Sunteți pe pagina 1din 137

CAPITOLUL 1: EVOLUTIA ISTORICA A AERULUI COMPRIMAT

1.1

Originea cuvantului Pneumatica

1688

Masina cu piston.

Papn

1762

Cilindru de suflat.

John Smeaton

1776

Compresor prototip.

John Wilkinson

1857

Perforarea tunelului Mont Cenis.

1869

Frana de aer pentru FFCC.

Westinghouse

1888

Distributia Net in Pars.

Vctor Pop

Distributia pneumatica a scrisorilor


In Paris.
1.2

Evenimente remarcabile in ordine cronologica

Elasticitate, pentru ca poate fi inmagazinat in containere.


Nu are proprietati explozive.
Velocitatea actuatorilor este mare.
Schimbarile de temperatura nu schimba performantele.
Este o tehnologie curata (din punct de vedere macroscopic).
Nu este scumpa.
Mecanica devine mai usoara.
1.3

Avantajele Tehnologiei Pneumatice

CAPITOLUL 2: CE POT FACE PNEUMATICELE ?

Operatiunea sistemuluide valve de aer, apa sau chimicale.


Operatiunea usilor grele sau calde.
Batatorie in asezare concreta.
Ridicarea si miscarea in masinarii de tipar uscat.
Vaporizarea lanurilor si alte operatiuni ale echipamentelor de tractor.
Vopsire prin vaporizare.
Tinere si miscare in prelucarea lemnului.
2.1

Ce poate face pneumatica? - 1

Activarea aparatelor instrument-masinarie.


Tinere pentru lipit,sigilare prin incalzire sau sudarea plasticului.
Proprietatea lipirii sau sudarii.
Formarea operatiunilor de indoire, desenare si planare.
Masini de sudat pe loc.
Nituire.
Operatiuni ale lamelor de ghilotina.
2.2

Ce poate face pneumatica? - 2

Imbutelierea si umplerea masinilor.


Inele de test.
Component si material.
Pneumatic manipulators.
Auto masurare sau verificare.
Separarea aerului si ridicareain vid a foilor subtiri.
Si din ce in ce mai multe....
2.3

Ce poate face pneumatica? - 3

CAPITOLUL 3: SISTEM PNEUMATIC DE BAZA

Productie

Aplicatie

3.1

Sistem Pneumatic Basic

1.

COMPRESOR: Aerul luat in presiune atmosferica este comprimat si livrat la presiuni mari catre
sistemul pneumatic. Mai transforma energia mecanica in energie pneumatica.

2.

MOTOR ELECTRIC: Alimenteaza compresorul cu energie mecanica.Transforma energia electrica


in energie mecanica

3.

SCHIMBATOR DE PRESIUNE: Controleaza motorul electric prin simtirea presiunii din tanc. Este
setat la o presiune maxima la care opreste motorul, si o presiune minima la care il porneste.

4.

VALVA DE VERIFICARE: Lasa aerul comprimat din compresor in tanc si previne scurgerile cand
compresorul este oprit.

5.

TANC: Inmagazineaza aerul comprimat din compresor in tanc si previne scurgerile cand
compresorul este oprit.

6.

CALIBRU DE PRESIUNE: Indica presiunea din tanc.

7.

AUTO ABSORBTIE: Absoarbe toata apa condensata din tanc fara supervizor.

8.

VALVA DE SIGURANTA: Sufla aerul comprimat afara din tanc daca presiunea sar ridica peste
nivelul permis.

9.

RACITOR DE USCARE A AERULUI: Raceste aerul comprimat la cateva grade sub nivelul de
inghet si condenseaza o mare parte din umiditatea aerului. Acesta evita colectionarea de apa in
avalul sistemului.

10.

FILTRU DE LINIE: Fiind principalul lucru , acest filtru trebuie sa aiba o presiune minima de cadere
si capacitatea de a scoate uleiul. Ajuta la mentinea linie fara praf,apa sau ulei.

3.2

Explicarea Sistemului de Producere a Aerului

1.

AIR TAKE- OFF: Aerul este scos pe sus prin teava principala pentru a lasa o
condensare ocazionala.

2.

