Sunteți pe pagina 1din 101

G. & D.

Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

MECANICA - LEAGN AL FIZICII,


DE LA FORMALISMUL CLASIC LA CEL RELATIVIST
FIZICA (gr. PHYSIS)
METOD TIINIFIC
Nr.
Procedura
crt.
1. Iniializarea metodei

- tiin a naturii. O metod tiinific de cercetare a


fenomenelor naturii.
- succesiune de proceduri prin care se analizeaz un
fenomen fizic, generndu-se modelul fizic asociat
fenomenului respectiv. Sunt redate n tabelul urmtor:
Detalii

- identificarea sistemului fizic implicat;


- observarea fenomenului;
- clasificarea fenomenului;
2. Experimentarea primar
- precizarea mrimilor fizice de interes (parametrilor);
- msurarea mrimilor fizice, pe ct posibil, la fiecare moment de timp;
3. Prelucrarea datelor
- reprezentarea grafic a dependenelor de proces (ale mrimilor fizice
experimentale
de interes ca funcie de timp);
- reprezentarea grafic a dependenelor de stare (ale mrimilor fizice de
interes unele funcie de altele);
- identificarea funciilor de proces precum i a funciilor de stare (funcii
cu caracter empiric, strict experimental);
4. Analiza inductiv i deductiv - precizarea parametrilor funciilor de proces i de stare;
a rezultatelor experimentale
- precizarea posibilelor extrapolri ale funciilor deduse;
5. Realizarea de
- proiectarea i construcia unor maini simple, bazate pe rezultatele
aplicaii empirice
empirice ale analizelor anterioare;
6. Precizarea cauzelor
- identificarea cauzelor;
fenomenului
- precizarea mrimilor fizice care s msoare cauzele fenomenului;
7. Identificarea principiilor
- identificarea legturilor cauz-efect;
fundamentale
- sintetizarea cauzalitilor n principii;
- enunarea principiilor i postularea acestora ca adevruri
nedemonstrabile, general valabile, pentru clasa respectiv de fenomene;
8. Certificarea
- demonstrarea dependenelor de proces i de stare prin aplicarea
modelului tiinific
principiilor asupra cauzelor;
- verificarea gradului de predictibilitate al modelului;
9. Realizarea
- refacerea experimentelor pe baza modelului tiinific asociat;
de aplicaii tiinifice
- identificarea posibilelor aplicaii;
- proiectarea i realizarea unor maini inteligente, capabile s utilizeze
la maximum resursele modelului fizic asociat fenomenului;
10. Restructurarea modelului
- identificarea acelor fenomene compatibile cu clasa de fenomene
studiate dar care nu mai respect modelul fizic asociat;
- rentoarcerea la bazele cercetrii tiinifice i reluarea procesului
tiinific;
- refacerea bazelor tiinifice ale modelului (ale principiilor) astfel nct
el s satisfac i noile fenomene aparent antagonice.

CURS INTRODUCTIV - Pag. 1

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

MECANICA - parte a fizicii ce studiaz clasa de fenomene mecanice.


FENOMENE MECANICE
- acele fenomene prin care starea sistemului fizic
studiat se modific n urma unor micri mecanice.
MICARE MECANIC
- fenomen fizic prin care sistemului studiat i se
modific poziia.
--->
nsi definiia fenomenului postuleaz caracterul relativ al
acestuia, dependena lui de observator, necesitatea referenierii
lui.

Capitolul 1: FORMALISMUL CLASIC


FORMALISM CLASIC - se asociaz atributul clasic metodelor tiinifice de
studiu care au cutat s modeleze fenomenele mecanice
direct observabile de ctre experimentator i care se
desfoar la viteze de micare mici n raport cu viteza
luminii.
CLASIFICARE:
Funcie de metodele folosite precum i de caracteristicile
sistemelor fizice investigate, distingem urmtoarele categorii:
1) FORMALISMUL NEWTONIAN
N studiaz sisteme fizice simple, formate dintr-un numr relativ mic de
componeni;
N componenii sistemelor studiate au de regul dimensiuni macroscopice;
N se postuleaz existena unui determinism strict cauz - efect;
N se aplic n marea majoritate a situaiilor practice uzuale, realizndu-se astfel o
gam larg de aplicaii.
2) FORMALISMUL LAGRANGEIAN
N studiaz fenomenele mecanice dintr-un punct de vedere abstract, complet rupt n
prim faz de realitatea natural;
N sistemele studiate sunt abstractizate, considerate a fi compuse dintr-un numr
foarte mare, dar finit, de componeni;
N nu se pune prea mare accent pe natura componenilor;
N nu exist un determinism riguros, fiind acceptate i chiar studiate variante
alternative de evoluie ale sistemelor studiate;
N nu prezint la prima vedere o gam larg de aplicaii practice.

CURS INTRODUCTIV - Pag. 2

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

1.1.: FORMALISMUL NEWTONIAN


ISAAC NEWTON - (1642-1727)
Se nate ntr-o zi de Crciun, n anul morii lui Galileo Galilei, cel care poate
fi numit precursorul su.
Tatl su, un fermier srac, moare cu trei luni naintea naterii sale, mama sa
recstorindu-se ntre timp, i lsndu-l n grija bunicii pn la vrsta de 14 ani.
La vrsta de 18 ani se nscrie la Cambridge University.
n perioada 1665-1666, universitatea fiind nchis din cauza unor epidemii, se retrage
la Lincolnshire, acas, unde se pare c s-au cristalizat cele mai multe dintre ideile sale
grandioase.
A fost un caracter complex, prnd a fi venic ncolit de senzaia de
insecuritate, probabil ca urmare a racilelor copilriei sale.
A dat o nou i solid interpretare a fenomenelor optice, a construit un puternic telescop, a explicat
micrile corpurilor, de la cele uzuale, terestre, pn la cele cereti. A scris aproximativ 650000 de cuvinte n
domeniul alchimiei precum i cca. 1500000 cuvinte pe teme biblice i teologice.
Devine n 1703 preedintele Societii
Nature and Natures laws lay hid in night. God said:
Regale de tiine i este fcut cavaler al Angliei de
Let Newton be!, and all was light.
ctre regina Anne n 1705.
Alexander Pope
Domin viaa intelectual a Angliei i a
lumii timp de mai bine de 200 de ani.

ELEMENTELE PRINCIPALE ALE FORMALISMULUI NEWTONIAN


SISTEMUL FIZIC STUDIAT:
SISTEMUL DE REFERIN:

CAUZA FENOMENULUI:

de regul, unul sau mai multe corpuri n micare,


bine delimitate de sistemele exterioare.
instrument destinat studiului micrii mecanice,
comus din corp de referin, sistem de axe de
coordonate, dispozitive de msurat timpi i distane.
Util pentru a fixa caracterul relativ al micrii.
INTERACIUNEA dintre sistemul studiat i alte
sisteme fizice, msurat prin mrimi fizice
difereniale (fora, momentul forei) sau prin mrimi
fizice integrale (lucrul mecanic).

MRIMI FIZICE DE PROCES: poziia


etc.
MRIMI FIZICE DE STARE:
DEPENDENE DE PROCES:
DEPENDENE DE STARE:
PRINCIPII:

, deplasarea

, viteza

, acceleraia

impulsul , momentul cinetic , energia E, etc.


legi de micare, dependene ale mrimilor de proces
ca funcie de timp.
teoreme de variaie i legi de conservare.
fundamenteaz modelul mecanicii newtoniene.
CURS INTRODUCTIV - Pag. 3

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

METODE DE LUCRU

METODA DIFERENIAL
Presupune parcurgerea urmtoarelor etape de studiu:

NIIALIZAREA:

precizarea corpurilor implicate, a valorilor iniiale ale parametrilor acestora,


realizarea unei schie simple dar reprezentative pentru fenomenul studiat.

precizarea sistemului de referin precum i natura acestuia (SRI sau SRNI).

precizarea interaciunilor prin cmpuri, directe sau indirecte (reaciuni) la care sunt
supuse corpurile studiate.

EFERENIEREA:

NTERACIUNI:

precizarea interaciunii rezultante prin metode grafice sau analitice.

CCELERAIILE:

precizarea acceleraiilor corpurilor studiate, testarea calitilor acestora.

EGI DE MICARE:

precizarea dependenelor de timp ale vitezelor i poziiilor prin integrarea


succesiv a acceleraiilor obinute anterior.

EZULTANTA:

Metoda diferenial presupune aplicarea succesiv a tuturor principiilor, acestea


constituind coloana vertebral a metodei.

CURS INTRODUCTIV - Pag. 4

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

METODA INTEGRAL
MRIMI INTEGRALE (MRIMI FIZICE CE MSOAR STAREA MECANIC)

MPULSUL:

M
E

mrime fizic vectorial, msur a strii momentane de micare de translaie.

OMENTUL CINETIC:

NERGIA MECANIC:

mrime fizic vectorial, msur a strii momentane de micare curbilinii.


mrime fizic scalar, integral a tuturor strilor de micare realizate
(forma cinetic) sau posibil a fi realizate (forma potenial) de ctre
sistemul pentru care se definete.

Se cuvine a face aici o analiz a rolului mrimilor de stare mecanic,


deoarece se pare c li se acord un statut pe care acestea nu l au.
MRIMILE DE STARE NU MSOAR CAUZE ALE FENOMENELOR CI
REDAU CARACTERISTICI GENERALE ALE SISTEMULUI STUDIAT.
ASTFEL, NU PUTEM S LE ATRIBUIM ROLUL DE GENERATORI AI
FENOMENELOR MECANICE.
Sunt improprii afirmaii de genul:
Corpul s-a micat deoarece a avut energie mare.
Corpul A l pune n micare pe B dndu-i lui B o cantitate de energie.
Corpul A s-a micat deoarece impulsul lui a crescut.
CAUZELE FENOMENELOR MECANICE SUNT INTERACIUNILE,
ACESTEA DUCND LA SCHIMBAREA STRII MECANICE A
SISTEMULUI STUDIAT, SCHIMBARE MATERIALIZAT N VARIAII
ALE MRIMILOR DE STARE.
Astfel, spre tristeea unora, energia nu pune n micare nimic, la fel ca oricare
dintre mrimile de stare mecanic.
CURS INTRODUCTIV - Pag. 5

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

ETAPE ALE APLICRII METODEI INTEGRALE

I
I

NIIALIZARE: precizarea sistemului studiat, estimarea valorilor


mrimilor de stare n condiiile iniiale ale sistemului
studiat.

DENTIFICAREA INTERACIUNILOR:

presupune identificarea interaciunilor la


care este supus sistemul studiat precum i
clasificarea acestora n conservative sau
neconservative.

SAU:

PLICAREA TEOREMELOR DE VARIAIE:

PLICAREA LEGILOR DE CONSERVARE:


;

COMPARAIE
ntre cele dou metode de studiu ale mecanicii newtoniene
METODA DIFERENIAL
(

este riguroas, determinist, (


oferind, cel puin n teorie, ansa
unei cunoateri absolute asupra
strilor mecanice momentane ale
sistemului.

METODA INTEGRAL
este o metod global, oferind
mereu o imagine de ansamblu
asupra tuturor strilor de micare
ale sistemului studiat. Nu
presupune o obligativitate a
raportrii la variabila timp.

CURS INTRODUCTIV - Pag. 6

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

este uor idealizat, neinnd cont ;


de fenomenele stochastice, de
fluctuaii sau de evoluiile discrete.
Modelul final poate fi comparat cu
imaginea retuat a fenomenului.

este ermetic, oferindu-ne doar


imaginea la distan a
fenomenului. Induce o oarecare
stare de nesiguran tocmai
datorit neraportrii la timp.

1.2.: FORMALISMUL LAGRANGEIAN


JOSEPH LOUIS LAGRANGE - (1736-1813)
Matematician i astronom teoretician francez, director al
Academiei din Berlin i profesor la cole Polytechnique din
Paris.
Eminent matematician al secolului al XVIII-lea, egalat doar de
ctre Leonhard Euler.
n elegantul tratat Analytical Mechanics, care este
probabil singura carte de fizic ce nu are nici un fel de desen sau diagram el
reformuleaz conceptele mecanicii newtoniene ntr-un limbaj avansat de calcul i
redefinete funcia de energie potenial.
Are contribuii serioase n calculul micrii planetelor precum i n
introducerea i susinerea sistemului metric de uniti de msur.
PROBLEMA CENTRAL A MECANICII TEORETICE 1
Un sistem (A) de n puncte materiale Ai (i = 1, 2, ..... n) avnd respectiv masele mi
i vectorii de poziie

este supus aciunii unor fore

fiind rezultanta tuturor forelor

interne i externe ce acioneaz asupra lui Ai ) i unor legturi Lk (k = 1, 2, ...... m).


Cunoscnd valorile
ale vectorilor de poziie la momentul iniial, precum i
valorile

ale vitezelor iniiale ale punctelor Ai se cere s se determine micarea sistemului

n intervalul de timp (0, t) n care forele

i legturile Lk sunt date ca funcii de

coordonatele punctelor Ai , de vitezele punctelor Ai i de timp.

V. Vlcovici, t. Blan, R. Voinea: Mecanica teoretic - Ed. Tehnic, Bucureti, 1963.


CURS INTRODUCTIV - Pag. 7

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

Concepia lui Lagrange despre fenomenele mecanice este destul


de diferit de cea a promotorilor ei, Galileo Galilei i Isaac Newton.
Spre deosebire de acetia, Lagrange nu considera deloc necesar
contactul cu natura, privind mecanica drept o disciplin pur teoretic.

ELEMENTELE FUNDAMENTALE
ALE FORMALISMULUI LAGRANGEIAN

PAIUL CONFIGURAIILOR:

se definete ca fiind acel spaiu virtual, al coordonatelor generalizate


q ( = 1, 2, ..... l) unde l reprezint numrul de grade de libertate ale
sistemului considerat.
Corespunztor coordonatelor generalizate, se definesc i FORELE GENERALIZATE date de:
unde se consider c: Q = Q (q,

UNCIA LUI LAGRANGE:

, t) .

funcia dat de diferena dintre energia cinetic T i cea potenial U a


sistemului considerat.

RINCIPIUL LUI DALEMBERT:

dac pe lng fora


for egal cu

am aplica fiecrui punct Ai cte o


atunci fora rezultant astfel

obinut ar face echilibrul legturilor.

CUAIILE LAGRANGE:

CIUNEA (HAMILTON):

funcionala dat de expresia:

CURS INTRODUCTIV - Pag. 8

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

dintre toate traiectoriile generalizate posibile din spaiul


configuraiilor care trec prin dou puncte fixe corespunztoare configuraiilor
considerate la momentele t1 respectiv t2, se realizeaz aceea pentru care aciunea

RINCIPIUL LUI HAMILTON:

hamiltonian este extremal (sau mai exact, staionar)

PAIUL FAZELOR (AL COORDONATELOR CANONICE):

spaiu virtual al variabilelor independente (q , p ) unde

reprezint aa

numitele impulsuri generalizate.

