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2014
Objetivo da Disciplina
do
Escoamento
Laminar
Permanente
Conceitos
Fundamentais
1.1 Conceitos Fundamentais
A tcnica de transporte de fluido por escoamento muito importante no mbito da
Engenharia Qumica por ser costumeiramente mais econmica. O processamento de
lquidos normalmente mais simples e barato que o de slidos. Conseqentemente, os
engenheiros qumicos tendem a optar por processos em via lquida com lquidos puros,
solues e suspenses.
A Mecnica dos Fluidos uma rea do conhecimento do conhecimento que estuda o
comportamento dos fluidos em repouso ou em movimento (escoamento), que
correspondem respectivamente Esttica dos Fluidos e Dinmica dos Fluidos. A
Mecnica dos Fluidos por sua vez faz parte da Mecnica do Contnuo que tambm envolve
o estudo da deformao e tensionamento dos slidos. Fluido um estado da matria que
permite deformao contnua quando aplicada uma tenso de cisalhamento (fora
tangencial distribuda em uma rea de aplicao).
Nos estudos da Esttica e da Dinmica dos Fluidos, considera-se o fluido como um
meio contnuo, infinitamente divisvel, deixa-se de lado que sejam constitudos de
molculas e tomos. Sendo assim, possvel aplicar conceitos de derivada e integral na
modelagem dos sistemas.
A temperatura e a presso interferem na massa especfica de uma substncia, que na
Engenharia Qumica expressa em kg/m3. Quando a massa especfica de um fluido
permanece praticamente constante em para um intervalo de presso e temperatura, o fluido
(yx) entre as lminas de fluido se relaciona com a velocidade de cada lmina para a maioria
dos lquidos e gases atravs da relao de Newton:
yx
dV x
dy
(1.1)
Ft
y
Figura 1.1 Esquema do escoamento entre placas horizontais no regime permanente
D.u b .
(1.2)
Re d 2100
escoamento turbulento
Re d 2100
escoamento laminar
x.u .
(1.3)
escoamento turbulento
Re x 5,0.10 5
escoamento laminar
(1.4)
QM entra QM sai F 0
(1.5)
somatria das foras que atuam no volume de controle. Note que o balano efetuado de
QM m .V
m.V
t
(1.6)
regio de entrada
regio de sada
x
x
+
Figura 1.3 Esquema do envoltrio para o escoamento laminar do filme de lquido sobre o
plano inclinado
m .Vz
z 0
q..Vz
z 0
Vz .W .x..Vz
z 0
- Analogamente, a taxa de QMz que sai do volume de controle devido sada de massa na
direo z em z = L :
.
m .Vz
zL
q..Vz
zL
Vz .W .x..Vz
zL
- A taxa de QMz que entra no volume de controle devido ao efeito viscoso na face x dada
pelo produto do fluxo de quantidade de movimento na direo z (xz) pela rea das camadas
de fluido em atrito (L.W), isso corresponde ao conceito de escoamento laminar, em que no
ocorre mistura macroscpica entre as camadas adjacentes, e sendo assim, a taxa de
10
L.W . xz
- Analogamente, a taxa de QMz que sai do volume de controle devido ao efeito viscoso na
face x +x :
L.W . xz
x x
- A somatria das foras que atuam no fluido no interior do envoltrio corresponde apenas
ao do campo gravitacional da Terra, fora peso, produto da massa do fluido pela
componente da acelerao da gravidade na direo z. Note que o efeito do atrito entre as
camadas de fluido foi levado em considerao na contribuio viscosa. Caso seja cogitado
o atrito com as interfaces slido - lquido (em x = ) e gs lquido (em x = 0), elas esto fora
do volume de controle, regio entre as linhas tracejadas na Figura 2.2. Assim sendo, a
massa do fluido no interior do volume de controle (m) o produto do seu volume (L.W.x)
pela sua massa especfica (). Ento:
Vz .W .x..Vz
z 0
Vz .W .x..Vz
zL
L.W . xz
L.W . xz
x x
.L.W .x.g z 0
(1.7)
11
z 0
q.
zL
q.
z 0
W .x..Vz
zL
W .x..Vz
z 0
z L
Vz
z 0
Vz
z 0
zL
zL
Vz .W .x..Vz
z 0
Vz .W .x..Vz
zL
Logo,
L.W . xz
L.W . xz
x x
.L.W .x.g z 0
12
gz
gx
cos
gz
g z g. cos
g
L.W . xz
L.W . xz
x x
(1.8)
L.W . xz
L.W .x
xz
L.W . xz
xz
x x
L.W .x
x x
0
L.W .x
.g. cos 0
xz
x x
xz
.g. cos 0
Lim
xz
x x
xz
x 0
x 0
xz
x x
xz
.g. cos 0
f ( x)
df ( x)
Lim
x 0
dx
x x
f ( x)
, aplicada a
13
d xz
.g. cos
dx
(1.9)
xz
como , g e so constantes:
xz
.g. cos . dx
xz .g. cos .x C1
A constante de integrao C1 pode ser determinada pela condio de contorno
localizada em x = 0, ou seja, na interface lquido - gs. Nesse ponto, admite-se que o gs
no freia o lquido descendente, pois sua viscosidade bastante inferior a do lquido
viscoso. Logo, se no h interao viscosa entre o lquido e o gs, por hiptese, a tenso de
cisalhamento nesse ponto nula:
Condio de Contorno 1:
em x = 0
xz = 0
Ento:
0 .g. cos .0 C1
Logo, C1 = 0.
Portanto, a equao do perfil de tenso cisalhante (Equao 1.10) :
xz .g. cos .x
(1.10)
14
Que representa uma reta que passa pela origem, ou seja, a tenso de cisalhamento mnima
(nula) no nvel do filme de lquido (x = 0) e mxima quando x mximo, isto , na
interface slido lquido (na parede, em x = ).
De posse da Equao 1.10 e admitindo que o fluido seja de Newton, a tenso de
cisalhamento (xz) proporcional a taxa de deformao (dVz/dx), sendo a constante de
proporcionalidade a viscosidade absoluta ou de Newton (). Ento vale a relao
constitutiva (Equao 1.11):
xz
dVz
dx
(1.11)
xz
dVz
dx
(1.12)
dVz
.g. cos .x
dx
(1.13)
dVz
dV
.g. cos .x
dx
15
dV
Vz
.g. cos
x.dx
.g. cos x 2
C2
em x =
Vz = 0
Ento:
.g. cos 2
0
C2
2
Logo,
.g. 2 . cos
C2
2.
Portanto, a Equao 1.14 representa o perfil de velocidade:
Vz
(1.14a)
ou
Vz
.g. cos 2
x2
2.
(1.14b)
ou
.g. 2 . cos
Vz
2.
x 2
1 -
(1.14c)
16
V 0
z
V .dx.dy
dx.dy
___
0
W
(1.15)
Note que o plano x.y perpendicular ao escoamento com as coordenadas variando nos
intervalos: 0 x e 0 y W. Ento, substituindo-se a equao do perfil de velocidade
(Equao 1.14) na Equao 1.15 possvel se determinar a equao para o clculo da
velocidade mdia desse escoamento (Equao 1.16):
___
V
z
___
V
z
dx.dy
.g. 2 . cos
.g . cos
.dx
x 2 .dx dy
0
0
2.
2.
dx.dy
como , g, , e so constantes:
W
___
V
z
.g. 2 . cos
2.
.dx
.g. cos
2.
x 2 .dx dy
dxdy
17
___
V
z
.g. 2 . cos
.g. cos
x0
2.
2.
___
V
z
x dy
x3
dy
.g. 2 . cos
0 .g. cos
2.
2.
3 0 3
dy
3
3
0dy
W
___
V
z
dy
2.
6.
dy
___
V
z
dy
3.2.
6.
W
dy
0
2. .g. 3 . cos
2. .g. 3 . cos
dy
6.
6.
W
W
dy
dy
0
dy
z
.w 0
.w
6.. .w
___
2
V .g. . cos
z
3..
(1.16)
A vazo volumtrica (q) calculada pelo produto da velocidade mdia pela rea de
seo transversal ao escoamento (At)(Equao 1.17):
___
q V z . At
(1.17)
Logo, substituindo-se a Equaes 1.16 na Equao 1.17 se obtm a equao para o clculo
da vazo volumtrica (Equao 1.18):
18
.g. 2 . cos . .W
3..
.g. 3 .W . cos
q
3..
(1.18)
Re
4. .V z .
