Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cap 5
Cap 5
CAPITOLUL 5
5.1.
:VVK
care are urmtoarele proprieti:
1. (x + y, z) = (x, z) + (y, z) pentru orice x, y, z H.
2. (x, y) = (x, y) pentru orice K i x H
3. (x, y) = ( y, x ) pentru orice x, y H.
4. (x, x) > 0 pentru orice x 0.
244
Algebr liniar
245
determinanilor
obinem
urmtoarele
proprieti
ale
determinanilor Gram:
K.
Algebr liniar
n). Acest sistem admite doar soluia banal dac i numai dac
determinantul su este nenul. Dar acest determinant este tocmai
determinantul Gram (x1, x2, , xn).
n, atunci
247
5.2.
< x, y >
, t R obinem
< x, y >
t2 <x, x> + 2t |<x, y>| + <y, y> 0.
< x, y >
obinem | 0 |2 <x, x> + 0<x, y> +0<y, x> + <y, y> 0
< x, y >
248
Algebr liniar
d(x, y) = || x - y|| =
< x y, x y > .
c irul (xn)n din V este convergent dac exist x V astfel nct pentru
orice > 0 exist n N cu proprietatea c
d(x, xn) < pentru orice n n
(sau || x - xn|| < pentru orice n n).
irul (xn)n din V este fundamental (sau Cauchy) dac pentru orice
> 0 exist n N cu proprietatea c
d(xm,xn) < pentru orice m, n n
(sau || xm - xn|| < pentru orice m, n n).
Spaiul prehilbertian V (peste corpul R sau C) se numete spaiu
Hilbert (peste corpul R sau C) dac orice ir fundamental din V este ir
convergent n V.
cos =
< x, y >
x y
|| x + y || 2 + || x - y || 2 = 2(|| x || 2 +|| y || 2)
oricare ar fi x, y V.
250
Algebr liniar
+ <x-y, x-y> = || x ||2 + <x, y>+ <y, x> + || y ||2 + || x ||2 - <x, y> - <y, x> +
|| y ||2 = 2(|| x ||2 +|| y ||2).
S presupunem acum c norma spaiului vectorial V satisface
identitatea paralelogramului. Vom demonstra c urmtoarele aplicaii
<x, y> =
1
(|| x + y ||2 - || x - y ||2) dac K = R i
4
<x, y> =
1
(|| x + y ||2 - || x - y ||2 + i|| x +i y ||2 - i|| x - iy ||2) dac K = C
4
1
(|| x + z ||2 - || x - z ||2) i Im <x, z> = Re <x , iz>
4
(1)
(2)
Din (1) i (2) rezult Re <x + y, z> + Re <x - y, z> = Re <2x, z>,
pentru orice x, y, z V, sau echivalent (x + y x, x - y y),
Re <x, z> + Re <y, z> = Re <x + y, z>,
pentru orice x, y, z V. Prin urmare,
<x, z> + <y, z> = Re <x, z> + Re <y, z> + i Im <x, z> + i Im <y, z>
j=1
j=1
x, y V i nN. Deci < kx, y> = k<x, y> pentru orice x, y V i kZ.
Dac mZ, m 0, atunci
<
1
1
1
1
1
1
x, y> = m< x, y> = <m x, y> = <x, y>,
m
m
m
m
m
m
i ca urmare, <
n
1
1
1
n
x, y> =<n x, y> = n< x, y>= n <x, y> = <x, y>
m
m
m
m
m
| <x, y> - <x, y>| | <x, y> - rn<x, y>| +| rn<x, y> - <x, y>|
252
Algebr liniar
1
(|| 2x ||2 + i|| x +i x ||2 - i|| x - ix ||2)
4
1
(4|| x ||2 + i|1 +i|2 || x ||2 - i |1-i|2 || x ||2) = ||x||2.
4
Deci <x, x> > 0 pentru orice x 0, iar norma || || provine din produsul
scalar <, >.
5.3.
