4.

CADRE CU NODURI TRANSLABILE (Cross treapta a doua n 0)

n cazul unor astfel de structuri rezolvarea prin distribuia i transmisia momentelor se face n
dou trepte.
Fie structura din figur cu S.B cunoscut:

Fig. 4.1
Dup determinarea coeficienilor de distribuie dij ca la o structur cu noduri fixe, rezolvarea
structurii cu noduri translabile are mai multe etape, avnd n vedere c rezolvarea structurilor se
face n dou trepte.
Treapta I prinde efectul ncrcrilor exterioare (aciunea forelor, variaia uniform de
temperatur, cedri de reazeme). n acest scop se ncarc S.B cu ncrcrile exterioare (aciunea
variaei uniformitii de temperatur i a cedrilor reazeme se vor analiza ulterior).
Se construiete deformata barelor punndu-se n eviden momentele de ncastrare perfect
n treapta I, MijI (se opereaz cu momentele spre bar).
Cu aceste momente de ncastrare perfect se face o echilibrare Cross (distribuii i
transmisii), de unde rezult momente echilibrate Cross din treapta I notate prin MijI .
Treapta a doua ine seama de efectul deplasrilor pe direcia gradelor de libertate elastic,
numrul acestor deplasri fiind egal cu m.
n acest scop se impun succesiv S.B. deplasri (translaii) pe direcia fiecrui grad de
libertate q n parte. Se construiesc deformatele corespunztoare, punndu-se n eviden
momentele de ncastrare perfect notate prin Mijq (momente de ncastrare perfect din deformata
q).
Se opereaz cu momente spre bar corespunztor fiecrui grad de libertate n parte, se
face o echilibrare Cross (distribuie i transmisie) cu momentele de ncastrare perfect Mijq ,
rezultnd momentele echilibrate Cross din deformata q, notate prin Mijq :

Pentru structura exemplificat se procedeaz astfel:

a) se impune sistemului de baz o deplasare arbitar y arb
pe direcia gradului de libertate a,
a
se construiete deformata corespunztoare punndu-se n eviden momentele de ncastrare
perfect Mija (se opereaz cu momente spre bar) (Fig. 4.2).
Observaie:
Deoarece deplasata impus este arbitrar, deci poate avea orice valoare, rezult c ntregul
produs EI y arb
are un caracter arbitrar i de aceea este impus (fig. 4.3).Produsul EI y arb
se
a
a

ia de ordinul miilor. Cu aceste momente de ncastrare perfect se face echilibrarea Cross,

rezultnd momentul echilibrat Cross din deformata M ija :

Fig. 4.2

Fig. 4.3

b) se impune S.B. o deplasare arbitrar pe direcia gradului de libertate. Se construiete

deformata corespunztoare punndu-se n eviden momentul echilibrat Cross din deformata b
Mijb (Fig. 4.3).
Observaie:
Deoarece deplasarea impus y arb
este arbitrar rezult c ntregul produs EI y arb
are
b
b
arb
caracter arbitrar, deci se impune i anume: EI y arb
(fig. 4.3). Cu aceste momente de
b EI y a
ncastrare perfect se face echilibrarea Cross ca pentru o structur cu noduri fixe, de unde

rezult momente echilibrate Cross din deformata b Mijb :

Deoarece momentele de ncastrare perfect din toate deformatele q ( Mijq ) au caracter
arbitrar (s-au impus produsele EI y arb
q ) rezult c i momentele echilibrate Cross corespunztoare

M ijq au un caracter arbitrar i ca urmare, ele vor trebui corectate cu nite factori de corecie
corespunztori fiecrei deformate n parte notate cu Xq.
Aceti factori de corecie se determin din coordonatele de echilibru static a structurii
exprimat sub forma general a lucrului mecanic virtual (LMV).
n acest scop se introduc articulaii n toate nodurile rigide i n reazemele ncastrate.
Structura se transform ntr-un mecanism i se impun succesiv deplasri virtuale egale cu 1 (unu)
pe direcia fiecrui grad delibertate n parte. Se construiesc deplasatele corespunztoare i se pun
condiiile ca LMV = 0 pentru fiecare deplasat.
Condiia de LMV = 0 este: LMV produs de momentele echilibrate Cross din toate deformatele
r, de momentele echilibrate Cross din treapta I parcurgnd rotirile barelor din deplasata q i de
forele exterioare parcurgnd deplasrile pe direcia lor n deplasata q s fie egal cu zero, iar forma
m

