2.

Noiuni introductive
2.1. Noiuni fundamentale
Spaiul se consider continuu, cu trei dimensiuni, izotrop i omogen. Modelul matematic
al spaiului fizic este spaiul euclidian, care are proprietatea c distana dintre dou puncte A(xA,
yA, zA) i B(xB, yB, zB) este dat de relaia:
AB = rA rB =

(x B x A )2 + (y B y A )2 + (z B z A )2 ,

(2.1)

n care rA i rB sunt vectorii de poziie ai celor dou puncte.

Fora este mrimea care msoar interaciunea mecanic dintre corpuri. Fora este o
mrime vectorial, caracterizat prin: modul (mrime), direcie i sens, punct de aplicaie.
Tipuri de fore:
- fore exterioare - exercitate de corpuri din afara sistemului considerat;
- fore interioare sunt fore de interaciune dintre corpurile sistemului considerat;
- fore direct aplicate de exemplu greutatea;
- fore de legtur care apar din cauza restriciilor geometrice impuse sistemului.
Unitatea de msur a forei n Sistemul Internaional este Newton-ul (N). n Sistemul
Tehnic (MKfS) de uniti de msur fora se msoar folosind kilogramul for (Kgf). Relaia dintre
aceste uniti este urmtoarea: 1 Kgf = 9,81 N.
Modelele teoretice ale corpurilor materiale, folosite n Mecanic, sunt: a) punctul
material - punctul geometric cruia i se atribuie mas; b) sistemul de puncte materiale - o mulime
finit de puncte materiale aflate n interaciune mecanic; c) continuul material corpul la care
orice element de volum are mas; d) rigidul continuul material nedeformabil.
Principiile mecanicii clasice (numit i mecanica newtonian) sunt urmtoarele:
- Principiul ineriei (principiul I): Un corp i pstreaz starea de repaus sau de micare
rectilinie i uniform atta timp ct nu intervine o aciune mecanic, care s-i modifice
aceast stare.
- Principiul aciunii forei (principiul al II-lea sau legea fundamental a mecanicii): Fora
care se exercit asupra unui punct material i imprim acestuia o acceleraie dirijat dup
suportul forei, avnd acelai sens cu ea i al crei modul este egal cu raportul dintre
modulul forei i masa punctului. Expresia matematic a acestui principiu este:
F = ma .
-

(2.2)

Principiul aciunii i reaciunii (principiul al III-lea): Aciunile reciproce a dou corpuri

sunt ntotdeauna egale i ndreptate n sensuri opuse.
F12 + F21 = 0

(2.3)

n interaciunea mecanic a dou puncte

materiale, una din aciuni, cea principal, se numete
simplu aciune iar cealalt, secundar, se numete
reaciune.
Figura 2.1

 Statica este partea Mecanicii care studiaz forele care acioneaz asupra corpurilor i
sistemelor de corpuri, stabilind sistemele de fore echivalente sistemelor date, precum i echilibrul
corpurilor materiale.
-

Axiomele staticii sunt urmtoarele:

Axioma 1 (Principiul ineriei): Un corp i pstreaz starea de repaus sau de micare
rectilinie i uniform atta timp ct nu intervin alte fore care s-i modifice aceast stare.
Axioma 2 (Axioma forelor n echilibru): Dou fore aplicate unui rigid i fac echilibru
numai dac sunt egale n modul, au sensuri contrare i au acelai suport.
Axioma 3 (Axioma solidificrii): Dac sub aciunea unui sistem de fore oarecare un sistem
material deformabil este n echilibru, atunci echilibrul nu se distruge prin solidificarea
sistemului material. Exemple de sisteme materiale deformabile: lanurile, cablurile etc.
Axioma 4: Aciunea unui sistem de fore asupra unui rigid nu se schimb dac la sistem se
adaug, sau se scoate din sistem, un sistem de fore n echilibru.
Axioma 5 (Axioma paralelogramului forelor): Dou fore aplicate n acelai punct al unui
rigid au o rezultant aplicat n acelai punct i reprezentat prin diagonala
paralelogramului care are ca laturi forele.
R = F1 + F2

(2.4)

Rezultanta R este suma vectorial a celor dou fore

F1 i F2 .
Axioma 5 (Principiul aciunii i reaciunii):
Aciunile reciproce a dou corpuri sunt ntotdeauna egale i
ndreptate n sensuri opuse.
Figura 2.2

