Facultatea

DESIGN DE PRODUS I MEDIU

Specializarea DPDM

PROIECT
la
Proiectare avansat n inginerie
Student: Sultan Nicoleta Maria
Sectia DPDM
Anul I, grupa 17843
Coordonator: ef lucr.dr.ing.Radu SULESCU

Anul Universitar 2014-2015

Semestrul 1

1. Sistemele hidroenergetice
ntr-un sistem de hidroenergie, energia prezent n ap este
convertit

energie

mecanic

sau

electric

prin

utilizarea

de

hidrocentrale. Sisteme de alimentare generic hidro pot fi clasificate n mai

multe moduri diferite. Unele dintre metodele de clasificare se bazeaz cum
energia electric este generat de plant, ce fel de sistem de reea este
utilizat pentru distribuia energiei electrice, de tipul de capacitate de
ncrcare i de tipul de stocare utilizat de ctre sistem.
n funcie de tipul de stocare utilizat n centralele hidroelectrice ele
pot fi clasificate n tip depozit sau de tip run-of-the-river. Diferena
major dintre aceste tipuri de centrale hidroelectrice este c, n primul
caz, un baraj este construit pentru a aciona ca rezervor de surse de ap i
are capacitatea de a furniza continuu ap, n mod ondulator. Cu toate
acestea, ultimul tip run-of-the river, este construit prin direcionarea
sursei de ap a turbinei iar aceast surs de ap poate varia n funcie de
anotimp. Tipul de stocare de tip depozit este folosit n general la centralele
mici medii si mari, n timp cele de tip run-of-the river sunt mai frecvente
la centralele micro si mini.

fig.1 - Sistem hidroenergetic [***1]

n funcie de tipul de sistem de reea, centrale hidroelectrice pot fi

clasificate n reele locale i sisteme de reele extinse (Programul de
hidraulice de energie et al., 2004). n reeaua local, energia electric este

generat i distribuit numai pentru localitatea mici, fr utilizarea de

orice sisteme sofisticate de distribuie electromecanice. n schimb, ntr-un
sistem de gril complex care, energia electric produs de hidrocentrale
(Hydro Power Plant) este ncrcat ntr-o form de gril extins, cum ar fi
sistemul naional de gril. Bazat pe sarcina sistemului de distribuie a
CHE (Centrale Hidroelectrice) au fost clasificate n instalaie de ncrcare
de baz si instalatie de sarcin de vrf.
Principiul general al sistemului microhidrocentrale
Centralele microhidro sunt concepute pentru a genera energie
electric sau mecanic bazat pe cererea de energie a localitii
nconjurtor. ntr-un sistem de microhidrocentrale tipic, apa de la surs
este deviat de Weir printr-o deschidere ntr-un canal. Un bazin de
sedimentare poate fi folosit uneori pentru a sedimenta particulele strine
din ap. Canalul este proiectat de-a lungul contururilor peisajului disponibil
pentru a pstra cota apei distribuite. Apa intr apoi n rezervorul de
forebay i trece prin conductele penstock care sunt conectate la un nivel
inferioar a turbinei. Axul de rotaie a turbinei este apoi folosit pentru a
opera i de a genera electricitate. Mainile sau aparatele care sunt
alimentate de sistemul de hidro sunt numite sarcina.
Sisteme micro hidro
Accentul

acestui

studiu

este

de

proiecta

un

sistem

de

microhidrocentrale, ntr-o etap ulterioar. Aceast seciune va fi axat pe

descrierea diferitelor tipuri de sisteme de microhidrocentrale. Factorii care
influeneaz alegerea sistemelor de microhidrocentrale sunt capacitatea
necesar de proiect, cererea anticipat pentru putere din localitate i, de
asemenea, profilul de proiect. Factorul major care trebuie s fie evaluat
nainte de sunt dac SMH (Sistem Micro Hidroenergic) va fi conectat la un
sistem de reea pentru furnizarea de energie electric sau s fie doar un
sistem independent care nu este conectat la orice sistem de reea
electric. Cnd SMH (Sistem Micro Hidroenergic) este planificat pentru a fi
la un site la distan, ar putea fi fie pe baz de baterie sau de sistem direct

de curent alternativ. Cu toate acestea, n cazul n care urmeaz s fie

conectat la reeaua electric atunci sistemele directe AC sunt mai
adecvate.

2. Analiza conceptual a produsului

Identificarea calitativ a conceptului

fig. 2 - schema turbinei microhidro

Identificarea funciei globale

a) Entiti de intrare:
- de tip material: corpul turbinei;
- de tip energetic: energia cinetic a apei (energia mecanic);
- de tip informaional: date i instruciuni cu referire la punerea n
funciune a turbinei, date i instruciuni cu referire la mentenan,
etc. (date procesate de operatorul uman).
b) Entiti de ieire:
- de tip material: corpul turbinei (cu poziia unghiular a turbinei
pelton, i respectiv a rotorului generatorului modificate);
4

- de tip energetic: - energie util - energie electric;

- energie pierdut - energie termic, zgomot,
vibraii;
- de tip informaional: date i instruciuni cu referire la punerea n
funciune a turbinei, date i instruciuni cu referire la mentenan,
etc. (date procesate de operatorul uman).

