Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. INTRODUCERE
Este o metod general de rezolvare a structurii static nedeterminate avnd
drept necunoscute deplasrile distincte ale nodurilor (rotiri i translri) i care
necunoscute se determin exprimnd condiia de echilibru static pe diecia acestora.
Observaie
n cadrul acestei metode, prin nod se nelege orice capt de bar. Astfel, se
disting noduri interioare (nodurile obinuite) i noduri exterioare (reazeme i capete
libere). n ceea ce privete nodurile interioare, se disting trei tipuri de noduri:
- noduri integral rigide
- noduri parial rigide
- noduri articulate
Fig. 3.5
Fig. 3.7
Fig. 3.6
Fig. 3.8
Fig. 3.9
Fig. 3.10
Numrul translrilor distincte ale nodurilor poart denumirea de grade de
libertate elastic i se noteaz prin m.
Numrul de deplasri cinematice ale unui mecanism sau sistem cinematic
este: n r 3c
(3.1)
n s r 3c 5 6 3 4 1
sistem
cu
cinematic.
singur
deplasare
Fig. 3.11
Numrul de translri distincte ale nodurilor m= n =1. n cazul acestor tipuri de
structuri, numrul total de necunoscute va fi egal cu numrul rotirilor nodurilor rigide
( N 2) i numrul gradelor de libertate, a translrilor distincte ale nodurilor (m 1) .
Numrul total de necunoscute se noteaz cu Z i poart denumirea de
nedeterminare cinematic elastic. Relaia de calcul este: Z N m , cu precizarea
c n cazul structurii cu noduri fixe (tipul A) m = 0.
Fig. 3.12
Fig. 3.13
n general, numrul total de blocaje ce se introduc pentru a arealiza S.B. este
egal cu numrul nodurilor rigide sau parial rigide N plus numrul translaiilor
distincte ale nodurilor, adic gradul de libertate m n general este egal cu Z. Un
astfel de S.B. cu noduri blocate la rotire i translaii mpiedicate pe direcia gradelor
de libertate poart denumirea de sistem de baz geometric determinat (fig. 3.15):
1 3
1 1 4
Z N m , N 4 1 7
32
3
3 6
2 3
2
2 5
4 5
4
4 8
Fig. 3.14
n r l 3c 5 18 9 3 4 4
Fig. 3.15
Sistemul de baz (fig. 3.15) geometric determinat se obine blocnd cele N=4
noduri rigide i parial rigide i introducnd un numr de m=4 penduli pe direcia
celor 4 grade de libertate elastic (cele 4 translri distincte ale nodurilor). Blocarea
celor N=4 noduri rigide i parial rigide se face cu ajutorul blocajelor de nod care se
comport ca nite ncastrri glisante (mpiedic rotirea, permind translarea).
Relaia (3.1) furnizeaz doar o informaie cantitativ, precizeaz doar numrul
gradelor de libertate elastic (numr de translri), fr a preciza direcia translrii lor,
deci pentru a introduce cei patru penduli astfel nct toate nodurile (toate capetele
de bar s fie fixate) trebuie analizate efectiv posibilitile de translare ale capetelor
de bar.
Observaie
Pentru anumite tipuri de structuri particulare, relaia (3.1) furnizeaz rezolvri
eronate; este recomandabil ca, odat cu determinarea lui m, s se analizeze
structura respectiv.
Conform relaiei, structura
este cu nod fix.
Fig. 3.16
m n 5 3 33 1
Fig. 3.18
m n 5 6 3 4 1
Fig. 3.17
Fig. 3.19
4. CONVENIA DE SEMNE
Momentele spre nod sau spre bar care rotesc n sens orar, se consider +,
iar cele care rotesc n sens contrar -.
Fig. 3.20
6. CARACTERISTICI DE RIGIDITATE
Elementele constitutive ale S.B. pot fi ncrcate i cu rotiri ale capetelor rigide
i cu deplasri transversale ntre capetele de bar. Dac aceste rotiri ale capetelor
rigide sau deplasri relative ntre capetele de bar sunt egale cu 1, momentele din
capetele de bar ce iau natere poart denumirea de caracteristici de rigiditate.
