizor, aliniat la 45 fa de direcia presiunii.
Defazajul de 90 se obine introducnd o plac sfert de und, aliniat cu axa rapid
paralel sau perpendicular cu direcia presiunii, plasat ntre captul FO i polarizor,
n faa unui fotodetector.
Cele dou semnale defazate la 90 i semnalul referin de intensitate sunt
transmise la un sistem de msurare a fazei cu microcontroler, care numr

141

perioadele i interpoleaz faza. Comparativ cu tehnicile analogice, acest sistem de


msurare are avantajul ajustrii electronice, optice i mecanice prin parametrii
numerici din programul software.
Acurateea sistemului depinde de rezoluia convertorului analog-numeric ales.
Gama dinamic a sistemului este limitat doar de capacitatea numrtorului
electronic. Deoarece rspunsul fibrei optice la presiune este instantaneu, limea de
band de msurare a sistemului este limitat. n de timpul de eantionare i
procesare a datelor.
Birefringena sau diferena constantelor de propagare ntre cele dou moduri de
polarizare ale FO rezult din suprapunerea a dou efecte, birefringena indus de
fora lateral de compresie i birefringena indus de ndoire. Dac FO este elastic
i omogen mecanic, presiunea aplicat se determin prin msurarea diferenei de
faz ntre cele dou moduri de polarizare. Sensibilitatea traductorului depinde de
diametrul exterior al fibrei optice, de aceea, variaiile diametrului exterior de-a
lungul fibrei determin fluctuaii ale sensibilitii.
9.7.4 Traductor de presiune cu reea de difracie n fibra optic
Schema unui asemenea traductor de presiune, cu reea de difracie n fibra
optic, este dat n fig. 9.5.
p
FO

ELED
1300 nm
Cuplor
Sistem de urmrire
a lungimii de und

Sfer de presiune
cu perei de sticl

Reea de
difracie n fibra
optic

Fig. 9.5

Traductoarele cu reele de difracie n FO sunt avantajoase doar dac se


compenseaz efectele variaiei cu temperatura. Metodele de compensare sunt:
- folosirea altei reele de difracie ntr-un material diferit,
- msurarea simultan a efortului i temperaturii cu dou reele de difracie
suprapuse,
- poziionarea reelei de difracie pe suprafa i

142

- realizarea reelei de difracie independent de temperatur cu o reea de


difracie cu form special n fibr optic plat.
Pentru creterea sensibilitii, fibra cu reea de difracie se introduce ntr-o
mic sfer cu perei subiri de sticl. Cnd sfera este presurizat, variaia
diametrului sferei este funcie de grosimea peretelui de sticl al sferei. Dac FO
este lipit bine de sfera de sticl, efortul indus de presiune n sfera goal este egal
cu variaia relativ a diametrului sferei.

143

CAPITOLUL 10

TRADUCTOARE DE DEBIT I NIVEL

10.1 Definiia debitului. Tipuri de debite. Parametri.


Debitul este un parametru caracteristic fluidului n micare i reprezint
cantitatea de fluid care trece n unitatea de timp, prin unitatea de suprafa.
Pentru msurarea debitului se folosesc:
- sisteme cu msurare frontal cu celule de presiune diferenial,
- sisteme cu traductoare electromagnetice,
- sisteme cu msurarea suprafeei variabile,
- sisteme cu msurarea deplasrii pozitive,
- sisteme cu traductoare cu turbin,
- sisteme cu traductoare cu ultrasunete,
- sisteme cu traductoare cu stingerea vrtejurilor,
- sisteme cu traductoare termice,
- sisteme cu traductoare coriolis, etc.
Msurrile de debit sunt legate de principiul conservrii masei, care arat c
o mas static care intr ntr-un sistem n unitatea de timp este egal cu masa
care iese din sistem n aceeai unitate de timp.
Msurarea debitului se refer la fluide, debitele de solide fiind determinate
prin cntrire i numrare. Fluidele ale cror debite se msoar pot fi lichide,
gaze, aburi i suspensii.
Debitele se msoar n conducte deschise sau nchise, cu excepia debitelor
de gaz, care se msoar numai n conducte nchise.
Dup modul de definiie al cantitii de fluid, debitele pot fi de trei tipuri:
-

masice, Qm =

m
[kg/s], m fiind masa de fluid care trece n unitatea de
t

timp prin suprafaa considerat;


-

volumice, Qm =

V
[m3/s], unde V este volumul de fluid care trece n
t

unitatea de timp prin suprafaa considerat. Pentru a afla debitul de volum, se


msoar viteza punctual, n m/s i se nmulete cu suprafaa de msurare;

144

de greutate, Qm =

G
[kg-m/s3], unde G este greutatea de fluid care
t

trece n unitatea de timp prin suprafaa considerat.


Sistemul de msurare folosit se alege n funcie de urmtorii factori:
- tipul fluidului (lichid, gaz, aburi sau suspensii),
- densitatea fluidului,
- vscozitatea,
- puritatea,
- nivelul debitului,
- tipul debitului (turbulent sau laminar),
- tipul conductei,
- condiiile de mediu (temperatur, presiune, etc),
- acuratee, etc.
n sistemele care folosesc calculator pentru procesarea datelor, debitele
variabile se eantioneaz la o frecven de 1 Hz.
n procesul de msurare se ine cont de trei caracteristici importante ale
fluidelor: densitatea, vscozitatea i numrul Reynolds.
Densitatea, [kg/m3] este raportul ntre masa i volumul fluidului.
Vscozitatea [N.s/m2] este fora tangenial pe o suprafa unitate a dou
planuri orizontale, separate de o distan unitate, un plan fix iar cellalt micnduse cu viteza unitate. Spaiul dintre planuri este umplut cu substana vscoas. La
creterea temperaturii, vscozitatea crete la gaze i scade la lichide.
Numrul Reynolds (Re) specific debitul ca un raport ntre inerie i
vscozitate conform relaiei:

Re =

vl

, unde v este viteza debitului n m/s i l este lungimea debitului.

10.2 Debitmetre pentru msurarea punctual a vitezei fluidului


Debitele de fluid se obin prin msurarea punctual a vitezi fluidului, ntr-un
volum finit. (o seciune de conduct nchis sau canal deschis de lungime
suficient, care asigur o form stabil a debitului, cu o seciune transversal
cunoscut). Viteza se msoar ntr-un punct unde ea reprezint viteza medie din
seciunea transversal.
Pentru vizualizarea debitului, sunt injectate particule trasoare (bule de gaz sau
colorani) n debitul de fluid i se monitorizeaz trecerea lor. Cele mai folosite
dispozitive pentru msurare a vitezei punctuale sunt: probele statice Pitot,
anemometrele cu fir cald i debitmetrele cu ultrasunete.

145

Probele statice Pitot


Msurarea presiunii n fluidele aflate n micare introduce, pe lng presiunea
static, componenta de presiune dinamic.
Procedeul de msurare este urmtorul: ntr-un canal deschis sau o conduct
nchis se introduce perpendicular un tub care va msura presiunea static i un alt
tub paralel cu primul dar plasat puin mai departe, pentru msurarea presiunii
totale.
Presiunea total (PT) = Presiunea static (PS) + Presiunea dinamic (PD).
Pentru aplicarea n practic a acestui principiu, trebuie s se in cont de
distorsionarea formei presiunii, determinat de introducerea tuburilor.
Alte posibile surse de erori sunt:
- nealinierea tubului cu direcia debitului;
- neuniformitatea debitului de fluid n seciunea transversal prin conduct;
- vscozitatea, care are efect mai mare la valori mici ale numrului Reynolds;
- tuburile cu diametre mari determin scderea presiunii statice;
- raportul diametrelor canalului i a tubului poate fi prea mic.
Avantajul tubului Pitot static este uurina cu care poate fi introdus n debitul de
fluid. Semnalul obinut la ieire este o presiune diferenial care se msoar
electric. Dezavantajul principal este valoarea mic a semnalului de presiune.
Anemometre cu fir cald
Folosesc efectul de rcire al unui element rezistiv de ctre debitul de fluid,
msurnd astfel viteza fluidului prin detectarea variaiei de rezisten cu
temperatura. Efectul de rcire sau pierderea de cldur a elementului rezistiv
depinde de viteza masei de fluid, cldura specific a fluidului, coeficientul de
transfer de cldur al elementului rezistiv, temperatura i presiunea fluidului.
Pentru msurare, se folosete una din urmtoarele tehnici: la curent constant
sau la temperatur (sau tensiune) constant, i dou configuraii fizice: fir sau strat
subire rezistiv.
Ambele tehnici folosesc acelai principiu fizic pentru a determina rezistena
senzorului. Elementul senzor este nclzit la o temperatur mai mare dect a
fluidului. Datorit pierderilor prin convecie de la suprafaa elementului rezistiv, se
atinge un echilibru ntre cldura generat (I2R) i cldura pierdut. Acesta se obine
fie prin meninerea constant a curentului i msurarea tensiunii, fie pstrnd
tensiunea constant i msurnd curentul. Este preferat tehnica la temperatur
constant fa de cea la curent constant, deoarece la curent constant firul rezistiv
poate arde dac viteza fluidului scade brusc.
n cazul folosirii senzorului tip anemometru trebuie s se ia anumite precauii:
- sonda trebuie s fie aliniat n debitul de fluid;
- lichidele conductoare pot declana electrolize, de acea senzorul trebuie izolat
sau excitaia se face n curent alternativ;

146

- fluidul trebuie s fie curat pentru a evita acoperirea sau ruperea senzorului;
- la viteze mari pot aprea vibraii.
Anemometrele cu fir cald se folosesc la msurarea vitezelor gazelor cu viteze
de 0,1 ... 500 m/s i temperaturi sub 750C. Pentru lichide cu viteze de 0,01 5
m/s se folosesc senzori tip fir iar pentru viteze de 0,01...25 m/s se folosesc senzori
obinui prin depunere.
Debitmetre cu ultrasunete cu msurarea timpului de tranzit
Debitmetrele cu ultrasunete sunt traductoare portabile care msoar debite de
lichide i suspensii fr obstrucie. Au microprocesor ncorporat, afiaj grafic,
tastatur pentru selecia paginilor de meniu, interfa serial RS-232 pentru
calculatoare de procesae a datelor i ieire n curent de 4... 20 mA pentru controlere
numerice, controlere logice programabile sau nregistratoare.
Msoar diferena timpului de tranzit ntre impulsurile ultrasonore transmise n
sensul invers sensului de curgere al fluidului. Pentru aceasta, se folosesc dou
ansambluri de traductoare, fiecare cu posibilitatea emisiei i recepiei fascicolelor
ultrasonore. Particulele sau bulele de aer din lichid nu sunt de dorit deoarece
fascicolele ultrasonore reflectate de acestea interfer cu fascicolele ultrasonore
transmise i recepionate. Pentru eliminarea efectelor bulelor de aer se folosesc
tehnici speciale de prelucrare electronic a semnalelor, de exemplu transformata
Fourier.
n funcie de modul de amplasare al celor dou traductoare, exist trei variante
de debitmetre ultrasonore cu msurarea timpului de tranzit:
- cu montare tip Z (diametral opuse i o singur trecere a fascicolelor),
- cu montare tip V (traductoare plasate de aceeai parte a conductei, cu reflexie
de partea interioar);
- cu montare tip W (traductoarele plasate de aceeai parte a conductei, cu trei
reflexii).
10.3 Debitmetre pentru msurarea debitului de volum
Msurarea volumului brut de fluid nseamn determinarea volumului care trece
printr-un punct, prin msurarea unui parametru. Procedeul cel mai folosit este
msurarea presiunii difereniale de-a lungul unei linii de debit. Traductoarele de
debit de acest tip impun plasarea unei obstrucii pe linia de debit (o plac cu duz,
tub Venturi sau tub Dall). Alte traductoare utilizate pentru msurarea volumului
unui fluid sunt: traductoarele cu turbin, traductoarele cu deplasare pozitiv,
electromagnetice, ultrasonore cu efect Doppler, cu mprtierea vrtejurilor, etc.

147

a) Debitmetre cu suprafa constant i cdere variabil a presiunii (cu


presiune diferenial)
n fig. 10.1, debitul turbulent (Re > 4000) trece printr-o restricie din conduct,
sub forma unei guri cu muchii drepte, denumit plac cu orificii.
Robinete

Debit

RP

RP

Robinete

Seciune
prin
conduct

Fig. 10.1

Pierderea permanent de presiune static din conduct dup obstrucie d o


indicaie asupra debitului. Cele mai bune poziii pentru amplasarea robinetelor
de presiune (RP) sunt la distanele D i D/2 fa de placa cu orificii, unde D este
diametrul conductei.
Debitul de volum se determin matematic i depinde de suprafaa
orificiului, suprafaa conductei, presiunea ntre cele dou puncte ale robinetelor
i densitatea fluidului.
b) Debitmetre cu suprafa variabil i cdere constant a presiunii
n anumite debitmetre, suprafaa orificiului este ajustabil i cderea de
presiune este n acest caz constant. Aceasta se obine folosind un flotor cu
dimensiuni fixe, suspendat
Debit de iesire
ntr-un tub vertical cu
suprafa cresctoare cu
nlimea, ca n fig.10.2.
Tub de sticl
Flotor
Pentru un debit dat,
flotorul devine staionar
Debit de intrare
dac gravitaia, presiunea
diferenial, vscozitatea i
flotabilitatea sunt mrimi
Fig. 10.2
echilibrate.

148

Modul de funcionare este simplu: pentru o suprafa fix de conduct,


presiunea diferenial variaz cu ptratul debitului. La presiune constant,
suprafaa se modific i debitul de volum variaz liniar cu nlimea la care este
suspendat flotorul.
c) Debitmetre cu turbin
Debitmetrele cu turbin au un set de lame care se rotesc, plasate n linia de
debit a unui fluid. Viteza de rotaie unghiular este proporional cu debitul
fluidului, ieirea fiind un tren de impulsuri numerice. Dac se dorete semnal
analogic la ieire, se folosete un convertor de tip frecven - tensiune.
Msoar debite de 0,001 ... 500m3/min pentru gaze i de 0,05 ... 120000 l/min
pentru lichide.
Variantele constructive ale debitmetrelor cu turbina sunt urmtoarele:
- respirometre - msoar debitul de volum al gazelor eliminate din plmni;
- debitmetre cu dou turbine axiale cu dou rotoare - au mare acuratee i
posibilitatea de autocorectare i autoverificare; sunt concepute pentru msurarea
debitelor mari de gaze naturale, n conducte magistrale;
- debitmetre cu dou faze gaz / lichid dau la ieire presiune diferenial (de
exemplu, debitmetrul Venturi n serie cu un debitmetru cu turbin). Msoar debite
de volum i de mas pentru aerosoli;
- debitmetre cu turbin cu inserie axial - sunt formate dintr-un mic rotor axial
montat pe o prelungire ce se introduce radial prin peretele conductei, printr-o
supap de nchidere. Msoar viteza fluidului din poziia rotorului, din care se
poate deduce debitul de volum. Se folosesc atunci cnd diametrele conductelor
sunt mari i cerinele de acuratee moderate;
- debitmetre cu turbin multijet - sunt debitmetre liniare folosite la msurarea
debitului lichidelor i au o singur elice montat vertical pe un lagr, ntr-o camer
vertical de divizare a debitului, denumit i distribuitor; camera inferioar fiind
conectat la debitul de intrare i distribuie debitul tangenial pe regiunea inferioar
a lamelor elicei.
d) Debitmetre cu deplasare pozitiv
Msoar un volum cunoscut ntr-un anumit interval fix de timp. Tipurile de
debitmetre cu deplasare pozitiv sunt:
- pentru lichide i gaze ude: cu piston semirotativ, cu piston reciproc, cu disc n
rotaie, cu moric n rotaie;
- pentru gaze: cu diafragm i cu deplasare rotativ.
Aceste debitmetre sunt pompe care funcioneaz invers: o cantitate de fluid
este prins ntre admisie i evacuare i sub influena presiunii, fluidul este rotit spre
portul de ieire pentru evacuare.

149

Temperatura maxim de funcionare este 300C iar presiunea maxim este de


10 MPa.
e) Debitmetre ultrasonore cu efect Doppler
Pentru a folosi efectul Doppler la msurarea debitului unei conducte, un
tracluctor transmite un fascicol ultrasonor cu o frecven de ~ 500 kHz n circuitul
de fluid. Lichidul care curge prin conduct trebuie s conin materiale
reflectorizante pentru undele ultrasonore, de exemplu particule solide sau bule de
aer. Micarea acestor materiale modific frecvena fascicolului reflectat spre un
traductor receptor. Deplasarea de frecven Doppler este liniar proporional cu
viteza debitului din conduct.
Aceste traductoare se folosesc pentru msurarea debitelor cu viteze ale
fluidului de 6 ... 9 m/s i temperaturi < 120 C.
f) Debitmetre cu mprtierea vrtejurilor
Frecvena vrtejurilor mprtiate de un corp plasat n uvoiul de debit este
proporional cu viteza fluidului. Debitmetrele cu mprtierea vrtejurilor au
acuratee de 1% pentru msurarea debitului de volum la lichide, gaze i aburi. Nu
au pri n micare i sunt tolerante la defecte. Sunt sensibile la zgomotul conductei
i necesit debite mari pentru generarea vrtejurilor. Gama dinamic este 20:1,
temperatura de funcionare este < 2000C i presiunea 10MPa.
10.4 Debitmetre pentru msurarea debitului de mas
n aplicaiile practice de msurarea a debitului se dorete uneori determinarea
masei reale (greutii) unui fluid (de exemplu la aparatele dezbor).
Pentru determinarea debitului de mas, datele de ieire de la debitmetrele de
volum trebuie corectate n funcie de variaiile de densitate, vscozitate, presiune,
temperatur i vitez. Cel mai uor, coreciile se fac n echipamente numerice.
Exist ns i tehnici directe de msurare a debitului de mas.
10.4.1 Debitmetre directe de mas
Debitmetre cu msurarea momentului forei
Msurarea momentului forei unui fluid n micare este simpl dar sensibil la
variaii ale densitii. Aceast dependen se elimin imprimnd debitului de fluid
o vitez cunoscut, perpendicular de direcia de curgere.

150

De exemplu, la un motor care se rotete cu viteza unghiular constant i


nvrte o elice lung, astfel nct viteza tangenial de ieire s fie stabil, cuplul C
este legat de debitul de mas prin relaia:

Dm =

C
r2

Raza r i viteza unghiular fiind constante, debitul de mas Dm este


proporional cu cuplul C.
O alt metod este comandarea elicei la cuplu constant i msurarea vitezei de
rotaie a elicei.
O metod mai bun folosete n plus o turbin separat, cuplat printr-un arc la
un ax pe care este fixat un traductor de deplasare unghiular. Metoda nltur
energia inerial imprimat fluidului. Elicea se rotete cu vitez constant i
produce un moment unghiular fluidului n micare.
Debitmetrele cu msurarea momentului se folosesc n fluide cu presiuni statice
de pn la 10 MPa i temperaturi de 30 +50C.
Alte debitmetre cu msurarea momentului forei sunt:
- debitmetre cu dou turbine identice: dou turbine cu unghiuri diferite sunt
cuplate cu un arc i deplasarea lor unghiular este o msur a debitului de mas;
- debitmetru giroscopic: fluidul trce prin tuburi circulare crora li se imprim
oscilaii mici; se genereaz astfel un cuplu proporional cu debitul;
- debitmetru cu debit radial Coriolis: fluidul curge radial ntr-un senzor de
rotaie. Cuplul necesar rotirii senzorului este proporional cu debitul de mas.
Debitmetre de mas termice
Principiul de funcionare se bazeaz pe injectarea unei cantiti de cldur ntrun fluid i msurarea diferenei de temperatur. Pentru aceasta se folosete o
nfurare de nclzire care nconjoar debitul de fluid dintr-o conduct i doi
senzori de temperatur, A i B, de exemplu termorezistene, plasate nainte i dup
tubul nclzit.
Debitul de mas se determin matematic cu relaia:

kP
Dm =
T

1, 25

unde P este puterea de nclzire i T este diferena de temperatur TB-TA


(aproximativ 1C). Constanta k este complex i include coeficieni de transfer de
cldur, cldura specific a fluidului, densitatea fluidului i conductivitatea termic
a fluidului.

151

Debitmetrele de mas termice se folosesc pentru msurarea debitelor de gaz n


gama 10-9 ... 10-2 kg/s, presiuni de lucru 2 MPa i temperatura de 100C.
10.4.2 Debitmetre indirecte de mas
Orice metod folosit la determinarea debitului de volum se poate folosi i la
msurarea debitului de mas, atunci cnd se cunoate densitatea. Cele mai folosite
tehnici sunt cele cu debitmetre cu presiune diferenial i cu debitmetre Pitot
statice.
Densitatea se poate obine dac se cunosc presiunea i temperatura fluidului.
Operaiile de calcul ale densitii i debitului de mas se realizeaz simplu,
folosind sisteme cu microcalculator.
10.5 Debitmetre pentru canale deschise
Ori de cte ori un lichid curge ntr-un canal i nu l umple complet, debitul este
numit debit n canal deschis (i este specific numai pentru lichide). Aceste situaii
se ntlnesc n conducte care nu sunt complet pline, n ruri i canale. Tehnica
folosit este plasarea unei obstrucii n calea debitului i msurarea unei variabile.
Obstruciile pot fi baraje i ecluze, la care fluidul curge peste i rspectiv sub
obstrucie.
Pentru un baraj dreptunghiular, debitul de volum se determin din ecuaiile
energiei poteniale i cinetice, n funcie de nlimea barajului:

nH

H 3/ 2
DV = 1,84 L

10

cu condiia ca partea de acces s fie neglijabil n comparaie cu partea de sus a


barajului. Factorul de contracie n = 0, 1 sau 2, indic diferite configuraii de baraje
dreptunghiulare (de exemplu, pentru n = 2, nlimea apei este 3H, limea
canaluiui este 4H + L, unde L = limea deschiderii din mijloc din baraj).
Debitmetrele cu ultrasunete pentru canale deschise au traductorul montat
deasupra canalului, acesta transmind impulsuri ultrasonore n jos, pe suprafaa
lichidului din canal. Impulsurile sunt reflectate napoi spre traductor i timpul de
tranzit este o msur a nlimii lichidului din canal. Folosind nivelul din canal i
viteza debitului, sistemul msoar debitul de volum.