general a ecuaiei este: L qr X r L qI (4.1), n care: Lqr este lucru mecanic virtual produs de
r a

momentele echilibrate Cross din deformata r a rotirile barelor din deplasata q

L qI M ijI M Iji qij

:
q
ij

(4.2), LqI este lucru mecanic virtual LMV produs de momentele echilibrate

Cross din treapta I M ijI

i de forele exterioare Pk parcurgnd deplasrile pe direciile lor n

echilibrate Cross din deformata r M .

deplasata q qij : L qI M ijI M Iji ijq Pk qk (4.3), Xr este factorul de corecie a momentelor
r
ij

Practic, pentru structura exemplificat se intrioduc articulaii n toate nodurile, inclusiv n

ncastrrile 4 i 6 i se impun succesiv deplasri virtuale egale cu 1 (unu) pe direciile fiecrui grad
de libertate n parte, se construiesc deplasatele corespunztoare punndu-se n eviden rotirile
barelor i deplasrile pe direcia forelor.

Fig. 4.4

Fig. 4.5

Se impune o ecuaie de LMV = 0, rezultnd un sistem cu dou ecuaii i dou necunoscute

L aa X a L ab X b L aI 0
Xa, Xb din particularizarea relaiei (4.1):
(4.4), n care: Laa este LMV produs
L ba X a L bb X b L bI 0

de momentele echilibrate Cross din deformata a M ija parcurgnd rotirile barelor din deplasata a

; L
a
ij

aa

M M
a
ij

a
ji

a
ij

(4.5);

Lab este LMV produs de momentele echilibrate Cross din deplasata a M ijb

barelor din deplasata a ija : L ab M ijb M bji ija

(4.6);

parcurgnd rotirile

LaI este LMV produs de momentele echilibrate Cross din treapta I M ijI i de forele exterioare

parcurgnd rotirile i deplasrile pe direciile lor din deplasata a: L aI M ijI M Iji ija P1a1
(4.7);
Lba este LMV produs de momentele echilibrate Cross din deplasata a M ija parcurgnd rotirile

barelor din deplasata b ija : L ba M ija M aji ijb

(4.8);

Lbb este LMV produs de momentele echilibrate Cross din deformata b M ijb parcurgnd rotirile

barelor din deplasata b ; L bb M M

b
ij

b
ij

b
ji

b
ij

(4.9);

LbI este LMV produs de momentele echilibrate Cross din treapta I M ijI i de forele exterioare
parcurgnd rotirile i deplasrile pe direciile lor din deplasata b: L bI

I
ij

M Iji ijb P2 b2 (4.10).

Dup determinarea factorului de corecie Xq, momentele finale spre bar cu ajutorul crora
se traseaz diagrama de momente final, se obine aplicnd principiul suprapunerii efectelor:
m

M ij M ijI M qij X q
q a

(4.11)

Relaia (4.11) particularizat pentru structura exemplificat este: M ij M ijI M ija x a M ijb x b
(4.12).
Pentru trasarea diagramelor de fore tietoare V i de fore axiale N, se procedeaz la fel ca
n varianta analitic a metodei deplasrilor.

5. ETAPELE DE CALCUL N REZOLVAREA UNEI STRUCTURI CU NODURI

DEPLASABILE
PRIN
PROCEDEUL
DISTRIBUIEI
I
TRANSMITERII
MOMENTELOR N DOU TREPTE (CROSS)
1.
2.
3.
4.

Determinarea gradului de nedeterminare cinematic-elastic: Z = N + m;

Alctuirea SB geometric determinat;
Determinarea coeficienilor de distribuie dij ca pentru un cadru cu noduri fixe;
Treapta ntia:
4.1 Determinarea momentelor de ncastrare perfect M ijI
rezultate din acinea

ncrcrilor exterioare (fore, variaii de temperatur, cedri de rezeme);

4.2 Echilibrarea Cross a de ncastrare perfect M ijI ca pentru o structur cu noduri fixe,

de unde rezult momentele echilibrate Cross din treapta I.

