Sunteți pe pagina 1din 25

METODA DEPLASRILOR

1. INTRODUCERE
Este o metod general de rezolvare a structurii static nedeterminate avnd
drept necunoscute deplasrile distincte ale nodurilor (rotiri i translri) i care
necunoscute se determin exprimnd condiia de echilibru static pe diecia acestora.
Observaie
n cadrul acestei metode, prin nod se nelege orice capt de bar. Astfel, se
disting noduri interioare (nodurile obinuite) i noduri exterioare (reazeme i capete
libere). n ceea ce privete nodurile interioare, se disting trei tipuri de noduri:
- noduri integral rigide
- noduri parial rigide
- noduri articulate

Fig. 3.5

Fig. 3.7

Fig. 3.6

n cadrul acestei metode, toate nodurile se numeroteaz cu cifre de la 1 la n,


ncepnd cu cele intergal rigide, parial rigide articulate i terminnd cu nodurile de
contur. Pentru o interpretare corect a deplasrilor distincte ale nodurilor (rotiri i
translri) se face ipoteza neglijrii defomatelor axiale ale barelor produse de forele
axiale i de momentele ncovoietoare. Dup modul n care o structur static
nedeterminate trece n poziie deformat sub aciunea ncrcrilor, se disting dou
tipuri de structuri:
A. Structuri cu noduri fixe la care trecerea n poziie deformat sub aciunea
ncrcrilor se realizeaz doar prin rotirea nodurilor (fig. 3.8). n cazul unei
astfel de structuri, dac se introduc articulaii n toate nodurile rigide i
rezemrile ncastrate, rezult o structur static determinat.

Fig. 3.8

Fig. 3.9

Necunoscute vor fi doar rotirile nodurilor rigide interioare, care se noteaz n


general prin N (N = 2 - fig. 3.9).
B. Structuri cu noduri translabile la care trecerea n poziia deformat sub
aciunea ncrcrilor exterioare se realizeaz att prin rotirea nodurilor, ct i
prin translarea acestora. n cazul unor astfel de structuri, dac se introduc
articulaii n toate nodurile rigide i rezemrile ncastrate, rezult sistemul
cinematic al crui numr de deplasri cinematice este egal nu numrul
translaiilor distincte ale nodurilor (fig. 3.10).

Fig. 3.10
Numrul translrilor distincte ale nodurilor poart denumirea de grade de
libertate elastic i se noteaz prin m.
Numrul de deplasri cinematice ale unui mecanism sau sistem cinematic
este: n r 3c
(3.1)

n s r 3c 5 6 3 4 1
sistem
cu
cinematic.

singur

deplasare

Fig. 3.11
Numrul de translri distincte ale nodurilor m= n =1. n cazul acestor tipuri de
structuri, numrul total de necunoscute va fi egal cu numrul rotirilor nodurilor rigide
( N 2) i numrul gradelor de libertate, a translrilor distincte ale nodurilor (m 1) .
Numrul total de necunoscute se noteaz cu Z i poart denumirea de
nedeterminare cinematic elastic. Relaia de calcul este: Z N m , cu precizarea
c n cazul structurii cu noduri fixe (tipul A) m = 0.

2. SISTEMUL DE BAZ (S.B.)


n metoda deplasrilor S.B. se obine blocnd nodurile rigide i parial rigide
la rotire i introducnd penduli (reazeme simple) pe direcia translrilor distincte ale
nodurilor.

Fig. 3.12

Blocarea nodurilor rigide i parial rigide la rotire se realizeaz cu ajutorul unui


aa numit blocaj de nod, care se reprezint sub forma unui ptrat ce mbrac
capetele legate rigid n nodul respectiv (fig. 3.12):
Blocajul de nod este astfel conceput nct s mpiedice rotirea capetelor
libere ale barelor, permind translarea acestora (un astfel de nod blocat la rotire
ncastrare glisant cu capt de bar concurent ntr-un astfel de blocaj capt
ncastrat glisant).

