TRANSMISIA FINAL

1 ROLUL I CLASIFICAREA TRANSMISIILOR FINALE

Transmisia final este ultimul ansamblu al transmisiei. Ea este plasat dup diferenial,
la tractoarele pe roi, i dup mecanismul de direcie, la tractoarele pe enile i are rolul de a
transmite momentul de torsiune la roile motoare. Deoarece, n general, transmisiile finale
realizeaz rapoarte mari de transmitere, ele contribuie ntr-o msur considerabil la reducerea
solicitrilor din ansamblurile transmisiei plasate naintea lor (permite acestor ansambluri s
funcioneze la turaii de cteva ori mai mari i, prin urmare, cu momente de torsiune mult mai
mici). n afar de aceasta, transmisiile finale servesc, n majoritatea cazurilor, i pentru
realizarea unei lumini mari a tractorului.
Transmisiile finale se clasific n funcie de tipul construciei, numrul de trepte i de
locul de amplasare.
Din punct de vedere constructiv, transmisiile finale pot fi cu roi dinate i cu lan. La
rndul lor, cele cu roi dinate pot fi cu arbori cu axe fixe i planetare.
Dup numrul treptelor, transmisiile finale pot fi: simple (cu un singur angrenaj),
duble (cu dou angrenaje) i cu mai multe trepte.
Dup locul de amplasare, transmisiile finale pot fi dispuse lng diferenial sau lng
roile motoare (uneori n butucul roii).
2 TRANSMISIA FINAL A TRACTOARELOR PE ROI
La majoritatea tractoarelor, transmisiile finale sunt de tipul cu roi dinate cu arbori cu
axe fixe. Cea mai larg utilizare au primit-o transmisiile finale simple cu angrenare exterioar,
cu rapoarte de transmitere if = 47. Tipul transmisiei finale i locul ei de plasare n raport cu
roile motoare sunt determinate de tipul i destinaia tractorului. La tractoarele universale pe
roi, transmisiile finale se aaz, de obicei, lng diferenial, n carterul transmisiei (fig. 1).

Fig. 1. Schema punii din spate cu

transmisie final plasat lng diferenial.

n acest caz, puntea din spate are o construcie mai compact i este mai rigid, ns
are dezavantajul c se reduce considerabil lumina tractorului. n plus, arborii roilor motoare
au o lungime mare.
n cazurile n care trebuie s se asigure o lumin mare a tractoarelor, transmisiile finale
se aaz lng roile motoare (fig. 2). Asemenea construcii au avantajul c permit scurtarea

69

arborilor solicitai puternic (arborii roilor motoare) i elibereaz spaiul de sub tractor, ns
prezint dezavantajul c au o construcie mai puin compact i mai puin rigid.

Fig. 2. Schema punii din spate cu

transmisie final plasat lng roata
motoare: a carterul punii din

spate; b carterul transmisiei

finale; c mbinare cu uruburi.

Transmisiile finale, n ultimul caz, au carterele lor proprii, care se prind cu uruburi de
carterul punii din spate. Aceast construcie prezint avantajul modificrii luminii tractorului.
Aceasta se realizeaz astfel: se desfac uruburile mbinrii c i se rotete carterul b n raport
cu a. Aceast soluie constructiv se folosete la tractoarele de putere mic i, uneori, mijlocie
(de exemplu, la familiile de tractoare U 445, U 533, U 643).
n cazul tractoarelor care necesit lumin foarte mare, se folosesc transmisii finale cu
lan sau combinate ca cea din figura 3. Aceast soluie se folosete, de exemplu, la tractoarele
U 445 HC, U 533 HC, U 643 HC (high-clearance), utilizate n pomicultur (HCP),
legumicultur (HCL) sau n viticultur (HCV).

Fig. 3. Schema transmisiei finale combinate (cu lan i

angrenaj cu roi dinate).

n prezent, la tractoarele de putere mare, este pe cale de a se generaliza transmisiile

finale planetare. Aceast variant se extinde i la tractoarele de putere mijlocie. n figura 4
este prezentat schema cinematic a unei asemenea transmisii. Aceasta are raportul de
transmitere
z

i f 1 1 3 4...7 ,
H
z1
unde z1 i z3 sunt numerele de dini ai roii planetare 1, respectiv ai coroanei 3.
Transmisiile finale planetare au urmtoarele avantaje: construcie compact i rigid;
fiabilitate ridicat datorit faptului c momentul de torsiune este transmis prin mai multe
perechi de dini (egal cu numrul sateliilor). Ele prezint ns dezavantajul c nu particip la
realizarea luminii tractorului (arborele de intrare este coaxial cu cel de ieire).

