Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SPAT
II LINIARE
2.1
Spatii liniare
In acest capitol sunt studiate proprietati matematice ale unei multimi de elemente care
formeaza un spatiu liniar sau vectorial. Elementele acestui spatiu pot fi entitati de natura
cu totul diferita: forte, viteze, semnale electrice, vectori geometrici, solutii ale unor ecuatii
diferentiale etc. In ciuda acestei diversitati vom descrie spatiul vectorial n mod abstract,
adica printr-o multime de elemente lipsita de orice atribut fizic.
O componenta importanta a notiunii de spatiu liniar este notiunea de corp. Vom utiliza
corpurile numerelor reale R si numerelor complexe C. Fie K un corp comutativ (care poate
fi R sau C) ale carui elemente sunt numite scalari.
Definitia 2.1 Fie (K,+, ) un corp comutativ cu elementul unitate notat 1 si elementul nul
notat 0. Fie X 6= este o multime, pe care se definesc doua legi de compozitie:
- o lege interna aditiva,
: X X X : x, y X, (x, y) x y X,
- o lege externa multiplicativa,
: K X X : K, x X, (, x) x X.
Cuaterna ordonata (X, , , K) se numeste spatiu liniar (vectorial) peste campul K (sau
Kspatiu liniar) daca (X,) este grup comutativ adica
G1. x, y, z X : x (y z) = (x y) z,
G2. Exista n X un vector notat X (vectorul X se numeste vectorul nul al lui X), astfel
ncat oricare ar fi x X :
x X = X x = x,
G3. x X exista un vector notat cu x (vectorul x se numeste opusul vectorului
x) :
x (x) = (x) x = X ,
G4. x, y X x y = y x,
23
24
CAPITOLUL 2. SPAT
II LINIARE
si sunt satisfacute axiomele
SL1 . , K, x X : ( x) = ( ) x
SL2 . , K, x X : ( + ) x = ( x) ( x)
SL3 . K, x, y X : (x y) = ( x) ( y)
SL4 . x X : 1 x = x, unde 1 este elementul neutru pentru operatia din K.
Elementele multimii X se numesc vectori (vom nota vectorii cu litere mici bold).
Exemplul 2.1 X = {X } , constand dintr-un singur vector, vectorul nul, este un Kspatiu
liniar, peste orice camp K, numit spatiu vectorial nul.
Exemplul 2.2 Spatiul liniar aritmetic Kn . Fie (K, +, ) un corp comutativ si n N, n
1. Consideram produsul cartezian
Kn = K K, Kn = {x|x = (x1 , . . . , xn ), xi K, i = 1, n}.
Pe Kn definim operatiile
(x, y) Kn Kn , x y = (x1 , . . . , xn )+(y1 , . . . , yn ) = (x1 +y1 , . . . , xn +yn ) (adunarea
pe componente)
si
(, x) K Kn , x = ( x1 , . . . , xn ) (nmultirea cu un scalar a fiecarei
componente).
Folosind cele doua operatii si proprietatile campului K se verifica axiomele spatiului
liniar. (Kn , , , K) se numeste spatiu liniar aritmetic.
In particular, daca consideram K = R atunci (Rn , +, , R) se numeste spatiu liniar
aritmetic real, iar daca consideram K = C atunci (Cn , +, , C) se numeste spatiu liniar
aritmetic complex.
Pentru n = 1 obtinem (K, +, K) spatiu liniar. Putem vorbi deci despre spatiul liniar
real al numerelor reale si de spatiu liniar complex al numerelor complexe.
x1
2.2. SUBSPAT
II LINIARE
25
b) K, X = ( X X ) = X X X = X .
c) x X : x (1)x = 1x (1)x = ((1 + (1)) x = 0x = X (1)x = x
d) daca 6= 0 1 K x = X 1 (x) = 1 X (1 )x =
X 1x = X x = X
e) , K, x (X \ {X }) : x = x ( + ()) x = X , x 6= X =
f) (K\{0}), x, y X : x = y x()y = X x(y) = X
(x ( y)) = X , 6= 0 x = y.
Consecinta 2.1 a) K, x X : x = ()x = (x),
()x x = ( + )x = 0x = X ()x = x;
b), K, x X : ( )x = x ()x = x x;
c) K, x, y X : (x y) = (x (y)) = x (y) = x y.
Observatia 2.1 In cele ce urmeaza nu vom mai face n scriere distinctie ntre + si , la
fel ntre si , dar vom tine seama desemnificatia lor pe multimile K si X.
2.2
Subspatii liniare
(2.1)
K, x V : x V.
(2.2)
(2.3)
26
CAPITOLUL 2. SPAT
II LINIARE
2.2.1
Definitia 2.3 Fie V1 , V2 doua subspatii ale spatiului liniar (X, +, , K). Definim
\
V1 V2 = {v | v V1 si v V2 }
[
V1 V2 = {v | i {1, 2} : v Vi }
Teorema
2.3 Fie Fie V1 , V2 doua subspatii ale spatiului liniar (X, +, , K). Intersectia
T
V1 V2 este un subspatiu liniar al spatiului liniar X.