Observatii:
A. Dac structura ar fi fost un cadru cu noduri fixe (m = 0) momentele obinute n aceast
etap M ijI sunt momente finale cu ajutorul crora se traseaz diagramele de eforturi;

B. Dac structura este ncrcat doar cu fore concentrate n noduri (nu exist ncrcri pe
bare), etapa 4 (treapta ntia) lipsete i n relaia (4.3) lipsesc primii termeni din dreapta;
C. Dac structura este supus unei variaii uniforme de temperatur, n relaia (4.3) lipsete
termenul doi din dreapta;
D. n cazul n care structura este ncrcat doar cu fore concentrate n noduri, n relaia
(4.11) lipsete primul termen din dreapta.
5. Treapta a doua:
5.1 Pentru fiecare grad de libertate n parte q se construiesc deformatele
corespunztoare prin impunerea SB unei deplasri arbitrare y arb
q , se construiesc
deformatele corespunztoare punndu-se n eviden momentele de ncastrare perfect
corespunztoare M ijq ;

5.2 Pentru fiecare din pachetul de momente M ijq se face cte o echilibrare Cross ca
pentru o structur cu noduri fixe, de unde rezult momentele echilibrate Cross din
deformate q M ijq ;

6. Determinarea factorilor de corecie Xq, a momentelor echilibrate Cross din deformatele q

M qij . n acest scop se introduc articulaii n toate nodurile rigide i rezemele ncastrate,

structura transformndu-se ntr-un mecanism cruia i se impun succesiv deplasri virtuale

egale cu 1 (unu) pe direcia fiecrui grad de libertate q n parte, se construiesc deplasatele
corespunztoare punndu-se n eviden rotirile barelor i deplasri pe direcia forelor. ntr-o
1
qij
deplasat q, rotirea unei bare ij n deplasata q este:
(4.13)
ij
Se scrie sistemul de ecuaii de LMV = 0, prin particularizarea relaiei (4.11). Se calculeaz
coeficienii necunoscutelor Lqr i termenii liber Lqi prin particularizarea relaiei (4.2) i (4.3), se
rezolv sistemul de ecuaii obinndu-se factorii de corecie xq.
7. Calculul momentelor finale prin particularizarea relaiei (4.11) i trasarea diagramelor
finale de momente;
8. Calculul forelor tietoare i trasarea diagramelor de fore tietoare (forma analitic a
metodei deplasrilor);
9. Calculul forelor axiale i trasarea diagramelor de fore axiale.

6. ACIUNEA VARIAIEI UNIFORME DE TEMPERATUR I A

CEDRILOR DE REAZEME
n cazul acestor tipuri de aciuni, singurul aspect ce se modific este cel referitor la
determinarea momentelor de ncastrare perfect Mij pentru:

a) determinarea vectorului Sip al termenilor liberi n forma analitic a metodei deplasrilor;

b) detrminarea vectorilor {P} a ncrcrilor exterioare reduse la noduri pe direciile acestora
din varianta matriceal a metodei deplasrilor;

c) rezolvarea etapei 4.1 n procedeul distrbuiei i transmiterii momentelor n dou trepte.

Toate celelalte etape, indiferent de varianta metodei, nu se modific.
Pentru determinarea momentelor de ncastrare perfect, se ncarc SB geometric
determinat, cu cretrea varaiei uniforme de temperatur sau cu cedrile de reazeme, se
construiesc deformatele corespunztoare, punndu-se n eviden momentele de ncastrare
perfect care se calculeaz.
1. Aciunea variaiei uniforme de temperatur
Fie structura precedent supus unei variaiii uniforme de temperatur. Se ncarc S.B cu
aceast cretere de temperatur i se construiete deformata corespunztoare.
Pentru construirea deformatei se pleac de la un nod legat la teren prin dou bare (nodul 3).
Datorit
creterii
uniforme
de
temperatur, bara 3-5 se alungete n sus cu
o cantitate 35, nodul 3 ajungnd n poziia 3.
Datorit prezenei pendulului orizontal
din 3, acest nod nu se poate deplasa pe
orizontal, bara 3-5 alungindu-se fr s se
desfoare transversal (rmne dreapt) i ca
urmare, nu se produc momente pe aceast
bar.

