CURS 8

COMUNICATII INDUSTRIALE
SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

SFF 2006-2007 Curs 8

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

Topologia sistemelor de conducere: distribuirea functionala si

spatiala a functiilor de conducere

Nivelul de monitorizare si comanda

Procesul este comandat si supravegheat.

Reprezinta centrul automatizarii unde vin toate informatiile.
Are la baza automate programabile sau calculatoare de proces.

SFF 2006-2007 Curs 8

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

Nivelul de conectare

Se asigura alimentarea cu energie electrica

componente (de masura, control sau actionare).

diferitelor

Nivelul campului

Aici se gasesc senzorii si elementele de executie.

Diversitate mare de componente.
Este necesara solutionarea unor probleme legate de functionarea
dispozitivelor si modulelor electronice in mediu industrial.
Trebuie realizat un sistem de comunicatie deschis si flexibil.

SFF 2006-2007 Curs 8

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

Complexitatea
functionalitatii si
valoarea costurilor

Enterprise

Gateway
dedicat

Control
Ierarhie completa
a bus-urilor
industriale
Fieldbus

Devicebus

Sensorbus
SFF 2006-2007 Curs 8

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

Protocoale si
aplicatii pe suport
Ethernet

Nivel companie sau

intreprindere

ControlNet si HSE

Control

Profibus PA si
Fieldbus
Foundation

Fieldbus

DeviceNet si
Profibus

Devicebus

CAN

Sensorbus

Tipuri de retele utilizate

Nivelul de lucru

Observatie. O parte din protocoale pot utiliza un nivel fizic comun (Ethernet),
respectiv o serie de nivele de protocol (IP, TCP), dar care actioneaza ca niste
punti, in ideea limitarii si controlului traficului de informatie pe bus-ul de
control.

SFF 2006-2007 Curs 8

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

Cerinte in ceea ce priveste sistemele de comunicatii industriale:

Siguranta in functionare.

Sa asigure comunicarea intre calculatoare si echipamentele

industriale

Exista solutii simple, seriale, ce au la baza diverse protocoale

(Modbus, Profibus, etc)

Presupun implementarea de retele de comunicatii complexe si

sofisticate care ofera robustete, fiabilitate si comunicatii in timp real.

SFF 2006-2007 Curs 8

Categorii de retele industriale:

Device
Este dedicata gestionarii mesajelor
dimensiune redusa, cativa octeti.

scurte,

in

general

de

Majoritatea echipamentelor din aceasta categorie sunt discrete

(senzori de pozitie, butoane, limitatoare de cursa, etc)
Aparatele necesita mesaje scurte
Pot fi divizate in doua subcategorii:
De bit (realizeaza transferuri minimale de date la si de la echipamente
simple discrete, la nivel fizic de I/O, cum ar fi senzori sau actuatori).
De octet (transfera dintr-o data in mod normal mai mult de 50 de octeti
de date, oferind performanta in comunicatiile de nivel inalt).

SFF 2006-2007 Curs 8

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

Process
Suporta comunicarea a catorva sute de octeti de date per sesiune
de transmisie (sunt mai lente tocmai datorita dimensiunilor
pachetelor de date).
Controlerele de proces sunt de obicei echipamente inteligente,
dedicate controlului marimilor analogice (debit, temperatura,
concentratie, etc). Bus-urile conectate se utilizeaza pentru
transmiterea parametrilor de proces catre controlerele de proces.
Majoritatea echipamentelor conectate sunt analogice

SFF 2006-2007 Curs 8

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

MODELUL OSI (OPEN SYSTEM INTERCONNECTION) STRUCTURAT

PE 7 NIVELE

A fost dezvoltat si introdus in 1978 de ISO.

A indepartat restrictiile aplicate utilizatorilor de catre producatorii

de echipamente .

Defineste cadrul general de lucru pentru retele de comunicatie in

vederea implementarii de protocoale, organizate pe 7 nivele, astfel
incat sa permita oricarui echipament sau sistem utilizand orice
protocol sa comunice cu alt echipament sau sistem folosind propriul
sau protocol.

