EVALUAREA PERFORMANEI HISTERETICE A CLDIRILOR

SUPUSE CUTREMURELOR VRNCENE REPETATE

Mihai Iancovici1, Giorgiana Ionic2

Rezumat
n proiectarea seismic curent, efectele comportrii inelastice structurale sunt considerate n mod
simplificat prin intermediul factorului de comportare, denumit q. Acesta nu are capacitatea de a
considera explicit att proprietile histeretice ale elementelor structurale componente, precum i
durata total a micrii.
Lucrarea investigheaz efectul micrilor seismice repetate asupra factorilor de comportare a
sistemelor structurale cu rspuns dominant de ncovoiere; este studiat influena micrilor
seismice repetate asupra parametrilor care includ explicit efectul degradrii structurale sub
ncrcri ciclice repetate. Studiul este susinut de un mare numr de analize integrate de rspuns
seismic neliniar i de bilan energetic structural.
Factorii de comportare sunt corelai apoi cu nivelul de degradare structural utiliznd coeficientul
de avariere propus de Bozorgnia i Bertero (2001). Artm astfel c micrile seismice repetate de
tip vrncean pentru Bucureti pot conduce la o cretere important a cerinei, exprimat n
fore/deplasri relative de nivel, cretere care n mod uzual nu este considerat.

1. Introducere
Teritoriul Romniei i al rilor nvecinate este expus n mod repetat micrilor seismice de
intensitate medie i mare, generate de aceeai surs, localizat n regiunea Vrancea. Bucureti este
unul dintre oraele cele mai expuse, att din punct de vedere al potenialului de avariere a cldirilor
ct i din punctul de vedere al potenialului de pierderi omeneti.
n proiectarea seismic curent din Romnia, bazat pe analiza controlat prin fore, problema cheie
n stabilirea realist a forelor seismice, care include efectele comportrii reale, o reprezint
estimarea factorului de comportare, notat q. Acesta introduce efectele tuturor mecanismelor
disipative pe care un sistem structural le poate dezvolta n timpul unei micri seismice puternice,
nc insuficient de clar stabilite. Pe de alt parte ns, complexitatea fenomenului comportrii
1

ef lucrri dr. ing., Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, Facultatea de Construcii Civile, Industriale i
Agricole, Catedra de Mecanica, Statica i Dinamica Construciilor, mihaii@utcb.ro
2
Asistent, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, Facultatea de Construcii Civile, Industriale i Agricole,
Catedra de Mecanica, Statica i Dinamica Construciilor, gixroma2003@yahoo.com
29

inelastice nu poate fi reprodus sintetic prin intermediul unui singur parametru, care s descrie n
mod adecvat comportarea structurii.

2. Factori de comportare asociai unei singure micri seismice

Factorul de comportare este asociat comportrii inelastice structurale, descrise prin intermediul
proprietii de ductilitate i de efectele cumulative ale ciclilor repetai de deformaii inelastice, dar
conine unele proprieti ale micrii terenului.
n majoritatea normativelor de proiectare seismic i n cel romnesc de asemenea, factorul q este
asociat unui anumit tip structural. Acesta nu include n mod explicit influena duratei totale a
micrii seismice i performana histeretic a elementelor structurale componente. Factorul de
comportare astfel atribuit, corespunde stadiului limit ultim (protecia vieii), asociat unui interval
mediu de recuren de 100 de ani a unei acceleraii de vrf a terenului (PGA) prestabilite [1].
n cazul structurilor supuse micrilor seismice repetate, este necesar investigarea i clarificarea
modului de interpretare i de utilizare a acestui factor n practica curent.
Scopul lucrrii este studiul efectelor micrilor seismice repetate de tip vrncean asupra factorilor
de comportare a cldirilor din Bucureti; este studiat variaia factorului q i a parametrilor asociai
rspunsului inelatic, n funcie de perioada proprie de vibraie i de caracteristica de ductilitate
structural.
Fora seismic de baz este determinat n mod curent prin raportul forei seismice de baz
corespunztoare structurii cu rspuns elastic la factorul de comportare.
Studii anterioare au evideniat faptul c ipotezele deplasrilor egale i a energiilor egale conduc la o
evaluare satisfctoare a factorilor de comportare, corespunztori sistemelor avnd perioade de
vibraie scurte i lungi. Aceste dezvoltri au la baz doar proprietatea de ductilitate.
Studii efectuate de Newmark i Hall (1973) folosind 10 nregistrri ale micrii seismice de la El
Centro (1940), propun utilizarea unor factori de comportare care includ att efectul micrii
terenului ct i proprietile structurale [2]. Nassar i Krawinkler (1991), Miranda i Bertero (1994),
Watanabe i Kawashima (2002) au efectuat studii referitoare la evaluarea analitic a factorilor de
comportare, aplicabil n special structurilor curente [3,4,5].
Ordan et al., 1998 si Arroyo et al., 2003 au concluzionat c factorii de comportare sunt puternic
dependeni de ductilitate i de perioada proprie de vibraie, i sunt semnificativ influenai de natura
terenului.
Prin urmare, o metodologie de analiz care nu consider cerina de deformare inelastic cumulativ
pe care o structur o poate avea n timpul unei micri seismice puternice, poate conduce la
performane nerealiste.