4EI
2EI
4EI
1
ij
ij 0.5
2
i
i
(3.3)
Fig. 3.25
3EI
Fig. 3.28
6EI
obine pentru ij 1 k ij k ji 2
(3.6a)
B. Bara ncastrat-articulat
3EI
ij k ij 2 (3.6b)
Fig. 3.33
Fig. 3.35
n figura 3.36 sunt cteva exemple de translri ale nodurilor:
Fig. 3.36a
Fig. 3.36b
Fig. 3.37
S.B. geometric determinat se obine blocnd la rotire nodurile comple rigide 1
i 2 i nodul parial rigid 3 i introducnd penduli pe direcia celor dou grade de
libertate.
A. Alctuirea ecuaiilor de condiii
S.B. geometric determinat a fost obinut prin introducerea blocajelor de nod
(care se comport ca nite ncastrri glisante) i a pendulilor (reazeme simple) pe
direcia gradelor de libertate elastic (pe direcia translrilor posibile ale nodurilor).
Ca urmare, n aceste legturi vor lua natere reaciuni dup cum urmeaz: reaciuni
moment n blocaj de nod (datorit comportrii acestora ca nite ncastrri) i
reaciuni fore pe direcia reazemelor simple introduse pe direcia translrilor
posibile. n structura real, aceste blocaje de nod i grade de libertate nu exist, deci
implicit nu exist nici reaciunile pe direcia lor. Pentru ca S.B. s aib aceeai
comportare ca i structura real, este suficient s punem condiiile ca reaciunile ce
apar n blocajele introduse s fie nule. Deci, n cadrul acestei metode condiiile vor fi
de natur static. Se disting dou tipuri de reaciuni.
I
II
S a1 S a 2 S a 3 S aa S ab S ap 0
S b1 S b 2 S b 3 S ba S bb S bp 0 B
III
IV
Din cele ase tipuri de reaciuni practic se pot calcula doar dou i anume:
reaciunea de tipul A i cea de tipul B, deoarece ncrcrile exterioare sunt
cunoscute. Celelalte patru tipuri de reaciuni nu se pot determina, deoarece nu se
cunosc deplasrile nodurilor rotite i translate. Pentru a putea explicita i celelalte
patru tipuri de reaciuni, se ine seama de comportarea liniar-elastic a strcturii
(reaciunile sunt direct proporionale cu deplasrile care le produc). Astfel,
Siq siq y q
(3.9), s31y1 s32 y 2 s33 y 3 s3a y a s3b y b S3p 0 (3.10a)
s y s y s y s y s y S 0
Sqj sqj y j
a2 2
a3 3
aa a
ab b
ap
a1 1
S s y
qr
r
qr
sb1y1 sb 2 y 2 sb3 y 3 sba y a sbb yb Sbp 0
sau:
N
m
coeficienilor
Fig. 3.38
A1 Convenie de semne:
pentru moment i rotire n sens orar +;
pentru fore i translaii + de la stnga la dreapta i de sus n jos.
M 1 0
s11 q13 k14 0 s11 k13 k14
M 2 0 s21 0
M 3 0 s31 0
A2 Se d S.B. cu o rotire egal cu 1 (unu) nodului 2 (fig. 3.39):
s 12 0
M
0
1
M 2 0 s 22 k 23 k 26 0 s 22 k 23 k 26
M 0
1
1
3
s 32 k 23 0 s 32 k 23
2
2
1
1
Fig. 3.39
Fig. 3.40
Concluzii:
1. Un coeficient principal s ii k ij (3.11) adic egal cu suma rigiditilor
i
absolute la rotire ale capetelor de bar concurente n nodul i (vezi s11, s22,,
s33);
2. Dac dou noduri i i j nu sunt legate printr-o bar comun sau dac ntre
cele dou noduri se interpune o articulaie interioar, atunci s ij s ji 0
(3.12) (vezi s21, s31, s12, s32);
3. Dac dou noduri sunt legate ntre ele printr-o bar i avnd n vedere c
1
rigiditate: k ij k ij s ij s ji
k ij (vezi s11, s32).