(1.19)
19
r
x
R
P
x + x
x
Figura 1.4 Esquema de escoamento laminar em um tubo horizontal com envoltrio no
formato de anel
O envoltrio definido um anel cilndrico de comprimento x, espessura r e raio
genrico r. Analogamente ao realizado no item 1.2.1, admite-se que exista transferncia de
quantidade de movimento na direo x divido entrada e sada de massa no volume de
controle. A Figura 1.5 contm a vista frontal do envoltrio.
envoltrio
parede do tubo
r
rr r
20
m .Vx
q..Vx
Vx .2 .r.r..Vx
- Analogamente, a taxa de QMx que sai do volume de controle devido sada de massa na
direo x na posio deslocada de x da entrada, ou seja em x + x, :
.
m .Vx
x x
q..Vx
x x
Vx .2 .r.r..Vx
x x
21
- A taxa de QMx que entra no volume de controle devido ao efeito viscoso na direo r
dada pelo produto do fluxo de quantidade de movimento na direo x (rx) pela rea das
camadas de fluido em atrito (2..r.x), isso corresponde ao conceito de escoamento
laminar, em que no ocorre mistura macroscpica entre as camadas adjacentes. A face do
envoltrio que corresponde entrada de QMx devido ao efeito viscoso a face interna do
anel, ou seja, a face localizada na posio genrica r. Sendo assim:
2. r.x. rx
- Analogamente, a taxa de QMx que sai do volume de controle devido ao efeito viscoso na
face em r +r :
2. r.x. rx r r
- A somatria das foras na direo x que atuam no fluido no interior do envoltrio
corresponde ao da diferena de presso no fluido (Fp), subtrao da fora de presso na
direo x na face situada em x ( F p ) com a fora de presso na direo x na face situada
x
em x + x ( Fp
x x
presso no ponto. Note que a fora F p tem o mesmo sentido do eixo x e por isso assumiu
x
2. .r.r.P
x x
x x
x x
2. r.x. rx r 2. r.x. rx
2. .r.r.P x 2. .r.r.P x x 0
r r
(1.20)
22
m m
x x
.q x .q x x
2 .r.r..Vx
2 .r.r..Vx
x x
Vx
Vx
x x
x x
Vx .2 .r.r..Vx
Vx .2 .r.r..Vx
x x
2. r.x. rx r 2. r.x. rx
r r
2. .r.r.P x 2. .r.r.P xx 0
(1.21)
r. rx
2. r.x. rx
r r
r r
2. .x.r
r.P x
x
2. .r.r.P x
r P x x
x
2. .x.r
2. .r.r.P x x
2. .x.r
0
2. .x.r
23
r. rx r r. rx
r r
r.P x r P x x
x
r r
r. rx
r P x x r.P x
x
Lim
r. rx
r r
r. rx
x 0
r 0
Lim
r P x x r.P x
x
x 0
r 0
No entanto, o termo
r. rx
r r
r. rx
Lim 0
x 0
r 0
r P x x r.P x
no funo de x, o termo
no
r. rx
r r
r. rx
r 0
Lim
r P x x r.P x
x 0
como r no funo de x:
Lim
r 0
r. rx
r r
r. rx
r. Lim
x 0
P x x P x
x
f ( x)
df ( x)
Lim
x 0
dx
x x
f ( x)
, aplicada a
(1.22)
24
A integrao da Equao 1.22 pela tcnica de separao das variveis permite obter
o perfil de tenso de cisalhamento. Note que:
1 d (r. rx )
dP
r dr
dx
0 r dr
dP
P0
P dP
r dr 0
0
1 d (r. rx ) L
P
( x 0 ) ( P PL )
0
r dr
1 d (r. rx )
( L 0) ( PL P0 )
r dr
1 d (r. rx ) ( PL P0 )
r dr
L
r dr
L
25
d (r.
d (r.
r. rx
rx
rx
)
)
P
.r.dr
L
P
r.dr
L
P r 2
C1
L 2
rx
C
P
r 1
2.L
r
(1.23)
rx
C
P
0 1
2.L
0
Mas, o primeiro termo do segundo membro vale 0 e o segundo termo tende a infinito. No
entanto, a tenso de cisalhamento no centro do tubo tem de ser finita. Portanto, a nica
possibilidade C1 ser nula. Sendo assim, a equao para o perfil de tenso de cisalhamento
no tubo (Equao 1.24):
rx
P
r
2.L
(1.24)
Que representa uma reta que passa pela origem, ou seja, a tenso de cisalhamento mnima
(nula) no centro do tubo (r = 0) e mxima quando r = R, isto , na interface slido fluido
(na parede).
De posse da Equao 1.24 e admitindo que o fluido seja de Newton, a tenso de
cisalhamento (rx) proporcional a taxa de deformao (dVx/dr), sendo a constante de
26
rx
(1.25)
rx -
dVx
dr
(1.26)
dVx P
r
dr
2.L
(1.27)
dVx
P
r.dr
2..L
dVx
P
r.dr
2..L
dVx
Vx
P
r.dr
2..L
P r 2
C2
2..L 2
27
do slido, que neste caso est parado. Logo, a velocidade do liquido na direo x nula
nesse ponto:
Condio de Contorno 2:
em r = R
Vx = 0
Ento:
P R 2
C2
2..L 2
P.R 2
C2
4..L
Portanto, a Equao 1.28 representa o perfil de velocidade:
Vx
P r 2 P.R 2
2..L 2
4..L
Vx
P.r 2 P.R 2
4..L
4..L
(1.28a)
2
P.R 2 r
Vx
1
4..L R
(1.28b)
28
2.
V .r.dr.d
V
x
r.dr.d
___
2.
(1.29)
___
V
x
P.r 2 P.R 2
4..L
4..L
2.
2.
___
V
x
2.
___
V
x
r.dr.d
P.r 3 P.R 2 .r
.dr.d
4..L
4..L
2.
.r.dr.d
r.dr.d
R
R P.r 3
P.R 2 .r
.
dr
0
0 4..L .dr .d
4
.
.
L
2.
R
0 0 r.dr .d
Como P, e L so constantes:
___
V
x
2.
R
P R 3
P.R 2
r
.
dr
r.dr .d
0
4..L 0
4..L
2.
R
0 0 r.dr .d
___
V
x
2.
P r 4
4..L 4
P.R 2
4..L
0
2 R
2. r
0 2 .d
0
R
r2
.d
29
___
V
x
___
V
x
___
V
x
___
V
x
___
V
x
___
V
x
2.
2.
2.
2.
2.
2.
P R 4 0 4 P.R 2
4
4..L
4..L 4
2
2. R
02
0 2 2 .d
R 2 0 2
.d
2
2
P R 4
4
.
.
L
4
.d
P.R 2
4..L
2
2. R
0 2 .d
P.R 4 P.R 4
8..L
16..L
2
2. R
0 2 .d
R2
.d
P.R 4 2.P.R 4
2.8..L
16..L
2
2. R
0 2 .d
.d
P.R 4 2.P.R 4
16
.
.
L
2.8..L
2
2. R
0 2 .d
.d
P.R 4
.d
16..L
2
2. R
0 2 .d
Como P, R, e L so constantes:
P.R 4 2.
.
.d
___
16..L 0
V
x
R 2 2.
. d
2 0
30
P.R 4
.
___
16..L
V
x
R 2 2
0
2
2
0
P.R 4
P.2.R 4
.2 0
16..L
16..L
.R 2
R2
2 0
2
___
2
V P.R
x
8..L
(1.30)
A vazo volumtrica (q) calculada pelo produto da velocidade mdia pela rea de
seo transversal ao escoamento (At)(Equao 1.17):
___
q V x . At
(1.17)
Logo, substituindo-se a Equaes 1.30 na Equao 1.17 se obtm a equao para o clculo
da velocidade mdia (Equao 1.31):
P.R 2 . .R 2
8..L
P. .R 4
8..L
(1.31)
Re d
D.V x .
(1.32)
___
31
2.R
DR
L
Figura 1.6 Esquema representativo de um viscosmetro capilar
O comprimento do tubo que ocupado pela regio de entrada (Le) pode ser
estimado pela Equao 1.33.
32
Le
0,59 0,056. Re d
D
(1.33)
Mas,
P0 PatmL .g.H
PL PatmL
PatmL
2.R
DR
P0 = PatmL + .g.H
PL = PatmL
Figura 1.7 Esquema representativo de um viscosmetro capilar com indicao das presses
33
Logo,
P PatmL .g.H PatmL
P .g.H
.DR2 dH
4
dt
(1.34)
.DR2 dH
4 dt
.g.H . .R 4
8..L
4
dH .g.H .R
D .
2..L
dt
2
R
A integrao pela separao das variveis desde a altura do nvel de lquido no reservatrio
no instante inicial (Hi) at a altura do nvel no instante final (Hf) fornece que:
dH
.g.R 4
dt
.H 2..L.DR2
Hf
Hi
dH
.g.R 4
dt
.H 0 2..L.DR2
t
Como , g, , L, R e DR so constantes:
Hf
Hi
dH
.g.R 4
dt
.H 2..L.DR2 0
t
Portanto:
34
Ln H
Hf
Hi
.g.R 4 t
t
2..L.DR2 0
LnH f LnH i
LnH i LnH f
H
Ln i
H
f
.g.R 4
.(t 0)
2..L.DR2
.g.R 4
.(t 0)
2..L.DR2
.g.R 4 .t
2..L.D 2
R
(1.35)
.g.R 4 .t
H
2..L.D .Ln i
H
f
2
R
(1.36)
Note que tanto na Equao 1.31 quanto na Equao 1.36 no foi levado em considerao o
efeito da tenso superficial do lquido nos bocais de entrada e sada do capilar. Esse efeito
pode ser notado quando se tenta esvaziar o reservatrio por completo com o passar do
tempo. Percebe-se que, no final desse processo, h um determinado nvel residual de
lquido no tanque que dependente da tenso superficial do lquido.