Demonstratie. T
T
Observam ca V1 T
V2 6= deoarece X Vi , i {1, 2} X V1 V2T. Pentru
K si x, y V1 V2 , rezulta x + y Vi , i
T {1, 2} si deci x + y V1 V2 . De
asemenea x Vi , i {1, 2} si deci x
T V1 V2 .Rezulta, conform Teoremei 2.2 de
caracterizare a subspatiilor liniare, ca V1 V2 este un subspatiu liniar.
Observatia 2.3 Reuniunea unui sistem de subspatii liniare nu este, n general, un subspatiu
liniar. Ca exemplu consideram V1 = {(x1 , 0) | (x1 , 0) R2 } , V2 = {(0, x2 ) | (0, x2 ) R2 } .
Daca consideram u = (1, 0) V1 si v = (0, 1) V2 , u, v V1 V2 , dar u + v
/ V1 V2 .
Definitia 2.4 Fie V1 si V2 doua subspatii ale spatiului liniar (X, +, , K). Se numeste suma
subspatiilor V1 si V2 multimea V definita prin
V = V1 + V2 = {v X | v1 V1 , v2 V2 : v = v1 + v2 } .
Teorema 2.4 Suma subspatiilor V1 si V2 ale spatiului liniar (X, +, , K), notata V, este un
subspatiu liniar al lui X.
Demonstratie. Observam ca V 6= deoarece X + X V.
Fie K si (u, v) V2 astfel ncat u = u1 + u2 , v = v1 + v2 , u1 , v1 V1 , u2 , v2 V2 ,
u + v = (u1 + u2 ) + (v1 + v2 ) = ( u1 + v1 ) + ( u2 + v2 ).
Dar V1 , V2 sunt subspatii liniare rezulta u1 +v1 V1 , u2 +v2 V2 u+v V
si deci, conform relatiei (2.3), V este subspatiu liniar.
2.3. SUBSPAT
IU GENERAT DE UN SISTEM DE VECTORI
27
Definitia 2.1 Fie V1 , V2 doua subspatii ale spatiului liniar (X, +, , K). Daca V = V1 + V2
si V1 V
a a subspatiilor V1 , V2 si se noteaza
L2 = {X } atunci V se numeste suma direct
V = V1 V2 .
2.3
n
X
i=1
i vi .
i=0
Fie S = (vi )i=1,n un sistem de vectori din X. Notam cu [S] multimea tuturor combinatiilor liniare de vectori ai sistemului S,
)
(
n
X
i vi .
[S] = v X ; (1 , . . . , n ) Kn : v =
i=1
n
X
i=1
n
X
i=1
i vi u + v =
( i + i ) vi [S] .
n
X
i=1
i vi +
n
X
i=1
i vi =
n
X
i=1
n
X
i=1
i vi si (1 , . . . , n )
[( i ) vi + i vi ] =
28
CAPITOLUL 2. SPAT
II LINIARE
Definitia 2.6 Subspatiul [S] , multimea tuturor combinatiilor liniare de vectori ai sistemului S, se numeste subspatiul generat de vectorii sistemului S.
Definitia 2.7 Un sistem de vectori din X, S = (vi )i=1,n se numeste sistem de generatori
acest caz spunem
pentru X daca subspatiul generat de S coincide cu X, adica [S] = X. In
ca S genereaza pe X.
Definitia 2.8 Un K-spatiu liniar X se numeste finit generat daca pentru X exista un
sistem finit de generatori.
In cadrul acestui curs ne vom ocupa numai de spatii finit generate.
2.4
Dependent
a si independent
a liniar
a
Definitia 2.9 Un sistem de vectori din X, S = (vi )i=1,n se numeste sistem liniar dependent (vectorii v1 , . . . , vn se numesc liniar dependenti) daca exista (1 , 2 , . . . , n )
Kn , (1 , . . . , n ) 6= Kn astfel ncat
1 v1 + 2 v2 + . . . + n vn = X .
In caz contrar sistemul de vectori S se numeste sistem liniar independent (vectorii
v1 , . . . , vn se numesc liniar independenti).
Observatia 2.4 Din definitie rezulta ca sistemul de vectori S este liniar independent daca
si numai daca (1 , . . . , n ) Kn : 1 v1 +2 v2 +. . .+n vn = X (1 , . . . , n ) = Kn .
Observatia 2.4 este utilizata n practica pentru a verifica daca un sistem de vectori este
liniar independent.
Exercitiul 2.1 Vectorii v1 = (1, 0, 0), v2 = (0, 1, 0), v3 = (0, 0, 1) din R3 sunt liniar independenti deoarece
1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = R3 1 (1, 0, 0) + 2 (0, 1, 0) + 3 (0, 0, 1) = R3 (1 , 2 , 3 ) =
(0, 0, 0) 1 = 2 = 3 = 0.
