NTRODUCERE

Orice gospodrie agricol care se ocup cu creterea legumelor anul mprejur

posed complexe de sere n care i se crete producia necesar. Creterea
legumelor pe cale industrial cere tehnologii i echipamente corespunztoare, care
trebuie s asigure condiiile i cerinele prescrise de standarde. Alt latur este
obinerea produciei ecologic curate cu cheltuieli mai reduse fa de tehnologiile
trdiionale i contemporane. Tot aici este necesar de redus puterea consumatorilor
din sere i apare necesitatea de a organiza comandarea lor cu scopul de a reduce
puterea total consumat prin utilizarea mai raional a echipamentului electric.
Utilizarea mai raional a energiei electrice devine un imperativ al timpului,
deoarece costul unui kW*h crete (criza energetic se simte din ce n ce mai acut)
care se rsfrnge n mod direct asupra costului final a produciei i mrfurilor, iar
pentru consumator de rnd este o problem, care-i afecteaz serios bugetul
ntreprinderii agricole sau de fermier.
n proiectul dat ca scop este elaborare a unui sistem de control a parametrilor
solului i gestionare irigrii prin picurare, care permite de redus consumul de ap
n sere i sol deschis, de redus pierderile neproductive a ngrmintelor i
soluiilor nutritive pentru obinerea produciei ecologic curate.
Sistemul elaborat presupune utilizarea pe larg a microcprocesoarelor i
microcontrollerelor specializate, care permit de automatizat multe operaii de
comand legate de msurare, achiziie, prelucrare i gestionare a sistemelor de
control i irigare.
Toate inovaiile sunt orientate pentru reducerea consumului de energie
electric i a apei, care pentru cheltuieli medii de ntreinere permit de economisit
pn la 40...60% din energie i materie prim de consum. Rscumprarea acestui
sistem presupune o perioad de 6...10 luni.
Pentru atingerea scopului final este necesar de efectuat urmtoarele etape:

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
3

- de elaborat concepia i structura sistemului de control a parametrilor solului

i gestionarea irigrii prin picurare;
- de elaborat partea schemotehnic i constructoric a sistemului;
- de efectuat calculele economice, care indic i apreciaz cheltuielile de
elaborare, producere i exploatare;
- de analizat aspectele de securitate i protecie a mediului ambiant n proces
de elaborare, producere i exploatare a sistemului de control.
Spre sfritul elaborrii este natural de apreciat rezultatele proiectrii,
eficacitatea metodelor i procedeelor aplicate, de schiat direciile pentru
perfecionare i modernizare a sistemelor de control i gestionare n sere. Nu este
exclus situaia de formulare a unor probleme noi pentru rezolvare n cadrul altor
proiectri ulterioare, ce au puncte de tangen proiectul dat.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
4

CAPITOLUL 1. ANALIZA METODELOR I SISTEMELOR

EXISTENTE DE CONTROL I
GESTIONARE A PARAMETRILOR
SOLULUI PENTRU SERE
1.1. Noiuni generale
Saturaia cu echipament electric i electronic a ntreprinderilor agricole i
gospodriilor de fermieri are scopul de a organiza mai raional consumul energiei
electrice, apei, energiei termice i reducere muncii manuale n sere pentru o unitate
de producie. Comandarea i distribuirea din partea personalului devine mai
dificil din cauza creterii numrului, de aceia operaiile de gestionare trebuie s
fie supuse automatizrii, elibernd personalul de deservire de operaiile de rutin.
Integrarea elementelor de microprocesor n comandarea echipamentului pentru
sere electric permite de creat sisteme de control i comand care dup esen i
concepie au foarte multe pri comune cu aa numitele Case Inteligente (CI,
Smart House), care permit de efectuat gestionarea mai efectiv a sistemelor din
sere.
Termenul CI a aprut n sursele bibliografice nu demult, fiind ca traducere
insuficient de exact a termenului englez "intelligent building". Aceast noiune a
aprut n SUA la sfritul anilor 80 a secolului trecut i destul de repede a ntrat n
mod. Pe parcurs ct specialitii ncercnd s-i dea o formulare exact a
termenului, investitorii i negustorii de imobil i-au gsit repede aplicare.
Formularea CI n programele de investire este mai atractiv, ca rezultat au nceput
a denumi cas inteligent orice cldire, care conine n interiorul su sisteme
automatizate de supraveghere i alarm, alarm antiicediar, apoi i comunicaiile
inginereti. Toate aceste elemente a CI i sisteme pe baza lor foarte intens ncep a
fi implementate i n sectorul agrar, ndeosebi sere, ferme de psri i animale,
incubarea i creterea petilor etc.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
5

Conform clasificrii n bibliografie de specialitate se poate de oferit trei

definiri: conceptual, economic si tehnocratic.
Definiie conceptual: CI reprezint un complex a sistemelor serei, fermei
sau cldirii, care reacioneaz adecvat la prezena omului i starea mediului extern
Definiie economic: CI reprezint un complex de soluionri
organizatorice, financiare i tehnice care asigur cheltuieli minimale pentru
construirea i exploatarea cldirii, asigurnd capacitatea de concuren pe piaa de
imobil
Definiie tehnocratic: CI reprezint un complex de soluionri tehnicoorganizatorici, care au fost puse la temelie n faza de construire a serei i sunt
orientate pentru crearea condiiilor confortabile pentru creterea produciei
agricole n sere, care sunt realizate pe baza tehnologiilor IP, ecologice i
ergonomice.
Cum vedem CI conine diferite pri componente, care soluioneaz cteva
sarcini:
CI conine elemente sensibile fa de om i mediu extern.
CI conine mijloace de automatic, care n dependen de
starea mediului extern regleaz parametrii
Funcionarea sistemelor de autoreglare este orientat pentru
asigurarea securitii n sere, care iau n consideraie i factorul
economic.
Reieind din aceste considerente CI se poate de numit numai acea cldire,
la care toate sistemele ne omogene sunt capabile s efectueze schimb de date sau
s formeze o reea informaional unic.
Istoric s-a format situaia n aa mod, c diferite sisteme inginereti a cldirii
sunt separate una de alta. De exemplu sistemul de iluminat nu este legat cu

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
6

sistemul de climatizare, iar ea la rndul su nu este legat cu sistemul de ventilare

sau irigare. n consecin sunt posibile situaii cnd sunt conectate simultan
sistemul de nclzire i sistemul de climatizare ori ventilatoarele funcioneaz cu
ferestrele deschise. Pentru comandarea a diferitor sisteme utilizatorul este impus s
instaleze cte un panou de comand pentru fiecare sistem, iar serviciilor de
exploatare s supravegheze fiecare sistem n parte.
n majoritatea cazurilor nu sunt legate i sistemele de alarm. Sistemul de
comand cu echipamentul ingineresc nu recepioneaz semnalele sistemului de
alarm i invers. ns senzorul de micare poate s transmit semnal pentru sistem
de climatizare, ventilare i alarm. Pentru a da rspuns afirmativ este necesar, ca
toate torentele informaionale ale sistemelor s fie unite ntr-un sistem unic.
Desigur, c pentru utilizator prezint interes s asigure interaciunea ntre
sisteme. Aceasta ofer posibilitatea de achiziie centralizat a datelor despre starea
ncperilor, de utilizat un singur panou pentru a comanda iluminarea, climatizarea,
ventilarea i etc. efectund dintr-un singur centru de monitorizare.
n ultimul timp crete tempoul de scumpire a purttorilor energetici i apar
restricii de puterea maxim consumat. Toate acestea scot pe prim plan
eficacitatea energetic a sistemelor. Numrul consumatorilor crete, iar capacitatea
de transportare a reelelor electrice rmne neschimbat. Cea mai optimal
soluionare este repartizarea consumului n timp, cu scopul de netezi vrfurile.
Alt modalitate este reducerea posibil de consum, de exemplu n irigare nue sre
necesar de pompat cantiti enorme de ap n scurt timp, ci de dat o cantitate mai
mic pe parcurs de un interval mai mare de timp. Ca rezultat solul se umezete
suficient i cantitatea de ap consumat este mai mic. Organiznd o asemenea
interaciune se poate de obinut o economie a resurselor i de redus consumul de
vrf.
Un rol important n dezvoltarea mijloacelor de automatizare revine condiiilor
de lucru. Dac mai nainte utilizatorul se mpca cu unele incomoditi sau avea

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
7

posibilitatea de reglare individual a fiecrui sistem, iar astzi el fixeaz cerinele

pentru confort, pe care le execut automatica.
Toate aceste cerine au provocat o cutare intens a soluionrilor. Iniial n
literatura tehnico-tiinific a aprut un termen Automatizarea cldirii, n care se
subnelegea prezena sistemului de automatizare pentru fiecare sistem n parte.
Astzi prefer alt termen CI. Se consider, cldirea devine intelectual din acel
moment, cnd toate sistemele de comand se unesc ntr-o singur reea, cnd se
automatizeaz nu un sistem aparte, ci cldirea sau un complex de sere n ntregime.
1.2. Analiza prototipelor
Pentru nceput vom trece n revist senzorii poteniali pentru sistemul nostru
elaborat.
Umiditatea solului senzor de 10 HS.
Senzorul este proiectat pentru a msura informaiile coninute n apa din
sol. Potrivitpentru o varietate de suporturi, inclusiv a mea. ln i substrat de
cocos.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
8

Fig. Senzor de umiditatea solului 10 HS. Xxx

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
9

Descriere:
Solului 10HS sensor de umiditate este un sensor capacitiv de masurare
constanta dielectrica In sol constanta dielectrica este direct legat de
coninutul de umiditate in ea. Tensiunea de ieire a senzorului este
proporional cu constanta dielectrica si

in consecinta continutul de

umiditate in sol.Modularea de inalta frecventa permite sa lucreze cu

materiale diferite si cu o solinitate minima. Built-in v permite
s salvai de calibrare n cazul n care sursa de alimentare o gama larga.

