Navigatie Costiera 1 Recapitulare

Navigaie estimat i costier
NAVIGATIE ESTIMATA SI COSTIERA

<NEC-1>
RECAPITULARE
Pagina 1
FORMA PMNTULUI
Aa cum se poate lesne constata, forma real a Pmntului este absolut neregulat,
imposibil de modelat matematic n mod fidel. Ca urmare a acestui fapt, atenia oamenilor de
tiin, n special a geodezilor, s-a concentrat asupra problemei aproximrii formei reale a
Pmntului cu un corp geometric, care s fie regulat i care s nu se ndeprteze foarte mult de
figura real, neregulat, a Pmntului.
Exist n principiu dou posibiliti de aproximare a formei (figurii) Pmntului:
aproximarea fizic
aproximarea matematic.
Corpul care aproximeaz fizic Pmntul se numete GEOID. Acesta este corpul care
are suprafaa dat de suprafaa linitit a mrilor i oceanelor Pmntului, prelungit pe
sub continente. n consecin, geoidul nu ia n considerare formele nesemnificative de relief.
Verticala unui punct este direcia firului cu plumb, i este dreapta definit de acel punct i
centrul de mas al Pmntului. Altfel, verticala unui punct este definit ca fiind direcia
gradientului funciei potenial. n consecin, verticala oricrui punct de la suprafaa Pmntului
este perpendicular pe geoid (ca o consecin a definiiei noiunii de gradient)-fig.4.
Urmare a distribuiei nesferice (neomogene) a densitii Pmntului, suprafaa geoidului
nu este regulat.
n consecin, utilizarea geoidului ca suprafa de referin, la care s se reduc toate
msurtorile geodezice ori de navigaie, este restrictiv.
Din acest considerent, a fost necesar o a doua aproximaie a formei Pmntului. Aceasta
este legat de numele lui Newton, care n anul 1687 fundamenteaz teoria asupra atraciei
universale, pe baza creia postuleaz dou concluzii extrem de importante:
1) Forma de echilibru a Pmntului este reprezentat de un elipsoid de rotaie cu turtire
mic la poli. Valoarea dat de Newton turtirii a fost de 1/230) ;
2) Gravitaia (greutatea) crete de la ecuator ctre poli.
Newton a demonstrat aceste afirmaii pe baza msurtorilor precise ale timpului cu
ajutorul pendulului (acesta rmne n urm dac este plasat la ecuator, urmare a gravitii
sczute). Ulterior, expediiile efectuate n Lapland i Peru (1736-1744) pentru msurarea arcelor
de meridian, au confirmat ipotezele lui Newton.
Dou sute de ani mai trziu, odat cu lansarea sateliilor artificiali ai Pmntului, s-au
putut verifica din nou aceste ipoteze. Mai mult, lansarea satelitului Vanguard 1 la 17 martie
1958, a fcut posibil determinarea faptului c Pmntul are o uoar form "de par", polul sud
fiind mai apropiat de centrul Pmntului dect polul nord cu cca. 20 km.
De asemenea, s-a determinat faptul c Pmntul conine o deformare (un bulb) la sud de
ecuator (Smith J.,R.,1988).
n concluzie, n a doua aproximaie, Pmntul se asimileaz unui elipsoid de revoluie,
obinut prin rotaia elipsei meridiane n jurul axei mici (2b), numit i ax polar (fig.3). Dreapta
N care trece prin punctul oarecare M i este perpendicular pe suprafaa elipsoidului, se numete
normala la elipsoid.
[Fig.3 ] Elipsoidul de revoluie
Parametrii elipsoidului de revoluie sunt:

semiaxa mare (ecuatorial) a ;
Pagina 2
semiaxa mic (polar) b ;

prima turtire f = 1-b/a .
Se definesc urmtorii parametri secundari ai elipsoidului :
prima excentricitate e = (1 - b2/a2)1/2 ;
raza de curbur polar c = a/b2.
Pe baza unor determinri astronomo-geodezice i satelitare precise, s-au determinat
urmtoarele modele elipsoidale (figuri matematice) ale Pmntului, numite elipsoizi de referin:
Numele
elipsoidului
BESSEL
CLARKE
HAYFORD
KRASOVSKY
WGS72
UAI1976
WGS 84
Anul
1841
1880
1909
1940
1972
1976
1984
Semiaxa mare
A
6377397m
6378394
6378388
6378245
6378135
6378140
6378137
Semiaxa mic
b
6356079
6356515
6356910
6356863
6356751
6356755
6356752.3142
Turtirea
f
1/299
1/294
1/297
1/298
1/298.26
1/298.257
1/298.2572
OBSERVATIE : WGS = World Geodetic System ;

UAI = Uniunea Astronomic Internaional.
n fig.4 este reprezentat suprafaa real a Pmntului, pe care s-au ales dou puncte
arbitrare M i M. Sunt reprezentate de asemenea suprafaa geoidului (cu verticala locului V) i
suprafaa elipsoidului de revoluie (cu normala N).
[Fig.4 ] Suprafaa fizic, geoid, elipsoid

Pentru a rezolva expeditiv anumite probleme practice ale navigaiei, s-a adoptat (ntr-o
a treia aproximaie) ca model matematic al Pmntului, sfera. Dei mai puin precis dect
modelul elipsoidal, modelul sferic al Pmntului satisface majoritatea necesitilor navigaiei.
Asimilarea elipsoidului terestru cu sfera terestr se face pe considerentul c diferenele
ntre cele dou suprafee sunt, la nivelul de precizie impus de unele problemeale navigaiei,
acceptabile.
De exemplu, indicarea distanelor parcurse de nav (cu aparatura de bord) este afectat de
o eroare de 1%; n acelai timp, eroarea introdus de aproximarea suprafeei sferice a Pmntului
nu depete procentul de 1% n determinarea acelorai distane. Ca urmare, acest nivel de
precizie se consider a fi satisfctor.
Sfera terestr se definete ca fiind sfera cu volumul egal cu cel al elipsoidului de
referin, ales ca model matematic al Pmntului. Pornind de la aceast egalitate, se poate
determina raza sferei terestre (avnd ca model elipsoidul Hayford, numit i elipsoid
internaional):
4R3/3 = 4a2b/3 R = (a2b)1/3 = 6371.1 km (4)
Pagina 3
DATUMUL
Datumul este un set de parametrii i puncte de control la suprafaa terestr prin care se
definete un sistem local de coordonate. Deoarece Pmntul, dup cum am vzut, nu are o form
perfect geometric, dar este oarecum apropiat de un elipsoid i pentru c exist totui variaii
locale datorate formelor de relief (munii, depresiuni etc.) a fost introdus acest datum.
Datumul, cu alte cuvinte, este introdus pentru a tine seam de aceste variaii locale i pentru a
stabili un sistem de coordonate pentru aceast zon.
n imaginea de mai jos, Pmntul este ilustrat cu suprafaa neregulat prin linia neagr continu.
Elipsoidul de referin WGS 84, care aproximeaz Pmntul este ilustrat n culoarea albastr.
ntruct pentru anumite msurtori locale; WGS 84 nu poate asigura precizia necesar, s-a
preferat "detaarea" acestui elipsoid de referin pentru a "tangenta" suprafaa fizic a zonei.
Aceast deviere a centrului elipsoidului de referin se aplic doar pentru o zon redus a
Pmntului. Astfel c exist foarte multe datumuri, funcie de zona n care se navig.
GPS-ul ca aparat de navigaie, pe lng elipsoidul de referin, pentru a crete precizia acestuia,
utilizeaz i datumurile ca informaii de intrare.
Elipsoidul
WGS 84
Suprafaa fizic a
Pmntului
Datum local
[Fig.4] Datum local
Pagina 4
ELEMENTELE SFEREI I ELIPSOIDULUI TERESTRU

n fig.5 i fig.6 sunt reprezentate n perspectiv modelele sferic, respectiv elipsoidal ale
Pmntului. Pentru ambele modele matematice se definesc urmtoarele elemente comune ale
acestora :
[ Fig.5 ] Sfera terestr
[ Fig.6 ] Elipsoidul terestru
1) O , centrul sferei (elipsoidului) ;

2) M , punct oarecare pe suprafaa sferei (elipsoidului) ;
3) axa PNPS , axa de rotaie a Pmntului, numit i axa polilor; vectorul t este
vectorul vitez unghiular de rotaie a Pmntului n jurul axei polilor;
4) PN , PS , polul nord terestru, respectiv polul sud terestru, puncte n care axa polilor
neap sfera (elipsoidul) ;
5) cercurile mari, sunt cercuri pe suprafaa sferei terestre, ale cror plane conin centrul
sferei; cercurile mici, sunt cercuri ale cror plane nu conin centrul sferei. Cercurile
mari au raza egal cu raza sferei terestre, n timp ce cercurile mici au razele mai mici
dect raza sferei terestre;
6) planele axiale, plane care conin axa polilor ;
7) planul ecuatorului, plan perpendicular pe axa polilor care conine centrul sferei
(elipsoidului). Acesta mparte sfera terestr n dou emisfere : emisfera nordic este
emisfera care conine polul nord geografic iar emisfera sudic este emisfera care
conine polul sud geografic;
8) ecuatorul terestru, este cercul mare pe suprafaa sferei (elipsoidului), rezultat din
intersecia planului ecuatorului cu sfera, respectiv cu elipsoidul (se noteaz cu QQ');
9) meridianele sunt semicercuri mari de la un pol la celalalt. Meridianele rezult din
intersecia planelor axiale cu sfera, respectiv cu elipsoidul; pe sfera, meridianele sunt
semicercuri, iar pe elipsoid sunt jumti de elipse. S-a ales ca meridian origine,
meridianul care trece prin centrul optic al instrumentului meridian al
observatorului astronomic Greenwich (the Old Greenwich Astronomical
Observatory). Acest meridian se numete meridianul Greenwich, primul
meridian sau meridianul zero; el mparte sfera terestr n dou emisfere: emisfera
estic i emisfera vestic. n navigaie se opereaz des cu noiunea de antimeridian al
unui meridian. Spre exemplu, dac se face referire la meridianul de 030E, atunci
antimeridianul acestuia este meridianul de 150W. n mod identic, atunci cnd se face
referire la meridianul Greenwich, atunci se va nelege c antimeridianul lui este
meridianul de 180 (acesta se mai numete i meridianul de schimbare a datei);
10) paralelele sunt cercuri mici ce rezult din intersecia sferei (elipsoidului) cu plane
paralele cu planul ecuatorului.
Ca urmare, prin orice punct de pe suprafaa sferei (elipsoidului) trec un meridian i

Pagina 5
un paralel. Se definesc deci, pe sfera terestr, o infinitate de meridiane i, respectiv, de

paralele;
11) Verticala unui punct oarecare M este dreapta determinat de centrul O al sferei
(elipsoidului) i punctul M (se aproximeaz faptul c centrul sferei/elipsoidului coincide
cu centrul de mas al Pmntului, numit i geocentru). Segmentul OM se numete
raza sferei terestre (R) pe sfera, respectiv raza vectoare geocentric () pe elipsoid. Pe
seciunea meridian a sferei terestre trasat prin punctul M (fig.7) se poate evidenia cu
usurin faptul c verticala punctului M este perpendicular la tangenta (TT') dusa la
cercul meridian, i deci coincide cu normala. n fig.8, n care s-a reprezentat seciunea
meridian a elipsoidului dus prin punctul ales M, se poate observ c raza vectoare
geocentric (OM = ) nu este perpendicular pe tangenta TT' la elipsa meridian. Pe
elipsoid, normala (N) a unui punct nu coincide cu verticala sa (V).
[Fig.7]Seciunea meridian
a sferei terestre
[Fig.8] Seciunea meridian

a elipsoidului
SISTEME DE COORDONATE
Coordonatele unui punct reprezint parametrii ce caracterizeaz poziia acestuia fa de
un sistem de referin ales. Sistemul de referin este un sistem de plane, axe, curbe, etc. ce
servete ca reper fa de care se poziioneaz puncte.
Poziia punctelor fa de sistemul de referin se determin prin distana la planele (sau
axele) sistemului ori prin distana la origine i unghiul fa de o ax. Aceti parametri (distane,
unghiuri, etc.) constituie coordonatele punctului.
Ca sistem de coordonate pentru poziionarea pe sfera terestr a navei, a reperelor i
pericolelor de navigaie, etc. s-a ales sistemul de coordonate sferice, (avnd n vedere forma
sferic a modelului matematic al Pmntului acceptat n navigaie). Pentru studiul problemelor
de cartografie matematic i n general al problemelor de geodezie i hidrografie se utilizeaz
alte sisteme (sistemul de coordonate rectangulare plane, geocentrice ecuatoriale, geodezice, etc.)
SISTEMUL DE COORDONATE GEOGRAFICE

Sistemul de coordonate geografice este sistemul utilizat n general n navigaie, pentru
poziionarea diferitelor puncte de interes pe sfera terestr.
Sistemul de referin este format din dou plane perpendiculare, i anume:
planul ecuatorului;
planul meridianului Greenwich.
Urmele lsate de aceste dou plane pe sfera terestr sunt:
ecuatorul;
meridianul Greenwich.
Diversele puncte de interes se vor poziiona fa de aceste dou cercuri mari care
reprezint n fapt axele sistemului de referin al sistemului de coordonate geografice.
Pagina 6
Poziia unui punct oarecare de pe suprafaa sferei terestre se va defini prin dou
coordonate (, ), numite coordonate geografice, definite astfel (fig.9)
LATITUDINEA GEOGRAFIC ( ) a punctului A este arcul de meridian (sau
unghiul la centrul sferei corespunztor), msurat de la ecuator pn la paralelul locului.
Latitudinea geografic se msoar n uniti de arc sexagesimale, i ia valori de la 000(cnd
punctul A este situat pe ecuator) la 090(cnd punctul A este situat n unul din polii geografici).
Cnd punctul A se afl n emisfera nordic, valorii latitudinii geografice a acestuia i se
atribuie convenional semnul algebric +, iar cnd acesta se afla n emisfera sudic terestr,
semnul algebric - .
n consecin latitudinea geografic se exprim preciznd numele emisferei (N sau S) sau
preciznd semnul algebric corespunztor (+ sau -). n navigaie, precizia de determinare a
latitudinii geografice este de zecime de minut de arc. Deci :
M = 04346'.2 N , sau
M = +04346'.2 .
PN
Meridianul Greenwich
B
Gr
Paralelul
punctului A
Meridianul
punctului A
Q
M
N
B
B
Meridianul
punctului B
Vest
Est
Paralelul
punctului B
B
PS
[Fig.9] Coordonate geografice.
LONGITUDINEA GEOGRAFIC () a punctului M este arcul de ecuator (sau

unghiul la centrul sferei corespunztor), msurat de la meridianul Greenwich pn la
meridianul locului. Se msoar n uniti de arc sexagesimale i ia valori de la 000 (cnd
punctul se afl pe meridianul Greenwich) pn la 180 (cnd punctul se gsete pe
antimeridianul Greenwich).
Pentru punctele situate n emisfera estic, longitudinii acestora i se atribuie convenional
semnul +, iar pentru puncte situate n emisfera vestic, semnul -. Longitudinea geografic a
unui punct se exprim deci preciznd numele emisferei terestre n care acesta se gsete (E sau
W) sau preciznd semnul algebric (+ sau -). Valoarea longitudinii se exprim la o precizie de
zecime de minut. Deci :
M = 14923'.7 W , sau
M = -14923'.7 .
Se observ c att latitudinea ct i longitudinea sunt arce de cerc orientate.
Pagina 7
n concluzie, coordonatele geografice caracterizeaz poziia verticalei punctului fa

de planul ecuatorului i fa de planul meridianului Greenwich.
n situaiile n care coordonatele geografice sunt folosite ca elemente de calcul, se
recomand s fie notate cu semnele lor algebrice (+ sau -) i nu cu sensurile de contare (N, S, E,
W), pentru a uura efectuarea operaiunilor.
POZIIILE RECIPROCE A DOU PUNCTE PE SFERA TERESTR.

DIFERENE DE COORDONATE GEOGRAFICE
n practica navigaiei, pe lng determinarea poziiei unui punct izolat pe sfera terestr,
apare necesitatea determinrii poziiilor reciproce a mai multor puncte. Din acest motiv a aprut
ca necesar introducerea noiunii de diferene de coordonate geografice. De asemenea,
deplasarea navei pe sfera terestr presupune modificarea permanent a coordonatelor sale
geografice; pentru a preciza la un moment dat poziia navei fa de punctul iniial (ale crui
coordonate se presupun a fi cunoscute), este necesar introducerea i utilizarea noiunii de
diferene de coordonate geografice.
Poziiile reciproce a dou puncte pe sfera terestr se determin cu ajutorul diferenelor lor
de coordonate: diferena de latitudine i diferena de longitudine.
S considerm c o nav merge de-a lungul meridianului locului, din punctul de plecare
A (fig. 10) pn n punctul de sosire B; se observ c longitudinea rmne neschimbat pe tot
parcursul, latitudinea ns se schimb. Latitudinea punctului B este diferit de cea a punctului A
cu o cantitate egal cu msura arcului AB = <AOB, care poart denumirea de diferen de
latitudine.
PN
B
A
Q
A
PS
[Fig.10] Diferena de latitudine
DIFERENA DE LATITUDINE () dintre punctele A i B (unde punctul A este

considerat punct de plecare sau punct iniial, iar punctul B este considerat punct de aterizare sau
punct final) este arcul de meridian (sau unghiul la centrul sferei corespunztor) msurat de la
paralelul punctului de plecare (A) pn la paralelul punctului de sosire (B).
Diferena de latitudine este deci un arc de meridian orientat.
Diferena de latitudine primete convenional semnul algebric (+), atunci cnd orientarea
vectorului AB este nordic i invers, se considera a fi negativa i va primi semnul (-) cnd
orientarea vectorului AB este sudic. Cu alte cuvinte, va fi pozitiv cnd nava se deplaseaz
ctre nord, i negativ cnd nava se deplaseaz ctre sud.
Diferena de latitudine ia valori de la 000 (cnd nava se deplaseaz de-a lungul unui
Pagina 8
paralel) pn la 180 (cnd punctele A i B se gsesc n cei doi poli teretri), i se exprim n
grade, minute i zecimi de minut.
Exemplu :
= 02946'.8 N
=+02946'.8 .
Cunoscnd coordonatele geografice ale punctelor A i B, diferena de latitudine dintre ele
se va calcula cu relaia:
(5)
=B - A
Relaia este valabil i pentru cazul n care A i B se gsesc n emisfere diferite (nava
trece din emisfera sudic n emisfera nordic, ori invers).
n practic, diferena de latitudine se va calcula dup urmtorul tip de calcul :
Exemplu: O nava pleac de la ancora din punctul A (A = 041 25'.5 N i aterizeaz n punctul B
( B = 04655'.2 N). Sa se calculeze diferena de latitudine.
1) Calculul
B = +04655'.2
-A = +04125.5
= +00529'.7
DIFERENA DE LONGITUDINE () dintre punctele A i B, unde A este punct de
plecare sau punct iniial, iar B este punct de aterizare sau punct final, este arcul de ecuator (sau
unghiul la centrul sferei corespunztor), msurat de la meridianul punctului A pn la
meridianul punctului B.
Meridianul
Greenwich
PN
Q
A
PS
[Fig.11] Diferena de longitudine
Diferena de longitudine este deci un arc de ecuator orientat. Astfel, se considera a fi

pozitiv i primete semnul algebric + dac orientarea vectorului AB este estic, sau negativ, i
va primi semnul algebric -, dac orientarea vectorului AB este vestic. Cu alte cuvinte, este
pozitiv cnd nava se deplaseaz n sensul rotaiei Pmntului i negativ cnd nava se
deplaseaz n sens opus sensului rotaiei Pmntului.
Diferena de longitudine ia valori de la 000 (cnd nava se deplaseaz pe acelai
meridian) pn la 180 (cnd punctul B se gsete pe antimeridianul punctului A). Diferena de
longitudine se msoar n grade, minute i zecimi de minut :
Pagina 9
= 07632'.9 W
= -07632'.9 .
Cunoscnd coordonatele geografice ale punctului de plecare A i ale punctului de sosire
B, diferena de longitudine dintre cele dou puncte se calculeaz cu relaia algebric:
= B - A
(6)
n practic, diferena de longitudine se va calcula utiliznd urmtorul tip de calcul:
Exemplu: O nava pleac de la ancora din punctul A (A = 03435'.2E) i aterizeaz n punctul B
(B=04144'.1 E). Se cere s se calculeze .
Calculul
B = +04144'.1
- A = +03435'.2
= +00708'.9
Relaia i tipul de calcul sunt valabile pentru toate situatiile, mai puin cazul trecerii
navei din emisfera estic n cea vestic (ori invers) prin intersectarea meridianului de 1800
n aceast situaie, aplicnd relaia de calcul, rezultatul va fi ntotdeauna mai mare dect
180, i ca urmare, rezultatul final:
se adun cu 360 dac are valoare (-); se pstreaz semnul algebric al ;
+360=
se scade din 360 dac are valoare (+): se pstreaz semnul algebric al ;
-360=
Punnd n fa si scznd sau adunnd, dup caz, 360 se schimb i semnul lui ,
indicnd astfel corect sensul de deplasare al navei la trecerea antimeridianului.
[Fig.12 ] Stabilirea semnului lui .
Se va analiza cazul trecerii navei dintr-o emisfer n

antimeridianului Greenwich (Fig.12) pe un exemplu practic :
alta prin
intersectarea
Exemplu: Nava pleac de la ancor din punctul A ( A=00538'.7N , A=17725'.8W) i

aterizeaz n punctul B (B = 00312'.4 S ,B=17529'.4E). Sa se calculeze diferenele de
coordonate geografice dintre punctele A i B.
Rezolvare:
1) Calculul
B = -00312'.4
- A = -00538'.7
= -00851'.1
2) Calculul
B = +17529'.4
- A = +17725'.8
= +35255'.2
360 = 35959'.10
Pagina 10
- = -35255'.2
= -00704'.8
Pentru verificarea semnului obinut din calculul algebric, se compar sensul de deplasare
a navei (vectorul AB) cu sensul de rotatie a sferei terestre n jurul axei proprii (sensul direct).
Dac cele dou sensuri coincid, atunci semnul lui este +, iar dac sensurile sunt opuse, atunci
va avea semnul - .
n cazul analizat, sensul de deplasare a navei se opune sensului de rotaie a sferei terestre
n jurul axei proprii, deci semnul lui este minus.
Pagina 11
LUNGIMEA UNITII DE ARC PE ELIPSOID

Determinarea valorii lungimii unui arc subntins de un unghi la centrul sferei de 1' are o
deosebit importan n navigaie, deoarece aceasta constituie baza sistemului de uniti de
msur pentru distane.
Dac modelul Pmntului este sfera, atunci lungimea n metri a unui minut arc de cerc
mare (meridian sau ecuator) este constant, i se poate deduce imediat:
L1'=(2R)/(36060') = 23,14159265366371000/21600=1853,24878 m.
Dac ns modelul Pamntului se consider elipsoidul de revoluie, atunci lungimea unui
minut arc de ecuator nu va mai fi egal cu lungimea unui minut arc de meridian. n plus, ca
urmare a turtirii la poli a elipsoidului, lungimea minutului arc de meridian nu este constant, ci
variaz cu latitudinea.
LUNGIMEA ARCULUI ELEMENTAR DE MERIDIAN

Pentru calculul lungimii elementare a arcului de meridian se consider n figura.13 dou
puncte S1 i S2 pe o elips meridian, plasate la o diferen infinit mic de latitudine d. Rezult
imediat c:
ds = Md,
(7)
unde M este raza de curbur meridian, dat de relaia:
M=a(1-e2)/(1-e2sin2 )3/2
(Ghiu, 1983),
nlocuind n (7) i integrnd n limitele 1 i 2 prin dezvoltare n serie de puteri (Taylor),

rezult relaia exact de calcul a lungimii arcului de meridian:
S1-2 = 111134.861(2- 1)-16036.480(sin2 2-sin2 1)+16.828(sin4 2-sin41 ) -...(8)
Coeficienii numerici ai relaiei sunt funcie de semiaxa mare (a) i excentricitatea (e) a
elipsoidului de referin (n cazul de mai sus, elipsoid de referin s-a considerat a fi elipsoidul
Krasovsky).
Fig.13
Pentru calcule expeditive, trebuie tiut c :

arc 1 111Km ;
arc 1' 1852.3 m;
arc 1" 31 m .
Pentru nevoile navigaiei intereseaz doar valoarea lungimii arcului de 1', iar aceasta se
poate calcula expeditiv cu relaia aproximativ:
Larc 1' [m] = 1852.3 [m] - 9.3cos 2
Pagina 12
(9)
LUNGIMEA ARCULUI ELEMENTAR DE ECUATOR I PARALEL

Pentru elipsoidul de revoluie, ecuatorul este un cerc, deci pentru calculul lungimii
segmentului de arc cuprins ntre dou meridiane separate de o diferen de longitudine de 1', se
va utiliza relaia:
(10)
S1-2 = a1'/3438'
n care a este semiaxa mare a elipsoidului de referin, exprimat n metri.

n mod analog se calculeaz lungimea arcului de 1' de paralel de latitudine geografic
cunoscut:
(11),
S1-2 = r1'/3438' = a1/3438'

unde r este raza paralelului.
UNITI DE MSUR UTILIZATE N NAVIGAIE

UNITI DE MSUR PENTRU DISTANE
METRUL este lungimea egal cu 1 650 763.73 lungimi de und n vid ale radiaiei
care corespunde tranziiei atomului de Kripton 86 ntre nivelele sale 2p10 i 5d5 . Se noteaz cu
[m].
n navigaie, se msoar n metri: adncimea apei, dimensiunile navei, nlimile
reperelor de navigaie, nlimea ochiului observatorului fa de nivelul mrii, etc.
MILA MARIN [Mm] este lungimea arcului de meridian de 1'.
Datorit excentricitii elipsoidului terestru, lungimea milei marine variaz funcie de latitudine.
Relaia de calcul a milei marine funcie de latitudinea geografic este dat de relaia (vezi i
rel.9):
1 Mm [m] = 1852,3 - 9,3cos 2
(12)
Astfel, la latitudinea de 045, lungimea milei marine este :

1 Mm = 1852.3
m din 1929 a adoptat ca valoare standard a milei
Conferina hidrografic Internaional
marine 1852 m. ara noastr, ca i o serie de ri europene ( Suedia, Germania, Rusia, Frana,
Spania, etc.) au stabilit lungimea milei marine la 1852.0 m. n marina englez, mila marin
este egal cu lungimea arcului de 1' de meridian la latitudinea la care se naviga. De
asemenea, n Statele Unite, 1M = 1853.248 m, reprezentnd lungimea arcului de 1' de
meridian al sferei cu suprafaa egal cu suprafaa elipsoidului de referin. n Italia, Olanda
i Danemarca, s-a adoptat pentru mila marin lungimea de 1851.85m .
Mila marin are un submultiplu i un multiplu:
- cablul (cab) are lungimea egal cu a zecea parte dintr-o mil marin; deci :
1 cab = 185 m
- leghea are lungimea egala cu 3M , deci
1 leghe = 5556 m.
n navigaie, mila marin se utilizeaz pentru a exprima distane mari (distane parcurse
de nav, distane ntre porturi, distane de vizibilitate, btaia farurilor, etc.).
n cabluri se exprim distanele mici (distane ntre nave, distane n interiorul bazinelor
portuare, etc.).
MILA ECUATORIAL este lungimea arcului de ecuator de 1'. Se noteaz cu simbolul
[Me]. Valoarea milei ecuatoriale se calculeaz cu relaia 10.
Pagina 13
Exemplu: S se calculeze lungimea milei ecuatoriale pentru elipsoidul de referina WGS-84.