2
B. Calculul coeficienilor de tip II:
Se ncarc succesiv S.B. cu translaii egale cu 1 (unu) pe direcia fiecrui
grad de libertate se n parte, se construiesc deformate, punndu-se n evident
momentele de capt de bar spre bar i spre nod. Se pun condiii de echilibru
static de momente nule operndu-se cu momente spre nod (fig. 3.41, 3.42):
Fig. 3.41
s k 14
0 s1a k 14
M 1 0
1a
M 2 0 s 2 a k 23 0 s 2 a k 23
M 0
3
s 3 a k 35 k 32 0 s 3 a k 32 k 35
Fig. 3.42
s k 13
s1b k 13
M 1 0
1b
M
0
s 2b k 26 0 s 2b k 26
2
s 0
3b
M 3 0
Concluzii:
1. Dac ntr-un nod i concur o singur bar care s-a deformat ntr-un grad
Fig. 3.43
Se determin din condiia ca LMV produs de momentele din capete de bar
determinate de rotirea nodurilor i reaciunile din blocajele gradelor de libertate,
parcurgnd deplasarea pe direcia lor n deplasatele obinute prin introducerea unor
articulaii n toate nodurile rigide i reazeme ncastrate, s fie egale cu zero. n acest
scop, dup introducerea de articulaiilor n toate nodurile rigide i reazeme ncastrate
se impun succesiv deplasri virtuale egale cu 1 i se construiesc deplasatele
corespunztoare, punndu-se n eviden rotirile barelor ( a1 este deplasata pe
direcia forei P1, b2 este deplasata pe direcia forei P2 fig. 3.44, 3.45).
Fig. 3.44
Fig. 3.45
a
a
L a1 0 s a1 1 k 14 2 k 14 14 0
s a1 3 k 14 14
a
3
s a 2 k 23 a23
L a 2 0 s a 2 1 k 23 k 23 23 0
3
1
a
a
a
a
L a 3 0 s a 3 1 k 32 2 k 32 23 k 35 35 0 s a 3 2 k 32 23 k 35 35 (3.16)
b
b
L b1 0 s b1 1 k 13 13 0
s b1 k 13 13
a
1
s b 2 3 k 26 26
b
0
1
L
s
k
k
b
b
2
2
26
26
26
2
2
s 0
b 3
L b 3 0 s b 3 1 0
Concluzii:
1. Dac pe bara sau barele ce s-au rotit apar perechi de momente (n S.B:
barele respective sunt dublu ncastrate) atunci un coefficient
3
sqj k ij q ij (3.17) unde qij este rigiditatea la rotirea barei ij care s-a
2
rotit n grad de libertate q (vezi sa , sa 2, sa 3 , sb 3 );
2. Dac bara ce s-a rotit n grade de libertate q este ncastrat-articulat,
atunci sqj k ij q ij (3.18) ( sa 3 , sb1 ). Dac n gradul de libertate q nu
exist momente pe nici una din barele care s-au rotit, sqj 0 (3.19) (vezi
sb 3 ).
a
a
a
L aa 0 s a 1 2 k 14 14
k 35 35
2 * k 23 23
0
a
a
a
s aa 2 k 14 14
k 35 35
2 * k 23 23
(3.20)
L ab 0 s ab 1 0 s ab 0
L ba 0 s ba 1 0 s ba 0
b
b
b
b
L bb 0 s bb 1 k 13 13
2k 26 26
0 s bb k 13 13
2k 26 26
Concluzii:
1. Dac n S.B. barele deformate ntr-un grad de libertate gsesc pe o bar
dublu ncastrat ce se rotete ntr-o deplasat q, atunci sqr k ij r qij
1
unde qij este lungimea barei ij n
qij
M 2 0 S 2 p M 23 0 S 2 p M 23
M 3 0 S 3 p M 32 0 S 3 p M 32
Concluzii:
Dac ntr-un nod i
concur una sau mai multe
bare, reaciunea momentelor
din nod este S ip M ij
(3.24) n care
ij
este
suma
algebric
a
momentelor de ncastrare
perfect de capt de bar ce
concur n nodul blocat i.