UNCIA HAMILTON: funcie de stare dat de relaia

CUAIILE CANONICE HAMILTON: sistem de ecuaii difereniale de ordinul I, echivalente cu


ecuaiile Lagrange, de forma:

ALGORITM DE APLICARE AL FORMALISMULUI LAGRANGEIAN


UTILIZAREA ECUAIILOR LAGRANGE

UTILIZAREA ECUAIILOR HAMILTON

- se stabilesc gradele de libertate ale sistemului


i se aleg adecvat coordonatele generalizate;
- se construiesc funciile T, Qc , L;
- se stabilesc cele 2l condiii iniiale;
- se integreaz ecuaiile Lagrange asociate,
obinndu-se dependena de timp a
coordonatelor generalizate.

- se stabilesc coordonatele canonice;


- se construiete funcia Hamilton (de regul,
ea fiind chiar energia total a sistemului);
- se aplic ecuaiile canonice Hamilton;
- se integreaz ecuaiile canonice pe spaiul
fazelor, obinndu-se legile micrilor.

CURS INTRODUCTIV - Pag. 9

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

Capitolul 2: FORMALISMUL RELATIVIST


FORMALISM RELATIVIST -

K
K
K
K

manier de abordare a fenomenelor de micare


mecanic ce se desfoar la viteze foarte mari,
apropiate de viteza luminii n vid.

CONFLICTELE MODELULUI CLASIC


nu poate explica invariana vitezei luminii n raport cu orice
sistem de referin;
nu poate elimina n nici un fel caracterul relativ al micrii
mecanice;
nu poate explica o sum de fenomene mecanice ce se
desfoar la viteze mari;
eueaz n ipoteza eterului mobil sau imobil.

ALBERT EINSTEIN - (1879-1955)


Fizican teoretician german (mai apoi elveian i american).
Profesor la Zurich, Berlin i la Institutul pentru Studii Avansate
din Princeton.
Este considerat cel mai faimos fizician al secolului XX.
Formuleaz teoria relativitii restrnse n 1905 i teoria
relativitii generalizate n 1916.
A avut contribuii decisive n fizica Relativity is probably
cuantic pentru care primete premiul the greatest synthetic
Nobel n 1921.
i dedic ultimii ani de via ncercrii (nereuite) de-a
formula o teorie unificat a cmpurilor de fore.

achievement of the
human intellect up to
present time
Bertrand Russell

2.1.: RELATIVITATEA RESTRNS


n mecanica clasic, controlul experimental al invarianei vitezei luminii n raport
cu direcia de propagare este imposibil. De aceea, aceast invarian a fost postulat.
n mecanica relativist setul de transformri Galilei trebuie nlocuit cu altul, care s
exprime omogenitatea spaiului i timpului. Noile seturi de transformri se numesc
transformri Lorentz.
CURS INTRODUCTIV - Pag. 10

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

RINCIPIILE TEORIEI RELATIVITII:


TOATE LEGILE FIZICII SE ENUN LA FEL N ORICE SISTEM DE
PRINCIPIUL I:
REFERIN INERIAL.
PRINCIPIUL II:
VITEZA LUMINII N VID ESTE ACEEAI N ORICE SISTEM DE REFERIN
INERIAL.

K
K
K

IPOTEZE FUNDAMENTALE
n teoria relativitii restrnse
viteza luminii este independent de micarea sursei luminoase
sau a observatorului;
spaiul este omogen i izotrop;
legile fundamentale ale fizicii au aceeai form pentru doi
observatori aflai n micare rectilinie uniform unul fa de
cellalt.

Toate marile consecine ale teoriei relativitii restrnse decurg din


aceste ipoteze fundamentale.

HENDRIK ANTOON LORENTZ - (1853-1928)


Fizican teoretician olandez, profesor la Leiden. A
investigat relaia dintre fenomenele electrice, magnetice i
mecanice.
Pentru explicarea efectului Zeeman, a postulat
existena electronilor, merit pentru care a primit premiul
Nobel n 1902.
A obinut ecuaiile de transformare Lorentz din nite
argumente matematice nclcite, dar nu a tiut c aceste
ecuaii constituie puntea de trecere spre o nou concepie
asupra spaiului i timpului.

CURS INTRODUCTIV - Pag. 11

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

TRANSFORMRILE LORENTZ:
Directe:

Reciproce:

CONSECINELE TRANSFORMRILOR LORENTZ

MPULSUL I FORA: impulsul relativist include dependena masei de vectorul vitez. Legea fundamental
a dinamicii difer net de cea din mecanica clasic ntruct masa nu mai e constant ci depinde de vitez:

ONTRACIA LUNGIMII: exprim faptul c o lungime msurat n sistemul de referin mobil apare
contractat n sistemul de referin fix, deci lungimea este maxim n sistemul de referin propriu.

Contracia aparent a lungimii este reciproc.

CURS INTRODUCTIV - Pag. 12

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

EPENDENA MASEI DE VITEZ: exprim faptul c masa efectiv a unui corp aflat n micare este mai
mare dect masa lui n stare de repaus, deci un corp n micare prezint o rezisten la accelerare i are o
greutate mai mare dect n repaus.

OMPUNEREA VITEZELOR: rezolv conflictul dintre relaia galileian de compunere a vitezelor i


invariana vitezei luminii, conflict ce apare n noua concepie relativist asupra spaiului i timpului.

Analog se pot deduce expresiile pentru ux, uy, uz . Compunerea vitezelor n mecanica clasic se obine ca
un caz particular al acestor relaii.

ILATAREA DURATEI: exprim faptul c durata unui proces msurat n sistemul de referin fix este
mai mare dect durata aceluiai proces msurat n sistemul de referin mobil. Deci, durata unui proces
este minim n acel sistem de referin fa de care locul n care se produce procesul este fix.

Dilatarea duratei este reciproc.

ELAIA EINSTEIN: exprim faptul c nu doar masa este o form a energiei ci i faptul c energia are
mas. Deci masa asociat unei energii E este:
de unde:

CURS INTRODUCTIV - Pag. 13

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

ELATIVITATEA SIMULTANEITII A DOU EVENIMENTE: exprim faptul c fiecrui sistem de


referin i corespunde un timp propriu, care, chiar n interiorul sistemului respectiv depinde de spaiu, fiind
un timp local. Deci dou evenimente simultane n sistemul de referin fix nu mai sunt simultane n sistemul de
referin mobil dect dac se petrec n acelai loc.

CURS INTRODUCTIV - Pag. 14

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

CURSUL NR. 1
FUNDAMENTE DE MECANIC TEORETIC
CONINUTUL CURSULUI
1.1.:
1.2.:
1.3.:
1.4.:
1.5.:
1.6.:

Noiuni introductive
Legturi
Joseph Louis
Coordonate, viteze i impulsuri generalizate
LAGRANGE
Deplasri reale. Deplasri virtuale
(1736-1813)
Principiul lucrului mecanic virtual
Principiul lucrului mecanic virtual n cazul unui sistem cu mai multe grade de
libertate
1.7.: Principiul vitezelor virtuale
1.1.:

NOIUNI INTRODUCTIVE

4
Mecanica teoretic, spre deosebire de cea newtonian, pornete de la adevrurile
postulate de ctre aceasta, extinzndu-le la sisteme cu un numr mare de componeni.
Aceast extensie se va face prin utilizarea unui aparat matematic rafinat, bazat pe
elemente de calcul diferenial i vectorial, operaii ce se vor desfura, de regul, ntrun subpaiu vectorial inclus n n.
4
Mecanica teoretic se constituie ntr-un elegant exerciiu al spiritului uman,
constituind, la rndul ei, o bun platform pentru cei ce vor dori ca ulterior s neleag
i s-i nsueasc cunotine de nivel superior de fizic statistic, fizic cuantic, fizic
atomic i nuclear, electrodinamic, teoria relativitii, fizica corpului solid, ntr-o
formulare sintetic, cunotine de FIZIC MODERN.
4
Problema fundamental propus de Lagrange, referitoare la micarea mecanic,
se poate sintetiza astfel:
Un sistem (A) de n puncte materiale Ai (i = 1, 2, ..... n) avnd respectiv masele mi i
vectorii de poziie

este supus aciunii unor fore

fiind rezultanta tuturor forelor interne

i externe ce acioneaz asupra lui Ai ) i unor legturi Lk (k = 1, 2, ...... m).


Cunoscnd valorile ale vectorilor de poziie
la momentul iniial, precum i valorile
ale vitezelor iniiale ale punctelor Ai se cere s se determine micarea sistemului n intervalul
de timp (0, t) n care forele

i legturile Lk sunt date ca funcii de coordonatele punctelor Ai, de

vitezele punctelor Ai i de timp.


Pag.1 din 13

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

4
Vom ncerca n cele ce urmeaz s detaliem pentru nceput elementele
constitutive ale ipotezelor acestei probleme iar mai apoi, pe parcursul lucrrii, vom
cuta soluii ale acestei probleme, punnd n eviden diferite metode de soluionare.
1.2.:

LEGTURI

3
n mecanica clasic newtonian, starea de micare a unui sistem de N puncte
materiale era complet determinat dac se puteau preciza la un moment dat de timp t
att coordonatele

ale acelor puncte ct i vitezele lor

SISTEM LIBER este acel sistem A ale crui puncte Ai, la momentul
iniial, pot avea orice valori ale coordonatelor i vitezelor.
n natur nu exist sisteme libere. De regul, sistemul este supus la
anumite constrngeri, micarea lui fiind limitat de anumite condiii
exterioare sistemului.
LEGTURA este orice fel de constrngere fizic impus de mediul
exterior micrii mecanice a sistemului.
O bil legat prin intermediul unei sfori de lungime l de un cui nfipt n
tavan nu se poate ndeprta de cui la o distan mai mare dect lungimea
l a sforii. Aceast constrngere impus micrii bilei se poate exprima
matematic sub forma:

Micarea unui corp obligat s rmn mereu pe aceeai suprafa se


poate exprima prin relaia:
care este echivalent cu relaia
diferenial
restricii deplasrii infinitezimale
punctului material.

. Aceast relaie impune


(de componente

Pag.2 din 13

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

Echivalena dintre cele dou expresii ce descriu legtura, cea integral


(

) sau cea diferenial (

presupune i c cele dou exprimri se pot obine una din cealalt.


n realitate, nu ntotdeauna prin integrarea formei difereniale se poate obine forma
integral.
Acest lucru este posibil numai dac forma diferenial este o form diferenial
total exact.
Vom prefera s utilizm pentru descrierea legturilor formele
difereniale deoarece acestea au un caracter general, n
comparaie cu cele integrale.
Pentru un sistem de n puncte materiale, cea mai general expresie a
legturilor la care este posibil s fie supus acesta, va fi dat de
sistemul de ecuaii difereniale:

(1)

Numrul p al ecuaiilor din sistemul anterior respect p # 3n.


Relaiile din sistem sunt independente deci rangul matricii asociate
sistemului este egal cu p.
CLASIFICAREA LEGTURILOR
LEGTURI
BILATERALE: cele care se exprim prin egaliti;
UNILATERALE: cele care se exprim prin
inegaliti;
OLONOME: cele care se exprim prin egaliti n NEOLONOME:
cele care se exprim prin egaliti
care nu apar vitezele:
n care apar vitezele.
Aceste legturi nu se mai integreaz exact, sistemul (1)
coninnd ecuaii care nu sunt ecuaii difereniale
totale exacte.
(se mai numesc CINEMATICE sau DIFERENIALE)
obinute ca integrale ale sistemului (1), sistem n care, n
acest caz, ecuaiile sunt difereniale totale exacte.

Pag.3 din 13

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

SCLERONOME:

cele care se exprim prin ecuaii REONOME: cele care se exprim prin relaii
de tipul (1) dar n care
integrale n care timpul apare ca o variabil explicit.
coeficienii (b1, b2, .... bp) sunt
Se observ deci c att cele olonome ct i cele
neolonome pot fi fie scleronome, fie reonome.
identic nuli.
Spunem c legturile scleronome nu depind de timp.
Forma integral a unei legturi scleronome se
poate scrie:

1.3.: COORDONATE, VITEZE I IMPULSURI GENERALIZATE


Am discutat n paragraful anterior problema legturilor la care este supus un
sistem de n puncte materiale.
Am artat c dac aceste legturi exist, sistemul nu mai este complet liber, el
fiind supus la anumite constrngeri. Astfel, numrul de coordonate independente care
caracterizeaz micarea celor n puncte materiale nu va mai fi egal cu 3n aa cum este
cazul sistemelor complet libere de legturi.
Se numete GRAD DE LIBERTATE, coordonata independent,
necesar parametrizrii micrii sistemului.
Acceptnd definiia anterioar, vom spune c un sistem cu L legturi,
format din n puncte materiale, va avea un numr de grade de libertate dat
de relaia: s = 3n - L.
Trei puncte materiale se afl n
vrfurile unui triunghi (fig.1),
poziii relative pe care le vor
pstra unele fa de altele, chiar
dac sistemul se va mica n
spaiu.
Distanele dintre cele trei puncte vor
respecta condiiile:
(2)

Fig. 1

Pag.4 din 13

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

Deci, cele trei puncte materiale sunt supuse la L = 3 legturi. Numrul de grade de
libertate al acestui sistem va fi: s = 3@3 - 3 = 6.
Putem spune c, n acest caz, numrul de coordonate independente care
descriu micarea sistemului s-a redus n comparaie cu situaia sistemului
complet liber.
Numim COORDONATE GENERALIZATE,
independeni care descriu micarea sistemului.

acei

parametri

Coordonatele generalizate nu au neaparat dimensiune de lungime. Aceste


coordonate generalizate se noteaz, pentru sistemul nostru cu s grade de
libertate, astfel:
( q1, q2, ............. qs ).
Coordonatele carteziene ale punctului material j se pot exprima funcie
de coordonatele generalizate ale sistemului prin relaii de forma:
(3)

Fie un sistem fizic format dintr-un fir de lungime l fixat la un capt, la


cellalt atrnnd un corp de mas m.
Corpul va oscila ntr-un plan vertical. n aceast situaie, legtura const n
obligativitatea micrii pe un cerc de raz l i se poate scrie:
are L = 1 deci numrul coordonatelor generalizate va fi s = 2-1 = 1.
Coordonata generalizat care va fi acceptat pentru acest corp
va fi tocmai unghiul pe care l face firul cu axa Oy.
Coordonatele carteziene se vor exprima funcie de cea
generalizat prin sistemul de relaii:

. Sistemul

Se numesc VITEZE GENERALIZATE derivatele totale de ordinul I


n raport cu timpul t ale coordonatelor generalizate. Expresia lor
matematic este:

Pag.5 din 13

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

Dac inem cont de dependenele date de sistemul de relaii (3), vom


putea exprima vitezele carteziene funcie de vitezele genrealizate prin
relaii de forma:
(4)

Starea mecanic a unui sistem poate fi complet determinat dac se


cunosc valorile coordonatelor generalizate precum i ale vitezelor
generalizate

Se numete SPAIUL CONFIGURAIILOR, spaiul virtual cu s


dimensiuni, determinat de cele s coordonate generalizate ale sistemului
mecanic analizat.
Se numete PUNCT FIGURATIV, punctul virtual din spaiul
configuraiilor, de coordonate
, punct ce descrie starea
mecanic instantanee a sistemului considerat.
Trecerea sistemului de la o stare mecanic 1 la o alt stare mecanic 2
este echivalent cu descrierea unei traiectorii virtuale n spaiul
configuraiilor.
Cu ajutorul vitezelor generalizate se poate scrie expresia energiei
cinetice totale a sistemului n spaiul configuraiilor. Ea va fi de forma:
(5)

Se numesc IMPULSURI GENERALIZATE, mrimile date de


derivatele pariale ale energiei cinetice n raport cu vitezele generalizate.
(6)

Aa cum coordonatele generalizate nu au neaparat dimensiune de


lungime, nici impulsurile generalizate nu au neaparat dimensiune de
Pag.6 din 13

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

impuls, ele putnd fi deasemenea momente cinetice, etc..