Fig. 4.6
Nodul 1
Se face abstracie de verticala 1-4, considernd nti c doar orizontala 1-3 care, datorit
creterii uniforme de temperatur se alungete ctre stnga (prezena pendulului orizontal
mpiedic alungirea ctre dreapta).
Se face abstracie de orizontala 1-3, considernd c nodul 1 (unu) este legat de 4 i acesta
se alungete n sus cu o cantitate 14: ij t t 0m ij
(4.14)
n aceast situaie, nodul 1 (unu) se gsete att n 1 (unu prim) ct i n 1 (unu secund).
Noua poziie se obine combinnd geometric cele dou deplasri. Noua poziie a nodului 1 (unu)
este la intersecia perpendicular a celor dou direcii de deplasare.
Ca urmare a acestei poziii, bara 1-4 se va deforma ca o bar dublu ncastrat rotirile n
extremiti fiind nule, iar bara 1-3 ca o grind ncastrat n stnga (rotire nul i articulat n
dreapta) cu rotire liber.
Nodul 2
ntr-o prim faz, se consider c nu mai acioneaz variaia uniform de temperatur, prin
faptul c nodul 3 s-a deplasat pe vertical cu o cantitate 35 i va determina ca n aceast faz
nodul 2 s fie impins pe vertical n sus cu aceeai cantitate 35. Din acest moment intervine
cretrea de temperatur, se face abstracie de bara orizontal 2-6 i doar extremitatea barei 2-3
care, datorit creterii uniforme de temperatur se va alungi pe vertical n sus cu o cantitate 23.
Se face abstracie de vertical i se consider bara 2-6 care se alungete ctre stnga cu o
cantitate 26. n aceste condiii, nodul 2 trebuie s se gaseasc att n 2 ct i n 2, noua poziie
obinndu-se combinnd geometric cele dou deplasri (punctul de intersectie a nodurilor la cele
dou direcii de deplasare). n aceast situaie, cele dou bare 2-3 i 2-6 se vor deforma ca dou
grinzi dublu ncastrate (rotiri nule n capete).

6EI14
6EI
6EI
6EI
M14 M 41 k14 rel
13 2 14 t t 0m 13 , M 23 M 32 k 23 rel23 2 23 36 2 23 t t 0m 26
14
2
14
14
23
23

3EI13
14 35 3EI2 13 t t 0m 14 35
213
13

6EI
6EI
k 26 rel26 2 26 35 23 2 26 t t 0m 35 23
26
26

M13 k13 rel

13

M 26 M 62

Fig. 4.7
Datorit creterii uniforme de temperatur, bara 2-4 se alungete pe vertical, nodul 2
ajungnd n 2 .
Prezena pendulului orizontal determin ca nodul 2 s nu se poat deplasa pe orizontal,
astfel c aceasta este poziia final a nodului 2, iar bara 2-4 rmne rectilinie (cele 2 noduri sunt pe
aceeai vertical).
Nodul 1
Se face abstarcie de bara 1-3 considernd doar bara 1-2 care, datorit creterii uniforme de
temperatur se alungete ctre stnga pe direcia barei.
Se face abstarcie de bara 1-2 i se consider doar bara 1-3 care se va alungi cu o cantitate
13 pn n punctul 1. n aceste condiii, nodul 1 (unu) trebuie s se gseasc att n 1 ct i n
1, noua poziie a nodului 1 (unu) se obine combinnd geometric cele dou deplasri n punctul de
intersecie a normalelor la direciile de deplasare.
Bara 1-2 se desfoar ca o grind dublu ncastrat (rotiri nule n capete).