AUTO ABSORBTIE: Fiecare tub care descende trebuie sa aiba o absorbtie la un


nivel scazut. Cea mai eficienta metoda este un Auto Absorbant care previne apa sa
un ramana in tub.

3.

UNITATE DE FOLOSIRE A AERULUI: Conditioneaza aerul comprimat pentru a


furnica aerulla o presiune optima, si ocazional adauga lubrifiant pentru a mari durata
de lucru a pieselor din sistem care necesita lubrifiant.

4.

VALVA DIRECTIONALA: Alternativ presurizeaza si evacueaza cilindrul de conexiuni


pana la controlul directiei de miscare.

5.

ACTUATOR: Transforma energia potentiala a aerului comprimat in energie


mecanica.

6.

CONTROLER DE VITEZA: Permite ajustarea vitezei a actuatorului de miscare usor


si treptat.

3.3 Explicarea Aplicatiei Sistemului de Aer Comprimat

CHAPTER 4: TEORIA AERULUI COMPRIMAT

Magnitudine
Masa
Lungime

Unitate
(m)
Kg.
g.

metrica

Unitate
(e)
Livra
Uncie

britanica

Factor m e

Factor e m

2,205
0,03527

0,4535
28,3527

3,281
1,094
0,03937
1,8 C + 32

0,3048
0,914
25,4
( F - 32) / 1,8

m
m
mm.
C

Feet
Yard
Inch
F

Zona , sectiune

m2
cm2

Sq. feet
Sq. inch

10,76
0,155

0,0929
6,4516

Volum

m3
cm3
dm3 (litre)
m3n/min.
dm3n/min

Cu. yard
Cu. inch
Cu. feet
scfm
scfm

1,308
0,06102
0,03531
35,31
0,03531

0,7645
16,388
28,32
0,02832
28,32

Forta

Newton (N)

Livra forta(lbf.)

0,2248

4,4484

Presiune

bar

psi

14,5

0,06895

Temperatura

Volumul rezultat

4.1

Unitati Non-metrice

Pneumatic

Presiune Relativa

Meteorologic

Presiune absoluta

Fizic

Vid

Presiune Atmosferica
Standard

Presiune
atmosferica
Vid absolut

4.2

Sistemele variate de indicare a presiunii

p.V=c

4.3

Schimbare Izotermica

4.4

Ilustratie a legii lui Boyle

p.Vk = c

p.V = c

4.5

Schimbare Adiabatica

4.6

Ilustratie a ecuatiei lui Bernuolli

Temperatura

4.7 Puncte Roua pentru diferite temperaturi

Presiune Minima

Curgere Sub-sonica

Presiune admisa

4.8

Relatia dintre Presiune si Curgere

CHAPTER 5: COMPRIMAREA SI DISTRIBUIREA AERULUI

INLOCUIREA COMPRESOARELOR

OSCILATOR
PISTON

DIAFRAGMA

5.1

ROTITOR
VIZOR

ELICE

Tipurile Principale de Compresoare.

5.2

Compresor cu piston cu o singura faza

5.3

Compresor cu piston cu doua faze

5.4

Compresor cu diafragma

5.5

Compresor Rotativ

5.6

Turbo Compresor Radial

5.7

Compresor cu constrangere

Prima faza

A doua faza

Eficienta
totala

Presiune Finala(bar)

5.8

Diagrama cu eficienta compresorului cu piston

5.9

Radiator tip Aer/Aer

Aer

Aer

Auto absorbant

5.10

Radiator tip Aer/apa

5.11

Absorbant de tip uscator de aer

5.12

Absorbant de tip uscator de aer

PASUL 1
P = 1bar
V = 10 m3
T = 25C
R. H. = 70%
H2O = 166 g
(Vapori)

PASUL 2
P = 10bar
V = 1.18 m3
T = 80C
R. H. = 26.2%
H2O = 166 g
(Vapori

PASUL 3
P = 10bar
V = 0.96 m3
T = 15C
R. H. = 100%
H2O = 12 g
(Vapori)
H2O = 154 g (Aburi)

PASUL 4
P = 10bar
V = 0.96 m3
T < 15C
R. H. = 100%

APA RAMASA DUPA PREGATIREA


AERULUI IN SISTEM
166 - 152.4 = 13.6 g

AERUL
ADMIS

COMPRESOR

RADIATOR

P = Presiune (bar)
V = Volum (m3)
T = Temperatura (C)
R.H. = Umiditate relativa (%)