1.4.: DEPLASRI REALE. DEPLASRI VIRTUALE
n studiul teoretic al micrii mecanice vom ntlni dou tipuri de deplasri:
deplasrile reale i deplasrile virtuale.
Se numete DEPLASARE REAL, acea deplasare infinitezimal a
unui punct material pe o suprafa impus de legturile la care este supus
corpul, deplasare ce este determinat de forele reale exterioare, direct
aplicate punctului material respectiv.
Deplasrile reale sunt acele deplasri compatibile cu legturile.
Deplasrile reale satisfac simultan condiiile de legtur, ecuaiile de
micare precum i condiiile iniiale.
Se numesc DEPLASRI VIRTUALE, ansamblul variaiilor
infinitezimale
ale vectorilor de
poziie ai punctelor materiale ce compun sistemul, deplasri ce statisfac
la fiecare moment de timp doar condiiile de legtur, adic:
(7)

Deplasrile reale sunt o submulime a mulimii deplasrilor virtuale.


Fie un punct material care se mic pe o curb (C), ca n figura alturat.
Considerm, pentru nceput, curba ca fiind fix (legtur scleronom).
Deplasarea virtual a punctului
va
satisface condiia de legtur:
Aceast deplasare va fi

de

.
forma:

.
Punctul rmnnd pe suprafaa impus de legtur, avem c:
. Dezvoltnd aceast ultim relaie n serie Taylor, reinnd
doar termenii de ordinul I i innd cont i de condiia impus de legtur, obinem c:

Pag.7 din 13

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

. Aplicnd aceleai considerente pentru deplasarea real


a aceluiai punct material supus la aceeai legtur, vom obine:
. Comparnd cele dou rezultate putem concluziona
c pentru legtura scleronom aleas, deplasarea real este una dintre deplasrile
virtuale.
Dac vom considera acum legtura ca fiind
reonom, deplasarea real se va face ntre A
i B, ca n figura alturat.
Refcnd raionamentul anterior, obinem
pentru deplasarea virtual condiia:
iar pentru
deplasarea real vom obine c:

1.4.: PRINCIPIUL LUI DALEMBERT


3
Spre deosebire de concepia clasic asupra efectelor interaciunilor, sintetizat
prin principiul fundamental al mecanicii newtoniene, DAlembert propune urmtoarea
ipotez:
IPOTEZ:
Doar o parte din fora activ aplicat punctului material,

produce acceleraia acestuia. Cealat parte,


pentru compensarea legturilor
4

, este utilizat

la care este supus punctul

material adic:
Fora utilizat pentru compensarea legturilor este denumit
for pierdut

Putem estima fora pierdut plecnd de expresia principiului


fundamental al mecanicii newtoniene, rescris astfel nct s inem
cont de ipoteza DAlembert:

. De aici rezult c:
Pag.8 din 13

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

. Dac nlocuim aici

(fora de inerie) vom

obine expresia:
(8)

(DAlembert) FORELE DATE (APLICATE DIRECT), FORELE


DE LEGTUR I FORELE DE INERIE I FAC
NTOTDEAUNA ECHILIBRUL.
Expresia dat de relaia (8) constituie de fapt expresia matematic a
principiului lui DAlembert.
Pe baza principiului DAlembert s-a dezvoltat o metod de studiu a
micrilor mecanice numit METODA CINETO-STATIC, metod ce
pleac de la ideea c pentru un sistem rigid de puncte materiale se poate
scrie sistemul de ecuaii de echilibru:

, sistem care,

prin rezolvare analitic, va furniza soluii privitoare la legile de micare


pentru rigidul respectiv.

Pag.9 din 13

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

1.5.: PRINCIPIUL LUCRULUI MECANIC VIRTUAL


3 Fie un sistem de puncte materiale supus la legturi care l in pe o suprafa dat.
Considerm inexistente forele de frecare. Pentru deplasri virtuale infinit mici

ale punctelor ce compun sistemul, deplasri compatibile cu legturile

i care au

loc pe suprafaa impus de legturi, aceste deplasri vor fi perpendiculare la forele


de legtur. Din acest motiv rezult c produsele

vor fi nule.

(prima formulare) N CAZUL UNUI SISTEM DE PUNCTE


MATERIALE CE EVOLUEAZ SUPUS LA LEGTURI, DAR
FR FRECRI, LUCRUL MECANIC VIRTUAL AL
FORELOR DE LEGTUR, CORESPUNZTOR ORICREI
DEPLASRI VIRTUALE, ESTE NUL.
(9)

Aplicm acest principiu unui sistem rigid de n puncte materiale n


echilibru mecanic, supus unor fore exterioare
legtur exterioare

, unor fore de

i unor fore de legtur interioare

Sistemul fiind n echilibru mecanic, avem c:

.
. Dac se

imprim punctelor sistemului, depasri virtuale (compatibile cu legturile), lucrul


mecanic virtual total va fi dat de relaia:
(10)

Dar sistemul fiind rigid, lucrul mecanic al legturilor interioare este nul. innd cont
i de principiul enunat anterior, rezult c:

Pag.10 din 13

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

(11)

Aceast relaie conduce la o nou formulare a principiului lucrului mecanic virtual.


(a doua formulare) CONDIIA NECESAR I SUFICIENT CA
UN SISTEM DE PUNCTE MATERIALE S SE AFLE N
ECHILIBRU SUB ACIUNEA UNUI SISTEM DE FORE
DATE, ESTE CA LUCRUL MECANIC VIRTUAL AL ACESTOR
FORE, CORESPUNZTOR ORICREI DEPLASRI
VIRTUALE, S FIE NUL.
Avantajul aplicrii acestui principiu n estimarea legilor de micare
const n faptul c din calcule sunt eliminate forele de legtur
(reaciunile).
1.6.: PRINCIPIUL LUCRULUI MECANIC VIRTUAL N CAZUL UNUI
SISTEM CU MAI MULTE GRADE DE LIBERTATE
3 n acest paragraf vom aplica principiul lucrului mecanic virtual la un sistem cu mai
multe grade de libertate.
3 Considerm un sistem de n puncte materiale, sistem cu s grade de libertate
caracterizat de coordonatele generalizate
i acionat de sistemul

de fore exterioare

, pentru care vom ncerca s stabilim

condiiile de echilibru mecanic.


3 Aplicm pentru nceput principiul lucrului mecanic virtual pentru fora oarecare

care are punctul de aplicaie dat de

. Astfel:
(12)

Dar deplasarea virtual

se scrie funcie de variaia coordonatelor generalizate:

Pag.11 din 13

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

(13)

Cu ajutorul acestei expresii, relaia (12) devine:


(14)

n relaia (14) vom schimba ordinea de nsumare a ultimei sume duble.


Vom obine astfel:
(15)

Din aceast ultim relaie observm c s-ar putea defini un set de mrimi numite
fore generalizate.
Se numesc FORE GENERALIZATE, setul de mrimi fizice date
de relaiile:

Forele generalizate au dimensiuni de for doar n cazul n care


coordonatele genralizate ar avea dimensiuni de lungimi.
Cu ajutorul forelor generalizate putem rescrie expresia principiului
lucrului mecanic virtual astfel:
(16)

Pentru cazul legturilor olonome, variaiile

nu depind unele de

altele astfel nct principiul lucrului mecanic virtual conduce la o


condiie simultan de echilibru mecanic i anume:
(17)

Pag.12 din 13

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

1.7.: PRINCIPIUL VITEZELOR VIRTUALE


3 Exist situaii n care principiul lucrului mecanic virtual se poate utiliza ntr-o
form modificat. Astfel, dac toate deplasrile virtuale au loc n acelai interval
de timp
foarte mic, atunci deplasrile se vor putea scrie:
iar

expresia lucrului mecanic virtual devine:


aici

principiul

lucrului

mecanic

. Aplicnd
virtual,

obinem:

. Rezult:
(18)

care este expresia matematic a principiului vitezelor virtuale.

Pag.13 din 13

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

CURSUL NR. 2
ECUAIILE LAGRANGE
CONINUTUL CURSULUI
2.1.: Ecuaiile lui Lagrange pentru un sistem cu legturi olonome
2.2.: Aplicaii ale ecuaiilor Lagrange
2.2.1.: Pendulul cicloidal
2.2.2.: Oscilaiile libere ale unui sistem cu n grade de libertate
2.2.3.: Oscilaiile amortizate ale unui sistem cu n grade de libertate
2.1.: ECUAIILE LUI LAGRANGE PENTRU UN SISTEM CU LEGTURI
OLONOME
4

Fie un sistem de n puncte materiale, sistem cu s grade de libertate caracterizat de


coordonatele generalizate
i supus la legturi olonome,

reonome care implic automat independena deplasrilor virtuale unele de altele.


Punctul oarecare j are poziia dat de
.

Deplasarea virtual

a acestui punct material va fi dat de expresia:


(1)

Viteza punctului studiat va fi dat de:


(2)

Pentru studiul micrii acestui sistem vom aplica simultan, principiul lui
DAlembert mpreun cu principiul lucrului mecanic virtual, adic:
(3)

Pag.1 din 4

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

nlocuim aici deplasarea, obinnd:


(4)

Schimbm ordinea de sumare i obinem:


(5)

Deoarece deplasrile sunt independente ntre ele i nenule, ecuaia anterioar este
satisfcut numai dac:
(6)

Se obin astfel s ecuaii independente.


4

Descompunem acum suma dat de relaia (6) astfel:


(7)

inem cont aici de relaia de definiie a forelor generalizate:

vom obine:
Ecuaiile Lagrange de spea I

(8)

Ecuaiile Lagrange de spea I, ecuaii ce descriu micarea sistemului,


sunt destul de dificil de utilizat n aplicaii. Vom continua prin a
simplifica puin membrul stng al acestor s ecuaii independente.

Pag.2 din 4

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

CALCULE PRELIMINARE (Continuare ...)


CALCULE PRELIMINARE Vom scrie pentru nceput, membrul stng al acestor ecuaii astfel:

Pe aceast ultim relaie vom face cteva artificii de calcul. Astfel,vom scrie primul termen al membrului
drept ca fiind:

De asemenea, al doilea termen al membrului drept se poate scrie astfel:


Aici se poate demonstra uor c

precum i c

. nlocuind n expresia final

anterioar obinut pentru membrul drept al ec. Lagrange de spea I, vom obine:
Obinem n final, pentru membrul stng al ec. Lagrange de spea I, relaia:

Cu ajutorul rezultatelor calculelor preliminare vom putea exprima acum ecuaiile


Lagrange de spea I ntr-o nou form, adic:
(9)

Dac forele generalizate deriv din poteniale ce depind de timp dup


relaii de forma:
(10)

ele se vor putea scrie:

. Aceste fore ce deriv din poteniale se vor numi,

exact ca n mecanica clasic, fore conservative. Introducnd aceste fore n expresia


(9), vom obine:

Pag.3 din 4

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

(11)

Se numete FUNCIE LAGRANGE (sau POTENIAL CINETIC), funcia


obinut prin relaia:
(12)

Cu ajutorul acestei definiii, ecuaiile Lagrange vor cpta o nou form, i anume:
Ecuaiile Lagrange de spea II

(13)

n toate calculele pe care le vom face, vom utiliza ecuaiile Lagrange de


spea II, astfel nct vom asocia numele de ecuaii Lagrange acestui
tip de ecuaii difereniale ce descriu micarea sistemelor cu numr mare
de componeni, supus la legturi olonome, reonome.

Pag.4 din 4

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

CURSUL NR. 3
PRINCIPIUL LUI HAMILTON
CONINUTUL CURSULUI
3.1.: Principiul lui Hamilton (principiul minimei aciuni)
3.2.: Principiul lui Maupertuis
3.3.: Deducerea ecuaiilor Lagrange cu ajutorul principiului Hamilton
3.4.: Simetria i legile de conservare
3.5.: Ecuaiile canonice Hamilton
3.6.: Transformri punctuale i transformri canonice
3.7.: Parantezele Poisson
3.8.: Ecuaia lui Hamilton-Jacobi
3.1.: PRINCIPIUL LUI HAMILTON (PRINCIPIUL MINIMEI ACIUNI)
Pentru a putea introduce principiul Hamilton, este cazul s definim una dintre
mrimile fizice specifice mecanicii teoretice.
Se numete ACIUNE, mrimea fizic dat de expresia:
(1)

expresie n care L = Ec - U este funcia Lagrange.


(Hamilton) DINTRE TOATE MICRILE VIRTUAL POSIBILE
NTR-UN INTERVAL DE TIMP dt, UN SISTEM DE PUNCTE
MATERIALE EFECTUEAZ ACEA MICARE PENTRU CARE
ACIUNEA ESTE EXTREMAL.
Expresia matematic a principiului Hamilton (2)

Aceast formulare este echivalent cu faptul c dintre toate


traiectoriilegeneralizate din spaiul configuraiilor, sistemul o va
parcurge pe aceea pentru care aciunea S este extremal. Vom folosi
termenul extremal deoarece aciunea S este o funcional i nu o
funcie. Pentru traiectoriile reale, acest extremum este de fapt un minim.

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

Vom exemplifica principiul lui Hamilton analiznd


un sistem mecanic simplu.
Astfel, fie un punct material care poate parcurge, sub aciunea
cmpului gravitaional, dou traiectorii, ca n figura 1.
Aciunea pe traiectoria AAB va fi dat de relaia:

Aciunea pe traiectoria AB va fi dat de relaia:


Fig. 1

Este evident c,
pentru traiectoria
real pe care o va avea corpul lsat liber n cmp gravitaional, este ndeplinit
condiionarea impus de principiul lui Hamilton, adic:
Deci traiectoriile reale respect principiul lui Hamilton, numit i principiul minimei
aciuni.
3.2.: PRINCIPIUL LUI MAUPERTUIS
4
4
4
4

Este un caz particular al principiului Hamilton.


Se aplic pentru sisteme ce fac micri n cmp conservativ de fore.
Pentru aceste sisteme, energia potenial, respectiv funcia Lagrange, nu depind
explicit de timp.
Energia total a unui asemenea sistem este dat de expresia:
(3)

Funcia Lagrange va fi dat de expresia:


(4)

Aciunea va fi dat, n acest caz, de expresia:


(5)

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

n aceast relaie termenul

este constant.