152

10.6 Debitmetre cu vizualizarea imaginilor particulelor


Msurarea experimental a vitezei, acceleraiei i densitii unui debit de gaz
sau lichid este important pentru proiectarea autovehiculelor, aparatelor de zbor,
navelor maritime i a altor vehicule, precum i pentru optimizarea unor procese de
ardere i reacie. Pentru diagnosticarea debitelor, tehnicile optice (de exemplu
fluorescena indus cu laser, mprtierea Raman i msurarea vitezelor prin
determinarea deplasrilor de frecven Doppler cu laser) dau informaii detaliate,
fr perturbarea sistemului studiat.
Debitmetrele cu vizualizarea imaginilor particulelor folosesc mprtierea
radiaiei optice de ctre particule mici, pentru a evidenia micarea lor. Fotografiile
sau captarea electronic a imaginilor cu expuneri duble nregistreaz i compar
cmpul radiaiei optice mprtiate la dou momente de timp i, printr-o analiz
matematic a acestor imagini se obine o hart bidimensional a vitezelor. Se pot
obine i informaii tridimensionale repetnd aceste msurri n poziii diferite.
Pentru msurare, n fluidul studiat se introduc particule mici, cu densitate
cunoscut, care mprtie radiaia optic. Se folosesc surse laser n impulsuri cu
durate de ns cu comutarea factorului de calitate. Ieirea este focalizat pentru a
forma o foaie de radiaie optic cu grosime uniform, bine definit. Imaginile sunt
preluate cu o camer de luat vederi. Acurateea msurtorii depinde de mrimea i
densitatea particulelor introduse n debitul studiat, mrirea i distana focal a
sistemului optic a camerei de luat vederi folosite i rezoluia camerei. Elementul
esenial al sistemului este laserul.
10.7 Msurarea debitului n conducte parial pline
Procedeul folosete un debitmetru electromagnetic combinat cu un sistem
independent de msurare capacitiv a nivelului. Msurarea vitezei fluidului se face
prin legea induciei electromagnetice a lui Faraday, care arat c dac un lichid
conductiv curge printr-un cmp magnetic, se induce o tensiune direct proporional
cu viteza medie a fluidului:

U = k1 B v d ,
unde U este tensiunea indus, k1 este constanta instrumentului, B este inducia
magnetic iar d este distana dintre electrozi (diametrul conductei).
Cmpul magnetic este generat cu ajutorul a dou bobine i este perpendicular
pe tubul nemagnetic prin care trece debitul msurat. Electrozii sunt montai opui
unul fa de cellalt, pe mijlocul conductei la debitmetrele convenionale
electromagnetice, sau cu o distan ntre ei de aprox. 10 % din diametrul tubului.

153

Debitul de volum prin conduct este:

DV = v A ,
unde DV este debitul de volum instantaneu, v este viteza fluidului iar A este aria
seciunii transversale a curentului de fluid.
Msurarea capacitiv a nivelului se realizeaz cu un sistem integrat format
dintr-o plac de detecie pe o fa a tubului de msurare i patru plci de transmisie
pe cealalt fa, introduse n pereii unui tub de poliuretan. Senzorul de nivel este
ncapsulat complet n plastic i izolat de lichidul msurat. Plcile de transmisie sunt
alimentate cu tensiune de frecven mare i se msoar curentul indus n placa
receptoare. Placa de transmisie de jos este complet acoperit de lichid i se
folosete ca referin pentru compensarea tensiunii de decalaj determinat de
variaia conductivitii lichidului.
Nivelul debitului de lichid se determin din capacitatea msurat:

C = k2 A ,
unde k2 este o constant iar A este suprafaa seciunii transversale a debitului de
fluid. Circuitele electronice montate pe tubul de msurare calculeaz factorul de
umplere al conductei notat cu b, cu valori 0 ... 1, n funcie de debit. Se obine
astfel debitul prin conducta parial umplut:

DV = v p k 3 b ,
unde vp este viteza fluidului prin debitmetrul parial umplut iar k3 este constanta
debitmetrului. Datele se transmit printr-o interfa numeric serial la un
calculator.
Calibrarea se face static i dinamic, n dou etape: nti se determin constanta
de calibrare cu un tub de msurare complet umplut. Calibrarea static nseamn
determinarea factorilor de corecie pentru msurarea nivelului, pentru mai multe
nivele de lichid i diverse lichide, comparativ cu un sistem de msurare de
referin. Calibrarea dinamic folosete un ansamblu special de calibrare.
Debitmetrul parial umplut se calibreaz fa de un debitmetru electromagnetic de
referin la diverse nivele de umplere i diverse viteze ale fluidului.
Avantaje: Debitmetrul electromagnetic nu are pri n micare sau pri care
obstrucioneaz fluidul. Valurile de la suprafaa lichidului, din conductele parial
pline, n special cnd sunt la nivelul electrozilor, pot determina fluctuaii ale
semnalului de ieire. Aceast problem se elimin folosind circuite cu logic fuzzy
i circuite speciale de filtrare.

154

10.8 Debitmetre ultrasonore pentru temperaturi mari


Problema principal la msurarea debitelor folosind debitmetre ultrasonore la
temperaturi peste 260C const n asigurarea funcionrii traductoarelor care
genereaz sau detecteaz undele ultrasonore.
A doua problem este cuplarea undelor ultrasonore la traductorul generator i
la cel receptor, cu fluidul (pentru traductoare ude) i cuplarea ultrasunetelor n i
din conduct (pentru traductoare exterioare). Nu trebuie perturbat fluidul sau
temperatura sa. De exemplu, rcirea local n zona traductoarelor ar determina
particulele solide s se precipite acolo i s blocheze ultrasunetele.
Cele mai multe debitmetre ultrasonore folosesc traductoare piezoelectrice
pentru generarea i detectarea ultrasunetelor. Ambele folosesc aceleai tipuri de
materiale, de exemplu niobatul de litiu care i pstreaz proprietile
piezoelectrice pn la punctul Curie, de aproximativ 1210C.
Dac trebuie proiectat i realizat un traductor pentru temperaturi mari folosind
acest material, apar mai multe probleme tehnice, i anume:
- dac nu este prezent oxigen n exces, niobatul de litiu i pierde propriul
oxigen i nu mai funcioneaz corect. Se pot folosi materiale ceramice feroelectrice
care i rein oxigenul lor pn la 300... 500C;
- expansiunea termic diferenial face greu de ncapsulat piezoceramica n
carcas metalic, de exemplu titan;
- fr amortizare, traductoarele tind s vibreze i impulsurile lor se
deformeaz.
O modalitate de a evita temperatura mare este folosirea unui cilindru tampon
din metal solid, de exemplu oel, oel inoxidabil sau tungsten. Pentru debite de gaze
se folosesc drept tampon mnunchiuri de sute de fire introduse ntr-un cilindru
rezistent la coroziune. Tamponul trebuie s conduc bine undele ultrasonore.
10.9 Traductoare de nivel
Sistemele pentru controlul nivelului sunt de patru tipuri:
- control ntr-un punct, de exemplu meninerea unui rezervor plin cu lichid,
fr ca acesta s depeasc limita maxim sau minim. Cnd lichidul atinge un
nivel critic, traductorul de nivel activeaz o pomp sau deschide o supap.
- control n dou puncte, de exemplu meninerea nivelului unui lichid dintr-un
rezervor ntre dou puncte.
Tipurile de traductoare compatibile cu aceste aplicaii sunt aceleai ca pentru
sistemele de control ntr-un punct.

155

- control n mai multe puncte i


- control continuu, care folosete traductoare cu semnal de ieire continuu.
Traductoare de nivel cu plutitor
Sunt traductoare complexe care conin un plutitor ce d informaii asupra
nivelului, un siste mecanic care transfer deplasarea plutitorului i un traductor de
deplasare (rezistiv, reostatic, inductiv, cu senzor Hall, etc.). Traductorul de nivel cu
plutitor se activeaz sau se dezactiveaz dup o curs tipic de 3 mm.
Un exemplu de traductor de nivel cu plutitor este indicatorul de benzin de la
automobile.
Traductoare de nivel cu msurarea greutii sau presiunii
Principiul const n msurarea greutii rezervorului cu un traductor de for,
sau a diferenei de presiune cu un traductor de presiune, ambele mrimi fiind liniar
dependente de nivelul lichidului din rezervor. Principala surs de eroare este
variaia densitii lichidului cu temperatura.
Adaptorul electronic folosit trebuie s asigure o decalare a originii de msurare
pentru a ine seama de greutatea rezervorului gol.
O aplicaie a traductoarelor de nivel cu msurarea presiunii este analiza i
monitorizarea stabilitii navelor, fr a msura densitatea apei.
Traductoare de nivel cu sesizarea atingerii unui anumit nivel
O metod foarte des folosit n msurarea nivelelor este utilizarea unui
traductor de temperatur (de exemplu, termistor n regim de autonclzire) a crui
temperatur scade brusc dac intr n contact cu lichidul. n cazul lichidelor
conductoare, sesizarea atingerii uni nivel dat se face prin nchiderea unui circuit,
cele dou contacte fiind plasate n rezervor.
O extindere a acestei metode este traductorul de nivel numeric, realizat prin
montarea unui lan de contacte pe generatoarea rezervorului, obinndu-se astfel o
cuantificare a nivelului n funcie de numrul de contacte.
Traductoare de nivel capacitive
Cel mai simplu traductor de nivel capacitiv are doi electrozi, unul fiind o
vergea izolat introdus n rezervorul cu lichid iar cellalt electrod fiind peretele
rezervorului. Dac rezervorul nu are o form geometric regulat, traductorul
capacitiv are cei doi electrozi profilai corespunztor, astfel nct s existe o
dependen liniar ntre capacitate i cantitatea de lichid.
Avantajele traductoarelor de nivel capacitive sunt funcionarea cu lichide sau
pulberi conductoare sau izolante i semnal de ieire n curent alternativ.
Traductoare de nivel cu ultrasunete
Msoar durata de timp ntre momentul emisiei unui impuls ultrasonor i
momentul recepionrii impulsului reflectat de suprafaa lichid gaz. Cunoscnd
viteza sunetului n mediul de propagare, se determin distana deci nivelul. Metoda
este folosit att pentru lichide ct i pentru solide, fcnd msurtori continui sau
intermitente.

156

Traductoare de nivel cu microunde


Materialele conductoare reflect microundele iar materialele dielectrice le
atenueaz. Pentru msurarea nivelului lichidelor sau pulberilor conductoare se
procedeaz astfel: un emitor transmite un fascicol de microunde n impulsuri spre
lichid, care este reflectat i captat de o anten i apoi transmis receptorului. Timpul
necesar fascicolului s ajung de la emitor la receptor este o msur a nivelului.
Traductoare de nivel optoelectronice
Aceste traductoare detecteaz nivelul de lichid prin transmiterea unei radiaii n
infrarou spre o prism optic fixat la captul fibrei optice. Dac prisma optic
este n lichid, fascicolul n infrarou se refract. Dac prisma este uscat, fascicolul
n infrarou este reflectat de prism napoi n fibra optic.
Exist i traductoare de nivel numerice cu fibre optice la care s-a nlturat
mbrcmintea pe poriuni de lungime identic ns poziionate dup un cod (de
exemplu, codul Gray cu ase bii). Lichidul asigur condiia de reflexie intern
total a radiaiei optice pentru zonele cu fibr optic fr nveli.
Traductoare de nivel cu radiaii nucleare
Acestea se folosesc la msurarea nivelului lichidelor toxice, inflamabile,
explozive, corozive, nefiind permis nici un fel de trecere electric sau mecanic
ntre interiorul i exteriorul rezrvorului. Sursa radioactiv este plasat pe un
plutitor, la suprafaa lichidului i, cu un detector aflat n afara rezervorului, se
msoar intensitatea radiaiei (care este invers proporional cu ptratul distanei
surs detector) i atenuarea radiaiei de stratul de lichid al crui nivel de
determin.

157

CAPITOLUL 11

TRADUCTOARE MAGNETICE

11.1 Senzori de cmp magnetic


Msurarea cmpului magnetic este necesar pentru a detecta prezena
obiectelor mari feromagnetice care schimb distribuia cmpului magnetic.
Curenii din circuitele electrice genereaz cmpuri magnetice proporionale. Astfel,
se pot msura indirect curenii electrici prin msurarea cmpurilor magnetice.
Detecia variaiilor de cmp magnetic are utilizri n industria minier,
pilotarea automat a aparatelor de zbor, detectarea i localizarea aparatelor de zbor,
vehiculelor, submarinelor, navelor, etc. n multe cazuri, navele de detectat au o
semntur magnetic diferit de a altora, putndu-se astfel distinge cu uurin.
Amplitudinea cmpului magnetic depinde de distan, fcnd posibil localizarea i
urmrirea. Fenomenul are aplicaii n controlul traficului autostrzilor, porturilor i
aeroporturilor evoluate, prin dispunerea unor suprafee de traductoare de cmp
magnetic n zonele de interes.
Senzorii de cmp magnetic funcioneaz pe baza forei Lorentz exercitat
asupra electronilor care se mic n metale, semiconductoare sau izolatoare:

F = qv B
unde q este sarcina electronului, v este viteza electronului, iar B este inducia
magnetic ce acioneaz asupra purttorilor de sarcin i determin rspunsul
senzorului. Deoarece B = 0 H , rspunsul senzorului este amplificat de
permeabilitatea relativ mare.
n funcie de valoarea permeabilitii magnetice, senzorii sunt de dou tipuri:
- senzori feromagnetici sau ferimagnetici, cu >> 1 i sensibilitate mare;
exemple: senzorii bazai pe magnetorezisten din straturi subiri de NiFe,
magnetostriciunea nveliului de Ni a unei fibre optice sau efectele magneto-optice
n granate, senzori combinai cu dispozitive concentratoare de flux;
- senzori diamagnetici sau paramagnetici, cu 1 i sensibilitate mic;
exemple: dispozitive Hall, senzori Hall cu tranzistoare TECMOS sensibile la cmp
magnetic, structuri Hall heterojonciune, magnetotranzistoare, magnetodiode,
magnetorezistoare, magnetometre cu fibr optic.

158

11.2 Senzori de cmp magnetic cu strat subire metalic


Sunt realizai din materiale feromagnetice, cei mai utilizai fiind din aliaj cu
magnetostuciune mic Ni81Fe19 (permalloy). Cel mai reprezentativ este senzorul
magnetorezistiv din straturi anizotropice NiFe sau NiCo.
Straturi cu magnetorezisten gigant
Sunt straturi care, sub aciunea unui cmp magnetic i modific rezistena cu
10...20%. Mai multe straturi magnetice sunt separate de un strat nemagnetic.
Datorit mprtierii electronilor de conducie, rezistena este maxim (< 10 M)
atunci cnd momentele magnetice ale straturilor sunt antiparalele i minim (> 5
) cnd straturile sunt paralele.
Structurile folosite n straturile cu magnetorezisten gigant sunt de trei tipuri:
- n sandwich;
- supape de spin antiferomagnetice;
- multistraturi antiferomagnetice.
n structurile cu tunelare cu magnetorezisten gigant, cele dou straturi
magnetice sunt separte de un strat izolator. Conducia se datoreaz tunelrii
cuantice prin izolator. Mrimea curentului de tunelare dintre cele dou straturi
magnetice este modulat de direcia vectorilor de magnetizaie n cele dou straturi.
Calea de conducie trebuie s fie perpendicular pe planul materialului cu
magnetorezisten gigant, deoarece exist o diferen mare ntre conductivitatea
cii de tunelare i aceea a oricrei ci din plan.
Dispozitivele cu tunelare au dimensiuni de civa m, sunt realizate prin
fotolitografie i dau o variaie a rezistenei de 10...30 %. Cmpurile magnetice de
saturaie depind de compoziia straturilor magnetice i de metoda de obinere a
alinierii paralele sau antiparalele. Valorile cmpului magnetic de saturaie sunt n
gama 0,1 kA/m... 10 kA/m. Din acest motiv, aceti senzori sunt foarte sensibili.
Stratul de tunelare permite realizarea senzorilor cu rezisten electric mare i
alimentare de la baterii (folosii n aplicaii portabile).
Structurile tip sandwich conin dou straturi magnetice moi, din aliaje de Fe,
Ni i Co, separate de un strat conductor nemagnetic (Cu). Cuplajul magnetic este
slab. Straturile sunt realizate sub form de benzi; cmpul magnetic ce trece de-a
lungul benzii, rotete straturile magnetice antiparalele.
Un cmp magnetic extern, paralel cu banda, produce aceeai variaie a
rezistenei. Cmpul magnetic perpendicular pe band are efect mic datorit
cmpurilor de demagnetizare asociate cu dimensiuni mici ale obiectelor magnetice.
Multistraturile antiferomagnetice au mai multe interfee dect tipurile
sandwich i deci variaia rezistenei este mai mare. Structurile tip supape
antiferomagnetice seamn cu cele tip sandwich.

159

Straturile subiri cu magnetorezisten gigant depuse pe substraturi de Si pot fi


configurate ca rezistoare, perechi de rezistoare sau punte Wheatstone.
Dimensiunile i cerinele de putere de alimentare reduse le fac utile n aplicaii de
detecie a cmpurilor magnetice mici, sub form de suprafee de senzori.
Straturi anizotropice convenionale cu magnetorezisten
Senzorii folosesc efectul magnetorezistiv, definit prin proprietatea unui
material magnetic prin care trece un curent electric de a-i schimba rezistivitatea n
prezena unui cmp magnetic extern. Schimbarea are loc prin rotirea magnetizrii
fa de direcia curentului.
La permalloy, o rotaie cu 90 a magnetizrii datorit aplicrii unui cmp
magnetic perpendicular pe direcia curentului, produce o variaie a rezistivitii de
2... 3 %.
Rezistivitatea depinde neliniar de cmpul magnetic.
Magnetometru cu flux poart
Magnetometrele sunt dispozitive care determin prezena unui cmp magnetic,
mrimea i direcia acelui cmp. Sunt utilizate la realizarea busolelor numerice.
Un senzor de cmp magnetic este cuplat la un circuit integrat specific aplicaiei
(ASIC), combinaia constnd din dou bobine neliniare cu circuite de comand
echilibrate, controlul n curent a variaiilor vitezei de cretere i o metod de
msurare a ieirii senzorilor. Se folosete un singur circuit pentru comanda i
monitorizarea ambilor senzori. Un circuit numeric urmrete n orice moment care
senzor este accesat i memoreaz datele n registrul corespunztor. Cu un circuit de
test, convertorul analog-numeric monitorizeaz continuitatea bobinei senzor.
Semnalul de ieire este sub forma unor coduri de eroare, pe care un procesor
central le transmite pentru afiare.
Combinaia senzor - ASIC elimin parial procesrile analogice complexe.
Circuitul ASIC are cerine sczute de putere electric, putnd fi alimentat de la
baterie. Nu este necesar procesarea tensiunilor sau curenilor de nivel mic prin
amplificatoare de ctig mare, integratoare sau filtre analogice. Toate decalajele i
zgomotele sunt corectate numeric. Sensibilitatea se ajusteaz cu registre numerice
i nu cu rezistoare sau condensatoare de fixare analogic a ctigului.
Circuitul ASIC se interfaeaz cu o clas special de bobine neliniare, care au
proprietatea de a-i schimba inductana n prezena variaiilor mici ale cmpului
magnetic. El nu necesit bobine separate senzor i de comand, ambele funcii
fiind implementate ntr-o singur bobin.
Circuitul ASIC poate comanda dou bobine, orientate perpendicular una pe
cealalt, permind detecia unei unde sinus i a unei unde cosinus.

160

11.3 Senzori de cmp magnetic cu semiconductoare


Senzorii de cmp magnetic cu semiconductoare sunt flexibili n proiectare i
aplicaii, au dimensiuni mici, sunt robuti i au ieire n semnal electric.
Sunt fabricai din Si sau materiale semiconductoare n amestec, din grupele IIIV. Sunt ieftini deoarece sunt realizai n tehnologia circuitelor integrate.
Dispozitivele includ elemente Hall de volum i cu strat de inversiune,
magnetotranzistoare, magnetodiode i magnetometre. Anumii senzori cu
semiconductoare III-V au rezoluie magnetic superioar dispozitivelor
comparabile din siliciu datorit mobilitii mai mari a purttorilor. Materialele
semiconductoare din grupele III-V sunt folosite sub forma dispozitivelor Hall i a
celor magnetorezistive.
11.3 1 Senzori Hall
Placa Hall ideal
Placa Hall este o plac subire, dreptunghiular, din material cu rezistivitate
mare, prevzut cu patru contacte ohmice, fig. 11.1.
B
I

VH
h

Fig. 11.1

Tensiunea Hall, notat prin VH este proporional cu inducia magnetic B


perpendicular i curentul de polarizare I:

V H = RH BI

GIBrn
G
=
g
qng

161

Factorul geometric de corecie G depinde de lungimea L, limea h, mrimea i


poziia contactelor electrice i unghiul Hall, notat H. Pentru o plac de lungime
infinit, G 1. Placa Hall se poate realiza din Si n uniform, cu rezistivitatea de 1
cm, la temperatura camerei.
Pentru senzorul Hall se definesc trei sensibiliti:
- Sensibilitatea absolut, care este factorul de conversie pentru semnale
mari: S A =

VH
; raportul ntre sensibilitatea absolut a unui senzor Hall modulat
B

i mrimea de polarizare (curent sau tensiune) d sensibilitatea relativ.

S A VH
=
iar
I
BI

Sensibilitatea relativ de curent este: S I =

Sensibilitatea relativ de tensiune este: SV =

SA
V
= H .
V
BV

Senzori Hall integrai de volum


a) Senzori Hall integrai orizontal
Au fost realizai prima dat de Bosch, n anii 70. O plac Hall integrat
orizontal este realizat prin cretere epitaxial n, pe un substrat p, ntr-un proces
tehnologic pentru circuite integrate bipolare din Si. Izolarea plcii Hall de restul
cipului se face cu jonciuni p-n polarizate invers. Se prefer semiconductor tip n ca
material activ, datorit sensibilitii relative de tensiune mai mari. Pe lng
senzorul Hall, n acelai circuit se realizeaz circuitele de stabilizare i amplificare.
Aceti senzori sunt sensibili la vectori de inducie magnetic B perpendiculari pe
suprafaa senzorului.
Se realizeaz i comutatoare Hall, pentru aplicaii unde este necesar numai
ieire logic; acestea au un trigger Schmitt pentru controlul etajului de ieire.
De asemenea, pentru realizarea senzorilor Hall integrai se folosete i GaAs
datorit mobilitii mai mari de peste cinci ori a electronilor dect la Si i datorit
temperaturilor de funcionare mai mari.
b) Senzori Hall integrai vertical
Sunt sensibili la vectori inducie magnetic B paraleli cu planul senzorului.
Structura este realizat n tehnologie CMOS, astfel nct toate contactele electrice
necesare sunt la partea superioar. Regiunea activ a dispozitivului este un substrat
n iar regiunea izolatoare inelar este de tip p, realizat prin difuzie (jonciune p-n
polarizat invers).
c) Senzori Hall integrai cu amplificator diferenial
Sunt compui dintr-o plac Hall orizontal tip n i dou tranzistoare bipolare pn-p ce formeaz o parte din amplificatorul diferenial. Stratul de Si tip n de la

162

partea superioar este i placa Hall i regiunea de baz comun pentru cele dou
tranzistoare. Funcionarea se bazeaz modularea purttorilor minoritari injectai de
cmpul Hall produs de curentul purttorilor majoritari din baz.
d) Senzori Hall integrai cu tranzistoare cu efect de cmp
Suprafaa stratului de inversiune sau canalul unui tranzistor TECMOS poate fi
folosit ca regiune activ a unui senzor Hall. Aceste dispozitive sunt prescurtate
MAGFET, existnd dou variante: Hall MAGFET i MAGFET cu dren dual.
La senzorii Hall MAGFET, canalul se folosete ca plac Hall subire.
MAGFET folosit n regiunea liniar este similar cu o placa Hall de volum.
Sensibilitatea relativ de curent este de sute V/AT. Se realizeaz n tehnologie
NMOS, cu poart din polisiliciu. Se folosesc drept comutatoare fr contact, pentru
tastaturi.
MAGFET cu dren dual are regiunea de dren mprit n dou. Inducia
magnetic perpendicular pe stratul de inversiune produce un curent de
dezechilibru ID = ID1 ID2 ntre cele dou drene. Un MAGFET cu drena dual
integrat cu un oscilator controlat n curent formeaz un oscilator controlat de
cmpul magnetic. Frecvena sa variaz liniar cu inducia magnetic n jurul unei
frecvene centrale. O alt variant de senzor MAGFET cu drena dual este
MAGFET dublu cu drena dual, cu o pereche de MAGFET cu drena dual dispuse
n configuraie de amplificator diferenial CMOS.
e) Senzori Hall integrai cu heterojonciuni
Regiunea activ este un strat dreptunghiular foarte subire, localizat ntr-o
heterojonciune (AlGa)As/GaAs. Poate detecta cmpuri magnetice foarte sczute,
de exemplu 2 nT, la frecvena de 1 kHz.
Varianta cu contact dual la regiunea activ are o sensibilitate de 48 %/T, la
temperatura camerei.
11.3.2 Magnetotranzistoare ( MT )
Sunt tranzistoare bipolare proiectate astfel nct curentul de colector este
modulat de cmpul magnetic. n funcie de geometria MT, se pot detecta cmpuri
magnetice paralele sau perpendiculare la planul cipului. Multe MT au structur
dual de colector.
La cmp magnetic zero, funcionarea lor este simetric n raport cu cele dou
colectoare, curenii de colector fiind egali. n prezena unui cmp magnetic, fora
Lorentz creeaz o asimetrie a distribuiei de potenial i de curent, rezultnd un
dezechilibru al curenilor de colector. MT sunt realizate n tehnologie CMOS.
Magnetotranzistoarele (MT) se mpart n dou grupe:
- MT pentru o singur dimensiune, notate ID, care msoar amplitudinea
cmpului magnetic perpendicular pe planul cipului (MT laterale) sau

163

paralel la planul cipului (MT verticale, MT laterale i MT cu injecie


suprimat prin pereii laterali);
MT tip sond vectorial, care msoar amplitudinea i direcia vectorului
inducie magnetic n dou dimensiuni (vectorul B este paralel cu planul
structurii) sau 3D.