Fig. 3.13
n general, numrul total de blocaje ce se introduc pentru a arealiza S.B. este
egal cu numrul nodurilor rigide sau parial rigide N plus numrul translaiilor
distincte ale nodurilor, adic gradul de libertate m n general este egal cu Z. Un
astfel de S.B. cu noduri blocate la rotire i translaii mpiedicate pe direcia gradelor
de libertate poart denumirea de sistem de baz geometric determinat (fig. 3.15):
1 3

1 1 4

Z N m , N 4 1 7
32
3
3 6

2 3
2
2 5
4 5
4
4 8

Pentru determinarea numrului gradelor de libertate se introduc articulaii n


toate nodurile rigide i parial rigide i reazeme ncastrate i se determin (fig. 3.14):
Structura are patru grade de libertate
elastic i patru translri distincte de
noduri: Z=4+4=8

Fig. 3.14

n r l 3c 5 18 9 3 4 4

Fig. 3.15

Sistemul de baz (fig. 3.15) geometric determinat se obine blocnd cele N=4
noduri rigide i parial rigide i introducnd un numr de m=4 penduli pe direcia
celor 4 grade de libertate elastic (cele 4 translri distincte ale nodurilor). Blocarea
celor N=4 noduri rigide i parial rigide se face cu ajutorul blocajelor de nod care se
comport ca nite ncastrri glisante (mpiedic rotirea, permind translarea).
Relaia (3.1) furnizeaz doar o informaie cantitativ, precizeaz doar numrul
gradelor de libertate elastic (numr de translri), fr a preciza direcia translrii lor,
deci pentru a introduce cei patru penduli astfel nct toate nodurile (toate capetele
de bar s fie fixate) trebuie analizate efectiv posibilitile de translare ale capetelor
de bar.
Observaie
Pentru anumite tipuri de structuri particulare, relaia (3.1) furnizeaz rezolvri
eronate; este recomandabil ca, odat cu determinarea lui m, s se analizeze
structura respectiv.
Conform relaiei, structura
este cu nod fix.

Fig. 3.16
m n 5 3 33 1

Fig. 3.18
m n 5 6 3 4 1

Fig. 3.17

Fig. 3.19

3. MOMENTE DE CAPT DE BAR


Elementele constitutive ale S.B. din fig. 3.15 sunt fie bar dublu ncastrat
(barele 2-3, 3-6) sau ncastrat-articulate (barele 1-3, 1-4, 1-7, 2-5, 4-5, 4-8). Barele
dublu articulate nu se iau n considerare, nu se pot deforma i nici nu se pot
deplasa. Sub aciunea ncrcrilor (fore, rotiri de capete rigide ale barelor sau
deplasri relative transversale ntre capetele de bar) n capetele rigide ale acestor
bare iau natere momente ce poart denumirea de momente de capt de bar. Ele
se pot figura avnd concavitatea ctre bar momente spre bar sau avnd
concavitatea ctre nod momente spre nod. Ele se noteaz cu M nsoit de doi
indici Mij, n care primul indice i precizeaz captul de bar n care se produce acel
moment; al doilea indice j precizeaz captul opus de bar.

4. CONVENIA DE SEMNE
Momentele spre nod sau spre bar care rotesc n sens orar, se consider +,
iar cele care rotesc n sens contrar -.

5. MOMENTE DE NCASTRARE PERFECT


Sunt momentele de capt de bar ce iau natere datorit prezenei pe bar a
forelor exterioare. Se noteaz prin Mij i sunt ntabulate funcie de tipul barei (dublu
ncastrat sau ncastrat-articulat) i funcie de ncrcrile exterioare.

Fig. 3.20

6. CARACTERISTICI DE RIGIDITATE
Elementele constitutive ale S.B. pot fi ncrcate i cu rotiri ale capetelor rigide
i cu deplasri transversale ntre capetele de bar. Dac aceste rotiri ale capetelor
rigide sau deplasri relative ntre capetele de bar sunt egale cu 1, momentele din
capetele de bar ce iau natere poart denumirea de caracteristici de rigiditate.

7. RIGIDITATEA ABSOLUTA LA ROTIRE. FACTOR DE


TRANSMITERE
Rigiditatea kij - reprezint momentul ce ia natere n captul i al barei ij, atunci
cnd captul i sufer o rotire egal cu 1.
A. Grinda dublu ncastrat
Rigiditatea kij pentru i 1 este k ij

4EI

(3.2). Factorul de transmitere se


noteaz
prin
ij
i
reprezint
moementul ce ia natere n captul j al
barei ij cnd n captul i exist un
moment egal cu 1 i satisface relaia:
M ji ji M ij ,
Fig. 3.21

2EI
4EI
1
ij
ij 0.5
2
i
i

(3.3)

B. Grinda ncastrat articulat


Rigiditatea kij pentru 1 1 este k ij

Fig. 3.25

3EI

(3.4). Deoarece momentul din captul j


este nul, rezult ca n cazul barei
ncastrat articulate, factorul de
transmitere ij =0 (3.5).