Rezolvare:
1 Me = a1'/3438'=6378137/3438 = 1855.188m
Pentru elipsoidul Internaional (Hayford) lungimea milei ecuatoriale este de 1855.39 m.
Mila ecuatorial, ca valoare a arcului unitar de ecuator, reprezint o deosebit importan
n cartografia matematic, n special n calculul canevasului harilor marine.
De asemenea, deplasarea est-vest se masoar n Me.
OBSERVATIE: n unele lucrri apare termenul de mila statuar (statute mile); aceast unitate
de msur pentru distane nu seutilizeaz n navigaie, fiind utilizat pentru msurtori terestre n
Anglia i Statele Unite ale Americii. Are valoare fix, 1609.343m.
Este foarte important de reinut faptul c n documentaia nautic englez i american, se
utilizeaz uniti de msur aparte, reunite generic sub titulatura de sistem anglo-saxon de uniti
de msura pentru lungimi.
n afara milei marine, acesta mai cuprinde :
- YARDUL (yard) ; 1 yard = 0.914 m ;
- PICIORUL (foot, feet) ; 1 foot = 1/3 yard = 0.305 m ;
- INCI (inch) ; 1 inch = 1/36 yard = 25.4 mm.
- BRAUL (fathom) ; 1 fathom = 2 yard = 1.83 m
- Pe hrile englezeti i americane, adncimile sunt exprimate n brae i/sau n
picioare, sau combinat n brae i metri.
- CABLUL (cable) ; 1 cable = 100 fathoms = 200 yard=183 m.
UNITI DE MSUR PENTRU UNGHIURI

n navigaie, msurarea unghiurilor este o operaiune fundamental, fr de care nu ar fi
posibil poziionarea (determinarea poziiei) navei pe sfera terestr, respectiv pe hart.
Unitile de msur pentru unghiuri utilizate n navigaie sunt :
GRADUL SEXAGESIMAL [], reprezint unghiul plan cuprins ntre dou raze care
intercepteaz, pe circumferina unui cerc, un arc de lungime egal cu a 360-a parte a
circumferinei cercului respectiv.
Submultiplii gradului sexagesimal sunt :
- zecimea de grad [0.1] , a zecea parte dintr-un grad ;
- minutul ['], a 60-a parte dintr-un grad ;
- zecimea de minut [0'.1] a zecea parte dintr-un minut, deci 1/600 grade;
- secunda ["], a 60-a parte dintr-un minut, deci 1/3600 grade.
n navigaie, se utilizeaz aproape n exclusivitate gradul sexagesimal pentru exprimarea
unghiurilor. Astfel, drumurile i relevmentele se exprim n grade i zecimi de grad sexagesimal,
unghiurile orizontale i verticale precum i coordonatele geografice ale punctelor se exprim n
grade, minute i zecimi de minut sexagesimal.
RADIANUL [rad] este unitatea de msur pentru unghiul plan, egal cu unghiul cuprins
ntre dou raze care intercepteaz, pe circumferina unui cerc, un arc de lungime egal cu
raza cercului.
n tehnic, radianul reprezint unitatea (n S.I.) de msur pentru unghiuri. n navigaie,
se apeleaz des la exprimarea unghiurilor n radiani, att n relaiile de calcul (n vederea
compatibilizrii unitilor de msur), ct i n programele de calcul create n vederea rezolvrii
problemelor specifice navigaiei.
n mod curent, se pune problema transformrii unitilor de arc exprimate n grade
sexagesimale n radiani i invers. n rezolvarea acestei probleme se pleac de la faptul c uncerc
Pagina 14
ntreg msoar 360 sau 2 rad, deci :

360 [] = 2 [rad]
(13)
Rezult:
1= (2)/(360) [rad] = /180 [rad] = 1/57.3 [rad];
1'= (2)/(36060) [rad] = /(18060) [rad]=1/3438'[rad];
(14)
1"=(2)/(3606060) [rad]=/(1806060) [rad]=1/206265"[rad].
1 [rad] = 360/2=180/ = 57,3 ;
1 [rad] = 57,3 60
= 3438' ;
(15)
1 [rad] = 57,3 6060
= 206265" .
Relaiile (14) reprezint relaiile de transformare din uniti sexagesimale n radiani, iar
(15) reprezint relaiile de transformare din radiani n grade sexagesimale.
Pentru calcule se utilizeaz urmtoarele valori :
= 3.1415926536
2 = 6.2831853072
Exemplu: S se exprime n radiani urmtoarele arce :
1) 143;
2) 321;
3) 12' ;
4) 37" .
Rezolvare :
1) 143 = 143/57.3 = 2.49 rad.
2) 321 = 321/57.3 = 5.602 rad.
3) 12' = 12'/3438' = 0.00349 rad.
4) 37" = 37"/206265" = 0.000179 rad.
UNITI DE MSUR PENTRU TIMP

Timpul reprezint una din cele 6 mrimi fundamentale ale Sistemului Internaional de
Uniti de Msur, i are ca unitate de msura secunda.
SECUNDA este fraciunea 1/31 556 925.9747 din anul tropic 1900, 01 ianuarie, ora
12.00 a timpului efemeridei. Noiunile de an tropic i efemerid se vor studia n cadrul cursului
de Astronomie Nautic. Trebuie reinut c, n accepiunea curent, prin noiunea de an se
nelege intervalul de timp necesar Pmntului sa parcurg o orbit complet n jurul Soarelui.
n navigaie, n general, se opereaz cu noiunea de timp mediu (timp social), dup care
se ghideaz ntreaga via social. Acesta se mai numete GMT (Greenwich Mean Time). Exist
mai multe categorii de timp (timp sideral, timp solar, timp lunar, timp planetar, timp universal
coordonat (UTC), timpul efemeridelor, timp GPS, etc.), cu aplicaii n diferite domenii ale
navigaiei.
n afara secundei, se opereaz n mod curent cu :
- minutul , unitate de timp egala cu 60 de secunde;
- ora , unitate de timp egala cu 60 de minute, deci cu 3600 de secunde.
n practica navigaiei se opereaz cu valori de timp la precizie de minut (deci cu valori
de timp exprimate n ore i minute). Excepie face navigaia astronomica, unde se opereaz cu
precizie de 0.5 secunde.
n general, n navigaie, valorile de timp se noteaz astfel:
12.43 ; 02.56 ; 00.00 ; 23.00
Pagina 15
UNITI DE MSUR PENTRU VITEZ

n navigaie se opereaz frecvent cu urmtoarele uniti de msur pentru vitez:
NODUL (Nd) este viteza cu care o nav parcurge distanta de 1M n timp de o ora.
Deci :
1Nd = 1Mm/h
(16)
n noduri se exprim viteza de deplasare a navei. Se mai opereaz cu urmtoarele uniti
de msur ale vitezei :
- cab/min este viteza cu care se parcurge distana de 1cab n timp de un minut; se
utilizeaz la exprimarea vitezei curenilor marini i uneori a vitezei navei;
- m/s este viteza cu care se parcurge distana de 1m n timp de o secund; se utilizeaz
la exprimarea vitezei vntului.
Foarte des, n aplicatiile de navigaie se pune problema convertirii vitezei dintr-o unitate
de msur n alta. Pentru aceasta, se utilizeaz relaiile
1[Nd] = 1Mm/h = 10[cab] / 60[min] = 1/6 [cab/min] ;
1[Nd] = 1Mm/h = 1852[m]/3600[s] 1/2 [m/s].
n concluzie, pentru a transforma valoarea unei viteze din [Nd] n [cab/min] se mparte la
6, iar n [m/s] se mparte la 2.
Exemplu: S se transforme n [cab/min] i [m/s] urmtoarele valori de vitez:
1) 14 [Nd] ;
2) 17.5 [Nd].
Rezolvare:
1) 14 [Nd] = 14/6 [cab/min] = 2.3 [cab/min];
14 [Nd] = 14/2 [m/s]
= 7 [m/s] ;
2) 17.5 [Nd] = 17.5/6 [cab/min] = 2.9 [cab/min];
17.5 [Nd] = 17.5/2 [m/s]
= 8.7 [m/s].
Cu ajutorul tablelor nr.10 (pag.43) i nr.11 (pag.48) din DH-90 se pot determina :
- cu tabla 10, distana n mile pe care nava a parcurs-o ntr-un timp dat n minute cu
o viteza dat n noduri;
- cu tabla 11, timpul n minute necesar unei nave care se deplaseaz cu o vitez
dat n noduri sa parcurg o distan dat n mile.
Exemplu: 1) S se determine ce distan a parcurs o nav n timp de 42 min cu viteza de 13.5 Nd;
2) S se determine n ct timp o nav cu viteza v=15.5 Nd parcurge spaiul m = 34 Mm.
Rezolvare:
1) Rezultatul corect este 9.4 M . Se intr la pagina 44 pe orizontal cu valoarea timpului i
pe vertical cu valoarea vitezei. La intersecia lor se va identifica rezultatul corect.
2) Rezultatul corect este 131.6 min. Se intr la pag.48 pe orizontal cu valoarea vitezei
iar pe vertical cu distana descompus m = 30 + 4. Se vor obine valorile 116.1 min. i 15.5 min.
care prin nsumare vor da rezultatul corect.
Pagina 16
PROIECIA ELIPSOIDULUI PE SFERA TERESTR

Considerm elipsoidul i sfera terestr concentrice, avnd axele polilor i planele
ecuatoriale comune (Fig. 14). Pe elipsoidul terestru se consider un punct A, avnd longitudinea
geodezic A i latitudinea geodezic A, verticala locului ZA confundndu-se cu normala la
suprafaa elipsoidului n punctul A.
Se adopt ca imagine a punctului A pe sfera terestr un punct A' care este coninut n
planul elipsei meridiane a locului A i a crei vertical Z'A' este paralel cu verticala locului A.
Acest mod de proiectare, fcut n scopul substituirii elipsoidului cu sfera terestr,
necesar n navigaie, cartografie etc. prezint urmtoarele proprieti:
- axa polilor i planul ecuatorului sunt elemente de referin comune, att pentru
elipsoid, ct i pentru sfera terestr;
- meridianul punctului A de pe elipsoid i meridianul proieciei acestui punct A' pe sfera
terestr sunt coninute n acelai plan.
Meridianul
Greenwich
PN
A
A
A
Q
A
Q
PS
Fig. 14
Ca urmare, unghiurile diedre formate ntre elipsele meridiane ale diferitelor puncte de pe
elipsoid sunt egale cu unghiurile diedre ale meridianelor care conin proieciile acestor puncte pe
sfera terestr.
n consecin, se pot conclude urmtoarele:
- valoarea coordonatelor unui punct oarecare de pe Pmnt se menine aceeai pe
ambele suprafee de reprezentare, att pe elipsoid; ct i pe sfera terestr;
- pe elipsoidul terestru, lungimea arcului de meridian de 1' variaz ntre 1 843 m la
ecuator i 1861.6 m la poli. Lungimea arcului de meridian de 1', ca dealtfel a oricrui
minut de arc de cerc mare pe sfera terestr, este constant i are valoarea de 1852 m,
ceea ce reprezint lungimea arcului de meridian eliptic la latitudinea de aproximativ
45. Prin substituirea elipsoidului cu sfera, folosirea lungimii milei marine
reprezentnd lungimea de cerc mare de 1' nu afecteaz precizia navigaiei, diferenele
fiind practic neglijabile.
- unghiurile i distanele sunt uor deformate, cnd se trece de pe elipsoid pe sfer i
invers.
Aceste deformaii sunt ns practic nensemnate, deoarece turtirea elipsoidului este mic.
nlocuirea elipsoidului terestru prin sfera terestr poate determina erori maxime de :
- 11'6 pentru mrimile unghiulare
- 1/200 din spaiu pentru mrimile liniare;
Cele artate mai sus justific pe deplin utilizarea sferei terestre pentru reprezentarea
globului pmntesc n rezolvarea problemelor de navigaie. In cartografie, unde se solicit o
precizie superioar, se aplic de cele mai multe ori principiul dublei proiecii; acest principiu
const din proiectarea elipsoidului pe sfer, ceea ce d natere la mici deformaii care se pot
calcula, apoi se proiecteaz sfera pe un plan, n scopul ntocmirii hrilor.
Pagina 17
ORIENTAREA PE MARE
PLANE I LINII PRINCIPALE ALE OBSERVATORULUI PE SFERA TERESTR
n navigaia maritim, sigurana navigaiei este obiectivul cruia se subordoneaz toate
activitile de la bordul navei. n acest context, orientarea pe mare devine un element foarte
important.
n mare deschis, orientarea nu ar fi posibil fr existenta unui sistem de referin.
n fig.15 s-a considerat observatorul A plasat pe suprafaa sferei terestre la o latitudine
nordic oarecare.
Sunt reprezentate:
- PnPs , axa polilor teretri;
- QQ', ecuatorul terestru;
- ZeNa, verticala punctului A considerat;
[ Fig.15 ] Plane i linii principale ale unui observator
Direcia care unete punctul observatorului cu centrul sferei terestre este verticala locului
(AO); verticala locului este materializat de firul cu plumb, liber suspendat sub aciunea
gravitaiei Pmntului.
Verticala locului prelungit la infinit neap sfera cereasc n dou puncte: zenitul (Ze),
deasupra cretetului observatorului i nadirul (Na), n sens opus. De aceea, direcia verticalei
locului mai este denumit i linia zenit-nadir.
Planele care conin verticala locului se numesc plane verticale sau verticale. Verticalul
care conine axa polilor teretri se numete planul meridianului adevrat al
observatorului(locului); intersecia acestui plan cu sfera terestr determin un cerc mare,
denumit meridianul adevrat al observatorului (locului) sau meridianul observatorului (locului).
Planul verticalul perpendicular pe planul meridianului observatorului se numete primul
vertical. Orice plan perpendicular pe verticala locului se numete orizont.
Planul orizontal care trece prin ochiul observatorului A se numete orizont adevrat al
observatorului.
Planul orizontal care trece prin centrul sferei terestre se numete orizont astronomic
(HH').
Dreapta de intersecie dintre planul meridianului observatorului cu planul orizontului
adevrat al observatorului se numete linia nord-sud (N-S). Sensul nordic al acestei linii este
determinat de direcia Polului Nord n raport cu poziia observatorului.
Pagina 18
Direcia AN mai este denumit i direcia nord adevrat, referindu-se la faptul c este
determinat de planul meridianului adevrat al observatorului; n acest caz, punctul cardinal nord
este notat prin Na.
Dreapta de intersecie dintre planul orizontului adevrat al observatorului cu primul
vertical se numete linia est-vest (E-W). Sensurile estic i vestic ale acestei linii se stabilesc
astfel: considerndu-ne n punctul A cu faa spre nord, sensul estic este spre dreapta, iar cel vestic
spre stnga.
Liniile N-S i E-W se numesc linii sau direcii cardinale.
Liniile cardinale sunt determinate n orice punct al sferei terestre, cu excepia cazului
cnd observatorul se afl n unul din polii teretri. n acest caz verticala locului se confund cu
axa polilor teretri, astfel c planul meridianului locului nu mai este un plan determinat. Planul
meridianului locului fiind nedeterminat, nseamn c nici liniile N-S i E-W nu mai pot fi
stabilite n planul orizontului adevrat.
Liniile N-S i E-W mpart orizontul adevrat al observatorului n patru cadrane.
Denumirea fiecrui cadran are ca origine linia N-S i ca sens - estul i vestul, deci:
cadranul I sau cadranul NE;
cadranul II sau cadranul SE;
cadranul III sau cadranul SW;
cadranul IV sau cadranul NW.
Liniile i planele definite mai sus sunt proprii poziiei fiecrui observator pe sfera terestr.
DRUMURI I RELEVMENTE
DRUM ADEVRAT
Orientarea pe mare presupune cunoaterea n permanen a poziiei navei i a direciei n
care aceasta se deplaseaz; n acest context, se opereaz curent cu urmtoarele notiuni:
- Directia Nord adevrat (Na) este semidreapta nordic a liniei NS, i este direcia
de referin la care se raporteaz direcia de deplasare a navei;
- Reperele de navigaie sunt construcii special amenajate, cldiri importante uor de
recunoscut de pe mare, forme de relief etc., trecute cu precizie n hart i consemnate
n documentele nautice;
- Directia de vizare la un reper este dreapta din planul orizontului adevrat al
observatorului, care unete punctul navei cu reperul.
[ Fig.16]
[Fig. 17 ]
Direcia n care se deplaseaz nava se definete cu ajutorul noiunii de drum adevrat

(fig.16 i 17):
Pagina 19
Da al navei este unghiul din planul orizontului adevrat msurat de la

direcia Na pn la axa longitudinal a navei, direcia ctre prova.
RELEVMENT ADEVRAT
Relevmentul adevrat (Ra) msurat la un reper F (Fig.18) se defineste ca fiind unghiul
din planul orizontului adevrat al observatorului, msurat de la direcia Na pn la direcia de
vizare la reper.
Relevmentul adevrat este un al doilea indicator important pentru orientarea pe mare;
el raporteaz direcia de vizare la un reper la direcia Na.
RELEVMENT PROVA
Relevmentul prova (Rp) msurat la reperul F (vezi Fig.18) este unghiul din planul
orizontului adevrat al observatorului, msurat de la direcia prova a axei longitudinale a navei
pn la direcia de vizare la reper.
Relevmentul prova raporteaz direcia de vizare la un reper la axa longitudinal a navei,
direcia ctre prova; el constituie al treilea indicator important pentru orientarea pe mare.
Da, Ra i Rp se exprim n grade i zecimi de grad.
Na
Dire
cia
Ax
Nord
lo
adev
ng
na itu
ve d i n
i al
rat
Planul orizontului adevrat
Direc
vizare ia de
la rep
er
Da
Ra
Rp
[ Fig.18 ] Drumuri i relevmente
SISTEME DE MSURARE A DRUMURILOR I RELEVMENTELOR N

PLANUL ORIZONTULUI ADEVRAT
Mrimile unghiulare ale drumurilor i relevmentelor se exprim n grade sexagesimale.
n trecut, n perioada velierelor, drumurile i relevmentele se exprimau n carturi.
n afara diferitelor uniti de msur n care se pot exprima drumurile i relevmentele, n
navigaie se ntlnesc mai multe sisteme de msurare a acestor unghiuri, privind originea lor de
msurare.
n principiu, direciile/unghiurile msurate n planul orizontului adevrat al
observatorului se raporteaz la direcia Na. Prin exceptie, anumite unghiuri se pot msura fa
Pagina 20
de axa longitudinal a navei (cum este de exemplu relevmentul prova msurat la un reper).
Se definesc urmtoarele sisteme de msurare a unghiurilor n planul orizontului adevrat
(POA) al observatorului:
1) Sistemul circular este sistemul care se utilizeaz n prezent, pe scar larg, n navigaia
modern. Toate celelalte sisteme de contare se folosesc restrictiv.
n sistem circular, unghiurile se msoara de la direcia de referin (Na sau prova),
doar n sens retrograd, i iau valori de la 000 la 360.
[ Fig 19 ] Sistemul circular de msurare a drumurilor i relevmentelor
Exemplu:
Da = 130.0 ;
Ra = 330.0 ;
Rp = 200.0 .
Ca regul absolut general, drumurile adevrate i relevmenetele adevrate se msoara

de la direcia Na, n timp ce relevmentele prova se msoara doar de la axul prova al navei.
ATENIE:
1)
Da = 000.o atunci cnd nava se deplaseaz pe acelai meridian ctre N;
cnd nava se deplaseaz pe acelai paralel ctre E atunci Da = 090.o;
cnd nava se deplaseaz pe acelai meridian ctre S, atunci Da = 180.o;
cnd nava se deplaseaz pe acelai paralel ctre W, atunci Da = 270.o.
2)
Cnd drumul adevrat al navei se gsete n limitele 000.o < Da < 090.o atunci se
spune c drumul navei se afl n cadranul I de orizont (sau NE);
Cnd drumul adevrat al navei se gsete n limitele 090.o < Da < 180.o, se spune c
drumul navei se gsete n cadranul II (sau SE) de orizont.
Cnd drumul adevrat al navei se gsete ntre limitele 180.o < Da < 270.o se spune
c drumul se gsete n cadranul III de orizont;
Cnd drumul adevrat al navei se gsete ntre limitele 270.o <Da < 360.o, se spune
c drumul se gsete n cadranul IV (sau NW) de orizont.
ncadrarea valorilor de relevment adevrat msurate la repere n cele patru cadrane de

orizont este analog regulii date pentru drumul adevrat. Astfel:
dac un reper se gsete pe acelai meridian cu nava, ctre nord fa de aceasta, atunci
Ra = 000.o, iar
dac valoarea relevmentului adevrat msurat la un reper se gsete n limitele 000.o <
Ra < 090.o atunci reperul se va vedea n cadranul NE (cadranul I) de orizont.
Relevmentele prova se msoar n sistem circular, conform definiiei, de la axa
longitudinal-prova n sens retrograd (deci prin tribord ntotdeauna), putnd lua valori de la 000
la 360, modul de notare fiind:
Pagina 21
Rp = 045.o;
Rp = 135.o;
Rp = 270.o
2) Sistemul semicircular este utilizat la scara mai restrns n navigaia modern. n acest
sistem, direcia de referin pentru msurarea unghiurilor poate fi, opional, direcia nord
adevrat sau direcia sud adevrat. De asemenea, unghiurile (drumuri, relevmente etc.) se pot
msura att n sens retrograd ct i n sens direct, lund valori de la 000.o la 180.o.
Relevmentul prova exprimat semicircular se msoar de la axa longitudinal a navei n
sens retrograd (prin tribord) sau n sens direct (prin babord), functie de bordul n care se vede
reperul. Astfel, relevmentele prova semicirculare sunt ntotdeauna mai mici de 180 i poarta
indicele Td sau Bd ( tribord sau babord ).
Exemplu : RpBd = 0855 .
RpTd = 0855
3) Sistemul cuadrantal. n acest sistem:
- Unghiurile se exprim preciznd cadranul de orizont n care acestea se gsesc.
- Direcia de referin este nord adevrat (pentru unghiuri situate n cadranele
I i IV) sau sud adevrat (pentru unghiuri cu valori n cadranele II i III);
- sensul de msurare poate fi direct sau retrograd, iar valoarea unui unghi exprimat
cuadrantal nu poate depai 090 (valoarea unui cadran).
Exemplu: Da = NE 046.5 ;
Ra = NW 048.o .
ATENTIE: Relevmentele prova nu se exprim n sistem cuadrantal.
Relaiile generale ntre drumuri i relevmente (exprimate circular) sunt:
Ra = Da + Rp
Da = Ra - Rp
Rp = Ra - Da
Aceste relaii nu mai sunt valabile pentru relevmente prova exprimate semicircular. n
aceasta situaie, se recomand s se utilizeze urmtoarele relaii:
Ra = Da + RpTd = Da - RpBd
Da = Ra - RpTd = Ra + RpBd
RpTd = Ra - Da
RpBd = Da - Ra.
Drumurile i relevmentele exprimate n sistemul cuadrantal se transform n sistem
circular folosind urmtoarele relaii:
Da (Ra) n sistem
Da (Ra) n sistem
cuadrantal
circular
Da(Ra) = NEn
Da(Ra) = n
Da(Ra) = SEn
Da(Ra) = SWn
Da(Ra) = NWn
Da(Ra)=l80 - n
Da(Ra) = 180 + n
Da(Ra) = 360 - n
4) mpartirea orizontului n carturi este de asemenea un sistem demodat, specific epocii

velierelor. n acea perioad, dat fiind precizia sczut de msurare a unghiurilor n planul
orizontului adevrat (Da, Ra, Rp), se utilizau pentru precizarea acestora carturile. Cartul este
unitatea de msur pentru unghiuri reprezentnd a 32-a parte din orizont deci 360/32 = 1115'
= 111/4.
Fiecare cart are o denumire proprie, aa cum rezult din fig.20, precum i un numar de
ordine propriu de la 0 la 8 ncepnd de la N ctre E i W, respectiv de la S ctre E i W.
Exprimarea direciei (drumului sau relevmentului) se fcea fie prin denumirea cartului,
fie prin precizarea cadranului de orizont i a numarului de ordine a cartului din cadranul
respectiv de orizont.
Pagina 22
Carturile principale sunt :