35
Exerccios Propostos
Exerccio 1.1: Explique o que envoltrio e quais so os requisitos necessrios para que se
possa aplicar o balano de taxa de quantidade de movimento com o intuito de se obter os
perfis de tenso cisalhante e de velocidade.
Exerccio 1.6: Adapte as equaes 1.10, 1.14, 1,16 e 1.18 para o escoamento de um filme
de lquido newtoniano e incompressvel sobre um plano vertical no regime permanente.
nvel de lquido foi medida atravs de ensaios com traador (esferas de isopor) que
forneceram o valor de 10,0 cm/s. Pede-se nestas condies:
a) A velocidade mdia do escoamento;
b) Confirme se o escoamento laminar;
c) A espessura do filme de lquido;
d) A vazo volumtrica;
e) O mdulo, direo e sentido da fora que a parede exerce sobre o fluido.
37
(ou seja, com velocidade v0). Aplique o balano de quantidade de movimento no sistema
em regime permanente para determinar:
a) A equao do perfil de tenso cisalhante;
b) A equao do perfil de velocidade se o fluido for newtoniano.
38
Exerccio 1.15: Estime, atravs da Equao 1.35, o tempo necessrio para o nvel dgua
em um viscosmetro capilar, com dimetro do reservatrio de 15 cm e nvel no instante
inicial de 10 cm, decrescer em 1,0 cm. O lquido utilizado gua a 25oC com massa
especfica de 997 kg/m3 e viscosidade de 0,89 cP. O dimetro do capilar de 4 mm e o seu
comprimento de 2,0 m. No deixe de checar se o escoamento laminar nesse caso. Resp.
t = 54 s, q = 196,4 mL/min e Red = 1167.
Exerccio 1.16: Soluo de sacarose a 60% em massa e a 25C escoa de um tanque a outro,
conforme ilustra a Figura 16.1. A massa especfica da soluo de 1284 kg/m3 e a sua
viscosidade de 44,4 cP. Sabe-se que o dimetro interno do tubo igual a 40 mm e que o
seu comprimento de 50 m. Nestas condies, determine:
a) O nmero de Reynolds para que a vazo seja de 7,2 m3/h;
b) O desnvel nos tanque para que a vazo seja de 7,2 m3/h;
c) A velocidade mxima do escoamento;
d) O mdulo, direo e sentido da fora que o fluido exerce sobre a parede do tubo;
e) A velocidade da soluo a 1,0 mm da parede;
39
f)
50 m
Figura 16.1 Dois reservatrios unidos por um tubo de dimetro igual a 40 mm
5,75 m
5,75 m
50 m
Figura 17.1 Reservatrio com tubo de 40 mm de dimetro interno
40
V0
Figura 18.1 Esquema de duas placa verticais paralelas com movimentao da placa da
direita, enquanto que a placa da esquerda permanece imvel
Exerccio 1.19: No sistema indicado nas figuras 19.1 e 19.2, ocorre o escoamento laminar e
em regime permanente em um conduto de seo retangular. Despreze as influncias das
regies de entrada e sada, assim como das paredes laterais, no escoamento. Note que o
comprimento L e a largura W so sensivelmente maiores que a espessura . Assuma que a
41
___
0 0 Vz .dy.dz
W
0 0 dy.dz
P0
PL
y
x
L
Figura 19.1 Esquema de escoamento em um conduto de seo retangular
42
Po
/2
/2
PL
x
L
Figura 19.2 Esquema simplificado de escoamento em um conduto de seo retangular
Exerccio 1.20: Considere que o espao formado entre duas placas horizontais, conforme
esquematizado na Figura 21.1, preenchido por um fluido newtoniano. A placa superior
movimentada para a direita com velocidade +2.V0, enquanto que a placa inferior se move
para esquerda com velocidade V0. O deslocamento das placas promove o escoamento
laminar e em regime permanente do fluido localizado entre as placas. Despreze as
influncias das regies de entrada e sada, assim como das paredes laterais, no escoamento.
Note que o comprimento L e a largura W so sensivelmente maiores que a espessura .
Assuma que a queda de presso seja desprezvel e que o sistema permanea temperatura
constante. Utilize o sistema de coordenadas indicado na figura. Aplique o balano de taxa
de quantidade de movimento na direo x no envoltrio para obter:
a) A equao do perfil de velocidade.
b) A equao do perfil de tenso cisalhante.
c) Aplique o Teorema da Mdia para obter a equao da velocidade mdia.
43
+2.V0
-V0
x
Figura 20.1 Esquema de escoamento em um conduto de seo retangular
L V
lwf f . . x
D 2
com Re d
D.V x .
(21.1)
lwf
(21.3)
64
Re d
(21.2)
(21.4)
44
L
P0
PL
P0 > PL
D = 2.R
45
Bibliografia
PERRY, R. H.; GREEN, D. Perrys chemical engineering handbook. 6. ed. New York:
McGraw-Hill, 1984.
taxa que entra taxa que sai taxa que gera taxa que consome taxa que acumula (1.4)
mentra msai
m
dt
(2.1)
47
z + z
y
z
y + y
y
x + x
48
z
Vz
z z
Vy
y y
z + z
Vx
Vx
x x
z
y + y
Vy
Vz
x + x
mx x .q x x .y.z.Vx
- Taxa de massa de fluido que sai do volume de controle na direo x pela face posicionada
em x +x de rea y.z:
mx
x x
.q x
x x
.y.z.Vx
x x
49
- Taxa de massa de fluido que entra no volume de controle na direo y pela face
posicionada em y de rea x.z:
my
.q y
.x.z.V y
- Taxa de massa de fluido que sai do volume de controle na direo y pela face posicionada
em y +y de rea x.z:
my
y y
.q y
y y
.x.z.V y
y y
- Taxa de massa de fluido que entra no volume de controle na direo z pela face
posicionada em z de rea x.y:
mz z .q z z .x.y.Vz
- Taxa de massa de fluido que sai do volume de controle na direo z pela face posicionada
em z + z de rea x.y:
mz
z z
.q z
z z
.x.y.Vz
z z
dt
t
x.y.z
dt
t
t
50
.y.z.Vx x .y.z.Vx
.x.y.Vz
x.y.z
z z
.x.z.V y .x.z.V y
x x
y y
.x.y.Vz
(2.2)
.y.z.Vx
x.y.z
.x.y.Vz
.y.z.Vx
x x
x.y.z
z z
x.y.z
.x.z.V y
x.y.z
.x.z.V y
y y
x.y.z
.x.y.Vz
x.y.z
x.y.z
x.y.z t
(2.3)
.Vx
x x
.Vx
x.
.V y
y y
.V y
.Vz
z z
.Vz
z
Ento:
.Vx
x x
.Vx
x.
.V y
y y
.V y
.Vz
z z
.Vz
(2.4)
Lim
.Vx
x x
.Vx
x.
x 0
y 0
z 0
Lim
.V y
y y
.V y
x 0
y 0
z 0
Lim
.Vz
z z
.Vz
x 0
y 0
z 0
Lim
x 0
y 0
z 0
(2.5)
t
Lim
x 0
.Vx
x x
.Vx
x.
Lim
y 0
.V y
y y
.V y
Lim
.Vz
z 0
z z
.Vz
(2.6)
importante frisar que, no caso geral, os vetores velocidades Vx, Vy e Vz podem variar cada
um deles com as trs direes, ou seja, em relao s coordenadas x, y e z. No entanto, a
51
definio de derivada parcial de uma funo de vrias variveis a sua derivada com
respeito a uma das variveis (no caso da Equao 2.7 em relao varivel x), desde que as
outras variveis (y e z) sejam mantidas constantes:
f ( x, y, z ) x x f ( x, y, z ) x
f ( x, y, z )
Lim
x0
x
x
(2.7)
Logo, a definio de derivada parcial (Equao 2.7) aplicada Equao 2.6 resulta na
Equao 2.8:
( .Vx ) ( .V y ) ( .Vz )
0
t
x
y
z
(2.8)
( .Vx ) ( .V y ) ( .Vz )
0
x
y
z
Caso o fluido seja incompressvel, ento = constante e
(2.9)
0 , logo a Equao
t
(V y )
(Vx )
(Vz )
0
x
y
z
Vx V y Vz 0
x y z
Portanto, nesse caso a Equao 2.8 resulta na Equao 2.10:
Vx V y Vz
0
x
y
z
(2.10)
52
z
(x,y,z)
(x,y,z)
x
(a)
(b)
Figura 2.3 Esquema que relaciona o sistema cartesiano com as coordenadas cilndricas (a) e
esfricas (b)
Na Figura 2.3(a)
cos
x
,
r
sen
y
,
r
r 2 x2 y2
e tg
y
. Ento,
x
y
x r. cos , y r.sen , r x 2 y 2 e arctg . Ver Welty et al. (2001). A
x
53
1 ( .r.Vr ) 1 ( .V ) ( .Vz )
0
t r
r
r
z
(2.11a)
1 ( .r 2 .Vr )
1 ( .V .sen )
1 ( .V )
2
0
t r
r
r.sen
r.sen
(2.11b)
geral do balano aplicada quantidade de movimento (Equao 1.4) implica nas Equaes
2.12, 2.13 e 2.14:
.