8. RIGIDITATEA ABSOLUT LA DEPLASARE

Se noteaz cu k ij i reprezint momentul ce ia natere n captul i al barei ij


cnd ntre capetele barei se produce o deplasare relativ transversal egal cu 1.
A. Bara dublu ncastrat

Fig. 3.28

Rigiditatea absolut la deplasare k ij se

6EI
obine pentru ij 1 k ij k ji 2

(3.6a)

B. Bara ncastrat-articulat

Rigiditatea absolut la deplasare k ij

3EI
ij k ij 2 (3.6b)

Fig. 3.33

9. DEFORMAREA BARELOR CA URMARE A

DEPLASRILOR NODURILOR (ROTIRI I TRANSLRI)


n figura 3.35 sunt cteva exemple de rotiri ale nodurilor i implicit deformarea
barelor concurente n noduri:

Fig. 3.35
n figura 3.36 sunt cteva exemple de translri ale nodurilor:

Fig. 3.36a

Fig. 3.36b

10. FORMA ANALITIC A METODEI DEPLASRILOR CU


NECUNOSCUTE DEPLASRI DISTINCTE ALE NODURILOR (ROTIRI
I TRANSLRI)
Fie structura din figur.

Fig. 3.37
S.B. geometric determinat se obine blocnd la rotire nodurile comple rigide 1
i 2 i nodul parial rigid 3 i introducnd penduli pe direcia celor dou grade de
libertate.
A. Alctuirea ecuaiilor de condiii
S.B. geometric determinat a fost obinut prin introducerea blocajelor de nod
(care se comport ca nite ncastrri glisante) i a pendulilor (reazeme simple) pe
direcia gradelor de libertate elastic (pe direcia translrilor posibile ale nodurilor).
Ca urmare, n aceste legturi vor lua natere reaciuni dup cum urmeaz: reaciuni
moment n blocaj de nod (datorit comportrii acestora ca nite ncastrri) i
reaciuni fore pe direcia reazemelor simple introduse pe direcia translrilor
posibile. n structura real, aceste blocaje de nod i grade de libertate nu exist, deci
implicit nu exist nici reaciunile pe direcia lor. Pentru ca S.B. s aib aceeai
comportare ca i structura real, este suficient s punem condiiile ca reaciunile ce
apar n blocajele introduse s fie nule. Deci, n cadrul acestei metode condiiile vor fi
de natur static. Se disting dou tipuri de reaciuni.

1. Reaciuni moment din blocaje de nod - Si (i = 1,..., N)


2. Reaciuni de for pe direcia reazemelor introduse Sq (q = a,..., m).
Particulariznd pentru exemplul considerat, vor rezulta condiiile:
S1 0
S 0
2
(3.7)
S 2 0
S 0
a
Sb 0
Aceste reaciuni, momente sau fore se expliciteaz aplicnd principiul
suprapunerii efectelor, avnd n vedere c acestea sunt produse de rotirile nodurilor,
de translarea pe direcia gradelor de libertate i de ncrcrile exterioare. Plecnd de
la acest considerent, se disting ase componente ale reaciunilor.
I - Sij (i, j = 1,, N sunt indici de nod) reprezint reaciunea moment din blocarea
nodului i produs de rotirea yj a nodului j;
II - Siq (i = 1,, N indice de nod i q = a,, m indice de grad de libertate) reprezint
reaciunea moment din blocarea nodului i produs de translarea yq pe direcia
gradului de libertate al barei q;
III - Sqj (q = a,, m indice de grad de libertate i j = 1,, N indice de nod) reprezint
reaciunea for din blocarea gradului de libertate q produs de rotirea yij a nodului j;
IV Sqr (q, r = a,, m sunt indici de grad de libertate) reprezint reaciunea for din
blocarea gradului de libertate q produs de translarea yr pe directia gradului de
libertate r.
A - Sip (i, j = 1,, N indice de nod) reprezint reaciunea moment din blocajul nodului
i produs de ncrcrile exterioare;
B - Sqp (q = a,, m indice de grad de libertate) reprezint reaciunea for din
blocajul gradului de libertate q produs de ncrcrile exterioare.
n baza acestor definiii sau precizri, cele cinci condiii de echilibru static
pentru structura considerat devin:

I
II

S11 S12 S13 S1a S1b S1 p 0


S S S S S S 0 A
22
23
2a
2b
2p
21
(3.8)
S 31 S 32 S 33 S 3a S 3b S 3 p 0

S a1 S a 2 S a 3 S aa S ab S ap 0
S b1 S b 2 S b 3 S ba S bb S bp 0 B

III
IV
Din cele ase tipuri de reaciuni practic se pot calcula doar dou i anume:
reaciunea de tipul A i cea de tipul B, deoarece ncrcrile exterioare sunt
cunoscute. Celelalte patru tipuri de reaciuni nu se pot determina, deoarece nu se
cunosc deplasrile nodurilor rotite i translate. Pentru a putea explicita i celelalte
patru tipuri de reaciuni, se ine seama de comportarea liniar-elastic a strcturii
(reaciunile sunt direct proporionale cu deplasrile care le produc). Astfel,

corespunztor celor 4 tipuri de reaciuni produse de deplasrile egale cu 1 ale


nodurilor (rotiri yi = 1, translaii yq = yr = 1):
I sij (i, j = 1,, N sunt indici de nod) reprezint reaciunea moment din blocarea
nodului i produs de rotirea yj = 1 a nodului j;
II siq (i = 1,, N indice de nod i q = a,, m indice de grad de libertate) reprezint
reaciunea moment din blocarea nodului i produs de translarea yj=1 pe direcia
gradului de libertate j;
III sqj (q = a,, m indice de grad de libertate i j = 1,, N indice de nod)
reprezint reaciunea for din blocarea gradului de libertate q produs de rotirea yj=1
a nodului j;
IV sqr (q, r = a,, m sunt indici de grad de libertate) reprezint reaciunea for din
blocarea gradului de libertate q produs de translarea yr=1 pe direcia gradului de
libertate r.
n aceste condiii, reaciunile S devin:
s11y1 s12 y 2 s13 y 3 s1a y a s1b yb S1p 0
Sij sij y j

s21y1 s22 y 2 s23 y 3 s2a y a s2b yb S2p 0

Siq siq y q
(3.9), s31y1 s32 y 2 s33 y 3 s3a y a s3b y b S3p 0 (3.10a)

s y s y s y s y s y S 0
Sqj sqj y j
a2 2
a3 3
aa a
ab b
ap
a1 1
S s y
qr
r
qr
sb1y1 sb 2 y 2 sb3 y 3 sba y a sbb yb Sbp 0

sau:

N
m

sij y j siq y q Sip 0 (N)


j 1
qa
(3.10b)
N
m
sqj y j sqr y r Sqp 0 (q)
j 1
qa

11. CALCULUL COEFICIENILOR


A. Calculul
de tip I:

coeficienilor

Se ncarc sucesiv S.B. cu


rotiri egale cu 1 (unu) ale nodurilor
blocate, se construiesc deformatele
corespunztoare punndu-se n
eviden momente de capt de bar
spre nod i spre bar. Se pun
pentru fiecare deformat n parte
condiiile de chilibru: momente nule
pe nod (fig.3.38). Se opereaz cu
momente spre nod.

Fig. 3.38

A1 Convenie de semne:
pentru moment i rotire n sens orar +;
pentru fore i translaii + de la stnga la dreapta i de sus n jos.
M 1 0
s11 q13 k14 0 s11 k13 k14

M 2 0 s21 0

M 3 0 s31 0
A2 Se d S.B. cu o rotire egal cu 1 (unu) nodului 2 (fig. 3.39):

s 12 0

M
0
1

M 2 0 s 22 k 23 k 26 0 s 22 k 23 k 26
M 0
1
1
3

s 32 k 23 0 s 32 k 23
2
2

A3 Se d S.B. cu o rotire egal cu 1 (unu) nodului 3 (fig. 3.40):


s13 0
M 1 0

1
1

M 2 0 s23 k32 0 s23 k32


2
2

M 3 0 s33 k35 k32 0 s33 k35 k32

Fig. 3.39

Fig. 3.40

Concluzii:
1. Un coeficient principal s ii k ij (3.11) adic egal cu suma rigiditilor
i

absolute la rotire ale capetelor de bar concurente n nodul i (vezi s11, s22,,
s33);

2. Dac dou noduri i i j nu sunt legate printr-o bar comun sau dac ntre
cele dou noduri se interpune o articulaie interioar, atunci s ij s ji 0
(3.12) (vezi s21, s31, s12, s32);
3. Dac dou noduri sunt legate ntre ele printr-o bar i avnd n vedere c
1
rigiditate: k ij k ij s ij s ji
k ij (vezi s11, s32).
2
B. Calculul coeficienilor de tip II:
Se ncarc succesiv S.B. cu translaii egale cu 1 (unu) pe direcia fiecrui
grad de libertate se n parte, se construiesc deformate, punndu-se n evident
momentele de capt de bar spre bar i spre nod. Se pun condiii de echilibru
static de momente nule operndu-se cu momente spre nod (fig. 3.41, 3.42):