INTRRI

IEIRI

fig. 3 - funcia global

fig. 4 - reprezentare grafic a funciei globale a turbinei, cu entitile de intrare, respectiv

de ieire

Identificarea structurii de sub-funcii a funciei globale i

identificarea soluiei pentru fiecare sub-funcie
FM1 - Funcia de conectare a fluxului de material cu actuatorul, soluia:
supapa de reglare a jetului de ap;
FM2 - Funcia de distribuire dintre partea util a cursului de ap
(direcionat prin conducte) i cea ne-utilizat;
FM3 - Funcie compus ce conine o funcie de separare i o funcie de
transformare a naturii energiei, soluia: turbina pelton;
FM4 - Funcie de conectare dintre apa ce a transferat energia cinetic
ctre turbin i apa neutilizat, soluia: carcasa turbinei, conducta;
FM5 - Funcie de transport a apei, soluia: conducta.
FE1 - Funcie de transformare a naturii energiei, din energie mecanic de
rotaie, n energie electric, soluia: generator electric;
FE2 - Funcie de distribuire dintre energia util i energia pierdut prin
frecare, zgomot, caldur, etc;
FE3 - Funcie de distribuire dintre energia destinat pentru stocare n
acumulatori i energia utilizat pentru alimentarea actuatorului, soluia:
circuit electric;
FE4 - Funcie de separare dintre fluxul de energie (energia destinat
pentru

stocare)

fluxul

de

informaie

(nivelul

de

ncrcare

al

acumulatorilor);
FE5 - Funcie de conectare dintre semnalul start/stop cu energia electric
a actuatorului, soluia: ntreruptorul din circuit;
FE6 - Funcie de transformare a naturii energiei: din energie electric n
energie mecanic, soluia: motorul electric de CC al actuatorului;
FE7 - Funcie de modificare a parametrilor energiei mecanice: reducerea
turaiei, amplificarea momentului, soluia: mecanism melc-roat melcat;
6

FE8 - Funcie de transformare a parametrilor energiei mecanice:

modificarea energiei mecanice de rotaie n energie mecanic de
translaie, soluia: mecanism urub-piuli;
FE9 - Funcie de distribuire dintre energia mecanic util i energia
pierdut, sub forma de vibraii, zgomot, cldur, etc.
FE10 - Funcie de separare dintre energia mecanic a actuatorului i
informaie legat de poziia actuatorului, soluia: sistemul de control (care
numr ciclurile) al actuatorului.
FI1 - Funcie de distribuire dintre comanda on i informaii despre poziia
de referin pentru actuator, soluia: sistemul de control al actuatorului;
FI2 - Funcie de comparare dintre poziia dorit i poziia actual a
actuatorului, soluia: sistemul de control;
FI3 - Funcie de separare dintre comanda stop i informaia din depozitul
de informaie, soluia: sistemul de control;
FI4 - Funcie de conectare dintre comanda start i comanda stop, soluie:
sistemul de control;
FI5 - Funcie de conectare dintre informaia legat de nivelul de energie
produs i informaia legat de poziia curent a actuatorului, soluia:
sistemul de control.

3. Designul constructiv
Arhitectura produsului: este una modular avnd ca module:
- duz: modul tipizat;
- robinetul: modul netipizat;
- corpul turbinei (ce integreaz generatorul): modul
netipizat;
- actuatorul: modul tipizat;
- generator: modul tipizat.

 - mnerul robinetului i implicit urubul principal;

- sfera care permite/nu permite accesul apei n duz;
- jetul apei acionat asupra palelor turbinei;
- axul de rotaie pe care este montat turbina ce
acioneaz mecanismul generatorului.
Designul de configurare - configurarea actuatorului pe baza cerinelor
necesare:
Cerina nr.1: =2-1=90
Cerina nr.2: evitarea blocrii: 25
Din

teorema sinusurilor:
=

B1= B2= Bmin=25

=

=>
=

=
=
=
8

= tg

= 1 =>

Stabilirea forei cu care apa acioneaz asupra robinetului:

Cerina nr.3:
Fac= fora actuatorului
Fr = fora generat n robinet
Q = 4 l/s => 0.004 m3/s
Q= debitul apei
Considerm c diametrul deschiderii prin care apa acioneaz asupra
robinetului este de 3 cm.
=>

m2

A=aria conductei inainte de robinet

=>1.42 m/s
Calculul presiunii dinamice a apei:
N/m2
Pd = presiunea dinamic
N
Se alege un actuator existent din catalogul de produse Servomech

fig. 5 - schem actuator

Cerina nr.4: t 5 s
t - timpul de nchidere/deschidere al actuatorului.