3. Efectul ncrcrilor ciclice i indicatori de avariere

Comportarea inelastic depinde de proprietile excitaiei i ale sistemului structural. Pentru a
surprinde n mod uniform efectul micrilor seismice multiple, n analizele efectuate am folosit
30

reprezentrile spectrale ale rspunsului sistemelor inelastice cu 1GLD avnd 5% fraciune din
amortizarea critic i comportare biliniar, cu degradare de rigiditate; toate sistemele au egal
ductilitate.
Este de ateptat ca pentru structurile flexibile, modelul cu 1GLD s reproduc cu un anumit grad de
imprecizie rspunsul real. Pentru cldiri obinuite ns estimrile pot conduce la concluzii realiste.
Prin definiie, factorul de comportare este dat de relaia

q=

Fel ( el , T )
Fy ( , nl , T )

(1)

unde Fel i Fy reprezint fora tietoare de baz maxim elastic i respectiv inelastic; este
coeficientul de ductilitate structural, el i nl reprezint fraciunea din amortizarea critic n cazul
comportrii elastice, respectiv inelastice; T este perioada proprie de vibraie. De regul, pentru
simplitate, se alege nl ca fiind egal cu el.
10

=2

2.5

9
8

7
6

q,R

q,R

1.5
1

3
2

Miranda&Bertero

1
0

analysis

0
0

T,s

New mark&Hall
Miranda&Bertero
analysis

5
4

New mark&Hall

0.5

=6

T,s

10

New mark&Hall
Miranda&Bertero
analysis

=6

=2

2.5

7
6

q,R

q,R

2
1.5

5
4
3

New mark&Hall
Miranda&Bertero
analysis

0.5

1
0

0
0

T, s

=2

=6

New mark&Hall
Miranda&Bertero
analysis

2.5

q,R

q ,R

T,s

3.5

1.5

5
4
3

New mark&Hall

Miranda&Bertero

0.5

analysis

0
0

T,s

T,s

Figura 1. Factori de comportare (analitic vs. analiz,

VN77NS, VN86NS i VN90NS, INCERC Bucureti)
Pentru nceput am reprezentat formulrile propuse de Newmark i Hall (1973) i de Miranda i
Bertero (1994) cu factorii q obinui din analiz, pentru sisteme cu ductilitate sczut i mare,
31

folosind componenta NS a accelerogramei nregistrate n amplasamentul INCERC Bucureti, n

timpul cutremurelor din 1977, 1986 i 1990 (30 mai), (figura 1).
Din reprezentrile grafice de mai sus se observ c q tinde ctre 1 cnd T tinde la zero. Relaiile
propuse estimeaz cu o acuratee satisfctoare rezultatele analizei, n special pentru perioade scurte
i medii, i pentru ductiliti mici/medii. Pentru structurile flexibile cu ductilitate mare rezultatele
sunt supraestimate, n special n cazul micrii seismice din 1977. Pe de alt parte se observ o
variabilitate spectral pronunat a lui q n funcie de T i .
Variabilitatea rspunsului spectral exprimat n acceleraii absolute de rspuns i a factorilor de
comportare a fost studiat detaliat folosind un numr de 15 accelerograme ale micrii seismice
Vrancea 1986, nregistrate n Bucureti (figura 2).
0.6

0.5

0.5

0.4

duct2

duct3

duct5

duct6

duct4

COVq

COVSA

0.4
0.3

0.3
0.2

0.2
0.1

duct1

duct2

duct3

duct4

duct5

duct6

0.1

0
0

T,s

T,s

Figura 2. COV pentru SA i q pentru micarea seismic din 1986 (15 nregistrri, Bucureti)
Rezultatele indic o variabilitate pronunat pentru ductiliti structurale mari, asociate intervalului
perioadelor proprii de vibraie scurte. n cazul factorilor de comportare, variabilitatea este mult mai
pronunat. Pornind de la definirea factorului de comportare putem observa c unul dintre
dezavantajele majore este acela c acesta nu are capacitatea de a introduce efectul comportrii
histeretice, ca un puternic indicator de avariere [6].
Energia histeretic normalizat n raport cu masa este dat de relaia
t