Aplicnd principiul lui Hamilton pentru aciunea dat de expresia (5), obinem:
(6)

n aceste condiii, vom enuna principiul lui Maupertuis, astfel:


(Maupertuis) PENTRU MICRILE CE SE DESFOAR SUB
ACIUNEA UNOR CMPURI CONSERVATIVE DE FORE,
VARIAIA ACIUNII, DAT PRIN RELAIA
ESTE NUL.

3.3.: DEDUCEREA ECUAIILOR


PRINCIPIULUI HAMILTON

LAGRANGE

CU

AJUTORUL

Fie un sistem care evolueaz n spaiul configuraiilor pe o traiectorie ce


presupune variaii infinitezimale ale coordonatelor generalizate, adic:

Principiul Hamilton pentru acest sistem se aplic astfel:


(7)

Dezvoltnd n serie termenul de integrat de sub prima integral, reinnd doar


termenii de ordinul I ai dezvoltrii, vom obine pentru acest termen expresia:
(8)

nlocuind ec. (8) n ec. (7), recombinnd termenii de sub cele dou integrale,
obinem:

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

(9)

Scriem desfurat ecuaia (9), astfel:


(10)

Integrm prin pri, a doua integral din paranteza ecuaiei (10). Adic:
(11)

nlocuim acest rezultat n ecuaia (10), recombinm termenii de integrat i


obinem:
(12)

Aceast ultim relaie conduce de fapt la ec. Lagrange de spea a II-a:


(13)

Formularea matematic a principiului Hamilton este echivalent cu


ecuaiile Lagrange.

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

3.4.: SIMETRIA I LEGILE DE CONSERVARE


3.4.1.: Teorema lui Noether
4
4

4
4
4
4
4

Starea mecanic a unui sistem se poate determina, n general, prin integrarea


ecuaiilor de micare (ec. Lagrange asociate sistemului respectiv).
Exist i situaii n care aceste operaii de integrare nu se mai pot face. Chiar i n
acest caz ns, se pot obine informnaii asupra micrii sistemului prin
intermediul unor funcii ce depinde de cele 2s coordonate generalizate i viteze
generalizate, funcii ce vor avea valori neschimbate pe parcursul micrii.
Existena acestor funcii este posibil datorit proprietilor specifice de
omogenitate i izotropie ale spaiului i de uniformitate a timpului n contextul
mecanicii clasice.
Aceste proprieti sunt puse n eviden prin aa numitele operaii de simetrie
cum sunt translaia spaial, rotaia spaial i translaia n timp.
Translaia n timp implic faptul c dac un experiment realizat n condiii bine
precizate ofer un rezultat, el va oferi acelai rezultat la orice moment de timp
ulterior.
Translaia i rotaia n spaiu implic faptul c legile fizicii nu depind de
alegerea originii SR i nici de orientarea acestuia.
n aceste condiii, Emmy Noether enun teorema:
(Noether) N CAZUL UNUI SISTEM IZOLAT, NCHIS,
FIECREI OPERAII DE SIMETRIE I VA CORESPUNDE O
LEGE DE CONSERVARE A UNEIA DINTRE MRIMILE
FIZICE SPECIFICE ALE SISTEMULUI.

Vom ncerca, n baza teoremei lui Noether, s identificm mrimile


conservative asociate operaiilor de simetrie, pentru un sistem mecanic
real.
3.4.2.: Translaia n timp
4

Fie translaia infinitezimal n timp:

Se numete FUNCIE HAMILTON, funcia dat de expresia:


(14)

funcie ce este echivalent cu energia total a sistemului, n cazul unor

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

deplasri ale acestuia n spaiul real.


Funcia Hamilton este invariant la translaia n timp, ea fiind acea
mrime de stare care este asociat acestei operaii de simetrie.
3.4.3.: Translaia n spaiu
4

Fie translaia infinitezimal n spaiul generalizat:

Considerm c segmentul cu care se deplaseaz toate punctele sistemului este


infinit mic, adic:

Variaia funciei Lagrange n raport cu aceast translaie va fi dat de relaia:


(15)

Funcia Lagrange va fi invariant la aceast transformare dac:


(16)

Corelnd rezultatul expresiei (16) cu ecuaia Lagrange de spea a II-a asociat


acestei micri, obinem c:
(17)

Aici vom ine cont c impulsul genralizat s-a definit ca fiind:

, deci:

(18)

Aceast ultim relaie are urmtoarea semnificaie: impulsul total al


al unui sistem mecanic nchis, izolat se conserv, consecin a
omogenitii spaiului pentru micrile de translaie.
Aceast ultim relaie este valabil numai n absena cmpurilor de fore
externe.
3.4.4.: Rotaia n spaiu

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

Fie o rotaie infinitezimal

Invariana funciei Lagrange n raport cu aceast operaie se va scrie:


(19)

Aici vom ine cont de

precum i de

, obinnd:

(20)

Aceast ultim relaie are urmtoarea semnificaie: momentul cinetic


total al al unui sistem mecanic nchis, izolat se conserv, consecin
a izotropiei spaiului pentru micrile de rotaie.
Aceast ultim relaie este valabil numai n absena cmpurilor de fore externe.
3.5.: ECUAIILE CANONICE HAMILTON
4
4
4
4

Formalismul lagrangeian al studiului micrilor mecanice presupune cunoaterea


coordonatelor i vitezelor generalizate ale sistemului considerat.
Exist situaii (n special n cazul micrilor sistemelor atomice) n care sunt mai
potrivite pentru descrierea micrilor respective, cuplurile coordonate
generalizate - impulsuri generalizate.
Pentru aceste situaii, funcia ce descrie starea mecanic a sistemului va fi funcia
lui Hamilton.(cf. def. 14).
Pentru un sistem supus la legturi olonome, conservative, ea se scrie astfel:
(21)

Deoarece funcia Lagrange depinde de coordonate generalizate, viteze


generalizate i de timp, innd cont de ec. (21) rezult c i funcia
Hamilton depinde de coordonate generalizate, viteze generalizate i de
timp:
.

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

Difereniind expresia general a funciei Hamilton

obinem:
(22)

Difereniind expresia de definiie a funciei Hamilton


, obinem:

(23)

n relaia (23) vom ine cont c:

(24)

relaie n care nlocuim:

Relaia (23) devine astfel:


(25)

Comparnd acum relaiile (22) i (25), identificm:

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

ECUAIILE CANONICE HAMILTON

(26)

ecuaiile canonice Hamilton se constituie ntr-un sistem de 2l ecuaii


difereniale de ordinul I cu 2l funcii necunoscute (pk(t) respectiv qk(t))
care nlocuiesc cu succes ecuaiile Lagrange.
ecuaiile canonice Hamilton se pot deduce direct din principiul minimei
aciuni al lui Hamilton, principiu n care se nlocuiete funcia Lagrange
pe baza definiiei funciei Hamilton (relaia (14)).
3.6.: TRANSFORMRI PUNCTUALE I TRANSFORMRI CANONICE
3.6.1. Transformri punctuale
Se numesc TRANSFORMRI PUNCTUALE acele transformri
ale coordonatelor generalizate qk care
las neschimbate ecuaiile Lagrange.
Spunem c ecuaiile Lagrange sunt invariante la transformri punctuale.
Transformrile care fac trecerea de la un sistem cartezian la un sistem
de coordonate polare sau sferice.
(27)

3.6.1. Transformri canonice


Se numesc TRANSFORMRI CANONICE acele transformri

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

ale

coordonatelor

impulsurilor

generalizate (qk, pk) care las neschimbate ecuaiile canonice Hamilton.


Spunem c ecuaiile canonice Hamilton sunt invariante la transformri
canonice, adic:

(28)

Pentru ca setul (Qk , Pk ) s fie la rndul lui un set canonic,


transformrile care au condus la el trebuie s ndeplineasc nite
condiii. Vom cuta aceste condiii, supunnd setul (Qk , Pk )
principiului minimei aciuni al lui Hamilton.
Aplicarea simultan a principiului minimei aciuni al lui Hamilton, att pentru
setul original (setul (qk , qk )) ct i pentru setul obinut prin transformarea
canonic (setul (Qk , Pk )), conduce la urmatorul sistem de ecuaii:

(29)

Pentru ca ambele ecuaii ale sistemului (29) s fie simultan adevrate,


este necesar ca integranzii celor dou integrale s difere doar printr-o
derivat total n raport cu timpul a unei funcii arbitrare (F),
deoarece difereniala acestei derivate totale temporale, va fi sigur nul.
4

Aceast observaie se poate scrie matematic, sub forma:


(30)

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

Difereniind ec. (30) n raport cu timpul, obinem:


(31)

Separnd corespunztor termenii ec. (31), obinem:


(32)

Difereniind expresia general a lui F = F ( qk , Qk , t ) i comparnd-o cu termenii


ecuaiei (32), obinem:

(33)

se numete FUNCIE GENERATOARE A TRANSFORMRII


CANONICE, funcia F ce satisface sistemul de relaii (33).
3.7.: PARANTEZELE POISSON
4

Considerm o funcie f(p,q,t) a crei derivat total de timp este:


(34)

Folosind acum ecuaiile canonice, derivata total de timp a funciei f se va scrie:


(35)

Introducem acum notaia:

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

(36)

PENTRU DOU MRIMI OARECARE U = U(Q,P) i V = V(Q,P)


COMBINAIA LINIAR DE DERIVATE PARIALE POART
NUMELE DE PARANTEZE POISSON:
(37)

Pentru cazul discutat iniial, derivata total n raport cu timpul se va


scrie:
(38)

Pentru U = pi i V = pj avem:
, iar pentru U = qi i V = pj rezult:

. Pentru U = qi i V = qj se obine:
.

Parantezele Poisson sunt invariante la transformri canonice, adic:


(39)

Parantezele Poisson joac un rol fundamental n mecanica hamiltonian,


ecuaiile canonice putnd fi scrise cu ajutorul acestora:

(40)

Toate funciile ale cror paranteze Poisson cu hamiltonianul se anuleaz


sunt constante ale micrii, i reciproc. Adic
constant a micrii.

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

4 Parantezele Poisson prezint urmtoarele PROPRIETI:


a)

(41)

b) Identitatea lui Jacobi (care are loc pentru trei funcii de p i q):
(42)

c) Teorema lui Poisson:


Dac f(p,q) i g(p,q)sunt dou integrale prime ale ecuaiilor
canonice, adic sunt constante ale micrii, atunci:
(43)

3.8.: ECUAIA LUI HAMILTON-JACOBI


4 Ecuaia Hamilton-Jacobi ofer o alt posibilitate de scriere a legilor mecanicii, pe
lng variantele oferite de ecuaiile lui Lagrange i ecuaiile lui Hamilton.
4 Pentru a deduce ecuaia Hamilton-Jacobi vom pleca de la relaia de definiie a
aciunii:
(44)

n care vom ine cont c:


(45)

i obinem astfel:
(46)

Aciunea se va scrie, n funcie de hamiltonian, astfel:

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

(47)

Difereniind aceast relaie avem:


(49)

tiind c aciunea este o funcie de forma

, difereniala total a aciunii

este:
(50)

Identificnd coeficienii din cele dou expresii ale diferenialelor, se obine:

(51)

sau, forma final a ECUAIEI HAMILTON-JACOBI, care este:


ECUAIA HAMILTON - JACOBI

(52)

Ecuaia Hamilton-Jacobi conine (s+1) variabile independente


(s constante + timpul). Soluia sau integrala complet a ecuaiei HamiltonJacobi trebuie s conin (s+1) constante arbitare independente, care se determin din
condiiile iniiale.
n cazul n care hamiltonianul nu depinde explicit de timp, ecuaia
Hamilton-Jacobi se scrie:
(53)

Integrnd dup un timp obinem:

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

(54)

FUNCIA
SE NUMETE FUNCIA CARACTERISTIC
A LUI HAMILTON.
Rezult imediat c funcia caracteristic W este soluia ecuaiei:
(55)

unde E este energia total a sistemului considerat.

G. & D. Chirlean:

- FIZIC TEORETIC -

3.4.: INTEGRALELE PRIME ALE ECUAIILOR LAGRANGE


3.4.1.: Teorema impulsului
4
4

Fie un sistem descriptibil printr-o funcie Lagrange care NU depinde de una dintre
coordonatele generalizate (spre exemplu, NU depinde de qk).
Conform ecuaiilor Lagrange, vom avea deci:

(14)

Impulsul generalizat era definit prin relaia:


(15)

n aceste condiii, innd cont de ec. (14) i (15), obinem c:


(16)

Orice sistem descriptibil printr-o funcie Lagrange care NU depinde


de una dintre coordonatele generalizate are impulsul generalizat
conjugat acelei coordonate, constant.
3.4.2.: Teorema momentului cinetic
4
4

Fie un sistem descriptibil printr-o energie cinetic T ce NU depinde de una dintre


coordonatele generalizate (spre exemplu, NU depinde de qk).
Pentru acest sistem, vom putea scrie ecuaia:
(17)

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

CURSUL NR. 4
MECANICA MEDIILOR CONTINUE DEFORMABILE
CONINUTUL CURSULUI
4.1.: Generaliti
4.2.: Cinematica mediilor continue deformabile
4.3.: Dinamica mediilor continue deformabile
4.4.: Deformarea unui mediu continuu n jurul unui punct
4.1.: GENERALITI
se numete MEDIU CONTINUU acel corp material care umple
un anumit domeniu din spaiu astfel nct, n fiecare punct al
domeniului, se ba gsi un punct material al mediului continuu
respectiv.
Pentru a fi valabil proprietatea de continuitate, este necesar ca
densitatea mediului respectiv s satisfac urmtoarea condiie:
(1)

4 O asemenea limit nu este posibil n spaiul real, deoarece se tie c materia este
discontinu, format din atomi, molecule.
4 Pentru a putea utiliza conceptul de mediu continuu va fi deci necesar s utilizm
conceptul de volum infinit mic din punct de vedere fizic.
se numete VOLUM INFINIT MIC din punct de vedere fizic, acel
volum care este mic n comparaie cu dimensiunile de la care
ncep s se manifeste neomogenitile macroscopice, fiind totui
destul de mare pentru a conine un numr foarte mare de atomi
(molecule).
se numete PARTICUL INIFNIT MIC, compoziia de atomi ce
compun un volum infinit mic.

