Instituto Tecnolgico de Sonora

Control Digital

Jos Manuel Campoy Salguero

jmcampoy@itson.edu.mx
Cubculo # 55 CAD

Competencia

Desarrollar soluciones mecatrnicas

automatizadas para el funcionamiento
autnomo de procesos, aumento de
la productividad y mejora en la calidad
de los productos.

Descripcin

El curso permite que los estudiantes

desarrollen las competencis para
analizar y disear sistemas de control
discretos lineales e invariantes en el
tiempo, utilizando tcnicas de control
clsico y modernas.

Unidades de competencia

Unidad I

Resolver ecuaciones en diferencias a partir del

mtodo de la transformada z

Unidad II

Analizar la respuesta de un sistema de control

digital de lazo cerrado y abierto, considerando
disturbios, utilizando el lgebra de bloques y el
mtodo de la transformada z.

Unidad III

Disear sistemas de control digital de lazo

cerrado considerando especificaciones en el
tiempo y en la frecuencia a partir de los
mtodos de lugar de las races y la grfica de
Bode.

Unidad IV

Disear sistemas de control digital por medio de

tcnicas modernas a partir de su
representacin en espacio de estados.

Evaluacin por unidad

Examen 40%

Prcticas 40%

Tareas

20%

Polticas

Se considera asistencia y puntualidad

Calidad en la presentacin de asignaciones

Tiempo de entrega de asignaciones

Bibliografa

Digital Control Engineering

Fadali & Visioli, Ed Academic Press

Sistemas de control en tiempo discreto

Katsuhiko Ogata, Ed Prentice Hall