11.3.3 Magnetodiode (MD)


Concentraia de purttori printr-o plac semiconductoare intrinsec, parcurs
de curent i expus unui cmp magnetic este modulat de efectul de
magnetoconcentrare. Magnetodiodele (MD) folosesc acest efect n combinaie cu
fenomenele de dubl injecie i de recombinare la suprafa. Electronii i golurile
injectate de contactele de capt ale plcii semiconductoare sunt deviai de fora
Lorentz spre aceeai suprafa, unde se recombin. Datorit variaiei concentraiei
de purttori, magnetodiodele sunt lente, frecvena limit superioar fiind 10 MHz.
Structura unei magnetodiode cuprinde o plac semiconductoare slab dopat ncuprins ntre dou zone subiri p+ i n+.
Exist magnetodiode discrete din Si, Ge sau GaAs. Prima magnetodiod
integrat a fost realizat n tehnologia circuitelor integrate din siliciu pe safir. Ea
funcioneaz pe baza vitezei mari de recombinare a interfeei Si/Al2O3 i a vitezei
mici de recombinare a interfeei Si/SiO2.
n aplicaii, sunt preferai senzorii realizai n tehnica CMOS. Se obine astfel o
structur asemntoare unui tranzistor bipolar, dar a crei funcionare este a unei
magnetodiode. O jonciune p-n polarizat invers funcioneaz ca interfa cu
recombinare mare.
Sensibilitatea unei asemenea magnetodiode CMOS este de 5 V/mAT, la
cureni de polarizare de civa mA.
11.4 Senzori optoelectronici de cmp magnetic
Aceti senzori folosesc radiaia optic drept semnal purttor intermediar.
Senzorii magneto-optici se bazeaz pe rotaia Faraday a planului de polarizare a
radiaiei optice polarizate liniar.
Sunt realizai din bobine de fibre optice, cu o cale lung a radiaiei optice i
corespunztor, o rotaie mare pe unitatea de cmp magnetic. Astfel, au fost realizai
senzori de curent magneto-optici pentru liniile de transmisie de nalt tensiune.
Efortul transferat fibrei din materialul magnetostrictiv are ca efect o variaie a
lungimii cii optice, ce determin o deplasare de faz, detectat cu interferometrul
cu fibr optic.

164

11.5 Senzori superconductori de cmp magnetic


Sunt de dou tipuri:
- dispozitivele superconductoare cu interferen cuantic (SQUID);
- supermagnetorezistoarele.
Dispozitivul superconductor cu interferen cuantic este un magnetometru de
mare rezoluie, pentru gama pT. El exploateaz efectele galvanomagnetice
mecanice cuantice care au loc n jonciunile Josephson ntre materiale
superconductoare, de exemplu Nb / AlO3 / Nb, la temperaturi suficient de sczute
(sub 20 K). Folosind tehnici cu straturi subiri, SQUID poate fi integrat ntr-un
singur substrat, mpreun cu o bobin de intrare superconductoare din niobiu i
circuitele de conversie de semnale.
Supermagnetorezistoarele funcioneaz la temperatura azotului lichid (77 K) i
rspund la cmpuri magnetice mici, cu inducie magnetic sub 10 mT. Se bazeaz
pe faptul c un cmp magnetic slab rupe superconductivitatea unui eantion de
ceramic granular Y-Ba-Cu-O, prin creterea rezistenei ntre granulele
superconductoare. Se obine astfel o variaie abrupt a rezistenei eantionului cu
cmpul magnetic. Straturile de ceramic se realizeaz n meandre, prin piroliz i
evaporare.

165

CAPITOLUL 12

TRADUCTOARE CHIMICE

12.1 Traductoare pentru analiza gazelor


Traductoarele pentru analiza gazelor (analizoarele de gaze) sunt destinate, n
general, msurrii unui singur component dintr-un amestec de gaze. Funcionarea
lor se bazeaz pe msurarea unui parametru fizic sau electrochimic al amestecului
analizat.
n funcie de parametrul msurat, analizoarele de gaze sunt de mai multe tipuri:
- cu msurarea conductivitii termice;
- cu msurarea cldurii de reacie;
- cu msurarea absorbiei n infrarou;
- cu msurarea susceptibilitii magnetice;
- cu msurarea emisiei optice;
- cu msurarea masei atomice, etc.
a) Analizoare de gaze cu msurarea conductivitii termice
Conductivitatea termic a unui amestec de gaze este media aritmetic
ponderat a conductivitilor termice ale gazelor componente. Msurarea
conductivitii termice a unui amestec de dou gaze, cunoscnd conductivitile
termice ale gazelor componente, permite determinarea concentraiei procentuale a
componentelor.
Msurarea conductivitii termice se face prin determinarea puterii disipate de
un fir subire, metalic, n regim staionar. Aplicaiile tipice sunt: msurarea
coninutului de CO2 n gazele de ardere, msurarea hidrogenului i SO2 din aer.
b) Analizoare de gaze cu msurarea cldurii de reacie
Coninutul n componeni combustibili sau n oxigen al unui amestec gazos se
stabilete prin arderea lui catalitic. Cldura de reacie determin creterea
temperaturii catalizatorului, care este msurat pe cale electric (de exemplu
catalizatorul este din platin i i se msoar variaia de rezisten electric).

166

Microcalorimetrele sunt senzori de tip generator, n care se detecteaz cldura


unei reacii chimice. La ieire se obine o tensiune electric ce depinde de
concentraia substanei care se msoar.
Microcalorimetrele pot fi utilizate n medii gazoase i n medii lichide. n
ambele cazuri, substana de msurat este convertit ntr-o alt substan printr-o
reacie catalitic sau enzimatic care produce cldur. Catalizatorul sau enzima se
depune pe suprafaa sensibil de interaciune a senzorului termic.
Exist mai multe tipuri de microcalorimetre: bazate pe termistoare, straturi din
mylar cu termopile din bismut - antimoniu, termopile integrate din siliciu i
termopile integrate din polisiliciu cu membrane din nitruri.
Dispozitivele cu termopile integrate pentru lichide conin o membran nchis
din siliciu, pe spatele ei fiind depus o membran din enzim. Lichidul este separat
astfel de partea electronic.
c) Analizoare de gaze cu msurarea absorbiei n infrarou
Nivelul de absorbie al radiaiei infraroii (IR) de ctre molecule, la orice
frecven, este constant i independent de intensitatea radiaiei IR, acest nivel
oferind informaii cantitative despre compoziia gazului din mediul monitorizat.
Aceste dou proprieti ale spectroscopiei cu absorbie permit realizarea de senzori
care msoar nivelul absolut al unui component, cu o calibrare constant, ce este
transferat ntre instrumentele de msurare.
Dezavantajul spectrometrelor cu absorbie n IR este c nu pot msura
molecule simetrice (de exemplu N2, O2, H2) sau specii cu un singur atom, datorit
lipsei momentului de dipol.
d) Analizoare de gaze cu msurarea susceptibilitii magnetice
Se bazeaz pe diferena ntre componenii unui amestec de gaze n ceea ce
privete susceptibilitatea magnetic . Dintre gaze, cea mai mare susceptibilitate
magnetic specific ( / densitate) o are oxigenul, apoi dioxidul de azot
(aproximativ 0,43 din cea a O2) . Pentru restul gazelor de interes (N2, H2, C02, NH3,
CH4, C2H2, etc.) sunt caracteristice valori negative, de 500 ... 1000 ori mai mici
dect la oxigen. Din acest motiv, analizoarele bazate pe msurarea susceptibilitii
magnetice se folosesc numai ca analizoare de oxigen, avnd gama de msurare cea
mai sensibil, de aproximativ 1 % O2.
e) Spectrometre cu emisie optic
Sunt folosite n aplicaii de producie de materiale semiconductoare. O condiie
necesar este ca eantionul s emit radiaie optic, uzual folosind descrcare
electric sau plasm.
Spectrometrele cu emisie optic fac analize calitative, prin detectarea
spectrului emis la una sau la mai multe lungimi de und. Nu pot face ns analize

167

cantitative corecte, datorit variaiilor plasmei, cmpului de vedere al


instrumentului i degradrii materialului ferestrei optice.
f) Spectrometre de mas
Permit determinarea exact a maselor atomice, pe baza diferenei ntre masele
atomilor individuali, cu ajutorul deviaiei ionilor substanelor n cmp electric
i/sau magnetic. Spectrometria de mas se bazeaz pe ionizarea atomilor sau
moleculelor, accelerarea ionilor, separarea lor n funcie de raportul mas/sarcin,
detectarea ionilor, amplificarea semnalului, nregistrarea i interpretarea spectrului.
Energia necesar pentru ionizarea moleculelor provine de la fascicole de
electroni, ioni sau atomi, cmpuri sau descrcri electrice, fascicole laser sau
energie termic. Ionii sunt accelerai folosind cmpuri electrice obinute cu tensiuni
de 400 ... 4000 V, aplicate ntre electrozi cu fante.
Separarea ionilor se face n cmpuri electrostatice, magnetice, pe baza timpului
de tranzit, prin focalizarea cicloidal sau n cmpuri de radiofrecven.
Detectoarele de ioni folosite cel mai frecvent sunt: plcile fotografice,
detectoare cu tub Faraday, multiplicatoare cu emisie secundar, etc.
Spectrul de mas este o amprent a unei molecule, deoarece doi compui nu se
fragmenteaz la fel. Aplicaiile spectrometriei de mas sunt n chimia organic i
biochimie, pentru determinri calitative, cantitative i de structur.
g) Analizor de oxigen cu diod laser i emisie de suprafa
Analizorul este proiectat pentru o lungime de und central de aproximativ 763
nm, unde absorbia datorat tranziiilor dipolilor magnetici din molecula de oxigen
este prezent fr interferenele de la alte gaze.
Dioda laser folosit este cu cavitate vertical i emisie de suprafa (VCSEL)
din GaAs/AlGaAs i trebuie s aib un singur mod transversal. Pentru funcionare,
limea spectral trebuie s fie ngust, mai mic dect 30 MHz, iar nivelul de
zgomot, sczut. Variaia de frecven optic pe termen lung, mai mic dect 1
GHz/lun, corespunde unei stabiliti a lungimii de und de 0,002 nm/lun.
Dioda laser are temperatura controlat, iar curentul provine de la o surs de
curent de zgomot sczut, modulat extern cu dou generatoare de funcii. Fascicolul
optic este trimis spre un despictor de fascicol, de la care o parte este focalizat
direct pe o fotodiod de Si, plasat la 3 cm de dioda laser. Cealalt parte a
fascicolului este transmis printr-o cale de 1 m de aer (concentraia de oxigen 20
%) spre a doua fotodiod de Si. Lungimea de und a diodei laser este variat n
jurul unui curent continuu de polarizare, cu un semnal sinusoidal suprapus, care
permite detecia la ieire a armonicii a doua. La creterea curentului prin dioda
laser, amplitudinea crete, datorit creterii absorbiei optice a liniilor cu lungimi
de und mai mari. Rezoluia analizorului de oxigen descris este de 0,2 % O2/m de
cale optic.

168

Creterea sensibilitii pentru aceeai lungime a cii optice se obine prin


reducerea gradienilor termici, a curenilor de aer i a zgomotului provenit de la
sursa de alimentare.
12.2 Cromatografe de gaze
Cromatografele de gaze realizeaz separarea componenilor unui amestec de
gaze, prin injecia sa ntr-o coloan prin care este vehiculat de un gaz purttor.
Durata de reinere de ctre coloan difer pentru fiecare component, astfel c, la
ieirea din coloan componenii apar succesiv. Concentraia fiecrui component se
determin folosind un traductor termoconductometric.
12.3 Traductoare electronice de umiditate
Umiditatea reprezint coninutul de ap dintr-un material solid, lichid sau
gazos. Umiditatea materialelor solide sau lichide se exprim ca umiditate relativ,
iar msurarea ei se realizeaz cu instrumente denumite umidimetre. Msurarea
umiditii gazelor se realizeaz cu instrumente denumite higrometre.
Umidimetrele electronice se pot grupa n:
- umidimetre bazate pe msurarea caracteristicilor electrice ale corpurilor, n
funcie de coninutul lor de ap: conductivitate, permitivitate, absorbia energiei la
frecven ultranalt, etc.;
- umidimetre n infrarou, bazate pe absorbia relativ a energiei infraroii
de ctre corpurile umede.
Variaia de rezistivitate a materialelor solide, care n stare uscat sunt izolante,
este de forma: p (umiditatea)-n, unde n = 8, ..., 16, n funcie de natura
materialului.
n cazul lichidelor sau pulberilor, permitivitatea dielectric depinde liniar de
concentraia volumetric a apei.
Umiditatea gazelor se determin prin msurarea permitivitii dielectrice (care
crete la creterea coninutului de ap), prin variaia de rezisten sau capacitate
electric a senzorului datorit absorbiei apei din gaz, etc.
12.3.1 Traductoare pentru msurarea umiditii gazelor
Pentru calibrarea instrumentelor de msurare a umiditii se folosesc
urmtoarele standarde: standarde primare, standarde de transfer i dispozitive
secundare.

169

1. Standardele primare de umiditate se bazeaz pe principii fundamentale i


uniti de msur de baz. Instrumentul standard folosit de laboratoarele de
calibrare naionale pentru msurarea umiditii este higrometrul gravimetric.
Principiul de msurare este urmtorul: o cantitate de gaz uscat este cntrit i
comparat cu greutatea gazului de test, de volum egal. Se determin mai nti
cantitatea de ap i apoi se calculeaz presiunea vaporilor. Precizia msurtorilor
este bun, dar metoda este dificil i scump.
La nivele sczute de umiditate, dispozitivul are nevoie de mai multe ore de
funcionare pentru a obine un eantion destul de mare, de aceea, nu este un sistem
practic pentru folosire zilnic. La nivele mai sczute de umiditate i acuratee mai
slab, se folosesc ca standarde primare: generatoare cu dou presiuni, generatoare
cu dou temperaturi, etc.
2. Standardele de transfer de umiditate se bazeaz de asemenea pe principii
fundamentale i au rezultate bune, stabile i repetabile, dac sunt folosite corect.
Ca standarde de transfer se folosesc: higrometrul cu oglind rcit, higrometrul
electrolitic i psihrometrul.
a) Higrometrul cu oglind rcit
Folosete o suprafa oglind, aflat n contact cu debitul de gaz care trebuie
monitorizat, care este rcit pn se formeaz condens. Temperatura la care se
formeaz condensul se numete punct de rou sau punct de ngheare al gazului i
depinde de presiunea vaporilor saturai de ap ai eantionului. Se poate calcula
orice parametru echivalent higrometric, cu condiia s fie cunoscute alte informaii
(de exemplu, presiunea i temperatura gazului). Oglinda este nclzit i rcit
electric cu o pomp de cldur termoelectric. Temperatura oglinzii se msoar cu
o termorezisten bobinat, legat ntr-o schem de msurare cu patru fire, fixat
sau inclus n oglind.
Punctul de rou este valoarea la care trebuie s scad temperatura, la presiune
constant, a unui gaz umed, pentru a satura vaporii de ap. Metoda punctului de
rou folosete relaia dintre presiunea de saturaie a vaporilor de ap, ps i
temperatur. Independent de temperatura ambiant Ta, presiunea vaporilor pv este
exprimat de temperatura punctului de rou Tr, pentru care: ps(Tr) = pv(Ta).
O alternativ la detectarea optic a picturilor este folosirea unui senzor
capacitiv pe un element Peltier i detectarea variaiei de capacitate ntre dou
perechi de electrozi cu structur interdigitat. Cnd are loc condensarea, impedana
dintre electrozi scade brusc, datorit creterii constantei dielectrice, care variaz
ntre 1 pentru aer umed i 80 pentru ap.
Avantajele deteciei electrice a picturilor de rou fa de detecia optic sunt
dimensiunile de gabarit mai mici, datorit structurii plate i construcia mai simpl,
deoarece nu necesit aliniere optic. Aceste proprieti faciliteaz construirea

170

traductoarelor de umiditate sub form de sonde, care pot fi introduse n conducte


sau vase care conin gazul umed ce trebuie msurat.
Traductoarele de umiditate tip sond nu necesit pomp de aer, ca n cazul
instrumentelor optice. Structurile capacitive plane sunt obinute n tehnologia
siliciului, permind integrarea unui senzor de temperatur n acelai ansamblu.
b) Higrometrul electrolitic
Folosete principiile legii electrolizei lui Faraday pentru a determina cantitatea
de umezeal dintr-un debit de gaz. Vaporii de ap din gaz trec prin celula de
msurare a instrumentului i, n urma electrolizei, sunt separai n H2 i O2.
Curentul consumat n acest proces depinde de cantitatea de ap supus electrolizei.
Presupunnd c celula convertete toat apa din debitul de gaz n prile sale
componente, msurarea curentului reprezint o msur absolut a coninutului de
umezeal. Instrumentul se folosete n instalaii automatizate.
La msurarea electrolitic a umezelii din gazele naturale, senzorul electrolitic
const din dou fire (electrozi) bobinate pe un suport izolator. Spaiul dintre fire
este umplut de un electrolit ntr-un strat subire, de exemplu oxid fosforic, P4O10,
care adsoarbe vaporii de ap din gaz.
Msurarea umiditii gazelor naturale se poate realiza i prin alte tehnici:
punctul de rou (dew), tehnici capacitive, conductivitate, titrare, absorbie n
infrarou i cromatografie.
Deoarece doar senzorul necesit calibrare, electroliza este una din cele mai
precise metode de msurare a umiditii gazelor. Frecvena de calibrare este
determinat de eficiena senzorului, sistemul de manipulare a eantionului de gaz,
compoziia gazului, condiiile mediului ambiant i specificaiile gazului.
c) Psihrometrul
Diferena de temperatur psihrometric se msoar cu doi senzori de
temperatur: unul uscat i unul umed, expui simultan la un jet de gaz umed.
ntr-un psihrometru cu balon uscat sau umed se evapor apa pur dintr-un
tampon care nconjoar sonda de temperatur, plasat n curentul de gaz care trece
peste tampon la o anumit vitez. Dup evaporare, temperatura balonului umed
scade direct proporional cu umiditatea relativ a gazului (umiditatea relativ a
unui gaz se msoar la temperatura predominant a gazului, cu un termometru cu
balon uscat).
Deoarece diferena de temperatur depinde de cldura de evaporare a apei,
dac toi parametrii de msurare sunt cunoscui, se poate determina presiunea
absolut a vaporilor de ap.
Tehnica este folosit destul de rar, datorit numrului mare de variabile care
influeneaz rezultatele msurtorilor i care trebuie controlate cu acuratee.

171

3. Standardele secundare de umiditate nu sunt instrumente fundamentale i


trebuie calibrate frecvent, folosind un standard de transfer sau un alt sistem
fundamental. Sistemele secundare sunt rar folosite pentru calibrri de laborator, dar
au aplicaii n industrie i monitorizarea cldirilor (de exemplu, condiionarea
aerului).
Un senzor secundar msoar variaiile din propriile caracteristici, ca rezultat al
expunerii la un fenomen sau proprietate. Senzorii secundari rspund fie la
umiditatea relativ, fie la cea absolut, prin detectarea:
- variaiei de lungime a unui material (principiul higrometrului cu extensie);
- variaiei de greutate (principiul higrometrului cu absorbie);
- variaiei de impedan sau capacitate (higrometre electronice).
Umiditatea relativ (RH) este raportul dintre presiunea vaporilor de ap, pa i
presiunea vaporilor saturai, ps la temperatura predominant a balonului uscat:

% RH = 100

pa
ps

Msurnd temperatura balonului uscat, se poate calcula presiunea vaporilor


saturai n funcie de temperatur, cu relaia:

p as = 1,0007 + 3,46 10 6 p 6,112 [17 ,502T / (240,97 +T )]


Aceeai formul se folosete i pentru a calcula numrtonul, prin
introducerea temperaturii punctului de rou, Td. Se spune c un gaz este saturat
atunci cnd este la temperatura punctului de rou.
Notaiile folosite sunt: pa = presiunea vaporilor, [milibari]; pas = presiunea
vaporilor saturai n raport cu apa, [milibari] la Td; p = presiunea total [milibari]; T
= temperatura [C]; Td = temperatura punctului de rou [C].
Exemple de senzori secundari sunt higrometrele cu variaia impedanei i
senzorii pentru umiditate relativ cu strat de polimer.
Higrometrele cu variaia impedanei sunt realizate n trei variante: ceramice, cu
oxid de aluminiu i cu oxid de siliciu i se bazeaz pe variaia unei mrimi electrice
(capacitate, rezisten sau impedan) a unui strat poros. Calibrate i folosite corect,
aceste dispozitive asigur funcionare continu bun. Acurateea este ns slab,
fiind nevoie de o calibrare regulat i ajustri dese.
Senzorii pentru umiditate relativ cu strat din polimer sunt construii din
polimer cu dielectric higroscopic i au rspuns electric corespunztor umiditii
relative (RH). Au pre sczut, dar aplicaii limitate datorit variabilelor multiple
(temperatura, presiunea, debitul, factorii contaminani, etc.).