Caracteristici:
Msurarea timpului

10 msc

Temperatura de lucru

050 C
0.1 Dielectric

Rezoluie
Tensiunea de alimentare

3 15 V

Consumul de curent

12 m la 3 V, 15 m la 15 V

Dimensiune senzor

214,5 3,3 0,7

PH-metru portabil-032a cu un electrod umed de la distan

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
10

Fig. PH-metru portabil-032a cu un electrod umed de la distan

xxx
Domeniul de aplicare
msurarea pH-ului n acvarii, piscine, boilere, sisteme de tratare a apei, etc pHmetruPH-03L este proiectat pentru msurarea pH-ului - concentraia de ioni de
hidrogen libern ap. Instrumentul KL-03 (II) L implic nlocuirea electrod.
Caracteristici:
pH-ul Range: 0.00-14.00
Built-in pentru senzor de compensare automat a temperaturii (0-50 C)
Temperatura de operare 0-50 C
absolvire 0.01pH
Precizie 0.1pH
2 puncte de calibrare cu urubelni de calibrare (furnizat)
Putere: baterie cu 4 x 1.5V (AG13) incluse
Durata de lucru peste 1000 de ore de utilizare continu
Dimensiuni 120 x 26 x 26 mm
Greutate 65 g

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
11

Multimonitor PHT-027: pH-metru, contor

de conductivitate, salimeter, ORP metru,termometru

Fig. Multimonitor PHT-027 xxx

Domeniul de aplicare
precizie de msurare a pHului, potenialul redox (ORP redox), conductivitate specifice(CE), salinitate (TDS)
i temperatura (TEMP) n acvarii, piscine, rezervoare de
depozitare industriale, sisteme de tratare a apei, etc
Universal Monitor PHT-027 este proiectat pentru msurarea
parametrilor importante de ap: nivelul pH-ului - concentraia de ioni de
hidrogen liber n ap, potenialul redox aapei, conductivitatea, salinitatea i temper
atura apei.
Dispozitivul este dotat cu trei ecrane cu cristale lichide i este capabil s
afiezesimultan rezultatele msurtorilor de ap.
Dispozitivulestedotat cu trei electrozi tangoanele profesionale i este proiectat pent
rumsurtori de nalt precizie n medii casnice i industriale.
Caracteristici:
pH-ul Range: 0.00-14.00
Gama de ORP: -1999 - 1999 mV
Gama de msurare a conductivitii electrice: 0.00 - 39 980 mS / cm

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
12

 Gama de salinitate: 10 - 19990ppm

Temperatura de msurare: -50 +70 C
Built-in pentru senzor de compensare automat a temperaturii (0-50 C)
0.01pH de absolvire; 1mV, 0.01EC, 10 ppm, 1 C
Precizie pentru PH: 0.1pH (T1-T2 <5 C), 0.2pH (T1-T2> 5 C), n cazul n
care T1- temperatura ambiant, T2 - temperatur a
apei pentru ORP: 1mV; Pentru aconductivitate i TDS: + / -2% pe ntreaga
scal; pentru temperatura: 1 C
tipuri si marci de electrozi: pH electrod de sticl, electrolit KCL (gel), de tip E201, 1mlungime cablu; electrodului de platin ORP, electrod de
conductivitate i platinsalimeter, 1m lungime cablu
Alimentare: 4 baterii de 1,5 V, tip AG13 incluse sau DC 6V adaptorul inclus
Dimensiuni 155 x 86 x 22 mm
greutate: 223 g
garanie - 1 an de la data cumprrii.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
13

Fig. Aparatul ZD06 de umiditate i pH-ul de diferite tipuri de sol.

Xx
Aparatul ZD06 conceput pentru a msura coninutul de umiditate i pHul de diferite tipuri de sol.
pH-ul solului este un factor foarte important n cultivarea culturilor de
nalt calitate. Cele mai multe culturi nu pot supravieui ntr-un alcaline sau
prea acide. Prin urmare,cunoaterea pH-ul solului este necesar pentru
rezultate optime.
SPECIFICAII
pH-ul Range: 3-8
Interval de umiditate de masurare: 1-8
concepute pentru determinarea rapid a aciditatea sau alcalinitatea.
De lucru cu dispozitivul. De msurare a performanei
1. Eliminai orice obstacol care ar putea interfera cu testarea
(suprafaa solului, iarba, frunze, pietre, etc). Daca solul este uscat sau
ngrmnt conine prea mult apoi se presara cu ap i lsai-l n pace
pentru 25-30 de minute nainte de ncercare.
2. nainte de a utiliza aparatul splai suprafaa de metal cu o
crp. nainte de a utiliza un dispozitiv nou, v recomandm s-l pun
de mai multe ori n sol, ajut pentru a elimina dispozitivul de pe
suprafaa de orice contaminani ulei care pot afecta acurateea
msurtorilor de pH-ului i umiditate.
3. Se scufund pH-metru direct n solurile studiate. Suprafa de metal
al instrumentului ar trebui s fie n ntregime n pmnt. presai uor
solul din jur, astfel nct acesta strns la suprafata de metal
electrodului.
10 minute dup imersie pH-metru n sol, indicatorul arat un
dispozitiv de pH-ul sau vlazhnosti.Inogda poate demonstra valori
diferite n funcie de starea solului, adiacenta acesteia la suprafata
electrodului metalic, umiditate, etc Prin urmare, n astfel de cazuri va

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
14

sfatuim de a face unele msurtori i s ia media aritmetic a

rezultatelor.
4. Facei clic pe butonul alb, verde i indicatorul va afia valoarea
corect de umiditate.
5. Dup utilizare, tergei suprafaa cu o crp de metal pentru a
elimina orice fel de sol i umiditate.
Alt component a sistemului este alegerea tipului liniei pentru reea local i
protocolul de schimb al datelor n reea.
1.2.1. Sistemul n baza protocolului X10.
X10 reprezint protocol de transmitere a datelor prin conductorii reelei de
iluminat i transmite freim-uri de date cte 8 bii, care urmeaz dup codul de start.
Cea ma mai dificil parte a protocolului prezint nu transmiterea datelor, ci metoda
de transmiterea datelor ntre emitor i receptor. Elementul-chee reprezenta
detectorul trecerii prin zero, cu ajutorul cruia se sincronizau toate dispozitivele
(fig. 1.1).

Fig. 1.1. Momentele de transmitere a datelor prin reea.

n receptor se deschide o fereastr de recepie de dou ori pe parcurcul
alternanei i 100 ori pe secund (fig. 1.2.) cu do durat de 6 ms.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
15

Fig. 1.2. parametrii transmiterii datelor prin reea

Datele binare se transmit prin intermediul unui pachet de impulsuri cu
frecvena de 120 kHz cu durata de 1 ms imediat pentru intersecie si evident este
necesar de bii suplimentari pentru stabilitate la perturbaii. n aa mod 1 se
detecteaz rin prezena pachetului pentru prima intersecie si absena lui la a doua
intersecie i 0 absena pachetului la prima intersecie i prezena lui la a doua
intersecie (fig. 1.3.).

Fig. 1.3. Amplasarea pachetelor de impulsuri pentru transmitere.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
16

Pentru asigurarea punctului momentului de start, fiecare cadru de date este

iniializat cel puin cu 6 intersecii nule cu zero, apoi urmeaz codul de start 1110
fr biii complementari (fig. 1.4)

Fig. 1.4. Translarea Start-code

Dup transmiterea codului de start urmeaz transmiterea primilor 4 bii de
date. Practic ele reprezint prima parte a adresei (Codul casei) i pentru
comoditatea utilizatorilor se noteaz cu litere (fig. 5.)