- -carturile N, E, S, W : acestea indica direciile cardinale ;
- carturile NE, SE, SW, NW : acestea indica direciile intercardinale;
- carturile NNE, ENE, ESE, SSE, SSW, WSW, WNW, NNW : acestea indic
direciile inter-intercardinale.
[ Fig.22 ] mprirea orizontului n carturi
n prezent, sistemul de contare n carturi se mai utilizeaz doar pentru a indica, la

precizie de cart inter-intercardinal, direcia vntului. De asemenea, trebuie precizat c sistemele
semicircular i cuadrantal se mai utilizeaz n navigaia astronomic. De asemenea, relevmentele
prova se exprima de regula semicircular, preciznd bordul n care se vede reperul. n fig.22
este reprezentat schema de mprire a orizontului n carturi:
Pagina 23
ORIZONTUL
ORIZONTUL GEOMETRIC
Definiia dat planului orizontului adevrat al observatorului implic faptul c acesta este
infinit. Cu toate acestea, un observator A al crui ochi G se afl la nlimea i fat de nivelul marii
(vezi fig.23) vede orizontul sub form de cerc, datorit sfericitii Pmntului. Este deci necesar a se
face distincia ntre noiunea de plan al orizontului adevrat i noiunea de orizont.
Se numete orizont geometric locul geometric al punctelor de pe suprafaa sferei terestre n
care tangenta dus din ochiul observatorului atinge suprafaa acesteia. Orizontul geometric este deci
un cerc mic ( BB', fig.23).
S-a notat cu d' distana la orizontul geometric. Pentru calculul acestei distane, se aplic
teorema lui Pitagora n triunghiul dreptunghic GBO :
GB
GO2 BO2
[ Fig.23 ] Orizontul geometric
Fcnd nlocuirile, rezult:
d' (R i)2 R 2 2 R i i2
Deoarece i2 << 2Ri , atunci:
d' 2 * R * i
n ultima relaie toate mrimile din membrul drept sunt exprimate n [m].
Pentru a obine pe d' n [Mm] , se exprim i i R n [Mm] i rezult :
d' [M] 2 3438 i[m] / 1852 3,71 i[m] 1,93 i[m]

Deci :
d '[ M ] 193
.
i[m]
relatie care d pe d' n [Mm], avnd ca valoare de intrare pe i n [m].

ORIZONTUL VIZIBIL
Observatorul de la bordul navei, n condiiile existenei atmosferei terestre, vede un singur
orizont - determinat de linia aparent care separ marea de cer, denumit orizont vizibil sau orizontul
mrii.
Orizontul vizibil este situat mai departe dect orizontul geometric, datorit efectului refraciei
terestre. Refracia terestr este fenomenul care cauzeaz devierea razei de lumin ce leag doua
puncte de la suprafaa Pmntului, situate la altitudini diferite.
Pentru a explica elementele care definesc orizontul vizibil, n fig. 25 considerm observatorul
A, n aceleai condiii ca n fig. 23. Densitatea aerului n straturile inferioare ale atmosferei variaz
Pagina 24
invers proporional cu altitudinea; de aceea, o raz de lumin care pleac din punctul D, aflat pe
orizontului vizibil, trecnd prin straturi atmosferice cu o densitate care scade cu altitudinea, este
refractat i ajunge n ochiul observatorului A parcurgnd o curb DA, denumit curb de refracie.
Fig 24. Refracia atmosferic
Curba de refracie DA (figura 25), are concavitatea spre Pmnt i este coninut n planul
vertical determinat de verticalele locului n punctele A' i D.
Observatorul considerat n A vede punctul D al orizontului mrii pe direcia AD', determinat de
tangenta la curba de refracie n punctul A. curba de refracie avnd concavitatea spre Pmnt i fiind
coninut n acelai plan vertical, rezult c refracia terestr modific numai nlimea aparent a
obiectelor observate, fr a afecta relevmentele lor.
Unghiul format ntre planul orizontului adevrat al observatorului (HH) i direcia la orizontul
vizibil (AD ) se numete depresiunea orizontului vizibil (Depr.).
Refracia terestr este funcie de diferena de densitate a straturilor inferioare ale atmosferei;
diferena de densitate este dependent n principal de temperatura, presiunea i umiditatea acestor
straturi atmosferice. Orizontul vizibil se poate considera ca un cerc mic pe sfera terestr, n ipoteza c
refracia terestr este aceeai pe ntreg orizontul.
A
Depr
d
E
D
R
D
R
Figura 25. Orizontul vizibil
Repartiia orizontal neomogen a maselor de aer care constituie straturile inferioare ale
atmosferei poate da natere unei refracii terestre neuniforme, cu apariia unei imagini frnte sau
deformate a liniei orizontului vizibil; fenomenul poarta denumirea de miraj, putnd lua forme optice
foarte diferite. De asemenea, o refracie anormal poate da natere la fenomene surprinztoare privind
distana la care sunt vizibile obiectele.
Pagina 25
Determinarea distanei la orizontul vizibil

Pentru a face posibil determinarea cu exactitate a distanei la orizontul vizibil ar trebui s se
stabileasc cu rigurozitate traiectoria razei de lumin DA, adic a curbei de refracie terestr. Aceasta
ar implica cunoaterea constituiei atmosferei sau cel puin a legii variaiei densitii, n diferitele ei
straturi. Deoarece nu avem nc asemenea cunotine despre atmosfer, studiul refraciei terestre i al
efectelor ei nu se poate baza n prezent dect pe ipoteze.n consecin, determinarea distanei d la
orizontul vizibil se realizeaz prin stabilirea unei mrimi aproximative, valabil pentru condiiile
medii de refracie terestr, care se adaug la distana d' la orizontul geometric.
Unghiul format ntre tangentele la curba de refracie n punctele A i D, se numete unghiul
refraciei terestre (fig. 25). Mrimea acestui unghi nu poate fi stabilit cu precizie din motivele artate
mai sus; mrimea aproximativ a unghiului refraciei terestre () se determin pe baza unor reguli
stabilite experimental, care se verific cu suficient precizie numai pentru distane relativ mici, de
ordinul a cteva mile marine, la diferene de altitudine pn la 25-30 m i numai n condiii
atmosferice normale, care genereaz condiii medii de refracie terestr.
Aceste reguli, denumite legile refraciei terestre, sunt urmtoarele:
- curba de refracie terestr AD se asimileaz cu un arc de cerc. Se admite deci c
triunghiul ADE este isoscel, iar unghiurile formate n A i D sunt egale. Notnd acest
unghi cu , el se afl cu n urmtoarea relaie:
= /2
motiv pentru care este numit semiunghiul refraciei terestre;
- unghiul refraciei terestre () este proporional cu unghiul la centrul sferei terestre
format ntre verticalele punctelor A i D, respectnd urmtoarea relaie:
=k sau =2
Coeficientul este numit coeficientul refraciei tereste , valoarea lui variind ntre 0.04 i 0.15n funcie de condiiile atmosferice. Pentru o stare atmosferic normal, care genereaz condiii medii
de refracie terestr, se consider cu valoarea sa medie de 0.08.
Din relaiile de mai sus se observ c semiunghiul refraciei terestre poate fi exprimat de
egalitatea:
=
Distana la orizontul vizibil (d) se consider mai mare dect distana la orizontul geometric (d')
cu o mrime n funcie de semiunghiul refraciei terestre ():
d = d'+
Pentru precizia necesar calculului, msura unghiului n minute de arc poate fi considerat
egal cu distana d ' la orizontul geometric exprimat n mile marine.
Deci:
d = d'+ d'=d(l+ )=l.08d'
Cunoscnd formula de determinare a distanei la orizontul geometric obinem:
Avnd n vedere relaia care exprim pe d', obinem;
d [Mm] = 1.081.93
i =2.08 i[m] ,
relaie care se utilizeaz pentru calculul distanei la orizontul vizibil n mile marine funcie de
nlimea ochiului observatorului n metri.
Distana la orizontul vizibil se poate determina expeditiv i cu tabla nr.5a, pag.31, DH-90. Se
intr pe coloana din stnga cu valoarea nlimii ochiului n metri iar valoarea distanei la orizontul
vizibil n mile marine se determin corespunztor pe coloana din dreapta.
Formula de calcul a distanei la orizontul vizibil este rezolvat i de tabla Distance of sea
horizon in nautical miles " din Brown's Nautical Almanac(dar nlimea ochului observatorului este
exprimat n picioare).
d [Mm] 1,15 i
La bordul navelor maritime de transport, a cror linie de plutire are variaii considerabile n
Pagina 26
funcie de starea de ncrcare, se impune a se stabili i afia n camera hrilor - nlimea punii de
comand i a punii etalon, de unde se fac observaiile n navigaie deasupra liniei de plutire, la
diferite pescaje; pentru a stabili nlimea ochiului observatorului deasupra nivelului mrii, rmne ca
navigatorul s adauge nlimea proprie la nlimea punii de observaie deasupra liniei de plutire
Exemplu: S se determine cu tabla 5a DH-90 valoarea distanei la orizontul vizibil pentru
1) i = 7m ;
2) i = 53 m .
Rezolvare :
1) d = 5.5 Mm . (se intra pe coloana din stnga cu i=7m i corespunztor pe coloana din
dreapta se va gsi valoarea 5.5);
2) d = 15.1 Mm .(valoarea i=53m nu exist n tabl, i ca urmare valoarea lui d se va
interpola dup urmatoarea schem):
i = 52 ----> d = 15
i = 53 ----> x
i = 54 ----> d = 15.3 ===>x = d = 15.15 Mm.
OBSERVATIE: Distana la orizontul vizibil nu constituie linie de poziie n navigaie, sau, cu alte
cuvinte, cu valoarea lui d nu se determina poziia navei. Calculul valorii distanei la orizontul
vizibil nu are un suport de precizie necesar acestui lucru datorit faptului c ea depinde de
parametrii atmosferici instantanei. Distana la orizontul vizibil are doar un rol orientativ pentru
navigator.
Distana la orizontul vizibil se poate determina expeditiv i cu tabla nr.5a, pag.31, DH-90. Se
intr pe coloana din stnga cu valoarea nlimii ochiului n metri iar valoarea distanei la orizontul
vizibil n mile marine se determin corespunztor pe coloana din dreapta.
Exemplu: S se determine cu tabla 5a DH-90 valoarea distanei la orizontul vizibil pentru
1) i = 7m ;
2) i = 53 m .
Rezolvare :
1) d = 5.5 Mm . (se intra pe coloana din stnga cu i=7m i corespunztor pe coloana din
dreapta se va gsi valoarea 5.5);
2) d = 15.1 Mm .(valoarea i=53m nu exist n tabl, i ca urmare valoarea lui d se va
interpola dup urmatoarea schem):
i = 52 ----> d = 15
i = 53 ----> x
i = 54 ----> d = 15.3 ===>x = d = 15.15 Mm.
OBSERVATIE: Distana la orizontul vizibil nu constituie linie de poziie n navigaie, sau, cu alte
cuvinte, cu valoarea lui d nu se determina poziia navei. Calculul valorii distanei la orizontul vizibil
nu are un suport de precizie necesar acestui lucru datorit faptului c ea depinde de parametrii
atmosferici instantanei. Distana la orizontul vizibil are doar un rol orientativ pentru navigator.
DISTANA LA CARE UN OBIECT APARE LA LINIA ORIZONTULUI
n fig.26 este reprezentat o nava care se deplaseaz ctre reperul de nlime H . Ochiul
observatorului de pe puntea de comand a navei are nlimea i.
Este evident c distana la care reperul va apare la linia orizontului, i care se noteaz cu DT
va fi suma distanelor la orizontul vizibil calculate pentru reper (dH) i pentru observator (di):
DT = dH + di = 2.08
H + 2.08 i = 2.08
H i
Relaia este valabil pe timp de noapte, cnd lumina farurilor se distinge relativ usor la linia
orizontului. Pe timpul zilei ns, este necesar ca nava s parcurg un spaiu suplimentar pentru ca
vrful reperului s se disting la linia orizontului. Se considera c distana la care apare reperul la lina
orizontului pe timpul zilei este mai mic dect cea calculat pentru perioada de ntuneric cu cca. 2%.
Rezult c relaia de calcul va fi :
Pagina 27
[Fig.26] Distana la care apare un obiect la linia orizontului
DT = 2.04( H i )
Pentru determinarea rapid a distanei la care un obiect apare la linia orizontului, se
recomand a se utiliza tabla nr.6 pag.32 DH-90. Se arat mai jos modul de utilizare al tablei pe un
exemplu practic:
Exemplu: S se determine distana la care un reper de nlime H=75m apare la linia orizontului
pentru un observator cu i = 12m .
Rezolvare : DT = 25.2 Mm ; Pentru determinarea lui DT se intra la pag.32 n tabelul din partea de
jos a paginii pe coloana i=12 i, datorit faptului c valoarea H=75m nu se gsete n tabla, se va face
urmtoarea interpolare simpl :
pentru i=12 i
H= 70m .......DT = 24.6 Mm

H= 75m .......x
H= 80m .......DT = 25.8 Mm
Rezult c x = DT = 25.2 M.
Acelai rezultat se obine dac se face interpolarea cu ajutorul tablei 62 din DH-90, tabla
"Pri proporionale".
Mai trebuie precizat c pe hrile marine, alturi de reperele de navigaie sunt trecute i
caracteristicile acestora, ntre care i distana n [Mm] la care lumina acestora apare la linia
orizontului n ochiul unui observator cu nlimea de 5m; aceast valoare se numeste btaie geografic
a farului i se noteaz cu Dhart. Relaia de calcul a DT, utiliznd valoarea btii geografice dat n
hart este:
DT [Mm] = Dhart [Mm] - 4.7 [Mm] + 2,08
Pagina 28
i.
DETERMINAREA DIRECIILOR LA BORDUL NAVEI

GENERALITI
n principiu, orientarea pe mare presupune determinarea continu i precis a direciei de
deplasare a navei, precum i a poziiilor succesive ocupate de nav. Acest lucru nu ar fi posibil fr
modelarea la bord a meridianului adevrat al locului (adic direcia Na), care este direcia de referin
din planul orizontului adevrat fa de care se realizeaz orientarea.
Direcia Na se materializeaz la bordul navei cu ajutorul compasului care poate fi magnetic
sau giroscopic, funcie de principiul fizic ce st la baza construciei aparatului. Exist i alte tipuri de
compase pentru utilizri speciale cum sunt astrocompasul (sau compasul solar) care se utilizeaz n
zonele polare, i compasul giromagnetic, cu utilizri la navele rapide ori la bordul aeronavelor.
MAGNETISMUL TERESTRU. DECLINAIA MAGNETIC.
Se definete magnetismul ca fiind proprietatea anumitor minerale cu coninut de Fe de a atrage
mase metalice (Fe, Ni, Co, Cr, etc.); un corp metalic avnd aceast proprietate se numete magnet
natural. Oxidul de fier (Fe3O4), cunoscut i sub numele de magnetit, este cel mai cunoscut magnet
natural.
Magneii artificiali sunt masele metalice cu proprieti magnetice dobndite pe cale artificial
(printr-un procedeu industrial oarecare). Magnetizarea nu produce modificri fizice ori chimice
materialului fa de care se manifest.
Se numete fier tare din punct de vedere magnetic, acel material care, supus aciunii unui
cmp magnetic, i pastreaz proprietile magnetice dobndite, o lung perioad de timp; aceti
magnei se numesc magnei permaneni.
Se definete fierul moale din punct de vedere magnetic, ca fiind materialul care, supus aciunii
unui cmp magnetic, nu i pastreaz proprietile magnetice dect pe timpul procesului de
magnetizare. Aceti magnei se numesc magnei temporari. Se definesc urmtoarele proprieti
fundamentale ale magnetismului:
- orice magnet, indiferent de forma pe care o are, are doi poli magnetici: polul nord (sau
pozitiv) i polul sud (sau negativ); la bordul navei, magneii utilizai pentru compensarea
compasului magnetic sunt piturai dup urmtorul cod: rou jumatatea nordic i albastru
cea sudic. Cele dou poriuni polarizate diferit ale unui magnet sunt separate de o zon
neutr din punct de vedere magnetic; de asemenea, se definete axa magnetic a unui
magnet ca fiind dreapta ce unete cei doi poli magnetici(fig.1a).
- dac un magnet se rupe n mai multe buci, fiecare dintre acestea capt proprietile unui
magnet;
- dac un magnet permanent se apropie cu polul nord de un magnet moale ori de o mas
metalic nemagnetizat, atunci aceasta din urm se va magnetiza formnd un pol magnetic
sud la captul su expus magnetizrii;
- spectrul magnetic se definete ca fiind totalitatea liniilor de cmp magnetice; acestea au
forma unor curbe care sunt dispuse n plane diferite i au urmatorul sens convenional: ies
din polul nord magnetic i intra n polul sud magnetic;
- doi magnei aflai unul fa de celalalt la o distan suficient de mic, vor aciona reciproc
astfel:
o polii de acelai nume se vor respinge;
o polii de nume contrare se vor atrage;
Sunt analizate mai jos proprietile directive ale acului magnetic (se nelege prin ac magnetic,
un magnet de forma din fig.1b ).
Acul magnetic liber suspendat n centrul su de greutate, supus aciunii unui cmp magnetic
uniform, se va comporta astfel:
- se va orienta pe linia de cmp magnetic care trece prin centrul su de greutate. Dac linia
de cmp este curb, atunci acul magnetic se va orienta pe direcia tangent la linia de cmp
magnetic ce trece prin centrul su de greutate.
- polul nord al acului magnetic se va orienta ctre polul sud al magnetului inductor (fig.2).
Pagina 29
a) bara magnetic
b) ac magnetic
Fig.1 Proprietile magneilor permaneni
[Fig.2] Aciunea cmpului magneticasupra acului magnetic
S-a notat cu
intensitatea cmpului magnetic.
Este cunoscut faptul c Pamntul are proprieti magnetice, comportndu-se ca un uria
magnet sferic. El are doi poli, o ax magnetic, o linie neutr, linii de cmp. Datorit acestor
proprieti, este posibil ca un ac magnetic liber suspendat n centrul su de greutate, plasat la suprafaa
sferei terestre ntr-un loc ndeprat de alte mase magnetice, s se orienteze (dup cteva oscilaii) pe
o direcie stabil n spaiu.
Fora care acioneaz asupra acului magnetic este intensitatea cmpului magnetic terestru.
Cercetrile au relevat faptul c poziia polilor magnetici teretri nu coincide cu cea a polilor
geografici *****************************
n fig.3 sunt evideniate elementele cmpului magnetic terestru precum i modul de orientare
a unui ac magnetic liber suspendat n centrul su de greutate, plasat la suprafaa sferei terestre.
In scopul de a se menine denumirea polilor magnetici n funcie de emisfera geografic n
care se afl, s-au stabilit n mod convenional ca n polul nord magnetic terestru s se afle concentrat
ntreaga mas magnetic sudic i invers, pentru a nu modifica denumirea polaritii acelor
magnetice.Astfel, ca urmare a acestei convenii, acul magnetic se va orienta cu polul sau nordic ctre
polul nord magnetic terestru.
Pagina 30
[Fig.3] Cmpul magnetic terestru
S-au fcut urmtoarele notaii:

- HH' - planul orizontului adevrat al observatorului;
- PNm - polul nord magnetic terestru;
- PSm - polul sud magnetic;
- PN - polul nord geografic;
- PS - polul sud geografic;
- N - polul magnetic nord al acului magnetic;
- S - polul magnetic sud al acului magnetic.
Considernd acul magnetic suspendat liber n centrul su de greutate n punctul A la o
latitudine oarecare, fr influene magnetice din exterior, se observ c acesta se orienteaz pe direcia
tangentei la linia de for a cmpului magnetic terestru ce trece prin punctul considerat, adic se va
orienta cu polul su N ctre polul nord magnetic terestru (PNm). Aceast direcie (NS) face cu planul
orizontului adevrat al observatorului (HH') un unghi notat cu () i care se numete nclinaie
magnetic. Dac polul nord al acului magnetic (N) se afl sub orizont, atunci se consider pozitiv.
Dac se deplaseaz acul magnetic ctre polul nord magnetic, valoarea nclinaiei magnetice crete
(punctul B), astfel c n polul nord magnetic aceasta ia valoarea maxim, +90 (punctul C). Dac se
deplaseaz acul magnetic ctre sud, valoarea nclinaiei magnetice scade, astfel c pentru poziia D pe
ecuatorul magnetic, nclinaia magnetic este nul. Se poate deduce astfel definiia ecuatorului
magnetic ca fiind locul geometric al punctelor de pe suprafaa sferei terestre cu nclinaia magnetic
egal cu zero.
Ecuatorul magnetic este o curb neregulat poziionat n vecinatatea ecuatorului geografic.
Curbele de egal nclinaie magnetic se numesc izocline. Prin analogie cu paralelele
geografice, izoclinele mai sunt denumite i paralele magnetice, iar nclinaia magnetic se mai
numete i latitudine magnetic.
n concluzie, nclinaia magnetic este o mrime unghiular ce ia valori de la 000 la 090,
pozitiv n emisfera nord magnetic i negativ n emisfera sud magnetic.
Se definesc izodinamele ca fiind locul geometric al punctelor de pe suprafaa sferei terestre cu
aceeai valoare a intensitii cmpului magnetic terestru.
Este evident c, datorit necoincidenei polilor magnetici cu cei geografici, acul magnetic se
va orienta pe direcia polului nord magnetic, numit direcia nord magnetic (Nm), care nu este
identic cu direcia Na.
Pagina 31
Planul determinat de axa polilor magnetici PNm-PSm i punctul navei se numete planul
meridianului magnetic. Urma lasat de acest plan pe planul orizontului adevrat, este chiar direcia
Nm (fig.4).
V
Wm
Planul orizontului adevrat
al observatorului
Em
Meridianul adevrat
Direcia Na
Direcia
Nm
Z
F
Planul meridianului
magnetic al
observatorului
[Fig.4 ] Declinaia magnetic
Se definete declinaia magnetic (d), ca fiind unghiul din planul orizontului adevrat al
observatorului, cu vrful n centrul acului magnetic, msurat de la meridianul adevrat ctre
meridianul magnetic.
Declinaia magnetic ia valori semicirculare, de la 000 la 180 ctre est, i de la 000 la 180
ctre vest.
Declinaia magnetic este estic sau pozitiv atunci cnd meridianul magnetic se afl la est de
meridianul adevrat, i vestic sau negativ cnd meridianul magnetic se afl la vest de meridianul
adevrat.
De asemenea, declinaia magnetic se exprim n grade i zecimi de grad. n hri valoarea
declinaiei este dat de cele mai multe ori n grade i minute, ns pentru calculele de navigaie este
necesar transformarea n grade i zecimi de grad, deoarece, n general, drumurile i relevmentele se
exprim n grade i zecimi de grad.
Curba de pe suprafaa sferei terestre care unete puncte cu aceeai valoare a declinaiei
magnetice se numete izogon. Izogona de declinaie zero se numete agona.
La bordul navei, acul magnetic este meninut n permanen n planul orizontului, i ca urmare
doar componenta orizontal H poate fi considerat componenta directiv a acului magnetic.
Ca urmare a faptului c intensitatea cmpului magnetic terestru este variabila (datorat
neomogenitilor structurii interne a Pamntului), rezult c i valoarea declinaiei magnetice difer
de la o zon la alta.
Mai mult, s-a stabilit pe baza unor msurtori extrem de precise, ca ntr-un punct oarecare al
suprafeei terestre, valoarea declinaiei magnetice variaz n timp. Exist variaii zilnice, anuale i
seculare ale declinaiei magnetice. n navigaie intereseaz doar variaia anual.
Pe harile marine sunt date, sub forma unei roze de declinaie (fig.5) informaii cu privire la :
- valoarea declinaiei pentru anul editrii harii (n fig.4,d=1135'W=-1135'=-11 6);
- variaia anual a declinaiei; poate fi cresctoare sau descresctoare, i se d ntotdeauna n
minute. Informaia este util pentru calculul valorii declinaiei pentru anul n curs (n
fig.4, declinaia scade anual 8').
Pagina 32
[Fig.4 ] Roza de declinaie magnetic
[Fig.5 ] Relaia dintre drum adevrat i drum magnetic
OBSERVATIE : pe hrile englezeti, sunt utilizai urmtorii termeni:

* variation = declinaie magnetic;
* increasing = cretere ;
* decreasing = descretere .
Inscripia de pe roza de declinaie din fig.4 trebuie interpretat astfel: declinaia pentru anul
1959 este d1959 = -1135', scade anual 8' .
Pe harile romneti, n interiorul rozei se gsete urmtorul tip de inscripie: "d1987=352'E
(4'E) ", care trebuie interpretat astfel
"declinaia magnetic n anul 1987 este d1987 =
+352',crete anual 4' ".
n problemele de navigaie este necesar actualizarea declinaiei magnetice, adic
determinarea valorii declinaiei magnetice pentru anul n curs. Pentru aceasta, trebuie reinut ca
expresiile: "crete" i "descrete" se refer la valoarea absolut a declinaiei dat n roz.
S se actualizeze (deci s se calculeze pentru anul 2007) valoarea declinaiei nscris n fig.4.
Actualizarea declinaiei se va face ntotdeauna dup urmtorul tip de calcul :
Calculul d2007
d1959 = -1135'
var(8*48)= +0624'
d2007 = -0511'
= -052
Este deci evident faptul c expresia descrete semnific faptul c ncepnd cu 1959 declinaia
scade n valoare absolut. Acesta este i motivul pentru care se pune semnul + variaiei (linia a dou
a calculului) i nu semnul -, aa cum am fi tentai (dat fiind termenul "descrete anual 8').n
concluzie, n faa valorii variaiei se va pune semnul + sau -, astfel nct s fie satisfacut condiia de
descretere n valoare absolut.
Se definete noiunea de drum magnetic (Dm) ca fiind unghiul din planul orizontului adevrat
al observatorului msurat de la direcia nord magnetic (Nm) pn la axul longitudinal al navei (fig.5).
Relaia dintre drumul adevrat i drumul magnetic este:
Da = Dm + d ,
relatie algebric (deci declinaia intr n relaie cu semnul su algebric).
Pagina 33
MAGNETISMUL NAVEI. DEVIAIA MAGNETIC.

Consideraiile fcute asupra comportrii acului magnetic n cmpul magnetic terestru au avut
ca premiz fundamental lipsa oricrei fore magnetice deviatoare a acestuia. La bordul navei ns,
datorit aciunii cmpului magnetic propriu al navei, acul magnetic va fi deviat de la direcia Nm.
Cmpul magnetic propriu al navei este cmpul magnetic indus n masele metalice ale navei de
ctre cmpul magnetic terestru.
Se vor considera urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- cmpul magnetic terestru este unica for magnetic inductoare la bordul navei;
- cmpul magnetic terestru se consider a fi uniform;
- din punct de vedere magnetic, masele metalice din structura navei se vor cosidera de dou
categorii: mase de fier tare i mase de fier moale;
- polul nord al cmpului magnetic indus n masele metalice ale navei (de ctre cmpul
magnetic terestru) se va considera n zona n care acioneaz polul nord terestru; de
asemenea, acest cmp magnetic indus se considera a fi uniform;
Fierul moale (din punct de vedere magnetic) de la bord se magnetizeaz instantaneu sub
aciunea cmpului inductor terestru, dar i pierde aceste proprieti la ncetarea aciunii inductive;
magnetismul indus n fierul moale de la bord genereaz cmpul magnetic temporar al navei.
Vectorul intensitii cmpului magnetic temporar al navei se noteaz cu Pt, i experimental, sa constatat ca depinde de drumul magnetic i de latitudinea (magnetic) la care se navig.
Fierul tare (din punct de vedere magnetic) de la bord prezint proprietatea de a se magnetiza
ntr-un timp ndelungat (sub aciunea cmpului magnetic terestru) i de a-si pstra proprietile
magnetice dobndite o lung perioad de timp. Magnetismul indus n fierul tare de la bord genereaz
cmpul magnetic permanent al navei.
Fora coercitiv (fora de rezisten la magnetizare) a fierului tare este mult mai mare dect a
fierului moale, ceea ce face ca procesul de magnetizare a fierului tare s fie ndelungat, iar
proprietile magnetice dobndite de acesta s se menin o lung perioad de timp, sau s devin
permanente.
Cmpul magnetic permanent se formeaz n perioada de construcie a navei, cnd masele de
fier tare sunt meninute timp ndelungat n poziie fix fa de liniile de cmp magnetic terestru.
Intensitatea cmpului magnetic permanent depinde de:
- orientarea calei pe care a fost construit nava fa de meridianul magnetic (adic Dm);
- latitudinea magnetic a locului de construcie;
- tehnologia de constructie folosit (sudur, nituire, etc.).
Dup armarea navei i intrarea ei n exploatare, se consider c procesul de formare a
cmpului magnetic (temporar i permanent) este ncheiat.
Vectorul intensitate a cmpului magnetic permanent Pp se consider avnd o direcie fix n
nav.
Se definete vectorul intensitate a cmpului magnetic al navei P, vectorul sum a vectorilor Pp
i Pt :
P = Pp + Pt
Cu alte cuvinte, definim cmpul magnetic al navei ca fiind suma cmpurilor magnetice
permanent i temporar ale navei.
n fig.6 este reprezentat poziia acestor vectori fa de sistemul de referin trirectangular
OXYZ cu originea n centrul de suspensie al acului magnetic de la bord; planul XOY se confund cu
planul orizontului adevrat, iar axa OZ se confund cu verticala punctului O.
Se definete vectorul P ca fiind proiecia vectorului intensitate a cmpului magnetic al navei
P n planul orizontului adevrat.
Cmpul magnetic al navei (reprezentat n planul orizontului adevrat de componenta sa
orizontala P') preia caracteristicile celor dou componente, i anume:
- are o direcie fix n nav (fa de sistemul de referin OXYZ), indiferent de drumul navei;
- are o intensitate variabil, funcie de drumul magnetic i de latitudinea magnetic la care se
navig.
Pagina 34
[Fig.7 ] Direcia Nc
[Fig. 6 ] Cmpul magnetic al navei
La bordul navei, acul magnetic liber suspendat n centrul su de greutate O se va afla n

permanen sub influena adou cmpuri magnetice, materializate de componentele orizontale ale
intensitaii lor (fig.7):
- cmpul magnetic terestru, prin componenta orizontal a intensitii (notata cu H), care are ca
suport direcia Nm;
- cmpul magnetic propriu al navei, prin componenta sa orizontal (notata cu P'), cu direcie
fix n nav;
OBSERVAIE: Sistemul de ace magnetice este astfel dispus la bord, nct s se menin
permanent n planul orizontului adevrat. Acesta este motivul pentru care se iau n considerare doar
componentele orizontale ale celor dou intensiti.
Ca urmare a aciunii simultane a componentei orizontale a cmpului magnetic terestru H i a
componentei orizontale a cmpului magnetic al navei P', acul magnetic montat la bordul navei se va
orienta pe direcia vectorului rezultant al celor doi vectori, notat cu H' (fig 7) i numit fora directiv a
acului magnetic.
Planul vertical determinat de suportul vectorului for directiv a acului magnetic se numete
planul meridianului compas; acest plan determin pe planul orizontului o dreapt numit meridian
compas. Semidreapta nordic a meridianului compas se numete direcia nord compas i se noteaz cu
Nc.
Drumul compas (Dc) al navei este unghiul din planul orizontului adevrat, msurat de la
direcia Nc la axul longitudinal al navei. Drumul compas se exprim, de regul, n sistem circular,
deci ia valori de la 000 la 360 n sens retrograd.
Se definete deviaia magnetic (c) ca fiind unghiul din planul orizontului adevrat, msurat
de la direcia Nm la direcia Nc (fig.7). Se exprim semicircular, lund valori de la 000 la 180 ctre
est (si va primi semnul algebric +), sau de la 000 la 180 ctre vest, (i va primi semnul algebric -).
n fig.7, direcia Nc se gsete la est fa de direcia Nm, ca urmare este estic i va primi semnul +.
Deviaia magnetic se exprim la precizie de zecime de grad.
Ca urmare a faptului ca suportul vectorului P' este fix n raport cu nava, rezult c valoarea
deviaiei magnetice variaz cu drumul magnetic (respectiv compas) al navei. n fig.8 este reprezentat
modul de variaie al deviaiei magnetice funcie de 4 drumuri, corespunzatoare celor 4 cadrane de
orizont:
La bordul navei, influena deviatoare a cmpului magnetic al navei este important, astfel c
deviaia compas (c) poate lua valori foarte mari. Operaiunea de reducere a deviaiei se numete
compensare.
Pagina 35
[Fig.8 ] Variaia deviaiei magnetice funcie de drumul magnetic/compas al navei
Ca mijloace de compensare, la bordul navei se utilizeaz magnei permaneni pentru

compensarea forei deviatoare a cmpului magnetic permanent i corectori din fier moale pentru
compensarea forelor deviatoare produse de aciunea cmpului magnetic temporar.
Magneii permaneni i corectorii de fier moale folosii pentru compensarea compasului
magnetic se dispun astfel fa de roza compasului, nct s genereze, n diferite drumuri ale navei,
cmpuri magnetice egale i de sens contrar cu cmpurile magnetice ale navei.
Deviaiile magnetice rmase n urma compensrii se determin experimental la bordul navei
prin metode costiere, astronomice sau prin compararea drumurilor indicate de compasul giroscopic i
compasul magnetic (pentru aceeai orientare a axului longitudinal al navei). Deviaiile astfel
determinate se nregistreaz n tabela de deviaii, care este un tabel ce contine pe prima coloana
valorile de drum magnetic sau drum compas din 10 n 10, iar pe a doua coloan valorile deviaiei
magnetice corespunztoare acestor drumuri.
Tabela de deviaie se ntocmete de regul n cadrul probelor de mare (sau ori de cte ori este
nevoie), i se afieaz n camera hrilor. La navele comerciale ce transport minereuri ori materiale
feroase, se ntocmesc dou tabele de deviaie, pentru fiecare stare de ncrcare n parte.
Pentru exemplificare, se da mai jos o tabela de deviaii magnetice, continnd valori fictive,
avnd doar utilitate didactica, i care va fi utilizat n rezolvarea viitoarelor aplicatii de navigaie:
Tabela de deviaii magnetice
Dc/Dm
Dc/Dm
c
c
10
+2.3 190
-1.7
20
+1.3 200
-0.7
30
+1.0 210
+0.3
40
+0.5 220
+1.3
50
0.0 230
+2.7
60
-0.7 240
+3.5
70
-1.5 250
+4.0
80
-2.0 260
+4.3
90
-2.7 270
+4.5
100
-3.3 280
+4.5
110
-3.7 290
+4.3
120
-4.0 300
+4.0
130
-4.3 310
+3.7
140
-4.0 320
+3.5
150
-3.7 330
+3.0
160
-3.3 340
+2.7
170
-2.5 350
+2.5
180
-1.7 360
+2.3
Pagina 36
Tabelele de deviaii magnetice se ntocmesc la bord pentru fiecare compas magnetic n parte.
Alturi de tabela de deviaii, n camera hrilor se afieaz i diagrama deviaiilor compas
funcie de drumul magnetic/compas. n fig. 9 este reprezentat aceast diagrama ridicat pentru
valorile coninute n tabela de deviaii de mai sus.
[ fig. 37 ] . Variaia armonic a deviaiei funcie de Dm/Dc
[Fig 9] Diagrama de deviaii magnetice
Deviaia magnetic are o variaie armonic i este exprimat de ecuaia:

c = A + B sin Dc + Ccos Dc + D sin 2 Dc + E cos 2 Dc
denumit ecuaia aproximativ a deviaiei sau ecuaia lui Smith. Este denumit ecuaia
aproximativ a deviaiei" deoarece se verific numai la deviaii magnetice mici, nedepind valoarea
de 20; ecuaia exact a deviaiei" este o expresie complex, care nu are valoare aplicativ la
compasurile compensate. Ecuaia lui Smith satisface cerinele calculrii deviaiilor la bord, deoarece
n mod normal la un compas magnetic valoarea acestora nu depete 5
La navele de transport maritim, deviaiile magnetice pot prezenta variaii fa de cele
determinate n cadrul probelor de mare, n urmtoarele situaii:
- la traversade oceanice, cnd se menine timp ndelungat acelai drum;
- la schimbarea semnificativ a poziiei anumitor mase metalice de la bord (gruie, bigi) sau
la ambarcarea de mase metalice;
- la variaii mari de temperatur suferite de corpul navei (sudur, ndreptare la cald, etc.);
- cnd nava staioneaz timp ndelungat n aceeai direcie (la cheu, pentru operaiuni de
ncrcare sau descrcare, pe doc etc.);
- la schimbarea poziiei maselor de fier de la bord (bigi, gruie etc), fa de cea avut la
determinarea deviaiilor. De aceea, pe timpul determinrii deviaiilor toate masele de fier
trebuie s fie puse la postul de mare", poziii care trebuie meninute i pe timpul
navigaiei;
- utilizarea de macarale electromagnetice la ncrcarea sau descrcarea navei. Pe timpul
unor asemenea operaiuni se impune scoaterea cutiei compasurilor de la bord i pstrarea
la uscat, pentru protejarea sistemului magnetic al rozelor i a dispozitivelor de suspensie a
rozei;
- cnd corpul navei este supus la vibraii puternice: la andocarea navei , cnd se execut
operaiuni de ciocnire, nituire, rachetare etc.; cnd au loc explozii la bord; la euri pe
fund de natur dur etc.;
Ca urmare, se impune, ca pe timpul navigaiei, s se execute, ori de cte ori este posibil,
controlul deviaiei magnetice printr-un procedeu oarecare (costier, astronomic, etc.);
Pagina 37
UTILIZAREA COMPASULUI LA BORD

Proprietatea rozei compasului magnetic de a se menine orientat permanent n planul
orizontului adevrat pe direcia nord compas, permite utilizarea compasului magnetic pentru
materializarea unei direcii de referin la bordul navei.
Gradaia 0000 de pe roza compasului magnetic materializeaz direcia Nc, n timp ce linia de
credin LL' materializeaz axul longitudinal al navei. Oricum ar gira nava, linia 0000-1800 (adic
linia N-S) va rmne tot timpul fixa n orizont.
Timonierul, pentru a mentine un anumit drum (ordonat de ofiterul de cart), trebuie s vin la
stnga sau la dreapta, astfel nct linia de credin prova (L) s se menin permanent n dreptul
gradaiei corespunztoare de pe roz.
Se definete drumul compas al navei, ca fiind unghiul din Planul Orizontului Adevrat al
Observatorului msurat de la direcia Nc pn la axul prova al navei (fig.13). Ia valori de la 0000
pn la 360, i se masoar n sens retrograd.
Un parametru important n aprecierea preciziei de reprezentare a drumului compas, l
reprezint sensibilitatea rozei compasului, care este unghiul minim (e) de abatere a rozei de la direcia
meridianului compas, la care momentul directiv mai este capabil s o readuc n meridianul compas.
La unghiuri de rotire a rozei mai mici dect e, momentul directiv devine att de mic, nct este anulat
de frecarea rozei de pivot.
[Fig.13 ] Drum compas. Relevment compas. Relevment prova.
La bordul navelor maritime, drumul compas se tine la precizie de 000.5, valoare care
reprezint sensibilitatea rozei compasului magnetic. Aceeai precizie de msurare o au i relevmentele
compas msurate la compasul magnetic.
Relevmentul compas (fig.13) se definete ca fiind unghiul din planul orizontului adevrat
msurat de la direcia nord compas pn la direcia de vizare la un reper.
Pagina 38
[Fig.15 ] Alidada simpl
Relevmentul compas se masoara la bord cu ajutorul alidadei simple (fig.44) montate pe cercul
azimutal al cutiei compasului. Pentru msurarea relevmentelor compas se orienteaz alidada pe
direcia reperului astfel nct acesta s se vad prin cresttura ocularului (1), pe firul reticular (2).
Simultan cu orientarea alidadei se citete valoarea Rc la prisma (3). Relevmentul prova se va citi
direct la cercul azimutal prin decuparea (4).
CORECIA TOTAL A COMPASULUI MAGNETIC. CONVERTIRI COMPAS
S-a vzut c pentru orientarea pe mare se opereaz cu noiunile de drum adevrat i relevment
adevrat; n plus, ca urmare a faptului c pe hrile marine sunt trasate meridiane adevrate (direcii
nord adevrat), se impune ca valorile de drum i relevment msurate la compasul magnetic (Dc, Rc)
s se converteasc n valori adevrate (Da, Ra). Aceste valori se vor trasa ulterior pe hart.
n practica navigaiei se poate ivi situaia invers, n care ofiterul de cart determin pe hart
drumul adevrat ce urmeaz a fi urmat de nav i trebuie s comande timonierului valoarea drumului
compas corespunztor; pentru aceasta trebuie operat transformarea (convertirea) Da n Dc.
Se numete convertire compas operaiunea de transformare a valorilor de Dc i Rc (citite la
compasul magnetic) n valori de Da i Ra, ori invers, de transformare a valorilor de Da i Ra (scoase
din hart) n valori de Dc i respectiv Rc.
n fig.16 este reprezentat roza compasului magnetic al unei nave; cu L s-a notat axul longitudinal al
navei deci linia de credin prova (la care se citesc valorile de Dc). Este evident c prin punctul navei
(O) trec cele trei meridiane ale cror semnificatii se cunosc: direcia Na, direcia Nm i direcia Nc.
Sunt de asemenea cunoscute semnificaiile noiunilor de declinaie magnetic (d) i de deviaie
magnetic (c);
Se definete corecia total a compasului magnetic (C) ca fiind unghiul din planul orizontului
adevrat msurat de la direcia Na pn la direcia Nc.
Corecia total a compasului ia valori semicirculare de la 0000 la 1800 ctre est, i va primi
semnul algebric + (cnd direcia Nc se afl la est fa de direcia Na), sau de la 000 la 180 ctre vest,
i va primi semnul algebric - (cnd direcia Nc se gsete la vest fa de direcia Na).
Corecia total a compasului (C) se mai poate defini ca fiind suma algebric a declinaiei
magnetice (d) i a deviaiei compas (c):
C = d + c
n aceast relaie, att d, ct i c, intr cu semnul lor algebric.
Corecia total a compasului se exprim la precizie de zecime de grad (000.1).
Drumul navei, ca i relevmentul, iau numele meridianului (direciei) de la care se masoar,
astfel (fig.16):
- drum adevrat Da ( NaOL) ;
- drum magnetic Dm ( NmOL) ;
- drum compas Dc ( NcOL) ;
Pagina 39
- relevment adevrat Ra ( NaOF) ;

- relevment magnetic Rm ( NmOF) ;
- relevment compas Rc ( NcOF) .
Relaiile de convertire compas a drumurilor i relevmentelor sunt:
(21)
(22)
Da = Dm + d
;.............
Dm = Dc + c ;..............
Da = Dc + d + c ;............
Da = Dc + C ;...........
Dm = Da - d ;
Dc = Dm - c ;
Dc = Da - d - c ;
Dc = Da - C ;
Ra = Rm + d
;..........
Rm = Rc + c ;...........
Ra = Rc + d + c ;..........
Ra = Rc + C ;.........
Rm = Ra - d
;
Rc = Rm - c ;
Rc = Ra - d - c ;
Rc = Ra - C ;
[Fig.16 ] Convertiri compas
De asemenea trebuie fcut precizarea c n calcule se va opera cu Dc la precizie de 000.1 ,

avnd n vedere c valoarea ce se comand timonierului s fie ns rotunjit la 000.5, ca urmare a
faptului c sensibilitatea compasului magnetic este de 0005.
Exemplu:
La data de 01/01/1996, nava "N" navig n Dc=161.0; pe hart, cea mai apropiat roz indic
d1985 =00112'W, crete anual 8'. s se calculeze Da.
Rezolvare: (fig.17)
1) Calculul d2007
d1985
=-00112
var(228)=-00256
d2007
=-00408
=-004.1
2) Calculul Da
Dc=161.0
+c=-003.2
Dm=157.8
+d=-004.1
Pagina 40
Da=153.7
[Fig. 17]
Pagina 41
DETERMINAREA DIRECIILOR LA BORD CU COMPASUL GIROSCOPIC.