172

12.3.2 Generatoare de umiditate


Generatoarele de mediu cu umiditate cunoscut sunt folosite pentru analiza
performanelor senzorilor de umiditate. Sunt de mai multe tipuri: bi cu sare
saturat, generatoare de umiditate cu debit divizat, generatoare cu dou presiuni i
dou temperaturi, etc.
Bile cu sare saturat sunt printre cele mai vechi metode de generare de
umiditate cunoscut, la diferite nivele. Valoarea real a umiditii este funcie de
proprietile chimice ale srii. Cu toate c o implementare bun a unei bi cu sare
este un mediu adecvat pentru testarea senzorilor de umiditate relativ, aceste bi
sunt ns, grele i lente. Bile nu pot fi automatizate iar senzorii trebuie mutai fizic
de la o baie la alta, cnd se dorete o schimbare a nivelului umiditii.
Generatoarele de umiditate cu debit divizat sunt realizate n dou variante.
Variantele vechi divid debitul, mixnd aer saturat i uscat i reglnd debitul
ambelor jeturi. Variantele noi divid debitul n domeniul timp, printr-o simpl
deschidere a unei supape, alternnd debitul de aer uscat i aer saturat cu un ciclu de
ncrcare corespunztor. Avantajul dispozitivelor cu funcionare n domeniul timp
este preul sczut. Generatoarele de umiditate cu debit divizat nu sunt
fundamentale i necesit un higrometru cu oglind rcit cu msurarea punctului
de rou pentru verificarea mediului ambiant al camerei.
Generatoarele cu dou presiuni i dou temperaturi funcioneaz prin
saturarea unui jet de gaz la temperatur i presiune cunoscute.
Temperatura i presiunea gazului pot fi modificate, pentru a obine un gaz cu
punct de rou i / sau umiditate relativ, cunoscute. Tehnologia este precis i se
folosete n laboratoarele naionale de calibrare. Dispozitivele sunt fundamentale i
nu necesit msurarea umiditii pentru verificare. Au nevoie ns de o calibrare
periodic a tuturor componentelor de msurare a temperaturii i presiunii.
12.3.3 Senzori multifuncionali de umiditate, temperatur i presiune
Un astfel de senzor are elementul sensibil construit dintr-un amestec polimeric
special, semiconductor, cu rezistena electric n gama 100 1 M.
Caracteristica de transfer este aceeai ca tip de curb i pant, indiferent de
proprietatea detectat: variaie pozitiv a rezistenei la o variaie pozitiv a
umiditii, variaia presiunii i / sau temperaturii.
Senzorii pot fi proiectai i s dea o variaie negativ a rezistenei, ca rspuns la
o variaie pozitiv a mrimii msurate, fig. 12.1.

173

R [k]
1000
Caracteristic parabolic
100
Caracteristic liniar
10
RH [%], T [0C] sau p [x 105 Pa]
0
20

40

60

80

100

Fig. 12.1

n fig. 12.1, n abscis, mrimea msurat poate fi: umiditate relativ (% RH)
la 25 C, temperatur n C sau presiune (x 105 Pa) la 25 C.
Senzorii cu caracteristic de rspuns liniar se folosesc pentru circuite simple
de condiionare a semnalului. Senzorii cu caracteristic de transfer parabolic au
pant mai mare i se folosesc n circuitele de control.
Gama de variaie a umiditii relative este 0 % ... 100 %, a presiunii este (10 %
90 %) x 105 Pa i a temperaturii (- 40 C ... +80 C).
Senzorul este realizat n mai multe variante, i anume:
- senzor nchis ntr-o carcas de plastic prevzut cu guri, pini de legtur
i elemente de montare pe plac de circuit imprimat; se pot monta unul pn la
patru senzori pe acelai substrat, ntr-o singur carcas;
- ansamblu de circuit n carcas, cu comutator cu trei poziii: ON, Automatic
i OFF; se monteaz pe perete i poate comanda un dispozitiv (de exemplu, un
ventilator);
- sond cilindric din oel inoxidabil cu substrat intern, cu pn la patru
senzori. Curentul de excitaie este de aproximativ 1 mA pentru un senzor. Se pot
folosi trei senzori pe acelai substrat (de exemplu, doi n fa i unul n spate).
Senzorii multifuncionali se folosesc n circuite de comutare, pentru aplicaii de
control, n mai multe variante:
- cu prag fix (un punct fix pentru umiditate, presiune i / sau temperatur);
- cu prag reglabil (trei puncte prestabilite pentru umiditate, presiune i/sau
temperatur);
- alte variante combinate.

174

12.4 Traductoare electrometrice de pH


Msura gradului de aciditate sau alcalinitate al unei soluii este dat de
concentraia ionilor de hidrogen, exprimat prin pH.
Potenialul de hidrogen este:
pH = - log(aH+), unde aH+ este activitatea ionilor de hidrogen.
Apa pur, la temperatura de 25 C, are pH = 7.
Gama de valori pentru pH este 1 ... 14, valorile 1, ... 6,9 corespunznd
soluiilor acide, iar valorile 7,1... 14 corespund soluiilor bazice.
Metodele electrometrice de msurare a pH-ului se bazeaz pe diferena de
potenial care apare ntre un electrod metalic cufundat ntr-o soluie care conine
ionii si, dependent de concentraia acestor ioni i de temperatur, i soluie.
Potenialul unui electrod fa de o soluie nu se poate msura fr un al doilea
electrod, care realizeaz contactul la electrolit.
Primul electrod al crui potenial depinde de concentraia ionilor de hidrogen
se numete electrod de msurare. Ca electrozi de msurare se utilizeaz electrodul
de hidrogen i electrodul de sticl. Electrodul de hidrogen se compune dintr-o
plcu sau fir de platin cufundat n soluie, peste el barbotndu-se continuu
hidrogen. Electrodul de sticl este o membran sferic de sticl; n interiorul sferei
se introduce o soluie tampon cu un pH constant i un electrod de contact.
Al doilea electrod, al crui potenial trebuie s fie independent de concentraia
de ioni de hidrogen din soluie, se numete electrod de referin. Ca electrod de
referin se folosete electrodul de calomel, Hg2Cl2, saturat. Electrodul de msurare
i electrodul de referin se nchid n acelai ansamblu, formnd o sond de
msurare.
Rezistena intern a traductorului de pH este foarte mare, de 1 ... 1000 M, de
asemenea, preamplificatorul de tensiune are rezistena de intrare foarte mare, n
gama 1 ... 10 G.
12.5 Senzori cu TECMOS pentru detecia gazelor i a ionilor
12.5.1 Principiul senzorilor cu TECMOS pentru detecia gazelor i a
ionilor
Tranzistoarele TECMOS sunt sensibile la anumite gaze sau ioni dac se
expune grila. Structura unui asemenea TECMOS este dat n fig.12.2.

175

Oxid

VG

Surs

Poart metalic
VD

n+

Dren

n+
L

Canal
-VSS

Fig. 12.2

La aplicarea unei tensiuni pozitive pe poart, la suprafaa canalului (Si p) se


creeaz un strat de inversiune i se induce o sarcin proporional cu capacitatea:
Q = C U . Dac tensiunea porii este mare i pozitiv, anumite sarcini electrice
apar ca electroni n stratul de inversiune. Se msoar continuu curentul dren surs, IDS. Izolatorul folosit este SiO2.
Strile de interfa sunt nivele de energie localizate, datorit nemperecherii
reelelor cristaline, impuritilor sau altor defecte. Dac exist multe stri de
interfa, sarcina indus de potenialul de gril VG i care trebuie s fie n canal,
este prins n strile de interfa. Ca urmare, conductivitatea nu se modific.
Prin canal trece curentul IDS, deoarece regiunile n+ fac un contact bun cu
electronii din canalul indus. Pentru msurarea curentului se aplic o tensiune
pozitiv VD la dren. La creterea tensiunii VD, tranzistorul se satureaz.
Pentru a funciona ca senzor, potenialul de gril VG este meninut constant i
adsorbia gazului sau ionului de msurat determin un mic cmp electric, care
schimb potenialul de poart, deci i curentul dren-surs.
12.5.2 Senzori cu TECMOS pentru detecia gazelor (GazFET)
n cazul senzorului de H2 cu TECMOS cu poart de paladiu, hidrogenul
dizolvat n Pd (la aprox. 150 C) se mut la interfaa Pd / SiO2 i formeaz un strat
dipol. Dipolul modific diferena funciilor de lucru ntre metal i SiO2, rezultnd o
variaie a potenialului de poart.
Acest tip de senzor de H2 cu TECMOS cu poart de Pd, poate detecta i alte
gaze, de exemplu H2S i NH3, deoarece moleculele ce trebuie detectate disociaz i
produc hidrogen.

176

n cazul senzorului cu TECMOS sensibil la CO, cu poart din Pd / PdO,


monoxidul de carbon trece prin pori i interacioneaz mai mult cu PdO dect cu
Pd, care va fi doar puin oxidat.
La senzorul cu TECMOS cu absorbie, cu strat de oxid izolator subire,
absorbia moleculelor polare din faza de gaz, ntr-un strat foarte subire de oxid (5
nm), are ca efect crearea unui cmp electric care afecteaz sarcina din canal. Se pot
detecta astfel: H2O, NH3, HC1, CO, NO, NO2 i SO2.
12.5.3 Senzori cu TECMOS pentru detecia ionilor (ISFET)
Pentru detecia pH-ului sau a ionilor din soluie, tranzistorul cu efect de cmp
TECMOS este pregtit fr poarta din metal, fig. 12.3.
V

Electrod de referint

Capsul
Surs

Dren
SiO2
n+

Substrat Si p

Fig. 12.3

Pentru realizarea canalului, se aplic tensiunea V la electrodul de referin din


soluia conductiv ionic, electrod care este plasat deasupra fostei pori. Electrodul
de referin reflect cu acuratee potenialul n soluie, independent de variaiile
substanelor chimice dizolvate sau de valoarea pH- ului soluiei.
La interfaa oxid - soluie sunt adsorbii ioni. Pentru valori sczute ale pH-ului
sunt adsorbii protoni iar pentru valori mari ale pH-ului sunt adsorbii ionii OH-.
Sarcinile adsorbite sunt atrase apoi i neutralizate de ionii de semn contrar din
soluie. Se formeaz astfel un strat dublu, denumit strat Helmholtz. La interfa
apare o diferen de potenial a stratului dublu. De exemplu, n cazul acidului
azotic HNO3, care are un pH mic (soluie puternic acid), protonii H+ sunt adsorbii
la suprafa formnd o fa a stratului dublu, iar ionii negativi NO3- din soluie sunt
atrai aproape de regiunea de suprafa, formnd cealalt fa a stratului dublu.

177

Dezavantajele acestor dispozitive sunt lipsa stabilitii i dificultatea realizrii


unui electrod de referin fiabil. Problema stabilitii este legat de stratul izolator,
SiO2. De aceea SiO2 nu se folosete singur; se aplic procese de hidrare care
schimb grosimea sau constanta dielectric a izolatorului. O alternativ este
acoperirea stratului de SiO2 cu Si3N4 sau Al2O3.
12.5.4 Exploatarea senzorilor chimici din semiconductoare
Senzorii chimici din semiconductoare au o mare problem. Pentru a detecta
specia chimic de interes, senzorii trebuie expui neprotejai n soluie sau gaz.
Este dificil ca senzorii s fie reversibil reactivi la gazele de interes i nereactivi fa
de toate celelalte specii chimice din atmosfer sau din lichid.
Din fericire, n multe cazuri este cunoscut modul de interferen i nu este
nevoie de un senzor ideal. De exemplu, efectul degradant al H2S sau Cl2 asupra
unor senzori nu este o problem, dac utilizatorul este sigur c aceste specii nu vor
fi prezente.
Senzorii din metal - oxid semiconductor au cost sczut, sensibilitate bun i
rspuns bun (variaie de rezisten). Au ns probleme de reproductibilitate,
stabilitate i selectivitate.
Senzorii GasFET au deriva mai sczut pentru c nu sunt folosii n mediu prea
reactiv i au mai puine probleme cu hidrarea. Sunt ns limitai la reaciile
catalitice posibile, deoarece trebuie s funcioneze la temperatur mai sczut dect
senzorii metal-oxid.
12.6 Microsisteme de detecie chimic
Pentru a trece mai uor de la variantele de detecie convenionale cu senzori
chimici singulari la noile variante controlate de calculator, senzorii sunt combinai
cu alte elemente de detecie, ntr-un microsistem de detecie chimic, care poate fi
nlocuit ca un bloc dintr-un sistem de detecie complex.
Problemele realizrii unui microsistem practic de msurri chimice sunt:
- partiionarea sistemului;
- proiectarea carcasei senzorului n acelai timp cu proiectarea senzorului;
- optimizarea procesului: microsistemul trebuie s aib abilitatea de a
exploata materialul i caracteristicile termice ale stratului senzor, n scopul
optimizrii rspunsului pentru un anumit gaz. Variaia treptat a tensiunii
de nclzire este folosit pentru a obine un rspuns tranzitoriu dependent
de gaz. Rspunsul senzorului trebuie optimizat pentru un anumit gaz
specific, din gazele din mediul ambiant ce interfer sau chiar se poate ca

178

un senzor de gaz singular s fie folosit la caracterizarea un amestec de


gaze, de exemplu: H2, CO i CH4 (metan).
Exist, de asemenea, microsisteme de detecie chimic sub form de platform
sistem, utile n numeroase aplicaii specifice de detecie prin modificri simple ale
blocurilor constructive, de exemplu:
- algoritmi de control diferii, cu schimbri simple n pachetele de programe;
- algoritmi de control combinat care pot reconfigura automat senzorul, pentru a
detecta secvenial mai multe gaze diferite sau pot pune senzorul ntr-un
mod de lucru de ateptare sigur, care s-l protejeze de condiii neadecvate;
- utilizatorul poate selecta diferite filtre chimice, pentru a nltura anumite
amestecuri chimice specifice (pentru protecia senzorului);
- combinaia de filtre chimice i partea analogic, pn la algoritmii de control,
pot fi specificate de beneficiar i instalate de firma constructoare;
- diferite straturi de oxid de metal depuse pe acelai substrat de Si pot creea
platforme de traductoare chimice integrate.
Pentru variantele viitoare, se vor dezvolta tehnici avansate de procesare a
semnalelor, tehnici chemometrice, logic fuzzy i reele neurale, obinute prin
introducerea n aceeai capsul a unui microcontroler.
12.7 Biosenzori
Biosenzorii sunt o clas special de senzori chimici, ce folosesc avantajele
marilor sensibiliti i selectiviti ale materialelor biologic active. Comunicarea
ntre organismele biologice se bazeaz pe semnale chimice. Aceste procese de
comunicate pot fi considerate procese de biorecunoatere, ce pot fi folosite ca
intrri pentru senzori.
Exist o mare varietate de biosenzori, datont faptului c exist organisme,
esuturi, celule, organe i compui chimici biologici ce reacioneaz cu o gam
mare de compui, de la molecule anorganice mici ca O2, pn la proteine mari i
complicate i diveri carbohidrai.
Biosenzorul este un dispozitiv ce ncorporeaz un element sensibil biologic i
un convertor intermediar tradiional, fizic sau chimic. Elementul sensibil biologic
recunoate selectiv o molecul biologic particular, printr-o reacie tip adsorbie
sau alt proces fizic sau chimic, iar convertorul intermediar convertete rezultatul
acestei recunoateri ntr-un semnal utilizabil, de obicei electric sau optic.
Dup metoda de detecie, exist dou procese de biorecunoatere:
- procese cu bioafinitate i
- procese biometabolice.
Ambele procese implic legarea unei specii chimice cu alta, cu structur
complementar. Elementul de recunoatere biologic este imobilizat ntr-o

179

membran, la suprafaa convertorului intermediar tradiional. Astfel, elementul de


biorecunoatere este un bioreactor deasupra convertorului intermediar, rspunsul
biosenzorului fiind determinat de difuzia elementelor analitice, produselor de
reacie, coreactanilor i speciilor de interferen i de cinetica procesului de
recunoatere.
Primul biosenzor realizat a fost electrodul cu enzim glucoz oxidaz,
imobilizat pe un electrod de oxigen electrochimic.
Biosenzorii se bazeaz pe dispozitive semiconductoare sensibile chimic, fibre
optice, termistoare, unde ultrasonore de suprafa, electrozi chimici, microbalane
piezoelectrice, etc.

180

CAPITOLUL 13

TRADUCTOARE PENTRU AUTOMOBILE

13.1 Traductoare de temperatur, cldur i umiditate


13.1.1 Generaliti
Msurarea temperaturii i luarea n consideraie a efectului su asupra
performanelor i fiabilitii componentelor automobilului este unul din cele mai
importante aspecte ale proiectrii autovehiculului. Sursele de cldur din
automobilele moderne sunt: motorul, convertoarele catalitice, pierderile n
convertoarele de putere (de exemplu., alternatorul) i dispozitivele generatoare de
cldur ca: parbrizele, scaunele i oglinzile nclzite. Umiditatea se adaug la
efectul temperaturii asupra fiabilitii componentelor i influeneaz performanele
autovehiculului i confortul pasagerilor.
Temperatura unui corp sau a unei substane este potenialul su de debit de
cldur, msura energiei cinetice medii a moleculelor sale i starea sa termic,
adic abilitatea sa de a transfera cldura la alte corpuri sau substane.
Temperatura afecteaz fiecare aspect al automobilului, de la performanele
motorului i a diverselor sisteme, la confortul oferului i pasagerilor. Gama mare a
temperaturilor de funcionare a autovehiculului (-60C ... +57C) i cea a
modulelor electronice de sub capot (- 40C ... +125C) i din compartimentele
pasagerilor (-40C ... +85C), afecteaz performanele i fiabilitatea componentelor
electronice.
Vscozitatea fluidelor de ungere i de rcire este, de asemenea, afectat de
variaiile mari de temperatur ce trebuie tolerate.
Chiar vopseaua, esturile, materialele plastice, obiectele de cauciuc i alte
materiale organice i anorganice trebuie proiectate pentru a supravieui mediilor cu
temperaturi i umiditate extreme. Msurarea temperaturii acestor componente este
esenial n timpul proiectrii i dezvoltrii autovehiculului. Energia termic se
transfer cu variaiile corespunztoare de temperatur prin conducie, convecie
i/sau radiaie. Conducia are loc prin difuzia n materiale solide, lichide sau gaze
staionare; convecia implic micarea lichidului sau gazului ntre dou puncte, iar
radiaia are loc prin unde electromagnetice.

181

Surse de cldur n autovehicule


Pe lng creterea temperaturii generat de razele soarelui asupra metalului sau
sticlei din caroseria autovehiculului, exist multe dispozitive generatoare de
cldur ntr-un autovehicul, exemplificate n tabelul 13.1.
n automobilele echipate cu motor cu ardere intern, principala surs de
cldur este motorul. Din acest motiv compartimentul motor este clasificat ca un
mediu cu +125C pentru componentele electronice, cu toate c se ating temperaturi
mult mai mari n camera de ardere (> 1000C) sau pe blocul motor.
Tabel 13.1
Categoria
Motor
Convertor catalitic
Frecare pneuri drum
Frne
Micare mecanic
Schimbtoare de cldur
nclzitoare electrice
nfurri electrice
Rezistoare
Becuri
Tranzistoare de putere
Bateria de acumulatoare

Exemplu
Procesul de combustie/ aprindere
Reacie chimic
Pneuri
Disc/ tambur
Transmisie/ax spate/pompa de aer
Radiator (rcitor), nclzitor
Parbriz, scaune, oglinzi
Motoare, alternatoare, solenoizi
Rezistorul de balast
Faruri, lmpi
Comand aprindere, stabilizator
Sulfur de sodiu

Temp. max. [C]


>1000
>1000
<100
250
200
>175
Ta +25
<155
150
125
<200
300

Convertorul catalitic folosit pentru reducerea emisiilor de monoxid de carbon


i hidrocarburi nearse are o eficien catalitic maxim la aproximativ +450C, iar
gama de temperaturi de lucru este +350C ... +1000C. Flexiunea pneurilor i
frecarea dintre pneuri i suprafaa drumului sunt surse majore de cldur. Cldura
este generat, de asemenea, de frecarea dintre componentele n micare ale
autovehiculului. Roile dinate i rulmenii n transmisie, axul din spate i pompele
determin creterea temperaturii. Suprafeele frnelor creeaz temperaturi mari
cnd sunt acionate.
tergtoarele de parbriz trebuie s fie meninute la 15C cu nclzitoare, chiar
dac afar temperatura este sub 30C. n semiconductoare, variaia temperaturii
depinde de puterea disipat prin rezistena termic:

T = R P
unde R este rezistena termic n [C/W], T este diferena de temperatur n [C]
iar P, puterea n [w].

182

13.1.2 Msurri de temperatur n automobile


Msurarea temperaturii lichidelor
n timpul fazei de dezvoltare a automobilului se msoar temperatura
lichidului de rcire, a uleiului din motor, uleiului din transmisie,
combustibilului, lichidului de frn, electrotitului bateriei, etc.
Locul de montare, fluidul de contact i capsularea sunt critice pentru senzorii
de temperatur pentru lichide. Gama de temperatur de msurat este tipic 40C ...
+200C. La msurarea temperaturii electrolitului bateriei de acumulatoare se
folosesc termometre sau termocupluri cu teac de sticl, pentru a proteja senzorul
de electrolitul coroziv.
Msurarea temperaturii bateriei de acumulatoare
Meninerea unei stri de ncrcare corecte a bateriei automobilului este
esenial pentru obinerea unei viteze adecvate de rotaie la pornire i pentru o
durat de via optim a bateriei. Curba de ncrcare a bateriilor cu plumb necesit
ca tensiunea de ncrcare s fie modificat n funcie de temperatur. La
temperaturi sczute este nevoie de tensiuni mai mari. Temperaturile sczute impun
ns cele mai dificile cerine bateriei, deoarece vscozitatea uleiurilor este mare i
astfel sarcina pentru sistemul de pornire este foarte mare. Se folosesc circuite de
compensare n stabilizatorul de tensiune din sistemul de ncrcare a bateriei, pentru
a genera tensiune ntr-o gam acceptabil de funcionare a automobilului.
Bateriile pentru autovehicule electrice pot cere meninerea unei game mari de
temperaturi de funcionare specificate. Pilele cu sulfur de sodiu pot stoca energie
de patru ori mai mare dect cele cu plumb, dar temperatura de funcionare a
bateriei trebuie meninut la 300C ... 350C.
Msurarea temperaturii catalizatorului
Pentru a fi eficient, convertorul catalitic trebuie meninut la o temperatur
minim, uzual peste 350C. Pentru a crete eficiena n controlul emisiilor de gaze
toxice, se folosesc tehnici de scdere a timpului de nclzire a catalizatorului:
- nclzirea scurt a catalizatorului prin aprinderea unui amestec msurat de
combustibil i aer ntr-un arztor plasat naintea catalizatorului;
- nclzirea electric a catalizatorului, aceasta implicnd i creterea puterii
consumate de sistemul de pornire.
Pentru msurarea temperaturii catalizatorului se introduce diagonal n el un
termistor, constanta de timp de msurare fiind de 2 s.
Temperatura gazelor arse crete rapid n condiii severe de funcionare, ca
vitez mare sau cifr octanic insuficient. Senzorul de temperatur trebuie plasat

183

n galeria de evacuare. Dac senzorul detecteaz o cretere a temperaturii gazelor


arse, se comand mai mult combustibil injectat n camera de ardere, pentru a rci
motorul.
Temperatura gazelor arse poate atinge 1000C i se folosete ca senzor un
termocuplu din oxid de magneziu cu teac metalic.
Msurarea temperaturii senzorului de oxigen
Senzorul de oxigen genereaz o tensiune n funcie de diferena concentraiilor
de oxigen din gazele arse i din mediul ambiant. Tensiunea generat este afectat
de temperatur, iar senzorul de oxigen necesit o temperatur minim de
funcionare de 450C.
Pentru a-i reduce timpul de nclzire se folosesc nclzitoare.
Msurarea temperaturii pneurilor
Se face mpreun cu msurarea presiunii, de exemplu folosind cte un senzor
de temperatur i presiune n fiecare roat. O anten circular i un transceiver
transmit aceste semnale unui modul de procesare electronic, care comand un
compresor de aer, pentru a menine presiunea dorit a pneurilor. Dac temperatura
depete o anumit valoare, de exemplu + 85C, se comand scderea vitezei
automobilului.
13.1.3 Msurarea umiditii n automobile
Creterea umiditii aerului absorbit reduce emisiile de oxizi de azot.
Condensul din rezervor adug o cantitate mare de umezeal n combustibil.
Lichidele de frn sunt higroscopice i deci absorb umezeala. Nivele suficiente
de umezeal scad punctul de fierbere al lichidului de frn i eventual vaporizeaz
lichidul, determinnd pierderea puterii de oprire. Pentru a msura punctul de
fierbere al lichidului de frn, se folosete un element de nclzire care fierbe un
eantion de lichid de frn, iar un microcontroler calculeaz punctul de fierbere
efectiv, citind valoarea iniial a temperaturii, cderea de temperatur i timpul
ntre rcire i fierbere. Acest concept poate fi aplicat i altor lichide ce pot fi
verificate n timpul procedurilor de ntreinere.
Sistemele tradiionale de control a temperaturii n compartimentul pasagerilor
folosesc doar temperatura ca semnal de comand pentru deschiderea uilor de
amestec din sistemele de nclzire, ventilare i condiionare a aerului. Se poate
folosi ns i semnalul de umiditate pentru a comanda viteza de rotaie a
ventilatorului suflantei.