Fig. 1.5. Tanslarea Codul casei

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
17

Urmtorii 4 bii de date alctuiesc a doua jumtate adresei, care se numete

Codul dispozituvului (fig. 1.6.)

Fig. 1.6. Translarea Codului dispozitivului

Ultimul bit (al cincila) fiind ca parte component a adrese n realitate este bit
funcional. Dac ele este egal cu 0 reprezint a doua parte a adresei, dac 1
instruciune a protocolului X10. pentru fiabilitate mai nalt i excesivitatae este
necesar de transmitere dubl a freimului (fig. 1.7.).

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
18

Fig. 1.7. Translarea dubl a freimului.

Pentru schimbarea datelor de pe o adres pe alta sau o instruciune pe alta
(fig. 1.8) freim-urile se separ cel puin cu 6 intersecii n gol (000000)

Fig. 1.8. Insertarea pauzei ntre freimuri.

n fig 1.9 este reprezentat un exemplu de transmitere a dou freim-uri (de
exemplu instruciunea All-Lights-On) care necesit 47 de alternane a reelei,
pentru frecvena de 50 Hz aceasta constituie 0,96 sec.

Fig. 1.9. Translarea freimului cu pauz de separare.

Avantaje: Realizare tehnic simpl, nu necesit cablu informaional special i
poate fi aplicat n cldiri fr reconstrucie special
Neajunsuri: Timpul mare pentru transmiterea instruciunilor, dificulti de
includere n reea local si transmiterea unidirecional a datelor (instruciunilor).
1.2.2. Sistemul C-Bus

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
19

Tehnologia C-Bus reprezint sistem de conductori comandat de procesor, care

percepe instruciunile transmise. C-Bus utilizeaz o pereche mpletit de
conductori fr ecran pentru gestionarea iluminrii, climatizrii i a altor parametri
a ncperii. Informaia se transmite de la blocuri i senzori activi prin cablu de
legtur spre blocurile active de commutare i dimmere. Asigurnd o comandare
simpl de tipul ON/OFF n circuitul de iluminare sau control variabil (reglarea
incandescenei) C-Bus permite de comandat cu orice tip de sarcin electric.
Inforaia de comandare se inscrie i se coine n blocurile C-Bus, ns nu se
pstreaz integral n calculatorul central. Dac pentru funcionare normal nu se
cere de serviciile PC central, pentru flexibilitate se conin cteva mijloace SOFT
pentru manageri, care necesit acest tip de control.
Caracteristicile sistemului prin cablu C-Bus:
Produsul SOFT pentru ajustarea sistemului Windows este grafic, pe gratis.
Include 2 moduri de programare: simplu i avansat.
Numrul maximal de segmente: 255
Numrul maximal de zone gestinate fr SCADA-integrare: 16 581 375
Numrul maximal de dispozitive n reea: 25 500
Protocolul: deschis CSMA/CD-SA (Synchronous Carrier Sense, Multiple
Access with Collision Detection, implemented with Collision Avoidance)
Instruciunile de comand: Generale (simultan pentru toate dispozitivele) i
Grup\nivel\Timpul de ieire la nivel\Taimer\Aciune dup taimer
Posibilitile de extindere: Pentru unirea segmentelor prin TCP/IP limitri
vdite nu sunt
Caracteristicile primului segment:
Numrul maximal de zone de tip releu: 1188
Numrul maximal de zone de tip dimmer: 792
Numrul maximal de zone gestionate: 65025

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
20

Caracteristicile aparatelor:
Contriller: Motorola, intergrat, este implantat n fiecare dispozitiv
Memorie: EEPROM, energetic independent
Tipul de protecie: IP44, IP66
Posibilitile de camand: Sarcin releu pn la 20, Sarcin dimmer pn
la 20, Instruciuni IR (inclusiv lungi pentru climatizoare, AV-tehnic i
etc.), RS232-TCP/IP pentru aparate externe (cazane, ventilare, AV-tehnic i
etc.), aparate gestionate analogic (0-10V), iluminare cu tuburi luminiscente
(DSI, DALI, 0-10V), serii logice (programul liber pn la 2000 linii) i etc.
Posibilitate de funcionare cu senzori i termostate a altor productori 0-1V,
0-5V, 0-10V, 0-20V, 0-20mA, 4-20mA, 500Om, 1000Om, 10000Om
Conectare la sistem 3-5 secunde, conectare fierbinte fr afectarea
funcionrii sistemului
Panouri cu taste de perete: pn la 48 de grupe gestionate, pn la 8 taimere
cu aciune individual, pn la 10 scenarii, pn la 8 taste, pn la 4
instruciuni petru tast (Tastare, eliberare, tastare lung, eliberare)
Panouri sensorice monocrome de perete: pn la 2550 grupuri gestionate,
pn la 255 de orare pe an, pn la 255 scenarii cu taimer individual pentru
fiecare grup. Grafic pentru ajustare - jpg, bmp. Alimentare de la
magistrala de sistem
Panouri sensorice colore: Numrul de grupe fr restricii, pn la
1GByte de memorie Compact Flash, comandare cu aparatele externe prin
RS232, TCP/IP aparrate. Ecran VGA, rcire pasiv fr zgomot acustic.
Intrare IR pentru gestionare din alte camere.
Cablurile sistemului:
Tipul: cablul Cat5 sau mai avansat, conectare paralel
Topologia conectrii: Liber, cu excepia conectrii n inel

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
21

 Lungimea cablului: in segment 1000 m.

Distana ntre 2 dispozitive: 1000 m.
Distana ntre sursa de alimentare i dispozitiv: 1000 m.
Alimentarea n reea:
Tensiunea de alimentare: 36V DC
Sursele de alimentare: Implantate n dispozitivele active
Restricii: S nu depeasc 1000 m pn la dispzitivele alimentate
Echipament compatibil:
Lumina: Becuri de incandescen i halogenice, corpuri de iluminat
luminiscente i LED-uri, etc. (0-10V, DALI, DSI)
Sarcin releu (ntreruptoarele de comutare i taimere)
Jaluze, poart, shlackbaum, lact, u, fereastr, nclzitor, priz i etc.
Dispozitive externe cu protocol (fr utilizarea serverului)
Orice sistem de ventilare, de climatizare, de nclzire AV-tehnic, gestionat
prin RS232
Sisteme de comand centralizate: Crestron, AMX i altele
Sisteme de comand de centralizate: Orice sistem deschis pentru gestionare
prin RS232-TCP/IP: LonWorks, EIB i altele
Dispozitive cu comand IR: AV aparate, climatizoare i altele cu frecvena
semnalului IR 30-455kHz
Avantaje: Realizare tehnic relativ simpl, poate fi aplicat n cldiri fr
reconstrucie special, permite de inclus servise suplimentar, poate gestiona cu alte
tipuri de consumatori (ap, gaz, climatizare, etc.), n reea se poate de inclus i
panou de comand sau PC de comand, schimbul bidirecional al datelor prin reea,
permite de transmis sunet i imagine prin canalul informaional n form digital.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
22

Neajunsuri: Necisit cablu informaional special pentru legtur ntre

dispozitive, este vulnerabil la vtmarea unei poriuni a reelei informaionale, este
critic la locul amplasrii a panoului de comand n reea, cere protocol special de
comand.
Pentru aplicaile n ser sistemul X10 categoric se respinge, nu se asigur
securitate suficient n proces de exploatare.
1.2.3. Sistemul EIB (European Installation Bus)
Sistemul EIB este prevzut pentru camandarea sistemelor electrice din cldiri
mari (bnci, coli, ntreprinderi etc.) ct i n case de lux i apartamente.
Sistemul EIB reprezint un sistem pentru gestionare decentralizat, unde
comandarea ntre emitor i receptor se efectueaz nemijlocit fr ierarhie sau
controler de reea. Toate dispozitivele (componentele, abonaii) efectueaz scimbul
de date prin canal unic magistrala EIB (vezi fig. 1.10).

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
23

Fig1.10. Structura sistemului EIB.