CURS 4 - Pag. 1

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

n contextul definiiilor anterioare, densitatea unui mediu continuu se


va putea scrie ca o funcie continu de poziii i de timp, adic:
(2)

4 Putem vorbi n acest context despre un cmp al densitii.


Se numete SOLID RIGID (sau SOLID NEDEFORMABIL), acel
mediu continuu pentru care distana dintre oricare dou puncte
ale mediului nu se modific n timpul micrii acestuia.
Se numete SOLID DEFORMABIL, acel mediu continuu pentru
care distana dintre oricare dou puncte ale mediului se modific
n timpul micrii acestuia.
Mediile continue deformabile se gsesc n natur n dou stri: solid
i fluid.
Solidele deformabile se mpart n solide elastice i solide neelastice.
Fluidele deformabile se mpart n fluide incompresibile (a cror
densitate nu variaz n timp; un bun exemplu l constituie lichidele) i
fluide compresibile (a cror densitate variaz n timp; un bun exemplu
l constituie gazele).
Deoarece este compus dintr-un numr foarte mare de componeni
(atomi, molecule), un mediu continuu deformabil va avea un numr
practic infinit de grade de libertate.
4.2.: CINEMATICA MEDIILOR CONTINUE DEFORMABILE
4.2.1. Metoda lui Lagrange
4 Fie o poriune dintr-un mediu continuu,
deformabil, care la t0 ocup domeniul D0(t0).
4 La un moment ulterior t > t0, poriunea
respectiv va ocupa un alt domeniu D(t).
4 Raportm micarea poriunii respective la un
sistem de coordonate cartezian ca n fig. 1.
METODA LAGRANGE: const n a urmri
CURS 4 - Pag. 2

Fig. 1

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

micarea fiecrei particule componente a poriunii de mediu considerate, micarea


mediului fiind considerat ca rezultant a tuturor micrilor particulelor mediului.
4 Fie astfel particula care la t0 ocup poziia P0 iar la t ocup poziia P. Legea de
micare a acestei particule depinde de coordonatele poziiei iniiale i de timp:
(3)

4 Analitic, aceast lege de micare se va scrie:


(4)

4 Variabilele ( x0 , y0 , z0 , t ) poart numele de variabile Lagrange.


4 Micarea mediului, considerat ca micare a sistemului de particule, va respecta
condiia de coresponden biunivoc ntre punctele domeniului D0 respectiv cele ale
domeniului D, adic:
(5)

unde prin D s-a notat determinantul funcional al transformrii.


4 n aceste condiii, viteza, respectiv acceleraia particulei se pot scrie:
(6)

4.2.2. Metoda lui Euler


METODA LUI EULER: const n a urmri cum variaz ntr-un punct fix n spaiu,
diversele variabile ale micrii (viteza, acceleraia, etc.)
4 Pentru a aplica aceast metod, alegem un punct fix P(x,y,z), n care vom cuta s
punem n eviden cum anume se schimb viteza i acceleraia.
4 Dac n ecuaiile (6) nlocuim setul de variabile Lagrange (x0, y0, z0) cu ajutorul
ecuaiilor (4), obinem:
(7)
CURS 4 - Pag. 3

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

4 Setul ( x, y, z, t ) se numete setul de variabile ale lui Euler.


DERIVATA SUBSTANIAL I DERIVATA LOCAL
(EXTINDERE MATEMATIC)
4 Fie o funcie f ( x, y, z, t ) definit ntr-un domeniu real, cu t 0 (t0 , t1 ).
4 Fie un punct P n micare al mediului continuu, deformabil.
4 Derivata total a funciei f (innd cont c x, y, z sunt la rndul lor funcii de timp, va fi dat de expresia:

(8)
4 Derivata dat de expresia (8) poart numele de derivat substanial sau material.
4 Fie un punct P fix n spaiu.
4 Pentru acest punct, derivata funciei f se reduce la expresia:

(9)
4 Aceast derivat poart numele de derivat local sau spaial.

4 innd cont de rezultatele anterioare, derivm acum expresia vitezei dat de relaia
(7) i obinem:
(10)

4 n aceast expresie putem identifica cu uurin acceleraia substanial precum i


acceleraia local.
n cazul deplasrilor mici, diferena dintre variabilele Euler i
variabilele Lagrange dispare. Astfel, variabilele Euler vor fi preferate
n studiul mecanicii fluidelor iar variabilele Lagrange n studiul
solidelor elastice.
Eliminnd variabila timp ntre ecuaiile sistemului (4), se pot obine
ecuaiile traiectoriilor particulelor. Diferenial, aceste ecuaii se pot
scrie:
(11)

expresie vectorial care, proiectat pe axele sistemului de coordonate, duce la:

CURS 4 - Pag. 4

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(12)

4 Considernd n ec. (12) un anumit moment particular de timp, obinem pe baza


setului de ecuaii (12) o familie de curbe, permanent tangente la vectorul vitez,
curbe ce se numesc linii de curent.
4.3.: DINAMICA MEDIILOR CONTINUE DEFORMABILE
4.3.1. Ecuaia de continuitate
4 Fie o poriune dintr-un mediu continuu, deformabil, care la t0 ocup domeniul
D0(t0).
4 La un moment ulterior t > t0, poriunea respectiv va ocupa un alt domeniu D(t).
4 Oricare ar fi poriunea din mediu a crei micare o urmrim, masa acestei poriuni
rmne constant.
4 Masa acestei poriuni se va putea scrie:
(13)

4 Pentru a fi satisfcut condiia de invarian a masei la setul de transformri date


de sistemul de ecuaii (4) este necesar ca densitatea s satisfac ecuaia:
(14)

4 Dac inem cont aici de relaia (8), obinem:


(15)
ECUAIA DE CONTINUITATE (FORMA LUI EULER)

INTERPRETARE FIZIC
4 Vom ncerca s integrm ecuaia (15) pe un volum fix din spaiu, strbtut de
mediul continuu n micare.

CURS 4 - Pag. 5

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

Adic:

(16)

care conduce la:

(17)

Aplicnd teorema Gauss-Ostrogradski transformm n integral de suprafa


membrul drept al ecuaiei (17):
(18)

i obinem nlocuind acest rezultat n ecuaia (17) legea conservrii masei pentru un
mediu continuu.
LEGEA CONSERVRII MASEI:
VITEZA DE VARIAIE A MASEI MEDIULUI CONINUT N VOLUMUL V
ESTE EGAL CU DIFERENA DINTRE CANTITATEA DE MEDIU CARE
INTR I CEA CARE IESE, N UNITATEA DE TIMP, PRIN SUPRAFAA S
CARE LIMITEAZ VOLUMUL V.

(19)

CURS 4 - Pag. 6

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

innd cont c
este masa unei particule materiale de vitez
ce
strbate suprafa S n timpul dt, atunci expresia
reprezint cantitatea de mediu ce traverseaz n
unitatea de timp elementul de suprafa dS.
Aceast cantitate va fi pozitiv dac mediul iese
din volumul V i negativ dac mediul intr n
volumul considerat (vezi figura 2).
VECTORUL
SE NUMETE
Fig. 2
DENSITATEA CURENTULUI
MASIC I MRIMEA SA REPREZINT CANTITATEA DE
MEDIU CARE TRAVERSEAZ N UNITATEA DE TIMP O ARIE
EGAL CU UNITATEA, AEZAT PERPENDICULAR PE
DIRECIA VITEZEI.
4 Vom deduce acum o alt form a ecuaiei de continuitate, plecnd de la invariana
masei unei poriuni de mediu continuu deformabil care se scrie m(t 0) = m (t), adic:
(20)

n care dac nlocuim

obinem:

(21)

Egalitatea (21) are loc pentru orice V0, deci, admind c integrantul este continuu,
deducem ecuaia de continuitate sub forma dat de DAlembert:
(22)

CURS 4 - Pag. 7

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

Calculnd derivata total n raport cu timpul a ecuaiei (22) obinem


, de unde dup simplificarea cu D 0 rezult chiar
ecuaia de continuitate (15). Se vede aadar c relaiile (15) i (22) reprezint forme
echivalente ale ecuaiei de continuitate.
Ecuaia de continuitate se regsete n conservarea sarcinii electrice (n
electrodinamic), n conservarea probabilitii de prezen a unei
microparticule ntr-un domeniu din spaiu (n mecanica cuantic), etc.
Pentru un mediu incompresibil i omogen, ecuaia de continuitate se
reduce la:
(ntruct
= ct.). Cmpul vitezelor este n
acest caz un cmp solenoidal.
4.3.2. Fore ce acioneaz asupra unui mediu continuu deformabil
4 Pentru medii continue deformabile este important s se cunoasc dac particula
asupra creia se exercit aciunea forelor se afl pe frontiera unei poriuni de mediu
sau n interiorul acestuia.
Fie un mediu continuu deformabil n micare. La momentul t, o poriune de mediu
ocup domeniul D(t), de volum V, limitat de suprafaa S(t).
Asupra ei pot aciona dou CATEGORII DE FORE:

Fore masice:
- se exercit asupra unei poriuni tridimensionale din domeniul D;
- sunt proporionale cu masa m a particulei;
- se noteaz cu
masic specific.

, unde n general

este fora

Fore superficiale:
- se exercit supra unei poriuni de suprafa aparinnd mediului,
interioar sau de frontier;
- sunt proporionale cu elementul de suprafa S;
- se noteaz cu

, unde n general

este efortul

unitar sau tensiunea mecanic ( = versorul normalei exterioare la


elementul de suprafa considerat).

CURS 4 - Pag. 8

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

Efortul unitar este o presiune;


Efortul unitar este o traciune;
Efortul unitar este o forfecare.
4 Forele masice i cele superficiale se pot grupa la rndul lor n alte dou categorii:
fore masice (superficiale) exterioare (datorate prezenei corpurilor exterioare
mediului) continuu;
fore masice (superficiale) interioare (care provin din interaciunile reciproce dintre
particulele mediului).
Forele interioare sunt egale i direct opuse dou cte dou.
4.3.3. Teorema impulsului i a momentului cinetic pentru medii continue
deformabile
IMPULSUL unui mediu continuu deformabil care ocup domeniul
D(t) de volum V, limitat de suprafaa S se definete prin relaia:
(23)

MOMENTUL CINETIC N RAPORT CU UN TRIEDRU


CARTEZIAN ORTOGONAL, AL UNUI MEDIU CONTINUU
DEFORMABIL CARE OCUP DOMENIUL D(T), DE VOLUM V,
LIMITAT DE SUPRAFAA S SE DEFINETE PRIN RELAIA:
(24)

CURS 4 - Pag. 9

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

ENERGIA CINETIC SE DEFINETE PRIN RELAIA:


(25)

VECTORUL DE POZIIE AL CENTRULUI DE MAS ESTE


DAT DE:

(A impulsului pentru un mediu continuu deformabil)


(26)

(A momentului cinetic pentru un mediu continuu deformabil)


(27)

4.3.4. Ecuaiile de micare ale unui mediu continuu deformabil


4 Fie un reper cartezian ortogonal
Px1x2x3 cu originea ntr-un punct P
oarecare al mediului continuu
deformabil. Cu ajutorul unui plan definit
prin normala de versor
delimitm
tetraedrul elementar din figura 3, avnd
vrful n P i baza P1P2P3 astfel ca
, unde g > 0
este un parametru mic.
4 Tetraedrul astfel definit se numete
TETRAEDRUL LUI CAUCHY.

CURS 4 - Pag. 10

Fig. 3

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

4 Fie n1 , n2 , n3 cosinusurile directoare ale normalei la aria bazei tetraedrului dS i:


(28)

4 Dac notm cu

efortul unitar pe suprafaa dS i cu

dSi i inem cont c eforturile unitare


componentele Ti ale vectorului

efortul unitar pe suprafaa

sunt aplicate n punctul P, atunci

i Tij ale vectorului

pe axele reperului Ox1x2x3

vor fi:
(29)

4 Principiul DAlembert relativ la forele ce acioneaz asupra tetraedrului lui Cauchy


se va scrie (innd cont c avem att fore masice ct i fore superficiale):
(30)

Fora
se aplic ntr-un punct P
oarecare al feei P1P2P3. Vectorul de poziie al punctului P fa de
reperul cu originea n O este
reper este

, iar cel al punctului P fa de acelai

4 Dezvoltm n serie n jurul lui i avem c:


+ infinii mici
neglijabili (deoarece P i P sunt apropiate) i de aici putem presupune c vectorii
i

au ca origine comun punctul P.

4 Dac masa tetraedrului elementar este dm iar volumul lui d, putem scrie:
(31)

4 Fiind proporional cu g3, aceast expresie poate fi neglijat n raport cu ceilali


termeni din ecuaia (30), de unde rezult:
(32)

CURS 4 - Pag. 11

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

Proiectnd ultima expresie pe axele reperului Ox1x2x3 obinem FORMULA LUI


CAUCHY care se scrie:
(33)

Cantitile

din relaia (33) definesc un tensor de ordinul al

doilea numit TENSORUL TENSIUNILOR.


Componentele diagonale Tii (fr sumare)ale tensorului tensiunilor
poart numele de tensiuni normale, iar componentele Tik (i k) tensiuni tangeniale.
Formula lui Cauchy exprim faptul c, pentru determinarea
tensiunilor n punctul P n raport cu orice direcie , este suficient
s cunoatem eforturile unitare n P n direciile paralele cu axele
de coordonate.
4 Pentru a deduce ecuaiile de micare ale mediului continuu deformabil, vom deriva
membrul stng al teoremei impulsului:

(34)

4 Din teorema impulsului pentru un domeniu D(t) oarecare, de dimensiuni finite,


limitat de suprafaa S(t) avem c:
(35)

unde, dac utilizm formula lui Cauchy i teorema Green-Gauss-Ostrogradski obinem:

CURS 4 - Pag. 12

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(36)

4 Deoarece ultima egalitate trebuie s aib loc pentru orice V, rezult


i pe axe:

4 Respectnd regulile de derivare, expresiile pe componente devin:


(37)

Ecuaiile (37) reprezint ECUAIILE DE MICARE


NEDEFINITE ale unui mediu continuu deformabil .

CURS 4 - Pag. 13

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

EXTINDERE
Vom demonstra proprietatea tensorului tensiunilor de a fi tensor simetric.
4 Aplicm teorema momentului cinetic unui domeniu D(t) limitat de suprafaa S:

(38)
i proiectm pe axe:

(39)
4 Folosim formula lui Cauchy i apoi aplicm teorema Green-Gauss-Ostrogradski pentru a obine:

(40)

4 nlocuind acest rezultat n (39) i folosind ecuaiile de micare (37) gsim c:

(41)
4 De aici rezult c Tik = Tki, deci tensorul tensiunilor este simetric.

4.4.: DEFORMAREA
UNUI MEDIU CONTINUU
N JURUL UNUI PUNCT
4 Fie o particul material a
unui mediu continuu
deformabil n micare ce la
momentul t ocup poziia P i
fie D(t) o vecintate a
punctului P. n intervalul de
timp dt particula P s-a deplasat
n poziia P, iar vecintatea
punctului P a trecut n
vecintatea D(t dt) a
punctului P. Vom studia

Fig. 4
CURS 4 - Pag. 14

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

vecintatea punctului p n decursul micrii.


4 Fie nc un punct P1 al domeniul D(t) care, dup timpul dt trece n punctul P1' (vezi
figura 4).
4 Dac notm cu

vectorul infinitezimal de deplasare

i cu

viteza

punctului P n intervalul de timp dt, avem:


.
4 innd cont c
, din figura 4 se vede c:
(42)

din care obinem

(deoarece

).