184

13.1.4 Senzori pentru msurarea temperaturii n automobile


Pentru msurarea temperaturilor, n producia de automobile i n timpul
dezvoltrii, se folosesc mai multe tehnici. O list a senzorilor de temperatur este
dat n tabelul 13.2.
Tabel 13.2
Senzori de temperatur
Termistor
Termocuplu
Comutator bimetalic
Poteniometru +bimetal
Termorezisten de Pt bobinat
Jonciune semiconductoare
Termostat (arc de presiune)
Fibre optice
Indicator cu schimbarea culorii
Infrarou
Termometru cu lichid

Gama de temp. [C]


0 +500
-200 +3000
-50 +400 (+650)
-40 +125
-200 +850 (-40 .. +200)
-40 +200
-50 +500
+1800
+40 +1350
> temp. amb.
-200 +1000

folosire
Producie
Dezvoltare
Producie
Producie
Dezv. (prod.)
Producie
Producie
Dezv. viitoare
Dezvoltare
Dezv. viitoare
dezvoltare

13.1.5 Senzor termic n infrarou pentru evitarea coliziunilor


Sistemele de evitare a coliziunilor formeaz o parte din sistemele de transport
inteligente. Un traductor cu senzor termic n infrarou, conceput pentru evitarea
coliziunilor autovehiculelor, folosete energia termic (n gama de lungimi de und
7 ... 14 m) emis de un alt autovehicul. Pentru aceasta, senzorul folosit este
detectorul piroelectric, care rspunde la variaia energiei termice incidente.
Se folosesc dou tipuri de cmpuri de vedere care se compar. Traductorul se
poate monta, de exemplu, pe oglinzile laterale. Dac un autovehicul este prezent
ntr-un cmp de vedere i in cellalt nu, la ieire se obine semnal mare.
Caroseria unui automobil n funciune are temperatura mai mare cu cel puin 1
... 2C dect mediul ambiant, deci emite suficient radiaie infraroie. i pneurile
se nclzesc cu aproximativ 2C, dup 1 km rulat n condiii de ora.
Pentru evitarea coliziunilor se folosesc i alte tehnici, dar toate active, cu
emisia unui semnal i detectarea semnalului reflectat de vehiculul int:
ultrasonice, n infrarou, cu laser sau radar.

185

13.2 Traductoare pentru gaze de evacuare


13.2.1 Concepte de baz
Arderea
Singurele produse ale unei arderi complete a combustibilului sunt substane
netoxice, i anume bioxid de carbon i ap:

n
n

C m H n + m + O2 m CO2 + H 2 O
4
2

Cerina teoretic de aer pentru acest proces este 14,7 kg de aer pentru fiecare
kilogram de combustibil, aceasta corespunznd la aproximativ 10 m3 de aer la un
litru de combustibil. Raportul aer / combustibil este definit ca stoichiometric atunci
cnd motorul este alimentat cu cantitatea exact de aer cerut pentru ardere
complet.
Raport normalizat aer /combustibil
Raportul amestecului este definit de raportul normalizat aer / combustibil:

= (raportul curent aer/combustibil) / (raportul stoichiometric)


Deoarece condiiile din motor nu corespund cu cele absolute ideale, cerute
pentru o ardere perfect, rezult un numr de produse de ardere incomplet chiar
dac este meninut un raport stoichiometric ( = 1). Astfel, CO2 i H2O sunt
nsoite de CO, H2 i HC (hidrocarburi CxHy) alturi de anumite cantiti de oxigen
liber nereacionat.
Echilibrul ap - gaz definete raportul CO la H2. La temperaturi mari de ardere,
N2 i O2 din aerul de alimentare formeaz oxizi de azot ca: NO, NO3, N2O.
Compoziia gazelor de evacuare netratate
Compoziia gazelor de evacuare care intr n convertorul catalitic variaz n
funcie de calitatea combustibilului i de raportul . Amestecurile bogate ( < 1,
combustibil n exces) produc concentraii mari de CO, H2 i HC, iar amestecurile
srace ( > 1, oxigen n exces) genereaz nivele mari de NOx i oxigen liber.
Temperaturile mai sczute ale camerei de ardere, asociate cu raporturi de amestec
cu > 1,2 au ca efect reducerea concentraiilor de NOx i creterea concentraiilor
de HC. Emisiile maxime de CO2 au loc la un amestec uor srac ( 1,1).
Concepte de proiectare ale buclei nchise de control lambda
Elementele principale care definesc sistemele de control n bucl nchis
lambda sunt: proiectarea motorului, limitele de emisie, consumul de combustibil i
cerinele de performan i funcionare silenioas.

186

Tratarea catalitic a gazelor evacuate este esenial pentru respectarea


standardelor de emisie curente. n procesul catalitic, CO, H2 i HC sunt oxidate
pentru a forma CO2 i H2O, iar constituenii NOx sunt redui la N2 i O2.
Convertorul catalitic cu trei ci (convertor catalitic selectiv) i un sistem de control
n bucl nchis care folosete un senzor lambda sunt elementele eseniale pentru
obinerea reducerilor adecvate a celor trei poluani. Motorul trebuie s funcioneze
ntr-o gam ngust de variaie | < 0,005 la = 1.
Controlul lambda n bucl nchis este ncorporat n sistemul de control
electronic al motorului. Sistemul de control regleaz parametrul n amonte de
convertorul catalitic, cu ajutorul unui senzor de O2. Rezult ntrzieri mari ale
sistemului de control, mai ales la viteze sczute. Din acest motiv, sistemul trebuie
s conin o funcie pilot de control, capabil de reglarea amestecului la valoarea
dorit, cu un grad de precizie maxim posibil. Se evit astfel scderea
performanelor automobilului i creterea nivelului de gaze poluante evacuate.
Conceptul de control n bucl nchis folosit curent n motoarele cu aprindere
prin scnteie se bazeaz pe control n dou puncte cu = 1 (fig. 13.1), cu
compoziia amestecului oscilnd n jurul valorii optime pentru .
aer

Sistem de
formare a
amestecului

amestec

Gaz evacuat
Motor
Senzor

combustibil
Precontrol
stabil / instabil

amestec
CONTROL
bogat /
ELECTRONIC
srac Comparator
Us

Catalizator
cu 3 ci

Controler PI
Uprag

Fig. 13.1

Cnd amestecul trece de la bogat la srac, tensiunea Us de la sonda , scade de


la aproximativ 0,8 V ( < 1) la aproximativ 0,1 V ( > 1), cu variaie rapid a
semnalului la = 1. Cnd tensiunea Us trece peste tensiunea de prag fixat, de
exemplu Uprag 0,45V, sistemul rspunde srcind progresiv amestecul pn cnd
tensiunea Us cade din nou sub prag. Cnd acest proces este ncheiat, sistemul i
inverseaz ieirea, mbogind gradat amestecul.

187

n funcie de ntrzierea amestecului, oscilaiile sistemului de control sunt n


gama 0,5 ... 5 Hz, cu o amplitudine = 0,01 ... 0,05 fa de medie. n timpul
perioadei de srcire, convertorul catalitic stocheaz oxigen pentru a-l elibera n
timpul fazelor de mbogire a amestecului. Acest mod de lucru asigur viteze mari
de conversie, n ciuda oscilaiilor de control.
Se folosete de preferin un algoritm proporional - integrator (PI). Variaiile
ntrzierii sistemului i a pantei integratorului afecteaz amplitudinea i frecvena
oscilaiilor. Deoarece sarcina i turaia au efect major asupra ntrzierii sistemului,
parametrii de control sunt definii i stocai ntr-o cartogram de control sarcin /
turaie.
Se poate realiza un control continuu = 1, pentru a obine deviaii de control
mult mai mici i reduceri ale gazelor poluante, n special cnd se folosesc
convertoare catalitice mbtrnite. Pentru aceasta este nevoie de senzor de oxigen
cu o caracteristic lambda aproximativ liniar sau liniarizat.
Deoarce nu exist senzori de gaze poluante, CO, NOx i HC, care s
funcioneze n gazele de evacuare, s-au dezvoltat concepte care folosesc un al
doilea senzor de oxigen dup convertorul catalitic, pentru a detecta mbtrnirea
convertorului i / sau a senzorului lambda.
13.2.2 Principiile senzorilor de gaze de evacuare pentru control
13.2.2.1 Senzor = 1 tip Nernst (ZrO2)
n principiu, senzorul lambda funcioneaz ca o pil galvanic cu electrolit
solid, cu concentraie de oxigen. Se folosete un element ceramic din bioxid de
zirconiu i oxid de ytriu ca electrolit solid impermeabil pentru gaz. Acest amestec
de oxizi este un conductor aproape perfect de ioni de oxigen, pe o gam mare de
temperaturi. Electrolitul solid este proiectat pentru a separa gazul evacuat de
atmosfera de referin. Ambele fee sunt electrozi de platin catalitic activi. La
electrodul interior (aer; pO2 = 0,21 bar), reacia:

O2 + 4e 2O 2
ncorporeaz ionii de oxigen n electrolit. Acetia migreaz spre electrodul exterior
(gaz evacuat; pO2 variabil < pO2), unde contrareacia are loc la interfaa cu trei
faze (electrolit - platin - gaz). Se creeaz un cmp electric contraactiv i este
generat o tensiune electric U, corespunztoare raportului presiunilor pariale,
conform ecuaiei Nernst:

188

RT pO2''
ln
US =
4 F pO2'
unde R este constanta general a gazelor, F este constanta Faraday, T este
temperatura absolut, iar pO2 este presiunea parial a oxigenului.
Msurarea coninutului de oxigen servete ca baz pentru concluzii referitoare
la lambda gazului de evacuare, cnd o stare de echilibru termodinamic a gazului
este stabilit la electrozii activi catalitic ai senzorului de oxigen (oxigen rezidual).
Concentraiile absolute ale componentelor individuale ale gazelor de evacuare din
motor fluctueaz pe o gam mare, n conformitate cu condiiile de funcionare
instantanee (nclzire, accelerare, funcionare stabil, decelerare). Senzorul de
oxigen trebuie s fie astfel nct s converteasc amestecul de gaz primit ntr-o
stare de echilibru termodinamic complet. Dac nu se obine echilibru termodinamic
la electrod, semnalul senzorului lambda va fi eronat.
Concentraia oxigenului rezidual fluctueaz exponenial, cu multe ordine de
mrime, n vecintatea amestecului stoichiometric aer/combustibil, fig. 13.2.
pO2
[barr]

UNernst [V]
0,8

10-6

0,6

Us calculat
T = 700 0C

0,4

pO2

10-11
10-16

0,2
0,9

0,95

1,0

1,05

1,1

Fig. 13.2

13.2.2.2 Senzor = 1 semiconductor


Semiconductoarele oxizi ca TiO2 i SrTiO3 obin rapid echilibrul cu presiunea
parial de oxigen n faza de gaz nconjurtor la temperaturi sczute. Variaia
presiunii pariale a oxigenului nvecinat produce variaia concentraiei locurilor
libere de oxigen a materialului, modificnd conductivitatea de volum.

189

Acest efect este afectat de dependena de temperatur a conductivitii.


Rezistena electric i timpul de rspuns al senzorului sunt invers proporionale cu
temperatura.
Posibilitatea de a nu mai folosi referin de O2 permite o proiectare simpl
folosind un nclzitor integrat. Stratul gros semiconductor poros este poziionat i
sinterizat pe un substrat plan, ntre doi electrozi. Se folosesc i variante cu straturi
subiri.
Pentru 1, stratul senzor are o variaie rapid a conductivitii datorit
variaiei mari a pO2. Cnd sunt noi, senzorii din TiO2 au acelai rspuns ca sondele
= 1 bazate pe ZrO2. Variaiile rezistenelor n starea de srcire sau mbogire i
pentru timpul de rspuns au loc pe toat durata de via, sistemul de control a
emisiei suferind o deplasare semnificativ spre srcire.
Pentru funcionare, se aplic o tensiune rezistorului RT din TiO3 legat n serie
cu un rezistor de referin. Cderea de tensiune pe rezistorul serie depinde de RT,
respectiv de lambda. n versiunea cu trei poli, tensiunea aplicat este preluat de la
tensiunea nclzitorului; pentru versiunea cu patru poli (cu mas izolat), se
folosete o tensiune de alimentare separat. n funcie de aplicaia specific, poate
necesar compensarea cu temperatura.
13.2.3 Senzori pentru alte componente din gazele de evacuare
13.2.3.1 Senzori cu potenial mixt
Dac activitatea catalitic redus previne ca s se ating echilibrul gazului, la
electrodul unei pile galvanice ZrO2 au loc reacii concurente. Acestea previn o stare
de reducere / oxidare de echilibru n oxigen i duc la formarea unui potenial mixt.
Acest potenial depinde de activitatea electrodului, temperatur i compoziia
gazului. Este dificil de proiectat electrozi capabili s menin viteze specifice.
Fiecare schimbare n activitatea electrodului (de exemplu, datorit mbtrnirii)
duce la o variaie a potenialului mixt. Electrozii de Pt au o cretere a potenialului
mixt la temperaturi foarte sczute, cu ntrzieri mari ale rspunsului fa de
senzorii lambda. Alte materiale pentru electrozi, cu viteze mai mici ale activitii
catalitice, continu s dea potenial mixt la temperaturi mari, obinndu-se timpi de
rspuns < 1 s.
Selectivitatea se poate mbunti prin selectarea materialului electrodului,
temperaturii de funcionare i a straturilor selective de precatalizare.
Deoarece efectul este sensibil cu temperatura, temperatura constant a
senzorului trebuie s fie reglat n gama 300C ... 600C, n funcie de aplicaie.

190

13.2.3.2 Senzori de gaze din semiconductoare


Straturi groase i ceramice. Pe suprafaa oxizilor de metale nestoichiometrice
ca SnO2, TiO2, In2O3 i Fe2O3 (semiconductoare de tip n), oxigenul este absorbit i
disociat n aer la temperaturi mari i este legat de reeaua cristalin. Rezult un
strat subire de srcire la suprafaa cristalitelor, ce d natere la un arc n curba
potenialului. Acest fenomen produce reduceri ale conductivitii suprafeei i
rezisten mai mare intercristalin la frontierele dintre dou cristalite; acesta este
factorul major ce determin rezistena total a oxidului metalic policristalin.
Gazele oxidante ca CO, H2 i CxHy, care reacioneaz cu oxigenul de la
suprafa, cresc densitatea purttorilor de sarcin n stratul de frontier i reduc
bariera de potenial. Gazele reductoare ca NO i SOx cresc potenialul barierei i
astfel, rezistena suprafa / intercristalin.
Straturi subiri. n comparaie cu materialele policristaline, straturile subiri
au un numr limitat de frontiere cristaline la suprafaa stratului pentru reacie cu
gazele evacuate. Bariera stratului de srcire are o proporie substanial din
grosimea stratului subire i variaia densitii purttorilor de sarcin n stratul
barier datorit gazelor adsorbite produce variaii mari ale rezistenei totale.
Pentru selectarea CO, HC i NOx se folosesc materiale cu dopri i temperaturi
adecvate. Rezistena semiconductoarelor cu oxid de metal este ntotdeauna o
funcie de presiunea parial a O2.
Gazele evacuate de motoare, cu presiuni pariale de O2 minime au o mare
sensibilitate O2. Pentru 1, este posibil i o variaie ireversibil pe termen lung
a rezistenei senzorului, ceea ce duce la dezintegrarea oxidului de metal.
Temperaturile mari de funcionare favorizeaz difuzia golurilor de oxigen i a
materialelor dopante. Cnd sunt amplificate de efectele de sinterizare, acestea duc
la derive ale rezistenei i rspuns atenuat al senzorului.
Temperaturile de funcionare standard ale senzorilor de gaze din metal - oxid
sunt 100C 600C.
13.2.3.3 Senzori catalitici de gaze
Senzorul catalitic de gaze este un senzor de temperatur care folosete o
suprafa catalitic activ. O reacie exoterm la suprafaa catalitic activ (reacie de
oxidare n aer), determin creterea temperaturii senzorului, proporional cu
concentraia de oxidant n atmosfer cu oxigen n exces. Pentru a mri
sensibilitatea i pentru a realiza compensarea cu temperatura, se folosete un
senzor asemntor, dar far rspuns catalitic. Senzorul de temperatur este din fire
de Pt bobinate, straturi subiri i groase din Pt, tranzistoare sau termistoare.

191

Senzorii catalitici de gaze sunt insensibili i se folosesc ntr-o gam > 1000
ppm. Pentru monitorizarea concentraiilor este nevoie de oxigen n exces. Datorit
sensibilitii la viteza debitului de gaz, aceti senzori sunt folosii n sonde de debit
cu limitatoare de difuzie. Senzorii activi i cei de referin trebuie expui la
aceleai condiii de debit, fr influene termice reciproce.
Temperaturile de lucru sunt 500C 600C, dar pot fi i mai mari. Factorul
de limitare pentru gama temperaturilor este stabilitatea pe termen lung n
convertorul catalitic. Senzorii catalitici de gaze nu sunt selectivi, ei dau un semnal
sum pentru toate gazele de combustie. De aceea, sunt folosii numai pentru
monitorizarea strii convertorului catalitic.
13.3 Traductoare de poziie liniar i unghiular
Traductoarele de poziie liniar sau unghiular sunt folosite n automobilele
moderne, de la microcomutatoarele acionate de deschiderea uii, pn la
transformatoarele difereniale liniar variabile din sistemele de suspensie active,
pentru indicarea poziiei sau n sisteme de siguran.
Fiecare tip de traductor are propriile modaliti de exprimare i, cnd se fac
comparaii, este important s se neleag cum o caracteristic a unui traductor se
raporteaz la alt caracteristic a altui traductor i cum afecteaz forma semnalului
de ieire, analogic sau numeric, rezoluia de msurare i, corespunztor,
performanele sau stabilitatea unui sistem din traductor.
13.3.1 Clasificarea traductoarelor de poziie
Din perspectiva unui proiectant de sistem, problema de baz legat de
traductoare este: ce fel de informaie d la ieire i cum este folosit traductorul.
Un traductor de poziie este un dispozitiv electromecanic care transform
informaia de poziie n semnale electrice. Traductoarele de poziie pot fi grupate n
dou categorii de baz:
- traductoare incrementale sau absolute i
- traductoare de poziie n contact sau de proximitate.
Traductoare incrementale sau absolute
Traductoarele incrementale de poziie msoar poziia ca distana de la un
marcaj arbitrar sau zero. Se bazeaz pe metoda de numrare a impulsurilor. Un
impuls din secvena de impulsuri este proiectat mai lat sau de polaritate opus
dect altele, nct poate fi folosit ca zero. Avantajul traductoarelor incrementale
este faptul c folosesc puine fire de legtur, tipic patru sau cinci. Dezavantajele

192

sunt: la punerea sub tensiune traductorul nu are nici o informaie de poziie i


necesit un ciclu de indexare mecanic pentru a gsi impulsul marker; al doilea
dezavantaj, sensibilitatea la zgomote.
Traductoarele de poziie absolut dau informaie de ieire neambigu la
punerea sub tensiune. Fiecare poziie liniar sau unghiular are o valoare unic.
Ieirea poate fi: tensiune, frecven, cod numeric, etc, asociate poziiei de intrare.
Exemple de traductoare absolute de poziie sunt: poteniometrele, traductoarele
numerice absolute, resolverele, etc.
Traductoare de poziie n contact sau de proximitate
Traductoarele de poziie sunt proiectate s detecteze poziia componentelor
sistemelor mecanice, fiind fie direct cuplate prin arbore sau legtur, ca n cazul
poteniometrelor sau traductoarclor optice numerice, fie prin mijloace fr contact
sau proximitate.
Condiiile de mediu au influen mare n alegerea traductorului. Nivelele mari
de vibraii, mai ales n aplicaiile cu motoare mici, pot duce la defecte permanente,
de exemplu a stratului conductor de la poteniometrul de msurare a poziiei
clapetei de acceleraie. Murdria i praful exclud traductoarele optoelectronice din
aplicaiile de sub capot, datorit degradrii rapide a cii optice.
Traductoarele de proximitate cele mai folosite sunt cele bazate pe detectarea
cmpului magnetic, deoarece pot fi mai uor izolate de efectele distructive ale
mediului dur din cele mai multe aplicaii din automobile.
13.3.2 Tehnologiile traductoarelor de poziie
13.3.2.1 Microntreruptoare
Cel mai simplu senzor n contact este un ntreruptor. Multe aplicaii ale
microntreruptoarelor pentru detecia poziiei sunt ca ntreruptoare de capt sau
ca avertizare a captului de curs a unei componente mecanice, prin deconectarea
tensiunii de alimentare de la un motor electric sau prin alimentarea cu tensiune a
unei lmpi indicatoare.
n anumite situaii, din motive de siguran, trebuie determinat condiia de
defect semnalizat de microntreruptor. O caracteristic nedorit a comutatoarelor
sunt oscilaiile contactelor la nchidere, problema fiid rezolvat, de exemplu cu
circuite sensibile la primul front al impulsurilor i rejectarea celorlalte fronturi.
Dac se folosete un microcontroler pentru monitorizarea ieirii senzorului, atunci
fronturile parazite pot fi eliminate software. Aceast problem este valabil i
pentru aplicaiile cu vibraii puternice sau ocuri.

193

13.3.2.2 Traductoare de poziie optoelectronice


Codoarele optice unghiulare pentru msurarea incremental a poziiei
unghiulare a arborilor sunt realizate dintr-un disc cu sectoare transparente i opace,
egal spaiate. Discul este din sticl pentru aplicaii de precizie. Discurile din mylar
sau metal ofer, respectiv, rezoluie mare i medie la pre sczut. Discurile sunt
iluminate pe ambele pri iar fotodetectoarele detecteaz trecerea sectoarelor
iluminate i ntunecate, cnd discul este rotit. Discurile din metal, de rezoluie
sczut, lucreaz prin reflexie.
Cele mai multe codoare au dou perechi de surse optice i fotodetectoare,
poziionate cu distana egal cu jumtate din limea unui sector. Impulsurile de la
ieirile celor dou canale de msurare sunt decalate cu 90 electrice (semnale n
cuadratur). Trecerea unei perechi de sectoare luminoase i ntunecate prin faa
unui fotodetector este denumit o perioad, un impuls, o linie sau 360 electrice.
Rezoluia codoarelor este n gama 16 linii/rot, pentru aplicaii de pre sczut,
pn la peste 6000 linii/rot pentru sistemele de control a poziiei de precizie. Cele
mai multe codoare folosesc i al treilea semnal ca index sau impuls de referin
(marker nord). Acesta are 1 linie/rotaie i lime tipic de 90e. Din cele dou
ieiri de pe cele dou canale defazate la 90e, pot fi separate patru stri distincte
folosind circuite integrate speciale (semnalele au factor de umplere 1/2). Se obin
astfel rezoluii de patru ori mai mari dect numrul liniilor de pe disc. Aceste
circuite integrate determin i sensul rotaiei, din defazajul dintre cele dou
semnale.
Specificaiile de acuratee ale codoarelor unghiulare incrementale se
ncadreaz n dou categorii. Acurateea poziiei unghiulare este diferena ntre
unghiul real al arborelui i unghiul indicat de codor. Aceast eroare este exprimat
normal n grade sau minute de arc. A doua categorie include specificaiile pentru
simetria i repetabilitatea perioadelor, acestea fiind exprimate n grade electrice.
Codoarele optoelectronice incrementale liniare permit msurarea direct a
micrii liniare. Tehnologia i terminologia sunt aproximativ aceleai ca la
codoarele unghiulare.
Codoarele liniare sunt descrise de densitatea liniilor sau rezoluie n linii pe
mm sau mm pe linie, rezoluia ajungnd la 8 linii/mm, adic 30 m.
Dac este necesar informaia de poziie neambigu la punerea sub tensiune, se
folosesc codoare absolute, cu rezoluie 1/26 1/216 i date de ieire n cod binar,
BCD sau cod Gray.