Fig. 3.41

s k 14
0 s1a k 14
M 1 0
1a

M 2 0 s 2 a k 23 0 s 2 a k 23
M 0

3
s 3 a k 35 k 32 0 s 3 a k 32 k 35

Fig. 3.42

s k 13
s1b k 13
M 1 0
1b

M
0

s 2b k 26 0 s 2b k 26
2

s 0
3b
M 3 0

Concluzii:
1. Dac ntr-un nod i concur o singur bar care s-a deformat ntr-un grad

de libertate q, atunci s iq k ij (3.13);


2. Dac ntr-un nod concur m. bare ce se deformeaz ntr-un grad de

libertate q, s iq k ij (3.14) egal cu suma algebric a rigiditii absolute la


i

deplasare din capetele de bar deformate n gradul de libertate q ( s 3a );

3. Dac ntr-un nod i concur bare ce nu s-au deformat n gradul de libertate


q, atunci s iq =0 (3.15) (vezi s 3b ).

12. CALCULUL COEFICIENTILOR DE TIPUL III


Fie structura din fig. 3.43

Fig. 3.43
Se determin din condiia ca LMV produs de momentele din capete de bar
determinate de rotirea nodurilor i reaciunile din blocajele gradelor de libertate,
parcurgnd deplasarea pe direcia lor n deplasatele obinute prin introducerea unor
articulaii n toate nodurile rigide i reazeme ncastrate, s fie egale cu zero. n acest
scop, dup introducerea de articulaiilor n toate nodurile rigide i reazeme ncastrate
se impun succesiv deplasri virtuale egale cu 1 i se construiesc deplasatele
corespunztoare, punndu-se n eviden rotirile barelor ( a1 este deplasata pe
direcia forei P1, b2 este deplasata pe direcia forei P2 fig. 3.44, 3.45).

Fig. 3.44

Fig. 3.45

Pe fiecare deplasat n parte se pun succesiv condiii de (lucru mecanic


virtual) LMV = 0 produse de fiecare aciune yj (j = 1, 2, 3) pe fiecare deoplasat n
parte (se opereaz cu momente spre bar):

a
a
L a1 0 s a1 1 k 14 2 k 14 14 0
s a1 3 k 14 14

a
3
s a 2 k 23 a23
L a 2 0 s a 2 1 k 23 k 23 23 0

3
1

a
a
a

a
L a 3 0 s a 3 1 k 32 2 k 32 23 k 35 35 0 s a 3 2 k 32 23 k 35 35 (3.16)


b
b
L b1 0 s b1 1 k 13 13 0
s b1 k 13 13


a
1

s b 2 3 k 26 26

b
0
1

L
s
k
k

b
b
2
2
26
26
26


2
2

s 0
b 3
L b 3 0 s b 3 1 0

Concluzii:
1. Dac pe bara sau barele ce s-au rotit apar perechi de momente (n S.B:
barele respective sunt dublu ncastrate) atunci un coefficient
3
sqj k ij q ij (3.17) unde qij este rigiditatea la rotirea barei ij care s-a
2
rotit n grad de libertate q (vezi sa , sa 2, sa 3 , sb 3 );
2. Dac bara ce s-a rotit n grade de libertate q este ncastrat-articulat,
atunci sqj k ij q ij (3.18) ( sa 3 , sb1 ). Dac n gradul de libertate q nu
exist momente pe nici una din barele care s-au rotit, sqj 0 (3.19) (vezi

sb 3 ).

13. CALCULUL COEFICIENILOR DIN GRUPA IV


Se determin din aceleai condiii de LMV = 0, dar produse de momentele de
capete de bar i de reaciunile din blocajele gradelor de libertate ce iau natere ca
urmare a translaiilor pe direcia gradelor de libertate corespunztoare:

a
a
a
L aa 0 s a 1 2 k 14 14
k 35 35
2 * k 23 23
0

a
a
a
s aa 2 k 14 14
k 35 35
2 * k 23 23

(3.20)

L ab 0 s ab 1 0 s ab 0
L ba 0 s ba 1 0 s ba 0

b
b
b
b
L bb 0 s bb 1 k 13 13
2k 26 26
0 s bb k 13 13
2k 26 26

Concluzii:
1. Dac n S.B. barele deformate ntr-un grad de libertate gsesc pe o bar
dublu ncastrat ce se rotete ntr-o deplasat q, atunci sqr k ij r qij

(3.21) vezi saa parial i sbb parial;

2. Dac o bar ncastrat-articulat n S.B. se deformeaz ntr-un grad de


libertate r i sufer rotire ntr-o deplasat q, atunci sqr k ij r qij ,n care

q ij (r) este rigiditatea absolut la deplasarea barei ij care s-a deformat n


gradul de libertate r. Dac pe o bar ij care sufer rotire n deplasata q, dar
care nu prezint moment n deformata r sqr 0 (3.22) (vezi sab i sba ).
n relaiile (3.17)( 3.21), o rotire qij

1
unde qij este lungimea barei ij n
qij

care s-a rotit deplasata q.