12
11'

tg
AB
B1
1

rel

13 tg
t t m0 13 tg 12
14
cos
cos
cos

3EI13

t t 0m 13 tg 12
2
13
cos

'
13
11
11' 2c 1B B1' 2c 11' tg
22 cos 12 tg
14 cos
cos
cos

t t m0 12 tg 13 14 cos
cos

M13 k13 rel

13
rel
12

M12 M 21 k12 rel

12

6EI12

t t 0m 13 12 tg 14 tg
2
12
cos

Observaii:
1. Dac rigiditatea EIij se exprim n kNm2, momentele se exprim n kNm;
2. Dac rigiditatea EIij se exprim n daNm2, momentele se ecxprim n daNm.
2. Aciunea cedrilor de reazeme
Se va vedea aplicaia de la paragraful 4.5.3 cedri de reazeme.

7. APLICAIE
S se traseze diagramele de eforturi pentru structura SND, utiliznd procedeul Cross treapta
a-IIa.

Fig. 4.8
A. Stabilirea gradului de nedeterminare cinematic-elastic: Z N m
- Se determin numrul nodurilor rigide:
2 - 3
1 - 3
3 - 2

nod 2 2 - 4 N 3 (3 blocaje de nod)

nod 1
nod 3
1 - 2
3 - 8
2 - 6

- Se introduc articulaii n reazemele rigide i n ncastrare, determinndu-se astfel

blocajele de nod pe direcia translaiei:

Fig. 4.9
m r 3c 2 2 4 4 (1 1 3 2) 3 7 2 2 Z N m 3 2 5 se
introduc 3 blocaje de nod i 2 penduli pe directia gradelor de libertate.
B. Alctuirea sistemului de baz SB geometric:
- se blocheaz nodurile rigide i parial rigide la rotire 1, 2, 3.

Fig. 4.10
C. Determinarea coeficientului de distribuie d ij

k ij
ki

, kij este rigiditatea absolut la rotire a

barei ij, k i k ij este suma rigiditilor absolute la rotire a nodului i:

-

calculul se realizeaz pe noduri blocate;

se verific n final dac d ij 1

k13
3EI0

d13 k 0.333
k13 3 EI0
1
nod 1
k 1 k 2 k 13 k 17 3EI 0
d 1j d 13 d 17 1
k
4
E
1
,
5
I

17
0
k
d17
0.667
2EI0
17

k1
3

k 24
3E 3I 0

0.5
d 24
EI

k
3
k2
0
24

3 E 2I 0
k
2EI 0 k 2 k 2 k 24 k 26 k 23 6 EI 0 d 26 26 0.333
nod 2k 26
k2
3

4
EI
0
k

k
EI 0
23
d 23 23 0.167
4

k2

d 2j d 24 d 26 d 23 1
k 32

4EI 0

d32 k 0.25
k 32 4 EI 0
3
nod 3
k 3 k 3 k 32 k 38 4 EI 0
d 3j d 32 d 38 1
3E 3I 0
k 38

k 38
d
0.75
3EI 0
38 k 3
3

M 32

D. Cross treapta I:
- se ine cont de forele exterioare;
- se construiesc pe SB deformatele, cu momentul de ncastrare perfect:
p 2
p 2

2667daN m M 23
M 32 2667daN m
12
12
- se fac echilibrri Cross:

Faza I: nod 3
- momente de dezechilibru n nod: se ncepe echilibrarea nodului cu cea mai mare valoare
M 32I 2667 ;
Distribuia: se nmulete M3 cu dij (valorile se trec cu semn schimbat nodul este n echilibru
( M 3 0 ): 2667 0.25 667
Transmisia: n capatele opuse ncastrate n SB se transmit momente de distribuie cu factorul de
transmitere de 0.5: 667 0.5 334
Verificare: 667 2667 2000 nodul 3 este echilibrat;
Faza II: nod 2
Distribuia: 334 2667 0.167 501; 334 2667 0.5 1501; 334 2667 0.333 999;
Transmisia: 501 0.5 251
Verificare: 999 2667 334 501 1501 0 nodul 2 este echilibrat;
Faza III: nod 3
Distribuia: 251 0.25 63; 251 0.75 188
Transmisia: M 3 458 0.5 229
Verificare: 251 63 188 0 nodul 3 este echilibrat;
Faza IV: nod 2
Distribuia: 32 0.167 5; 32 0.5 16; 32 0.333 11
Transmisia: 5 0.5 2.5 3
Verificare: 11 16 5 32 0 nodul 2 este echilibrat;
Faza V: nod 3
Distribuia: 3 0.25 1; 3 0.75 2
Transmisia: nu se mai face deoarece valorile sunt foarte mici toate nodurile sunt n echilibru;
Valorile finale ale momentelor: M 2stg 1516; M 2dr 2527 ; M 26 1011; M 32 2190; M 38 2190 .