Compasul giroscopic (se mai numete girocompas sau compas giro) este un aparat
(echipament) de navigaie, a crui destinaie este de a materializa la bordul navei direcia nord
adevrat (Na) a punctului n care se gsete nava, fr de care, aa cum s-a precizat, orientarea pe
mare nu ar fi posibil.
PROPRIETILE GIROSCOPULUI LIBER.
Ca i n cazul compasului magnetic, compasul giroscopic posed un element sensibil, adic
un element component care se orienteaz permanent i stabil pe direcia Na. Elementul sensibil la
compasul magnetic este roza cu sistemul de ace magnetice, iar la girocompas este un dispozitiv numit
giroscop. Giroscopul este compus din: (fig.18)
tor giroscopic (1), corp metalic masiv, avnd masa uniform repartizat (prin centrare),
capabil n acest mod s execute o micare de rotaie n jurul axei sale de rotaie (xx'),
numit i axa principal, cu vitez extrem de mare (de ordinul zecilor de mii de rot/min);
frecarea n lagre, la viteza de rotaie a torului este mic, practic neglijabil;
sistem cardanic, compus din cercul cardanic orizontal (2), care se poate roti n jurul axei
yy' i cercul cardanic vertical (3), orientabil n jurul axei zz'.
[Fig.18] Giroscopul cu trei grade de libertate

Sistemul cardanic permite torului giroscopic s execute urmtoarele micri de rotaie:
o rotaie proprie, cu viteza unghiular , n jurul axei principale xx';

o rotaie n jurul axei yy' , permitnd giroscopului s se orienteze n raport cu planul
orizontului adevrat;
o rotaie n jurul axei zz' care permite giroscopului s se orienteze n raport cu planul
meridianului adevrat.
Evident, giroscopul este prevzut cu un motor de antrenare a torului.
Un asemenea giroscop, a crui axa principal xx' poate lua orice poziie n spaiu se numete
giroscop liber sau giroscop cu trei grade de libertate.
Proprietile fundamentale ale giroscopului liber sunt:
INERIA, este proprietatea giroscopului liber de a-i menine, n timp, axa de rotaie xx'
paralel cu ea nsi, fix fa de un reper independent de micrile Pamntului (de exemplu o stea).
Aceasta nseamn c dac n momentul pornirii giroscopului, axa s principal ar fi orientat
ctre o stea, atunci, n timp, axa xx' va urmri n permanen steaua respectiv n micarea s
aparenta pe sfera cereasca. Ca urmare, datorita proprietii de inerie, axa principal a giroscopului
Pagina 42
va executa, n timp, o micare aparent de ridicare i apoi de coborre fa de planul orizontului

adevrat.
n concluzie, giroscopul liber nu poate fi utilizat pentru a materializa direcia Na, deoarece axa
xx nu este stabil n orizont.
PRECESIA este proprietatea giroscopului liber de a executa o micare a axei sale principale
xx' ntr-un plan perpendicular pe planul de aciune al unei fore exterioare F (fig.19).
Precesia se manifest numai cnd torul giroscopic este la turaia nominal, i doar dac fora
exterioara F este constant i suficient de mare; precesia nu se manifest la ocuri ori la fore al cror
modul este mic.
Pentru analiza precesiei giroscopice, este necesar definirea urmtoarelor noiuni:
Polul giroscopului (Pg) este un punct de pe axa xx' din care sensul de rotaie al torului se
percepe n sens direct; altfel spus, din Pg se vede ntotdeauna vrful vectorului .
Considernd torul staionar ( =0), se definete polul (Pf) al forei exterioare (F) care
actioneaz asupra axei xx' ca fiind punctul de pe axa n jurul creia tinde s se roteasca
giroscopul ca efect al aciunii forei, punct din care aceasta rotaie forata se vede n sens
direct (n sensul invers sensului de micare a acelor ceasornicului).
Viteza unghiulara de precesie (p) este vectorul cu originea n centrul de greutate al
giroscopului, avnd suportul perpendicular pe planul miscarii de precesie i sensul dat de
regula burghiului drept, aplicata miscarii de precesie.
Fie giroscopul din fig.19, al crui tor executa o micare de rotaie n jurul axei principale xx' la
turatia nominala, cu viteza unghiulara ; asupra axei xx' actioneaza fora exterioara F. Ca efect, axa
xx' va executa o rotaie n planul xOy (perpendicular pe planul de actiune al forei), ntr-un astfel de
sens, nct polul giroscopului (Pg) tinde s se suprapun peste polul forei exterioare (Pf). Aceasta
reprezint regula polilor de stabilire a sensului micrii de precesie.
[Fig.19 ] Precesia giroscopic
Conform acestei reguli, vectorul p va avea suportul perpendicular pe planul miscarii de

precesie cu sensul dat de regula burghiului drept.
OBSERVAIE : Facnd conexiune cu cele studiate la cap.I se poate afirma c Pamntul se
comport ca un imens giroscop, posednd proprietile acestuia. Astfel, Pamntul i menine, pentru
aceast epoc, axa principal de rotaie (axa polar) aproximativ paralel cu ea nsasi, i orientat
ctre un reper fix, Steaua Polar.
Pagina 43
ERORILE GIROCOMPASULUI
Pentru un girocompas instalat la uscat, dupa amortizarea oscilatiilor, axa xx' a girosferei se va
orienta pe direcia meridianului adevrat (Na). La girocompasul instalat la bordul navei nsa, ca
urmare a erorilor rezultate din schimbarile de drum i viteza, ruliului i tangajului, etc., axa xx' a
girosferei nu se va orienta pe direcia Na, ci pe o direcie apropiata de aceasta, numit direcia nord
giro (Ng). Principalele erori ce afecteaz precizia indicatiilor girocom-pasului instalat la bordul navei,
sunt:
deviaia giro (g);
eroarea de instalare (A);
eroarea cauzata de variaia vitezei i a drumului navei;
eroarea de balans;
erori accidentale;
DEVIAIA GIRO (g) sau EROAREA DE VITEZA este unghiul din planul orizontului
adevrat cu care este deviata axa xx' a girosferei faa de direcia Na, datorita deplasarii navei pe sfera
terestra ntr-un drum dat, cu o viteza data.
Fie o nava (fig.28a) care se deplaseaz ntr-un drum oarecare pe sfera terestra; datorita
deplasarii, partea din prova a orizontului adevrat va cobor, n timp ce partea dinspre pupa se va
ridica. Ca urmare, planul orizontului va executa o miscare de rotaie n jurul axei transversale a navei.
Vectorul viteza unghiulara de rotaie a orizontului n jurul axei transversale a navei se noteaza cu 1 i
este un vector cu originea n centrul de greutate al sistemului giroscopic, suportul n axul transversal
al navei i sensul dat de regula burghiului drept aplicat rotaiei orizontului n jurul axului transversal
al navei. Ca urmare acest vector va fi orientat ntotdeauna catre babord. In acelasi timp, axa xx' a
girosferei tinde s se orienteze pe direcia Na (vectorul reprezinta vectorul viteza unghiulara de
rotaie a torului giroscopic). Ca urmare, axa xx' a girosferei se va orienta pe direcia rezultantei
vectorilor i 1.
Aceasta direcie rezultanta este direcia Nord giro (Ng).
[Fig.28a ]
Deviaia giro
[Fig.28b]
Pentru determinarea expresiei deviaiei giro, se consider (n fig.28b) vectorul V reprezentnd

viteza de deplasare a navei, cu componentele sale :
V1 = Vcos D;
V2 = Vsin D .
unde D este Drumul adevrat sau giro al navei
Se definete de asemenea vectorul F ca fiind viteza tangenial a punctului n care se gsete
nava (de latitudine geografica ) antrenat de rotaia sferei terestre n jurul axei polare. Acest vector
are suportul pe paralelul punctului navei, sensul catre est i modulul dat de relatia:
F = TRcos
De asemenea, se aproximeaz V2 ca fiind neglijabil n comparaie cu viteza tangenial
periferic a sferei terestre F; ca urmare, nava se va deplasa n orizontul adevrat pe direcia rezultant
a vectorilor V1 i F. Unghiul format de suportul vectorilor F i G se numete deviaie giro sau eroare
de vitez.
Pagina 28
Se exprima unghiul g n triunghiul dreptunghic OFG:

tg(g) = VcosD/ T Rcos
Dar viteza liniar periferic a sferei terestre este :
TR = 360/24h = 15 [/h] = 1560 ['/h] = 900 ['/h].
Aproximnd pentru valori mici ale lui g ca: tg g dg, rezult c deviaia giro are forma:
g = VcosD/900cos ,
unde : V = viteza navei n [Nd];
D = drumul (adevrat sau giro);
= latitudinea la care se naviga.
Pentru calcule expeditive, s-a ntocmit tabla 17b/ DH-90, care are ca argumente de intrare V,D
i .
OBSERVATIE : tabla 17b este ntocmit pe baza relaiei de mai sus careia i s-a atribuit
semnul algebric -, deoarece relaia exprima eroarea de vitez, n timp ce tabla 17b furnizeaz valori
ale coreciei pentru deviaia giro (corecia, prin definiie, reprezint eroare cu semn schimbat). Deci
corecia pentru deviaia giro va avea forma:
dg = -g =-(VcosD/900cos )
Ca urmare, s-a convenit ca simbolul dg s desemneze corectia pentru deviaia giro, noiune
cu care se va opera mai departe pentru a semnifica unghiul din planul orizontului adevrat msurat de
la direcia Na pna la direcia Ng. Variaia deviaiei giro (erorii de vitez) funcie de valoarea de
drum, se poate determina din relatia de mai sus sau se poate urmari pe fig. 29. Concluziile n urma
analizei acestei dependente, sunt:
g este pozitiv pentru drumuri n cadranele II i III de orizont, i negativ pentru drumuri
n cadranele I i IV de orizont.
g este maxim pentru D=180 i minim pentru D=000;
g este nul pentru drumurile de 090 i 270.
La unele tipuri de girocompase, sunt prevazute dispozitive pentru corectarea automat a erorii
de vitez, numite corector automat al erorii de vitez, sau corector automat giro. Acest dispozitiv
introduce automat valoarea coreciei pentru eroarea de vitez n valorile de drum indicate de
girocompas.
EROAREA DE INSTALARE (numit i eroare de colimaie) este unghiul cu care linia de
credin a girocompasului mama este deviat fa de planul diametral (axul longitudinal) al navei.
Aceast eroare are o valoare fix indiferent de parametrii de micare ai navei (Drum, Vitez) ori de
latitudinea la care se navig.
In calculele de navigatie se utilizeaza corecia pentru eroarea de instalare care se noteaz cu
A, i care este egal n modul, dar de sens contrar, cu eroarea de instalare. Se exprim n grade i
zecimi de grad.
Celelalte erori enumerate au valori mici, i exist o probabilitate mare ca ele s se anuleze
(aproape n ntregime) reciproc.
[Fig.29 ] Variaia deviaiei giro functie de drum.
CORECTIA TOTALA GIRO. CONVERTIRI GIRO.
Se definete corecia total giro ca fiind suma algebric a coreciei pentru deviaia giro i a
coreciei de instalare, deci ca fiind unghiul din planul orizontului adevrat al observatorului msurat
de la direcia nord adevrat pn la direcia nord giro.
Corecia total giro se noteaz cu g sau cu CTG, ia valori semicirculare de la 000 la 180 catre
est (i va primi semnul algebric +) atunci cnd direcia nord giro (Ng) se gsete la est fa de
direcia nord adevrat (Na), sau de la 000 la 180 (i va primi semnul algebric -) atunci cnd direcia
Pagina 29
nord giro se gsete la vest de direcia nord adevrat. Corecia totala giro se exprima la precizie de
0.1 , utiliznd semnul algebric; de asemenea, relaia de calcul, conform definiiei, este:
(25)
CTG = dg + A .
S-a precizat anterior, ca la unele tipuri de girocompase, corectorul automat giro introduce
automat corectia pentru deviaia giro n indicatii, i ca urmare elimina dg din relatia (25); aceasta
devine:
(26)
CTG = A .
Rezult ca la aceste compase giroscopice , CTG are o valoare constant, egal cu A. Cu toate
acestea, n cadrul probelor de mare sau ori de cte ori se impune, se execut determinarea corectiei
totale giro prin procedee costiere sau astronomice. De asemenea, asa cum s-a mai precizat, n
regulamentul serviciului la bord s-a prevazut obligativitatea ofiterului de cart din schimbul
04.00-08.00 (16.00-20.00) s execute controlul CTC si/sau CTG cu Soarele la rasarit (apus).
n mod curent, la bord, se impune convertirea valorilor de drum sau de relevment citite la
repetitorul giro n valori adevrate (Da,Ra), n vederea trasarii pe harta. Invers, se impune ca
valoarea de drum scoasa din harta s fie convertita n valoare de drum giro, care apoi se comanda
timonierului.
Se ntelege prin drum giro (Dg), unghiul din planul orizontului adevrat al observatorului,
msurat de la direcia nord giro pna la direcia catre prova a axului longitudinal al navei; se
exprima de regula circular, msurndu-se n sens retrograd, i deci ia valori de la 000 la 360
(fig.59).
Precizia la care se exprima drumul giro este de 0.1 .
n mod analog, se definete relevmentul giro (Rg), ca fiind unghiul din planul orizontului adevrat
msurat de la direcia nord giro pna la direcia de vizare la reper. Relevmentele giro se exprima
circular, la precizie de 0.1 .
Relaiile de convertiri giro sunt urmtoarele (fig.59):
Da = Dg + CTG
;
Dg = Da - CTG .
Ra = Rg + CTG
;
Rg = Ra - CTG .
Pe timpul navigaiei, principala atribuiune a ofierului de cart este executarea veghei vizuale
i radiotehnice; paralel cu aceast activitate, el este obligat ca periodic s controleze dac timonierul
guverneaz nava pe drumul compas/giro ordonat. n plus, trebuie reinut ca ofierul de cart pe puntea
navei este obligat s confrunte permanent valoarea drumului navei indicat de compasul magnetic
i de girocompas. Diferenele mari ntre cele dou valori constituie indiciul c exist dereglri n
funcionarea girocompasului.
[ fig.59 ] Convertiri giro.

n aceasta situaie, guvernarea navei se asigur dupa compasul magnetic, pna la remedierea
defeciunilor.
Pagina 30
Ca urmare, trebuie reinut c, dei mai precis dect compasul magnetic, girocompasul, prin
complexitatea sistemelor ce l compun, este expus defectrilor cu o probabilitate mare; compasul
magnetic ramne un instrument sigur, de baz, pentru asigurarea guvernrii navei.
Toate aceste consideraii conduc la concluzia c n conditii normale pe timpul navigaiei guvernarea
se face dup compasul giro, comparnd permanent indicaiile acestuia cu cele ale compasului
magnetic.
Pagina 31
MSURAREA DISTANEI PARCUSE I A VITEZEI NAVEI

GENERALITI. CLASIFICAREA LOCHURILOR
Mijloacele (aparatele, dispozitivele) utilizate la bordul navei pentru determinarea continu a
distanei parcurse de nav i a vitezei instantanee a acesteia se numesc lochuri. Primul tip de loch se
numea loch ordinar i a fost construit la nceputul secolului al XVII-lea; acesta echipa velierele, iar de
principiul su de funcionare este legat nemijlocit denumirea unitii de masur a vitezei navei,
nodul.
Lochul ordinar este compus dintr-un lest de care este legat o saul, pe care sunt practicate
noduri la interval constant. Pentru msurarea vitezei navei, se arunc lestul la pupa navei n mar, iar
viteza navei este dat de umrul nodurilor de pe saul care trec prin mna marinarului ce deservete
lochul. Intervalul dintre noduri este astfel calculat, nct marinarului s-i treac prin mna un singur
nod n interval de 30 sec., presupunnd c nav s-ar deplasa cu viteza de 1M/h. n consecin, asa cum
deja s-a precizat, viteza navei este dat de numarul de noduri ce trec prin mna marinarului n timp de
30 sec.
n limba englez:
- -loch = log ;
- -nod = knot .
De-a lungul timpului au existat mai multe tipuri de lochuri, dintre care se amintesc :
lochul olandezului (dutchman's log);
lochul mecanic (mechanical log);
lochul hidromecanic (bottom log).
Aceste tipuri de lochuri nu se mai folosesc, cunoaterea lor avnd doar importan istoric ori
pentru studiul comparativ al principiilor de funcionare.
n prezent, la bordul navelor maritime sunt instalate urmtoarele tipuri de lochuri:
lochul hidrodinamic (pressure type log) masoara viteza prin apa
lochul electromagnetic (electromagnetic log) --- masoara viteza prin apa
lochul ultrason Doppler masoara viteza deasupra fundului
FACTORUL DE CORECIE AL LOCHULUI
Lochul, indiferent de principiul fizic ce st la baza construciei sale, indic valorile de vitez i
distan parcurs cu o eroare ce are drept cauz imperfeciunile tehnice.
Aceasta este o eroare constant, deci se propag n egal masur la toate msuratorile.
Valoarea acestei erori se poate reduce ori chiar anula prin reglarea precis a lochului.
Eroarea rmas n urma reglajului afecteaz ntr-un sens sau altul (+ sau -) valoarea real a
vitezei i a distanei parcurse.
Aceast eroare rmas se determin n baza de viteze, i se aplic apoi sub form de corecie a
lochului, care n navigaie poart numele de factor de corecie al lochului.
Factorul de corecie al lochului se poate exprima n dou moduri:
- numeric, i atunci se noteaz cu [f], lund valori ntre 1.09 i 0.91;
- procentual, i atunci poart numele de corecie procentual, se noteaz cu l, lund valori
ntre +9% i -9% .
Determinarea valorii factorului de corecie f, (a coreciei procentuale) face obiectul etalonrii
lochului; valorile determinate prin etalonare se utilizeaz ulterior la corectarea valorilor de vitez i
distan parcurs citite la loch.
Trebuie reinut c valoarea erorii lochului variaz cu viteza navei; ca urmare, reglarea lochului
i ulterior etalonarea acestuia, au ca scop anularea erorii pentru regimul de vitez uzual.
Pentru nelegerea modului de etalonare a lochului se va analiza cazul n care aceast
operaiune se execut n baza de viteze; n prealabil se vor defini urmtoarele noiuni:
- m - spaiul real parcurs de nav ntre dou puncte [Mm];
- ml - spaiul indicat de loch ca fiind parcurs de nav ntre aceleasi dou puncte [Mm];
- VN viteza real a navei (este ntotdeauna egal cu valoarea vitezei funcie de numrul de
rotaii) [Nd];
- Vl = viteza la och, este valoarea indicatde loch.
Pagina 32
n baza de viteze (fig. 35) se execut de regul o singur trecere; n momentul tierii primului
aliniament se citete valoarea distanei parcurse de nav indicat n acel moment de loch. Aceast
valoare se noteaz cu Cl i se numete citire la loch. ntruct se vor executa dou citiri la loch, aceasta
primete indicele 1, deci devine Cl1. n momentul tierii celui de-al doilea aliniament, se citete
valoarea Cl2 a distanei parcurse de loch. Ca urmare, spaiul parcurs dup loch va fi dat de diferena
celor dou citiri la loch:
ml = Cl2 - Cl1
Spaiul real parcurs de nav ntre cele dou aliniamente este cunoscut (n cazul analizat m=1
Mm); n alte cazuri, acesta se scoate din hart.
Se definete factorul de corecie al lochului, ca fiind raportul dintre spaiul real (scos din hart)
parcurs de nav ntre dou puncte i valoarea spaiului indicat de loch. Acesta se noteaz cu f i este
adimensional.
f = m/ml
Corectarea valorilor de vitez i distan parcurs de nav indicate de loch se execut dup
urmatoarele relaii:
VN = Vlf
m = mlf = (Cl2 - Cl1)f
OBSERVAIE: Spaiul real parcurs de nav se va calcula ntotdeauna cu relaia de mai sus i
nu cu relaia m=VNt (unde t=interval de timp) deoarece diferena citirilor la loch (Cl2-Cl1) evalueaz
mult mai fidel spaiul parcurs de nav; astfel, n intervalul de timp notat cu t, viteza navei, n realitate,
nu este constant (datorit imperfeciunilor n funcionarea mainii, a valurilor, etc), iar n relaia
m=VNt aceasta se consider a fi uniform. Doar n cazul n care lochul nu funcioneaz, se pot aplica
relaiile:
ml = Vlt i implicit m = VNt .
Exemplu: S se corecteze urmtoarele valori de vitez i distan parcurs citite la loch, cunoscnd c
f=0.93.
- Vl = 13.5 Nd;
Se cer:
- Cl1= 812.7 M;
m =?
- Cl2= 833.8 M.
VN = ?
Rezolvare:
1)Calculul Vn
2)Calculul ml
3)Calculul m
Vl = 13.5 Nd
Cl2 = 833.8 Mm
ml = 21.1 Mm
f = 0.93
-Cl1= 812.7 Mm
f = 0.93
VN = 12.55 Nd
ml =21.1 Mm
m = 19.6 Mm
Pagina 33
O/Cl
17.32
413.5
__?__
5137
APLICAIE REZOLVAT
TEXTUL PROBLEMEI
SE
Nava vireaz ancora n punctul A de coordonate

A=03312'5 S i A=17833'2 W i ia un astfel de drum
nct s aterizeze n punctul B de coordonate
B=03312'5 S; B=17922'7 E. Se dau: d1985= 212' W
scade anual 4' A=+1; Vl=14.5 Nd; f=1.04 (girocompas
cu corector automat giro). Cnd nava a aterizat n
punctul B, msoar simultan Rp1=1115 la farul F i
Rc2=1115 la farul T (se vor utiliza valorile de Dc i
Dg calculate i c=+45).
Da1=
Dg1=
Dc1=
CTC=
O2=
Ra1=
Rc1=
Rg1=
Ra2=
Rg2=
Rp2=
m=
ml=
Nav se afla n punctul B i vine la un astfel de drum Da2=
nct sa aterizeze n punctul C de coordonate: Dc2=
Dg2=
C=03802'9 S; C =17922'7 E. ( c=-13)
CTC=
O3=
Cl3=
m=
Rezolvare:
Studiind cu atenie poziia punctelor A, B i C pe sfera terestr, rezult c Da1=2700 iar
Da2=1800.
Secvena 1
1)Calculul d2008
d1985= -212
-var(23*4)= -132
d2008= -040
= -07
5)Calculul Dg1
Da1=2700
-A = +1
Dg1=269
9)Calculul ml
ml=m/f=
=1042/1.04=
=100.2
13)Calculul Cl2
Cl1=413.5
+ml=100.2
Cl2=513.7
2)Calculul Dm1
Da1=270
-d2008= -07
Dm1=2707
3)Calculul CTC
d= -07
+ c=+ 45
CTC=+38
6)Calculul
B=+179227
-A=- 178332
=+357559
=-002041
=(-)1241
10)Calculul VN
VN=Vl*f=
=145*1.04=
=151 Nd
=25 cab/min
14)Calculul Ra1
Da1= 2700
+Rp1=+1115
-360=-3600
Ra1= 0215
7)Calculul m
m=*cos=
=1241*0.84=
=1042 Mm.
11)Calculul t
t=m1/VN=
=1042/25=
=4168 min
=06h57min
15)Calculul Rc1
Ra1= 0215
-CTC=+0038
Rc1= 0177
Pagina 34
4)Calculul Dc1
Da1=2700
-CTC= +38
Dc1= 2662
12)Calculul O2
O1=17.32
+t=06.57
O2=00.29
16)Calculul Rg1
Ra1 = 0215
-A= + 001
Rg1 = 0205
Calculul Ra2
Rc2= 1115
+CTC=+0038
Ra2= 1153
Calculul Rg2
Ra2= 1153
-A = +001
Rg2= 1143
Calculul RpBd2
Da1=2700
-Ra2= 1153
RpBd2= 1547
Secvana 2
1)Calculul Dm2
Da2= 1800
-d2008=-0007
Dm2=1807
2)Calculul CTC
d2008= -0007
+c= - 0013
CTC=- 0020
4)Calculul Dc2
Da2= 1800
-CTC=- 0020
Dc2= 1820
5)Calculul Dg2
Da2=1800
-A= +0010
Dg2= 1790
6)Calculul m2
c= -038029
-b=-033125
=-004504
m2=2904 Mm
7)Calculul t
t=m2/VN=
=2904/2.5=
=1161.6min=
=19h22min
9)Calculul O3
O2=00.29
+t=19.22
O3=19.51
10)Calculul Cl3
Cl2= 5137
+ml2=279.2
Cl3= 792.9
11)Calculul m
m1=1241 Mm
+m2=290.4 Mm
m=414.5 M,
Pagina 35
8)Calculul ml2
ml2=m2/f=
=2904/1.04=
=2792 Mm
MSURAREA ADNCIMII APEI

GENERALITI. CLASIFICAREA SONDELOR
Msurarea adncimii apei prezint o deosebit importan pentru sigurana navigaiei, n
special n condiiile navigaiei n zone nesigure din apropierea coastei, unde nu este posibil
determinarea continu i precis a poziiei navei. n aceste condiii, prin sigurana navigaiei se
nelege asigurarea unei adncimi suficiente a apei sub chila navei.
Msurarea adncimii apei prezint interes ca aciune de prevenire a pericolului punerii navei
pe uscat, ca observaie pentru controlul poziiei navei i pentru executarea manevrei de ancorare; n
unele situaii, cum este cazul la manevrele de ancorare, se impune i necesitatea determinrii naturii
fundului mrii (executarea "probelor de fund").
Dispozitivele(aparatele) utilizate la bordul navei pentru msurarea adncimii apei se numesc
sonde; operaiunea de msurare a adncimii apei (prin utilizarea unei sonde) se numete sondaj.
Se utilizeaz n mod curent urmtoarele tipuri de sonde:
- sonda de mn (sonda simpl);
- sonda ultrason.
A existat la bordul navelor i sonda mecanic dar n prezent acest dispozitiv a fost nlocuit la
toate navele cu sonda ultrason.
Exist o varietate mare de sonde, care au ns domenii restrnse de aplicabilitate (cercetri
hidrografice i oceanografice, pescuit oceanic, etc.), cum ar fi:
- sonda ultrason cu acionare pe orizontal;
- sonda pete;
- sonda multivibrator, etc.
Normele Registrului Naval Romn prevd obligativitatea dotrii navelor maritime comerciale
cu o sond ultrason i o sond de mn.
Pe hrile marine romnesti sunt date adncimile apei n metri, n timp ce pe hrile englezeti,
acestea sunt exprimate de regul n brae - fathoms (adncimile mari) i n picioare - feet (adncimile
mici). Cel mai comod pentru practica navigaiei este ca sondele din dotarea navei s exprime adncimile n
unitatea de msur folosit n hri.
SONDA DE MN (HAND LEAD).