14. CALCULUL TERMENILOR LIBERI DIN GRUPA A


Se ncarc S.B. cu forele exterioare date, se construiesc deformatele barelor
ncrcate punndu-se n eviden momentele de ncastrare perfect spre nod i spre
bar i reaciunile din blocajele de nod i grade de libertate. Se opereaz cu
momente spre nod.
Reaciunile momentelor din blocajele de nod (termeni liberi din grupa A), se
determin exprimnd condiii de chilibru de momentul pe nod.
M 1 0 S1 p M 13 0 S1 p M 13

M 2 0 S 2 p M 23 0 S 2 p M 23

M 3 0 S 3 p M 32 0 S 3 p M 32

Concluzii:
Dac ntr-un nod i
concur una sau mai multe
bare, reaciunea momentelor
din nod este S ip M ij
(3.24) n care

ij

este

suma
algebric
a
momentelor de ncastrare
perfect de capt de bar ce
concur n nodul blocat i.
Dac ntr-un nod blocat i
concur bare nencrcate
Sip=0 (3.25).

Fig. 3.46

15. CALCULUL TERMENILOR LIBERI DIN GRUPA B


Reaciunile for din blocajele gradelor de libertate (termenii liberi din grupa
B) se determin din condiii de LMV = 0 pe fiecare deolasat q n parte. n aceste
expresii de LMV = 0 vor interveni reaciunile din blocajele gradelor de libertate,
momente de ncastrare perfect din barele ncastrate care s-au rotit n deplasrile q.
(se opereaz cu momente spre bar) i forele exterioare.
a
a
L ap 0 S ap 1 M 32 M 23 23
p 1 a1 0 S ap M 32 M 23 23
p 1 a1
a
a
L bp 0 S bp 1 M 13 13
p 2 a2 0 S bp M 13 13
p 2 a2

(3.26)

Concluzii:
1. Dac n deplasrile q exist una sau mai multe bare ncrcate, atunci
qp M ij q qij pk qk (3.27), Mij q este moment de ncastrare
perfect spre baz din barele i, j care s-au rotit n deplasata q.
qk - deplasrile pe direcia forelor Pk n deplasata q. n cazul n care ntr-o
deplasat q nu exist bare ncrcate care au suferit rotiri atunci, S qp 0
(3.28).
2. Dup determinarea coeficienilor i a termenilor liberi se rezolv sistemul
de ecuaii de condiie, rezultnd deplasri distincte ale nodurilor, rotirile
nodurilor (y1, y2, y3) i translaii pe direcia gradelor de libertate (ya, yb).
3. Momentele finale din extremitile barelor (momente spre bar) se
determin aplicnd principiul suprapunerii efectelor avnd n vedere c
acestea sunt produse de rotirile nodurilor, de translarea pe direcia gradelor
de libertate i de ncrcrile exterioare i innd seama de comportarea liniarelastic a structurii (proporionalitatea dintre momentele din captul barei i
cauzele care le-au produs):

M 41

M
14

M 13

M 35

M 32

M 23

M 26

M
62

1
k14 y1 k 41 y a
2

1
k14 y1 k 14 y a
2

k13 y1 k 13 y b M 13

k 35 y 3 k 35 y a

1
k 23 y 2 k 32 y 3 k 32 y a M 32
2

1
k 23 y 2 k 32 y 3 k 23 y a M 23
2

k 26 y 2 k 26 y b

1
k 26 y 2 k 62 y b
2

(3.29)

Diagrama de momente final se traseaz cu aceste momente. Forele


tietoare din bare se obin izolnd fiecare bar n parte care se ncarc cu
eventualele ncrcri pe bar i cu momentele din capetele de bar calculate mai
sus, pentru care se calculeaz reaciunile care n fapt definesc forele tietoare pe
bar. Forele axiale din barele structurii se obin izolnd fiecare nod care se ncarc
cu eventulalele fore concentrate din nod i cu forele tietoare din capetele de bar
x 0
(3.30)
concurente n nodul respectiv i se pun condiii de echilibru: i
y i 0