.
(2.12)
.
.
(2.13)
.
.
(2.14)
y e z, ou seja, .V x , .V
54
z
zx
z
yx
xxxx
yx
xxxx
zx
Figura 2.4 Tenses de cisalhamento e normal devido ao atrito entre as camadas de fluido
provenientes do escoamento na direo x com transferncia nas direes x, y e z
A tenso de cisalhamento yx representa o fluxo de quantidade de movimento na
direo x, devido ao efeito viscoso provocado pelo escoamento na direo x e que
transferido na direo y. Dessa maneira, o primeiro ndice representa a direo da
transferncia e o segundo ndice, a direo do escoamento.
55
z
zy
y
z
xy
yy
yy
xy
zy
y
Figura 2.5 Tenses de cisalhamento e normal devido ao atrito entre as camadas de fluido
provenientes do escoamento na direo y com transferncia nas direes x, y e z
z
zz= -zz
z
xz
yz yz
xz
zz= zz
y
Figura 2.6 Tenses de cisalhamento e normal devido ao atrito entre as camadas de fluido
provenientes do escoamento na direo z com transferncia nas direes x, y e z
Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)
56
y.z.
Nesse contexto, o balano de taxa de quantidade de movimento na direo x deve
envolver ento os efeitos de entrada e sada de massa do volume de controle (efeito
convectivo), dissipao devido ao atrito entre as camadas de fluido (efeito viscoso), foras
de presso e gravitacional e acmulo de quantidade de movimento na direo x. Assim
sendo, a Equao 2.12 fica na forma:
.
.
QM x entra
efeito convectivoo
QM x sai
QM x entra
efeito viscoso
efeito convectivo
QM x sai
Fx QM x acumula (2.15)
efeito viscoso
entra
QM x efeito convectivo
.Vx .y.z.Vx
57
sai
QM x efeito convectivo
.Vx .y.z.Vx
x x
entra
QM x efeito convectivo
.V y .x.z.Vx
sai
QM x efeito convectivo
.V y .x.z.Vx
y y
entra
QM x efeito convectivo
.Vz .x.y.Vx
58
sai
QM x efeito convectivo
.Vz .x.y.Vx
z z
QM x entra
y.z. xx
efeito viscoso
na direo x
sai
QM x efeito
y.z. xx
viscoso
na direo x
x x
QM x entra
x.z. yx
efeito viscoso
na direo y
59
sai
QM x efeito
x.z. yx
viscoso
na direo y
y y
QM
entra
x efeito viscoso
na direo z
x.y. zx
sai
QM x efeito
x.y. zx
viscoso
na direo z
z z
60
QM x acumula
QM x
. Ento:
t
x
t
t
QM x acumula
x.y.z.
x
t
t
t
61
z z
.Vz .x.y.Vx
.Vx .y.z.Vx
.V x .V x
yx
z z
y.z. xx
x.y.z
.
z z
y.z.P x
x.y.z
.V x .V x
x x
yx
y y
zx
y.z. xx
x x
.V x .V x
yx
y y
yx
zx
z z
x x
x.y.z
x.y.z
zx
x.y.z
y.z.P x x
.V y .V x
z z
y y
y y
P x x
.V z .V x
z
.V y .V x
.V z .V x
P x x P x
x
x.y.z
.g x .
y
zx
y y
x.y.z
x.z. yx
x.y. zx
x.z. yx
(2.16)
que:
.Vz .x.y.Vx
x.y.z
y y
x.y.z
x.y. zx
x.y.z
.
x.y.z
x.y.z
t
.V y .V x
Px
y y
obtm-se
.V y .x.z.Vx
.V y .V x
.Vz .x.y.Vx
( .Vx )
t
x.y.z,
por
.V y .x.z.Vx
x x
y
y
z
z
x
Multiplicando-se a Equao 2.17 por -1:
.V x .V x
2.16
x.y.z
x.y.z
x.y.z
Logo:
Equao
y y
x.z. yx x.z. yx
x.y.z
x.y. zx
x x
.Vx .y.z.Vx
y.z. xx x y.z. xx
z z
Dividindo-se
.V y .x.z.Vx .V y .x.z.Vx
x x
.g x .
.V z .V x
z z
xx
( .V x )
t
z z
.V z .V x
z
( .V x )
t
xx
x x
(2.17)
xx
x x
xx
x
(2.18)
62
Lim
.V x .V x
x x
.V x .V x
x 0
y 0
z 0
Lim
xx
x x
xx
.V y .V x
Lim
yx
y y
yx
x 0
y 0
z 0
y y
.V y .V x
x 0
y 0
z 0
x 0
y 0
z 0
Lim
Lim
Lim
.V z .V x
z z
zx
x 0
y 0
z 0
.V z .V x
x 0
y 0
z 0
zx
z z
Lim
P x x P x
x
x 0
y 0
z 0
Lim .g x
x 0
y 0
z 0
( .V x )
x 0
t
y 0
Lim
(2.19)
z 0
Lim
.V x .V x
x x
xx
x x
x 0
x 0
Lim
.V x .V x
xx
Lim
.V y .V x
Lim
y 0
y y
.V y .V x
y 0
yx
y y
yx
Lim
z 0
Lim
.V z .V x
z z
zx
.V z .V x
z 0
zx
z z
Lim
x 0
P x x P x
x
( .V x )
t
.g x
(2.20)
importante destacar que, no caso geral, os vetores velocidades Vx, Vy e Vz podem variar
nas trs direes, ou seja, em relao s coordenadas x, y e z. No entanto, a definio de
derivada parcial de uma funo de vrias variveis a sua derivada com respeito a uma das
variveis (conforme a Equao 2.7), desde que as outras variveis permaneam constantes.
Logo, a definio de derivada parcial aplicada Equao 2.20 resulta na Equao 2.21:
.g x
x
y
z
x
y
z
x
t
(2.21)
63
yx zx P
.Vx .Vx .Vx .V y .Vx .Vz .Vx
xx
.g x
t
x
y
z
(2.22)
.V y
V x
V
.V x
V
V
.V z
Vx
.V x x V x
.V y x V x
.V z x V x
t
t
x
x
y
y
z
z
yx zx P
xx
.g x
(2.23)
.V x .V y .V z
V x
V
V
V
.V x x .V y x .V z x V x
t
x
y
z
x
y
z
t
yx zx P
xx
.g x
y
z x
x
(2.24)
yx zx P
Vx
V
V
V
.Vx x .V y x .Vz x xx
.g x (2.25)
t
x
y
z
y
z x
x
Analogamente, realizando-se o mesmo procedimento para as direes y e z, as
V y
t
.Vx
V y
x
.V y
V y
y
.Vz
xy yy zy P
.g y (2.26)
z
V y
64
yz zz P
Vz
V
V
V
.Vx z .V y z .Vz z xz
.g z (2.27)
t
x
y
z
z
As equaes 2.25, 2.26 e 2.27 expressam o balano diferencial de quantidade de
movimento nas direes x, y e z, para o escoamento laminar de um meio contnuo (lembrese a contribuio viscosa foi obtida pelo produto da tenso de cisalhamento pela rea de
atuao), sem interferncia de campos eltricos e magnticos no escoamento (exceto o da
gravidade) e ausncia de reaes nucleares.