Sonda de mn (sau sonda simpl) se compune dintr-o greutate de form tronconic din font
sau plumb, cu masa de 3.25-5.0 Kg i o saul gradat, cu o lungime de cel mult 52m; sondajul se
execut aruncnd sonda n sensul de mar al navei i filnd la ap saula sondei, iar citirea se execut
cu saula n poziie vertical, la nivelul apei. Din valoarea msurat a adncimii se scade valoarea
pescajului navei.
Pe timpul nopii citirea se face la nivelul copastiei, urmnd ca din valoarea msurat a
adncimii s se scad valoarile nlimii bordului liber i a pescajului navei. Sonda de mn se
utilizeaz numai la adncimi mici (maxim 40-50m) i la o vitez mic a navei (max. 5-6 Nd).
Saula sondei este gradat dup urmtorul cod:
- la fiecare metru, o bucat de piele;
- la 5,15,25,35 i 45 m, o uvit
- la 10m, astar albastru;
- la 20m, astar alb;
- la 30m, astar rou;
- la 40m, astar galben.
n cazul cnd n momentul atingerii fundului saula sondei se ntinde spre pupa (la mers
nainte), sondajul citit se corecteaz scznd cte 0.2 m la fiecare 10 m adncime, cnd nclinarea
saulei este de cca 10 fa de vertical i cte 0.6 m, cnd nclinarea este de cca 20.
Sondajele cu sonda simpl se execut n bordul de sub vnt. Greutatea sondei are n partea
inferioar un orificiu care se umple cu seu, pentru a lua "probe" n vederea stabilirii naturii fundului
mrii (nisip, ml etc.); n cazul n care fundul este stncos sau cu pietre, suprafaa seului/vaselinei
(nivelat nainte de filarea greutii) se deformeaz prin contactul cu acestea. Natura fundului
intereseaz la manevra de ancorare, ct i pentru obinerea unor indicii asupra poziiei navei.
Pagina 28
Comunicarea rezultatului sondajului de ctre timonierul care l execut trebuie s conin:

locul la bord, adncimea apei, natura fundului, sensul deplasrii navei. De exemplu: "prova tribord,
metri douzeci, fundul nisip, nava merge ncet nainte!"; cnd nu se atinge fundul, se indic lungimea
saulei filate, astfel: "prova tribord, metri patruzeci, fr fund, nava merge ncet napoi!".
Aa cum s-a artat, sonda simpl constituie o rezerv i un mijloc de control al preciziei
indicaiilor sondei ultrason la bord. Mai frecvent se folosete la urmtoarele ocazii:
- la manevrele de ancorare, pentru msurarea adncimii apei i luarea de probe de fund;
- pe timpul ncrcrii navei, n porturi cu adncime limitat. Sondajele se execut de pe
punte n ambele borduri; ncrcarea navei se oprete n funcie de rezultatele sondajelor,
cnd se ajunge la limita de pescaj stabilit de autoritile portuare;
- n caz de euare a navei. Se execut sondaje de pe punte, de la prova la pupa, n ambele
borduri, la distane care se stabilesc funcie de felul fundului. Rezultatele sondajelor se trec
pe o schi, reprezentnd o vedere orizontal a navei; poziia sondajelor se precizeaz prin
menionarea numrului de ordine a coastelor sau prin indicarea anumitor pri principale
ale navei, n dreptul crora se execut msurtorile. n felul acesta se poate trage o
concluzie asupra profilului i a msurtorilor de ntreprins pentru dezeuarea navei.
Pagina 29
DOCUMENTE NAUTICE
Obiectivul fundamental al activitii personalului navigant (comandant, ofier de cart,
timonier) pe puntea de comand a navei este guvernarea navei n siguran. n sprijinul acestui
deziderat, serviciile hidrografice ale statelor riverane desfoar o activitate intens de asigurare
hidrografic a navigaiei care const n marcarea pericolelor de navigaie, asigurarea de repere
costiere (faruri), elaborarea de hri i documente descriptive ale coastei/zonei i asigurarea unei
scheme de balizaj a zonei aglomerate.
Mijloacele pentru asiguarea hidrografic a navigaiei sunt structurate astfel:
documente nautice;
mijloace de semnalizare.
Exist, n practica navigaiei, dou categorii de documente nautice:
1. documente nautice pentru informarea de navigaie;
2. documente nautice operative de navigaie.
1. Documente nautice pentru informarea de navigaie (mai poart numele i de
documente informative):
a. Catalogul hrilor i documentelor nautice (Catalogue of Admiralty Charts and
Other Nautical Publications);
b. Simboluri i abrevieri folosite pe hrile marine (Symbols and Abbreviations Used
on Admiralty Charts);
c. Cartea pilot (Pilot, Sailing Directions);
d. Cartea farurilor (Admiralty List of Lights and Fog Signals);
e. Cartea semnalelor radio (Admiralty List of Radio Signals);
f. Table de maree (Admiralty Tide Tables);
g. Ships Routeing;
h. Ocean Passages for the World;
i. Guide to Port Entry;
j. Mariners Handbook.
k. Avizele ctre navigatori(Daily Notices to Mariners, The Weekly Complete Edition,
The Annual Summary of Admiralty Notices to Mariners)
Obs. Chiar dac Avizele Radio ctre Navigatori (Radio Navigational Warnings) nu sunt
documente, totusi conin comunicri urgente care intereseaz sigurana navigaiei (interdicii de
navigaie n anumite raioane, apariia de pericole de navigaie, modificri ale caracteristicilor
luminilor farurilor ori modificarea poziiei acestora etc.)
2. Documente nautice operative de navigaie:
a. Harta de navigaie;
b. Jurnalul de bord;
c. Almanahuri nautice (Browns Nautical Almanac, Tablele DH-90, Tablele
Norries);
d. Efemerida nautic.
1.a. Catalogul hrilor i documentelor nautice (Catalogue of Admiralty Charts and Other
Nautical Publications)
Catalogul cuprinde date despre hrile marine i documentele nautice editate de Direcia
Hidrografic Maritim, respectiv de Amiralitatea britanic:
n documentul romnesc, informaiile referitoare la hrile marine sunt date sub form de
tabel, coninnd 4 grupe de hri, funcie de scar:
o Coninutul primei pri este completat de hrile index. Acestea precizeaz, cu
ajutorul unor dreptunghiuri, zona geografic reprezentat pe fiecare hart n parte.
o Partea a doua a Catalogului hrilor conine date referitoare la hrile de navigaie
ale Dunrii i canalelor.
o n partea a treia se pot gsi, sub form de tabel, informaii referitoare la
documentele nautice editate de Direcia Hidrografic Maritim.
Pagina 28
n documentul britanic, pe pagina din dreapta este prezentat o hart index a unei anumite
zone, iar pe pagina din stnga este dat tabelul cu seriile hrilor coninute n indexul paginii
din dreapta. De asemenea, mai este dat o list a adreselor agenilor din diferite porturi ale
lumii, de unde se pot procura hri i documente nautice, precum i o hart index a hrilor
index din catalog.
1.b. Simboluri i abrevieri folosite pe hrile marine (Symbols and Abbreviations Used on
Admiralty Charts
n acest document sunt reprezentate grafic simbolurile i abrevierile utilizate pentru marcarea
pe hart i n documentele nautice a diferitelor semnale, configuraii, repere, etc. Lucrarea cuprinde 21
de seciuni, numerotate de la A la U, cuprinznd simboluri i abrevieri specifice:
seciunea A: Linia coastei (natura coastei);
seciunea B: Detalii costiere;
seciunea C: Uscat (detalii costiere);
seciunea...
seciunea S: Natura fundului;
seciunea T: Maree i cureni;
seciunea U: Magnetism.
1.c. Cartea pilot (Pilot, Sailing Directions NP 1-72);
Cartea pilot este documentul nautic care conine descrierea amnunit a zonelor de navigaie,
furniznd navigatorului toate amnuntele referitoare la zona geografic respectiv. Biroul hidrografic
al Amiralitii britanice public periodic cri pilot pentru ntregul ocean planetar. Cartea pilot este
structurat pe urmtoarele capitole:
Capitolul introductiv (Introductory), ce conine o list a cuvintelor strine utilizate n
lucrare, sistemul ortografic i fonetic utilizat n rile riverane, alfabetul limbii (limbilor)
respective, reguli de lucru cu cartea pilot, reguli de corectare a Crii Pilot i de
interpretare just a unor informai coninute de aceasta, o list cu alte publicaii editate de
UKHO etc.
Capitolul 1, 2, .a.m.d. (Chapter 1,2,...)- acestea sunt capitolele de fond ale crii pilot i
conin la rndul lor:
o descrierea general a zonei, istorie, poziionare geo-politic, descrierea general a
bazinului hidrografic i a reliefului coastei;
o elemente de structur etnic i lingvistic a populaiei;
o ocupaii specifice, obiceiuri;
o elemente politice specifice zonei;
o elemente de economie i politic economic: exporturi, importuri, moneda
naional, specificul produciei interne, orientri tendine economice;
o elemente ale legislaiei rilor riverane;
o caracteristici meteo-climatice specifice ale zonei;
o cureni;
o vnturi predominante;
o particulariti climatice sezoniere;
o descrierea amnunita a coastei, coninnd, acolo unde necesar, i reprezentri ale
aspectului coastei, specificndu-se totodat i relevmentul i distana din care s-a
fcut reprezentarea;
o ruri, fluvii, lacuri.
Fiecare volum al crilor pilot conine descrierea zonelor costiere, observaii referitoare la
rutele de navigaie recomandate, pericole de navigaie, sisteme de balizaj, faciliti portuare, etc.
Folosirea crilor pilot se face n paralel cu hrile nautice, la care se fac deseori trimiteri.
Crile pilot au fost realizate iniial pe baza descrierii coastelor din rapoartele navigatorilor
englezi. n unele ape teritoriale, acestea se bazeaz pe hrile si publicaie birourilor hidrografice
locale. Fiecare volum este complet revizuit la intervale ntre 12 si 15 ani. ntre ediii, actualizarea se
face prin editarea de suplimente emise la intervale ntre 18 si 24 de luni. Fiecare nou supliment este
cumulativ, incluznd toate coreciile anterioare. O serie de corecii sunt incluse in ediia sptmnal a
Avizelor pentru navigatori (Notices to mariners).
Pagina 29
Direcia Hidrografic Maritim Romn editeaz periodic Cartea pilot a Mrii Negre, n care
se gsete descrierea complet a ntregului bazin al Mrii Negre.
1.d. Cartea farurilor (Admiralty List of Lights and Fog Signals, NP 74- 84)
Publicaia cuprinde n 11 volume (notate A - L) toate farurile i semnalele luminoase de
interes pentru navigaie. De asemenea, sunt incluse toate semnalele de cea i luminoase plutitoare
avnd o nlime mai mare de 8 m deasupra nivelului de referin al hrii (geamandurile cu o nlime
mai mic de 8 m nu sunt incluse.
Documentul pune la dispoziie urmtoarele informaii pentru fiecare dintre semnalele i de
cea de pe ntregul ocean planetar:
coloana 1: numrul internaional al luminii;
coloana 2: numele luminii;
coloana 3: coordonatele geografice (aproximative);
coloana 4: caracteristica ritmic i intensitatea luminii;
coloana 5: nlimea luminii deasupra nivelului mrii;
coloana 6: btaia luminoas (sau nominal);
coloana 7: descrierea construciei (se precizeaz i nlimea construciei deasupra solului);
coloana 8: descrierea luminii (aspect, caracteristici, culoare, sector, .a.).
Fiecare lumin de navigaie (light) i semnal sonor (fog signal) este caracterizat de un numr
de ordine, numit numr internaional (international number). n acest document fiecare semnal
luminos i sonor descris este precedat de numrul su, nscris n prima coloan din stnga. La sfritul
documentului este ntocmit un index care conine toate semnalele luminoase i sonore descrise, n
ordine alfabetic i cu numrul internaional ataat, pentru identificarea operativ.
Fiecare volum cuprinde table pentru calcularea btii geografice i a celei luminoase, definiii
si observaii generale referitoare la caracteristicile luminoase si a celei de cea. De asemenea, este
inclus o list cu abrevierile i termenii echivaleni din diferite limbi strine corespunztoare zonei
acoperite de volum. Unele volume prezint luminile platformelor petroliere, navele-far si semnalele
de pericol.
Informaiile coninute n publicaie provin de la autoritile britanice i strine responsabile cu
amenajrile de navigaie, cri ale farurilor i avize strine, rapoarte de ridicri hidrografice. La
recepionarea unei informaii cu referire la schimbri legate de faruri, ce afecteaz sigurana
navigaiei, se emite un aviz de navigaie pentru corectarea temporar a publicaiei. Aceste avize sunt
induse apoi alturi alte schimbri minore n seciunea a V-a a ediiei sptmnale a Avizelorpentru
navigatori. La intervale de aproximativ 18 luni se public ediii noi ale crii farurilor care conin
toate modificrile aprute de la ediia precedent.
Direcia Hidrografica Maritim editeaz Cartea farurilor, semnalelor de cea i
radiofarurilor din Marea Neagr i Marea Marmara", care conine:
tabel cu evidena coreciilor aduse crii;
tabel cu distana geografic la care un obiect apare pe linia orizontului;
faruri i semnale de cea;
radiofaruri.
1.e. |Cartea semnalelor radio (Admiralty List of Radio Signals, NP 281-288)
Documentul este editat n opt volume (unele n cte dou pri) incluznd informaii detaliate
asupra tuturor semnalelor radio folosite n navigaia maritim.
Volumul 1: Staii Radio de Coast, 2 pri (Coast Radio Stations, NP 281(1&2)). Volumul
conine particulariti ale staiilor de coast incluznd indicativele radio, orele de lucru, frecvenele de
transmisie i recepie, orele pentru listele de trafic, etc. Staiile sunt enumerate n funcie de poziia
geografic. De asemenea, n seciuni speciale informaii privind:
asistena medical prin radio;
raportri pentru libera practic medical;
rapoarte privind poluarea;
servicii INMARSAT;
GMDSS;
sisteme de raportare ale navelor;
reguli de folosire ale staiilor radio n apele teritoriale;
Pagina 30
semnale de pericol;
extrase din Regulamentul Radio Internaional.
Volumul este divizat Tn dou pri, pe zone geografice:
Partea 1: Europa, Africa, Asia (exclusiv Filipine i Indonezia)
Partea 2: Filipine, Indonezia, America de Nord, Centrala i de Sud, Groenlanda i Islanda.
Volumul 2: Mijloace radio de asigurare a navigaiei (Radio Navigational Aids, NP 282)
cuprinde detalii despre radiobalize, inclusiv radiobalize aeriene din zonele costiere, radiofaruri, staii
de calibrare pentru radiogoniometre, balize radar, etc.
Volumul 3: Servicii meteorologice radio i avize de navigaie (Radio Weather Services and
Navigational Warnings, NP 263 (1&2)) prezint informaii despre serviciile radio meteorologice i
alte sisteme maritime de informare. Sunt incluse codurile meteorologice maritime, frecvenele i orele
de transmitere a avizelor de furtun, a buletinelor meteo i hrilor faximil. Publicaia este divizat n
dou pri, n funcie de zonele geografice acoperite (vezi Volumul 1).
Volumul 4: Staii pentru observaii meteorologice (List of Meteorological Observation
Stations, NP 284) conine lista tuturor staiilor care fac observaii meteorologice incluznd numrul
staiei, localizarea i nlimea.
Volumul 5: Sistemul Maritim Global de Siguran i Pericol (Global Maritime Distress and
Safety System - GMDSS, NP 285) include informaii despre diferite proceduri de cutare i salvare,
servicii disponibile pentru asistarea navelor folosind GMDSS. De asemenea, volumul conine
diagrame i reguli corespunztoare din Regulamentul Radio Internaional.
Volumul 6: Servicii i operaii portuare (Port Services and Port Operations, NP 286 (1&2)
cuprinde toate procedurile radio pentru asistarea navelor pentru intrarea n port. Informaiile specifice
porturilor pot varia de la anunarea orei estimate a sosirii (ETA), faciliti VHF, pn la instruciuni
privind pilotajul ori acostarea. Publicaia are dou pri, funcie de zonele acoperite: Europa i Marea
Mediteran, respectiv Africa, Asia, Australia, America de Nord, Central i de Sud, Groenlanda i
Islanda.
Volumul 7: Servicii pentru traficul navelor i sisteme de raportare (Vessel Traffic Services
and Reporting Systems, NP 287 (1&2)) conine toate informaiile despre serviciile locale, naionale
ori intemaionale pentru traficul navelor (VTS- Vessel Traffic Systems). De asemenea, sunt prezentate
toate sistemele de raportare voluntar, recomandat sau obligatorie. Publicaia este divizat n dou
pri, dup aceleai zone geografice ca i vol.6.
Volumul 8: Sisteme de navigaie cu satelii (Satellite Navigation Systems NP 288) cuprinde
informaii detaliate asupra sistemelor de navigaie cu satelii, incluznd recomandri cu privire la
minimizarea influenei diferitelor surse de erori n determinarea poziiei.
1.f. Table de maree (Admiralty Tide Tables, NP 201-204)
Publicaie anual n patru volume (pentru diferite zone geografice) incluznd toate informaiile
necesare calculrii elementelor mareei pentru un numr mare de porturi principale i secundare. De
asemenea, documentul include prezentarea influenei diferitelor condiii meteorologice asupra
nivelului mareei, precum i table pentru curenii de maree.
Prima parte conine tablele zilnice cu orele i nlimile mareelor nalte i joase pentru
porturile principale iar cea de-a doua conine elementele necesare calculului orelor i nlimilor
mareelor nalte i joase pentru porturile secundare.
Documentul prezint n partea final metoda (algoritmul) calculului elementelor mareei i a
curenilor de maree.
1.g. Rute de navigaie (Ships' Routeing)
Documentul este editat de I.M.O. (International Maritime Organization) i este destinat
informrii navigatorilor cu privire la:
rutele recomandate;
zonele maritime ce trebuie evitate;
schemele de separare a traficului.
Documentul este structurat n 4 pri, astfel:
PART A: este partea introductiv, coninnd explicaii generale, o (list de definiii i
simboluri, metode de lucru, .a.;
Pagina 31
PART B: conine schemele de separare a traficului (Traffic Separation Schemes),

concepute conform regulii 10 din COLREG. Partea B conine 10 seciuni, numerotate
astfel: B I, B II.....B X, fiecare din aceste seciuni cuprinznd schemele e separare a
traficului pentru o anumit zon geografic.
PART C: conine rutele recomandate de navigaie (Deep water routes) i este structurat pe
3 seciuni, astfel:
o Section I: Baltic Sea;
o Section II: Western European waters;
o Section III: South-east Asia.
PART D: conine zonele (raioanele) ce trebuie evitate.
Ships' Routeing constituie un document util pentru alegerea optim a rutei de navigaie,
precum i pentru navigaia n zonele prevzute cu sisteme de separare a traficului.
1.h. Atlasul mondial al voiajelor oceanice (Ocean Passages For The World, NP 136)
Publicaia ofer recomandri pentru rutele folosite n traversadele oceanice, cuprinznd
distanele ntre principalele porturi ale lumii i detalii referitoare la vnturi, cureni, gheari, ori aite
aspecte caracteristice principalelor rute maritime. De asemenea, aici se regsesc informaii importante
ce nu sunt incluse n crile pilot, acestea coninnd n general informaii despre zonele costiere.
Documentul conine, n principiu, descrierea principalelor drumuri de traversad ale
oceanelor. n partea introductiv, documentul furnizeaz informaii generale. Trebuie reinut c
drumurile oceanice recomandate au fost trasate inndu-se cont de condiiile hidro-meteorologice
(vnturi dominante, cureni permaneni i sezonieri, etc.) i ct mai aproape de arcele de cerc mare.
Atlasul este structurat pe 4 seciuni, astfel:
Seciunea A: Oceanic winds and weather, ice and currents i conine informaii despre
presiunea atmosferic, vntul, condiii meteo oceanice, vnturi sezoniere i musoni,
cicloane tropicale, anticicloane, cea i gheari, curenii oceanici, atlase de cureni, cureni
calzi i reci, direcia i viteza curenilor, circulaia general de suprafa;
Seciunea B: Steamship Routes conine informaii despre drumurile de navigaie pentru
navele cu maini;
Seciunea C: Sailing Ship Routes conine informaii despre drumurile de navigaie pentru
navele cu vele;
Seciunea D: Navigational Notes and Cautions (Note asupra navigaiei i avertismente)
conine cele mai importante avertismente i observaii referitoare ia particularitile rutelor
descrise n seciunile B i C.
Pentru fiecare din cele 4 pri se prezint amnunit: vremea, vnturile predominante i
sezoniere, cureni, gheari, drumuri de navigaie recomandate ntre porturile principale. Pentru flecare
drum recomandat se precizeaz un numr de ordine, numele porturilor de plecare i de destinaie,
porturi intermediare i strmtori, etc. De asemenea, este prevzut i un index ai drumurilor
recomandate, fiind precizat numrul drumului recomandat i pagina unde poate fi gsit. Documentul
conine urmtoarele hri anex:
- hri climatice ale globului;
- harta cu circulaia general oceanic (a curenilor);
- harta-formular cu zonele descrise de crtite pilot engleze;
- hrile cu drumurile de navigaie.
1.i. Ghidul intrrilor n porturi (Guide to Port Entry)
Documentul este realizat n dou volume i ofer informaii despre porturile lumii, n ordinea
alfabetic a statelor riverane i, n cadrul acestora, n ordinea alfabetic a porturilor. Pentru fiecare stat
riveran n parte sunt oferite informaiile cu caracter general, adic acele informaii care sunt valabile
pentru toate porturile statului respectiv. n continuare, pentru fiecare port n parte sunt date informaii
cu privire la:
- coordonatele portului;
- descrierea radei exterioare i interioare a portului;
- regulile de trafic radio cu autoritile portuare i administrative;
- amenajarea, dotarea, lungimile danelor, precum i adncimile apei la dane;
Pagina 32
- posibilitile de remorcare, ncrcare - descrcare, aprovizionare i reparare a navei;