194

13.3.2.3 Traductoare de poziie poteniometrice


Poteniometrele sunt mult folosite ca traductoare de poziie n automobile,
pentru msurarea poziiei pedalei de acceleraie i a clapetei de acceleraie. Sunt
traductoare ieftine, cu timpi de via peste cei ai unei maini medii i viteze de
rotaie continui > 1000 rot/min, timp de peste 1000 ore.
Sunt construite folosind un traseu cu fir bobinat. Rezoluia poteniometrelor
depinde de numrul de spire bobinate pe pist. Rezoluia poteniometrelor bobinate
rotative este specificat ca numr de spire pe grad i poate fi ntre 1 (l/spir) i 7
(8,5 arcmin/spir). Rezistena traseului, proporional cu numrul de spire, este n
gama 10 ... 100 k. Poteniometrele bobinate uzuale sunt cele cu valori sczute
ale rezistenei, dar cu liniaritate slab.
Poteniometrele pentru detecia poziiei sunt realizate dintr-un traseu rezistiv
din material conductor, uzual grafit i plastic dopat cu negru de fum i un cursor
fixat ntr-un suport. Cursorul este realizat din lamele, pentru a obine contact bun,
insensibil la vibraii. Poteniometrele de acest tip au gam de rezisten 500
20 k, liniaritate excelent i rezoluie foarte mare.
13.3.2.4 Traductoare de poziie magnetice
Traductoare cu reluctan variabil
Reluctana unui circuit magnetic determin fora magnetomotoare necesar
pentru a produce un flux de o anumit valoare. n cele mai multe cazuri, variaia
reluctanei este determinat de variaia lungimii unui ntrefier. Variaia reluctanei
produce o variaie a fluxului magnetic, ce induce o tensiune ntr-o bobin de
semnal de ieire. Tensiunea indus este un impuls bipolar, a crui amplitudine este
proporional cu viteza variaie a fluxului (legea lui Faraday):

U=

d
dt

n automobile, senzorii cu reluctan variabil sunt folosii pentru detecia


poziiei i a vitezei de rotaie a roilor dinate sau profilate, n aplicaii de
monitorizare a axei cu came, arborelui cotit i a roilor.
Senzorii cu reluctan variabil sunt sensibili la erori. Vibraiile, rezonanele,
forele de atracie dintre senzor i int pot degrada serios raportul semnal / zgomot
al dispozitivului. inta acestor senzori este de obicei o roat dinat feromagnetic.
Prin micarea roii n cmpul magnetic al senzorului, rezult cureni turbionari ce
determin erori. Din acest motiv, n aplicaiile de precizie, gurile i deschizturile

195

din roile feromagnetice sunt umplute cu materiale conductoare nemagnetice,


pentru omogenizarea curenilor turbionari.
Avantajele senzorilor cu reluctan variabil sunt: simplitatea, construcia
compact, nu lucreaz prin frecare, preul sczut, gam mare de temperatur de
funcionare i necesit doar dou fire de legtur.
Senzorii cu reluctan pot fi folosii i ca senzori cu inductan variabil dac
se excit bobina de detecie n curent alternativ i se msoar inductana.
Traductoare cu efect Hall
Dac un conductor este antrenat cu viteza v ntr-un cmp magnetic, sarcinile
din conductor vor fi supuse unei fore (Lorentz) perpendiculare pe direcia micrii
i a cmpului magnetic. Rezult un cmp electric:

E = vB
Rezult astfel o tensiune proporional cu inducia magnetic B, viteza i
lungimea conductorului. Se pot realiza dispozitive din materiale semiconductoare,
care folosesc acest efect la msurarea cmpurilor magnetice.
Circuitele integrate cu efect Hall de performan folosesc diverse tehnici de
mbuntire a sensibilitii. Traductoarele Hall difereniale, proiectate ca
traductoare de poziie pentru roi dinate, folosesc doi senzori Hall distanai cu
jumtate din distana dintre doi dini. Aceste traductoare, pot detecta variaii mici
ale cmpurilor magnetice unipolare.
Traductoare inductive de unghi
Resolverele, denumite i sincro resolvere, sunt traductoare absolute de unghi.
Datorit construciei lor, resolverele moderne fr perii ofer soluia cea mai
robust, fiabil i au rezoluia cea mai mare pentru msurarea unghiurilor.
Resolverele sunt considerate adesea traductoare de pre mare pentru automobile,
datorit manoperei mari. Resolverele pot fi complet capsulate sau plate, cu statorul
i rotorul realizate separat, pentru facilitarea montrii pe arbori. Resolverele se
caracterizeaz prin diametrul carcasei. Acurateea lor se specific n minute de arc,
valoarea tipic fiind 7 arcmin.
Resolverele sunt, n esen, traductoare rotative. O tensiune alternativ
conectat la intrarea de referin furnizeaz excitaia primar. Gama de frecven
folosit este 400 Hz ... 20 kHz, n funcie de tipul constructiv; cele mai multe fiind
optimizate pentru gama de frecven 2 ... 5 kHz. Semnalul de referin este cuplat
la rotor prin intermediul unui transformator montat la un capt al arborelui
rotorului. O a doua bobin rotor se cupleaz cu dou bobine stator orientate
perpendicular. Bobinele stator sunt bobinate astfel nct, la rotirea arborelui rotor,

196

amplitudinile ieirilor bobinelor stator variaz cu sinusul i cosinusul unghiului


arborelui fa de o referin zero.
Cel mai simplu mod de a decoda ieirea resolverului este folosirea unui
convertor integrat resolver numeric, fig. 13.3.
Referin

sin
cos

Multiplicator
sin / cos

Demodulator
sincron
sin( - )

Numrtor
bidirecional

poziie

Integrator i
OCT

sens

vitez

Fig. 13.3

Semnalele de intrare de la resolver modulate n amplitudine sinus i cosinus,


reprezentnd un unghi al arborelui, sunt multiplicate, respectiv, cu cosinusul
i sinusul valorii curente a numrtorului bidirecional. Semnalele obinute sunt
sczute, rezultnd:

VE = A sin t sin ( )
unde Asint reprezint purttoarea de referin. Acest semnal este demodulat
sincron, iar un integrator i un oscilator controlat n tensiune formeaz o bucl
nchis cu numrtorul /multiplicatorul, care caut s anuleze sin( - ). Cnd se
obine zero, valoarea numrtorului reprezint unghiul arborelui resolverului,
acurateea fiind dictat de convertor.
Exist circuite integrate convertoare resolver - numeric cu ieiri paralele sau
serie, cu rezoluii de 10 ... 16 bii. Aceste convertoare resolver numeric mai dau
la ieire un semnal dependent de sensul de rotaie i un alt semnal proporional cu
viteza de rotaie a resolverului, care are valori tipice ntre 0 i mii rot/min.

197

Transformatorul rotativ variabil conine o singur nfurare bobinat pe un


stator feromagnetic circular, cu un numr de dini ca poli de polaritate alternat.
Statorul este excitat cu un semnal n curent alternativ cu frecvena de 20 kHz i
este ncercuit de un rotor cu un ecran conductiv semicircular pe suprafaa
interioar. Ecranul reduce fluxul de legtur dintre rotor i stator, reduce inductana
poriunii ecranate a statorului, micornd astfel cderea de tensiune pe aceast
poriune a statorului. Tensiunea msurat la o ieire central din stator este liniar
proporional cu unghiul rotorului. Alte ieiri la 90 i 270 fa de zero nominal
permit msurarea unei forme de und cu amplitudine n cuadratur fa de
semnalul de la ieirea central. Acest lucru permite obinerea unui traductor absolut
de unghi de 360, prin tehnici de decodare folosite la TLDV.
Traductoare inductive pentru deplasri liniare
Transformatoarele cu spir n scurtcircuit sunt senzori de deplasare
absolut ce constau dintr-un miez n form de E cu o bobin pe piciorul central,
care este excitat cu tensiune alternativ de nalt frecven. n jurul piciorului
central poate aluneca, pe o poriune, un inel conductor din Al sau Cu, ataat la
componenta mecanic a crei poziie se msoar. Inelul este echivalent cu
secundarul n scurtcircuit al unui transformator. La deplasarea inelului, variaz
inductana bobinei.
Aceti senzori sunt folosii ntr-o configuraie de divizor de tensiune, cu o
inductan de referin similar, conectat n serie. Semnalul de ieire nu depinde
de temperatur i se pot ajusta uor decalajele.
Transformatoarele liniare difereniale variabile (TLDV) sunt construite
dintr-o nfurare primar de excitaie, plasat central pe o carcas cilindric iar
dou nfurri secundare identice sunt poziionate de o parte i de cealalt a
nfurrii primare. Secundarele sunt legate n serie, cu faze opuse, astfel nct, cu
miezul poziionat central, tensiunea pe fiecare din cele dou bobine secundare este
zero. La micarea miezului de la un capt la altul, semnalul de ieire variaz de la o
valoare maxim n faz cu tensiunea de excitaie, prin zero la o valoare maxim n
antifaz cu excitaia.
TLDV sunt proiectate pentru a da ieire liniar cu o toleran tipic de 0,25
%, pe o lungime specificat.
TLDV funcioneaz cu rapoarte de transformare de 10:1 ... 2:1, frecvena tipic
de excitaie fiind 2 ... 5 kHz. Semnalul de ieire poate fi decodat n diverse
moduri, existnd circuite integrate specifice, analogice i numerice.
Un exemplu de schem tipic de convertor TLDV - numeric este prezentat n
fig. 13.4.
n automobile, TLDV se folosesc n sistemele de control a suspensiei, montai
n interiorul cilindrilor hidraulici.

198

Referin
A
B

Punte de curent
alternativ

Demodulator
sincron

Numrtor
bidirecional

Integrator i
OCT

Poziie

Sens

Vitez

Fig. 13.4

Traductoare magnetostrictive
Magnetostriciunea este o proprietate a materialelor care rspund la o variaie
de flux magnetic prin deformarea elastic a structurii lor cristaline.
Senzorii magnetostrictivi pentru deplasri liniare folosesc acest fenomen
lansnd o und de compresie printr-un ghid de und cilindric, cu un impuls de
curent. Ghidul de und trece printr-un inel deplasabil din magnetul permanent, la o
anumit distan de receptor. Unda de compresie generat se propag spre receptor
cu viteza de aproximativ 2800 m/s i determin o variaie a fluxului, genernd un
impuls de tensiune ntr-o bobin de detecie. Distana ntre inelul magnetic
deplasabil i bobina detectoare se msoar determinnd timpul de zbor al
impulsului.
Exist disponibile traductoare magnetostrictive cu o curs de peste 7,5 m.
13.4 Traductoare de viteze i acceleraii
13.4.1 Introducere
Msurarea vitezei de rotaie n automobile are dou game de aplicaii
principale:
- monitorizarea turaiei motorului, pentru a mbunti controlul motorului i
sistemele de control a traciunii;
- de control a regimului de croazier i de evitare a blocrii roilor (ABS),
pentru siguran i manevrabilitate mbuntit la drum.

199

Msurarea vitezei liniare este util n monitorizarea vitezei automobilului,


pentru controlul autovehiculului, detecia obstacolelor i evitarea accidentelor.
n aplicaiile pentru automobile, trebuie luat n consideraie mediul n care va
funciona traductorul. Msurarea trebuie fcut cu acuratee, traductoarele trebuie
s fie robuste, fiabile i s funcioneze n prezena benzinei, lubrifianilor,
murdriei i n condiii atmosferice aspre. Aceste cerine au limitat folosirea unor
alternative practice, cum sunt senzorii optici i cei n contact.
Pentru monitorizarea vitezei de rotaie, cele mai practice dispozitive folosesc
detecia cmpului magnetic. Acestea se bazeaz pe efectul Hall, reluctan
variabil sau magnetorezisten.
Pentru monitorizarea vitezei de deplasare a automobilului i detecia obiectelor
se folosesc traductoare optice, cu laser, cu microunde (radar) i cu ultrasunete.
Pentru msurarea vitezei liniare se folosete, tipic, efectul Doppler.
Senzorii de acceleraie sunt folosii n sistemele de comand a pernei de aer, de
control a cursei suspensiei, de evitare a blocrii frnelor, traciune i navigaie
inerial. Pentru astfel de aplicaii sunt n exploatare curent dispozitivele mecanice
simple (comutatoare) i accelerometrele analogice microprelucrate din Si, plasate
central pe caroseria automobilului.
13.4.2 Aplicaii de msurare a vitezelor n automobile
Msurarea vitezei de rotaie n automobile
Cei mai importani factori n controlul motorului sunt viteza de rotaie a
motorului i unghiul axului cotit. Aceste semnale sunt folosite de unitatea de
control a motorului pentru determinarea injeciei de combustibil i a controlului
aprinderii. Viteza de rotaie a motorului este n gama 50 ... 8000 rpm. Rezoluia de
msurare necesar este de 10 rpm pentru a obine acuratee de 0,2 %.
Viteza automobilului este n gama tipic 0 ... 180 km/h, cu o rezoluie de
msurare de 1 km/h.
Pentru msurarea vitezei automobilului se msoar viteza de rotaie a arborelui
de transmisie, folosind senzori optici sau senzori magnetici. O metod bazat pe
senzori magnetici folosete un magnet inel cu 4 ... 20 poli, n funcie de rezoluie.
Variaiile fluxului magnetic determinate de rotaia acestui magnet inel fixat pe
arbore sunt detectate cu senzori magnetorezistivi legai n punte. Se folosesc, de
asemenea, roi din material feromagnetic, cu dini cu magnei i concentratoare de
flux magnetic, iar viteza de rotaie se detecteaz cu senzori Hall, cu
magnetorezistoare sau cu reluctan variabil. Se numr impulsurile pe secund, I,
date de aceti senzori:

I = N vk

200

unde N este numrul de poli magnetici de pe magnetul n inel sau numrul de dini
ai roii; k, o constant determinat de raportul axului i mrimea roii iar v, viteza
automobilului. Temperatura de funcionare este de 40 +120C.
n aplicaii ca ABS, ASR i transmisie pe patru roi, se folosesc senzori de
vitez de rotaie pe fiecare roat, pentru a determina alunecarea diferenial ntre
roi.
n aplicaiile de transmisie electronic, informaiile de la senzorii de vitez de
deplasare i de turaie a motorului, ca i datele referitoare la cuplul de torsiune i
poziia clapetei de acceleraie sunt necesare pentru microcontroler pentru a selecta
raportul de transmisie optim al cutiei de viteze. Transmisiile controlate electronic
asigur o tranziie lin ntre diverse rapoarte de transmisie i sunt mai mici dect
transmisiile automate convenionale, permind astfel mai multe rapoarte de
transmisie, performane mai bune, cuplu, eficien i acceleraii mai mari.
O alt aplicaie pentru msurarea vitezei de rotaie este controlul vitezei de
rotaie a ventilatorului radiatorului. Viteza de rotaie a ventilatorului depinde de
temperatura lichidului de rcire. Se folosesc senzori cu efect Hall sau cu
magnetorezistene pentru a determina poziia armturii i viteza de rotaie a
motorului ventilatorului.
Msurarea vitezei liniare n automobile
Aplicaiile de msurare a vitezei liniare n automobile sunt:
- detecia obstacolelor apropiate de automobile;
- evitarea coliziunilor;
- msurarea distanei caroseriei fa de drum pentru controlul cursei
suspensiei;
- msurarea vitezei automobilului pentru ABS (Antilock Brake System),
ASR (de prevenire a rotirii rapide a roilor pe drum lunecos) i navigaie
inerial.
n aceste aplicaii se folosesc traductoare cu ultrasunete pentru distane scurte,
< 10 m i RF pentru distane mai lungi. Pentru msurarea cu ultrasunete a
obiectelor aflate la distane de 0,5 ... 2 m, frecvena impulsurilor este de
aproximativ 15Hz. Impulsurile reflectate se ntorc n 3 ... 12 ms. Viteza unui obiect
(int) este dat de relaia:

v=

2L
t

unde L este distana fa de int iar t, timpul (viteza ultrasunetelor = 340 m/s).

201

n cazul msurrii cu ultrasunete a distanei ntre caroserie i drum, de 15...50


cm, pentru controlul cursei suspensiei, se folosete viteza de repetiie a
impulsurilor de pn la 50 Hz iar impulsul reflectat se ntoarce n 0,9 ... 3 ms.
13.4.3 Aplicaii de msurare a acceleraiilor n automobile
13.4.3.1 Umflarea pernei de aer de protecie
Traductoarele de ciocniri i de comand a umflrii pernei de aer de protecie
folosesc comutatoare mecanice localizate la 40 cm de punctele de impact i mai
muli senzori, uzual 3 ... 5 senzori, pentru detecie multipunct. Aceste dispozitive
sunt senzori cu variaia vitezei i sunt calibrai s realizeze contact atunci cnd
variaia vitezei din compartimentul pasagerilor depete 20 km/h, aceasta fiind
variaia de vitez la care ocupanii locurilor din fa se pot lovi de parbriz.
n cazul folosirii unui singur accelerometru analogic central, nivelul
acceleraiei detectate este mai mic dect n cazul dispozitivelor multipunct. Pentru
monitorizarea semnrii ciocnirii, este suficient un singur accelerometru. Semntura
variaz pentru diferte tipuri de caroserii i ciocniri. Ieirea accelerometrului este
monitorizat cu un microcontroler, care determin dac a avut loc o ciocnire. La o
vitez de 48 km/h, traductorul trebuie ca n 20 ms s detecteze ciocnirea i s
comande umflarea pernei de aer de protecie care dureaz 50 ms. n acest timp,
pasagerii s-au deplasat 18 cm spre parbriz. n timpul primelor 20 ms, deceleraiile
pot atinge 20g, dar media pentru comanda umflrii pernei este aproximativ 5g.
Accelerometrul central poate fi piezoelectric, piezorezistiv sau capacitiv.
Accelerometrul localizat central este mai performant dect comutatoarele
mecanice. Astfel, se reduce numrul de senzori i de fire de legtur, varianta cu
un accelerometru central fiind mai ieftin. De asemenea, crete acurateea de
detecie i prelucrare a semnalului, crescnd acurateea de definire a nivelului la
care este comandat perna. Cele mai avantajoase accelerometre folosite n acest
scop sunt cele cu senzori capacitivi integrai, pentru c sunt ieftine i au posibiliti
de autotestare i diagnosticare.
Una din aplicaiile de viitor este folosirea sistemului de pern de protecie
mpotriva ciocnirilor laterale. Senzorul folosit este unidirecional, de aceea trebuie
folosii senzori suplimentari, montai perpendicular fa de cei pentru detecia
ciocnirilor frontale. Accelerometrul pentru aceast aplicaie trebuie s aib
acceleraia maxim 250g.
O alt aplicaie pentru accelerometre este detectarea deraprii n viraje, n
sistemele de transmisie avansate; n acest caz gama de acceleraii maxime de
msurat este de aproximativ 1 ... 2 g.

202

13.4.3.2 Controlul suspensiei


n aplicaiile de control a cursei suspensiei, arcurile foi sau cele fixate pe axe
sunt nlocuite de staii la cele patru roi care formeaz suspensia activ. Fiecare
staie de la o roat conine un cilindru umplut cu ulei, cu un piston pentru a fixa
distana caroseriei fa de axe i pentru a izola caroseria de vibraiile axelor,
folosind un sistem de servoreacie.
Cnd autovehicul cu suspensie convenional ntlnete un obiect pe drum,
crete ncrcarea pe roat, atunci cnd ea se ridic pe obstacol. Ca rezultat, se
ridic i autovehiculul. Cu o suspensie complet activ, se detecteaz creterea
ncrcrii i se deschide o servosupap pentru a transfera cantitatea necesar de ulei
de la cilindrul corespunztor, spre un rezervor. n consecin, ncrcarea exercitat
asupra caroseriei de fiecare roat este meninut la nivelul ei specific: caroseria
rmne la nivelul ei static. Dup ce obiectul a fost traversat, uleiul este pompat
napoi n cilindru, pentru a restabili condiiile de ncrcare statice.
n sistemele de suspensie adaptiv, este colectat informaia de la roile din fa
i folosit pentru a prezice condiiile de drum pentru controlul roilor din spate.
Avantajul este scderea preului, deoarece numrul accelerometrelor scade la
jumtate. n timpul virajelor, uleiul este de asemenea pompat n cilindrii roilor
exterioare, pentru a minimiza unghiul de ruliu.
Pentru suspensie activ, se folosete o combinaie de traductoare ca:
traductoare de turaie a roilor, accelerometre, de distan ntre caroserie i drum i
traductoare de nivel a pistoanelor din sistemul de suspensie. Informaiile de la
traductoare sunt folosite de microcontroler pentru a comanda servosupapele.
13.4.3.3 Msurarea vibraiilor
Pentru motoarele cu ardere intern cu amestecuri srace (pentru economie de
combustibii i nivele sczute ale gazelor poluante), arderea devine instabil i apar
fluctuaii mari ale cuplului. n consecin, sunt necesare traductoare antidetonaie i
de vibraii pentru a da informaiile necesare microcontrolerului, nct acesta s
regleze cantitatea de combustibil injectat i secvena de aprindere, pentru a obine
stabilitate n condiii variabile n limite largi.
n aceste aplicaii se folosesc trei tipuri de accelerometre:
- piezoelectrice;
- capacitive integrate;
- optoelectronice, pentru monitorizarea spectrului aprinderii n vederea
deteciei lipsei aprinderii sau detonaiei.