No caso do fluido ser newtoniano, os tensores xx, yy, zz, xy, yz e zx se relacionam
com as taxas de deformao atravs das equaes 2.28 a 2.33 (deve-se aceitar a validade
dessas equaes, pois suas dedues so extensas e no fazem parte dos objetivos de um
curso introdutrio):
xx 2
yy 2
zz 2
Vx 2 Vx V y Vz
x 3 x
y
z
(2.28)
V y
(2.29)
Vz 2 Vx V y Vz
z 3 x
y
z
(2.30)
V y Vz
2 V
x
y 3 x
y
z
Vx V y
x
y
(2.31)
V y Vz
y
z
(2.32)
Vz Vx
z
x
(2.33)
xy yx
yz zy
xz zx
65
V x
V
V
V
.V x x .V y x .V z x
t
x
y
z
V
V y V z
V
V
2 V
x y V z V x
2 x x
x 3 x
y
z
x
z
y
x
x
y
z
Como a derivada da soma a soma das derivadas e assumindo que seja constante:
P
.g x
2
2V y
V x
V x
V x
V x
2V x 2 2V x 2 V y 2 2V z
2V x
.V x
.V y
.V z
2
t
x
y
z
3 x 2
3 x.y 3 x.z
y.x
x 2
y 2
2V x
2V z P
.g x
z.x x
z 2
V y
y x
V y
: o termo
representa a
x
V y
y x
V x
V x
V x
V x
2V x 2 2V x
2V x
2V x P
.V x
.V y
.V z
2
.g x
t
x
y
z
3 x 2
x
x 2
y 2
z 2
V x
V x
V x
V x
2V x
2V x P
6 2V x 2 2V x
.V x
.V y
.V z
.g x
t
x
y
z
3 x 2
3 x 2
x
y 2
z 2
V x
V x
V x
V x
2V x
2V x P
4 2V x
.V x
.V y
.V z
.g x
t
x
y
z
3 x 2
x
y 2
z 2
V x
V x
V x
V x
2V x
2V x
2V x P
.V x
.V y
.V z
.g x (2.34a)
t
x
y
z
x
x 2
y 2
z 2
66
Ou
2V
Vx
Vx
Vx
2Vx 2Vx
Vx
2x
Vx
Vy
Vz
x
y
z
y 2
z 2
t
x
x .g x
(2.34b)
Ou
V x
V x
V x
V x 2V x 2V x 2V x
Vx
Vy
Vz
2
t
x
y
z
x
y 2
z 2
1 P
x g x
(2.34c)
t
x
y
z
x 2
y 2
z 2
V y
V y
V y
V y
1 P
gy
y
(2.35)
E
V z
V z
V z
V z 2V z 2V z 2V z
Vx
Vy
Vz
2
t
x
y
z
x
y 2
z 2
1 P
z g z
(2.36)
67
2
Vr
Vr V Vr V
Vr 1 (r.Vr ) 1 2Vr
2 V 2Vr
Vr
Vz
t
r
r
r
z
r r r r 2 2 r 2
z 2
1 P
(2.37)
gr
r
V
V
V V Vr .V
V
1 (r.V ) 1 2V
2 Vr 2V
Vr
Vz
t
r
r
r
z
r r r r 2 r 2
z 2
1 P
(2.38)
g
V z
V z V V z
V z 1 V z 1 2V z 2V z
Vr
Vz
r.
t
r
r
z
r r r r 2 2
z 2
1 P
z g z
(2.39)
E
V Vr (V V )
Vr
Vr V Vr
Vr
t
r
r
r.sen
r
2
V 1 P
2
2 V
2
2
2 V . cot 2
gr
Vr 2
r
r
r .sen r
V V Vr .V V . cot
V
V
V V
Vr
t
r
r
r.sen
r
r
(2.40)
V
2
2 Vr
2 cos V 1 P
2 2 2
g
V 2
r
r .sen r sen 2
V
t
Vr
V
r
V V Vr .V V .V cot
V V
r
r.sen
r
r
V
Vr
2
2
2. cos V
2
2
V 2
2
1 1 P
g
r.sen
(2.41)
(2.42)
1 2
1
1
r
2
sen
2
2
r .sen 2
r r r r .sen
(2.43)
68
y
x
z
L
Figura 2.7 Conduto de seo retangular com escoamento laminar
69
V x
V
x . Nesse sentido, pode-se desprezar o efeito
y
z
V x
0.
z
V x
0 ) em razo da sada de fluido da regio de menor velocidade
x
Regio de entrada
Regio de sada
L
Figura 2.8 Conduto de seo retangular com escoamento laminar com as regies de entrada
e sada de fluidos destacadas
70
y
Po
/2
/2
PL
L
Figura 2.9 Esquema simplificado do conduto de seo retangular com escoamento laminar
para localizao do envoltrio
t
x
y
z
x
y 2
z 2
1 P
x g x
(2.34)
por hiptese.
V x 0 : existe escoamento do fluido na direo x, devido diferena de presso entre as
71
( .Vx ) ( .V y ) ( .Vz )
0
t
x
y
z
( .Vx ) ( .V y ) ( .Vz )
0
x
y
z
Mas, se o fluido for incompressvel constante e:
Vx V y Vz
0
x
y
z
Porm, ao se desprezar as influncias das regies de entrada e sada do conduto
(escoamento plenamente desenvolvido) e como as paredes do conduto so impermeveis,
ento Vy e Vz so nulos. Logo, resulta da equao do balano diferencial de massa
que
V x
0 . Portanto, no h acelerao do escoamento na direo x em relao
x
coordenada x.
V x
0 : existe acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada y, pois
y
72
2V x
0 : h variao da acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada
y 2
y.
2V x
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada
z 2
z, pois
V x
0.
z
P
0 : h diferena de presso ao longo do conduto (direo x).
x
2V x 1 P
y 2
x
(2.44)
Vx
V y
x
Vy
V y
y
Vz
V y
z
V y V y V y
x 2
y 2
z 2
2
1 P
gy
y
por hiptese.
V x 0 : existe escoamento do fluido na direo x, devido diferena de presso entre as
73
nulo.
V y
y
nulo.
V y
z
nulo.
2V y
x 2
x, pois
2V y
y 2
z 2
e Vy so nulas.
y, pois
2V y
V y
V y
y
e Vy so nulas.
z, pois
V y
z
e Vy so nulas.
74
Como no caso << W < L, pode-se desprezar a influncia do peso do fluido na direo y e
sendo assim: P 0
y
t
x
y
z
x
y 2
z 2
1 P
z g z
por hiptese.
V x 0 : existe escoamento do fluido na direo x, devido diferena de presso entre as
nula.
V z
0 : sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada y, pois Vz
y
nula.
V z
0 : sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada z, pois Vz
z
nula.
75
2V z
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada
x 2
x, pois
V z
e Vz so nulas.
x
2V z
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada
y 2
y, pois
V z
e Vz so nulas.
y
2V z
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada
z 2
z, pois
V z
e Vz so nulas.
z
2V x 1 P
y 2
x
(2.44)
dVx Vx dx Vx dy Vx dz
dy
x dy y dy z dy
76
V x
V x
0 e
0 . Logo, a derivada parcial de Vx em relao coordenada y
x
z
No entanto,
d 2V x 2V x
dV x V x
dy
y
dy 2
y 2
Por outro lado, a derivada absoluta de P em relao coordenada x definida por:
dP P dx P dy P dz
dx x dx y dx z dx
Mas, foi desprezado o efeito do peso do fluido na vertical e gz nula. Com isso:
dP P
dx x
dy 2
dx
(2.45)
constante
dy 2
dx
(2.46)
L
d 2V x
1
dx
0 dy 2
P dp
0
Como
d 2V x
dy 2
isotrmico). Ento:
77
d 2V x
dy 2
dx
0
PL
dp
P0
d 2V x L 1 PL
x P
dy 2 0 P0
d 2V x
1
L ( PL P0 )
2
dy
d 2V x 1 ( PL P0 ) ( PL P0 ) P
L
.L
.L
dy 2
.L
dy 2
dV
d x
dy
P
dy
.L
dV x
dy
P
dy
.L
Como P, e L so constantes:
dV x
dy
P
dy
.L
dV x P
y C1
dy
.L
dV x
0
dy
P
0 C1
.L
Logo, C1 = 0
Ento:
78
dV x P
y
dy
.L
P
y.dy
.L
P
dV .L y.dy
x
Como P, e L so constantes:
dV
Vx
P
y.dy
.L
P y 2
C2
.L 2
P 2
C2
2.L 4
C2
P 2
8.L
P 2 P 2
y
2..L
8.L
(2.47a)
Vx
P 2 2
y
2..L
4
(2.47b)
P 2
Vx
2..L
1 y 2
4
(2.47c)
Vx V y
x
y
xy yx
79
yx
V x
y
P 2 P 2
y
2..L
8.L
V x
P 2 P 2
y
y
y 2..L y 8.L
como P, , L e so constantes:
V x
y
P y 2
P
2. y
y 2..L y
2..L
y
V x P. y
y
.L
V x .P. y
y
.L
yx
P. y
L
(2.48)
80
interno Re e por tubo interno de raio externo Ri. O escoamento ocorre entre o tubo externo e
o tubo interno.
Tubo
externo
com raio
interno R e
RRi i
Re
z
Ri
RR
ee
P0
Tubo
interno
com raio
externo R i
PL
P0 > PL
Vz
t
r
r
r
z
r r r r 2 r 2
z 2
1 P
(2.37)
gr
r
V
V
V V Vr .V
V
1 (r.V ) 1 2V
2 Vr 2V
Vr
Vz
t
r
r
r
z
r r r r 2 r 2
z 2
1 P
(2.38)
V z
V z V V z
V z 1 V z 1 2V z 2V z
Vr
Vz
r.
t
r
r
z
r r r r 2 2
z 2
1 P
z g z
(2.39)
81
por hiptese.
