2.

2 Proceduri de calibrare (etalonare)

n general, calibrarea se aplic echipamentelor folosite la preluarea
imaginilor i a datelor suport (ajuttoare sau auxiliare). Furnizorii de servicii de
cartare trebuie s determine dac este necesar calibrarea complet a sistemului, sau
dac se poate aplica calibrarea la nivelul componentelor. Din nefericire, cnd se iau
n considerare toate tipurile disponibile de sisteme pentru preluarea imaginilor,
calibrarea la nivel de componente este esenial imposibil. Abordrile pentru
calibrarea sistemului includ multe puncte de verificare din proiectele executate, sau
sunt focusate pe o zon (arie) pilot i examinarea foarte atent i minuioas a
rezultatelor produselor obinute.
Calibrarea sistemelor de culegere a datelor, astfel cum sunt staiile de lucru
pentru exploatare analitic i digital, consider mai nti certificarea c
parametrizarea matematic din aceste staii de lucru, reflect perfect sistemul de
culegere a datelor i orice rezultate ale aerotriangulaiei.

2.2.1 Sisteme convenionale

Utilizate de mai multe zeci de ani, sistemele camerelor fotoaeriene clasice, care
opereaz cu film, beneficiaz de mijloace standard pentru calibrare i raportare a
rezultatelor. Numai relativ recenta integrare a datelor provenite de la ABGPS i UMI a
mbuntit rezultatele din raportarea i monitorizarea standardizat. Curent,
certificatele de calibrare ale sistemelor cu film includ:
lungimea distanei focale calibrate;
coordonatele punctului principal, exprimate n sistemul de
coordonate al imaginii;
distorsiunile radiale i tangeniale ale obiectivului.
Certificatele de calibrare ale sistemului camerei sunt ntocmite la intervale de
timp uniforme, adesa chiar anual, iar formatele de raportare de la diferite agenii
internaionale i grupuri private sunt standardizate i convertibile de la una la alta.
Curent, camerele au o calitate metric foarte nalt, ceea ce face ca distorsiunile s
nsumeze doar civa microni.
Dac echipamentele ABGPS i UMI sunt utilizate n cadrul nregistrrilor
executate cu sistemele ce opereaz cu film, legtura dintre acestea, avion (platforma
purttoare) i camer trebuie s fie considerat cu mult atenie. Cu toate c raportarea
sa nu este solicitat n proiecte, ea este foarte ndeaproape monitorizat de ctre
companiile responsabile pentru cartare. Factorii din acest proces de calibrare includ:

Ridicarea poziiilor antenei (receptorului) GPS i ale dispoziti

vului unitii de msurare inerial (UMI), relative la camer, n

cadrul de referin al avionului (platformei purttoare).

Calibrarea unitii de msurare inerial (UMI), denumit n
limba englez ,, boresighting, care nseamn determinarea cu
precizie a unghiurilor de nclinare ,,k, ale axei optice a obiec
tivului camerei.
n practica normal, poziiile antenei GPS i UMI, sunt determinate n raport cu
cadrul de referin al avionului, prin tehnici de ridicare de teren, ce dau uor precizii
ale abaterii de ordinul 3 cm, sau mai mici. Alinierea axelor optice ,,boresighting, pe
de alt parte solicit o procedur care implic un domeniu bine controlat i mai multe
zboruri realizate periodic. Rezoluia unghiular de 0.1 minute de arc sau mai bun, este
imposibil pentru calibrare n alte condiii dect, cele din situ. Rezultatele calibrrii
(,,boresighting) sunt abaterile unghiulare ale UMI, relative la axul optic al
obiectivului camerei.
Calibrarea (,,boresighting) este realizat n primul rnd, aerofotografiind
(zburnd) un domeniu bine controlat (o zon care conine un numr mare de puncte de
reper (control points), determinate foarte precis), folosind benzi de imagini preluate
normal, la dus i la ntors, precum i multiple benzi transversale, preluate deasupra
zonei. Imaginile obinute sunt apoi supuse unui proces de aerotriangulaie, pe baza
cruia sunt calculate diferenele unghiulare din axul fiecrei benzi. Procesul de
aerotriangulaie trebuie s utilizeze cele mai stringente abordri, i adesea implic un
oarecare nivel de ,,autocalibrare, astfel cum sunt abaterile poziionale lente ale
antenei GPS i UMI n cadrul de referin al avionului, care au loc n timpul
procesului.
Depinznd de montarea exact a dispozitivului unitii ineriale de msurare
(UMI), calibrarea (boresighting), poate s fie efectuat ntrun domeniu local i de
asemenea att nainte ct i dup realizarea misiunilor de zbor, peste zona aferent
proiectului. Dac dispozitivul UMI este montat ntro poziie i manier, care exclude
contactul inadvertent, el va fi stabil pentru perioade lungi de timp, iar calibrarea
(boresighting) va fi necesar numai dup cteva luni. Dac pe de alt parte, este
montat ntro zon ,,deschis, susceptibil de a fi lovit sau ,,deranjat, unitatea de
msurare inerial poate necesita calibrare pentru fiecare proiect sau zbor.

2.2.2 Sisteme digitale

Sistemele digitale aeropurtate variaz de asemenea foarte mult n ceea ce
privete modul lor de operare. Cele tip cadru, unde toi pixelii sunt culei (nregistrai)
simultan, ntro manier analog cu expunerea de la camerele clasice cu film, pot fi cu
siguran supuse unor linii directore privind calibrarea, similare camerelor clasice. Un
numr de sisteme digitale aeropurtate, utilizeaz barete (iruri) de elemente
fotosenzitive (CCD), care opereaz pe principiul pushbroom, i n consecin prezint

aceleai probleme ca i cele motate la bordul sateliilor. Multe utilizeaz echipamente

ABGPS / UMI i solicit aceeai calibrare asociat cu procedura de ,,boresighting ca
i la sistemele cu film.

2.2.3 Sisteme satelitare

n prezent nu exist o cale mai fezabil pentru efectuarea calibrrii sistemelor
satelitare, alta dect aprecierea preciziei totale a sistemului, peste un domeniu test
calibrat, la intervale de timp periodice, n general dup fiecare lun. n contextul unui
proiect, utilizatorii finali, adesea trebuie s recurg la eantionarea statistic a
punctelor de verificare (checkpoints) pentru a asigura aderena general la
specificaiile de precizie, sau proiectele pilot care pun la dispoziie precizia sistemului.