Baze ortonormate
2
< x, x i > || x ||
i =1
n
vector xi , 1 i n.
Demonstraie. Avem
n
i =1
i =1
i =1
i =1
= <x, x > - <x, < x , x i > x i > - < < x , x i > x i , x> +
n
i =1
i =1
i =1
i =1
= <x, x > - < x , x i > <x, xi> - < x , x i > <xi, x> +
n n
i =1
254
Algebr liniar
n
i =1
i =1
i =1
i =1
<y, xj > = < x - < x , x i > x i , xj > = < x, xi > - < < x , x i > x i , xj >
n
= < x, xi > - < x , x i > <xi, xj >= < x, xi > - <x, xj > = 0,
i =1
Teorema 5.3.3. Fie V un spaiu euclidian sau unitar i fie S ={x1, x2, ,
xn} un sistem ortonormat de vectori din V. Urmtoarele
afirmaii sunt echivalente:
1. S este maximal relativ la incluziune (adic nu este
inclus n nici un alt sistem ortonormat).
2. Din < x, xi> = 0 pentru orice 1 i n, rezult x = 0.
3. S este un sistem de generatori pentru V.
n
1
x} este un sistem ortonormat care conine pe S, ceea ce contrazice
x
maximalitatea lui S.
2 => 3. Presupunem prin absurd c exist x V care s nu aparin
n
i =1
i =1
Pentru orice 1 j n, avem <x, xj> = < i x i , xj> = i <xi, xj> =j.
n
i =1
i =1
n n
i =1
i =1
i =1 j=1
<x, y> =< < x , x i > x i , < y, x i > x i > = < x , x i > < y, x j > <xi, xj>
n
i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
|| x ||2 = <x, x> = < x , x i >< x i , x > = < x , x i > < x , x i > = < x , x i > .
6 => 1. Presupunem c S nu este maximal. Atunci exist x0 V cu
|| x0 || = 1 astfel nct < x0, xi> = 0 pentru orice 1 i n. Avem
n
256
Algebr liniar
k =1
p =1
k =1
k =1
Pe de alt parte, <fi, fj> = 0 dac i j i <fi, fj> = 1 dac i = j. Deci AAt =
In(ca urmare, i AtA = In).
257
k =1
p =1
k =1
k =1
Cum <fi, fj> = 0 dac i j i <fi, fj> = 1 dac i = j, rezult c AAt = In(ca
urmare, i AtA = In).
Demonstraie. Vom construi mai nti o baz ortonormal {f1, f2, , fn}
n V astfel nct pentru orice 1 k n, sistemele de vectori {v1, v2, ,
vk} i {f1, f2, , fk} genereaz acelai subspaiu. Baza cu proprietile din
enunul teoremei se obine din {f1, f2, , fn} definind
ei =
1
fi pentru orice 1 i n.
fi
Lum
i 1
fi = vi + ijf j , 1 i n,
j=1
< v 2 , f1 >
.
< f1 , f1 >
258
Algebr liniar
< v k +1 , f i >
, 1 i k.
< fi ,fi >
fk+1 = vk+1 + k +1, jf j i spaiile generate de {v1, v2, , vk} i {f1, f2, ,
j=1
fk} coincid, rezult c spaiul generat de {f1, f2, , fk+1 } este coninut n
spaiul generat de {v1, v2, , vk+1}. Incluziunea invers se obine innd
k
259
1
fi pentru orice 1 i n,
fi
< x, y> = x i y i pentru x = (x1, x2, x3, x4), y = (y1, y2, y3, y4).
i =1
Fie B = {v1, v2, v3, v3}, unde v1 = (-1, 2, 2, 1), v2 = (-1, 1, -5, -3), v3 = (-3,
2, 8, 7), v4 = (0, -1, 1, 0). Vom aplica bazei B procedeul de ortogonalizare
Gram- Schmidt (ca n demonstraia teoremei precedente). Avem
f1 = v1 = (-1, 2, 2, 1), f2 = v2 + 21f1
unde 21 se determin punnd condiia ca < f2, f1> = 0:
21 = -
< v2 , f 1 >
10
== 1.