Vr 0 : sem escoamento na direo r, pois o regime permanente (sem enchimento do
espao anular), sem efeito das regies de entrada e sada e as paredes so impermeveis.
V 0 : sem escoamento na direo , escoamento plenamente desenvolvido, longe de
r r r 2
z 2
1 P
gr 0
r
Caso no espao anular Ri < Re << L, pode-se desprezar a influncia do peso do fluido na
direo r e sendo assim:
P
0
r
82
por hiptese.
V V V
r, e z, pois V nula.
1 (r.V ) 2V 2V
r r r 2
z 2
1 P
g 0
Caso no espao anular Ri < Re << L, pode-se desprezar a influncia do peso do fluido na
direo e sendo assim:
P
0
por hiptese.
83
V z
0 : existe acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada r, pois a
r
velocidade nula nas interfaces do fluido com as paredes dos tubos e mxima em um ponto
intermedirio entre Ri e Re.
V z
0 : sem acelerao do escoamento na direo z em relao coordenada , pois ao se
0
t r
r
r
z
( .V z )
0 , como constante:
z
(V z )
0 , dividindo-se por os dois membros, resta que:
z
V z
0
z
1 V z
r.
0 : h variao da acelerao do escoamento axial em relao coordenada
r r r
r.
84
2V z 2V z
1 V z
r.
r r r
1 P
(2.49)
P
r.
r r r z
(2.50)
dP
cte
r.
r dr dr dz
(2.51)
d dV z
PL
r.
.dz dP
r dr dr
P0
dV
em decorrncia da Equao 2.51, o termo d r. z uma constante, ento:
r dr
dr
85
d dV z L
PL
r.
dz dP
r dr dr 0
P0
d dV z
L
r.
. z 0 P P0
r dr dr
d dV z
r.
.L PL P0
r dr dr
d dV z
P
r.
r dr dr L
P
dV z
r.dr
dr
.L
d r.
dr .L
d r.
r.
dV z
P r 2
C1
dr
.L 2
dr
2..L r
dV z
C
P.r
dr 1 dr
2..L
r
dV z
C
P.r
dr 1 dr
2..L
r
86
dV
C
P.r
dr 1 dr
2..L
r
como P, , L e C1 so constantes:
dV
Vz
P
1
r.dr C1 dr
2..L
r
P r 2
C1 Ln r C 2
2..L 2
P Re
C1 Ln Re C 2
2..L 2
(2.52)
P Ri
C1 Ln Ri C 2
2..L 2
(2.53)
P( Re Ri )
0
C1 Ln Re C1 Ln Ri
4..L
2
P( Re Ri )
0
C1 ( Ln Re Ln Ri )
4..L
2
P( Re Ri )
4..L
2
C1 ( Ln Re Ln Ri )
R P( Re 2 Ri 2 )
C1 .Ln e
4..L
Ri
P( Re Ri )
2
C1
R
4..L.Ln e
Ri
87
C2
2..L 2
Re
4..L.Ln
Ri
2
P( Re Ri ).Ln Re
P Re
2..L 2
R
4..L.Ln e
Ri
2
C2
4..L
R
4..L.Ln e
Ri
2
Vz
P.Re
P( Re Ri ).Ln Re
4..L
R
4..L.Ln e
Ri
2
Ln r
P. r 2 Re
4..L
P(R
2
e
Ri ).Ln Re Ln r
2
R
4..L.Ln e
Ri
Vz
P. r Re
4. .L
2
R
2
2
P( Re Ri ).Ln e
r
R
4..L.Ln e
Ri
(2.54)
dr
2..L r
P.r P( Re Ri
2..L
R
4..L.r.Ln e
Ri
2
88
P.r 2 P( Re Ri )
2..L
R
4..L.Ln e
Ri
2
0.r
P.r 2 P( Re Ri )
2..L
R
4..L.Ln e
Ri
2
( Re Ri )
2
r
2
R
2.Ln e
Ri
(2.55)
R
2.Ln e
Ri
A velocidade mdia pode ser obtida aplicando-se o Teorema da Mdia, messe caso
em coordenadas cilndricas (Equao 1.29) aplicada entre Ri e Re:
___
Vz
2. Re
0 Ri Vz .r.dr.d
(1.29)
2. Re
r.dr.d
0
Ri
Re
2
2
P
(
R
R
).
Ln
e
i
2
2. Re P. r 2 Re
r .r.dr.d
0 Ri 4..L
R
4..L.Ln e
Ri
___
Vz
2. Re
0 Ri
(2.56)
r.dr.d
89
Re
Ri
Re
Ri
90
Vr
Vr V Vr V
Vr
Vr
Vz
t
r
r
r
z
1 (r.Vr ) 1 2Vr
2 V 2Vr 1 P
gr
r r r r 2 2 r 2
z 2 r
(2.57)
V
V
V V Vr .V
V
Vr
Vz
t
r
r
r
z
2
1 (r.V ) 1 V
2 Vr 2V 1 P
g
2
r r r r 2 r 2
z 2
(2.58)
V z
V z V V z
V z 1 V z 1 2V z 2V z
Vr
Vz
r.
t
r
r
z
r r r r 2 2
z 2
1 P
z g z
(2.59)
por hiptese.
Vr 0 : sem escoamento na direo r, pois o regime permanente (sem enchimento do
0:
r
r, e z, pois Vr nula.
V
0 : sem acelerao do escoamento na direo em relao coordenada , pois o
91
r r r 2
z 2
(2.60)
(2.61)
dr r dr dr z dr
No entanto,
(2.62)
P
0 e sendo H da ordem cm ou mm, podes-se desprezar a influncia do peso
P
dP P
. A integrao da Equao 2.60 em
0 . Ento,
z
dr r
. 2 .r
dr
r
r
2
Separando-se as variveis:
92
dP . 2 .r.dr
P2
dP .
P1
.r.dr
Ri
P2
dP . .r.dr
2
P1
Ri
P P2
1
r 2 Re
Ri
. 2
2
P ( P2 P1 )
. 2 ( Re 2 Ri 2 )
2
(2.63)
por hiptese.
V z V z V z
r r r 2
z 2
93
P
0:
z
por hiptese.
V 0 : existe escoamento na direo devido ao movimento rotativo do cilindro interno.
V
0 : h acelerao do escoamento na direo em relao coordenada r, pois V
r
foram desprezadas as influncias das tampas superior e inferior em decorrncia de H >> (Re
Ri).
1 (r.V )
94
2V 2V
1 P
0 , o sistema apresenta simetria axial, portanto, no h varivel dependente da
coordenada .
Portanto, restou da equao do movimento para a direo :
1 (r.V )
0
r r r
Que deve ser integrada, utilizando-se as seguintes condies de contorno:
em r= Ri
V = .Ri
em r= Re
V =
1 (r.V ) d 1 d (r.V )
0
r r r dr r dr
Logo, separando-se as variveis e integrando indefinidamente, pois o resultado que se
pretende uma funo, em relao coordenada r:
1 d (r.V )
0.dr
dr
d r
1 d (r.V )
C1
r dr
Novamente, separando as variveis e integrando em relao r:
95
d (r.V ) C .r.dr
1
r.V C1 .
r2
C2
2
r C
V C1 . 2
2
r
V C1' .r
C2
r
(2.64)
0 C1' .Re
C2
Ri
C2
Re
(2.65a)
(2.65b)
C2
Re
C1' .Re
C1'
C2
Re 2
C2
.Ri 2 .Re 2
( Re 2 Ri 2 )
Logo,
C1'
.Ri 2
( Re 2 Ri 2 )
96
.Ri 2 .Re 2
r.(Re 2 Ri 2 )
.Ri 2 .r
(2.66)
( Re 2 Ri 2 )
Vr 2 1 r.Vr 1 V Vz
r
z
r 3 r r
rr 2.
V Vr 2 1 r.Vr 1 V Vz
r 3 r r
r
z
2.
Vz 2 1 r.Vr 1 V Vz
r
z
z 3 r r
zz 2.
(2.67)
(2.68)
(2.69)
V 1 Vr
r r r
(2.70)
V 1 Vz
z r
(2.71)
Vr Vz
r
z
(2.72)
r r r.
z z
zr rz
97
V 1 Vr
r r r
r r r.
Mas,
Vr
0,
r r
velocidade por r, derivar em relao coordenada r e por fim multiplicar o resultado por
r
r .(Re 2 Ri 2 ) ( Re 2 Ri 2 )
.Ri 2 .Re 2
.Ri 2
V
]
[ 2
r r r r .(Re 2 Ri 2 ) ( Re 2 Ri 2 )
2
2
V .Ri .Re .r 2
[
]
r r r ( Re 2 Ri 2 )
Como , Ri e Re so constantes:
2
2
V .Ri .Re . (r 2 )
r r ( Re 2 Ri 2 ) r
2
2
2
2
V 2..Ri .Re .r 3 2..Ri .Re
3
r r
( Re 2 Ri 2 )
r .(Re 2 Ri 2 )
Finalmente, multiplicado esse resultado por .r, chega-se equao do perfil de tenso
(Equao 2.73):
r r .r.