SFF 2006-2007 Curs 8

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

Aplicatie

Prezentare

Sesiune

Transport

Retea

2.1

Data Link

2.2

Fizic

Fiecare nivel are un set de specificatii si functii care trebuie

indeplinite.
Fiecare nivel poate comunica la un moment dat de timp cu nivele
inferioare sau superioare, corect, pe baza informatiilor ce ii parvin
sistem deschis.
SFF 2006-2007 Curs 8

10

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

NIVEL 7 - APLICATIE
Suporta aplicatiile software si procesele end-user (transfer de
fisiere, e-mail, etc).
Tot ce se gaseste la acest nivel este specific aplicatiei:
Identificarea partenerilor de comunicatie si calitatea serviciilor
Se acorda atentie autentificarii si securitatii comunicatiei, precum si
oricaror restrictii impuse sintaxei datelor.

Sarcini:
Gestionarea si redirectionarea resurselor
Accesul de la distanta al fisierelor
Comunicatii interproces
Managementul retelei.

SFF 2006-2007 Curs 8

11

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

NIVEL 6 - PREZENTARE
Raspunde pentru conversia formatelor de date ale aplicatiei
expeditoare in cele ale aplicatiei receptoare.
Asigura independenta fata de diferentele care pot exista in
reprezentarea datelor pe diferite platforme de calcul
Transforma datele intr-un format acceptabil de catre nivelul
superior (rezolva problemele de compatibilitate)
Functii:
Compresie a datelor
Criptare
Conversie a ordinii bitilor, integer spre floating point
Translatia codului caracterelor (ASCII spre EBCDIC)

SFF 2006-2007 Curs 8

12

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

NIVEL 5 - SESIUNE
Stabileste, gestioneaza si termina sesiunile de comunicatie intre
aplicatii.
Este responsabil pentru pregatirea, coordonarea si terminarea
conversatiilor, schimburilor si dialogurilor intre aplicatiile aflate in
conexiune.
Inregistreaza daca echipamentul trebuie sa trimita sau sa primeasca
date, protocoalele ce trebuie utilizate, modurile de comunicare,
verificarea si remedierea erorilor.
Procese ce se desfasoara la acest nivel:
Conectarea si deconectarea oricarui nod din retea
Autentificarea accesului utilizatorilor
Autorizarea aplicatiilor multiple pentru accesarea unui circuit virtual
Remedierea defectiunilor in cazul aparitiei unei intreruperi in serviciu

SFF 2006-2007 Curs 8

13

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

NIVEL 4 - TRANSPORT
Raspunde pentru realizarea interfetei dintre software-ul de aplicatie
si hardware-ul existent, protejand nivelele superioare de erori,
pierderi de date si date corupte, in afara cadrului de comunicatie.
Asigura transferul transparent si complet al datelor intre sisteme.
Functii indeplinite:
Segmentarea mesajelor divizarea mesajelor ce pleaca in unitati mai
mici (frames cadre) care pot fi manipulate de nivelul retea;
Reasamblarea cadrelor fluxului de date de intrare in mesaje de
dimensiuni mai mari, tinand cont de ordinea corecta;
Validarea mesajelor
Controlul traficului de mesaje gestioneaza asteptarea cand buffer-ul
sau stiva este plin/a;
Multiplexarea mai multor sesiuni pe o legatura logica sau virtuala
pastrand evidenta apartenentei cadrelor la sesiunile corespunzatoare.

SFF 2006-2007 Curs 8

14

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

NIVEL 3 - RETEA
Asigura tehnologiile de comutare si directionare/rutare, realizand
cai logice, cunoscute ca si circuite virtuale, pentru transmiterea
datelor de la nod la nod.
Aici se realizeaza interfatarea nivelelor superioare cu
inferioare, ce tin de mediul fizic de comunicatie.

cele

La acest nivel exista numai fragmente de mesaj, pachete, care sunt

adresate si directionate
Asigura:
Directionarea cadrelor printre retele
Controlul traficului si al congestiilor
Fragmentarea cadrelor
Maparea adreselor logice cu cele fizice (realizarea corespondentei intre
numele unui computer si adresa IP)
Evidenta utilizarii retelei pentru statistica si facturare.