203

13.4.3.4 Sisteme de evitare a blocrii frnelor


n sistemele ABS, de evitare a blocrii frnelor, se folosete un accelerometru
care d informaii despre variaia vitezei automobilului. Aceast informaie,
mpreun cu toate informaiile de la celelalte traductoare din sistem referitoare la
viteza fiecrei roi, presiunea fluidului de frn i poziia pedalei de frn, sunt
transmise ctre microcontroler, care proceseaz datele i ajusteaz presiunea
fluidului de frn la fiecare roat, pentru frnare optim.
Multe din elementele sistemului ABS pot fi folosite pentru detecia alunecrii
laterale, la preluarea virajelor cu viteze mari i a puterii de traciune a roilor.
O soluie mai economic dect ABS dar cu acuratee mai mic, este sistemul
de control adaptiv, n care accelerometrele sunt folosite pentru msurarea
deceleraiei de frnare i a acceleraiei cnd se deschide clapeta de acceleraie.
Dac are loc deraparea n timpul frnrii, se reduce presiunea de frnare i se
regleaz pentru deceleraie maxim sau clapeta de acceleraie se regleaz pentru
traciune maxim.
13.4.3.5 Navigaie inerial
Au fost dezvoltate sisteme de navigaie ineriale pentru cltorii scurte i lungi.
Sistemele de navigaie ineriale pentru distane mari obin poziia printr-o metod
cu triangulaie, ce folosete trei satelii de navigaie de referin, cu poziii
cunoscute, pe orbite fixe. Exist anumite situaii, de exemplu cnd autovehiculul
este n umbra cldirilor sau dealurilor nalte, cnd se pierde legtura cu toi cei trei
satelii. n asemenea situaii, sistemele de ghidare se bazeaz pe giroscoape, ce
detecteaz unghiul de rotaie sau schimbarea direciei i /sau monitorizeaz
micarea vehiculului fa de drum.
Sistemele de navigaie ineriale pentru distane scurte, denumite i uniti de
msurare ineriale, se bazeaz pe folosirea accelerometrelor i giroscoapelor de
mare acuratee. Datele tehnice ale accelerometrelor pentru aceste aplicaii sunt:
acceleraia maxim 2 g, acurateea 0,5 % pe ntreaga gam de temperatur,
banda de frecven 0 ... 20 Hz i sensibilitatea axei transversale 0,5 %.
O unitate de msurare inerial central poate fi extins pentru a acoperi alte
aplicaii ca: suspensia, ABS, ASR i lucrul cu traductoare pentru evitarea
ciocnirilor. Unitatea de msurare inerial poate fi proiectat i pentru a furniza
datele de poziie pentru sistemele de autostrzi pentru vehicule inteligente, care
mbuntesc eficiena cltoriei i reduc consumul de combustibil i poluarea prin
selectarea cii optime spre o anumit destinaie. Calea se alege i pentru a evita
blocrile de trafic, zonele de drum n reparaii i accidentele.

204

Exist giroscoape integrate realizate prin microprelucrarea siliciului. n acest


caz, se folosesc trei straturi de polisiliciu, cu primul i al treilea fixe, i al doilea
strat liber s vibreze n jurul centrului su. Centrul este meninut n poziie de patru
brae cu arc, ataate la patru monturi. Acest dispozitiv poate detecta rotaii n
planul x - y i acceleraii pe direcia axei z.
13.5 Traductoare de detonaie a motorului
Detonaia este un fenomen de vibraie nedorit a structurii care genereaz
zgomot i este proprie motoarelor cu aprindere prin scnteie.
Descoperirea aditivilor pentru benzine (tetraetil de Pb), care mbuntesc
stabilitatea procesului de ardere prin scderea vitezei de ardere, ofer proprieti de
detonaie a combustibilului care se potrivesc cu gama de cerine a motoarelor.
Dup 1970 ns, folosirea aditivilor n combustibili a czut n dizgraie din dou
motive: muli aditivi dau produse de ardere nedorite n aer (amestecurile de Pb sunt
toxice la nivele sczute) i otrvesc catalizatoarele convertoarelor catalitice i ale
senzorilor de oxigen, facndu-le ineficiente.
Legislaia n domeniu s-a nsprit treptat, astfel nct, dup 1990, n SUA s-a
interzis folosirea aditivilor n combustibili. Odat cu dispariia benzinei cu plumb,
a reaprut fenomenul de detonaie a motorului. Pentru evitarea detonaiilor, se scad
rapoartele de compresie, dar crete consumul de combustibil.
13.5.1 Fenomenul de detonaie a motorului
13.5.1.1 Definiia fenomenului de detonaie
Detonaia motorului cu aprindere prin scnteie este un mod de ardere nedorit,
care ia natere spontan i sporadic n motor, producnd impulsuri mari de presiune
asociate cu o micare vibratorie a ncrcturii i un zgomot caracteristic. ncercarea
de a msura cauzele fenomenului a dus la dificila problem a observrii undelor de
presiune n cilindru.
De-a lungul anilor, aceste dificulti au dus la inventarea unor tehnici de
msurare experimentale comparative ale cifrei octanice a benzinei.
Metoda de comparaie de baz pentru evaluarea calitilor de detonaie a
combustibililor implic folosirea unui motor simplu, cu aprindere prin scnteie, cu
un cilindru, denumit motor standard, i un combustibil hidrocarbur pur 100%
izooctan. S-a descoperit c se poate reproduce fenomenul de detonaie n laborator,
folosind acest motor i acest combustibil.

205

Cifra octanic a benzinei este o modalitate de evaluare a caracteristicilor de


detonaie ale combustibililor, bazat pe o comparaie a performanelor motorului
standard cu combustibilul de test i cu izooctanul pur. Astfel, izooctanul are cifra
octanic 100, cifra octanic a combustibilului pentru motoare de autoturisme este
70 ... 90. Combustibilii cu cifre octanice peste 100 se folosesc pentru motoarele
aparatelor de zbor.
S-au dezvoltat metode de msurare a fenomenelor ce rezult n urma detonaiei
pentru motorul standard i motoare comerciale. S-a standardizat i un parametru de
msurare, denumit oc (jerk), care este derivata a treia a deplasrii blocului motor.
Exist scri pentru compararea performanelor relative de detonaie ale
combustibililor i motoarelor bazate pe semnalul de ieire de la senzorul de oc.
Informaiile de la senzorul de oc trebuie corelate cu fenomenele de presiune din
cilindru.
Frecvena de rezonan fundamental a semnalului de presiune generat de
detonaie depinde de geometria cilindrului motorului i de viteza sunetului n gazul
de lucru (ncrctur). Caracteristicile de vibraie a structurii blocului motor care
este excitat de detonaia fundamental, sunt determinate de funcia de transfer a
blocului motor. Testele realizate pe un cilindru al unui motor cu aprindere prin
scnteie cu ase cilindri, arat c, nalta frecven a vibraiei structurii este un
indicator bun de detonaie, n ciuda excitaiei de nalt presiune i frecven relativ
joas. Vibraia structurii indus de evenimente mecanice, cum este deschiderea i
nchiderea supapelor, introduce zgomot care poate fi confundat cu vibraiile induse
de detonaie.
Rezonana de reverberaie a cilindrului este n gama 2 ... 12kHz. O estimare
grosier a frecvenei de detonaie pentru o anumit geometrie de cilindru de
motor este dat de ecuaia Draper:

f r = C mn

vs
R

unde fr este frecvena de rezonan de detonaie, Cmn este o constant de vibraie, vs


este viteza sunetului n gazul din cilindru iar R este raza cilindrului. Cu aceast
ecuaie, presupunnd c temperatura medie a gazului este 2000K, nct vs este 900
m/s, frecvena primului mod rezonant circumferenial este 5,75 kHz. pentru un
cilindru cu diametrul de 10 cm.
La msurtorile de oc din laborator s-au adugat msurarea undelor de
presiune din cilindri i analiza semnalului. Cea mai folosit analiz de semnal este
s se exprime amplitudinea maxim sau valoarea vrf la vrf a datelor de presiune
filtrate trece band, ca un numr de evaluare a detonaiei, denumit intensitatea
detonaiei.

206

Alte modaliti de a descrie nivelul de detonaie sunt valoarea efectiv,


valoarea medie sau integrala valorii absolute a oscilaiilor de presiune filtrate trece
band.
Pentru msurtori s-a folosit spectrul de putere al presiunii. S-au stabilit i
metode bazate pe derivate, n funcie de variaiile rapide ale presiunii cilindrului n
timpul fenomenului de detonaie, folosind prima, a doua i a treia derivat a
presiunii cilindrului.
13.5.1.3 Sistemul de msurare i control al detonaiei
Pe lng problema dezvoltrii unui traductor adecvat de detonaie, odat ce
parametrul ce va fi folosit este selectat, trebuie fixate i alte consideraii pentru
efectuarea unui control adecvat.
Detonaia motorului poate fi redus n dou moduri:
- prin reducerea avansului la aprindere sau
- prin deschiderea unei supape de descrcare a turbocompresorului din
admisie.
Motoarele moderne au deja control electronic de declanare a aprinderii, astfel
c, tot ce mai este necesar pentru controlul detonaiei este o modificare simpl a
secvenei de comand a microcontrolerului. Strategiile de control pentru procesarea
semnalului de detonaie trebuie s aib n vedere urmtoarele:
- frecvena de vibraie a detonaiei este specific modelului de motor, dar este
2 .. 12kHz pentru motoare de autoturisme; ieirea senzorului este astfel filtrat
trece band cu un factor de calitate de 2;
- reverberaiile majore ale detonaiei pentru un anumit cilindru au loc ntr-o
fereastr de timp care ncepe puin dup ce cilindrul atinge punctul mort superior i
se ncheie dup 60 ... 90 unghi de rotaie a arborelui cotit; secvena de control
permite semnalului de detonaie s treac i s fie mediat, cnd motorul este n
aceste ferestre de timp;
- pentru a evita defectarea motorului, cnd semntura detonaiei depete o
valoare limit, sistemul de control ntrzie aprinderea cu maxim 10 unghi de
rotaie arbore cotit, astfel motorul nu va fi n detonaie nici n urmtoarele cteva
perioade de ciclu; apoi controlerul avanseaz secvena pn cnd procesul se
repet; acest lucru determin performane slabe pentru motor dar i asigur o
siguran confortabil;
- limita pragului de detonaie este modulat n sistemul de control, pentru a
crete cu viteza de rotaie a motorului astfel nct s compenseze zgomotul de fond
la viteze mari.

207

13.5.2 Senzori de oc
Folosesc bastonae magnetostrictive din aliaj de Ni, comprimate pe lungime i
magnetizate la saturaie de la un magnet permanent, acestea fiind elementele cu
reluctana magnetic cea mai mare din circuitul magnetic.
Vibraiile motorului sunt transmise prin elementele de montare la bastonaele
din aliaj de Ni. Aceste bastonae au lungimea astfel nct se comport ca elemente
rezonante mecanic cu band mare de trecere. Comprimarea mecanic iniial a
bastonaelor este suficient de puternic astfel nct oscilaiile mecanice care apar s
le scoat din compresie. Undele prezente moduleaz liniar reluctana magnetic a
circuitului magnetic.
n bobina dispus n jurul bastonaelor magnetostrictive se genereaz o
tensiune proporional cu viteza de variaie a fluxului magnetic, care este invers
proporional cu reluctana magnetic a bastonaelor. Deoarece vibraiile se
datoreaz acceleraiilor reverberaiilor detonaiei transmise prin blocul motor,
tensiunea generat n bobin reprezint derivata a treia a deplasrii, deci ocul.
Semnalul de vibraie de la un motor n detonaie este prezent aproape peste tot
n blocul motor, cu semnalele suprapuse de la toi cilindrii. Pentru motoare de
autobuze, care rar au mai mult de opt cilindri, partea principal a semnturii
detonaiei de la cilindri succesivi nu este suprapus n timp ci succesiv, fr
suprapunere. Timpul de ntrziere determinat de distana de la cilindru la senzor
este mult mai mic de 1 ms, n timp ce timpii ntre cilindri sunt 2,5 ms.
Amplitudinea semnalului de detonaie variaz n diverse puncte de pe blocul
motor. Nu exist cel mai bun loc pentru senzor; ns, pentru un anumit model de
motor exist un punct de amplitudine maxim n care trebuie s se monteze
senzorul. Pragul de detonaie se determin experimental pentru un model de motor,
cu senzorul montat n punctul de amplitudine maxim a semnalului.
13.6 Traductoare de cuplu motor
13.6.1 Introducere
Cuplul este unul din principalii parametri de stare ai unui motor; mpreun cu
viteza, este o mrime fundamental legat de puterea de ieire. Cuplul se poate
defini ca momentul produs de arborele cotit al motorului ce tinde s roteasc
arborele de antrenare de ieire i s furnizeze putere n sarcin. Cuplul nmulit cu
viteza de rotaie reprezint puterea furnizat de un arbore. Conform legii lui
Newton, cuplul C este egal cu momentul de inerie de rotaie, I nmulit cu
acceleraia unghiular a. Astfel, la vitez de rotaie constant, puterea instantanee
este proporional cu cuplul instantaneu.

208

Cnd un motor este folosit pentru acionarea unui autovehicul, operatorul poate
comanda acceleraie incremental pozitiv sau negativ, cernd motorului cuplu
mai mare sau mai mic. Dac motorul este cu aprindere prin scnteie, acest lucru se
realizeaz prin modularea debitului de aer din calea de admisie. ntr-un motor
diesel, operatorul controleaz debitul de combustibil, care depinde liniar de putere.
Pentru motoare cu variaie lent a vitezei i sarcinii, o variaie incremental a
puterii are ca efect o variaie a cuplului i deci o variaie a acceleraiei.
Cuplul cvasistabil. Este definit ca valoarea medie continu a cuplului ce
variaz lent comparativ cu perioada dintre cilindri, dar rapid n raport cu variaiile
de micare i sarcina autovehiculului. Pentru a cuantiza aceast stare, un motor
nencrcat cuplat la o roat volant inerial, poate accelera de la ralanti la vitez
maxim n 1 ... 5 s cnd clapeta de acceleraie este complet deschis i aceast
performan este reprodus dac variaia poziiei clapetei de acceleraie are loc n
20 ms sau 1 ms. Cuplul cvasistabil este parametrul de interes ntr-un sistem de
control a motorului cu reacie comandat de cuplu.
Cuplul instantaneu. Sistemele actuale de control electronice ale motorului
rspund mult mai rapid pentru acei parametri de stare asociai procesului de dozare
pentru fiecare cilindru. Pregtirea combustibilului i a aerului din ncrctur i
reglarea avansului la aprindere au loc ntr-o scar de timp msurat n fraciuni ale
perioadei cilindrului, adic 30 s 20 ms, corespunztoare strii instantanee a
motorului. Este scara de timp a impulsurilor de cuplu, denumite cuplu instantaneu.
Pentru a folosi msurtorile de cuplu instantaneu, trebuie s se evidenieze
faptul c motorul cu piston este o main ciclic n care funciile principale i
parametrii care le caracterizeaz sunt legate n secvene mecanice de arborele cotit
i axa cu came. Reglarea corect a acelor parametri care pot fi variai independent
de trenul de evenimente instantanee ale cilindrului, permite generarea global a
impulsurilor de cuplu n timp real.
13.6.2 Aplicaii de msurare a cuplului n automobile
Msurtori tradiionale de cuplu
Principala folosire n automobile a msurtorilor de cuplu este la testarea i
evaluarea motoarelor folosind frna dinamometric.
Traductorul de cuplu este introdus ca un ax de antrenare ntre motor i
dinamometru; axul traductorului este supus legii de torsiune a lui Hooke i se
msoar rsucirea sa. Cuplul se msoar cu o punte cu mrci tensometrice pe axul
de antrenare. Rsucirea maxim este aproximativ 1 pe 0,3 m de arbore, pentru
motoare cu puteri de 50 ... 500 CP.
ntr-un traductor de cuplu de curent continuu cu mrci tensometrice, puntea
tensometric este alimentat de la o surs exterioar prin inele alunectoare i

209

tensiunea de dezechilibru este preluat de la punte la fel. Traductorul este


voluminos, fragil i scump. Un traductor mai robust cu mrci tensometrice n
curent alternativ se obine cu transformatoare rotative.
Important este punerea la punct de finee a motorului pentru a furniza puterea
maxim i consum minim de combustibil n diverse condiii. Deoarece puterea este
cuplul nmulit cu turaia, dac testele sunt realizate la turaie constant, putere
maxim nseamn cuplu maxim. Traductorul de cuplu este un indicator direct al
modului n care sistemul de control mbuntete puterea.
La motoarele diesel de putere, preul motorului depinde de puterea sa. Motorul
este testat la ieirea de pe linia de fabricaie pentru putere specificat la turaie
nominal, msurnd cuplul i turaia.
Ocazional, traductoarele de cuplu sunt folosite la un motor care se testeaz n
condiii de exploatare. Acest lucru se realizeaz direct n aplicaii staionare, dar nu
instalat pe vehicul.
Msurtori de cuplu cu traductoare electronice
Pentru aplicaii de control, un traductor de cuplu trebuie s aib acuratee mare
i vitez mare de rspuns. Cele mai multe traductoare disponibile nu au vitez
mare, fiind proiectate pentru teste dinamometrice. Alte cerine:
- s fie robust, adic fr contact cu partea de acionare;
- s suporte impulsuri de cuplu de 10 .. 20 ori mai mari fa de valoarea
maxim msurat, fr s-i degradeze acurateea: pentru traductoare cu mrci
tensometrice, asta nseamn c traductorul trebuie s fie mereu n zona 5 ... 10%
din gama de msurare, unde nu are acurateea maxim;
- instalarea traductorului s nu schimbe sensul sistemului de acionare, pentru
evitarea deteriorrii echilibrrii, ce provoac vibraii de torsiune;
- axul traductorului s fie foarte scurt; din nefericire, pentru un dispozitiv bazat
de legea de torsiune a lui Hooke, aceasta nseamn c unghiul de rsucire este
foarte mic.
n ciuda acestor bariere pentru o proiectare satisfctoare, unele aplicaii
folosesc traductoare electronice de cuplu instantaneu.
Exist metode de msurare pe teren a puterii motoarelor cu valori de 400 ...
500 CP. Pentru motoare montate pe autovehicule cu puteri mai mari, acest lucru
este dificil pentru c nu sunt disponibile traductoare electronice robuste, iar
motoarele sunt adesea montate pe maini foarte mari, funcionnd pe teren. Nu
exist dinamometre att de mari pentru a ncrca motorul la putere maxim.
Autovehiculele de transport pasageri trebuie s echipate cu sisteme de
diagnosticare a motorului, care s includ un detector de rateu de aprindere.
Motorul cu piston poate fi configurat n modul cu bucl de control, dac este
echipat cu traductor electronic cu band de frecven foarte joas, capabil s
rspund la fel de rapid ca motorul sau transmisia.

210

13.6.3 Traductoare directe de cuplu


a) Traductoare de cuplu de reacie
Cuplul poate fi msurat i cu celule de cuplu de reacie. Acest lucru este util
pentru a msura cuplul cvasi-static, dar nu este un sistem bun de msurare pentru
cuplul instantaneu, deoarece i motorul i sarcina au inerie i amortizare
considerabile, care atenueaz impulsul de cuplu i introduc ntrzieri de faz.
Aceasta nu este o msurtoare bun pentru sisteme de control electronice, deoarece
elementele de montare ale motorului n autovehicul sunt proiectate s atenueze i
s amortizeze instabilitatea vertical dat de iregularitile drumului sau sarcinii.
De asemenea, n funcie de timp, temperatur, concentraia de ozon i alte
variabile, acest sistem de msurare tinde s se rigidizeze i s schimbe ndoirea
arcurilor motorului pe montur, n funcie de cuplu.
b) Traductoare de efort de torsiune
Traductoare cu vector magnetic. Aceste traductoare funcioneaz fr
contact, pe principiul c domeniile magnetice dintr-un ax feromagnetic ce
furnizeaz cuplu sunt distribuite aleator n lipsa cuplului, dar fiecare domeniu este
uor rotit n direcie tangenial, cnd axul este rsucit n prezena cuplului. Dac
se plaseaz in jurul axului o nfurare alimentat cu tensiune alternativ,
nconjurat de patru nfurri de detecie legate n punte, amplitudinea tensiunii la
ieirea punii este proporional cu componenta tangenial a vectorului magnetic i
astfel cu rsucirea i cuplul.
Domeniile magnetice nu sunt distribuite perfect statistic pe o gam mic de
unghi a axului i nu pot fi folosite pentru msurarea cuplului instantaneu. Pe un
unghi mic al arborelui, vectorul de cuplu mediu nu este zero cnd cuplul este zero
i ieirea are un zgomot cu o form care se repet la 360.
Traductoarele cu vector magnetic au acuratee rezonabil pentru msurarea
cuplurilor cvasi-statice, dar au raport semnal / zgomot mic la msurarea cuplurilor
instantanee.
S-a realizat i o variant simplificat i miniaturizat a acestui traductor, n
care puntea a fost nlocuit cu o singur bobin tangenial, dar aceasta tot nu poate
msura cuplul instantaneu.
Msurarea optoelectronic a rsucirii. Se bazeaz pe modificarea factorului
de umplere a unor impulsuri optice la trecerea prin dou discuri cu fante, fixate la
capetele unui ax. Un asemenea traductor este fr contact i robust, dar necesit
lungime mare a axului i adaug rezisten la arcuirea transmisiei.
Traductoarele capacitive de rsucire folosesc electrozi cu segmente
intercalate, decalai cu 1 ... 2, fixai pe dou discuri plate. Un disc este fix iar

211

cellalt se rotete cu arborele cotit. Se folosesc dou perechi de astfel de electrozi


bazate pe msurarea fazei, pentru a obine semnal instantaneu, proporional cu
torsiunea arborelui. Traductorul are nevoie de o anumit lungime a axului, dar este
mai practic dect cel optoelectronic. De asemenea, poate indica i poziia
unghiular a arborelui cotit.
13.6.4 Traductoare indirecte de cuplu
Msurarea indirect a cuplului necesit calcule n timp real n microcontroler
mpreun cu msurarea cu precizie a poziiei unghiulare instantanee a arborelui
cotit.
Traductoarele de presiune instantanee a cilindrilor folosesc traductoare de
presiune piezoelectrice, bazate pe monocristale dopate, din cuar sau
piezoceramice.
Semnalele de la traductoarele de presiune a cilindrilor necesit procesri n
timp real folosind circuite integrate de procesare numeric (DSP), pentru a produce
semnalele de cuplu. ntr-una din metode, se filtreaz zgomotul, iar semnalul de
presiune este multiplicat cu unghiul instantaneu al arborelui i integrat pe gama
reprezentativ de unghi a micrii n for a cilindrului.
Analiza numeric a perioadei
Cnd un motor funcioneaz la vitez mic i sarcin mare, viteza unghiular
instantanee a arborelui de ieire variaz cu frecvena fundamental a cilindrilor,
deoarece micarea de compresie a fiecrui cilindru absoarbe cuplu. Raportul
semnal / zgomot a msurtorii vitezei unghiulare instantanee (sau perioada
instantanee) scade la creterea vitezei motorului i scderea sarcinii, dar este o cale
util pentru deducerea cuplului motorului.
Perioada instantanee a formei de und este o variaie n jurul valorii medii a
perioadei i se msoar cu un traductor de poziie a arborelui cotit, de precizie, cu
muli dini.
Cnd o bujie produce scnteia sau este injectat combustibilul ntr-un cilindru
diesel, presiunea din cilindru crete datorit ntrzierii aprinderii, timpului de
propagare a flcrii finit i constant i datorit creterii temperaturii ce face s
creasc presiunea. Dup ardere presiunea scade pe msur ce pistonul se
deplaseaz sub presiunea gazelor. Cuplul mediu cel mai bun este atins la cilindrul
unde impulsul de presiune nmulit cu sin ( fiind unghiul arborelui cotit) atinge
un maxim prin integrare. Datorit ntrzierilor, aprinderea trebuie s aib loc mai
nainte, pentru a poziiona vrful de presiune lng aceast valoare. Unghiul de
avans al aprinderii trebuie s fie mai mare la turaii mai mari deoarece timpul de
ntrziere n propagarea flcrii acoper un unghi mai mare al arborelui cotit la
turaii mai mari.