5.14

SEPARATOR DE ABURI
Condensare in separatorul de aburi
(efficiency=0.99) 154 x 0.99 = 152.4 g

Exemplu de Separator de Aburi

5.15

Filtru principal liniar

5.16

Distribuirea aerului cu capat mort

5.17

Distrubuirea aerului prin inele

5.18

Pluta de tip Auto-absorbant

Presiune
(bar)

Caderea presiunii
(bar/100m)

Rata de curgere
(m3/s)
Diametru
(inchi/mm)

5.19

Fascicol de tevi selectionate diametral

Tipul de garnitura

15

20

25

30

40

50

65

80

100

125

Cot

0,3

0,4

0,5

0,7

0,8

1,1

1,4

1,8

2,4

3,2

90 Curbat

0,1

0,2

0,2

0,4

0,5

0,6

0,8

0,9

1,2

1,5

90 Cot

1,0

1,2

1,6

1,8

2,2

2,6

3,0

3,9

5,4

7,1

180 Curbat

0,5

0,6

0,8

1,1

1,2

1,7

2,0

2,6

3,7

4,1

Valva Glob

0,8

1,1

1,4

2,0

2,4

3,4

4,0

5,2

7,3

9,4

Valva Poarta

0,1

0,1

0,2

0,3

0,3

0,4

0,5

0,6

0,9

1,2

Standard tee

0,1

0,2

0,2

0,4

0,4

0,5

0,7

0,9

1,2

1,5

Aspect de Tee

0,5

0,7

0,9

1,4

1,6

2,1

2,7

3,7

4,1

6,4

5.20

Lungimea echivalenta a tevilor pentru garnituri

5.21

Garnitura de admisie

5.22

Garnitura de tip One-touch

5.23

Garnitura cu auto-entansare

CHAPTER 6: TRATAMENTUL AERULUI

6.1

Filtru de aer standard cu auto-absorbtie

6.2

Micro separator de aburi

a - Mist separator
b - Micro Mist separator
c - Odour removal filter
d - Absorption type air dryer

6.3

Selection guide for different air quality requirements

6.4

Principiul de functionare a regulatorului de presiune

6.5

Functionare de variatie

6.6

Stilul de modulare a unui regulator de presiune

6.7

Regulator operat de pilot

6.8

Unitate regulator-filtru

6.9

Regulator de presiune cu valva de control

6.10

Regulator Electro-Pneumatic

Section (A)

6.11

Valva de pornire progresiva

ADMISIE
Camera
de
plimbare

Camera
de
sustinere

RANDAMENT
6.12

Regulator de sustinere

6.13

Lubrificator de aer

Aer

6.14

Ulei

Lubrificator cu injectie

6.15

Lubrificator cu curgere mare

6.16 Lubrificator pentru diferente de presiune pentru


lubrificare centralizata

6.17

Lubrificator de sustinere

6.18

Unitate modulara Filtru-Regulator-Lubrificator

CHAPTER 7: ACTUATORI PNEUMATICI

7.1

Cilindru cu o singura actionare

7.2

Cilindru cu actionare dubla

7.3

Cilindru cu actionare dubla: Constructie

7.4

Sigiliu de piston cu doua margini

7.5

Sigiliu de piston cu performante ridicate

Atac (mm)

Diametrul bielei(mm)

Incarcare laterala(N)