4 Dar:
(43)

i atunci ecuaia

devine:
(44)

n cazul transformrilor ortogonale, cantitile

formeaz un tensor

de ordinul al doilea.
4 Introducnd notaia

relaiile (44) se scriu:


(45)

4 Tensorul Aki se poate descompune n mod unic ntr-o sum de forma:


(46)

CURS 4 - Pag. 15

G. & D. Chirlean

SE NUMETE
ANTISIMETRIC:

- FIZIC TEORETIC -

TENSOR

DE

ROTAIE,

TENSORUL

(47)

I TENSOR DE DEFORMARE, TENSORUL SIMETRIC:


(48)

4 Se poate arta uor c

, ceea ce corespunde unei rotaii rigide

infinitezimale n jurul unei axe fixe. Pentru vectorul rotaie obinem expresia:
(49)

4 Analog, se poate demonstra c

, adic avem o deformare

rigid, care n cazul general conine o translaie i o rotaie.


4 Vom analiza n continuare semnificaia termenilor din ecuaia (45). Putem scrie
i se observ c
CUADRICA

este o cuadric.
POART

NUMELE

DE

CUADRIC DE DEFORMARE .
4 Cuadrica este invariant fa de o transformare ortogonal a axelor de coordonate.
De aceea alegem un triedru cartezian ortogonal particular, cum este cel cu originea n
P i cu axele orientate dup axele cuadricei. Putem scrie deci cuadrica sub forma
canonic:
(50)

Din

ecuaia

(45)

deducem

atunci c deplasrile elementare


au loc n direcia axelor cuadricei (50).

O astfel de deformare poart numele de deformare pur.


CURS 4 - Pag. 16

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

Se numete DEFORMARE PUR deformarea care are loc n direcia


axelor cuadricei
Fie constanta din relaia (50) egal cu 1.
e11 , e22 , e33 = cantiti
pozitive

cuadrica = elipsoid

e11 , e22 , e33 au semne diferite

cuadrica = hiperboloid deformarea = contracie


(sau forfecare)

Caz particular:
e11 = e22 = e33

Caz particular:
cuadrica = sfer

deformarea = dilatare

n micarea unui mediu continuu deformabil pot exista att


deformri rigide (care conin translaii i rotaii) ct i deformri
pure.
a) cele 6 componente independente ale tensorului de deformare sunt:
(51 a)

(51 b)

(51 c)

(51 d)

4 Cmpul deplasrilor ntr-un mediu continuu deformabil este continuu i deci ntre
cantitile eij exist o dependen funcional. De aceea derivnd relaiile anterioare
obinem un sistem de ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea:

CURS 4 - Pag. 17

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(52)

Ecuaiile (52) au fost stabilite de ctre Saint-Venant i se numesc


CONDIII DE COMPATIBILITATE. Ele mai pot fi scrise sub
forma condensat:

CURS 4 - Pag. 18

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

CURSUL NR. 5
FUNDAMENTE DE FIZIC STATISTIC
CONINUTUL CURSULUI
5.1.: Universul nanoscopic al structurii
discrete a materiei i influena lui
asupra comportrii sistemelor
macroscopice
5.2.: Stri macroscopice la echilibru
termodinamic
5.3.: Stri microscopice ale sistemelor
macroscopice
5.4.: Implicaiile formalismului
Hamilton n studiul sistemelor
macroscopice
5.5.: Spaiul fazelor
5.6.: Ansamblul statistic virtual
5.7.: Evoluia ansamblelor statistice.
Teorema lui Liouville
5.8.: Echilibrul termodinamic n fizica
statistic. Condiia de ergodicitate
5.1.: UNIVERSUL NANOSCOPIC
AL STRUCTURII DISCRETE
A MATERIEI I INFLUENA
LUI ASUPRA
COMPORTRII
SISTEMELOR
MACROSCOPICE
4 Natura este pentru noi un mare
Fig. 1
ansamblu de sisteme fizice
macroscopice (corpuri) care
interacioneaz n diverse moduri. Studiul clasic al acestor sisteme s-a mrginit la
a le analiza la nivel macroscopic.
4 Teoria atomist, dezvoltat puternic la nceputul acestui secol, aduce o nou
CURS 5 - Pag. 1

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

viziune asupra comportrii sistemelor macroscopice, privind determinismul pe care


l are structura nanoscopic, intim, a materiei asupra unora dintre comportrile
macroscopice observabile.
4 Pentru a studia omogen fenomenele, ar trebui s aplicm conceptele de mecanic
analitic la micrile atomilor, s sintetizm rezultatele astfel nct s compunem
o imagine macroscopic a ntregului fenomen.
4 Orice sistem macroscopic uzual este compus din aproximativ 1025 atomi. Legile
care prescriu micarile acestor atomi sunt destul de clar formulate. n aparen, ar
fi suficient s aplicm legile specifice ale formalismelor mecanicii clasice
(formalismele Lagrange sau Hamilton) pentru fiecare atom n parte, s obinem
legile de micare specifice, avnd astfel un tablou complet al evoluiei sistemului.
4 Privind figura 1 realizm c va fi vorba deci de s@1025 grade de libertate active, deci
automat va fi vorba de un numr uria de ecuaii difereniale de rezolvat, numr
prea mare chiar i pentru tehnicile moderne de calcul computerizat.
4 Apare deci ca evident imposibilitatea surmontrii dificultilor tehnicilor
clasice de calcul de la nanoscopic la macroscopic.
4 Vor fi necesare deci, noi modele, noi metode prin care s putem estima
comportarea sistemelor macroscopice cu un numr foarte mare de componeni,
metode i modele care vor constitui baza a ceea ce se numete FIZIC
STATISTIC.

CURS 5 - Pag. 2

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

L Considerm un gaz ideal, nchis ntr-o


incint complet izolat.
L Considerm, de asemenea, c sistemul nu a fost perturbat de
foarte mult timp.
L Divizm mental vasul n dou pri egale i fotografiem
sistemul ori de cte ori se va schimba poziia sau impulsul
vreuneia dintre molecule.
L Pentru numrul de molecule ce se vor afla la un moment dat
de timp (t ), n cele dou pri ale vasului, este corect
relaia:

L La prima vedere, am putea afirma c, n general,

Fig. 2

?!
L
L
L
L

Oare aceast afirmaie este corect???


Pentru a fi mai simplu de neles, considerm un gaz format din N = 2 molecule, ca n figura 2.
Este uor de constatat c numrul de configuraii poosibile este egal cu 4, adic 22 (/ 2N ) .
Generalizm pentru un sistem cu N molecule i concluzionm c numrul de configuraii posibile este de 2N.
Probabilitatea de a gsi toate moleculele n partea din stnga sau n partea din dreapta (una din cele 2N
configuraii posibile) va fi dat de relaia:

L Probabilitatea de a gsi doar n molecule n partea din stnga sau n partea din dreapta va fi dat atunci de
relaia:

L Pentru situaia

unde C(n) reprezint numrul de configuraii care face posibil o astfel de distribuie.

numrul C(n) va fi maxim, situaia fiind complet dezordonat.

L Fluctuaiile mari (abateri mari ale lui N1 sau N2 n raport cu N) fa de starea anterioar, sunt cu att mai rare
cu ct N este mai mare.
L Pentru sisteme cu N foarte mare, complet izolate, neperturbate, asemenea fluctuaii nu apar practic, niciodat.

5.2.: STRI MACROSCOPICE LA ECHILIBRU TERMODINAMIC


Se numete STARE MACROSCOPIC sau MACROSTARE o
stare de echilibru termodinamic.
Conceptul de stare de echilibru termodinamic are un caracter destul de
general n fizica macroscopic, pentru c termodinamica folosete n descrierea strilor
de echilibru att parametri macroscopici xi (ca de ex: volumul V, numrul de particule
N, vectorul de polarizare , vectorul de magnetizare
), ct i parametri noi cu
caracter universal (U,S,T) nedefinii n alte domenii ale fizicii.
CURS 5 - Pag. 3

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

4 Termodinamica face distincie ntre:


- tensorii coeficienilor elastici izotermi i adiabatici;
- coeficientul izotermic i adiabatic de compresibilitate;
- susceptibilitatea electric, magnetic, izoterm i adiabatic.
4 Diferenierile amintite mai sus dispar dac efectele termice sunt neglijate.
4 Principalele elemente ale descrierii strilor i proprietilor termodinamice de
echilibru sunt:
- originea empiric i natura fenomenologic a descrierii;
- parametrizarea minim a strii de echilibru cu ajutorul unui numr extrem de
redus de mrimi fizice macroscopice (ex.: U, xi);
- descrierea tuturor proprietilor de echilibru pe baza ecuaiilor fundamentale n
reprezentarea entropic i energetic a potenialelor termodinamice.
4 n formularea principiilor termodinamice nu se fac ipoteze referitoare la:
- structura microscopic specific a sistemului;
- dinamica constituenilor microscopici;
- interaciunile specifice ale constituenilor microscopici.
1) n descrierea strilor i proprietilor de referin, termodinamica nu
apeleaz la descrierea strilor dinamice i a componenilor microscopici (ca n cazul
mecanicii clasice, relativiste, al electrodinamicii sau al fizicii cuantice).
2) Prin premize i finalizare termodinamica nu depete, n aparen, nivelul
fenomenologic macroscopic.
5.3.: STRI MICROSCOPICE ALE SISTEMELOR MACROSCOPICE
Sistemele fizice ale cror proprieti macroscopice sunt studiate de
termodinamic au o structur microscopic complex, fiind formate
dintr-un numr foarte mare de obiecte microscopice.
Se numete STARE MICROSCOPIC starea unui sistem de
particule aa cum e definit n cadrul mecanicii clasice sau al
mecanicii cuantice.
4 Structura microscopic a sistemelor fizice macroscopice i dinamica componenilor
microscopici reprezint premize ale fizicii statistice.Dup structura legilor dinamice
crora li se supun constituenii microscopici ai sistemelor studiate n fizica statistic,
aceasta se mparte n: fizic statistic clasic i fizic statistic cuantic. Rezultetele
fizicii statistice sunt exprimate n aa-zisa limit termodinamic: N 6 4 i V 6 4 cu
raportul N/V constant i finit.
CURS 5 - Pag. 4

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

5.4.: IMPLICAIILE FORMALISMULUI HAMILTON N STUDIUL


SISTEMELOR MACROSCOPICE
4 Starea mecanic a unui sistem de puncte materiale este determinat la un anumit
moment de timp de componentele vectorilor de poziie i ai impulsurilor tuturor
particulelor din sistem.
4 n formularea Hamilton:
- starea mecanic momentan a sistemului e determinat de valorile momentane
ale coordonatelor i impulsurilor generalizate (numite coordonate canonice);
- evoluia strilor este descris local (la momentul t) de ecuaiile canonice
(Hamilton):
(1)

(2)

Se numete SISTEM CONSERVATIV sistemul mecanic a crui


funcie hamilton nu depinde de timp.
n sistemul conservativ H(x) reprezint energia sistemului aflat n
starea mecanic x.
Dac se cunoate starea x la un moment de timp, prin integrarea ecuaiilor
canonice se poate determina starea unic x(t) la orice moment t:
(3)

Se numete ORBITA STRII x mulimea tuturor strilor x(t) care


satisfac simultan ecuaiile canonice i condiia iniial x(t = 0) = x.
Orbita strii se noteaz cu Ox.
Micarea sistemului care pleac din starea iniial x este definit de
parcurgerea poriunii orbitei Ox, corespunztoare momentelor
ulterioare t > 0.
Deoarece am presupus c ecuaiile canonice sunt integrabile pentru orice stare iniial
i c soluia lor este unic, rezult c orice stare mecanic se afl pe o orbit i numai
una.
Orbitele asociate unor stri diferite sau se suprapun sau nu se
intersecteaz. Altfel spus, dac un sistem pleac la momentul
iniial din stri diferite, nu poate ajunge n cursul celor dou
evoluii, n aceeai stare, la un moment ulterior.
DISCUIE:
CURS 5 - Pag. 5

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

dac cele dou stri iniiale aparin unor orbite diferite, acestea se pot
intersecta;
dac cele dou stri iniiale distincte aparin aceleeai orbite, atunci cele dou
evoluii corespund unor parcurgeri, decalate n timp, ale orbitei comune.
5.5.: SPAIUL FAZELOR
Se numete SPAIUL FAZELOR () spaiul euclidian de dimensiune
2s n care coordonatele canonice sunt interpretate drept coordonate
carteziene ale punctelor spaiului.
Denumirea de faze pentru punctele acestui spaiu a fost dat de ctre
Gibbs. Unei stri mecanice definite de valorile coordonatelor canonice
i corespunde un punct n spaiul fazelor definit de aceleai valori ale
coordonatelor carteziene:
(4)
Se numete PUNCT REPREZENTATIV punctul din spaiul fazelor
asociat unei stri mecanice ale sistemului. El va fi desemnat prin
valorile coordonatelor canonice.
Orbita Ox asociat unei stri x reprezint n spaiul fazelor o varietate
uniparametric de puncte, adic o curb care se numete
TRAIECTORIA PUNCTULUI REPREZENTATIV.
4 Avnd n vedere c orbitele asociate unor puncte diferite sau se suprapun sau nu se
intersecteaz, rezult c traiectoriile punctelor reprezentative din spaiul al fazelor,
sau se suprapun sau nu se intersecteaz.
(5)

(6)

4 n spaiul fazelor avem c:


(7)

CURS 5 - Pag. 6

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

unde (D) = volumul, d = elementul de volum.


5.6.: ANSAMBLUL STATISTIC VIRTUAL
4 Fizica statistic ncearc s fac o conexiune deductiv ntre strile microscopice i
cele macroscopice. Acest lucru e dificil, deoarece ntre aceste tipuri de stri exist
deosebiri majore n ceea ce privete natura lor, numrul de mrimi i proprieti care
le caracterizeaz.
Descrierea strilor macroscopice i microscopice arat c ntre
aceste tipuri de stri nu poate exista o coresponden biunivoc.
O varietate foarte mare de stri microscopice este compatibil cu valorile fixate ale
parametrilor termodinamici, deci cu starea macroscopic de echilibru termodinamic.
Pentru o stare macroscopic de echilibru, strile microscopice
se realizeaz cu probabiliti complet determinate de starea
macroscopic, adic de valorile parametrilor de stare,
corespunztoare strii de echilibru.
Starea macroscopic nu determin separat strile microscopice ale sistemului
macroscopic ci probabilitile cu care aceste stri se realizeaz n cadrul strii
macroscopice a sistemului. Relaia dintre strile macroscopice i cele microscopice
Este una statistic. Plecnd de la aceste probabiliti ale microstrilor, fizica statistic
poate reconstitui starea macroscopic.
La baza conectrii dinamicii clasice cu concepia fizicii statistice se afl un model
operaional numit ansamblu (colectiv) statistic virtual. Aceste concept sugerat de
Boltzmann i Einstein a fost definit complet de ctre Gibbs.
Prin termenul de colectiv statistic virtual desemnm mulimea tuturor microstrilor
sistemelor care exist la un moment dat ntr-un ansamblu de sisteme aflate toate n
aceeai stare macroscopic.
Elementele conceptului de colectiv statistic:
L o mulime de N sisteme, astfel nct, pentru fiecare dintre ele, la
aceeai stare macroscopic corespunde acelai spaiu al fazelor i
aceeai funcie Hamilton;
L mulimea strilor microscopice corespunztoare ansamblului
considerat de sisteme.
Deorece o stare macroscopic nu determin o singur stare microscopic, sistemele
nu se afl la momentul considerat n aceeai microstare, dar conform fizicii
statistice distribuia microstrilor este complet determinat de starea macroscopic
a sistemelor.
4 Fie D un domeniu mic din spaiul fazelor i N(D) numrul punctelor
CURS 5 - Pag. 7

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

reprezentative situate n D, din ansamblul celor N puncte reprezentative la momentul


considerat. Pentru N >>, raportul N(D)/N este foarte stabil i aproximeaz foarte bine
probabilitatea P(D,t) de localizare la momentul t a microstrilor n domeniul D.
P(D,t) reprezint PROBABILITATEA ca starea microscopic la un
moment considerat, a unui sistem ales la ntmplare din ansamblu, s
fie situat ntr-un domeniul D.
(8)

DENSITATEA DE PROBABILITATE este definit de limita


raportului dintre probabilitatea P(D,t) i volumul (D) al domeniului
D din spaiul fazelor, adic:
(9)

Se numete COLECTIV STATISTIC VIRTUAL mulimea tuturor


microstrilor compatibile cu o stare macroscopic, mpreun cu
densitatea lor de probabilitate.
4 Prin construcie (x,t) are proprietile generale ale unei densiti de probabilitate:
(10)

4 Introducem acum probabilitatea ca microstarea sistemului s aib coordonatele


xi 0 (i , i +di):
(11)

i avem c:
(12)

Condiia de normare se va scrie:


(13)

4 Cu ajutorul densittii de probabilitate (x,t) se pot construi mediile pe ansamblul


statistic (la momentul t) ale funciilor dinamice F(x) sau F(x,t):

CURS 5 - Pag. 8

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(14)

5.7.: EVOLUIA ANSAMBLELOR


LIOUVILLE

STATISTICE.