10

cazul A - se monteaz actuatorul n poziia deschis:

m
=> mnerul robinetului se blocheaz ntr-o
poziie intermediar la nchidere deci actuatorul nu poate fi utilizat.
cazul B - se monteaz actuatorul n poziia nchis:

=> mnerul robinetului se

blocheaz ntr-o poziie intermediar la deschidere deci actuatorul nu
poate fi utilizat.
Observaie:

Utiliznd

articulaiile

actuatorului

ATL20,

nu

asigur

nchiderea/deschiderea complet a porii. Fora actuatorului este mult mai

mare dect cea necesar.
Designul parametric i designul pentru X (DFX) pentru componenta
actuator:
Se va optimiza amplasarea articulaiei fixe a actutorului cu baza,
pentru un actuator care s valorifice mai bine fora potenial a acestuia.
Se renun la actuatorul ATL 20, adoptat nainte i se adopt un
actuator dintr-o gama inferioar => ATL 10.
Se renun la utilizarea articulaiei prevzut pe carcasa actuatorului
11

i se utilizeaz o articulaie fix intermediar introdus prin intermediul

unui manon la distana x (fixat pe carcas) fa de captul mobil al
actuatorului n poziia nchis (x de optimizat).
Se introduce parametrul:

ATL10

C200

C300

C400

C500

C600

C700

C800

Lm

420

520

620

720

820

920

1020

LM

520

620

720

820

920

1020

1120

112.99

169.49

225.99

282.49

338.98

395.48

451.98

233.45

350.19

466.92

583.66

700.37

817.11

933.84

40

60

80

100

120

140

160

vac

65

64

100

100

100

100

100

Fac

650N

650N

430N

430N

430N

430N

430N

Fr

Se va adopta configuraia de angrenare a actuatorului astfel nct s

verifice condiia vitezei, i s fie cu o treapt mai rapid.
Actuatoarele ATL10,C600,C700,C800, nu verific condiia vitezei,
deci nu pot fi utilizate.
Variantei constuctive optime (soluiei constructive) prin analiza
multicriterial.
Criterii : criteriul 1 - Cost;
criteriul 2 - Valorificarea forei utile capabile;
criteriul 3 - Gabarit.
12

criteriul 1

Vc1
L=200
9

Vc2
L=300
8

Vc3
L=400
7

Vc4
L=500
6

criteriul 2

criteriul 3

Total

27

24

21

18

Varianta constructiv nr.1 a obinut cel mai mare punctaj n cadrul

analizei multicriteriale, prin urmare aceasta poate fi considerat soluia
constructiv.
Piesele nestandardizate sunt manufacturate pe baza calculelor de
dimensionare, pentru a satisface funcionarea optim a turbinei microhidro. Actuatorul ales poate realiza nchiderea i deschiderea robinetului
pentru reglarea jetului din duz/blocarea cursului de ap n cazul unui
supradebit.
Elaborarea formei finale a listei de cerine (SDP)
Din lista de cerine a produsului global, se desprind urmtoarele cerine n
alegerea actuatorului:
obiective principale:
- S realizeze o deschidere/nchidere pe un unghi de 90;
- S aibe o curs de minim 114 mm;
- Asamblarea s fie uor demontabil pentru a putea nlocui piesele
defectate;
- S permit autoblocarea dup parcurgerea cursei necesare;
- Motorul actuatorului s funcioneze pe CC, pentru a se putea
alimenta cu energia produs de turbin, fr a mai fi necesar un
inventar;
- Fora actuatorului s fie mai mare dect fora generat de ap n
robinet;
- Viteza s fie de 0.04 m/s sau mai mare.
obiective secundare:
- S aibe gabaritul cel mai mic dintre soluiile care verific cerina
cursei;
- S fie cea mai ieftin soluie posibil;

13

- Montarea s se fac paralel cu conductele;

- Actuatorul s includ rulmeni n ambele capete de montare.

Bibliografie
1. Davis, S. (2003). Microhydro: Clean Power from Water. New Society
Publishers.
2. Greacen, C. E. (2004). The Marginalization of Small is Beautiful: Microhydroelectricity,

Common Property, and the Politics of Rural Electricity

Provision in Thailand. Berkeley: University of California.

3.

[***1]

http://www.business24.ro/cez-distributie/investitii/cez-

demareaza-lucrarile-de-retehnologizare-ale-sistemului-hidroenergetic1515617
4. http://www.rpc.com.au/catalog/power-spout-ge400-hydro-turbine-p-3406.html
5. http://rivers.bee.oregonstate.edu/book/export/html/35

14

15