70

Fig. 4. Schema cinematic a transmisiei finale planetare pentru

puntea din spate: 1 roat planetar; 2 satelit; 3 coroan; H

bra portsatelit.

n puntea din fa a tractoarelor 44, cea mai larg utilizare o au transmisiile finale
planetare. n figura 5 este reprezentat schema cinematic a unei asemenea transmisii.
Elementul conductor este roata planetar 1, condus braul portsatelit H, de blocare (fix)
z3
3...5 .
coroana 3. Transmisia final de acest tip are raportul de transmitere i f 1
z1

Fig. 5. Schema cinematic a transmisiei finale planetare pentru punte fa cu

element de blocare coroana: 1 roat planetar; 2 satelit; 3 coroan;

H bra portsatelit.

O alt variant de transmisie final planetar este cea din figura 6 care, de fapt, este o
transmisie pseudoplanetar, ntruct are braul portsatelit fix. Transmisia final de acest tip are
z3
raportul de transmitere i f 3...5 . Semnul minus are semnificaia schimbrii sensului
z1
de rotaie a elementului condus n raport cu cel conductor.

Fig. 6. Schema cinematic a transmisiei finale pseudoplanetare pentru punte fa

cu element de blocare braul portsatelit: 1 roat planetar; 2 satelit; 3

coroan; H bra portsatelit.

71

La unele tractoare, de exemplu, la tractoarele japoneze Kubota se utilizeaz transmisii

finale n puntea din fa neplanetare. Astfel, n figura 7 este reprezentat schema unei
transmisii finale cu roi dinate cilindrice cu arbori fici. O asemenea schem este utilizat i
la tractorul romnesc de putere mic (20 CP) HART 200. Aceast variant constructiv, spre
deosebire de transmisia planetar, prezint avantajul c particip la realizarea luminii
tractorului.

Fig. 7. Schema cinematic a punii din fa cu transmisie final cu angrenaje cilindrice.

Tot firma Kubota utilizeaz transmisii finale n puntea din fa cu angrenaje conice
(fig. 8). n aceast variant constructiv, nu mai este necesar cuplajul homocinetic, ceea ce
permite obinerea unui unghi de bracare mrit.

Fig. 8. Schema cinematic a punii din fa cu transmisie final cu angrenaje conice.

3 REGIMUL DE CALCUL AL TRANSMISIEI FINALE, UTILIZAT LA

TRACTOARELE PE ROI
La transmisiile finale este necesar s se calculeze roile dinate, arborii, mbinrile
carterelor i s se aleag (sau s se verifice) rulmenii. Regimul de calcul al transmisiilor
finale se stabilete pentru fiecare caz concret n parte, n funcie de tipul i construcia lor.
n figura 11 sunt trasate forele care acioneaz asupra transmisiei finale din spate a
unui tractor pe roi. n aceeai schem este indicat i momentul de torsiune la intrarea n
transmisia final, care reprezint momentul de calcul al acestui subansamblu. Momentul de
calcul se stabilete comparnd momentul Mcm, transmis de motor, cu cel de aderen Mc

72

Fig. 11. Schema de calcul a transmisiei finale simple: 1

i 2 roile dinate cilindrice ale transmisiei finale .

Momentul de torsiune transmis de motor transmisiei finale se calculeaz cu relaia:

M cm M n icv cv ic 2 c 2

2
,
1 2

n care: Mn este momentul nominal al motorului;

icv - raportul de transmitere al cutiei de viteze (se adopt raportul de transmitere
al cutiei de viteze compuse pentru treapta I);
ic2 - raportul de transmitere al transmisiei centrale din spate;
cv - randamentul cutiei de viteze;
c2 - randamentul transmisiei centrale din spate;
2 - coeficientul de blocare al diferenialului din spate.

Momentul de calcul din condiia de aderen (momentul la roata motoare din

condiia de aderen cu solul, redus la arborele planetar) se determin cu relaia:
M c

n care:

Q2r2
,
i f 2 f 2

if2 este raportul de transmitere al transmisiei finale din spate;

f2 - randamentul transmisiei finale din spate;
Q2 - greutatea repartizat pe o roat motoare din spate;
r2 - raza dinamic a roilor din spate;
- coeficientul de aderen (se adopt );
Momentul de calcul va fi:

M M c min M cm , M c

n angrenajul transmisiei finale acioneaz fora tangenial

Ft

i fora radial

2M
,
mz1

Fr Ft tg ;

73

n care:

z1 este numrul de dini al pinionului;

m - modulul angrenajului;
- unghiul de angrenare.
Asupra roii motoare acioneaz forele:
fora tangenial de traciune (fora motoare la o roat), care rezult din ecuaia de
momente:
mz 2
F mz
Ft
Tr2 T t 2 .
2
2r2
reaciunea vertical a solului Q2 (dac nu sunt date suficiente pentru calculul ei, se
adopt egal cu capacitatea maxim de ncrcare a pneului);
reaciunea transversal Y, care apare n cazul exploatrii tractorului pe o pant
transversal. Se determin din condiia de aderen n direcie transversal:
Y Q2 y ,

unde y este coeficientul de aderen n direcie transversal (se adopt y = 0,7).

74