7.6

Grafic de verificare a puterii energetice

7.7

Forta teoretica a cilindrilor

7.8

Principiul de functionare a aerului cu perna

7.9

Cilindru cu perna inalta

7.10

Absorbant de soc hidraulic

FIR BIELA
ASCUNS

MONTARE DIRECTA

PICIOARE AXIALE

FLANSA
RETROVIZOARE

FLANSA
FRONTALA
HALCA
PLUTITOARE

GAMBET
RETROVIZORIU

CENTRU
TRUNION

7.11

Metode de montare ale cilindrilor

CHAPTER 8: CILINDRI SPECIALI

8.1

Cilindru cu incuietoare

8.2

Biela cilindrica paralela

8.3

Cilindru plat

8.4

Biela cilindrica dubla

8.5

Cilindru Tandem

8.6

Cilindru cu trei pozitii

8.7

Cilindru cu patru poztii

8.8

Unitate dispozitiv

8.9

Tabla dispozitiv de aer

8.10

Tabla dispozitiv de aer cu lovituri lungi

8.11

Cilindru de stopare

8.12

Cilindru de stopare cu absorbant de socuri

8.13

Cilindru compact

8.14

Unitate hidro-aer cu mecanism de vinculatie

8.15

Unitate hidro-aer

8.16

Cilindru fara biela cuplat magnetic

8.17

Cilindru fara biela articulat mecanic

CHAPTER 9: ACTUATORI ROTATIVI

9.1

Actuator rotativ de tip pinion-stativ

9.2

Constructia unui actuator rotativ cu pinion/stativ dublu

9.3

Actuator rotativ de tip girueta

9.4

Tabla rotativa de tip girueta

9.5

Cilindru rotativ

CHAPTER 10: CAPTAREA AERULUI

10.1

Strangator de aer de tip unghiular

10.3

Strangator de aer cu deschidere paralela

Actuator rotativ

Cuzinet bila

Suport ghid
Tavalug cruce
ghid

10.4

Cuzinet bila

Strangator de aer de tip paralel precis

10.5

Strangator de aer paralel deschis larg

10.6

Strangator de aer de tip trei degete

10.7

180 Strangator unghiular

CHAPTER 11: VALVE SI ECHIPAMENTE DE CONTROL AL CURGERII

VALVE

Bobina de
tip valva

SIGILIU
METALIC

Sabot tip
valva
Valve
Rotative
11.1

Sigiliu de
cauciuc

Metode de sigilare la valve

11.2

Principalii saboti de tip valva

11.3

Sabot de tip valva mecanica

11.4

3/2 valva sabot

11.5

Sigiliu de cauciuc 5/2 valva cu bobina cu garnitura

11.6

Sigiliu de cauciuc 5/2 valva cu garnitura cu maneca

11.7

Sigiliu de cauciuc 5/2 valva cu inel oval de tip bobina

11.8

Sigiliu metalic 5/2 valva

Operatiune mecanica

Operatiune manuala( buton de apasare)

Operatiune manuala ( 2 positii )


11.9

Valve actuatori

Internal
way

11.10

Pilot
piston

3/2 valva de aer, cu intoarcere prin saritura si presiune a aerului

PILOT

11.11

PILOT

3/2 valva de aer,cu intoarcere prin presiunea aerului

11.12

5/2 valva de aer cu dublu pilot

11.13

5/2 valva operata de pilot

11.14

Valva solenoida operata de pilot

11.15

5/2 valva solenoida dubla

Valve traditionale solenoide


multiple

Cablare in sistem
de serie

Conecxiune cu
doua cabluri

Cablare traditionala individuala

Cablare traditionala
paralela

Valva solenoida multipla cu


unitate de interfata seriala

Alimentare
electrica

11.16

Tipuri de cablare a valvelor(traditional si in sistem de serie

11.17

Relatia dintre factorii de ratie a curgerii

11.18

Valva de verificare

11.19

Controlator de viteza

11.20

Valva suveica

11.21

Valva de evacuare rapida

CHAPTER 12: VID

VACUOSTATE
STARE DE VID

FARA INTOARCERE

EJECTOR
STARE DE VID

TANC

12.1

EJECTOR

Sistem de ridicare a vidului

Pat = Presiune Atmosferica

Pv = Presiune Vid

12.2

Sticla de ambutisare

12.3

Evacuator de Vid(efectul VENTURI)

Nivelul Vidului

ma
u
ns
o
C

re

ui
l
u
er
aa

Suctiunea curgerii

Regulare

Alimentarea presiunii

12.5

Caracteristicile Aspiratiei

Consumarea aerului NI/min

Pre
siu
nea
Vid
ulu
i

Caracteristicile aspiratiei

Marimea Originala

Marimea Deformata

INCHIZATOARE DE IMPERFECTIE

12.6

INCUIETOAREA STICLEI DE AMBUTISARE

12.7

Tipuri de sticle de ambutisare I

12.8

Tipuri de sticle de ambutisareII

12.9

Regulator de presiune proportional