EH (t ) = (1 k ) 2 z ( ) x& ( )d

(2)

unde, k este raportul dintre rigiditatea post-curgere i cea elastic, reprezint pulsaia proprie de
vibraie i z(t) este deplasarea post-elastic (histeretic).
Doar pentru investigarea modului de variaie a factorului q i a energiei histeretice asociate, am
reprezentat pe acelai grafic valorile medii plus o abatere standard ale acestora (figura 3).
4

0.12

=2

3.5

=6
16

0.1

1.5

0.04

0.06

0
0.1

0.8

1.5

2.2

2.9

3.6

4.3

0.07
0.06

10

0.05
0.04

0.02

0.08

1
0.5

0.09

0.03

0.02

0.01

0
0.1

T,s

EH(m^2/s^2)

EH

12

EH(m^2/s^2)

2.5

14

3
0.08

0.1

18

q
EH

0.8

1.5

2.2

2.9

3.6

4.3

T,s

Figura 3. Reprezentri spectrale ale factorului q i ale energiei histeretice (15 nregistrri, Bucureti)
32

Din figura 3 rezult c modul de variaie al celor dou mrimi difer considerabil; n general
factorul q nu poate reproduce distribuia energiei histeretice pe ntreg intervalul perioadelor proprii
de vibraie. Coeficienii de variaie pentru energia indus i energia histeretic sunt reprezentai n
figura 4.
0.8

0.9

0.7

0.8
0.7

0.6

0.6
COV EH

COVEI

0.5
0.4
0.3

0.5
0.4
0.3

0.2
0.1

duct2

duct3

duct5

duct6

0.2

duct4

0.1

duct2

duct3

duct5

duct6

duct4

0
0

T,s

T,s

Figura 4. COV ai energiei induse i ai energiei histeretice pentru micarea seismic din 1986 (15
nregistrri, Bucureti)
n cazul ambilor parametri poate fi observat o variabilitate pronunat. Pentru perioade proprii
scurte, variaia este mai mare n cazul ductilitilor sczute; pentru sisteme flexibile efectul
ductilitii asupra variabilitii devine nesemnificativ.

4. Efectul micrilor seismice multiple asupra rspunsului structural

Micrile seismice multiple sunt considerate n analize prin intermediul unor seturi de dou,
respectiv trei accelerograme. Efectul duratei lungi a micrii rezultate, asupra rspunsului structural,
a fost eliminat considernd intervale succesive de relaxare de 40 de secunde.
Am ales din nou componentele NS ale accelerogramelor nregistrate n acelai amplasament
(INCERC Bucureti) n timpul micrilor seismice din 1977, 1986 i 1990 (30 mai).
Accelerogramele obinute sunt reprezentate n figura 5.

ga1,m/s

-2
0

10

15

20

25

30

35

40

45

t,s

ga2,m/s

-2
0

20

40

60

80

100

120

140

t,s

ga3,m/s

-2
0

50

100

150

200

250

t,s

Figura 5. Micri seismice multiple, componentele NS 1977, 1986 i 1990 (INCERC Bucureti)
33

Reprezentarea spectral corespunztoare valorilor mici i mari ale ductilitilor, arat c factorul q
este insensibil la micrile seismice multiple, avnd aceste caracteristici.
8

3.5

=2

=6

7
6

2.5

2
1.5

4
3

sm1

1
0.5

sm1

sm12

sm12

sm123

sm123

0
0

T,s

T,s

Figura 6. Factori de comportare pentru micrile seismice din 1977, 1986 i1990
(componente NS, INCERC Bucureti)
Considernd nregistrarea VN77NS drept referin i reprezentnd raportul energiilor histeretice
(figura 7), poate fi observat c variaia este pronunat pentru SM12 i aproape dubl pentru
SM123, n special n cazul perioadelor proprii de vibraie scurte-medii. Acest fapt nu este pus n
eviden de factorii de comportare.
2.2