16. ETAPELE DE REZOLVARE A UNEI STRUCTURI PRIN METODA


DEPLASRILOR FORMA ANALITIC CU NECUNOSCUTE
DEPLASRILE DISTINCTE ALE NODURILOR
1. Stabilirea gradului de libertate cinematic elastic;
2. Alctuirea S.B. geometric determinat i scrierea sistemul de ecuaii
echilibru static;
3. Calculul coeficienilor:
3.1 calculul coeficienilor din grupele I, II;
3.2 Calculul coeficienilor din grupele III i IV;
4. Calculul termenilor liberi:
4.1 calculul termenilor liberi din grupa A;
4.2 Calculul termenilor liberi din grupa B;
5. rezolvarea sistemului de ecuaii de condiie i verificarea condiiilor;
6. calculul momentelor finale din extremitile barelor (momente spre bar) i
trasarea diagramei de momente;
7. calcularea forelor din bare i rasarea diagramelor corespunztoare;
8.Calculul forelor axiale din bare i trasarea diagramelor;
9. Verificarea diagramelor finale:
9.1 Verificri statice
9.1.1 Echilibrul nodurilor;
9.1.2 Verificarea unor momente prin LMV (la fel ca la metoda
forelor);
9.2 Verificri elastice.
Structura este corect rezolvat dac este ndeplinit condiia:

Mf Mi
dx 0
EI

(3.31)

n acest scop se alctuiete un S.B. n metoda forelor i se alege


necunoscuta Xi care conduce la cea mai simpl diagram M i produs de Xi = 1 pe
S.B. static determinat.

17. APLICAIE
S se traseze diagramele de eforturi la cadrul static nedeterminat, utiliznd
metoda deplasrilor - formulare analitic.

Fig. 3.50
A. Stabilirea gradului de nedeterminare cinematic-elastic: Z N m
- se determin numrul nodurilor rigide:

2 - 3
1 - 3
3 - 2

nod 1
nod 3
nod 2 2 - 4 N 3 (3 blocaje de nod)
1 - 2
3 - 8
2 - 6

Observaie
Barele dublu articulate nu se deformeaz.
- se introduc articulaii n reazemele rigide i n ncastrare, determinndu-se
astfel blocajele de nod pe direcia transliei:

Fig. 3.51

m r 3c 2 2 4 4 (1 1 3 2) 3 7 2 2
Z N m 3 2 5 se introduc 3 blocaje de nod i 2 penduli pe direcia
gradelor de libertate.
B. Alctuirea sistemului de baz SB geometric i scrierea sistemului de
ecuaii:

Fig. 3.52
- ecuaia impune condiia ca reaciunea moment din blocaj nod i sau
reaciunea for din blocaj grad de libertate i produs de deplasarea tuturor
nodurilor (rotiri i translaii) i de forele exterioare, s fie zero:
s11 y1 s12 y 2 s13 y 3 s1a y a s1b y b S1 p 0
s y s y s y s y s y S 0
23 3
2a a
2b b
2p
21 1 22 2
n
s
y
s
y
s
y
s
y
s
y
S

s ij y j S ip 0 31 1
32 2
33 3
3a a
3b b
3p 0

j 1
s y s y s y s y s y S 0
a2 2
a3 3
aa a
ab b
ap
a1 1
sb1 y1 s b 2 y 2 sb 3 y 3 sba y a sbb y b S bp 0
C. Calculul coeficienilor:
1. calculul coeficienilor din grupele I i II:
se impun succesiv rotiri egale cu 1, fiecrui nod nod rigid n parte,
respectiv translaie pe direcia fiecrui grad de libertate n parte;
se construiesc deformatele corespunztoare, punndu-se n eviden
momentele din capetele de bar (spre nod i spre bar) i reaciunile din
blocaje;
coeficienii se determin din condiia de echilibru de momente reale din
noduri;
se opereaz cu momente spre nod.