< f1 , f1 >
10
3i = -
< v3 , f i >
, i =1,2.
< fi , fi >
32 = -
< v3 , f 1 >
30
= -3
=< f1 , f1 >
10
< v3 , f 2 >
- 26
== 1 i f3 = v3 -3f1 + f2 = (-2, -1, -1, 2).
< f2 , f2 >
26
260
Algebr liniar
4i = -
< v4 , f i >
, i =1,2,3.
< fi , fi >
0
< v4 , f 1 >
= 0, 42 = = < f1 , f1 >
10
0
< v4 , f 2 >
< v4 , f 3 >
-6
3
=
, 43 = =0
==< f2 , f2 >
26 13
< f3 , f3 >
10
i f4 = v4 + 0f1 +
3
3
6
4 4
6
f2 + 0f3= v4 +
f2 =(- , - ,
,
).
13
13
13 13 13 13
1
fi , i =1,2,3,4. Deci e1 =
fi
e2 =
1
f2 =
f2
e4 =
1
1
6
4 4
6
f4 =
(- , - ,
,
)=
f4
8 13 13 13 13 13
1
2
1
f1 =
f1
1
( -2, 3, -3, -2), e3 =
26
1
(-1, 2, 2, 1),
10
1
f3 =
f3
1
(-2, -1, -1, 2)
10
1
2
(-3, -2, 2, 3 )
8 13 13
1
26
(-3, -2, 2, 3 ) =
(-3, -2, 2, 3 ).
26
13
Lema 5.3.9. Fie V un spaiu euclidian sau unitar i fie {v1, v2, , vn} o
baz n V. Dac {f1, f2, , fn} este baza ortogonal
obinut prin procedeul de ortogonalizare GramSchmidt, atunci
|| fi || || vi || pentru orice 1 i n.
Demonstraie. Avem
261
fi = vi + ijf j , 1 i n.
j=1
i 1
consecin, ||vi||2 = ||fi - wi||2 = < fi - wi, fi - wi> = ||fi||2 + ||wi||2 ||fi||2,
pentru orice 1 i n.
Teorema 5.3.10. Fie V un spaiu euclidian sau unitar i fie {v1, v2, , vn}
o baz n V. Fie (v1,v2, , vn) determinantul Gram
format cu vectorii v1, v2, , vn. Atunci
0 < (v1,v2, , vn) < v1, v1>< v2, v2>...< vn, vn>.
Demonstraie. Fie B1= {f1, f2, , fn} baza ortogonal obinut prin
procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt aplicat bazei B ={v1, v2, ,
vn} i fie A matricea de trecere de la baza B1 la baza B. Matricea A este o
matrice triunghiular care are toate elementele de pe diagonala principal
egale cu 1. Deci det(A) = 1. Pe de alt parte din Propoziia 5.2.8, rezult
c (v1, v2, , vn) = | det(A)| 2 (f1, f2, , fn). Este uor de observat c
(f1, f2, , fn) =
<f1, f1> 0
0 <f2, f2>
0
0
0
<fn, fn>
262
Algebr liniar
(am aplicat lema precedent). Din faptul c (v1, v2, , vn) =|| f1 ||2|| f2 ||2
|| fn ||2, rezult c (v1, v2, , vn) > 0.
i =1
i =1
<x, y> = i i , || x || =
i =1
i , d(x, y) = || x - y || = i i .
i =1
i =1
< v, w >
w se numete proiecia vectorului v pe w, iar numrul
< w, w >
< v, w >
se numete mrimea algebric a proieciei lui v pe w.
< w, w >
Coordonatele unui vector x ntr-o baz ortonormat {e1, e2, , en} sunt
egale cu mrimile algebrice ale proieciilor vectorului x pe vectorii bazei
(<x, ei>, pentru orice i =1,2,..,n). Dac i este unghiul dintre vectorii x i
ei, i = 1,2, , n, atunci
cos i =
x = cos(i )e i ,
i =1
5.4.