2
2
V 2...Ri .Re
2
r r r .(Re 2 Ri 2 )
(2.73)
98
Vx = 0,99.V
subcamada laminar
borda de fuga
borda de ataque
V
camada limite laminar
zona de transio
Figura 2.12 Esquema da camada limite no escoamento paralelo sobre uma placa horizontal
com exposio das duas superfcies ao escoamento
Na borda de ataque, ocorre a formao da camada limite. A espessura da camada limite ( )
aumenta medida que se distancia da borda de ataque, ou seja, crescente com x. A
velocidade do fluido na camada limite nula na interface slido fluido (Vx = 0 em y = 0) e
99
dV x
. Ao se distanciar da borda de ataque, a espessura da
dy
dV x
decresce com conseqente diminuio da tenso de cisalhamento. Isso faz com que
dy
V . .x
(2.74)
Ento:
Re x
Re x
V . .x
5,0.10 5
e y
V . .x
5,0.10 5
e y
100
Vx = 0,99.V
borda de fuga
borda de ataque
camada limite laminar
Figura 2.13 Esquema da camada limite no escoamento paralelo sobre uma placa horizontal
2.3.4.1 Camada Limite Laminar em uma Placa Horizontal com Escoamento Paralelo
O desvio sofrido na trajetria do fluido no interior da camada limite laminar implica
na existncia de velocidades nas direes x e y, no entanto, Vx >> Vy e por isso, a anlise do
escoamento no interior da camada limite laminar ser realizada a partir da equao de
Navier Stokes para a direo x (Equao 2.34):
V x
V x
V x
V x 2V x 2V x 2V x
Vx
Vy
Vz
2
t
x
y
z
x
y 2
z 2
1 P
x g x
(2.34)
por hiptese.
V x 0 : existe escoamento do fluido na direo x, devido ao escoamento potencial do fluido
101
laterais da placa.
V x
0 : existe acelerao (desacelerao) do escoamento na direo x em relao
x
V x
V
x , pois a espessura da camada limite laminar ()
x
y
V x
V x
,
Vy
x
y
102
V x
V
2V x
2V x
.
x . Sendo assim,
x
y
x 2
y 2
2V x
0 : h variao da acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada
y 2
y.
2V x
0 : sem variao da acelerao do escoamento na direo x em relao coordenada
z 2
z, pois
V x
0.
z
P
0 : no h diferena de presso ao longo da poro da placa exposta camada limite
x
V x
V x 2V x
Vy
x
y
y 2
(2.75)
A soluo da Equao 2.75 deve ser realizada em conjunto com a equao resultante
do balano diferencial de massa (Equao 2.8):
( .Vx ) ( .V y ) ( .Vz )
0
t
x
y
z
(2.8)
Ento:
103
( .Vx ) ( .V y ) ( .Vz )
0
x
y
z
Mas, como o fluido incompressvel, constante e:
Vx V y Vz
0
x
y
z
Porm, ao se desprezar as influncias das regies das bordas laterais da placa. Logo, resulta
da equao do balano diferencial de massa (Equao 2.76):
V x V y
0
x
y
(2.76)
Vx = Vy = 0
para x > 0
em y =
Vx = 0,99.V
para x > 0
4,96
(2.77)
Re x
Vx 3 y 1 y
V 2 2
para Re x
V . .x
(2.78)
5,0.10 5 .
A fora resistiva (FD) na camada limite laminar devido ao carter viscoso do fluido
poder ser calculada atravs do conhecimento da equao da tenso de cisalhamento na
104
parede da placa (p), pois: FD p .L.W , sendo L o comprimento da placa exposto camada
limite laminar e W a largura da placa. Mas, a tenso de cisalhamento na parede dada pela
Equao 2.79:
V x
y
(2.79)
y 0
Vx V
3 y1
1 y3
2 1
23
Vx
3 1. y 11
1 3. y 31
V
V
y
2
2 3
Vx
3 y0
3 y2
V
V
y
2
23
Vx 3.V
3 y2
V
y
2.
23
V x
y
V x
y
2
3.V
3 0
V
2.
2 3
3.V
2.
y 0
y 0
multiplicado-se por :
Vx
y
y 0
3..V
2.
substituindo-se a equao para e Rex (Equaes 2.77 e 2.74) se obtm a equao para a
tenso de cisalhamento na parede em cada ponto (Equao 2.80):
105
1,5..V
4,96.x
Re x
1,5..V
4,96.x
1,5..V
V . .x
4,96.x
1,5..V
4,96.x
V . .x
V . .x
p 0,302
.V V . .x
x
(2.80a)
ou
p 0,302
.V
x
Re x
(2.80b)
V .
.x
(2.80c)
ou
p 0,302..V
V .
___ 0,302. .V .
.x
0
0
p
LW
dz.dx
0,5
dz.dx
00
___
V .
0,302..V
0,5 LW
1
. x
00
0,5
dz.dx
L.W
106
L
V .
0
,
302
.
.
V
.
W
x 0,5 .dx
___
0
p
L.W
p 0,302L..V
V .
0,5
p 0,604L..V
V .
0,5
p 0,604L..V
V . .L
___
___
___
x 0,51
0,5 1 0
L0,5
0,5
p 0,604 .LV
V . .L
(2.81a)
p 0,604 .LV
Re L
(2.81b)
___
___
FD p .L.W 0,604..W .V Re L
vlida para Re L
V . .L
5,0.10 5
(2.82)
y .
2.3.4.2 Equaes para a Camada Limite Turbulenta em uma Placa Horizontal com
Escoamento Paralelo
107
Vx y
V
1/ 7
(2.83)
com a espessura da camada limite turbulenta estimada pela Equao 2.84 com a
simplificao de que a camada limite turbulenta se inicia na borda de ataque:
Lt
0,376
1/ 5
Re Lt
(2.84)
V . .Lt
Equao
2.84
resulta
em
resultados
razoveis
para:
5,0.10 5 Re Lt 10 7 .
O mesmo procedimento pode do item 2.3.4.1 para se obter a equao para clculo
da tenso de cisalhamento mdia na parede (Equao 2.85):
p 0,023..V .V .
___
1 / 4
(2.85)
Exemplo 2.3.4: Ar a 25oC e 1 atm escoa sobre uma placa horizontal com a velocidade de
20,0 m/s. A placa possui 3,0 m de largura por 4,0 m de comprimento. Nessas condies,
determine:
a) O ponto sobre a placa em que ocorre a transio entre a camada limite laminar para
a turbulenta, tambm chamado de posio crtica (xcrit.).
b) A espessura da camada limite laminar em xcrit./2.
c) A velocidade do ar na direo x em um ponto de coordenadas (xcrit./2, /2).
108
d) O mdulo, direo e sentido da fora resistiva que atua em uma das faces da placa.
e) O mdulo, direo e sentido da fora resistiva que atua nas duas faces da placa.
Dados: - viscosidade do ar a 25oC e 1 atm = 1,8.10-5 kg/m.s
- constante universal dos gases = 0,082 atm.L/mol.K
Soluo
a) A transio entre as camadas limites laminar e turbulenta ocorre para:
Re x
1
V . .x
5,0.10 5
Re x
xcrit
V . .x
5,0.10 5
20,0m / s.
P.M ar
1atm.29 g / mol
R.T
0,082atm.L / mol.K .(25 273) K
P.M ar
1atm.29 g / mol
R.T
0,082atm.L / mol.K .(25 273) K
1,19
kg
m3
xcrit
20,0m / s.1,19kg / m 3
109
xcrit 0,38m
b) A espessura da camada limite laminar, uma vez que o ponto de interesse est
localizado em x < xcrit, dada por:
4,96
Re x
Re x
4,96.0,19m
2,5.10 5
0,0019m 1,9mm
Vx 3 y 1 y
V 2 2
Vx 3
V 2 2.
3 1 1 1
31 11
31 11 3 1
1
2 2.1 2 2.1
22 22
2 2 2 8 4 16
2 2.