- facilitile de asisten medical, repatriere i agrement;
- ora legal.
1.j. Manualul navigatorului (The Mariner's Handbook NP100)
Lucrarea conine informaii cu caracter general pentru navigatori, completnd informaiile din
crile pilot. Sunt incluse observaii generale referitoare la hrile de navigaie i publicaiile nautice,
noiuni i termeni de navigaie, utilizarea hrilor i mijloacelor de navigaie, pericole i restricii,
maree, cureni, anomalii magnetice, noiuni de meteorologie, navigaia n zone cu gheuri, table de
conversie, etc.
Manualul este revizuit cu regularitate, publicndu-se noi ediii la intervale de aproximativ 5
ani. Intre ediii, sunt publicate suplimente.
2.a. Jurnalul de Bord
Jurnalul de bord este documentul destinat evidenei i controlului tuturor activitilor
importante ce se desfoar la bordul navei, cu precdere cele legate de conducerea navei i de
executarea navigaiei.
Jurnalul de bord este singurul document juridic al navei i ca urmare, completarea acestuia
necesit o deosebit atenie, promptitudine i mai ales corectitudine. Cnd nava se afl n mar,
sarcina completrii jurnalului de bord o are ofierul de cart; pe timpul staionrii navei la cheu, sarcina
completrii jurnalului de bord o are ofierul de gard pe nav.
Formatul jurnalului de bord utilizat la bordul navelor militare, precum i regulile de
completare i mnuire ale acestuia, sunt asemntoare cu ale celor utilizate la bordul navelor civile.
De asemenea, la nceputul jurnalului de bord, sunt date regulile de completare i persoanele autorizate
s l completeze, respectiv s l controleze.
2.b. Almanahuri nautice
Almanahul nautic de referin n navigaia maritim modern este cel realizat n colaborare de
ctre Biroul Efemeridei Nautice de pe lng Observatorul Astronomic Regal de la Greenwich i
Biroul Efemeridei Nautice din cadrul Observatorului Naval al Statelor Unite.
Partea sa principal o reprezint efemerida nautic, ce conine date referitoare la atri,
necesare navigaiei astronomice. Este publicat anual.
Cel mai cunoscut almanah nautic este Brown's Nautical Almanac (NP 314), editat anual nc
din 1880 de Brown, Son & Fergurson LTd., Glasgow, UK. Acesta conine, pe lng efemerida
nautic, o serie de informaii suplimentare:
- table de distane;
- table de maree;
- table de conversie pentru uniti de msur;
- amenajarea de navigaie a coastelor Marii Britanii;
- Regulamentul internaional de prevenire a abordajelor pe mare;
- Elemente de pilotaj;
- vocabularul maritim standard, etc.
O parte din aceste informaii sunt schimbate n fiecare ediie anual, actualizndu-se sau
introducndu-se informaii noi, de interes pentru navigatori.
Tablele nautice Norie's (Norie's Nautical Tables, NP 320) sunt o colecie de table matematice
i de navigaie. Sunt incluse tabla pentru latitudini crescnde, tablele ABC, tablele cu distana la
orizontul vizibil, table astronomice, table matematice, etc
Table nautice similare sunt editate de mai multe birouri hidrografice naionale. Direcia
Hidrografica Maritim din Constanta editeaz periodic astfel de table, ultima ediie fiind intitulat
D.H.- 90.
D.H.90 este un document nautic de mare utilitate pentru ofierul de cart, punnd la dispoziia
acestuia o serie de table, a cror utilizare uureaz efectuarea calculelor de navigaie.
Aceste table sunt structurate n 6 pri, astfel:
- table de navigaie;
- table astronomice;
- table hidrometeorologice;
Pagina 33
- table de transformri;
- table matematice;
- anexe.
Cunoaterea structurii acestui document, precum i modul de lucru cu tablele ce l compun
reprezint una din sarcinile principale aie oricrui ofier de marin. Chiar dac la bordul navei se
gsete calculator sau computer, care pot rezolva rapid problemele curente de navigaie ori calcule
mai complicate, tabla nautic, alturi de compasul magnetic i de hart, rmne un mijloc de calcul i
de informare de rezerv, de nenlocuit.
CORECTAREA DOCUMENTELOR NAUTICE
Aceast operaie, extrem de important, revine ofierului maritim II. Coreciile care se aduc
acestor documente se transmit i pe cale radio (avize radio - Radio Warnings) sau pe suport hrtie
(Notices To Mariners) n ediii sptmnale, lunare sau anuale.
n antetul fiecrui aviz ctre navigatori se gsete lista documentelor nautice care fac obiectul
coreciilor. n aviz este dat, pentru fiecare document n parte, numrul documentului precum i pagina
i rndul ce urmeaz a fi corectat. Corecia se face prin nlocuirea propriu-zis a textului vechi cu
textul nou, modificat, la pagina i la rndul / rndurile specificate n aviz. Mai precis, se decupeaz
din aviz textul nou (corect) i se lipete peste textul vechi. n final, pe interiorul primei coperi a
documentului se va nota numrul avizului pe baza cruia s-a fcut corecia.
La cartea farurilor i la cartea radiofarurilor se va specifica i numrul internaional al farului.
Pagina 34
SEMNALIZAREA MARITIM
SISTEMUL INTERNAIONAL DE BALIZAJ MARITIM I.A.L.A
Pentru uniformizarea la scar global a sistemlui de balizaj, n anul 1979 a luat fiin
International Association of Lighthouse Authorities (IALA), care a elaborat dou categorii de reguli
privind balizajul pe mare i canale:
Sistemul A Sistem combinat cardinal i lateral , cu rou la babord;
Sistemul B Sistem combinat cardinal i lateral, cu rou la tribord;
n prezent se aplic global regulile sistemului A de balizaj, cu excepia coastelor Americii de
Nord i Sud, precum i Japoniei unde se aplic regulile sistemului B
[Fig.40] Zonele cu sistemele de balizaj A i B
Sistemul de balizaj maritim IALA (att pentru regiunea A ct i pentru B) cuprinde 5 tipuri de
marcaje distincte ce se pot utiliza individual sau n combinaie:
a) Marcaje laterale (lateral marks);
b) Marcaje cardinale (cardinal marks);
c) Marcaje de pericol izolat (isolated danger marks);
d) Marcaje de ape sigure (safe water marks);
e) Marcaje speciale (special marks).
Toate aceste marcaje sunt dispozitive (geamanduri, balize, condrii) dotate cu:
Semn de vrf pentru recunoatere pe timp de zi;
Lumin pentru recunoatere pe timp de noapte;
Retroreflectori (una sau mai multe benzi, litere, numerale sau simboluri din materiale
retroreflectiv) pentru recunoaterea semnalelor care nu sunt prevzute cu lumin;
De reinut c semnificaia unui marcaj este determinat de culoarea i ritmul luminii pe timp
de noapte i de forma i culoarea semnului de vrf pe timp de zi.
a. Marcajele laterale (Lateral Marks)
Se utilizeaz pentru marcarea limitelor laterale ale unei ci de navigaie. Acest tip de marcare
este legat de un sens convenional de balizaj pentru canale bine definite. Acest sens convenional este
dat fie de sensul general pe care l urmeaz nava venind dinspre larg spre intrarea n port, estuar etc
fie de sensul stabilit de autoritile responsabile ale rilor riverane.
n principiu acest sens trebuie s urmeze conturul coastei sau sensul retrograd (sensul acelor
de ceasornic).
1. Marcajul de babord (port-hand mark) marcheaz partea stng a enalului
navigabil, n sensul convenional de balizaj. Are culoarea roie i ca semn de vrf
un cilindru rou (opional pentru baliza cu forma cilindric). Caracteristica
luminoas: roie, cu orice ritm, exceptnd Sc (2+1) R
Pagina 28
[Fig.41] Marcaj de babord
2. Marcajul de canal preferabil la tribord (preferred starbord-hand-mark) se

instaleaz n centrul unei bifurcaii i indic faptul c este preferabil s fie lsat la
babord. De aceea acest marcaj va avea caracteristicile generale ale unui marcaj de
babord. Culoarea va fi tot roie dar cu o dung orizontal verde pe mijlocul
marcajului. Semnul de vrf este un cilindru rou, iar caracteristica luminioas este
Sc (2+1) R (excepia de la marcajul de babord)
[Fig.42] Marcaj de canal preferabil la tribord
3. Marcajul de tribord (starboard hand mark) marcheaz partea dreapt/tribord a

enalului navigabil, n sensul convenional de balizaj. Are culoarea verde i ca
semn de vrf un con verde (optional pentru baliza conic). Caracteristica
luminoas: verde cu orice ritm, exceptnd Sc (2+1) G.
Obs. Acolo unde, din motive excepionale, culoarea verde nu asigur o vizibilitate de
la distan datorit fundalului natural, se poate utiliza culoarea neagr.
[Fig.43] Marcaj de tribord
Pagina 29
4. Marcajul de canal preferabil la babord (preferred port-hand-mark) se instaleaz n

centrul unei bifuracaii i indic faptul c este preferabil s se aleag canalul din
stnga/babord. Marcajul se va lsa la tribord, de aceea va avea caracteristicile
generale ale unui marcaj de tribord. Culoarea va fi tot verde dar cu o dung
orizontal rosie pe mijlocul marcajului. Semnul de vrf este un con verde, iar
caracteristica luminioas este Sc (2+1) G (excepia de la marcajul de tribord).
[Fig.44] Marcaj de canal preferabil la babord
b. Marcajele cardinale (Cardinal Marks)

Acest tip de marcaje semnalizeaz limitele exterioare ale unei zone periculoase.
[Fig.45] Marcaje cardinale

Pagina 30
1. Marcajul cardinal Treci prin Nordul meu (Las-m la Sud) indic faptul c
apele sigure prin care se poate naviga se gsesc la Nord de marcaj. Marcajul este
vopsit n dou culori: neagr n partea de sus i galben n partea de jos avnd ca
semn de vrf dou conuri negre suprapuse, cu vrful n sus. Caracteristica
luminoas: lumin alb rapid sau deosebit de rapid.
2. Marcajul cardinal Treci prin Estul meu (Las-m la West) indic faptul c
apele sigure prin care se poate naviga se gsesc la Est de marcaj. Marcajul este
vopsit n culorea neagr cu o dung galben orizontal la mijloc. Semnul de vrf:
dou conuri negre opuse la baz. Caracteristica luminoas: 3 sclipiri albe rapide
sau deosebit de rapide la interval de 10 sec, respectiv 5 sec.
3. Marcajul cardinal Treci prin Sudul meu (Las-m la Nord) indic faptul c
apele sigure se gsesc la Sud de marcaj. Marcajul este vopsit n dou culori: neagr
n partea de jos i galben n partea de sus avnd ca semn de vrf dou conuri negre
suprapuse, cu vrful n jos. Caracteristica luminoas: 6 sclipiri albe rapide sau
deosebit de rapide i una lung n interval de 15 sec, respectiv 10 sec.
4. Marcajul cardinal Treci prin Westul meu (Las-m la Est) indic faptul c
apele sigure se gsesc la West de marcaj. Marcajul este vopsit n galben cu o dung
neagr orizontal la mijloc. Semnul de vrf: dou conuri negre opuse la vrf.
Caracateristica luminoas: 9 sclipiri rapide sau deosebit de rapide la un interval de
15 sec, respectiv 10 secunde.
c. Marcajele de pericol izolat (Isolated Danger Marks)
Marcajul de pericol izolat este destinat marcrii (semnalizrii) unui pericol izolat ncojurat de
ape nepericuloase i se plaseaz de regul pe pericolul izolat pe care l marcheaz. Este vopsit n
culorile neagr i roie n benzi orizontale i are ca semn de vrf dou sfere negre suprapuse.
Caracteristica luminoas: grup de 2 sclipiri rapide albe.
[Fig.46] Marcaj de pericol izolat
d. Marcajele de ape sigure (Safe Water Marks)

Marcajul de ape sigure indic fsptul c apele din jur sunt sigure. De regul, acestea marcheaz
axul unui enal ori o aterizare, atunci cnd acesta nu este semnalizat de un semn cardinal sau lateral.
Este vopsit n benzi verticale roii i albe. Are ca semn de vrf o sfer roie. Caracteristica luminoas:
lumin alb ocultaii, isofaz sau o sclipire lung la 10 secunde sau litera A n codul Morse.
Pagina 31
[Fig.47] Marcaj de ape sigure
e. Marcajele speciale (Special Marks)

Marcajele speciale indic zone speciale sau anumite configuraii menionate n documentele
nautice, cum sunt:
Staii de culegere a datelor oceanografice;
Zone de separare a traficului, acolo unde balizajul clasic poate introduce confuzii;
Locuri de depozitare a materialelor dragate sau alte materiale;
Zone rezervate aplicaiilor i exerciiilor militare;
Cabluri sau conducte submarine;
Zone rezervate pentru agrement, recreere i altele.
[Fig.47] Marcaj special
Caracateristicile marcajului sunt urmtoarele:

Forma: la alegere, astfel nct s nu se produc nicio confuzie;
Culoarea: galben
Semnul de vrf: n form de X de culoare galben;
Lumina: sclipiri galbene orice ritm.
Pagina 32
STUDIU DE CAZ:
Pagina 33
HRI MARINE
Generaliti asupra hrilor. Scara hrii
Harta este reprezentarea pe un plan, la o anumit scar, a suprafeei Pmntului sau a unei
zone terestre limitate. n funcie de precizia necesar acestei reprezentri, de extinderea zonei i de
scar, n ntocmirea hrilor, Pmntul se consider de forma unui elipsoid de revoluie sau de form
sferic.
Harta marin este reprezentarea pe un plan, la o anumit scar, a unei zone maritime sau
oceanice, coninnd datele care intereseaz conducerea navei, ca: linia coastei, relieful coastei, repere
de navigaie la coast i la suprafaa apei, adncimea apei, pericole hidrografice etc. Harta marin este
documentul nautic de baz folosit la bordul navei.
Elipsoidul terestru, ca i sfera terestr, sunt suprafee care nu pot fi desfurate n plan; acest
fapt face ca reprezentarea plan a suprafeei Pmntului s nu fie fidel sub toate aspectele.
Modul de reprezentare n plan a reelei meridianelor i paralelelor terestre, n raport de care se
determin poziia diferitelor puncte din zon prin coordonatele lor geografice, se numete reea
cartografic.
Orice reprezentare n plan a suprafeei terestre comport anumite deformri (ale figurilor,
unghiurilor, distanelor sau suprafeelor), care sunt proprii sistemului folosit la ntocmirea hrii.
Printr-o alegere judicioas a sistemului de reprezentare, anumite proprieti ale figurii pot fi pstrate,
dar altele vor fi deformate; de exemplu, o anumit reprezentare pstreaz unghiurile dintre direciile
determinate de diferitele puncte din zon, altele raportul suprafeelor, dar nici una nu poate respecta
deopotriv aceste dou proprieti.
Astfel ajungem la prima clasificare a sistemelor de proiecie:
- proiecii azimutale, care consider pentru proiecie un plan secant sau tangent ntr-un
anumit punct la suprafaa globului (fig 40);
[Fig.40] Proiecii azimutale
proiecii cilindrice, suprafaa geoidului se proiecteaz mai nti pe o suprafa cilindric ce

o nfoar, iar suprafaa plan se va obine prin desfurarea acestui cilindru de proiecie;
[Fig.40] Proiecii cilindrice
Pagina 28
proiecii conice, suprafaa plan se obine prin desfurarea unei suprafee conice
tangente/secante la globul terestru.
[Fig.42] Proiecii conice
Dup cum este aezat axa cilindrului, a conului sau a perpendicularei la plan (n cazul
proieciei azimutale) n raport cu sfera terestr avem:
- proiecii normale (se mai numesc i polare), axa coincide cu axa polilor (figurile 40, 41 i
42 sunt proiecii normale);
- proiecii transversale (se mai numesc i ecuatoriale), axa este perpendicular pe axa
polilor (exemplu n fig 43a);
- proiecii oblice (se mai numesc i de orizont), axa face un unghi ascuit cu axa polilor (fig
43b);
a)Proiectie transversal
b) Proiecie oblic
[Fig.43] Proiecii cilindrice transversale i oblice
Dup natura deformrilor, proieciile cartografice se pot clasifica astfel:

- proiecii conforme, n care figurile reprezentate pe hart sunt asemenea cu cele de pe teren.
Asemnarea figurilor asigur egalitatea unghiurilor ntre direciile de pe hart cu
unghiurile dintre aceleai direcii de pe Pmnt;
- proiecii echivalente, n care suprafeele i dimensiunile reprezentate n hart sunt
proporionale cu cele corespunztoare de pe teren. Figurile reprezentate nu sunt asemenea,
astfel c n proiecie nu se mai respect egalitatea unghiurilor;
- proiecii oarecare/arbitrare, n care nu se respect nici egalitatea unghiurilor i nici
echivalena suprafeelor. Ele se fac pentru a satisface anumite condiii speciale, funcie de
scopul ntocmirii lor.
Scara hrii este raportul dintre lungimea unui segment unitar de pe hart (de exemplu, 1 mm,
1 cm, 1 dm etc.) i lungimea real a segmentului corespunztor de pe teren, exprimat n aceeai
unitate de msur.
Scara hrii se poate reprezenta n 3 moduri: numeric, grafic i descriptiv.
Reprezentarea numeric se face prin afiarea unui simbol de forma 1:50.000 sau sub forma
de fracie. De exemplu, dac o hart este la scara de 1:50.000, nseamn c unui segment lung de 1
mm (1 cm etc.) de pe hart i corespunde o distan de 50.000 mm (50.000 cm, etc.).
Pagina 29
Scara grafic se prezint sub forma unei drepte mprit n segmente egale, deasupra creia se
nscriu cifrele care indic lungimile reale corespunztoare de pe teren, exprimate n m, km, Mm, etc.
[Fig 44] Scri grafice
Reprezentarea descriptiv se face prin afiarea unui text care descrie sintetic relaia dintre
lungimea elementar de pe hart i cea corespondent de pe suprafaa topografic a Pmntului.
Exemplu: 1 cm reprezint 2 mile marine
Din punct de vedere al scrii se disting:
- hri la scar mare, al cror raport de reducere ntre lungimile de pe hart i cele
corespunztoare de pe teren este mare (numitorul scrii numerice este mic). Exemplu
1:5.000 este o scar mare.
- hri la scar mic, care reprezint zone ntinse de pe Pmnt, coninnd numai datele
principalele ale zonei. De exemplu 1:1.000.000 este o scar mic.
Loxodroma (Rhumb line) i ortodroma (Great circle). Definire
Guvernarea navei ntre dou puncte de pe suprafaa Pmntului, se asigur meninnd drumul
compas corespunztor drumului adevrat ce leag cele dou puncte. Considernd c drumul navei se
menine constant, se deduce natura geometric a traiectoriei descrise de nav pe suprafaa Pmntului
n deplasarea ei de la un punct la altul: o linie care taie toate meridianele sub acelai unghi.
Curba de pe suprafaa Pmntului care taie toate meridianele sub acelai unghi se numete
loxodroma (fig 45).
Fa de cele artate, drumul adevrat al navei mai poate fi definit deci ca unghiul n planul
orizontului adevrat al observatorului format ntre meridianul adevrat i arcul de loxodrom. De
aceea, drumul urmat de nav n deplasarea ei de la un punct la altul pe sfera terestr mai este denumit
i drum loxodromic.
Navigaia efectuat de nav de-a lungul unei loxodrome este denumit navigaie loxodromic.
Lungimea loxodromei care leag dou puncte de pe suprafaa terestr nu reprezint distana
cea mai scurt. Distana cea mai scurt ntre dou puncte pe sfera terestr este arcul de cerc mare.
[Fig 45] Loxodroma pe sfera terestr
Considernd loxodroma ce trece printr-un punct oarecare de pe sfera terestr (fig 45) i care
taie meridianul punctului respectiv ntr-un unghi oarecare , diferit de 0, 90, 180 i 270 prelungit la infinit, aceasta se apropie de cei doi poli teretri n form de spiral, fr a-i atinge.
Pagina 30
Drumul care permite atingerea polilor teretri, n mod teoretic, este cel de 0 sau 180, cnd sar naviga pe meridian.
Arcul de cerc mare care unete dou puncte de pe suprafaa sferei terestre se numete
ortodroma. Ortodroma taie meridianele sub unghiuri diferite, cu excepia cazurilor cnd aceasta se
confund cu ecuatorul sau cu meridianele. Pe elipsoid, ortodroma mai poart numele i de geodezic.
Dei loxodroma nu reprezint drumul cel mai scurt dintre dou puncte de pe suprafaa
Pmntului, totui navigaia nu este posibil practic dect pe loxodroma, fapt impus de modul de
guvernare a navei, care se face meninnd un drum constant cu ajutorul compasului.
Cazuri particulare ale loxodromei sunt generate n drumurile de 0, 180, 90 i 270, cnd
nava se deplaseaz de-a lungul unui meridian, paralel sau pe ecuator.
Cnd distana ntre punctul de plecare i punctul de sosire este relativ redus, cum este de
exemplu n cazul navigaiei n Marea Neagr, Marea Mediteran sau Marea Roie, diferena dintre
distana loxodromic i distana ortodromic este practic nensemnat.
Dac ns, distana dintre punctul de plecare i cel de sosire este mare i punctele se afl la o
mare diferen de longitudine, cum este n cazul traversadelor oceanice, diferena dintre distana
loxodromic i cea ortodromic poate fi considerabil; n acest caz, dac factori de ordin
hidrometeorologic nu impun altfel, pentru a reduce distana de parcurs, se naviga pe loxodrome scurte
ce leag puncte intermediare ale ortodromei; acest mod de a naviga ntre, dou puncte aflate la mare
distan se numete navigaie ortodromic (fig 46).
a) Ortodroma pe harta Mercator

b) Ortodroma pe harta gnomonica
[Fig 46] Navigaia pe loxodrom i pe ortodrom
Navigaia de-a lungul ortodromei nu este practic posibil, doarece ar impune o schimbare
continu a drumului navei. Reinem c loxodroma nu reprezint distana sferic minim ntre dou
puncte A i B iar aceast distan minim este dat de ortodrom, ns ortodroma are doar valoare
teoretic: nava nu se poate deplasa pe ortodrom i doar pe loxodrom.
Proprietile care se cer unei hri marine
Harta marin servete pentru rezolvarea grafic a poziiei navei i stabilirii drumului pe care
nava trebuie s-1 urmeze. Pentru a putea fi folosit n acest scop, harta marin trebuie s
ndeplineasc anumite proprieti, ntre care cele principale se dau n cele ce urmeaz.
- Harta s permit stabilirea coordonatelor geografice ale unui punct oarecare cu uurin
i precizie. Pentru o rezolvare ct mai comod a acestor probleme, n lucrul pe hart este
necesar ca reeaua cartografic s apar sub forma unui sistem de axe ortogonale, deci
meridianele i paralelele s apar ca linii drepte reciproc perpendiculare.
- Loxodroma s apar pe hart ca segment de dreapt. O nav care guverneaz dup
compas un drum constant, taie toate meridianele sub acelai unghi (egal cu drumul navei),
descriind pe suprafaa sferei terestre o loxodroma; n acest caz, loxodroma apare ca o
secant care taie o serie de drepte paralele (meridianele), drumul navei pe hart
reprezentnd un unghi corespondent.
- Harta s fie conform. Relevmentele utilizate pentru determinarea punctului navei sunt
unghiuri n raport cu direcia nord; de asemenea, poziia navei se detemin prin metode
care presupun msurarea de unghiuri orizontale i transpunerea acestora pe hart. Pentru
ca harta s fie utilizabil n rezolvarea problemelor de determinare a punctului navei,
trebuie ca unghiurile trasate pe hart s fie egale cu unghiurile corespunztoare de pe
teren, deci ca harta s fie conform.
- Harta s permit msurarea distanelor cu uurin i precizie. Msurarea distanelor pe
hart este necesar n rezolvarea problemelor de determinare a punctului navei, dublarea
Pagina 31
reperelor de navigaie etc. Harta trebuie s ofere o scar a distanelor care s permit
msurarea distanelor comod i precis.
n concluzie, proprietile artate, pe care trebuie s le ndeplineasc harta marin, solicit
urmtoarea form a reelei cartografice:
- ecuatorul, meridianele i paralelele s apar ca linii drepte;
- meridianele s fie paralele ntre el i perpendiculare pe paralele;
- paralele de latitudine s fie paralele cu ecuatorul.
Harta marin care ndeplinete condiiile artate a fost realizat n anul 1569 de ctre geograful
flamand Gerhard Kramer, cunoscul sub numele de Mercator; harta conceput de el este cunoscut sub
numele de harta Mercator.
n condiiile speciale, pentru uzul navigaiei se mai folosesc urmtoarele hri:
- hri gnomonice, pentru navigaia ortodromic, navigaia radiogoniometric i navigaia n
zone costiere folosind planuri la scri n general mai mari de 1/50000;
- hri stereografice, pentru navigaia n regiunile polare.
Proiecia gnomonic este o proiecie central, a crei suprafa de proiecie este un plan
tangent la sfera terestr. In proiecia gnomonic, cercurile mari de pe sfera terestr sunt proiectate ca
segmente de dreapt pe planul de proiecie. Aceast proprietate ofer posibilitatea practic de
rezolvare a problemelor de navigaie pe ortodrom cu ajutorul hrilor gnomonice. n funcie de
poziia planului, proieciile gnomonice pot fi: polare, ecuatoriale sau oblice.
[Fig 47] Proiecia gnomonic, stereografic i ortografic
[Fig 48] Proiecia stereografic
Pagina 32
Harta Mercator
Proiecia centralo-cilindric dreapt
Harta Mercator este obinut prin transformarea proieciei centralo-cilindrice drepte, pe baza
unor relaii matematice, n scopul de a o face s rspund condiiilor fundamentale cerute unei hri
marine.
n acest sistem, proiecia se execut pe un cilindru imaginar care tangenteaz sfera terestr
dup linia ecuatorului sau este secant dup dou paralele de latitudine egal i de semne contrarii, axa
cilindrului confundndu-se cu axa Polilor; n executarea proieciei, ochiul observatorului se consider
n centrul pmntului (fig 49). Cilindrul de proiecie se taie apoi dup o generatoare i se desfoar n
plan.
Proiecia se numete central pentru c proiecia se efectueaz din centrul Pmntului,
cilindric, fiindc proiecia se face pe un cilindru i dreapt, deoarece axa cilindrului se confund cu
axa polilor teretri.
PN
C
D
B
A
Gr
Gr
E
PS
[Fig 49] Proiecia centralo cilindric dreapt
Originea proieciei este centrul sferei terestre (O), iar suprafaa de proiecie este un cilindru
drept (axa sa se confunda cu axa polilor terestri). Dup proiecarea punctelor i contururilor de interes
de pe suprafaa sferei terestre pe suprafaa cilindrului, acesta din urm se taie dup un meridian (de
regul dup meridianul de 180), i se desfoar n plan.
Fie sfera terest de raz R i de centru O i un cilindru drept tangent acesteia dup Ecuator. Fie
punctul A pe suprafa sferei terestre. Se traseaz meridianul i paralelul punctului A; se traseaz de
asemenea un meridian i un paralel infinit apropiate de acestea, astfel: un meridian aflat la diferen
de longitudine d fa de meridianul punctului A, i un paralel aflat la diferen de latitudine d fa
de paralelul punctului A. Va rezult trapezul sferic cu laturi infinit mici ABCD.
Diagonala AC a trapezului este segment de loxodrom, iar unghiul DAC este drumul
loxodromic (notat cu D).
Se expliciteaz n continuare laturile triunghiului DAC, numit triunghi de drum:
- arc DC = rd , unde r=Rcos , raza cercului de paralel;
- arc AD = Rd ;
- unghi ADC= 900 ;
Pagina 28
- unghi DAC= D , drumul navei.