Subspaii ortogonale
ortogonal pe V1 (V2V1)
Demonstraie. Fie {e1, e2, , em} o baza ortonormat a lui V1. Lum
m
i =1
i =1
264
Algebr liniar
de unde < v1, v1> = 0, adic v1 =0. innd cont c v3 = v1 + v2, obinem v3
= v2 V2. Analog se demonstreaz c V2 V3.
Demonstraie. Fie {e1, e2, , em} o baza a lui V1. Determinm vectorul
m
5.5.
Algebr liniar
Propoziia 5.5.3. Fie V un spaiu unitar i B ={f1, f2, , fn} o baz a sa.
Fie u : V V un endomorfism, A = (aij)1i,jn matricea
asociat lui u n baza B, i C = (cij)1i,jn matricea
asociat lui u* n baza B. Dac G = (gij)1i,jn este
matricea ai crei coeficieni sunt dai de
268
Algebr liniar
k =1
k =1
k =1
k =1
k =1
k =1
k =1
k =1
echivalent AG = G C t .
obine din A
269
Algebr liniar
< x, x > )
1
( ||x + y||2 - ||x - y||2 + i||x + iy||2 - i ||x - iy||2).
4
1
( || u(x) + u(y)||2
4
1
( || u(x + y)||2 4
1
( ||x + y||2 - ||x - y||2 + i||x
4
1
( ||x + y||2 - ||x - y||2 ).
4
1
( || u(x) + u(y)||2 - ||
4
1
1
( || u(x + y)||2 - || u(x -y)||2) = ( ||x + y||2 - ||x - y||2 )
4
4
=<x, y> . 3 => 5. Fie {e1, e2, , en} o baz ortonormat a lui V. Deoarece
<u(ei), u(ej)> = <ei, ej> = 0 dac i j i <u(ei), u(ei)> = <ei, ei> = 1,
rezult c {u(e1), u(e2), , u(en)} este o baz ortonormat.
n
i =1
i =1
i =1
n n
i =1 j=1
i =1
i =1 j=1
272
Algebr liniar
5.6.
< u (x ), x >
< x , u (x ) > < u (x ), x >
=
=
= . Deci R.
< x, x >
< x, x >
< x, x >
la
valorile
proprii
distincte
sunt
ortogonali.
1
e1) . Fie V1 ={e1}. Spaiul V1 este invariant la u.
e1
Algebr liniar
k pentru orice 1 k n.
Demonstraie. Conform teoremei anterioare, exist o baz ortonormat
{e1, e2, , en} astfel nct u(ei) = iei pentru orice 1 i n. Fie Uk
subspaiul vectorial generat de {e1, e2, ,ek} i fie V0 un subspaiu de
dimensiune n-k+1. Deoarece k + (n-k+1) = n+1 }> n, rezult c Uk V0
{0}. Fie x Uk V0, x 0. Eventual nlocuind x cu
1
x, putem
x
i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
i=k
i=k
i=k
i=k
i=k
i=k
i=k
i=k
275
i=k
4< x, y > = x + y - x y + i x + iy - i x iy .
276
Algebr liniar
R: Avem x + iy
= x +
277
R4;
c) {e1 = (1, 1, 1), e2 = (1, 2, 0), e3 = (3, 0, 0)} R3;
d) {e1 = (2, 1), e2 = (1, 1)} R2.
R: a) n prima etap se construiete un sistem ortogonal g1, g2, g3.
Conform procedeului Gram Schmidt, avem g1 = e1. Cutm g2 de forma
g2 = e2 - e1, R astfel nct < g2, g1 > = 0. Obinem = < e2, g1
2
>/ g1 . Deci = -1/2 iar g2 = (5/2, 1, -5/2) . Alegerea lui g3 se face astfel
nct g3 = e3 - g1 - g2 i < g3, g1 > = 0, < g3, g2 > = 0. De aici rezult
= < e3, g1 >/ g1
278
Algebr liniar
b) Fie C0([a, b]) o funcie fixat n V, (x) > 0 oricare ar fi x[a, b].