Transmiterea datelor se efectueaz conform protocolului magistralei.
Componentele transmit secvenial, asincron (sistemul este gestionat sub aciunea
evenimentelor) i conflictele se soluioneaz prin asumarea prioritilor. Informaia
transmis se acumuleaz n telegrame apoi prin magistral se transmit de la surs
(senzor) spre destinatar (activator) sau unei grupe de receptoare. Mesajele sunt

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
24

recepionate de toate receptoarele, ns reacioneaz numai acei crora este

adresat telegrama. n cazul recepiei reuite receptorul confirm recepia, dac trei
ncercri transmise sunt nereuite, n memoria emitorului se fixeaz eroare i se
anuleaz translarea.
Gestionarea decentralizat asigur o flexibilitate nalt a sistemului, ns dac
apare necisitatea este posibil de introdus regim centralizat de comand.
Dispeciratul sau PC (Application Controller - ApC) poate fi amplasat n orice loc a
magistralei.
Ordinea de legtur ntre senzor (de exemplu ntreruptor) i executor (de
exemplu bec) este reprezentat pe fig. 1.11. n acest exemplu utiliznd protocolul
EIB, ntreruptorul cu adres fizic unic se leag cu becul, utiliznd adresa logic
de grup.

Fig. 1.11. Legtura senzorilor in reea EIB.

n aa mod fiecrui component al sistemului i se asum adresa fizic i logic
(de grup). Adresa fizic determin amplasare unic n sistem, este nscris n PROM
(n caz de necesitate poate fi modificat). Adresa logic asigur legtur ntre
componentele sistemului i fiecare component poate s aparin ctorva adrese
logice care poate s recepioneze instruciunile de la cteva componente.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
25

Protocolul EIB
Componente fac schimb de mesaje (telegrame), alctuite din pachetele de
date, unde fiecare pachet s fie confirmat. Protocolul EIB permite pachete de date
cu lungime variabil. Un pachet (telegrama) poate atinge lungimea de 14 octei de
date utile. Versiunea recent permite de extins lungimea pachetului pn la 255 de
octei. Mai jos este dat stuctura de baz a telegramei pentru diferite metode de
transmitere (mecanizmele de gestionare i corecie a erorilor pot fi diferite).

..

\--- pachet ---/

EOF

EOF

\- Confirmare -/

\----- Telegrama -----/

Pachetul este alctuit din urmtoarele cmpuri:

Comanda

Adresa sursei

Adresa destinatarului

Lungimea

Mesaj

Check
byte

\----------- Pachet ---------/

Sistemul EIB permite de asumat prioritile pachetelor urgente, de exemplu
senzorul Alarm poate avea prioritate maxim.
Fiecare dispozitiv a magistralei este identificat cu adres fizic unic, unde
dou dispozitive nu pot avea una i aceiai adres fizic. Adresa fizic este alctuit
din Zon, Linie i Numrul dispozitivului care definete univoc dispozitivul.
Cmpul adresa sursei ntotdeana conine adresa fizic. Adresa fizic este utilizat
ca adresa destinatarului numai pentru iniilizare, programare i diagnostic
(regimul operaiile de sistem).

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
26

Pe figura de mai jos este reprezentat schema de adresare a dispozitivului

programator ctre component i structira cmpurilor pentru acest caz.

FE

14

Zona

Linia

Numrul

Zona

Linia

Numrul

\-- Adresa sursei --/

\-- Adresa Destinatarului --/

Fig 1.12. Schema de adresare ntre component i sistem n regim de

programare.
Pentru regimul normal (de lucru) n calitate de adresa destinatarului se
utilizeaz adresa logic (fig. 1.13.)

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
27

91

01

Zona

Linia

Numrul

Adresa logic

\-- Adresa sursei --/

00

\-- Adresa destinatarului --/

Fig.1.13. Schema de adresare n regim normal.

Componentele EIB
Componentele EIB pot fi divizate n trei categorii:

Dispozitivele auxiliare (sursele de alimentare, drosele, filtre, etc.)

ISPOZITIVE DE SISTEM (unificatorul de segmente, a liniilor,

repetitor,)

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
28

dispozitivele de sistem (unificator al segmentelor i liniilor, repetitore

senzori (ntreruptoare, detectoare IR, ...) i dispozitivele executive

etc.)
(activatore)
Fiecare component-termen al magistralei (senzor, activator) se conecteaz se
conecteaz cu magistrala prin conector de magistral, constructiv poate intra n
interiorul componentului sau s fie conectat la conectorii externi a altor
componente (conectoare universale de magistral). n procesul de configurare a
sistemului anume conectorul de magistral memorizeaz datele de intrare destinate
pentru componentul dat.
Pentru acest scop fiecare conector de magistral este echipat cu
microprocesor, cu ROM i EEPROM. n ROM se pstreaz SOFTT-ul de sistem
care nu poate fi modificat de utilizator. Datele de configurare i parametrii se
fixeaz n EEPROM i datele operative curente se nscriu n RAM.
Avantaje: Realizare tehnic relativ simpl, poate fi aplicat n cldiri fr
reconstrucie special, permite de inclus servise suplimentar, poate gestiona cu alte
tipuri de consumatori (sisteme de alarm, climatizare, etc.), n reea se poate de
inclus i panou de comand sau PC de comand, schimbul bidirecional al datelor
prin reea, permite de transmis sunet i imagine prin canalul informaional n form
digital, schimbul de date este legat cu evenimentele dispozitivelor care permite de
gestionat cu un numr mare de consumatori.
Neajunsuri: Necesit cablu informaional special pentru legtur ntre
dispozitive, este vulnerabil la vtmarea unei poriuni a reelei informaionale, este
critic la locul amplasrii a panoului de comand n reea, cere protocol special de
comand, cere msuri de protejare mpotriva pertubaiilor electromagnetice.

1.3. Scopul i cerinele tehnice pentru sistemului de control i

gestionare

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
29

Scopul lucrrii date este elaborarea unui bloc pentru sistemul de control a
parametrilor solului i gestionarea irigrii prin picurare n sere (n continuare
sistem de control) este destinat pentru controlul parametrilor solului, stocarea i
prelucrarea rezultatelor msurate, datele crora servesc pentru gestionarea
sistemelor de picurare i dozarea soluiilor nutritive n proces de irigare n sere. Ca
o variant alternativ poate fi aplicarea unui asemenea sistem pentru sol deschis
pentru suprafee mai extinse n comparaie cu serele.

Pe parcursul ciclului tehnologic este necesar de msurat i de fixat parametrii

solului care sunt:
1) Umiditatea solului la cteva valori ai adncimii.
2) Valoarea pH (indicele ionilor de hidrogen) prin mai multe procedee.
3) Calcularea aciditii solului sau gradului de alcalinizare pe baza
parametrilor msurai.
4) Calcularea proporiei i mrimii dozei de soluii nutritive pentru culturile
din ser.
Ca parametru suplimentar a elaborrii se prevede acomodarea acestui sistem
de control pentru mai multe specii de culturi de legume i fructe, pentru aplicaii
speciale sunt prevzute utilizarea asemenea sisteme pentru pomi fructiferi.
Pe baza datelor analizate mai sus s formulm sarcina tehnic, unde sunt
indicate i restricionate caracteristicile tehnice a sistemului elaborat.
Caracteristicile funcionale:
- pentru fiecare aul sistemul este alctuit din bloc de comand
central, bloc periferic cu senzori i elemente de executare.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
30

- blocul central de comand s fie prevzut pentru gestionare prin

reea local n cadrul unui ncperi de ser, combinnd funcionarea
autonom cu gestionare auxiliar prin reea local.
- blocul de comand central s fie nzestrat cu un set componente care
duce evidena, prelucrare i protocolarea regimurilor tehnologice, cu ceas
de timp real (RTC) pentru documentarea evenimentelor pe parcurs de
10...15 zile n memorie intern FLASH.
- blocul periferic s deserveasc 2 senzori termici (de aer i sol), un
senzor de umiditate a aerului, un senzor de umiditate a solului, i un senzor
pH al solului, 2 supape de ap (unul pentru irigare, altul pentru soluie
nutritiv).
- posibilitate schimbrii numrului i tipului de blocuri periferice n
componena sistemului.
- gestionarea sistemului s fie bazat pe baza protocolului C-Bus,
interfaa fizic de legtur EIA485
Caracteristicile constructive:
- condiiile de exploatare sunt normale de laborator, cu un paramertu
modificat: interval mai extins de umiditate relativ a aerului (30...95%)
- timpul de bun funcionate MTBF=4000 ore (pentru P(t)=0,95)
- Termenul de garanie 12 luni
- timpul de restabilire a funcionrii 1,2 ore
- Termenul de exploatare 10 ani
- mrimile de gabarit a s fie compatibile cutiile blocurilor unificate
industriale i electronice, unde s coincid gurile de fixare (numrul lor si distana
ntre ele)
- puterea consumat n regim Standbye s nu depeasc 12 W
Caracteristicile economice:

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
31

- Costul elaborrii s nu depeasc 15000 lei

- Preul de realizare en-gross s nu depeasc 4700 lei
- Costul deservii pe parcurs de un an s nu depeasc 360 lei
Pentru atingerea scopului final pe parcursul proiectrii este necesar de
rezolvat urmtoarele sarcini:
1) De elaborat strictura sistemului n integral, de divizat n blocuri funcionale
de repartizat operaiile i funciile ntre partea HARD i SOFT
2) De elaborat si de calculat schema electric principial, de ales baza de
componente i materiale pentru confecionare
3) de elaborat i de efectuat calcule constructive ale sistemului
4) de elaborat programul de gestionare pentru controller din componena
sistemului de iluminat
5) de efectuat calculul economic al elaborrii pentru producerea n serie n
condiiile de uzin
6) de efectuat analiza aspectelor de securitate i protecie condiiilor de munc
i exploatare, protecia mediului ambiant.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
32

CAPITOLUL 2. ELABORAREA SISTEMULUI

DE CONTROL A PARAMETRILOR SOLULUI SI
GESTIONARE
2.1. Elaborarea funcional a sistemului de control a
parametrilor solului
De la bun nceput sistemul va fi alctuit din blocuri funcional ncheiate cu
gestionare repartizat i practic va reprezenta un sistem multiprocesoric cu legtur
prin reea local. n cea mai generalizat form structura sistemului este prezentat
n fig. 2.1

Fig. 2.1. Structura sistemului de control

Tot sistemul este alctuit din dou tipuri de module, primul modulul de
comand (mai departe modul CMD) i modul secundar care sunt legate ntre ele cu

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
33

linie de reea local. Numrul modulelor secundare este variabil i depinde de

suprafaa deservit a serei, din considerente tehnice um modul secundar este
prevzut pentru deservirea unei suprafee de 5x5 metri. La rndul su modulul
CMD este alctulit din blocuri funcionale ce sunt artate pe fig2.2.

Fig. 2.2. Structura modulului de comand CMD.

Componena funcional a modulului CMD conine urmtoarele blocuri:
- Interfa de legtur cu modulele secundare;
- Bloc de prelucrare preliminar a datelor din reeaua modulelor secundare;
- Ceas de timp real pentru eviden;
- Memorie EEPROM pentru memorizarea datelor tehnologice;
- Afior LCD pentru reflectarea strii procesului tehnologic;
- Bloc te tastatur pentru a introduce parametrii variabili i de corecie
- Interfa de legtur cu calculatorul central sau cu alt segment al complexului de
sere, care formeaz un cmp unic de control i gestionare.
Modulul secundar este prevzut de a msura de msurat i de fixat parametrii
solului care sunt:
1) Umiditatea solului la cteva valori ai adncimii.
2) Valoarea pH (indicele ionilor de hidrogen) prin mai multe procedee.
3) Calcularea aciditii solului sau gradului de alcalinizare pe baza
parametrilor msurai.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
34

4) Calcularea proporiei i mrimii dozei de soluii nutritive pentru culturile

din ser.
Structura modulului secundar este artat n fig. 2.3.

Fig. 2.3. Structura modulului secundar.

Constructiv modulul secundar este prevzut de a fi amplasat ntr-o cutie pe piloni,
ce se afund n sol, unde senzorii de temperatur, pH i umiditatea solului se
ngroap n sol n apropierea pilonilor i ultimii 2 senzori sunt amplasai in cutie
pentru a msura temperatura i umiditatea aerului.
2.2. Elaborarea funcional i repartizarea funciilor ntre partea HARD i
SOFT a modulelor
Pentru implementare proiectului n calitate al punctului de start ne vor servi
funciile executate de sistemul elaborat, care sunt date n sarcina tehnic. Avnd la
dispoziie valorile cantitative, restricii i cerine speciale este posibil de stabilit ce
componente HARD vor intra n componena blocului de comand al sistemului, n
ce ordine interacioneaz ntre ele, ce funcii i vor asuma n proces de
funcionare.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
35

Iniial, de la nceput s facem o divizare a funciilor executate ntre partea

HARD i SOFT. Orice funcie a sistemului poate fi ndeplinit n modalitate dubl:
- exclusiv cu mijloace HARD pentru semnal analogic
- cu mijloace HARD pentru semnal digital
- cu mijloace SOFT pentru semnal digital.
- cu mijloace SOFT pentru semnal analogic.
Realizarea cu mijloace SOFT are o trstur caracteristic, ce necesit o
precizare (concretizare), i anume: se conin mijloace HARD de uz universal (ca
regul porturi I/O, sumatore, elemente de conjuncie, elemente de disjuncie i etc.)
unde operaia cerut se execut sub aciunea codului de program din partea
blocului de comand. n calitate de bloc de comand ca regul servete
microprocesor sau microcontroler cu dispozitive auxiliare, care interacioneaz cu
partea gestionat prin intermediul porturilor standarde I/O conform unui protocol
prestabilit al schimbului de date, algoritmul i ordinea de executare e prescris de
program.
n modulele sau dispozitivele sistemului proiectat este necesar de repartizat
funciile n aa mod, ca partea HARD s fie ct mai simpl i compact, iar
programul de gestionare s fie compact i s se ncadreze n memoria intern de
programe, fr a cere mijloace HARD suplimentare i s nu cear timp ndelungat
pentru elaborare, testare i depnare.
2.3 Elaborarea schemei electrice a modulelor CMD i secundar
Alegerea bazei de elemente. in primul rnd este necesar de ales tipul
procesorului ce va sta la baza sistemului de comand. Din toate tipurile de
procesoare alegem procesoarele monochip de 8 bii. Sa analizam familia de
procesoare clasice care pot servi ca punct iniial pentru analiz, ca exzemplu pot

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
36

servi procesoarele de tipul i8080 a firmei INTEL, SUA, Z80, i8748, i8751 si i8088
care pot fi utilizate n dispozitivul dat.
Procesorul i8080 este de 8 bii cu Ftact=2MHz permite de adresat 64 kB de
memorie, 256 porturi intrare/ieire. Un exemplu a schemei funcionale a unitii
centrale pe baza i8080 acomodat pentru sarcina noastr este dat pe fig. 2.4

Microcontroler

Ceasul
Timpului
Real

WDT

EEPROM

Blocul de
comand
cu
magistrala

Magistrala de sistem

Bloc de
afiare

Bloc de
tastatur

Registrul
dispzitivelor
externe

Amplifica
tor de
magistral
pentru
citirea
senzorilor

Convert
or
RS422/48
5

Fig. 2.4. Exemplu de realizare CPU pe baza i8080 (structur generalizat)

Pentru a corela funcionarea sistemului cu evenimentele externe este necesar

de mijloace HARD speciale, care permit de executat programe i subrutine
specifice pentru un eveniment concret. Ele se numesc ntreruperi i cer ca
arhitectura procesorului s fie prevzut pentru asemenea modalitate de
funcionare. Pentru aceasta firma INTEL (SUA) produce i circuite specializate din
seria i82xxxx (interfee i controllere) pentru unitile centrale pe baza i8080. Alt
exemplu de realizare arhitectur a sistemului este dat pe fig. 2.5.
Genereator
de
sincronizare

Procesor

Taimer

RAM

ROM

Magistrala de sistem
Controlerul
Controlerul
magistralei
porturilor
de sistem
I/O
Mod Coala N Document
Semnat. Data

Controlerul
de intreruperi
HARD

Controlerul
portului
paralel

UTM 525.1 071 14 NE

Controlerul
portului
serial

Coala
37

Fig. 2.5 Schema funcional a unitii centrale universale pe baza procesorului

i8080 (versiune cu controllere specializate).