Fig. 4.11

Fig. 4.12

Observaii:
- dac structura ar fi fost un cadru cu noduri fixe ( m 0 ), aceste momente ar fi chiar
momenetele finale cu ajutorul crora s-ar trasa diagramele de eforturi finale;
- dac structura ar fi acionat doar de fore concentrate n noduri (nu exist ncrcri),
etapa 4 (treapta I) ar lipsi.
E. Cross treapta II (depinde de efectul deplasrilor de direcia gradelor de libertate) a i b:
- se impune SB-ului o deplasare arbitrar y aarb pe direcia gradului de libertate a;
- se construiete pe SB deformata corespunztoare, punndu-se n eviden momentul de
ncastrare perfect;
- se opereaz cu momente spre bar;
- se impune EI 0 y arb
4000
a

6 E 1,5 I 0 arb 9
a
m17a m71
k 17 y aarb
y a 4000 4000 ,
9
32

6 EI
3E 3I 0 arb 9
3
a
a
a
m 23
m32
k 23 y aarb 2 0 y aarb 4000 1500 , m38
k 38 y aarb
y a 4000 4000
8
9
6
32
- se ncepe echilibrarea Cross:

Fig. 4.13
Faza I: nod 3
- momente de dezechilibru n nod: se ncepe echilibrarea nodului cu cea mai mare valoare
M 32I 2667 ;
Distribuia: se nmulete M3 cu dij (valorile se trec cu semn schimbat nodul este n echilibru
( M 3 0 ): 1500 4000 0.25 625; 1500 4000 0.75 1875
Transmisia: n capatele opuse ncastrate n SB se transmit momente de distribuie cu factorul de
transmitere de 0.5: 625 0.5 313 nodul 3 este echilibrat;
Faza II: nod 2
Distribuia: 1500 313 0.167 303; 1500 313 0.5 906; 1500 313 0.333 604
Transmisia: 303 0.5 152 nodul 2 este echilibrat;
Faza III: nod 3
Distribuia: 152 0.25 38; 152 0.75 114
Transmisia: 38 0.5 19 nodul 3 este echilibrat;

Faza IV: nod 2

Distribuia: 2 0.25 0; 2 0.75 2
Transmisia: nu se mai face deoarece valorile sunt foarte mici nodul 2 este echilibrat;
Faza V: nod 1
Distribuia: 4000 0.667 2668; 4000 0.333 1332
Transmisia: 2668 0.5 1334
Valorile finale ale momentelor: m 24 916; m 23 15267 ; m 26 610; m 32 2009; m 38 2009;
m 13 1332; m 17 1332; m 71 2666;

Fig. 4.14

Fig. 4.15

F. Cross treapta II (depinde de efectul deplasrilor de direcia reazemului b :

- se impune SB-ului o deplasare arbitrar y arb
pe direcia gradului de libertate b;
b
- se construieste pe SB deformata corespunztoare, punndu-se n eviden momentul
de ncastrare perfect;
- se opereaz cu momente spre bar;
- se impune EI 0 y arb
b 4000

m13b k 13 y barb

3EI 0 arb
3E 2 I 0 arb
3
2
b
y a 4000 1333 , m 26
k 26 y barb
y b 4000 2667
2
2
9
3
3
6