TEOREMA

LUI

4 Ne propunem s stabilim legea de evoluie a densitii de probabilitate (x,t) cu


timpul (forma local i global). Aceast evoluie este este complet determinat, n
orice punct din spaiul fazelor, de aceeai funcie Hamilton care definete sistemele
mecanice.
TEOREMA LUI LIOUVILLE:
Densitatea de probabilitate este o integral prim a micrii.
Exprimarea funcional a acestei teoreme este:
(15)
sau:

(16)

Relaia (15) reprezint forma global iar relaia (16) forma local a teoremei
enunate.
4 Dependena explicit de timp a densitii de probabilitate este corelat cu evoluia
canonic a punctelor reprezentative. Legea de evoluie a densitii de probabilitate
(forma local) este o ecuaie cu derivate pariale, liniar, de ordinul I, forma ei explicit
fiind:
(17)

4 Vom demonstra aceast teorem. Densitatea de probabilitate a fost definit pe baza


ansamblului de puncte reprezentative prin relaia (9).
Fie acum un domeniu D(t) definit de toate punctele reprezentative n care ar ajunge
sistemul la momentul t, dac toate punctele reprezentative iniiale ar pleca din D:
(18)

CURS 5 - Pag. 9

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

Cele N(D)puncte reprezentative iniiale din D nu pot prsi domeniul n cursul


evoluiei. Prsirea domeniului ar echivala cu intersecia (la acela moment) a cte dou
traiectorii care pleac din puncte reprezentative distincte (a traiectoriei unui punct
iniial din interiorul lui D i a traiectoriei unui punct iniial de pe frontiera lui D).
Asemenea comportare vine n contradicie cu afirmaia c pentru orice stare iniial din
D, soluia ecuaiilor de evoluie este unic, bine determinat:
(19)

Pe de alt parte, se poate demonstra c volumul din spaiul fazelor este invariant
n raport cu evoluia, adic volumele domeniilor D i Dt sunt egale:
(20)

dei n general, forma domeniilor se modific n timpul evoluiei. innd seama de


aceste dou egaliti, forma global a teoremei lui Liouville este demonstrat:
(21)

deci:
(22)

5.8.: ECHILIBRUL TERMODINAMIC N FIZICA STATISTIC.


CONDIIA DE ERGODICITATE
4 D.p.d.v. microscopic, valorile medii n raport cu timpul ale parametrilor interni i,
care sunt funcii de coordonate i vitezele particulelor sistemului, pstreaz valori
constante, pentru un interval de timp infinit de mare. La echilibru termodinamic,
valoarea medie a unuia din parametrii interni i este egal cu media n timp a unei
funcii n(qs, ps). Notnd cu valoarea medie temporal a mrimii i, putem scrie:
(23)

Abaterile de la aceste valori medii se numesc fluctuaii.


D.p.d.v. statistic nu intereseaz valoarea medie a funciei de stare n(p,q)
ci media statistic a funciei n ce se deduce cu ajutorul densitii de probabilitate (ps,
qs).
Media statistic
a funciei n se definete prin relaia:
CURS 5 - Pag. 10

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(24)

(am presupus ndeplinit condiia de normare pentru densitatea de probabilitate).


4 La echilibru termodinamic, parametrii termodinamici i implicit, mediile pe
ansamblu care i reprezint, nu depind de timp:
(25)

4 Acest lucru este posibil dac funciile dinamice n( x,t ) i funcia de distribuie
( x,t ) nu depind de timp, adic:
(26)

Rezult deci:

Condiia ca un sistem termodinamic s fie n echilibru este ca


densitatea de probabilitate ( x, t ) s fie o funcie de integralele
prime ale micrii
.
4 Densitatea de probabilitate ( ps, qs ) care este o integral prim a ecuaiilor
canonice, depinde de cele 2s-1 integrale prime. Deoarece n cazul echilibrului
termodinamic proprietile sistemului depind de parametrii extensivi ak i de
energia sistemului H = E iar n condiiile exterioare perfect determinate,
proprietile sistemului depind numai de energia H rezult c densitatea de
probabilitate este funcie de energia H a sistemului:
(27)

Relaia (27) exprim faptul c un punct reprezentativ care se mic pe


o suprafa de energie constant, se gsete i pe o suprafa de
densitate de probabilitate constant.
4 Ipoteza ergodicitii (a lui Boltzmann) este: Traiectoria care descrie evoluia
sistemului trece prin fiecare punct al suprafeei de energie constant.

CURS 5 - Pag. 11

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

4 Acest enun nu poate fi aplicat nici unui sistem mecanic i este necesar s i se dea
o form mai puin restrictiv. Aceast form este cunoscut de cvasiergodicitate.
4 Condiia de cvasiergodicitate (Ehrenfest) se enun astfel:
un sistem este cvasiergodic dac orice traiectorie de faz, trece arbitrar de aproape
de orice punct al suprafeei de energie constant (H = E = ct.)
Pentru ca traiectoria de faz s fie orict de apropiat de toate punctele
suprafeei H = E, trebuie ca hipersuprafeele s nu fie netede, s fie
infinit de multiforme, de variabile canonice. Hamiltonianul este o
funcie uniform de variabile canonice.

CURS 5 - Pag. 12

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

CURSUL NR. 6
DISTRIBUII STATISTICE (partea I)
CONINUTUL CURSULUI
6.1.: Distribuia microcanonic
6.2.: Interpretarea termodinamic a mrimilor statistice. Entropia
6.3.: Aplicaie a distribuiei microcanonice: gazul ideal monoatomic
6.1.: DISTRIBUIA MICROCANONIC

Se numete ANSAMBLU MICROCANONIC, ansamblul statistic


virtual de sisteme izolate, aflate toate n aceeai stare de echilibru
termodinamic.
D.p.d.v. termodinamic, sistemele ce compun ansamblul microcanonic
sunt caracterizate complet de valorile fixate ale parametrilor de poziie
(parametrilor extensivi) i de valoarea fixat a energiei interne.
Sistemele ce compun ansamblul microcanonic nu schimb cu exteriorul
nici energie (E = ct.) nici substan (N = ct.).
Se numete DISTRIBUIE MICROCANONIC, funcia ce descrie
densitatea de probabilitate a ansamblului microcanonic.
Pentru sistemele ce compun ansamblul microcanonic, funcia Hamilton
(ce este totuna cu energia total intern a ansamblului) are o valoare bine
determinat, constant.
Aceast observaie se scrie matematic sub forma:
(1)

n spaiul fazelor (al celor 2s coordonate i impulsuri generalizate) aceast ecuaie


definete o hipersuprafa de volum:
(2)

Cnd energia sistemului crete, crete i volumul ocupat n spaiul fazelor de


strile posibile ale ansamblului statistic asociat sistemului. Aceast cretere este
extrem de rapid, proporional cu energia la o putere N egal cu numrul de
constituieni ai sistemului.
Pentru un gaz ideal, monoatomic, ce ocup volumul finit V, funcia
Hamilton se poate scrie:

CURS 6 - Pag. 1

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(3)

Hipersuprafaa va fi dat de expresia:

. Este vorba despre o

hipersfer de raz:
.
Volumul interior al acestei hipersfere va fi dat de relaia:
(4)

Calculele conduc la o expresie:


(5)

Se observ dependena volumului de puterea -N- a energiei.

Datorit constrngerii impus de relaia (1), densitatea de probabilitate a


ansamblului microcanonic este puternic singular, anulndu-se n ntreg spaiul
fazelor, cu excepia punctelor de pe hipersuprafaa E determinat de relaia (1).
Densitatea de probabilitate nu poate fi finit pe hipersuprafaa E
deoarece, dac ar fi finit, integrala ei pe ntreaga suprafa E ar fi nul
(aceasta deoarece suprafaa E are msura Liouville nul).

4
4

Dar aceasta ar contrazice condiia de normare, cea cre impune ca integrala


densitii de probabilitate pe ntreaga suprafa E s fie egal cu 1.
Pentru a nltura contradicia astfel aprut, presupunem c energia sistemelor ce
compun ansamblul microcanonic ia valori ntr-un interval (E, E+E) pentru care
am ales lrgimea E att de mic nct variaiile respective de energie nu sunt
observabile macroscopic, termodinamic.
Pentru aceast situaie, reprezentm grafic n figurile urmtoare, hipersuprafeele
specifice din spaiul fazelor precum i densitatea de probabilitate ca funcie de
hamiltonianul H.

CURS 6 - Pag. 2

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

Presupunem pentru expresia densitii de probabilitate, o expresie de forma:


(6)

Deducem valoarea constantei C din condiia de normare, astfel:


(7)

Am notat cu x coordonata sau impulsul generalizat oarecare, cu D


domeniul din spaiul fazelor ale crui stri respect condiia H0(E,E+E)
iar cu (E) volumul acelui domeniu.
Dac scriem constanta C devine:
(8)

Legea de distribuie a ansamblului microcanonic se va putea scrie deci sub forma:

(9)

Cu ajutorul densitii de probabilitate, valoarea medie a unei mrimi


observabile oarecare specific sistemului termodinamic respectiv, va fi
dat de expresia:
(10)

CURS 6 - Pag. 3

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

Dar valoarea ultimei integrale se poate estima prin diferena dintre integralele
aceleiai mrimi corespunztoare domeniilor limitate de hipersuprafeele E
respectiv E+E. Astfel:

(11)

Valoarea medie a mrimii A (forma exact a valorii medii statistice n distribuia


microcanonic) va fi deci:
(12)

6.2.: INTERPRETAREA TERMODINAMIC


STATISTICE. ENTROPIA
4

4
4
4
4

A MRIMILOR

Fie o reuniune de dou sisteme


termodinamice (S1 respectiv S2), aflate n
contact termic i izolate complet de mediul
exterior.
Sistemul S1 are N1 constituieni, fiind
caracterizat de 2s1 coordonate generalizate.
La echilibru, starea lui este caracterizat de
hamiltonianul H1 i de parametrul oarecare
a1.
Sistemul S2 are N2 constituieni, fiind caracterizat de 2s2 coordonate generalizate.
La echilibru, starea lui este caracterizat de hamiltonianul H2 i de parametrul
oarecare a2.
Energia total a sistemului compus [S1+S2], izolat de exterior, va fi constant:
.
La echilibru, starea sistemului compus va fi descris de [2s1+2s2] coordonate
generalizate i va fi caracterizat de parametrii oarecare a1 i a2.
Probabilitatea ca punctul reprezentativ al strii sistemului s se afle ntr-un
domeniu infinit mic din spaiul fazelor, element de volum dV, va fi dat de:
CURS 6 - Pag. 4

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(13)

innd cont c reuniunea celor dou sisteme este complet izolat de exterior, vom
putea utiliza funcia de distribuie microcanonic, astfel nct densitatea de
probabilitate se poate scrie:
(14)

Nu confundm aici ntreg volumul spaiului fazelor, , cu elementul de


volum din spaiul fazelor dV.
4 n acest context, vom cuta acum s calculm probabilitatea ca
punctul reprezentativ al sistemului (1) s se afle n elementul de
volum dV1 indiferent de evoluia sistemului (2). Astfel, acestui punct
de coordonate generalizate [q1, p1] i va corespunde o energie H1 = E1
(finit) iar sistemului (2) i va corespunde o energie limitat E-E1 #
H2 # E - E1 +E, datorit limitrii energiei totale a sistemului.
Aceast probabilitate se va scrie sub forma:
(15)

Ultima integral multipl, cea dup strile corespunztoare condiiei de


limitare a energiei E2, se poate nlocui n baza unor considerente de
analiz matematic diferenial astfel:
(16)

Este vorba de fapt de exprimarea unui volum finit din spaiul fazelor, volum ce
respect limitrile impuse energiei E2.
4 Cu aceast substituie, expresia (15) devine:
(17)

Cu ajutorul acestui rezultat vom putea acum exprima probabilitatea punctului


reprezentativ de a avea energia cuprins n intervalul E1 # H1 # E1 + E1. Aceast
probabilitate se va scrie:
CURS 6 - Pag. 5

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(18)

n expresia (18) cu F1(E1) am notat densitatea de porbabilitate a


distribuiei dup valorile energiei.
4

nlocuind (17) n (18) obinem:


(19)

Aici vom face din nou substituia (16) i obinem:


(20)

n expresia (20) identificm expresia funciei F1(E1) ca fiind:


(20)

4 Avem aici trei termeni de care depinde probabilitatea de distribuie dup energii.
Astfel, primul termen

( = const.). Termenul

termenul

este constant deoarece ntreg sistemul este izolat

crete puternic odat cu creterea energiei iar

scade puternic odat cu creterea energiei. n aceste condiii,

funcia ce red densitatea de probabilitate de distribuie energetic, [F1(E1)], va avea


un maxim extrem de ascuit i enorm ca valoare.

CURS 6 - Pag. 6

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

Punem condiia ndeplinit de acest maxim astfel:


(21)

Logaritmul funciei F1(E1) va fi dat de:


(22)

Aplicm acum condiia de maxim asupra expresiei (22), derivnd termenii acesteia
i egalnd rezultatul cu 0. Obinem c:
(23)

Aici vom ine cont c E2 = E - E1, fapt ce conduce la

Obinem n final egalitatea ce corespunde condiiei de maxim a densitii de


probabilitate de distribuie energetic a strilor unui sistem (S1), distribuie
condiionat de contactul termic cu un alt sistem (S2), n condiii de izolare
complet a celor dou sisteme de mediul exterior.