SFF 2006-2007 Curs 8

15

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

NIVEL 2 DATA LINK CONTROL

Protejeaza nivelurile superioare de orice grija asupra canalelor
fizice de transmisie si de a asigura transferul pe nivelul fizic, fara
erori, de la un nod la urmatorul.
Pachetele de date sunt codate si decodate in biti
Functii:
Stabilirea si terminarea legaturilor logice intre noduri
Controlul traficului de cadre
Transmiterea si receptia secventiala a cadrelor
Confirmarea cadrelor
Detectarea si remedierea erorilor de la nivel fizic prin retransmiterea
cadrelor neconfirmate si manipularea receptiei cadrelor duplicat
Crearea si recunoasterea delimitarilor de cadru
Este divizat in doua subnivele

SFF 2006-2007 Curs 8

16

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

Data Link Control

Media Acces Control

Logical Link Control

(MAC)

(LLC)

Controleaza modul in care

calculatorul primeste acces la
date, respectiv permisiunea sa
le transmita, acoperind astfel
managementul adreselor

Controleaza
sincronizarea
cadrelor, fluxul de date si
verifica
erorile,
avand
implementate mecanismele de
cerere
automata
de
retransmisie (ARQ) si procesele
de handshaking

SFF 2006-2007 Curs 8

17

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

NIVEL 1 FIZIC
Asigura
vehicularea fluxurilor de biti (impulsuri electrice, semnal
luminos sau radio) in retea la nivel electric, optic sau mecanic
mijloacele fizice de transmitere si receptie a datelor pe o
purtatoare, incluzand cabluri, placi (Network Interface Card),
circuite si alte aspecte fizice
Aici nu mai exista informatii despre structura de date ci doar o
insiruire de biti

SFF 2006-2007 Curs 8

18

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

NIVEL 1 FIZIC
Sunt acoperite urmatoarele aspecte:
Codarea datelor modificarea valorilor binare in stari electrice sau
optice, simplu de transportat si de detectat la celalalt capat al suportului
de transmisie;
Tehnici de transmisie functie de metoda de transmisie a semnalului,
digitala sau analogica;
Mediul fizic de transmitere transmite bitii ca semnale electrice sau
optice si determina factori de evaluare a semnalelor pe mediul fizic
specific;
Accesoriile mediului fizic factori absolut esentiali, cum ar fi
echipamentele externe utilizate, conectorii utilizati, numar de pini,
semnalele alocate pinilor.

SFF 2006-2007 Curs 8

19

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

INTERFETE SERIALE

STANDARDE DE COMUNICARE SERIALA

Caracteristicile functionale, procedurale, electrice si mecanice ale
echipamentelor de interfata sunt standardizate de catre CCITT si ISO,
apeland la standardele EIA, asigurand compatibilitatea diverselor
echipamente.

SFF 2006-2007 Curs 8

20

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

RS 232C
Este un standard EIA (Electronic Industries Association)
Se refera la conectarea seriala, sincrona sau asincrona intre
calculatoare, modem-uri sau terminale, la distante de pana la 12 m si
rate de transmisie sub 20 Kbps
Reprezinta un standard de interfata la nivel fizic, care specifica tipul
conectorului, semnificatia pinilor si un standard la nivelul electric al
interfetei.
Categorii de echipamente care folosesc comunicatii seriale:
DCE (Data Connunications Equipment) modem, plotter, etc;
DTE (Data Terminal Equipment) - calculator

SFF 2006-2007 Curs 8

21

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

RS 449
A fost destinat sa inlocuiasca la nivel fizic si functional interfata RS
232C avand mai multe functii decat aceasta
Ofera specificatii pentru un conector principal de 37 pini si un
conector de 9 pini pentru schimbarea pe un al doilea canal.
Permite o rata maxima de transmisie de pana la 2 Mbps
RS 423A
Specifica caracteristicile electrice pentru o interfata numerica cu
canale de transmisie nesimetrice.
Reprezinta o configuratie superioara a interfetei RS-232C si poate
opera cu rate de transmisie de pana la 100Kbps.
Distanta suportata de interfata este dependenta de rata de
transmisie si cablurile de legatura utilizate.
SFF 2006-2007 Curs 8

22

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

RS 422A
Specifica caracteristicile electrice pentru o interfata numerica cu
canale de transmisie simetrice.
Permite obtinerea unor rate superioare de transmisie de pana la 10
Mbps si o imunitate crescuta la zgomote.