Din schemele de structur este evident, c pentru funcionare normal este

necesar de utilizat generator de sincronizare, timer, controler de ntreruperi,
memorie de programe/date permanent i operativ, controler de magistral,
interfee de legtura externe. Toate circuitele auxiliare sunt externe la rndul su
duc la mrirea volumului de componente i necesit rezolvri constructive
speciale. La toate acestea este necesar de utilizat 3 surse de alimentare: +5V, +12V
-12V. Primele 2 surse sunt necesare pentru procesor, ultimele 2 surse sunt necesare
pentru interfaa serial. Pentru extinderea spaiului de adrese a memoriei necesit
de mijloace HARD suplimentare.
Succesorul lui, Z80 (firma Zilog, SUA) este o modificare a i8080, ce posed
urmtoarele avantaje: tensiunea de alimentare de la o singur surs de +5V,
frecvena de sincronizare este de 8MHz. Procesorul conine mijloace HARD ce
menine lucrul cu memorie dinamic de 64 kB. Restul neajunsurilor coincid cu
neajunsurile i8080.
Varianta de 16 bii, procesorul i8088 (firma INTEL) este o varianta avansat a
i8080. n interior el reprezint procesor de 16 bii, ce poate adresa 1 MB de
memorie, cu memoria extern comunic prin magistrala de date de 8 bii. Restul
neajunsurilor coincide cu neajunsurile sistemelor pe i8080/Z80.
Cum arat analiza procesoarelor universale, ele categoric nu se potrivesc
pentru sistemele de achiziie i prelucrarea datelor din motivul unui numr mare de
circuite auxiliare specializate. Faptul acesta se lmurete c ele sunt acomodate
pentru operaii de calcul de tipul memorie/memorie i mai ru pentru operaiile

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
38

memorie/port sau registru/port. Sistemul de ntreruperi HARD este de 2 nivele de

prioritate, iar pentru scopurile noastre este necesar 38 nivele de ntreruperi, pe
care le genereaz dispozitivele periferice, ce duce la utilizarea circuitelor integrate
suplimentare pentru asigurarea cerinelor date. Alt cauz este, c accentul
sistemului proiectat este pus pe operaiile intrare/ieire prin poturile I/O i pe urm
se efectueaz operaiile de calcul.
Pentru a depi aceste restrici firma INTEL a elaborat alt familie de
procesoare cu arhitectura Harward, unde toate blocurile funcionale sunt amplasate
ntr-un singur cristal, primul reprezentant este procesorul monocristalic de 8 bii
specializate i8748. Schema funcional a unitii centrale este asemntoare fig.
2.5 cu unic diferen, c blocurile funcionale sunt amplasate pe un singur cristal
i au unele restricii n parametrii tehnici.
Caracteristicile tehnice a controlerului i8748 sunt:
Volumul RAM intern de date

64 octei

Volumul ROM intern pentru programe

1024 octei

Porturile I/O de 8 bii

Numrul de timere

Nivele de ntrerupere HARD

Frecvena de sincronizare

16/8/10/15 MHz

Alt varianta mai perfect dect a procesorului i8748 este procesorul i8751
(firma INTEL) sau AT89C52 (Firma ATMEL). Din schema de structur (fig 2.4) se
vd performantele procesorului i8751: 2 timere de 16 biti, interfata seriala, schema
de ntreruperi mai avansata, memorie interna de 8 kB. Conform datelor tehnice
permite de adresat 64 kB de memorie a programelor, 64 kB de memorie a datelor,
frecventa de sincronizare 1224 MHz. Daca de comparat cu fig. 2.5, majoritatea
blocurilor funcionale sunt amplasate pe cristal. Setul de comenzi este mai avansat

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
39

fa de i8080/Z80 i o trstur deosebit este nmulirea i divizarea HARD a

numerelor, salturile condiionate sunt mai extinse. Extinderea memoriei se poate de
asigurat cu circuite de memorie extern fr mijloace HARD suplimentare. De
aceia procesorul de acest tip si va servi ca baza unitii centrale.
O performan considerabil procesoarele de arhitectura RISC, care
complecteaz funciile predecesorilor i posed un grad mai nalt de integrare.
Reprezentani tipici din aceast familie fac parte ATtiny2313 i ATMega16.
Structurile lor sunt artate pe fig.2.6 i 2.7. Pentru sarcina dat ei vor servi ca
nucleu al modului CMD.

Fig. 2.6. Schema de structur a microcontrollerului ATtiny2313

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
40

Fig. 2.7. Schema de structur a microcontrollerului ATmega16

Ca baza pentru schemele de principiu ale blocurilor CMD i secundar vor
servi schemele funcionale de pe fig. 2.2 i fig 2.3.
Pentru comandare dispozitivelor externe n componena blocului primar vom
utiliza porturilie I/O ale controllerului.

Pentru amplificator de magistral vom utiliza microcircuitul SN75176 (fig.

2.8) care asigur interfaa cerut. Terminale R si D se conecteaz la porturile
P3.0 (RxD) i P3.1. (TxD) ale controllerului i comutarea regimului
emisie/recepie prin aplicarea nivelului 0/1 pe terminalele DE i RE de la
portul P2.5

Fig. 2.8. Structura circuitului SN75176

Pentru documentarea evenimentelor este necesar de un EEPROM de volum

8...128 kB, n care se vor fixa datele curente. Circuite EEPROM cu interfa
paralel (de exemplu AT28F512) nu se potrivesc, deoarece ele cer linii
suplimentare de porturi I/O ale controllerului.
In calitate de memorie permanent pentru date alegem circuit de tipul
AT24C1024 cu capacitatea de 128k x 8 bii, care satisface majoritatea cazurilor
posibile (fig. 2.9). Conectarea EEPROM-ului la microcontroler o asigurm prin

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
41

biii portului PC0, PC1 (fig. 2.10), cu organizare prin program protocolul interfeei
I2C.
Diagramele de timp pentru momentele de start, sfrit i confirmare a a
datelor sunt date pe fig. 2.11. Diagramele de timp pentru regimurile de citire i
nscriere sunt reprezentate pe fig.2.12 i 2.13.

Fig. 2.9. Schema de structur a circuitului AT24C1024

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
42

Fig. 2.10. Schema de conectare pentru interfaa I2C.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
43

Fig. 2.11. Diagramele de sincronizare pentru interfaa I2C.

fig.2.12. Ciclul de citire din memoria extern.

Fig.2.13. Ciclul de nscriere in memoria extern.

n calitate de ceas al timpului real va servi circuitul integrat de tipul DS1307,

care conine toate componentele necesare (fig. 2.14). Datorit gabaritelor mici ale
capsulei (DIP-8 sau SOIC-8) el poate fi amplasat pe plachet de montaj fr
dificulti mari. Unicul neajuns este c oscilatorul cu cuar si bateria sunt externe,
ns acest neajuns se neutralizeaz cu o comoditate de schimbare operativ a

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
44

bateriei. Ca exemplu circuitele RTC de tipul DS 12887 sunt de gabarit mai mare
(DIP-24) i n caz de epuizare a bateriei este necesar de nlocuit tot circuitul.

Fig. 2.15. Structura RTC DS1307

Circuitul RTC are legtur cu microcontrolerul prin interfaa de tipul I 2C, care
simplific conexiunea n sistem. Conectarea RTC la porturile microcontrilerului
este asemntoare EEPROM-ului AT24C1024, la care protocolul de schimb al
datelor coincide.
Pentru afiarea datelor utilizm un modul LCD de tipul MT-16S2H cu 2 linii a
cte 16 caractere cu matrice de 5x8 puncte, care se bazeaz pe controller
specializat de tipul HD44780 a firmei HITACHI, ce reprezint de facto un standard
de legtur cu afioare n sistemele cu microcontroller (fig. 2.16). n aplicaia
noastr se utilizeaz varianta transmiterii datelor pe 8 lini, ntr-un singur ciclu.
Blocul de tastatur este format din 4 taste cu contacte normal deschise, care se
conecteaz la biii PC4...PC7 prin rezistene pull-up (fig. 2.17)

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
45

Fig. 2.16. Conectare tipic a moduluilui de afiare pe baza HD44780

Fig. 2.18. Conectare a tastelor prin rezistene pull-up

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
46

Alimentarea modulului CMD const din stabilizator de tensiune cu

compensare de tipul LM7805 cu conectarea standard a condensatoarelor de
filtrare i nu are particulariti specifice (fig. 2.19)

Fig. 2.19. Stabilizator de tensine.

La implementarea modulului secundar tot va fi utilizat un microcontroller din
familia AVR, ns n componena lui este necesar s se conin un convertor A/C cu
binaritatea minim de 8...10 bii pentru a prelucra semnalele analogice de la
senzori. Pentru cerinele sarcinii sunt suficiente resursele microcontrollerului de
tipul ATmega8 (strctura lui e pe fig. 2.20)

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
47

Fig. 2.20. Structura microcontrollerului ATmega8.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
48

Pentru a msura temperatura utilizm senzorii de tipul LM35 cu ieire de

tensiune de 10mV/grad i pentru msurarea umiditii relative a aerului senzori de
tipul HIH4000.003 tot cu ieire de tensiune cu mrimea de 32 mv/%, la care
parametrul de ieire este tensiune funcie de umiditate (RH%). Pentru senzorul de
temperatur este suficient de utilizat un amplificator de curent continuu, cu
coeficient de amplificare =10 (fig. 2.21). Pentru el valoare poate fi aflat:
Ku=1+(R17/R8)

(2.1)

Pentru schema dat obinem R8=19,5 kOhm i R17=200kOhm

Fig.2.21. amplificator pentru senzorul LM35

Pentru senzor de umiditate este nevoie de inclus i elemente de compensare a
caracteristicii iniiale de msurare a senzorului, conform datelor tensiunea de ieire
corespunde 1,2...1,3V pentru 0% RH i 3,5V pentru RH%=95%. (fig. 2.22).
Amplificatorul transform intervalul tensiunii de intrare 1,2 ... 3,5V n intervalul
0 .... 5V, la care este acomodat convertorul A/C din componena
microcontrillerului.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
49

Fig.2.22. Amplificator pentru senzorul HIH4000.003

Pentru msurarea umiditii solului va fi utilizat senzor capacitiv, ce este
conectat la o schem analogic de msurare a capacitii. n calitate de criteriu al
umiditii solului va servi permibialitatea dielectric a solului ce este direct
proporional cu umiditatea lui. Mrimea pH a solului tot se poate de msurat cu
curent alternativ a rezistenei ntre 2 electrozi ce depinde de concentraia srurilor
n soluie. Dup structur i schem el coincide cu msurarea umiditii solului
(fig. 2.23)

Fig 2.23. Structura senzorului pentru msurarea umiditii solului i pH.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
50

Pe baza structurii date fragmentul schemei de msurare a umiditii i pH este

dat pe fig de mai jos.