2.2. Sisteme de fore

Fora ca vector alunector: O for care acioneaz asupra unui rigid este un vector
alunector deoarece poate s-i schimbe punctul de aplicaie n lungul suportului ei.
Demonstraie. Asupra rigidului din Figura 2.3a se
aplic n A fora F avnd suportul (). n B se
poate aplica sistemul de fore n echilibru ( F , F ),
conform axiomei 4. Dar, conform axiomelor 2 i 4,
forele F din A i F din B constituie un sistem
de fore n echilibru care poate fi eliminat. Deci
asupra rigidului va rmne numai fora F din B. Se
poate afirma deci c F s-a deplasat din A n B fr
ca efectul ei asupra rigidului s se schimbe.
Figura 2.3
Sistem de fore concurente. Un sistem de fore Fi (i = 1....n ) aplicate unui rigid (v.
Figura 2.4) se numete concurent dac suporturile forelor se intersecteaz n acelai punct, care
poate aparine sau nu rigidului. Conform axiomei 5, compunnd forele dou cte dou, sistemul
se poate nlocui cu o singur for, cu acelai efect mecanic asupra rigidului.

Figura 2.5

Figura 2.4

Compunerea a dou fore concurente. Fie rigidul (S) asupra cruia acioneaz n punctele
A1 i A2 forele concurente F1 i F2 (v. Figura 2.5). Aceste fore, fiind vectori alunectori, se
translateaz n punctul 0 de concuren a suporturilor forelor (1) i (2). n baza axiomei 5 se
compun forele obinndu-se rezultanta R , conform relaiei: R = F1 + F2 . Forele F1 i F2 se
numesc componentele rezultantei R dup direciile (1) i (2). Modulul rezultantei are valoarea:

R = F12 + F22 + 2F1F2 cos() .

(2.5)

Direcia rezultantei este definit de unghiul , care poate fi aflat aplicnd teorema
sinusurilor ntr-unul din triunghiurile forelor:
F1
F2
R
.
=
=
sin() sin( ) sin( )

(2.6)

Pentru = /2, cnd componentele sunt perpendiculare, relaiile (2.5) i (2.6) devin:
F1
F2
R = F12 + F22 ;
=
=R.
(2.7)
sin()

sin
2

Cnd forele F1 i F2 sunt coliniare ( = 0 sau = ) rezultanta R se afl pe acelai suport

cu forele, are modulul R = F1 F2 i sensul celei mai mari dintre fore.

Compunerea a n fore concurente. Un sistem de n fore concurente Fi (i = 1....n )

aplicate unui rigid se poate transforma, utiliznd axiomele staticii, ntr-un sistem compus dintr-o
singur for numit rezultanta R , unde:
n

R = F1 + F2 + ..... + Fn = Fi .

(2.8)

i =1

Compunerea se face n felul urmtor: se compun dup regula paralelogramului forele F1 i

F2 ; rezultanta lor se compune cu F3 .a.m.d. O variant grafic a regulei paralelogramului
(prezentat n Figura 2.2) este regula poligonului forelor. Pentru exemplificarea acestei reguli se
consider rigidul din Figura 2.6, acionat de cele 4 fore concurente.
9

Figura 2.6

Figura 2.7

Din punctul 0 de concuren a forelor (sau dintr-un alt punct arbitrar) se construiete
vectorul F1 . Din extremitatea lui se construiete F2' echipolent lui F2 (adic paralel, egal i cu
acelai sens), apoi din extremitatea lui F2' se construiete un vector F3' echipolent lui F3 .a.m.d.,
pn la ultimul vector. Se obine o linie poligonal numit poligonul forelor. Unind originea
primului vector cu extremitatea ultimului vector echipolent se obine rezultanta R .
Regula poligonului forelor este deci: vectorul R este suma vectorial a forelor
concurente ale unui sistem i se reprezint prin latura care nchide poligonul construit cu aceste
fore. Aceast regul nu introduce restricii n privina suporturilor forelor concurente Fi (i = 1....n ) ,
care pot fi oricum n spaiu.
Caz particular: compunerea a trei fore concurente n spaiu. Se aplic regula paralelipipedului forelor care rezult din regula poligonului forelor (vezi Figura 2.7), unde: R = F1 + F2 + F3 .
Compunerea forelor concurente pe cale analitic. S considerm un rigid acionat de
dou fore concurente F1 i F2 a cror rezultant este R (vezi Figura 2.8). Adoptm ca plan al
desenului planul vectorilor ( F1 , F2 ). Alegem sistemul de axe (0xy) ca n figur. Direciile forelor
F1 i F2 fac cu axa (0x) unghiurile 1 i respectiv 2. Expresiile analitice ale forelor F1 i F2 sunt:

F1 = F1x i + F1y j = F1 cos(1 ) i + F1 cos 1 j

2

F2 = F2 x i + F2 y j = F2 cos( 2 ) i + F2 cos 2 j
2

(2.9)
(2.10)

Punnd rezultanta R (dat de relaia 2.4) sub forma

R = Rxi + R y j,

(2.11)

atunci, din relaiile (2.9)(2.11) rezult:

Figura 2.8
R x = F1x + F2 x = F1 cos(1 ) + F2 cos( 2 )
R y = F1y + F2 y = F1 sin(1 ) + F2 sin( 2 )

10

(2.12)

unde Rx i Ry sunt proieciile rezultantei R pe axele de coordonate.

- Modulul rezultantei, conform relaiei (1.3), va fi:
R = R 2x + R 2y ,

(2.13)

iar direcia rezultantei va fi dat de:

tg (R , i ) = tg () =
-

Ry
Rx

(2.14)

Cosinusurile directoare ale direciei rezultantei vor fi:

cos() =

Rx
=
R

Ry
; cos =
=
2
R

Rx
R 2x + R 2y

Ry
R 2x + R 2y

(2.15)

- n cazul general al rigidului solicitat de n fore concurente Fi (i = 1....n ) , suporturile lor

fiind orientat arbitrar n spaiu, atam rigidului un sistem de coordonate (0xyz) cu originea n
punctul de concuren a forelor. Dac Fi (Fix , Fiy , Fiz ) i R (R x , R y , R z ) atunci, n baza relaiei (2.8)
putem scrie:
n

R x = Fix
i =1

; R y = Fiy
i =1

; R z = Fiz .

(2.16)

i =1

Modulul rezultantei este:

R = R 2x + R 2y + R 2z

(2.17)

iar direcia ei, definit prin versorul u R , este dat de cosinusurile directoare:
cos(R , i ) =

Rx
R

; cos(R , j) =

Ry
R

; cos(R , k ) =

Rz
.
R

(2.18)

Descompunerea unei fore dup direcii concurente. A descompune o for R n componentele

sale nseamn a determina sistemul de fore concurente a crui rezultant s fie fora dat R .
- n cazul descompunerii dup dou direcii (1) i (2), coplanare cu fora R , se procedeaz
ca n Figura 2.9.
Din extremitatea vectorului R se duc paralele la
direciile (1) i (2), care intersecteaz direciile iniiale
n punctele A i B. Aceste puncte determin extremitile
forelor F1 i F2 , care sunt componentele forei R pe
direciile (1) i (2). Descompunerea este valabil n
virtutea axiomei 5 a staticii: F1 + F2 = R .
- n cazul descompunerii forei R dup trei direcii
necoplanare concurente, se procedeaz ca n Figura 2.7,
aplicndu-se
regula
paralelipipedului.
Laturile
Figura 2.9

11

paralelipipedului se obin ducndu-se paralele la direciile iniiale (1), (2) i (3).

- Dac cele trei direcii concurente sunt coplanare, descompunerea este nedeterminat.
Nedeterminarea poate fi eliminat dac se impun condiii suplimentare ntre mrimile
componentelor. Aceiai situaie o prezint cazul descompunerii forei R dup mai mult de trei
direcii spaiale concurente.
- Mrimile componentelor forei R dup direciile de descompunere se afl scriind n
triunghiurile forelor (triunghiuri care apar pe desenul descompunerii) teorema sinusurilor dat de
relaia (2.6).
- Atand originii forei R un sistem cartezian de coordonate i definind cosinusurile
directoare ale direciilor de descompunere fa de axele sistemului ales, relaiile analitice de forma
(2.12) sau (2.16) constituie sisteme de ecuaii din care se afl componentele Fi (i = 1,2 sau i =
1,2,3).

12