212

13.7 Traductoare de presiune pentru automobile


13.7.1 Msurarea presiunii n automobile
n faza de dezvoltare i de utilizare a automobilelor sunt necesare diverse
msurtori de presiune pentru optimizarea performanelor, determinarea
funcionrii n siguran, asigurarea conformitii cu legislaia i informarea
oferilor. Traductoarele monitorizeaz funciile autovehiculului, dau informaii
sistemelor de control, msoar parametrii i ofer date pentru diagnosticare.
Traductoarele de presiune folosite n automobile sunt de la dispozitive
mecanice, cu deplasarea poziiei la aplicarea presiunii, la diafragme din cauciuc
sau elastomer i traductoare semiconductoare bazate pe Si.
Tipurile de msurtori de presiune sunt divizate n cinci categorii de baz,
independente de tehnologia de msurare folosit: presiune relativ sau efectiv,
absolut, diferenial, nivel de lichid i comutator de presiune (manocontact).
13.7.2 Aplicaii ale traductoarelor de presiune n automobile
Cerinele de msurtori de presiune n automobile sunt de la cele de baz, de
exemplu msurarea presiunii uleiului, la cele complicate, de exemplu presiunea
diferenial a aerului ntre o parte i cealalt a autovehiculului.
Specificaiile automobilelor i ghidurile de testare au fost dezvoltate i
publicate de SAE (Society of Automotive Engineers), n special pentru traductoare
de presiune absolut din galeria de admisie.
Traductoarele de presiune dintr-un automobil se folosesc, uzual, pentru
msurarea presiuni din galeria de admisie i a presiunii uleiului din motor i au
potenialul multor alte msurtori de presiune.
Presiunea din galeria de admisie, barometric i presiunea amplificat
turbo.
Presiunea absolut din galeria de admisie este folosit ca intrare pentru
controlul combustibilului i aprinderii n sistemele de control a motoarelor cu
ardere intern. Sistemul de vitez - densitate ce folosete traductorul de presiune
absolut din galeria de admisie este preferat n locul controlului debitului masic de
aer pentru c este mai ieftin, dar standardele de poluare determin muli
productori s foloseasc debitul masic de aer la modelele viitoare.
Rezoluiile mari de 32 de bii ale controlerelor de motoare superioare i
frecvenele de lucru mari dau acuratee mare traductoarelor de presiune absolut
din galeria de admisie. Schimbrile anterioare de la controlere de 8 bii la 16 bii au

213

dus la o mbuntire de dou ori a rezoluiei conversiei numerice pentru presiunea


de admisie din galerie. Unitatea de control pe 8 bii realiza conversia analog numeric ntr-o ntrerupere de 4 ms a timer-ului, pentru a menine un echilibru cu
alte controale, rezultnd un tinp de ntrziere de 1,1 ms, n perioadele de ntreruperi
suprapuse. Microcontrolerul de 16 bii realizeaz conversia analog - numeric la
fiecare 2 ms, reducndu-se timpul de ntrziere la 0.3 ms.
Banda de eroare a traductorului de presiune absolut din galeria de admisie a
fost restrns, iar acurateea este 1% pe ntreaga gam de temperatur a
automobilului.
Adesea sunt necesare traductoare barometrice n sistemele cu debit masic de
aer, pentru a da informaii de altitudine pentru calculatorul de control al motorului.
Traductoarele de presiune absolut a rezervorului i de presiune barometric sunt
montate n module de control.
Turbocompresoarele tipice pot crete presiunea cu 80 kPa peste presiunea
natural aspirat de motorul cu ardere intern. Crete astfel presiunea absolut
maxim a senzorului la 200 kPa, iar celelalte cerine sunt scalate corespunztor.
Presiunea uleiului
n automobile a fost iniial msurat cu o diafragm de cauciuc care nchide un
set de contacte ce d un semnal luminos de presiune joas a uleiului sau mic un
poteniometru pentru a da un semnal analogic pentru un instrument indicator.
Sistemele electronice de msurare a presiunii uleiului folosesc senzor de
presiune piezorezistiv din Si, circuite de protecie mpotriva vrfurilor de tensiune,
circuite de amplificare a semnalului de la ieirea senzorului i circuite de comand
de ieire att pentru o pomp de combustibil ct i pentru un aparat de msur
electromagnetic. Circuitele de comand de ieire cu TEC dau cureni de 10 A,
datorit radiatorului realizat din carcasa traductorului.
Unitatea electronic folosete tensiune de alimentare de 9 ... 16V i
funcioneaz ntr-o gam de temperaturi de -40 ... +150C, cu acuratee 3,25% i
neliniaritate < 0,25%.
Carcasa traductorului se asambleaz uor, iar traductorul se interfaeaz printrun inel cu nchidere ermetic. Materialele pentru carcas i gelul protector care
acoper traductorul sunt speciale, traductorul fiind garantat minim 10 ani.
Compatibilitatea de mediu
Traductoarele de presiune trebuie interfaate frecvent cu medii cu cerine mai
mari dect cele ale componentelor electronice. De exemplu, msurarea presiunii
uleiului de motor sau de transmisie, a presiunii combustibilului sau a nivelelor de
fluide (ulei, benzin, fluid de rcire, etc.) necesit expunerea carcasei traductorului
la fluide, ceea ce ar determina nefuncionarea circuitelor semiconductoare.
Problemele de interfaare la mediu sunt tratate n funcie de aplicaie. Cerinele
de pre limiteaz folosirea oelului inoxidabil pentru carcase, dar se folosesc
polimeri protectivi, materiale plastice i cauciuc stabile chimic i ieftine.

214

Presiunea uleiului de transmisie i presiunea de frnare


Presiunea din transmisie este mrime de intrare pentru schimbarea treptei de
vitez la transmisia controlat de calculator i se msoar cu traductoare similare
celor realizate pentru presiunea uleiului de motor.
Presiunea dintr-un sistem hidraulic, de exemplu din pompa central la un
sistem ABS, este mult mai mare dect presiunea uleiului de transmisie care
necesit un traductor cu presiunea relativ minim 500 psi. Presiunile dinamice
relative din conductele de frn pentru autovehicule grele, pot fi sub 150 psi.
Optimizrile pentru dezvoltarea sistemelor ABS includ controlul deceleraiei
pentru a obine distana cea mai scurt de oprire posibil cu un control ct mai bun
al direciei. Stabilitatea crescut a direciei se obine prin reducerea vitezei de
decelerare a roilor din spate. Controlul traciunii mbuntete stabilitatea n
timpul accelerrii i realizeaz control independent pentru fiecare roat.
Autovehiculele pot avea un singur traductor de presiune pentru monitorizarea
presiunii din sistemul hidraulic. Exist sisteme care dau informaia de presiune a
frnelor prin detectarea debitului n motoarele din sistem. Pentru sistemul ABS-V1,
nu este necesar un traductor de presiune pentru a obine presiune de frnare optim
la fiecare roat. Alte sisteme ns se bazeaz pe viteza de apsare i eliberare a
frnei pentru a controla blocarea. Autovehiculele comerciale au mai multe
traductoare pentru a detecta presiunile de frnare. Traductoarele cuplate la cilindrii
de frn dau informaii despre presiunea real, care este comparat cu valoarea de
referin, memorat n unitatea de control.
Presiunea pneurilor
Monitorizarea continu a presiunii pneurilor crete economia de combustibil i
sigurana autovehiculelor. Pneurile cu presiune prea mic au frecare de rulare mare
i cresc consumul de combustibil.
Pneurile cu presiune prea mare sunt suprasolicitate i se pot sparge n mers.
Umflate necorespunztor, pneurile au forme neregulate care scad durata de via.
Sistemele disponibile de msurare a presiunii pneurilor constau din cte un
traductor de presiune (sau comutator) la fiecare roat, indicator de turaie a roii,
traductor de temperatur, un transmiator de radiofrecven, receptor / controler
electronic i display. Presiunea pneurilor crete cu temperatura aproximativ cu 1,5
psi la fiecare cretere cu 10C a temperaturii aerului din pneuri, astfel c sistemul
trebuie s aib prevzute corecii. Creterea brusc a temperaturii i presiunii este
detectat de aceste sisteme care dau un avertisment privind o posibil explozie a
pneului.
Presiunea gazelor de evacuare recirculate
Presiunea de ntoarcere a gazelor de evacuare recirculate (EGR - exhaust gas
recirculation) i o presiune diferenial se manifest pe supapa EGR, folosit
pentru controlul emisiilor de NOx. Supapa este modulat de un vacuum ce ridic
un cep i permite recircularea gazelor de evacuare. O variaie a presiunii

215

vacuumului de la 50 la 90 mmHg este suficient pentru a deschide complet supapa,


iar presiunea diferenial tipic pe supap este 200 mmHg. Msurtorile de
presiune sunt realizate n timpul fazei de dezvoltare pentru a stabili caracteristici de
funcionare a sistemului. Tipic, se folosete un traductor de poziie pentru a msura
poziia supapei EGR.
Pompa de carburant i presiunea vaporilor
Evaporrile care au loc atunci cnd motorul este oprit, sunt stocate curent ntro canistr cu carbon de aproximativ 850 ... 1500 cm3, pn cnd motorul este n
funciune. Vaporii sunt apoi consumai de camera de ardere i convertorul catalitic.
Implementarea vaselor de siguran pentru depozitarea vaporilor de hidrocarburi
necesit canistre de depozitare n automobil cu volum de 3 ... 4 ori mai mare dect
volumul canistrelor existente. Dac n sistem trebuie detectate scurgerile, se
folosete un traductor de presiune de diagnosticare.
Filtrul de combustibil i regulatorul de presiune n rezervorul de benzin
stabilesc traseul combustibilului. Pompa de benzin este n rezervor, eliminndu-se
conducta de retur a combustibilului. Sistemul menine temperaturi sczute ale
combustibilului din rezervor, scznd evaporrile.
Prezena suprapresiunii
Presiunile combustibilului de alimentare, pentru automobile cu sisteme de
injecie, sunt < 75 psi, dar pompele de combustibil dezvolt pn la 3200 psi pentru
a deschide injectoarele. Vrfurile de presiune sunt reflectate napoi prin sistemul de
alimentare, care are sub 300 psi n timpul fiecrui impuls de injecie a
combustibilului.
Suprapresiunile create de rateuri dau o presiune > 75 psi la traductorul de
presiune absolut din instalaia de alimentare cu combustibil din rezervor.
Tehnicile folosite pentru prevenirea defeciunilor datorate suprapresiunilor sunt:
stopuri mecanice n traductor, filtrarea mecanic a impulsului i un traductor
proiectat s funcioneze la gama de suprapresiune.
Implicaiile asupra presiunii a altor tipuri de motoare i combustibil.
Legislaia cere vehicule cu emisie sczut de noxe sau chiar emisie zero. Gazul
natural comprimat i pilele cu hidrogen necesit traductoare de presiune.
Gazul natural comprimat este presurizat la 3000 psi i sistemul de distribuie
include regulatoare de presiune, traductor, supape i solenoizi de aer pentru mers n
gol. nainte ca gazul natural s intre n motor, un regulator reduce presiunea
gazului pn aproape de presiunea atmosferic. n ambele poriuni ale sistemului,
de presiune mare i mic, sunt necesare traductoare de presiune.
Pilele de hidrogen sunt o alt surs potenial de energie pentru folosire n
vehicule electrice. ntr-o variant denumit cu membran cu schimb de protoni, se
folosete un turbocompresor pentru presurizarea sistemului i a meninerea hidraia
membranei. Este nevoie de o presiune de minim trei atmosfere (0,3 MPa) pentru a

216

nltura apa. Aceast presiune sau cderea de presiune pe membran necesit


monitorizare n timpul funcionrii.
Presiunea de ardere
Se msoar direct pentru detecia rateurilor. Presiunea mare ( 16 MPa) i
gamele de temperaturi combinate cu ali factori de mediu ridic preul de proiectare
al unui astfel de senzor. De aceea, n locul msurrii directe a presiunii se folosesc
alte tehnici (msurarea cu fibre optice a emisiei luminoase a arderii i traductoare
de cuplu fr contact).
La motorul cu ardere intern cu aprindere prin scnteie, arderea este un proces
la volum constant i ciclul de putere este analizat folosind diagrame presiune volum sau presiune - unghi arbore cotit. Exist mai multe tehnici pentru aceste
msurtori n mediu de laborator.
Msurarea direct a presiunii (n cilindru) se face cu senzori piezorezistivi de
diametru mic, plasai n (sau aproape) de bujii i elemente piezoelectrice sub form
de rondele, plasate sub bujii. Pentru aceti senzori este necesar o frecven
natural mare datorit msurtorilor dinamice implicate n procesul de ardere.
Msurarea indirect nregistreaz cuplul arborelui i deplasarea de faz optic.
Alte msurtori de presiune
Un sistem cu suspensie adaptiv poate fi realizat cu un amortizor cu absorbant
de oc, controlat de presiunea aerului. Sistemul are dou pompe de aer i nou
solenoizi de reglare a presiunii aerului, bazai pe semnale de la traductoare, printre
care un traductor de presiune a aerului n partea din spate a autovehiculului care
msoar ncrcarea. Circuitul de comand selecteaz suspensie uoar (soft), medie
sau grea (hard). Un alt sistem utilizeaz un rezervor de aer ncrcat la o presiune de
1 MPa de un compresor. Un comutator de presiune monitonzeaz scderea
presiunii sub 760 kPa pentru a rencrca rezervorul. Amortizoarele cu aer
funcioneaz la 300 kPa, nencrcate i la 600 kPa, la ncrcare maxim pe spate.
Sistemele de nclzire, ventilare i aer condiionat cu agent de rcire CFC-12.
ncep s fie nlocuite cu cele cu agent de rcire HFC-134a. n al doilea caz eficiena
scade cu 6 %, presiunea de descrcare a compresorului este mai mare cu 175 kPa i
temperatura de descrcare mai mic cu 8C.
Msurarea presiunii dezvoltate la umflarea pernei de aer de protecie este o
parte a criteriilor de evaluare, calificare i acceptan de lot pentru tehnicile de
umflare a pernei de aer de protecie. Msurtorile de presiune de vrf necesit
rspuns n gama zeci ms. Presiunile pernei umflate sunt sub 100 kPa. Dispozitivele
de umflare hibride folosesc gaz inert stocat (de exemplu argon) i traductor de
presiune pentru monitorizarea strii gazului stocat.
Sistemele de injecie a combustibilului tip acumulator, din camioanele speciale
grele, pentru motoare diesel cu injecie direct, au combustibilul presurizat la 20 ...
100 MPa n acumulator, cu o pomp de mare presiune. Presiunea acumulatorului
este monitorizat pentru a reduce particulele de impuriti n suspensie n aer (fum,

217

funingine). O alt metod de reducere a particulelor este folosirea fibrei ceramice


drept filtru ntr-o canistr. Un traductor de presiune monitorizeaz presiunea
invers i permite regenerarea filtrului prin arderea particulelor acumulate. Se
folosete un element de nclzire n capcan, care permite atingerea unei
temperaturi de 700C n filtru.
13.7.3 Tipuri de traductoare de presiune
Pentru msurarea presiunilor dinamice i statice n automobile se folosesc
traductoare bazate pe: diafragm - poteniometru, transformator liniar diferenial
variabil (TLDV), camer aneroid, senzori capacitivi din Si sau ceramici, mrci
tensometnce piezorezistive, senzori piezoelectrici ceramici sau cu strat subire i
deplasarea de faz optic. Traductoarele recente dau un semnal electric uor
interfaabil la microcontrolere.
Frecvent folosite sunt dispozitivele mecanice, n laborator pentru calibrarea i
dezvoltarea componentelor, sau n autovehicule n timpul fazelor de dezvoltare ale
sistemelor. Dispozitivele mecanice folosite sunt: tubul Bourdon, diafragmele,
tuburile ondulate, manometrele i aparatele de msurare cu contragreutate.
Manometrul este folosit ca instrument de msurare a presiunii i ca standard de
calibrare a altor instrumente. Este simplu, cu acuratee mare i se bazeaz pe
msurarea nlimii unei coloane de lichid. Tipuri de manometre: cu tub U, cu
rezervor i cu tub nclinat.
Alte traductoare de presiune folosite: McLeod, Pirani, Alphatron, cu senzori cu
termocuplu, etc.
13.8 Traductoare de debit pentru automobile
Msurarea debitului este important pentru optimizarea performanelor mai
multor subsisteme cheie de control al motorului. Traductoarele de debit masic de
aer nlocuiesc calculul indirect al debitului masic de aer din admisie pentru
creterea performanelor i economicitate.
Dac parametrul de msurat este debitul masic de gaz i nu debitul de volum,
se folosesc mai multe traductoare. Pentru debite de lichide, se poate msura fie
debitul de mas sau cel de volum, deoarece densitatea unui lichid variaz foarte
puin cu presiunea atmosferic sau cu temperatura.
Debitul masic de aer de admisie
Injecia electronic a combustibilului a nlocuit carburatorul din motorul
automobilului datorit performanelor i fiind singura modalitate de a ndeplini

218

standardele de emisii poluante. Pentru a realiza injecia de combustibil, trebuie


determinat debitul masic de aer care intr n motor. Pentru determinarea vitezei
debitului masic de aer se folosesc dou metode. Prima calculeaz viteza de variaie
a debitului masic prin msurarea vitezei de rotaie a motorului (vm), temperatura
aerului de admisie (Ta) i presiunea din galeria de admisie (p). Se cunosc volumul
nominal al cilindrului (V) i constanta gazelor pentru aer (Ra). Eficiena
volumetric a motorului () poate f modelat ca o funcie de vitez.
Mrimea debitului masic de aer se calculeaz cu relaia:

ma = (v m V p ) / (Ra Ta )
Folosind un traductor de debit masic, se elimin aceste calcule i se msoar
direct debitul masic. Crete astfel acurateea n condiii dinamice, deoarece
presiunea din galeria de admisie variaz mai lent dect debitul masic.
Eficiena volumetric afecteaz calculul vitezei densitii deoarece variaz
cnd sistemul de admisie devine contaminat. Dezavantajul cel mai mare al folosirii
unui traductor de debit masic este gama dinamic mare. Ali factori importani n
selecia traductorului sunt: rezistena la contaminani i defectarea cu particule,
acurateea, posibilitatea de a msura debitul invers i sensibilitatea la cursul din
aval i din amonte din conduct.
Pentru performane optime, combustibilul este injectat n fiecare cilindru n
mod secvenial. Acest lucru necesit folosirea semnalelor de la traductoarele de pe
arborele cotit i de pe arborele cu came pentru a secvenia injecia combustibilului
n galeria de admise, n punctul corect. n timpul de admisie. Injectorul de
combustibil este alimentat cu presiune constant i este modulat n durat, pentru a
controla cantitatea de combustibil injectat.
Viteza de variaie a masei de combustibil injectat este:

mc = m a
unde este raportul stoichiometric aer/combustibil.
Debitul de combustibil pentru msurarea combustibilului consumat pe
distana parcurs
Sistemele de informare a pilotului ce prezic distana pn la alimentare i
combustibilul consumat necesit cunoaterea debitului de combustibil. Acesta se
afl prin sumarea timpilor activi ai injectorului la una sau mai multe turaii. Debitul
de combustibil se msoar prin diferena ntre combustibilul ce intr n rampa de
carburant i cel returnat. Metoda are erori deoarece debitul de combustibil pe tur i
cel pe retur sunt mult mai mari dect debitul net de combustibil consumat. Pentru

219

scderea erorilor se elimin conducta de retur i se moduleaz pompa de


combustibil pentru a menine presiune constant.
Debitul de recirculare a gazelor de evacuare
Recircularea gazelor de evacuare se realizeaz pentru reducerea emisiilor de
oxizi de azot, prin rcirea procesului de ardere. Dac supapa de recirculare a
gazelor de evacuare ncepe s se colmateze sau doar s se deschid parial, debitul
ei se va reduce i cresc emisiile de oxizi de azot.
Se impune diagnosticarea defectelor care duc la creterea emisiilor nocive.
Msurarea debitului este o modalitate de diagnosticare a supapei de recirculare a
gazelor de evacuare defect. O alt modalitate este folosirea unui traductor de oxizi
de azot pentru a msura emisiile.
Debitul pompei secundare de aer
Pompa secundar de aer se folosete pentru a reduce emisiile de CO i de
hidrocarburi (HC). Verificarea funcionrii ei corecte se face prin msurarea valorii
debitului ei. O alt modalitat, ns scump, este s se msoare direct emisiile de
CO i HC din gazele evacuate.
Debitul de combustibil pentru controlul cu reacie a raportului
combustibil / aer
Sistemul de control al motorului trateaz debitul de combustibil ca o variabil
dependent, msurnd debitul de aer din admisie i apoi comandnd injectoarele
pentru a injecta cantitatea corect de combustibil n motor. Se presupune c fiecare
injector este precis calibrat. Injectoarele folosesc o supap cu un ac ntr-un orificiu
a crui suprafa este proporional cu ptratul diametrului, astfel nct eroarea
debitului de combustibil este proporional cu dublul toleranei diametrului.
Tehnologii de msurare a debitelor
a)Tehnologii de msurare a debitelor de gaze
Conceptul termic este ntlnit n toate motoarele care folosesc msurarea
direct a masei aerului din admisie. n funcie de vaianta de proiectare, se obine o
msurtoare aproape direct a debitului masic i simplific strategia de control a
motorului.
Ideea de baz este s se nclzeasc un fir subire i, la trecerea debitului de
gaz peste el, firul se rcete prin convecie. Cantitatea de cldur nlturat se
msoar cu un circuit electronic i este proporional cu viteza de variaie a
debitului masic de aer conform relaiei:

P = T C t + (2d C a ma )

1/ 2

]
220

unde P este variaia puterii electrice, T diferena de temperatur ntre aer i


senzor, Ct conductivitatea termic a aerului, d diametrul firului cald, iar Ca este
capacitatea termic a aerului.
Primul termen al ecuaiei nu este proporional cu viteza de variaie a debitului.
De aceea, el trebuie modelat i nlturat sau variaia la temperatur ambiant
trebuie s fie minimizat. Adaptorul electronic pentru firul cald folosete o punte
Wheatstone, cu firul cald i trei rezistene fixe, alimentat de la ieirea unui
amplificator diferenial, care are intrrile la ieirea punii. Ieirea acestei scheme de
msurare este preluat de pe rezistena legat n serie cu firul cald i legat la mas.
Circuitele de control dau fie putere constant firului cald sau acesta este folosit la
diferen de temperatur constant, deasupra temperaturii ambiante; a doua
variant este preferat pentru c uureaz compensarea cu temperatura.
Una din problemele firului cald este c particulele fine de praf pot trece prin
filtrul de aer i pot lovi firul cald cu suficient for pentru a-1 rupe.
Traductoarele integrate microprelucrate de debit de aer nlocuiesc senzorii cu
fir cald din automobile. Se pot realiza astfel traductoare calorimetrice, prin
separarea elementului de nclzire de senzor. Avantajul este c, n relaia de calcul
nu mai apare un termen constant (ca primul termen al relaiei). Problema
traductoarelor microprelucrate este prevenirea contaminrii.
Presiune diferenial. Un mod simplu de msurare a debitului de volum este
plasarea unei obstrucii n canalul debitului i msurarea presiunii difereniale.
Debitul este proporional cu rdcina ptrat din presiunea diferenial. Metoda
este folosit pentru debite mici.
b) Tehnologii de msurare a debitelor de lichide
Tehnologiile uzuale de msurare a debitelor de lichide sunt: cu presiune
diferenial (tub Venturi, Pitot, etc), cu turbine, cu stingerea vrtejurilor, etc.
Alte tehnologii folosite sunt: cu ultrasunete, cu efecte giroscopice, cu ionizarea
gazelor.

221