Fig. 4.16
- se ncepe echilibrarea Cross:
Faza I: nod 1
- momente de dezechilibru n nod: se ncepe echilibrarea nodului cu cea mai mare valoare;
Distribuia: se nmulete M3 cu dij (valorile se trec cu semn schimbat nodul este n echilibru:
1333 0.667 444; 1333 0.333 889
Transmisia: n capatele opuse ncastrate n SB se transmit momente de distribuie cu factorul de
transmitere de 0.5: 889 0.5 445 nodul 1 este echilibrat;
Faza II: nod 2
Distribuia: 2667 0.167 888; 2667 0.5 1334; 2667 0.333 445
Transmisia: 445 0.5 152 nodul 2 este echilibrat;
Faza III: nod 3
Distribuia: 223 0.25 56; 223 0.75 167
Transmisia: 56 0.5 28 nodul 3 este echilibrat;
Faza IV: nod 2
Distribuia: 28 0.167 5; 28 0.5 14; 28 0.333 9

Transmisia: 5 0.5 2.5 3 nodul 2 este echilibrat;

Faza V: nod 3
Distribuia: 3 0.25 1; 3 0.75 2
Transmisia: nu se mai face deoarece valorile sunt foarte mici nodul 3 este echilibrat;
Valorile finale ale momentelor: m 24 1348; m 23 422 ; m 26 1770; m 32 169; m 38 169;
m 13 889; m 17 889; m 71 445;

Fig. 4.16

Fig. 4.17

G. Determinarea factorilor de corecie Xa i Xb a momentelor echilibrate Cross m ija , b :

-

se impune condiia ca LMV produs de m ija , b i de forele exterioare, parcurgnd rotirile i

deplasrile succesive din deplasatele corespunztoare gradelor de libertate, s fie nule;

- se introduc articulaii n noduri i ncastrri, impunnd succesiv deplasri virtuale egale cu
unu pe direcia fiecrui grad de libertate;
L aa X a L ab X b L aI 0
, n care L aa , L ab , LIaI sunt LMV pe deplasata a produs de momentul m ija ,

L
X
L
X
L
0

bb
b
bI
ba a
b
I
m ij , m ij i forele exterioare i L ba , L bb , LIbI sunt LMV pe deplasata produs de momentul m aij , m ijb ,

m ijI i forele exterioare;

- se construiesc deplasatele corespunztoare:

Fig. 4.18
%

Fig. 4.19

avnd n vedere principiul reciprocitii LMV, L ab L ba ;

eroarea ntre cele dou valori nu trebuie s fie mai mare dect 1%:

241 240.58
100 0.17% 1%
240.58

 Laa

Lab
LI
aI

Lba
L
bb
LIbI

M
M

a
M 23a M 32a 23
M 38a 38a M 17a M 71a 17a
b
23

M 32b

I
23

M 32I

b
26

M 38b 38b

a
23

M 38I 38a R 0.5

b
17

b
M 71

b
M 26a 26
M 13a 13b

b
13

b
M 26
26b M 13b 13b
b
M 26I 26
F 1

Laa

L
ab

LIaI

L
ba

Lbb

I
LbI

1
1
1
1526 2010 2010 1332 2666 2887
4
3
3
1
1
1
422 169 169 889 445 240.58
4
3
3
1
1
2527 2190 2190 8000 0.5 4645.17
2887 X a 240.58X b 4645.17 0
4
3

241X a 886 X b 4337 0

1
1

610 1332 241

3
3
1
1
1770 889 886
3
3
1
1010 4000 1 4337
3

X a 1.23
X b 4.56

se determin relaiile impuse: EI0 y a 4000 1.23 4920 y a

EI0 y b 4000 4.56 18420 y b

4920
,
EI0

18420
EI0

H. Calculul momentelor finale i trasarea diagramelor finale de eforturi:

- se determin aplicnd principiul suprapunerii efectelor: M ij M ijI M ija X a MA ijb X b , dar n
cazul cadrelor, termenul M ijI 0
M 71 0 2666 1.23 445 4.56 5308 , M 17 0 1332 1.23 889 4.56 5693
M 13 0 1332 1.23 889 4.56 5693 , M 24 1517 916 1.23 1348 4.56 8785

M 25 1010 610 1.23 1770 4.56 6307 , M 23 2527 1526 1.23 422 4.56 2478
M 32 2190 2010 1.23 169 4.56 486 , M 38 2190 2010 1.23 169 4.56 486

Fig. 4.20

Fig. 4.21

I. Calculul forei tietoare:

- se izoleaz fiecare bar care se ncarc cu momenetele din capete i cu eventualele
ncrcri de pe bar pentru care se calculez reaciunile;

reaciunile vor deveni chiar forele tietoare din bar.