1.6
duct2

duct3

duct5

duct6

duct4

duct2

duct3

duct5

duct6

duct4

1.8

EH2/EH1

EH3/EH1

1.4

1.6
1.4

1.2

1.2
1

1
0

T,s

T,s

Figura 7. Raportul energiilor histeretice pentru micrile seismice multiple

1977, 1986 i 1990 (componente NS, INCERC Bucureti)
Devine necesar studiul corelaiei dintre factorii de comportare i indicatorii de degradare
structural.
Avarierile structurale produse de o micare seismic pot fi exprimate prin combinaia liniar a
efectului deformaiei plastice excesive i a efectului ncrcrilor ciclice. Pentru acest scop, este
utilizat modelul de avariere dezvoltat de Bozorgnia i Bertero (2001), [7]. Acest model utilizeaz
sisteme inelastice cu 1GLD i tinde s elimine dezavantajele indicelui de avariere Park i Ang
(Williams et al., 1995; Mehanny et al., 2000).
Prin definiie, coeficientul de avariere Bozorgnia i Bertero este dat de relaia

e
EH
+ 1
(3)
mon 1
EH mon
unde, reprezint coeficientul de ductilitate; e este raportul dintre deplasarea elastic maxim i
deplasarea la curgere; mon reprezint ductilitatea capabil sub ncrcare monoton; EHmon este
energia histeretic sub ncrcare monoton i 1 este o constant subunitar.
DI = (1 1 )

34

Raportul coeficienilor de avariere asociai indic aceeai tendin ca n cazul raportului energiilor
histeretice (figura 8).
1.70

1.30
duct 2
duct5

1.25

duct4

duct3
duct6

duct4

duct3
duct6

duct 2
duct5

1.60
1.50
DI3/DI1

DI2/DI1

1.20
1.15
1.10

1.40
1.30
1.20

1.05

1.10
1.00

1.00
0

T,s

T,s

Figura 8. Raportul coeficienilor de avariere pentru micrile seismice din 1977, 1986 i 1990
(componente NS, INCERC Bucureti)
Distribuia spectral a rapoartelor coeficienilor de avariere indic o atenuare cu creterea lui T, cu o
influen redus a ductilitii. Creterea raportului coeficienilor de avariere este de pn la 25%
pentru SM12 i de pn la 60% pentru SM123.
Exist ns un numr limitat de nregistrri care s serveasc scopului studiului, micri capabile s
conduc structura pn la nivelul de performan asociat factorilor de comportare.
A fost ales astfel procedeul de generare artificial a unui numr considerabil de accelerograme care
s conin aceleai caracteristici de amplitudine, coninut de frecvene i durat ca i
accelerogramele reale, nregistrate n condiiile de teren din Bucureti.
Accelerogramele artificiale au fost simulate folosind procedeul descris de Gasparini et al., 1976 [8],
genernd variaii temporale ale acceleraiei terenului compatibile cu spectrul elastic de rspuns
exprimat n acceleraii absolute, din normativul romnesc [1].
Pe baza estimrilor efectuate de Sokolov i Bonjer [9] asupra parametrilor micrilor seismice
vrncene, pentru cutremurul din 1940 a rezultat o acceleraie de vrf a terenului de 0.24g pentru
Bucureti (media plus o abatere standard).
Au fost astfel generate trei seturi de cte 20 de accelerograme compatibile cu spectrul elastic de
rspuns n acceleraii pentru Bucureti, avnd acceleraia de vrf a terenului de 0.24g (prima i
ultima) i 0.20g (mijloc). Simularea efectuat intenioneaz s reproduc succesiunea posibil a
evenimentelor seismice, concentrndu-ne n primul rnd pe evidenierea rspunsului structural i pe
reproducerea cu acuratee ct mai mare a caracteristicilor micrii din punct de vedere ingineresc
(figura 9).
0.8

1.4

0.7

Bucharest
PGA=0.24g

1.2
norm P S D (1/Hz)

0.6
SA(T)/g

0.5
0.4
0.3

Bucharest
PGA=0.20g

0.2
0.1

Bucharest
PGA = 0.24g

1
0.8
0.6
0.4
0.2

0
0

2
T,s

f, Hz

Figura 9. Spectre de rspuns seismic liniar i coninutul de frecvene al accelerogramelor

Cazul tipic al accelerogramelor generate este prezentat n figura 10.
35

ga1,m/s

-5
0

10

15

20

25

30

35

40

t,s

ga2,m/s

-5
0

20

40

60

80

100

120

t,s

ga3,m/s

-5
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

t,s

Figura 10. Micri seismice repetate generate artificial

Din analizele efectuate, sunt reprezentate doar valorile medii plus o abatere standard ale factorului
q, pentru valori reduse i mari ale ductilitii (figura 11).
4

14

=2

3.5
3

10

2.5

=6

12

6
1.5

sm1

sm1

sm12

0.5

sm12

sm123

sm123

0
0

T,s

T,s

Figura 11. Factori de comportare q (media plus o abatere standard), accelerograme artificiale
Rezultatele obinute indic o tendin de reducere a valorilor factorului q n raport cu numrul de
micri seismice introduse n analiz. Se observ o descretere redus a lui q corespunztoare
micrii SM12 i o descretere mai pronunat n cazul SM123, n special n cazul structurilor
flexibile.
n mod similar, am fost calculate rapoartele mediilor plus o abatere standard pentru factorii de
comportare corespunztori micrilor SM12 i SM123, considernd ca element de referin factorii
de comportare corespunztori micrii SM1 (figura 12).
1.1