Exercitiul 2.2 Vectorii v1 = (1, 2, 1), v2 = (2, 1, 0), v3 = (4, 3, 2) din R3 sunt liniar
dependenti deoarece
1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = R3 1 (1, 2, 1) + 2 (2, 1, 0) + 3 (4, 3, 2) = R3
( 1 + 22 + 43 , 2 1 2 + 33 , 1 23 ) = (0, 0, 0)
1 + 22 + 43 = 0
21 2 + 33 = 0 .
(2.4)
1 23 = 0
Sistemul (2.4), care este un sistem liniar omogen, are solutii diferite de solutia
SI DIMENSIUNE
2.5. BAZA
banal
a dac
a
1
calcul ca 2
1
29
si numai dac
a determinantul sistemului este zero. Se verifica prin
2
4
1 3 = 0, deci vectorii sunt liniar dependenti.
0
2
Exemplul 2.8 Sistemul format numai din vectorul nul, (X ) este liniar dependent deoarece avem 1 X = X , iar sistemul format dintr-un singur vector nenul, v 6= X este
liniar independent deoarece v = X , 6= 0 v = X .
2.5
Baz
a si dimensiune
(2.5)
30
CAPITOLUL 2. SPAT
II LINIARE
(2.6)
2.6
e1
n
e2
X
(2.7)
i ei = (1 2 . . . n ) .. ,
u=
.
i=1
en
e01
n
e0
X
2
0
(2.8)
u=
j ej = (1 2 . . . n ) .. .
.
j=1
e0n
Vectorii bazei B 0 = (e0i )i=1,n se pot descompune n raport cu vectorii bazei B dupa relatiile:
u = (1 2 . . . n )
a11
a12
..
.
a21
a22
..
.
e1
e2
..
.
en
, j = 1, n.
..
.
an1
an2
..
.
(2.9)
e1
e2
..
.
en
32
CAPITOLUL 2. SPAT
II LINIARE
a11 a21
a12 a22
(1 2 . . . n ) = (1 2 . . . n ) ..
..
.
.
a1n a2n
sau, transpus,
1
2
..
.
a11
a
21
=
an1
n
a12
a22
an2
1
a1n
2
a2n
..
.
ann
n
1
2
..
.
n
= A
an1
an2
..
..
.
.
ann
1
2
..
.
n
(2.10)
0 , e2 =
1 , e3 =
0
Exercitiul 2.3 In R3 consideram baza canonica e1 =
0
0
1
1
1
1
0 , u2 =
1 , u3 =
1 . Un vector oarecare x, dat prin x =
si alta baza u1 =
0
0
1
1
2 se scrie n prima baza x = 1 e1 +2 e2 +3 e3 , iar n a doua x = 1 u1 +2 u2 +3 u3 .
3
+ e3 , matricea de trecere de baza de la baza
Deoarece u1 = e1 , u2 = e1 + e2 si u
3 = e1 + e2
1 1 1
(e1 , e2 , e3 ) la baza (u1 , u2 , u3 ) este 0 1 1 iar coordonatele vectorului x n raport cu
0 0 1
baza (e1 , e2 , e3 ) n functie de coordonatele vectorului n raport cu baza (u1 , u2 , u3 ) sunt
date de relatia
1
1 1 1
1
2 = 0 1 1 2
3
3
0 0 1
Definitia 2.11 Se numeste matricea schimb
arii de baz
a sau matricea de trecere
0
de la baza B la baza B matricea A a carei coloana j este formata din coordonatele
vectorului e0j al bazei B 0 n raport cu vectorii bazei B, j = 1, n.
Teorema 2.10 Matricea A de trecere de la baza B la baza B 0 este inversabila.
Demonstratie. Fie X un K-spatiu liniar de dimensiune n si doua baze B = (ei )i=1,n si
B 0 = (e0i )i=1,n . Exprimam vectorii bazei B cu ajutorul vectorilor bazei B 0 :
ei = (b1i b2i
. . . bni )
e01
e02
..
.
e0n
, i = 1, n.
(2.11)
T
inand seama de relatiile (2.7), (2.11) si (2.8) obtinem
2
=
(
.
.
.
)
u = (1 2 . . . n ) ..
..
..
.. ..
1 2
n
.
.
.
. .
b1n b2n bnn
e0n
(1 2 . . . n ) = (1 2 . . . n ) BT B
=
A
..
.
n
1
2
..
.
n
=
A
1
2
..
.
n
1
2
..
.
n
1
2
..
.
n
e01
e02
..
.
e0n
B A = In
34
CAPITOLUL 2. SPAT
II LINIARE
este unica, rezulta ca sistemul (2.10) are solutie unica pentru .. dati, deci det(A) 6= 0,
.
n
adica matricea A este inversabila.
Definitia 2.12 Doua baze B = {e1 , e2 , ..., en } si B 0 = {e01 , e02 , ..., e0n } din spatiul vectorial
Xn , se numesc baze la fel orientate daca determinantul matricei schimbarii de baza de la
baza B la B 0 este pozitiv. Daca acest determinant este negativ, cele doua baze se numesc
contrar orientate.