RS 485
Reprezinta o modificare a standardului RS-422A pentru a permite
operarea in retea;
Permite obtinerea unor rate superioare de transmisie de pana la 10
Mbps.
Un canal de transmisie poate fi partajat de pana la 32 de perechi de
emitatori - receptori
SFF 2006-2007 Curs 8

23

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

USB
Standard popular ce conecteaza calculatoarele personale cu
instrumente externe acestora.
Permite performante superioare atat pe porturi seriale cat si
paralele, oferind o viteza de 12 Mbits/s, configurare plug&play,
conectare standard si putere.
Este utilizat pentru conectare echipamentelor ca mouse, tastatura,
joystick, etc.

SFF 2006-2007 Curs 8

24

SISTEME DE CONTROL INTERCONECTATE

STANDARDE DE COMUNICARE PARALELA IEEE-488

(GPIB - General Purpose Instrument Bus)
Realizeaza interconectarea astfel incat comunicatiile paralele de date
sa aiba loc intre receptori, emitatori si controleri.
Dispozitive care
accepta date de la
bus

Dispozitive care
plaseaza la cerere
datele pe bus

Dispozitive care
gestioneaza fluxul de date
si furnizeaza facilitati de
procesare

Exista 24 de linii:
8 bidirectionale folosite pentru transmisia de date sau comenzi intre
diversele dispozitive conectate la bus
5 folosite pentru semnale de control si stare
3 pentru handshaking
8 linii de masa.

SFF 2006-2007 Curs 8

25

PROTOCOALE SIMPLE DE COMUNICATIE - MODBUS

Protocol procesul de accesare a unui dispozitiv, raspunsul la

cererile venite de la alte dispozitive si modalitatea de detectare si
raportare a erorilor
El stabileste formatul mesajului si continutul campurilor din mesaj.

Modbus protocolul utilizat in retele cu echipamente Modicon

Retele Modicon
Modbus
Retele Modbus Plus

Retele standard (MAP

si Ethernet)

SFF 2006-2007 Curs 8

26

Protocolul Modbus
Furnizeaza standardul intern pe care controlerele Modicon il utilizeaza
pentru analizarea mesajelor

Determina, pe durata comunicarilor,

cum isi valideaza adresa fiecare controler
cum recunoaste un mesaj adresat lui
ce tip de actiune urmeaza
cum extrage informatiile si datele continute in mesaj

Construieste raspunsul si il trimite in retea

In alte retele, realizeaza conversia intre mesajele Modbus incluse si

cadrele specifice acelor retele

SFF 2006-2007 Curs 8

27

Tranzactiile intr-o retea Modbus

Porturile standard Modbus ale controlerelor Modicon utilizeaza o interfata
seriala compatibila cu RS-232C sau RS-485 la nivelul pinilor conectorului,
cablului, nivelelor semnalului, ratei de transmisie si controlul paritatii.
Direct in retea
Conectarea controlerelor:
Prin intermediul modem-urilor

Utilizeaza tehnica master-slave

SFF 2006-2007 Curs 8

28

Dispozitiv MASTER

Dispozitiv SLAVE

Procesor local +software

fiecare

Returneaza mesajul de raspuns la

cerere daca este adresat individual

Poate initia trimiterea mesajului la

toate dispozitivele slave

Nu sunt returnate raspunsuri daca

cererea
este
adresata
tuturor
dispozitivelor slave

Adreseaza
dispozitiv slave

individual

Format cerere dispozitiv master:

Format raspuns dispozitiv slave:

Includerea adresei dispozitivului

Campurile de confirmare a actiunii

Codul functiei

Datele returnate

Definirea actiunii cerute

Campurile de control al erorilor

Datele ce trebuie transmise

Campurile de control al erorilor

SFF 2006-2007 Curs 8

29