Fig. 4.22

Fig. 4.23
J. Calculul forei axiale:
- se izoleaz fiecare nod care se ncarc cu eventualele ncrcri concentrate din nod i
x i 0
forele tietoare din capetele de nod i se pun condiiile de echilibru static:
yi 0
- se pleac ntotdeauna cu un nod n care concur dou capete de bar.

Fig. 4.24

Fig. 4.25
7.2 S se rezolve structura static nedeterminat supus unor variaii de temperatur. O bar este
nclinat cu un unghi fa de orizontal.

Fig. 4.26

- se ncarc SB cu creteri uniforme de

temperatur;
- se cpnstruiete defortmata corespunztoare,
punndu-se n eviden momente de ncastrare
perfect;
- se opereat cu momente spre bar sau spre
nod, dup caz;
- conform deformatei, se ncepe cu un nod legat
prin dou bare de dou puncte fixe (nod 2);
- bara 2-4, ca urmare a creterii de temperatur
se alungete n sus cu o cantitate 24;
- deoarece nodul 2 este legat prin pendul
orizontal, acesta nu se poate deplasa pe
orizontal, rmnnd pe aceeai vertical;
- bara 2-4 rmne dreapt (nu se deformeaz);
- n continuare, se trece la nodul 1 i iniial se
face abstracie de bara 1-2;
- cantitatea cu care bara 1-2 se alungete este
12, nodul 1 ajungnd n poziia 1;
- deoarece nodul 1 trebuie s se gseasc
concomitent n 1 i 1, se combin geometric cele
dou deplasri (se duc perpendiculare la direciile
celor dou deplasri ale nodurilor corespunztor
celor dou bare);
- bara 1-3 se deformeaz ca o grind ncastrat
n 1 (tangenta la axa deformat este vertical) i
articulat (rotire liber n 3);
- bara 1-2 se deformeaz ca o grind dublu
ncastrat (tangenta la axa deformat n 1 i 2
trebuie s fie paralel cu axa barei 1-2).

Fig. 4.27
24 t t 0m 24 10 5 30 0 6 0.0018m , 13 t t 0m 13 10 5 30 0 3 0.0009m

12 t t 0m 12 10 5 30 0 5 0.0015m , 12 3 2 4 2 5m

M13 k13 rel

13

sin 0.6
3
3EI0 rel
13 , tg 0.75
2
3
4
cos 0.8

rel
13 AB BC 1Atg

12
1'' C
0.015
13 tg
0.0009 0.75
0.00255 m
0. 9
cos
cos

1
6E 2I0 rel
0.0025 1.5 105 127.5kNm , M12 M21 k12 rel
12
12
3
52
13
12
1A
''
''
rel
1'' Ctg D 2 cos
12 tg 24

12 11 DE 1 A B1 DE
cos
cos
cos
0.0009

0.0015 0.75 0.0018 0.80 0.00081m

0.8
12
M12 M21 2 1.5 105 0.00081 58.32kNm
5

M13 k13 rel

13

7.3 S se rezolve structura static nedeterminat supus unor cedri de reazeme. O bar a structurii
este nclinat cu un unghi fa de orizontal.

Fig. 4.28

Fig. 4.29

sin 0.6
4EI0
4
20
3
, M42 k 42
1.5 105
3490kNm
0.75
6
6
1800
4
cos 0.8
1
M24 M42 1745kNm
2
tg

''
M 12 M 21 k 12 rel
12 k 12 11 k 13

3EI 0

1
1.5 10 5 0.02 0.75 750 kNm
3
3
6 E 2I 0
0.02
v
12
tg

1.5 10 5
1800 kNm
2
0.8
cos 25
5

'
M 13 k 13 rel
13 k 13 11 k 13 tg

v tg