Este vorba despre:


(24)

Egalitatea anterioar exprim invariana unei funcii de stare oarecare


pentru valoarea de energie E = E1cmp (energia cea mai probabil). Altfel
spus, pentru sisteme aflate n relaie de echilibru termic, exist o funcie
de stare care prezint acelai extrem n raport cu energia intern a
fiecruia dintre sisteme.

CURS 6 - Pag. 7

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

Se numete ENTROPIE STATISTIC, funcia de stare dat de


expresia:
(25)

Se numete TEMPERATUR STATISTIC mrimea fizic dat de


expresia:
(26)

Prelucrm relaia (26) astfel:

Dar dac sistemul schimb doar cldur cu cellalt sistem graie


contactului termic, avem c:
. Obinem astfel expresia:
FORMA STATISTIC A PRINC. II AL TERMOD.

(27)

fcnd substituia lui Boltzmann: = k @ T va rezulta relaia de legtur


dintre entropia statistic i entropia termodinamic:
(28)

6.3.: APLICAIE A DISTRIBUIEI MICROCANONICE: GAZUL IDEAL


MONOATOMIC
4

Fie un gaz ideal, monoatomic, format din N molecule identice ntre care nu se
exercit nici un fel de interaciuni, dect ciocniri elastice.

Hamiltonianul se poate scrie:


(29)

4
4

Hipersuprafaa caracteristic sistemului va fi dat de expresia:


Este vorba despre o hipersfer de raz:
.
Volumul interior al acestei hipersfere va fi dat de relaia:

CURS 6 - Pag. 8

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(30)

4
4

Se observ dependena volumului: = (E, V).


Calculm:
(31)

Entropia gazului ideal monoatomic se va scrie:


(32)

Aplicnd expresia clasic a principiului II al termodinamicii: T@dS = dU + p@dV,


vom obine pentru derivatele pariale ale entropiei n raport cu variabilele (E,V):
(33)

Dar, calculnd aceleai derivate utiliznd expresia (32) i comparnd rezultatele


cu cele date de relaia (33), vom obine:
(33)

Se observ n relaia (33), ecuaiile caloric i termic de stare ale gazului ideal.
(34)

CURS 6 - Pag. 9

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

CURSUL NR. 7
DISTRIBUII STATISTICE (partea II)
CONINUTUL CURSULUI
7.1.: Distribuia canonic
7.2.: Mrimi termodinamice deduse cu ajutorul distribuiei canonice
7.3.: Gazul ideal monoatomic n condiiile distribuiei canonice
7.4.: Distribuia moleculelor gazului ideal dup vitezele acestora (distribuia
Maxwell)
7.5.: Gazul ideal n cmp gravitaional. Distribuia lui Boltzmann
7.6.: Legea echipartiiei energiei
7.1.: DISTRIBUIA CANONIC
4 Considerm un sistem S format din dou
sisteme S1 i S2, sistem izolat termic de
exterior, avnd tot timpul energia total
constant, perfect determinat,
corespunztoare condiiilor unui sistem
microcanonic.
4 Sistemele S1 i S2 sunt astfel alese nct
sistemul S1 este un mare termostat n care
este inclus sistemul S2. Astfel, sistemul S1
satisface condiiile de sistem
microcanonic.

Fig. 7.1

4 ntre S1 i S2 are loc un permanent schimb de energie, fapt ce face ca energia


sistemului 2" s nu fie perfect determinat.
4 Notm E - energia total a sistemului S, H0 - energia total a sistemului 1" i cu
H2 - energia total a sistemului 2" observnd c:
(1)

CURS 7 - Pag. 1

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

4 Plecm de la legea de distribuie microcanonic, aplicat condiiilor anterioare,


adic:
(2)

4 Introducnd expresia entropiei statistice dat de relaia:


(3)

obinem pentru (2) expresia:


(4)

4 Dezvoltm n serie de puteri expresia

i obinem:
(5)

4 Aici vom ine cont de definiia temperaturii statistice, obinnd n final pentru
distribuia statistic a sistemului 2" expresia:
(6)

4 Notm cu A expresia

i observm c este o constant

specific macrosistemului compus din cele dou sisteme.


4 Obinem astfel o prim expresie a funciei de distribuie canonic, adic:

CURS 7 - Pag. 2

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(7)

4 Constanta A se va deduce din condiia de normare:

(8)

4 Notm cu Z / integrala statistic de stare a sistemului (suma de stare) mrimea


dat de expresia:
(9)

4 Cu ajutorul sumei de stare, legea de distribuie canonic va cpta expresia final:


LEGEA DE DISTRIBUIE CANONIC (10)

Cu ajutorul expresiei (10) se vor putea calcula mediile mrimilor fizice


specifice sistemelor ce satisfac condiiile ansamblului canonic, adic:
(11)

CURS 7 - Pag. 3

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

7.2.: MRIMI TERMODINAMICE


DISTRIBUIEI CANONICE

DEDUSE

CU AJUTORUL

7.2.1. ENERGIA INTERN i LUCRUL MECANIC


4 Energia intern a sistemului termodinamic este media statistic a hamiltonianului:
(12)

4 Considerm c parametrii externi (a1, a2, ..... an) ai sistemului sufer mici variaii
ai. n aceste condiii, energia total a sistemului va varia, n medie, cu:
(13)

4 O asemenea modificare medie a energiei interne a sistemului, datorat variaiei


parametrilor externi, se numete lucru mecanic fiind dat de o expresie:
.
4 Corelnd aceast ultim observaie cu relaia (13), obinem c:
(14)

expresie ce red valorile parametrilor de for Ai din sistem.


7.2.2. CLDURA
4 La scar macroscopic, sistemul poate schimba energie i sub form de cldur,
aceasta exprimndu-se termodinamic prin relaia:
(15)

4 Difereniem acum expresia sumei de stare,

CURS 7 - Pag. 4

i obinem:

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(16)

4 Expresia anterioar (16) conducela o valoare final a raportului dZ/Z egal cu:
(17)

4 Relaia (17) este echivalent cu:


(18)

4 Dar:

astfel nct obinem n final:


(19)

7.2.3. ENTROPIA
4 Relaia (19) definete temperatura termodinamic pn la un factor constant:
(20)

4 Scriind acum:
(21)

obinem expresia entropiei termodinamice:

CURS 7 - Pag. 5

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(22)

7.2.4. ENERGIA LIBER F


4 Relaia (22) permite exprimarea energiei libere:
(23)

reprezint ecuaia caracteristic a energiei libere.


4 Aceast ecuaie se mai poate scrie:
(24)

4 Relaia (24) leag energia liber ce caracterizeaz sistemul d.p.d.v. macroscopic, de


integrala statistic Z ce caracterizeaz sistemul d.p.d.v. al distribuiei canonice. De aici,
se poate obine o nou expresie pentru energia intern a sistemului:
(25)

7.3.: GAZUL IDEAL MONOATOMIC N CONDIIILE DISTRIBUIEI


CANONICE
3 Fie un gaz ideal monoatomic, format din N molecule identice, ntre care nu se
exercit fore de interaciune (U(qi) = 0), moleculele interacionnd doar cu pereii
vasului de volum V.
3 Vom calcula integrala statistic a sistemului:

alegnd ca variabile

coordonatele carteziene i componentele corespunztoare impulsurilor.


3 Energia total a sistemului este n condiiile date egal chiar cu hamiltonianul H,
care se reduce la energia cinetic Ec(pi) a gazului:
(26)

CURS 7 - Pag. 6

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

n care dac nlocuim (24), obinem:


(27)

4 Moleculele fiind identice i neexistnd nici o direcie privilegiat, avem c:

(28)

4 Integrala impulsurilor este de tip Poisson (

) i deci:

(29)

3 Energia liber a gazului ideal este:


(30)

Din

rezult

de unde, se

obine ecuaia de stare a gazului ideal :


(31)

3 Entropia gazului ideal se calculeaz cu relaia:

(32)

CURS 7 - Pag. 7

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

sau:
(33)

n care = numrul de moli, CV = 3/2R, S0 = 3/2R ln (2mk).


Aceast relaie a entropiei nu red corect dependena de numrul de
moli, dect pentru fixat. Fie dV probabilitatea de realizare a unei
stri oarecare a sistemului de N atomi. Printr-o permutarea oarecare a
atomilor, apare o alt stare cu probabilitatea de realizare dV. Dar
atomii fiind identici, trebuie ca dV = dV. Pentru c d.p.d.v. fizic
cele dou stri nu pot fi distincte, suntem nevoii s le considerm
identice. Exist ntotdeauna grupe de N! asemenea stri care se
confund.
3 Considerm acum n integrala Z doar strile distincte:
(34)

3 Cu Z astfel corectat,energia liber devine:

(35)

unde am aplicat formula Stirling:


3 Entropia calculat n acest caz este:

.
(36)

7.4.: DISTRIBUIA MOLECULELOR GAZULUI IDEAL DUP VITEZELE


ACESTORA (DISTRIBUIA MAXWELL)
3 Ne propunem s deducem distribuia moleculelor unui gaz ideal dup viteze
(distribuia Maxwell), adic numrul relativ (dNi/N) de molecule cu viteza n intervalul
.
CURS 7 - Pag. 8

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

IPOTEZE:
gaz de N molecule identice, monoatomice, de aceeai mas m, n echilibru la temperatura T;
ntre molecule nu se exercit interaciuni sau fore externe;
energia moleculei este egal cu energia sa cinetic i nu depinde de poziie;

3 Calculm probabilitatea ca vectorul de poziie al moleculei s fie n intervalul


, iar impulsul n

3 Conform distribuiei canonice densitatea de probabilitate este:


3 Probabilitatea ca poziia i viteza s fie n intervalele

.
, respectiv

este:
(37)

Cu relaia anterioar se poate determina i numrul de molecule care au viteza n


intervalul dat.
4 Probabilitatea ca impulsul moleculei s fie cuprins n intervalul
indiferent de localizarea ei este:
(38)

n care dac nlocuim pe Z se obine:


(39)

4 Densitatea de probabilitatea a distribuiei dup impuls este:


(40)

4 Legea de distribuie dup viteze se scrie:


CURS 7 - Pag. 9

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(41)

iar densitatea de probabilitate a distribuiei moleculelor dup viteze este:


(42)

Relaia (42) poart numele de distribuia Maxwell a vitezelor moleculelor.


4 Condiia

este ndeplinit de toi vectorii vitezelor care au

extremitatea n spaiul vitezelor, de forma unui strat sferic a crui raz interioar este
i exterioar
n intervalul

.De aici rezult pentru nr. relativ de molecule cu viteza cuprins


expresia:
(43)

i se obine mai departe funcia de distribuie a vitezelor dup valoarea lor absolut
dat de Maxwell:
(44)

CURS 7 - Pag. 10

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

4 Graficul acestei funcii n raport cu viteza prezint un maxim (vezi figura), iar viteza
pentru care se realizeaz acest maxim vp reprezint viteza cea mai probabil.
4 Din

se obine

Din reprezentrile grafice ale


curbelor de distribuie a
vitezelor pentru diferite
temperaturi, se constat c
prin nclzirea gazului fraciunea moleculelor care posed viteze
mici scade, ira fraciunea celor cu viteze mari crete.
7.5.: GAZUL IDEAL N CMP GRAVITAIONAL. DISTRIBUIA LUI
BOLTZMANN
3 Fie un sistem termodinamic, cu molecule identice, aflate sub aciunea unui cmp
exterior de fore, descris de energia potenial U(x, y, z). Energia fiecrei molecule
este:
(45)

unde Ec este energia cinetic de translaie, iar U(x,y,z) energia potenial a amestecului.
3 Densitatea de probabilitate ca o molecul s aib poziia n intervalul

este:
(46)

dar dac nu ne intereseaz poziia celorlalte molecule i nu inem cont de vitez, avem:
(47)

Probabilitatea ca o molecul s aib poziia cuprins n intervalul (x,x+dx);


(y,y+dy); (z,z+dz) este:

CURS 7 - Pag. 11

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(48)

i se numete distribuia Boltzmann. Ea descrie evoluia moleculelor n spaiul fazelor,


funcie de energia lor potenial.
O aplicaie a acestei distribuii se refer la cazul unei molecule n cmp
gravitaional U = mgz, molecula avnd energia potenial U(x,y,z).
Probabilitatea ca o molecul s se afle la nlimea z n cmp gravitaionale este:
(49)

deci densitatea de probabilitate va fi:

(50)

care conduce la formula barometric ce red presiunea la nlimea z:


(51)

7.6.: LEGEA ECHIPARTIIEI ENERGIEI


ENUN:
Energia cinetic medie are o repartizare egal pe toate gradele de
libertate ale unui sistem, contribuind cu

la fiecare grad de libertate.

3 Vom demonstra aceast lege plecnd de la teorema virialului, dat de relaiile:


(52)

pe care le rescriem astfel:


CURS 7 - Pag. 12

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(53)

4 Scriem acum integrala sub o alt form i o calculm prin pri:

(54)

4 Primul termen este zero i deci:


(55)

4 Dar:
(56)

de unde rezult clar ceea ce trebuia demonstrat:


(57)

7.7.: GAZUL REAL N CONDIIILE DISTRIBUIEI CANONICE


4 Conisderm, n ipotez, c avem de-a face cu
un gaz real, monoatomic. Moleculele prezint
doar energie cinetic de translaie. ntre
acestea se exercit fore de interaciune prin
cmpuri, dependena de distana dintre
moelcule a acestor fore fiind redat n figura
alturat.
4 innd cont c pentru toate cmpurile
CURS 7 - Pag. 13

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

conservative de fore este valabil relaia de legtur dat de expresia:


(58)

4 Integrnd deci numeric valorile de pe graficul


din figura anterioar, obinem pentru energia
potenial o reprezentare ca n figura alturat.
4 Vom recurge acum la o aproximare,
presupunnd atomii ca fiind sfere rigide, de
raz r0. Dac distana dintre ei este r > 2r0
atomii se vor atrage. Dac distana scade la 2r0
sau la r < 2r0, repulsia dintre ei devine infinit
de mare i deci H(2r0) ---> 4 .
4 n aceste condiii, energia potenial va fi
reprezentat grafic ca n figura alturat.
4 Hamiltonianul sistemului va fi deci de forma:
(59)

unde U(xi , yi , zi ) este energia de interacie a


atomilor de gaz cu peretele incintei, avnd
valorile:
(60)

4 Vom cuta s calculm suma de stare Z pentru acest sistem.


4 Vom utiliza ca relaie de start, expresia:
(61)

4 Vom prefera s lucrm, pentru simplitatea calculului, n coordonate carteziene. De


asemenea, n expresia hamiltonianului nu vom mai considera factorul de energie
datorat pereilor. Integrala se va calcula pe ntreg volumul vasului. Astfel, relaia
CURS 7 - Pag. 14

G. & D. Chirlean

- FIZIC TEORETIC -

(61) devine:
(62)

CURS 7 - Pag. 15