Fig. 3.53

3EI0

s11 k13 k17 0


s11 3EI0
M1 0
k13 3

M 2 0 s 21 0
s 21 0

k 4E 1,5I0
M 0
s 0
s 0
3

31
31
17
3

Fig. 3.54
4EI 0

k 23 4
s 12 0
s 21 0

M1 0

3E 3 I 0

M 2 0 s 22 k 23 k 24 k 26 0 s 22 6EI 0
k 24
3

M 0

s 0.5EI
1
3

0
32

s 32 k 33 0
3 E 2I 0

k
2

26

Fig. 3.55

4EI 0

s 13 0

M
0
s 13 0

1
k 32 4

M 2 0 s 33 k 32 k 38 0 s 33 4EI 0

3
E
3
I
0
k
M 0

s 0.5EI
1
3

0
23
38
s 23 k 32 0
3
2

Fig. 3.56
D
k 23

D
k 17

D
k 32

D
k 38

6EI 0
42
6E 1,5I 0
32
6EI 0
42
3 E 3I 0

D
s k 17
0
s 1a EI 0
M1 0
1a
D

M 2 0 s 2a k 23 0
s 2a 0.375 EI 0
M 0

s 0.625 EI
D
D
3

0
3a
s 3a k 32 k 38 0

32

Fig. 3.57
D
s k 13
0
D 3EI 0
1b

M
0
s 1b 0.333 EI 0

1
k 13 3 2
D

M 2 0 s 2 b k 26 0 s 2 b 0.666 EI 0

D
3 E 2I 0
k 26
s 0
s 0
M 0

3b

3 b
32

2. calculul coeficienilor din grupele III i IV:


- se determin aplicnd principiul LMV;

- se introduc articulaii toate nodurile rigide i n reazemele ncastrate,


impunndu-se succesiv deplasri virtuale pe direcia fiecrui grad de
libertate;
- se construiesc deplasatele corespunztoare a i b;
- se pune condiia ca LMV produs de reaciunile de pe direcia gradelor
de libertate i de momente din capete de bar pentru fiecare aciune y = 1
s fie zero;
- se opereaz cu momente spre bar.

Fig. 3.58

La1
a 1
L
23 4
a 2

1
a
38 La 3
3

L
1
aa
a
17

Lab
3

s a1 1 k17 k17 17a 0

s a 2 1 k 23 k 23 23a 0
0

a
a
s

a3
32
32
32
38
38
0
2

D
D
D
0
s 1 k 17
17a k 23 23a k 38 38a 0
aa

s ab 1 0

Fig. 3.59

s a1 EI 0

s 0.375 EI
0
a 2
s a 3 0.625 EI 0
s 1.187 EI
0
aa

s ab 0

1
L b1
b
L
13 3
b 2

1
b
45 L b3
3

L
b
1
ba
26 3
L bb

b
s b1 1 k 13 13
0

b
0
s b 2 1 k 26 26
0

0 s b 3 1 0

0
s 1 0
ba
0
s 1 k D b k D b 0
13
26
13
26
bb

s b1 0.333 EI

s b 2 0.666 EI 0

s b 3 0
s 0
ba
s bb 0.333 EI 0

0
0
1
0.333
3
0
6
0 .5
0.375 0.666

Matricea simetric este: s ij EI0 0


0 .5
4
0.625
0

0.375 0.625 1.187


0
1
0.333 0.666
0
0
0.333
D. Calculul termenilor liberi:

Fig. 3.60
Grupa A:
- se ncarac SB cu forele exterioare date;
- se construiesc deformatele barelor ncastrate, punnd n eviden
momentele de ncastrare perfect i reaciunile din blocaje;
- se opereaz cu momente spre nod:

S13 0
S13 0
M1 0

p 2

2667
M 2 0 S2 p m 23 0 S2 p
12
M 0

S3 p m 32 0

p 2

2667
S
3p
12

Grupa B:
- se obin din condiia de LMV=0 pe fiecare deplasat n parte;
- se opereaz cu momente spre bar: m32 m23 0
a
L ap 0 S ap 1 M 32 M 23 23
2000 4

1
0 S ap 4000
2

Lbp 0 S bp 1 4000 1 0 S bp 4000

y1
0
y
2667
2

E. Alctuirea vectorului necunoscutelor: y i y 3 S ip 2667


4000
y
a

4000
y b

F. Rezolvarea sistemului de ecuaii: s ij y i S ip 0 yi s ij

M 71
M 26

M 32

ip

G. Trasarea diagramelor finale de eforturi:


- se determin aplicnd principiul suprapunerii efectelor, avnd n vedere c
aceste momente sunt produse de deplasrile nodurilor (rotiri i translaii) i de
forele exterioare;
- se opereaz cu momente spre bar:
D
D
D
1
k17 y1 k 71 y a , M 13 k13 y1 k 13 y b , M 17 k17 y1 k 17 y a , M 24 k 24 y 2 ,
2
D
D
D
1
k 26 y 2 k 26 yb , M 23 k 23 y 2 k 32 y 3 k 23 y a m23 , M 38 k 38 y 3 k 38 y a ,
2
D
1
k 32 y 3 k 23 y 2 k 32 y a m32
2

Fig. 3.61

Fig. 3.62

Fig. 3.63

Fig. 3.64

S-ar putea să vă placă și