Fig 2.24. Schema senzorului pentru msurarea umiditii solului i pH.

Calculul componentelor schemei electrice
Dup alegerea variantei schemotehnice sa efectum calculele necesare pentru
componentele electrice. Sa verificam corespunderea coeficientului de ramificare.
Conform datelor tehnice, un bit al portului menine curent de 2,0 mA. Curentul
maxim al tuturor ntrrilor este Iin.max=5*0,2=1 mA < 2,0 mA, ce corespunde
cerinei. Terminalele ne utilizate ale circuitelor digitale se conecteaz la sursa de
"1" logic, ce poate fi o rezisten conectat la sursa de +5V. Pentru regim normal
conform datelor uzinei-fabricant la o rezisten se pot conecta pn la 20 intrri
TTL, in cazul nostru sunt 5, de acea n calcule suplimentare nu-i necesitate.
Curentul prin LED-ul din LCD constituie 12 mA i pentru alimentarea de +5V
mrimea rezistenei de limitare va fi R10=(5V-2,2V)/0,012=233,3 Ohm 240
Ohm.
2.4 Calculul fiabilitii

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
51

n proces de exploatarea a sistemului de control a parametrilor i irigare se

ridic ntrebarea: ct timp va funciona blocul de comand mpreuin cu
dispozitivele periferice pn la apariia primului defect (refuz, cdere), ct timp va
funciona normal ntre dou reparaii, cu ce probabilitate va aprea defectul i etc.
Tot aici apare necesitatea de clasifica caracterul i natura de provenen defectului.
Ca exemplu s lum urmtoarele situaii:
a) A ieit din funcie indicatorul de semnalizare al regimului, care nu
afecteaz meninerea parametrilor de reglare a sistemului de control a parametrilor
solului;
b) A ieit din funcie releul de comand, care comand cu conectarea i
deconectarea supapei (valvei) de ap sau motorul de poziionare;
c) A aprut defect in linie de legtur ntre componentele sistemului i unul
din blocuri nu poate recepiona instruciunile de la panoul central, ins execut
toate funciile n mod autonom sau manual.
Pentru exemplul b) defectul n mod evident duce la paralizarea complect a
funciilor ntregului sistem. Exemplul c) tot poate fi atribuit la paralizarea funciilor
cu unele condiii. Pentru rezolvarea acestor ntrebri i se ocup disciplin special
ca fiabilitatea ARE.
Fiabilitatea unui element sau a unui ansamblu de elemente este definit ca
proprietatea respectivului element de a-i ndeplini funcia pentru care a fost
conceput, n condiii date, ntr-un timp dat i respectnd criterii de funcionare bine
definite.
Asupra elementelor schemei acioneaz factori interni i externi. Din ei fac
parte nivelul sarcinii electrice, vibraiile i loviturile, umiditatea . a. Ei pot s
varieze n diferite intervale, ceea ce poate duce la schimbarea proprietilor
electrice i mecanice a materialelor din care au fost produse elementele.
Conform definiiei, fiabilitatea este proprietatea unui element de a corespunde
n limite cerute a parametrilor implicai cu scopul pentru care a fost conceput,

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
52

cerine care presupun menionarea proprietilor elementelor pe o perioad de timp

prestabilit.
Pentru fiabilitate se mai includ ali termeni ca: timpul de bun funcionare i
defectare, unde defectarea este ncetarea capacitii unui dispozitiv de a executa o
funcie predeterminat.
Timpul de bun funcionare intervalul de timp n care un dispozitiv
reparabil funcioneaz corect ntre dou defectri.
Sistemul de control a parametrilor i irigare este destinat pentru a funciona n
regim normal n condiii staionare. Pentru a efectua calculul fiabilitii n
dependen de coeficientul de sarcin i rata cderilor elementului este necesar de
respectat urmtoarele principii:
1. Intensitatea cderilor tuturor elementelor nu depinde de timp (lipsete
nvechirea i uzarea);
2. Cderile elementelor sunt independente;
3. Cderea unui element duce la cderea complexului.
Calculul fiabilitii const din determinarea probabilitii de bun funcionare
Rs(t) i a timpului mediu de bun funcionare MTBF. Pentru a determina
intensitatea cderii ntregului sistem lum n consideraie condiiile de exploatare.
Elementele vor funciona n condiii normale.
Calculul fiabilitii prevede determinarea probabilitii de bun funcionare a
sistemului R s ( t ) :
R s ( t ) exp( t / T)

(2.1)

i a duratei de funcionare fr refuz MTBF:

MTBF=1/(Rs Ni i) = 1/s

(2.2)

unde: t timpul de funcionare;

Ni numrul de elemente de tipul i;
i rata cderilor elementelor de tipul i;

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
53

s rata cderii sistemului n ntregime.

Pentru a caracteriza sarcina se utilizeaz coeficientul de sarcin k s ce se
definete ca raportul unui parametru estimat n regim de lucru normal i valoarea
lui nominal prevzut de condiiile tehnice. Parametri pentru aceasta pot servi
puterea disipat de element, tensiunea la bornele lui, curentul ce trece prin element
. a.
Pentru rezistene n regim normal de lucru ks va fi:
ks

Pdisnom
Pdispad

; Pdisad=UI=U2 / R=I2R; deci

ks= I2R / Pdisnom == Pdisi.nom / Pdis.adm

(2.3)

unde: Pdis.nom puterea de disipare nominal;

Pdis.ad puterea de disipare prevzut de condiiile tehnice.
Exemplu de calcul:
Conform schemei blocului principal s calculm coeficientul de sarcin
pentru rezistena R10 cu urmtorii parametri: tipul C2-33-0,25; P disnom=0,25W;
nominalul R10= 330 Ohm. Conform datelor UR10= Ucc-Uout= 5 - 2,2=2,6 V,
IR10=UR10/R10=2,6/0,33=7,88 mA, Pdisip=I2R10= 7,882 0,33= 20,49 mW, de aici
mrimea Ks:
Ks= 20,49 / 250= 0,082 0,1;
Pentru condensatoare:
ks

U constl
U constpct

(2.4)

unde: Uconstl tensiunea constant de lucru;

Uconstpct tensiunea constant prevzut de cerinele tehnice.
Exemplu de calcul:
Conform schemei blocului principal de alimentare s calculm coeficientul de
sarcin pentru condensatorul C1, care st la ieirea stabilizatorului de tensiune cu
urmtorii parametri: tipul K50-68; Uconstl= 12 V; Uconstpct=35V;
ks = 12/35=0,34

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
54

Pentru transistoare i diode:

ks

Il
I max

(2.5)

unde: Il curentul de lucru;

Imax curentul maxim prevzut de condiiile tehnice.
n toate blocurile sistemului de control a parametrilor i irigare regimurile de
funcionare a tranzistoarelor i diodelor pentru tensiune este asigurat cu rezerv, de
exemplu pentru tranzistorul VT1 (BC546) tensiunea colector-emiter este 5V, iar
valoarea maxim admis 80V. De aceea calculele se vor efectua referitor pentru
curent direct de lucru ale elementelor active.
Exemplu de calcul pentru diod:
Conform schemei blocului secundar s calculm coeficientul de sarcin
pentru dioda VD1 cu urmtorii parametri: tipul 1N4004; Il =0,0015A; Imax=0,25A
ks = 0,0015/ 0,25 =0,006 0,1;
Pentru circuite integrate i diode luminiscente (LED-uri):
Ks=Icc nom/Icc max

(2.6)

unde: Icc.nom curentul nominal de lucru;

Icc.max curentul maxim admisibil.
Exemplu de calcul pentru LED-ul din componena afiorului LCD alimentare
cu urmtorii parametri: tipul 307; Icc.nom=0,01 A; Icc.max= 0,035A
ks = 0,01/0,035=0,285 0,3;
Pentru conectori:
ks