Dac ntr-un nod blocat i
concur bare nencrcate
Sip=0 (3.25).
Fig. 3.46
(3.26)
Concluzii:
1. Dac n deplasrile q exist una sau mai multe bare ncrcate, atunci
qp M ij q qij pk qk (3.27), Mij q este moment de ncastrare
perfect spre baz din barele i, j care s-au rotit n deplasata q.
qk - deplasrile pe direcia forelor Pk n deplasata q. n cazul n care ntr-o
deplasat q nu exist bare ncrcate care au suferit rotiri atunci, S qp 0
(3.28).
2. Dup determinarea coeficienilor i a termenilor liberi se rezolv sistemul
de ecuaii de condiie, rezultnd deplasri distincte ale nodurilor, rotirile
nodurilor (y1, y2, y3) i translaii pe direcia gradelor de libertate (ya, yb).
3. Momentele finale din extremitile barelor (momente spre bar) se
determin aplicnd principiul suprapunerii efectelor avnd n vedere c
acestea sunt produse de rotirile nodurilor, de translarea pe direcia gradelor
de libertate i de ncrcrile exterioare i innd seama de comportarea liniarelastic a structurii (proporionalitatea dintre momentele din captul barei i
cauzele care le-au produs):
M 41
M
14
M 13
M 35
M 32
M 23
M 26
M
62
1
k14 y1 k 41 y a
2
1
k14 y1 k 14 y a
2
k13 y1 k 13 y b M 13
k 35 y 3 k 35 y a
1
k 23 y 2 k 32 y 3 k 32 y a M 32
2
1
k 23 y 2 k 32 y 3 k 23 y a M 23
2
k 26 y 2 k 26 y b
1
k 26 y 2 k 62 y b
2
(3.29)
Mf Mi
dx 0
EI
(3.31)
17. APLICAIE
S se traseze diagramele de eforturi la cadrul static nedeterminat, utiliznd
metoda deplasrilor - formulare analitic.
Fig. 3.50
A. Stabilirea gradului de nedeterminare cinematic-elastic: Z N m
- se determin numrul nodurilor rigide:
2 - 3
1 - 3
3 - 2
nod 1
nod 3
nod 2 2 - 4 N 3 (3 blocaje de nod)
1 - 2
3 - 8
2 - 6
Observaie
Barele dublu articulate nu se deformeaz.
- se introduc articulaii n reazemele rigide i n ncastrare, determinndu-se
astfel blocajele de nod pe direcia transliei:
Fig. 3.51
m r 3c 2 2 4 4 (1 1 3 2) 3 7 2 2
Z N m 3 2 5 se introduc 3 blocaje de nod i 2 penduli pe direcia
gradelor de libertate.
B. Alctuirea sistemului de baz SB geometric i scrierea sistemului de
ecuaii:
Fig. 3.52
- ecuaia impune condiia ca reaciunea moment din blocaj nod i sau
reaciunea for din blocaj grad de libertate i produs de deplasarea tuturor
nodurilor (rotiri i translaii) i de forele exterioare, s fie zero:
s11 y1 s12 y 2 s13 y 3 s1a y a s1b y b S1 p 0
s y s y s y s y s y S 0
23 3
2a a
2b b
2p
21 1 22 2
n
s
y
s
y
s
y
s
y
s
y
S
s ij y j S ip 0 31 1
32 2
33 3
3a a
3b b
3p 0
j 1
s y s y s y s y s y S 0
a2 2
a3 3
aa a
ab b
ap
a1 1
sb1 y1 s b 2 y 2 sb 3 y 3 sba y a sbb y b S bp 0
C. Calculul coeficienilor:
1. calculul coeficienilor din grupele I i II:
se impun succesiv rotiri egale cu 1, fiecrui nod nod rigid n parte,
respectiv translaie pe direcia fiecrui grad de libertate n parte;
se construiesc deformatele corespunztoare, punndu-se n eviden
momentele din capetele de bar (spre nod i spre bar) i reaciunile din
blocaje;
coeficienii se determin din condiia de echilibru de momente reale din
noduri;
se opereaz cu momente spre nod.