1.1

q3/q1

q2/q1

1.0

1.0

0.9

0.8
duct2
duct5

duct3
duct6

duct4

duct2
duct5

0.9

duct3
duct6

duct4

0.7
0

T,s

T,s

Figura 12. Raportul factorilor de comportare q, accelerograme artificiale

36

Se observ c n general valorile factorilor de comportare scad, ajungnd pn la 6% n cazul a dou

micri i pn la 21% n cazul a trei micri, pentru structuri flexibile avnd ductilitate mic. n
cazul cldirilor joase, variaia este aproape uniform i ajunge pn la 2-3% pentru dou micri i
pn la 12% pentru trei micri. Descreterea lui q genereaz o cretere a cerinei exprimat n fore
seismice de nivel i deplasri relative de nivel.

5. Concluzii
Utilizarea factorilor de comportare nu poate suplini cu acuratee efectul ncrcrii ciclice repetate, n
cazul micrilor seismice puternice. Am artat c pentru o micare seismic multipl real
nregistrat n acelai amplasament (INCERC Bucureti), cerina disipativ plastic (energie
histeretic) crete pn la 40%, respectiv 80%. Aceeai tendin a fost observat i n cazul indicilor
de avariere asociai, n timp ce factorii de comportare sunt insensibili la aceste variaii pronunate.
n cazul accelerogramelor generate artificial pe baza rezultatelor studiilor existente, efectul
micrilor repetate asupra factorului q poate fi considerabil n special n cazul a trei micri, pentru
structurile flexibile avnd ductilitate sczut. Acesta poate fi cazul specific al cldirilor din beton
armat din Bucureti, proiectate n perioada de dinainte de 1940 sau n perioada normativelor cu
prescripii medii de proiectare, care au capacitate de deformare inelastic sczut i performan
histeretic redus.
n cazul structurilor flexibile, Amadio et al., (2002), pe baza studiilor efectuate utiliznd structuri
metalice n cadre, sugereaz c reducerea valorilor factorilor de comportare poate fi i mai
pronunat [10].
Astfel, o cercetare mai detaliat a efectelor micrilor seismice repetate pentru Romnia, poate
include anumite rezultate n prescripiile normativelor viitoare de proiectare seismic.

6. Bibliografie
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]

Romanian Seismic Design Code P100/2006, Ministry of Transport, Construction and

Tourism, Romania, 2006.
Newmark, N. M., Hall, W. J., Seismic design criteria for nuclear reactor facilities, Report No.
46, Building Practices for Disaster Mitigation, National Bureau of Standards, U.S.
Department of Commerce, 209-236, 1973.
Nassar, A.A., Krawinkler, H., Seismic demands for SDOF and MDOF systems, Report No.
95, The John A. Blume Earthquake Engineering Center, Stanford University, California,
USA., 1991.
Miranda, E., Bertero, V., Evaluation of strength reduction factors for earthquake resistant
design, Earthquake Spectra, 10(2), 357-379,1994.
Watanabe, G., Kawashima, K., An Evaluation of the Force Reduction Factor in the ForceBased Seismic Design, Tokyo Institute of Technology, O-Okayama, Meguro, Tokyo, Japan,
152-8552, 2000.
Uang, C.M., Bertero, V.V., Evaluation of Seismic Energy in Structures, Earthquake
Engineering and Structural Dynamics, Vol. 19, pp. 77-90, 1990
Bozorgnia, Y., Bertero, V., Evaluation of damage potential of recorded earthquake ground
motion, 96th Annual Meeting of Seismological Society of America, San Francisco, CA, April
17-21, 2001.
37

[8]

Gasparini, D.A., Vanmarcke, E.H., Simulated Earthquake Motions Compatible With

Prescribed Response Spectra, Department of Civil Engineering, Research Report R76-4,
Masschusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts, 1976.
[9] Sokolov, V., Bonjer, K-P., Modeling of distribution of ground motion parameters during
strong Vrancea (Romania) earthquakes, 1st ECCES, Geneva, 2006.
[10] Amadio, C., Fragiacomo, M., Rajgelj, S., The effects of repeated earthquake ground motions
on the non-linear response of SDOF systems, Earthquake Engineering and Structural
Dynamics, 32:291-308, 2003.

38