Il
I pct

(2.7)

unde: Il curentul nominal de lucru;

Ipct curentul prevzut de cerinele tehnice.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
55

Exemplu de calcul pentru un contact al conectorului:

Conform schemei blocului de iluminat s calculm coeficientul de sarcin
pentru conectorul (pentru un contact) XP1 cu urmtorii parametri: tipul PLD-2-1;
II= 1,6mA; Ipct= 50 mA
ks = 1,6/50= 0,032 0,1;
Pentru transformatoare:
ks

Pl
Padm

(2.8)

unde: Pl puterea de lucru;

Padm puterea admis de cerinele tehnice.
Dac calcularea coeficienilor de sarcin prezint dificulti ei se iau din
tabele speciale.
Pentru condiiile normale de exploatare +20C rezerva zonei supranclzite
constitue 10C
Pentru comoditate rezultatele calculelor se prezint n form de tabel pentru
fiecare bloc al sistemului sistemului de control a parametrilor al solului i irigare

1
C3C14
C1C2

2
K10-59
K50-68

Mod Coala N Document

Semnat. Data

3
12
2

4
5
Condensatori
0,063
0,3
0,135
0,3

7
30
30

0,07
0,82

8
0,00441
0,1107

UTM 525.1 071 14 NE

Rata cderilor a grupui i de

elemente Nis.e. 10-6 1/h

Intensitatea caderilor a
elementului i i 10-6 1/h

Coeficientul de corecie,

Temperatura, t

Regimul de
funcionare
Coeficientul de sarcin,
s

Rata cderilor pentru regimul

nominal s.e. 10-6 1/h

Cantitatea de elemente Ni,

buc.

Notare n schem

Denumirea i tipul elementului

Tabelul 2.1 Calculul ratei cderilor blocului principal

9
0,05292
0,2214

Coala
56

3102

0,27

0,3

30

0,82

0,2214

0,2214

30
30
30
30
30
30

1
1
1
1
1
1

0,03
0,02
0,05
0,03
0,02
0,05

0,03
0,02
0,05
0,03
0,02
0,05

30

0,21

0,00084

0,0084

0,35
0,3
Oscilator cu cuart
2
0,24
0,2

30

0,82

0,287

0,287

30

0,24

0,48

0,2

30

0,24

0,24

0,2
0,2
0,2
0,6
1

30
30
30
30
30

0,07
0,07
0,07
1
1

0,0042
0,0042
0,0042
0,07
0,004

0,0126
0,0084
0,0126
0,07
1,544
3,35872

VT1
DA1
D1
D2
D3
D4
D5

LM7805
SN75176
Atiny2313
DS1307
AT24C1024
Atmega16

R1R10
Afisor LCD
HLD1

-0,25

BQ2,BQ3

PK16912MHz
PK-16932768Hz

BQ1
X1
X2
X3
Placheta
Lipiri

Circuite integrate
0,03
1
0,02
1
0,05
1
0,03
1
0,02
1
0,05
1
Rezistene
10
0,004
0,1
1
1
1
1
1
1

HD44780

DG306-2
DG306-3
PLD-S-12
-

3
2
3
1
386

0,24
Conectori
0,06
0,06
0,06
0,07
0,004

Rata cderilor a grupui i de

elemente Nis.e. 10-6 1/h

Intensitatea caderilor a
elementului i i 10-6 1/h

Coeficientul de corecie,

Coeficientul de sarcin,
s

Temperatura, t

Regimul de
funcionare

Rata cderilor pentru regimul

nominal s.e. 10-6 1/h

Cantitatea de elemente Ni,

buc.

Notare n schem

Denumirea i tipul elementului

Tabelul 2.2. Coeficienii i regimurile pentru blocul secundar

Condensatori
C1C31

K10-59

25

0,063

0,3

30

0,07

0,00441

0,11025

C10C15

K50-35

0,135

0,3

30

0,82

0,1107

0,6642

Diode
VD1VD6

1N4004

0,021

0,3

30

0,85

0,01785

0,1071

VD7VD14 1N4148

0,021

0,3

30

0,85

0,01785

0,1428

VD15

0,021

0,3

30

0,85

0,01785

0,01785

TL431

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
57

1N4001

0,021

0,3

30

0,85

0,01785

0,01785

0,3

30

0,82

0,2214

0,2214

VD16
Tranzistori
VT1

BC546

0,27

Circuite integrate
DD2

ATmega8

0,05

30

0,05

0,05

DD1

SN75176

0,02

30

0,02

0,02

DA1DA8

LM358

0,03

30

0,03

0,24

DA9,DA10

TL062

0,03

30

0,03

0,06

DA11

LM7805

0,03

30

0,03

0,03

A3,A4

LM35

0,03

30

0,03

0,06

A5

HIH4000

0,08

30

0,08

0,08

Rezistene
R1R55

C2-33

49

0,004

0,1

30

0,21

0,00084

0,04116

R2156

5-2

0,09

0,1

30

0,21

0,0189

0,1323

Releu

HJR-3FF12V

0,25

0,1

30

0,21

0,0525

0,0525

0,2

30

0,24

0,24

Oscilator cu cuart
BQ1

169

0,24
Conectori

X1

DG306-2

0,06

0,2

30

0,07

0,0042

0,0084

X2, X3

DG306-3

0,06

0,2

30

0,07

0,0042

0,0252

Placheta

0,07

0,6

30

0,07

0,07

Lipiri

465

0,004

30

0,004

1,86
4,25101

Calculm intensitatea cderii a sistemului de control a parametrilor solului i

irigare toate blocurile ce intr n componena lui
n

ssdg k1 k 2 k 3 k 4 N i m a
i 1

(2.9)

unde: k1,k2,k3,k4 coeficieni de corecie =1;

Ni numrul de elemente de tipul i;
m rata cderilor n regim normal;
a coeficient de corecie;
n numrul de tipuri de elemente.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
58

Efectum calculele intensitilor cderii a fiecrui bloc n parte pentru

condiii normale:
MP = 1111,53,358710-6 = 5,038110-6 1/h
MS = 1111,54,25110-6 = 6,376510-6 1/h
Calculm intensitatea cderii ntregului sistem:
sconv (5,0381+46,3765) 10 6

1
h

=30,5441 10 6

1
h

Determinm probabilitatea de bun funcionare a sistemului de control a

parametrilor solului pentru t=1000h:
Rs (t ) e

s t

(2.10)

Rs(t)=e-30,544110E-61000 =0,9699
n mod similar calculm P(t) pentru intervalul de timp de la 0 ore pn la
35000 ore inclusiv cu pas de 2500 ore. Rezultatele calcului sunt incluse n tabelul
2.6., graficul format pe baza lui este reprezentat pe figura 2.1.
Determinm timpul mediu de bun funcionare:
MTBF

1
s

(2.11)

i k1 k 2 k 3 k 4 m a

MTBF=1/(30,544110-6)= 32740 ore

Aflm timpul mediu de exploatare anual al sistemului de control a
parametrilor solului:
Tan=tz k

(2.12)

Tan=24150= 3600 ore

unde: tz numrul de ore zilnice de funcionare;
k numrul de zile n an.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
59

20000

22500

25000

27500

30000

32500

35000

0.5030

0.4660

0.4317

0.4000

0.3706

0.3433

12500
0.6826

0.5429

10000
0.7368

17500

7500
0.7953

0.5859

5000
0.8584

15000

2500
0.9265

0.6324

0
1.0000

P(t)

Tabelul 2.3 Valorile P(t) funcie de timp

Determinm timpul corespunztor de funcionare:

t

ln Pdat
s

(2.13)

t =ln(0,95)/(30,544110-6)= 1679 ore

unde: Pdat=0,95

1679
32740
tF
Fig. 2.1. Probabilitatea de bun funcionate P(t) n timp.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
60

Determinm coeficientul de garanie:

k gar

(2.14)

Tan

Kgar=1679 /3600=0,47 ani < 1 an

Verificm condiia:
Rs(t=1000h)=0.9699 > Rsdat(t=1000h)=0,95
Condiia este respectat i deci nu este necesar de msuri suplimentare
pentru mrirea fiabilitii sistemului de control a parametrilor solului i irigare.
Conform valorilor calculate Kgar=0,47 ani este necesar de efectuat lucrri de
profilaxie nu mai rar o dat n 5 luni pe parcursul termenului de garanie i aceasta
coincide cu testarea i verificarea echipamentului la nceputul sezonului de lucru.
Cerinele sarcinii tehnice pentru normele fiabilitii este ndeplinit.

Mod Coala N Document

Semnat. Data

UTM 525.1 071 14 NE

Coala
61