Fig. 3.53
3EI0
M 2 0 s 21 0
s 21 0
k 4E 1,5I0
M 0
s 0
s 0
3
31
31
17
3
Fig. 3.54
4EI 0
k 23 4
s 12 0
s 21 0
M1 0
3E 3 I 0
M 2 0 s 22 k 23 k 24 k 26 0 s 22 6EI 0
k 24
3
M 0
s 0.5EI
1
3
0
32
s 32 k 33 0
3 E 2I 0
k
2
26
Fig. 3.55
4EI 0
s 13 0
M
0
s 13 0
1
k 32 4
M 2 0 s 33 k 32 k 38 0 s 33 4EI 0
3
E
3
I
0
k
M 0
s 0.5EI
1
3
0
23
38
s 23 k 32 0
3
2
Fig. 3.56
D
k 23
D
k 17
D
k 32
D
k 38
6EI 0
42
6E 1,5I 0
32
6EI 0
42
3 E 3I 0
D
s k 17
0
s 1a EI 0
M1 0
1a
D
M 2 0 s 2a k 23 0
s 2a 0.375 EI 0
M 0
s 0.625 EI
D
D
3
0
3a
s 3a k 32 k 38 0
32
Fig. 3.57
D
s k 13
0
D 3EI 0
1b
M
0
s 1b 0.333 EI 0
1
k 13 3 2
D
M 2 0 s 2 b k 26 0 s 2 b 0.666 EI 0
D
3 E 2I 0
k 26
s 0
s 0
M 0
3b
3 b
32
Fig. 3.58
La1
a 1
L
23 4
a 2
1
a
38 La 3
3
L
1
aa
a
17
Lab
3
s a 2 1 k 23 k 23 23a 0
0
a
a
s
a3
32
32
32
38
38
0
2
D
D
D
0
s 1 k 17
17a k 23 23a k 38 38a 0
aa
s ab 1 0
Fig. 3.59
s a1 EI 0
s 0.375 EI
0
a 2
s a 3 0.625 EI 0
s 1.187 EI
0
aa
s ab 0
1
L b1
b
L
13 3
b 2
1
b
45 L b3
3
L
b
1
ba
26 3
L bb
b
s b1 1 k 13 13
0
b
0
s b 2 1 k 26 26
0
0 s b 3 1 0
0
s 1 0
ba
0
s 1 k D b k D b 0
13
26
13
26
bb
s b1 0.333 EI
s b 2 0.666 EI 0
s b 3 0
s 0
ba
s bb 0.333 EI 0
0
0
1
0.333
3
0
6
0 .5
0.375 0.666
Fig. 3.60
Grupa A:
- se ncarac SB cu forele exterioare date;
- se construiesc deformatele barelor ncastrate, punnd n eviden
momentele de ncastrare perfect i reaciunile din blocaje;
- se opereaz cu momente spre nod:
S13 0
S13 0
M1 0
p 2
2667
M 2 0 S2 p m 23 0 S2 p
12
M 0
S3 p m 32 0
p 2
2667
S
3p
12
Grupa B:
- se obin din condiia de LMV=0 pe fiecare deplasat n parte;
- se opereaz cu momente spre bar: m32 m23 0
a
L ap 0 S ap 1 M 32 M 23 23
2000 4
1
0 S ap 4000
2
y1
0
y
2667
2
4000
y b
M 71
M 26
M 32
ip
Fig. 3.61
Fig. 3.62
Fig. 3.63
Fig. 3.64