Proiecia geometric (simpl) a triunghiului DAC pe suprafa cilindrului de proiecie este
triunghiul plan ADC. Se expliciteaz acest triunghi:
- DC = Rd ;
- AD = (DE-AE) = R(tg D - tgA);
- ADC= 900 .
Conformitate a proieciei nseamn, aa cum s-a vzut, egalitate a unghiurilor figurilor de pe
sfera (elipsoid) cu cele obinute n urma proieciei. Pentru a verifica dac acest tip de proiecie este
conform, este suficient s se verifice dac unghiurile <DAC i <DAC sunt egale.
tg(DAC) = DC/DA = Rcos d/Rd = cos d/d ;
tg(DAC) = DC/DA = Rd/R(tg D -tgA ).
Este evident c cele dou unghiuri nu sunt egale, ca urmare a faptului c tangentele lor nu
sunt egale. Acest tip de proiecie geometric, simpl, se numete proiecie centralo-cilindricdreapt, i aa cum s-a demonstrat, este neconform.
Mercator a realizat conformitatea acestui tip de proiecie astfel: se impune condiia de
conformitate prin deplasarea analitic a catetei DC a triunghiului DAC n poziia DC astfel c
unghiurile < DAC i < DAC s fie egale.
Ca urmare, cele dou triunghiuri vor fi asemenea, iar proiecia va fi conform.
Distana msurat de la ecuator (c) pn la noua poziie D'C' a paralelului proiectat DC se
numete latitudine crescnd i se exprim n minute arc de ecuator, adic n Me.
Rmne s se gseasc o relaie de calcul a latitudinii crescnde (c) funcie de latitudinea
geografic, adic s se evalueze cantitatea infinit mic d cu care s-a deplasat cateta DC.
Deoarece triunghiurile ADC i ADC sunt asemenea, (condiia de conformitate) rezult c:
unghi DAC = unghi DAC.
Rezolvnd ecuaia diferenial de mai jos.
dC= Rd /cos.
s-a determinat formula matematic de calcul a latitudinii crescnde:
c = Rln[tg(/4 + /2)]
Pentru model elipsoidal al Pamntului, relaia de calcul a latitudinii crescnde este:
C =aln {[tg(/4 + /2)][(1-esin )/(1+esin )]e/2 }.

Proiecia Mercator este conform, urmare a faptului c paralelul DC s-a "deprtat" artificial cu
distana dc fa de ecuator calculabil cu relaia de mai sus. S-a obinut astfel asemnarea
triunghiurilor DAC i DAC, (deci conformitatea), drumul D de pe proiecie este egal cu cel de pe
sfera terest, iar meridianele i paralelele sunt drepte reciproc perpendiculare.
Pagina 29
[Fig 47] Proiecia centralo-cilindric dreapt a sferei terestre
n concluzie, proiecia Mercator ndeplinete cele dou proprieti fundamentale ale unei
hri marine: este conform i loxodroma apare ca o dreapt, drumul loxodromic meninndu-se
acelai cu cel de pe sfera terestr.
Coninutul hrilor marine
Hrile marine, conform definiiei, sunt reprezentri plane ale unei zone maritime, fluviale sau
oceanice. Zona reprezentat este ncadrat de scrile latitudinilor crescnde i de scrile
longitudinilor. Scara latitudinilor se mai numete scara latitudinilor crescnde sau scara distanelor, i
limiteaz la est i la vest zona geografic reprezentat. Aa cum s-a vzut, scara latitudinilor nu este
constant, adic lungimea n mm a unei mile Mercator msurat n partea sudic a hrii nu este egal
cu lungimea acesteia msurat n partea nordic a hrii.
Scara longitudinilor delimiteaz la nord i la sud zona reprezentat pe hart. Scara
longitudinilor este constant.
Elementele de coninut ale hrii marine sunt:
a. titulatura hrii, cuprinznd:
Seria hrii, element foarte important pentru identificarea hrii, este tiprit (sub
forma unui numr) ntotdeauna n colurile stnga-sus i dreapta-jos ale hrii, n
exteriorul acesteia. Dup aceast serie se gsete foarte uor n cataloagele de hri;
Titlul hrii, se tiprete ntotdeauna la interior, i precizeaz zona geografic
reprezentat pe harta respectiv. Exemplu: "Marea Neagr-partea de vest, de la
Kaliakra la Sulina", "England-South Coast, Southampton water and approaches",
etc.
Scara hrii (scale, natural scale), este mentionat sub forma numeric, alturi de
care se precizeaz ntotdeauna paralelul de referin. Exemplu: "Scara 1:250.000
(LAT=04500' N)", sau "Scale 1:20000" etc. Scara hrii se inscripioneaz n
interiorul hrii;
Data publicrii este o inscripie exterioar, i este tiprit pe marginea inferioar a
hrii, pe mijloc. Exemplu: "Publicat de Direcia Hidrografic Maritim, Ediia I
20.XI.1980, ediie nou: 20.V.1988" sau "Published at Taunton 29th March 1974
under Superintendence of Rear Admiral G.P.D. Hall, Hydrographer of the Navy,
new edition 2nd March 1979".
Pagina 30
Dimensiunile hrii sunt date n mm pe hrile romneti, respectiv n mm sau inch

pe hrile englezeti. Acestea sunt tiprite ntotdeauna n exterior, n colul dreapta
jos al hrii.
b. elemente topografice, coninnd informaii despre natura, relieful, conformaia etc. ale
coastei;
c. elemente hidrografice, coninnd informaii despre:
Pericole de navigaie (epave, recifuri, stnci, brizanti, vrtejuri, obstrucii, etc.)
asupra crora exist informaii, sub forma unor simboluri plasate pe hart n
punctul n care a fost descoperit pericolul.
Sondaje (depths), sub forma unor numere, indicnd adncimea apei n punctul
respectiv. Pe hrile romneti acestea suunt exprimate n metri, iar pe hrile
englezesti n metri, fathoms sau fathoms i feet.
De asemenea, sunt trecute pe hart curbele batimetrice sau izobatele, ca locuri
geometrice ale punctelor de egal adncime a apei. Valoarea curbelor trasate
depind de scara hrii; astfel, pe hrile la scara 1:250.000 se trec curbele
batimetrice de 10m i 20m (batimetric de 20m reprezentnd batimetric de
avertisment) iar pe hrile la scara 1:300.000, 1:500.000 apare i batimetric de
30m.
Mijloace pentru asigurarea navigaiei (faruri de aterizare, faruri de intrare, semnale
luminoase i neluminoase, balize, sisteme de separare a traficului, sisteme de
balizre (marcare), etc.
Elementele hidrografice sunt separate de cele topografice de linia coastei; toate
elementele topografice i hidrografice (inclusiv linia coastei) sunt reprezentate pe
hri dup un cod de simboluri coninut n "Simboluri i abrevieri folosite pe hrile
marine Romneti", iar pentru hrile englezeti n "Symbols and abbreviations
used on Admiralty charts".
Roza de declinatie magnetic, coninnd informaii despre valoarea declinaiei
magnetice n anul editrii hrii, precum i modul de variaie anual a acesteia. Pe
unele hri pot exista mai multe roze de declinaie, iar n aceast situaie se va
considera valoarea de declinaie din roza cea mai apropiat de punctul navei. De
asemenea, pe unele hri, valoarea declinaiei i a variaiei acesteia poate apare fr
roz propriu-zis, avnd aceeai valabilitate.
Informaii despre caracteristicile mareei. Acestea se gsesc nscrise sub form de
text, sub titlul hrii, pentru zonele cu maree. De asemenea, pe aceste hri se
gsesc nscrise ntr-un loc special, n interiorul hrii, elementele curenilor de
maree, sub forma unui tabel;
Pagina 31
NAVIGAIA ESTIMAT
ESTIMA PRIN CALCUL
Consideraii introductive
Principiul determinrii poziiei navei pe hart n navigaia estimat este urmtorul: prin
punctul Z1 de coordonate cunoscute se traseaz drumul adevrat (Da) urmat de nav; pentru a
determina poziia navei Z2, la un moment dat, se msoar distana m parcurs de nav de-a lungul
drumului urmat, cu originea n Z1; captul Z2 al segmentului, astfel determinat, reprezint poziia
navei.
Sistemul n care poziia navei este determinat cu ajutorul drumului urmat de nav i a
distanei parcurse n intervalul de timp considerat, se numete navigaie estimat.
SCARA LATITUDINILOR
Z2
Da
m
Da
Z1
SCARA LONGITUDINILOR
[Fig 45] Determinarea punctului Z2 prin estim
Problemele navigaiei estimate se rezolv pe dou ci, denumite:

- estima prin calcul, care soluioneaz problemele navigaiei estimate prin rezolvarea
anumitor formule matematice, stabilite pe cale analitic;
- estima grafic, care folosete procedee grafice de determinare a poziiei navei pe hart.
La bordul navelor maritime comerciale, n practica navigaiei estimate, problemele curente
sunt rezolvate pe calea estimei grafice. Procedeele estimei prin calcul sunt folosite n cazurile cnd
pentru rezolvarea problemelor navigaiei estimate nu se dipune de hri la scar mare, ce nu ofer o
precizie satisfctoare estimei grafice; practic, aceast situaie apare n navigaia oceanic sau la
traversade maritime pe distane mari.
Precizia estimei este condiionat de aciunea a o serie de factori, ntre care menionm:
curentul, vntul, valurile, acurateea meninerii drumului compas de ctre timonieri, precizia
indicaiilor compasurilor i lochurilor folosite la bord etc.
Precizia punctului estimat se verific prin determinarea poziiei navei cu observaii ale
sistemelor de navigaie costier, electronic sau astronomic; o poziie a navei astfel determinat se
numete punct observat.
Eroarea punctului estimat se exprim prin direcia i distana punctului observat fa de cel
estimat; direcia se msoar pe hart cu sensul de la punctul estimat spre cel observat.
ntre punctele observate, att n navigaia la larg ct i cea costier, navigaia este inut la zi
prin procedee ale navigaiei estimate; prin inerea navigaiei la zi nelegem activitatea de determinare
curent a poziiei i drumului pe care nava trebuie s-1 urmeze n siguran spre punctul de destinaie.
De aceea, navigaia estimat constituie sistemul de navigaie de baz folosit n conducerea navei, att
la larg ct i n zona costier.
Pagina 28
Deplasarea est-vest
Deplasarea est vest (e) este arcul de paralel de latitudine oarecare , cuprins ntre dou
meridiane de longitudini cunoscute 1 i 2.
Pentru a calcula valoarea lui e , este necesar s se aminteasc din geometria plan faptul
c pentru dou cercuri concentrice de raze R i r (R>r), este adevrat relaia (fig.46):
e
r
R
n triunghiul dreptunghic AOO1 (fig.46) se exprima
cos:
cos =
r
R
Se introduce n prima relaie i rezult:

e = cos .
Deplasarea est-vest se msoar n minute de arc de
ecuator care n navigaie se numesc mile ecuatoriale i se
simbolizeaz Me. Ca urmare, pentru utilizarea relatiei este
necesar transformarea prealabil a diferenei de
longitudine n minute de arc. n rezolvarea formulei pentru
obinerea deplasrii est-vest, n mile marine, se exprim n
minute de arc. Deplasarea est-vest nu are semn algebric.
[Fig.46] Deplasarea est-vest.
Problema direct i invers a estimei

n navigaia estimat se pun spre rezolvare dou probleme fundamentale, cunoscute sub
denumirea de:
- -problema direct a estimei, care se ocup de determinarea poziiei navei folosind drumul
navei i distana parcurs ntr-un anumit interval de timp;
- -problema invers a estimei, aplicat pentru determinarea drumului pe care nava trebuie s-1
urmeze la deplasarea dintr-un punct n altul pe suprafaa Pmntului.
a) Problema direct a estimei
Se dau:
- poziia de plecare a navei Z1 prin coordonate geografice 1 i 1;
- drumul urmat de nav Da;
- distana parcurs m.
Se cere:
- coordonatele punctului de sosire Z2 (2 i 2) dup deplasarea navei n drumul i la
distana dat.
b)Problema invers a estimei
Se dau:
- coordonatele punctului de plecare Z1 (1 i 1);
- coordonatele punctului de sosire Z2. (2 i 2).
Se cere:
- drumul pe care nava trebuie s-1 urmeze ntre cele dou puncte Da;
- distana de parcurs m.
Rezolvarea prin calcul a problemei directe a estimei
Pentru rezolvarea problemei directe a estimei se dau:
- punctul de plecare A(1 i 1);
- drumul navei D;
- distana parcurs m.
Se cere: punctul de sosire B (2 i 2).
Pagina 29
[Fig 47] Triunghiul de drum de pe sfera terestr i proiecia Mercator a acetuia
n practica navigaiei estimate, ele pot fi deduse prin aplicarea formulelor trigonometriei plane
n triunghiul de drum (ABC), respectiv n triunghiul Mercator (AEF), din figura 46
Triunghiul de drum ABC reprezint triunghiul de pe sfera terestr format prin intersecia
loxodromei care leag punctele A i B, considerate apropiate unul de altul , cu meridianul punctului A
i paralelul punctului B. Dat fiind apropierea celor dou puncte, triunghiul ABC, perpendicular n C,
se poate considera plan, fiind definit de elementele:
- loxodroma AB = distana parcurs m, n mile marine;
- cateta AC = diferena de latitudine Acp;
- cateta CB - deplasarea est-vest e, n mile marine;
- unghiul CAB - drumul navei D.
Triunghiul Mercator AEF reprezint proiecia Mercator a triunghiului de drum ABC i este
definit de elementele :
- cateta AE = c =c2 c1,n mile.ecuatoriale;
- cateta EF = , n mile ecuatoriale;
- ipotenuza AF - proiecia loxodromei AB -distana parcurs m, n mile marine.
Rezolvarea n funcie de latitudinea medie
Condiiile care trebuie ndeplinite pentru a aplica aceast metod sunt:
- mediu < 60;
- distana parcurs m < 300 Mm.
Problema se rezolv aplicnd urmtorul altgoritm:
- se calculeaz diferena de latitudine (dedus din triunghiul ABC):
= mcosD
- se calculeaz latitudinea punctului de sosire B:
2= 1+;
- se calculeaz e deplasarea est-vest (dedus din triunghiul ABC)
e = msinD
- se calculeaz diferena de longitudine n funcie latitudinea medie mediu:
= esecmediu,
unde: mediu=
1 2
2
se calculeaz longitudinea punctului de sosire:
2 = 1 +
Dac ntre punctul de plecare i cel de sosire nava a mers ntr-un singur drum, punctul de
sosire astfel obinut se numete punct estimat simplu. Dac nava a urmat mai multe drumuri, punctul
de sosire se numete punct estimat compus; n acest caz, diferenele de coordonate i realizate
ntre A i B se obin din suma diferenelor de latitudine 1 i 2 .....i deplasrilor est-vest e1, e2 etc.,
-
Pagina 30
determinate n funcie de drumurile urmate D1, D2 etc. i distanele parcurse pe drumurile respective
m1, m2 etc. Diferena de longitudine , se calculeaz apoi din suma deplasrilor est-vest.
Exemplul /: Calculul punctului estimat simplu. O nav pleac din punctul 1= 4405' N; 1 =
2850' E n Da = 42 i parcurge distana m = 50 Mm. Se cer coordonatele punctului de sosire 2 i
2.
Rezolvarea: Se intr n tabla __ (DH 90)) cu Da = 42i m = 50 Mm sau se fac nmulirile
directe aplicnd formulele de mai sus (m se introduce n formule exprimat n Mm); se obine =
37'.16 i e = 33.46 Mm.
a - Calculul lui 2 i m
b - Calculul lui 2
1 = + 4405'
1 = + 2850'
+ = +
37'.2
+ = +
46'.8
2 = + 4442'.2
2 = + 2936'.8
- /2 = 18' 6
m = + 4423'.6
Observaii: are semnul plus deoarece drumul navei este nordic (cuprins n cadranul NE);
are semnul plus, pentru c drumul navei este estic.
Exemplul 2: Calculul punctului estimat compus.
O nav pleac din 1 = 44 10' N; 1 = 2905' E. Merge n drumurile i parcurge distanele
urmtoare:
Da1 = 132..........m1 = 36 Mm;
Da2 = 41..........m2 = 14 Mm;
Da3 = 304..........m3 = 10 Mm.
Se cer coordonatele punctului de sosire.
Rezolvare:
Pentru calculul coordonatelor punctului estimat compus se procedeaz astfel:
- se calculeaz diferenele de latitudine i deplasrile est-vest pentru fiecare drum i distan
parcurs, n parte;
- se face suma algebric a diferenelor de latitudine i a deplasrilor est-vest;
- se calculeaz 2 i m;
- se calculeaz din suma deplasrilor est-vest i m;
- se calculeaz 2.
Pentru rezolvare se folosete urmtoarea schem de calcul:
Da
132
41
304
Distana
m
36Mn
14
10
e
24.09
10.57
5.59
16.16
+
26.75
9.18
8.29
- 24.09
+16.16
-7.93
a - Calculul lui 2 i m
1 = + 4410'.0
+ = 7'.9'
2 = + 4402'.1
+35.93
-8.29
+27.64
b - Calculul lui 2
1 = + 2905'.0
+ = + 38'.4
2 = + 2943'.4
- /2 = 4' 0
m = + 4406'.1
Pagina 31
Ca i n cazul problemei directe a estimei,

formulele folosite n calcul pot fi deduse sau pot fi
stabilite prin aplicarea formulelor trigonometrice plane n
triunghiul de drum ABC i n triunghiul Mercator AEF.
Rezolvarea prin calcul a problemei inverse a estimei

Pentru rezolvarea problemei inverse a estimei se dau:
- coordonatele punctului de plecare A(1 i 1);
- coordonatele punctului de sosire B(2 i 2).
Se cere:
- drumul navei D;
- distana de parcurs m ntre cele dou puncte.
Rezolvarea n funcie de latitudinea medie

A
n practica navigaiei, metoda se aplic atunci cnd
sunt ndeplinite condiiile:
- latitudinea medie m < 60;
- diferena de latitudine < 5.
Problema se rezolv astfel:
- se calculeaz , m, i n funcie de coordonatele punctelor A(1 i 1) i B(2 i 2):
=2 - 1
= 2 - 1
mediu= 1 2
2
- se calculeaz deplasarea est-vest e:
e = cosmediu
- se calculeaz drumul navei D (dedus din triunghiul ABC):
tgD= e/
- se calculeaz distana de parcurs m, cu una din formulele:
m= secD
(1)
sau
m=ecosecD
(2)
innd seama de variaia mare a secantei i cosecantei la anumite valori ale drumului navei D
i eroarea care ar putea fi introdus n calculul lui m, funcie de o anumit eroare n D, se stabilesc
urmtoarele reguli pentru folosirea celor dou formule la calculul distanei de parcurs m:
- -cnd D (msurat n sistem cuadrantal) < 45 (deci cnd drumul navei n sistem circular
este cuprins ntre 315 -360 -45 i 135 - 180 -225), distana de parcurs m se
calculeaz cu formula (1);
- cnd D (msurat n sistem cuadrantal) > 45 (deci cnd drumul navei n sistem circular
este cuprins ntre 45-90-135 i 225 - 270 - 315), distana de parcurs m se calculeaz
prin formula (2).
Pagina 32
Pagina 33

Navigatie Costiera 1 Recapitulare

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Navigatie Costiera 1 Recapitulare

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Navigaie estimat i costier

NAVIGATIE ESTIMATA SI COSTIERA

Navigaie estimat i costier

[Fig.3 ] Elipsoidul de revoluie

Parametrii elipsoidului de revoluie sunt:

Navigaie estimat i costier

semiaxa mic (polar) b ;

OBSERVATIE : WGS = World Geodetic System ;

[Fig.4 ] Suprafaa fizic, geoid, elipsoid

Navigaie estimat i costier

[Fig.4] Datum local

Navigaie estimat i costier

ELEMENTELE SFEREI I ELIPSOIDULUI TERESTRU

[ Fig.5 ] Sfera terestr

[ Fig.6 ] Elipsoidul terestru

1) O , centrul sferei (elipsoidului) ;

Ca urmare, prin orice punct de pe suprafaa sferei (elipsoidului) trec un meridian i

Navigaie estimat i costier

un paralel. Se definesc deci, pe sfera terestr, o infinitate de meridiane i, respectiv, de

[Fig.8] Seciunea meridian

SISTEMUL DE COORDONATE GEOGRAFICE

Navigaie estimat i costier

[Fig.9] Coordonate geografice.

LONGITUDINEA GEOGRAFIC () a punctului M este arcul de ecuator (sau

Navigaie estimat i costier

n concluzie, coordonatele geografice caracterizeaz poziia verticalei punctului fa

POZIIILE RECIPROCE A DOU PUNCTE PE SFERA TERESTR.

[Fig.10] Diferena de latitudine

DIFERENA DE LATITUDINE () dintre punctele A i B (unde punctul A este

Navigaie estimat i costier

[Fig.11] Diferena de longitudine

Diferena de longitudine este deci un arc de ecuator orientat. Astfel, se considera a fi

Navigaie estimat i costier

[Fig.12 ] Stabilirea semnului lui .

Se va analiza cazul trecerii navei dintr-o emisfer n

Exemplu: Nava pleac de la ancor din punctul A ( A=00538'.7N , A=17725'.8W) i

Navigaie estimat i costier

Navigaie estimat i costier

LUNGIMEA UNITII DE ARC PE ELIPSOID

LUNGIMEA ARCULUI ELEMENTAR DE MERIDIAN

nlocuind n (7) i integrnd n limitele 1 i 2 prin dezvoltare n serie de puteri (Taylor),

Pentru calcule expeditive, trebuie tiut c :

Navigaie estimat i costier

LUNGIMEA ARCULUI ELEMENTAR DE ECUATOR I PARALEL

n care a este semiaxa mare a elipsoidului de referin, exprimat n metri.

S1-2 = r1'/3438' = a1/3438'

UNITI DE MSUR UTILIZATE N NAVIGAIE

Astfel, la latitudinea de 045, lungimea milei marine este :

Navigaie estimat i costier

Exemplu: S se calculeze lungimea milei ecuatoriale pentru elipsoidul de referina WGS-84.

UNITI DE MSUR PENTRU UNGHIURI

Navigaie estimat i costier

ntreg msoar 360 sau 2 rad, deci :

UNITI DE MSUR PENTRU TIMP

Navigaie estimat i costier

UNITI DE MSUR PENTRU VITEZ

Navigaie estimat i costier

PROIECIA ELIPSOIDULUI PE SFERA TERESTR

Navigaie estimat i costier

[ Fig.15 ] Plane i linii principale ale unui observator

Navigaie estimat i costier

Direcia n care se deplaseaz nava se definete cu ajutorul noiunii de drum adevrat

Navigaie estimat i costier