S se arate c aplicaia
b
Avem = < f2, g1 > / g1 . Deoarece < f2, g1 > = x(1 - x2)2dx = 0
1
g1 > / g1 , = < f3, g2 > / g 2 . Avem < f3, g1 > = x2(1 - x2)2dx =
1
280
Algebr liniar
2
16/105, g1 = < g1, g1 > = (1 - x2)2dx = 16/15, < f3, g2 > = x3(1 1
- g2 cu = < f3, g1 > / g1 , = < f3, g2 > / g 2 , < f3, g1 > = x3e-x
0
Deci g3 = x2 - 6(x - 2) - 6 = x2 - 6x + 6.
Analog se stabilete c g4 = f4 - g1 - g2 - g3, unde = - 24, =
36, = 12. Deci g4 = x3 - 12x2 + 36x - 24. Polinoamele g1, g2, g3, g4 se
numesc polinoame Laguerre i formeaz sistemul ortogonal cutat.
10. S se determine adjunctul operatorilor liniari de mai jos relativ la
produsul scalar canonic:
a) f1 : R3 R3, f1(x, y, z) = (x + 2y - z, x - y + z, x + z);
b) f2 : R2 R3, f2(x, y) = (x + y, x - 2y, x + 3y);
c) f3 : R2 R2, f3(x, y) = (x + 2y, x);
281
x
matricea operatorului adjunct f1* este AT, iar f1*(x, y, z) = A y . Deci
z
f1*: R3 R3, f1*(x, y, z) = (x + y + z, 2x - y, - x + y + z).
b) f2*: R3 R2, f2*(x, y, z) = (x + y + z, x - 2y + 3z);
c) f3*: R2 R2, f3*(x, y) = (x + y , 2x);
d) f4*: R4 R4, f4*(x, y, z, t) = (x - t, - x + y, - y + z, - z + t).
11. Se consider spaiul vectorial R3[X] al tuturor polinoamelor, de grad
cel mult 2, n nedeterminata x, dotat cu produsul vectorial de la punctul a)
al exerciiului 9. S se determine adjunctul operatorului liniar u : V1
V1, u(f) = 2f ' - 3f.
R: Se tie c o baz a spaiului R2[X] este {1, x, x2}. Dup cum am artat
deja n exerciiul 9, o baz ortogonal a acestui spaiu este B' = { g1 = 1,
g2 = x, g3 = x2 - 1/7}.
Ortonormm aceast baz i obinem baza este B = { g1 = 15/16, g2
= 105/16 x, g3 = 2205/16 (x2 - 1/7)}.
n aceast baz operatorul u are matricea asociat A = (aij)i, j = 1, 2, 3,
unde u(gi) = ai1g1 + ai2g2 + ai3g3, i = 1, 2, 3. Avem u(g1) = - 45/16, u(g2) =
105/16(2 - 3x), u(g3) = 2205/16 (- 3x2 + 2x + 3/7). Deci a11 = < u(g1), g1
> = - 45/16, a12 = < u(g1), g2 > = 0, a13 = < u(g1), g3 > = 0, a21 = < u(g2),
282
Algebr liniar
g1 > = 105/8, a22 = < u(g2), g2 > = -315/16, a23 = < u(g2), g3 > = 0, a31 =
< u(g3), g1 > = 0, a32 = < u(g3), g2 > = 2205/8, a33 = < u(g3), g3 > = 6615/4.
0
0
3/ 4
5 3 /9y + 3 /9z)
este ortogonal.
R: Matricea asociat operatorului n baza canonic din R3 este A =
1 / 2
1 / 2
3/ 9
6 / 18
5 3 / 9 . Deoarece AT = A-1 se deduce c ntr
5 6 / 18
3/ 9
5 6 / 18
283
284