3
Vx 4.3 1 12 1 11
V 4.4 16 16 16 16
Vx
11
V
16
110
Vx 13,75m / s
Vx = 0,99.V
y
x
Llaminar = 0,38 m
Lturbulento = 3,62 m
Figura 2.3.1 Placa exposta s camadas limites laminar e turbulenta (uma face)
FD 0,604..W .V Re L
FD la min ar 0,604.1,8.10 5 kg / m.s.3,0m.20,0m / s 5,0.10 5
FD la min ar 0,46 N
Para uma face exposta camada limite turbulenta, a fora de arraste o produto da
tenso de cisalhamento mdia na parede pela rea da placa submetida camada limite
turbulenta parede:
___
FD turbulenta p
.L.W
turbulenta
111
/ m3
1 / 4
Lt
0,376
1/ 5
Re Lt
Re Lt
V . .Lt
0,376.3,62m
4,79.10
6 1/ 5
0,063m 63mm
Logo:
___
0,063m.20,0m / s.1,19kg / m 3
___
0,64
turbulenta
1 / 4
N
m2
Ento:
FD turbulenta 0,64 N / m 2 .3,0m.3,62m
FD turbulenta 6,95N
112
Portanto, para uma das faces da placa, a fora total de arraste (Figura 2.3.2):
y
x
FD laminar = 0,46 N
Llaminar = 0,38 m
FD turbulenta = 6,95 N
Lturbulento = 3,62 m
Figura 2.3.2 Escoamento paralelo sobre uma das faces da placa com indicao das
foras de arraste
FD FD la min ar FD turbulenta 0,46 N 6,95N
FD 7,41N (mdulo da fora que o fluido realiza sobre a placa). Na direo e sentido
do escoamento.
e) No caso de duas faces expostas, conforme a Figura 2.3.3, a fora de arraste total
obtida por:
FD 2.FD la min ar 2.FD turbulenta 2.0,46 N 2.6,95N
FD 14,66 N (mdulo da fora que o fluido realiza sobre a placa). Na direo e sentido
do escoamento.
y
x
FD laminar
FD turbulenta
FD laminar
FD turbulenta
Figura 2.3.3 Escoamento paralelo sobre duas faces da placa com indicao das foras de
arraste
113
la min ar
4,96.0,38m
5,0.10 5
la min ar 0,00265m
Ento, a partir da Equao 2.84:
x'
x'
0,376
Re x ' 1/ 5
0,376
1/ 5
V .x'.
.V 0, 2 . 0, 2
x'
0, 2
0,376.
.V . 0, 2
.V . 0, 2
x'
0,376.x'
x ' 0 ,8
0, 2
0, 2
0, 2
0, 2
0, 2
0, 2
0,376.
x'
0,376.
V .x' .
0, 2
0, 2
0, 2
0 ,8
1 / 0 ,8
0,00265.(20) 0, 2 .(1,19) 0, 2
x'
5 0 , 2
0,376.(1,8.10 )
x' 0,069m
Re Lt
V . .Lt
114
Re Lt
Re Lt 4,9.10 6
que deve ser inferior a 107 ( Re Lt 10 7 ).
laminar turbulenta
x
Llaminar
Lturbulenta
Figura 2.3.4 Sobreposio das camadas limites laminar e turbulenta causada pelo
escoamento potencial sobre uma placa horizontal
115
Exerccios Propostos
Exerccio 2.1: Determine a equao para clculo da velocidade mdia a partir da equao
do perfil de velocidade para o escoamento laminar em um conduto de seo retangular
plena (Equao 2.47).
Exerccio 2.2: O espao anular formado por um tubo externo com dimetro interno de 2,0
cm e um tubo interno com dimetros externo de 1,0 cm contm o escoamento de gua a
25C. Obtenha a velocidade mxima para que o escoamento seja laminar. Utilize a
definio de dimetro hidrulico para esse caso.
Rh
.W
2( W )
.Vx .4.Rh
. Sendo assim, determine a
Exerccio 2.4: Mostre que a Equao 2.54 est de acordo com as duas condies de
contorno e dimensionalmente homogenia.
Vr 2 1 r.Vr 1 V Vz
r
z
r 3 r r
rr 2.
(5.1)
V Vr 2 1 r.Vr 1 V Vz
r 3 r r
r
z
(5.2)
Vz 2 1 r.Vr 1 V Vz
r
z
z 3 r r
(5.3)
2.
zz 2.
V 1 Vr
r r r
(5.4)
V 1 Vz
z r
(5.5)
Vr Vz
r
z
(5.6)
r r r.
z z
zr rz
Exerccio 2.6: Obter a partir da Equao 2.73 a equao que relacione o torque necessrio
para manter o movimento do cilindro interno com a viscosidade do fluido.
117
interno movido com velocidade constante igual a V0, pela ao de uma fora externa no
indicada no problema. Considere que o escoamento do fluido de lubrificao seja laminar e
desconsidere as influncias das regies de entrada e sada. Aplique a componente axial das
equaes de Navier Stokes (Equao 7.1) para determinar:
V z
V z V V z
V z 1 V z 1 2V z 2V z
Vr
Vz
r.
t
r
r
z
r r r r 2 2
z 2
1 P
z g z
(7.1)
Re
Ri
z
V0
L
Figura 7.1 Esquema de escoamento laminar do problema 7.1
118
Exerccio 2.8: A quilha de um barco est submetida ao escoamento paralelo de gua a 25C
com a velocidade de 36 km/h. A quilha possui 0,8 m de comprimento (L) e 1,20 m de
largura (W), conforme indica a Figura 8.1. A regio prxima placa sofre a influncia do
contorno do slido e denominada camada limite. Nas condies especificadas, determine:
a) Os comprimentos das camadas limites laminar e turbulenta;
b) A espessura da camada limite a 1,0 cm da borda de ataque da placa;
c) A velocidade da gua na direo x em um ponto localizado a 1,0 cm da borda de
ataque e a 0,1 mm da parede;
d) A espessura da camada limite na borda de fuga da placa;
e) O mdulo, direo e sentido da fora que atua na placa quando uma das faces
estiver exposta ao escoamento.
Dados:
- viscosidade da gua a 25C = 0,9.10-3 kg/m.s;
-
x
x
V
V
L
Vista superior
L
Vista lateral
119
Exerccio 2.9: Considere o escoamento laminar e angular de um lquido viscoso entre dois
cilindros verticais, conforme esquematizado na Figura 9.1. Ambos os cilindros tm altura
H. O raio externo do cilindro interno igual a Ri enquanto que o raio interno do cilindro
externo de Re. O cilindro interno movimentado no sentido anti-horrio com velocidade
angular +, j o cilindro externo movimentado com velocidade angular . Assuma que
o regime seja permanente e que o fluido seja newtoniano para responder ao solicitado:
a) Inicie da Equao 9.1 e mostre que a Equao 9.2 vlida para descrever o
escoamento e indique as condies de contorno. No deixe de mostrar o significado
fsico de cada termo e justificar a sua existncia ou no;
b) A equao do perfil de velocidade;
c) A equao do perfil de tenso cisalhante.
t
r
r
r
z
2V
1 (r.V )
1 2V
2 Vr
1 P
2
2
2
2
r r
r
r
z
r
(9.1)
1 (r.V )
0
r r r
(9.2)
Vr 2 1 r.Vr 1 V Vz
r
z
r 3 r r
rr 2.
V Vr 2 1 r.Vr 1 V Vz
r 3 r r
r
z
2.
(9.3)
(9.4)
120
Vz 2 1 r.Vr 1 V Vz
r
z
z 3 r r
zz 2.
(9.5)
V 1 Vr
r r r
(9.6)
V 1 Vz
z r
(9.7)
Vr Vz
r
z
(9.8)
r r r.
z z
zr rz
-w
Re
Ri
Re
Ri
Exerccio 2.10: Uma placa horizontal, com 0,50 m de comprimento por 1,50 m de largura,
tem as duas faces expostas ao escoamento de ar com velocidade de 2,0 m/s a 30oC e 1 atm.
A viscosidade do ar nestas condies 1,9.10-5 Pa.s. Sendo assim, pede-se:
a) Os comprimentos da placa submetidos s camadas limites laminar e turbulenta;
b) A espessura da camada limite a 15 cm da borda de ataque;
c) A tenso de cisalhamento a 5 cm e a 15 cm da borda de ataque;
Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)
121
V
V
A equao do tensor rz em coordenadas retangulares : zr rz r z .
r
z
122
P0 > P L
r
R
P0
PL
L
Figura 11.1 Esquema de escoamento laminar do problema 2
Vr 2 1 r.Vr 1 V Vz
r
3
r
r
r
rr 2.
V Vr 2 1 r.Vr 1 V Vz
r 3 r r
r
z
2.
(12.1)
(12.2)
123
Vz 2 1 r.Vr 1 V Vz
r
z
z 3 r r
zz 2.
(12.3)
V 1 Vr
r r r
(12.4)
V 1 Vz
z r
(12.5)
Vr Vz
r
z
(12.6)
r r r.
z z
zr rz
b
g
124
y
x
Filme de lquido
viscoso
125
Nvel do lquido
no reservatrio
P0 = Patml
r
R1
Regio do
escoamento
R2
PL = Patml
Figura 14.1 Escoamento axial no espao anular referente ao Problema 14.2
Reinaldo Pisani Jr Fenmenos de Transporte 1, UNAERP (2014)
126
y
z
x
W
Figura 15.1 Conduto de seo retangular com escoamento laminar
127
Po
y
x
/2
/2
PL
Figura 15.2 Esquema simplificado do conduto de seo retangular com escoamento laminar
para localizao do envoltrio
128
Bibliografia
PERRY, R. H.; GREEN, D. Perrys chemical engineering handbook. 6. ed. New York:
McGraw-Hill, 1984.
130